WO2002070240A1 - Antriebseinrichtung, insbesondere für eine mechanische presse oder stanze - Google Patents
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- WO2002070240A1 WO2002070240A1 PCT/EP2002/002594 EP0202594W WO02070240A1 WO 2002070240 A1 WO2002070240 A1 WO 2002070240A1 EP 0202594 W EP0202594 W EP 0202594W WO 02070240 A1 WO02070240 A1 WO 02070240A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Definitions
- the present invention relates to a drive device, in particular for a mechanical press or punch, with a rotatably drivable flywheel which can be coupled to the drive shaft of a work transmission, which has an output shaft for actuating a tool drive.
- Drives of mechanical eccentric presses or punches use a flywheel with a high moment of inertia as an energy store for carrying out a working stroke, which flywheel is driven by a drive motor and is mounted on the fixed stand.
- the drive torque can be introduced to carry out a working stroke via a clutch in the drive shaft, which is connected to the input of the working gear, preferably a planetary gear.
- the output shaft, i.e. H. the output shaft of the working gear transmits the drive torque to a crankshaft or eccentric shaft, which forms the actual tappet drive for carrying out the tool working stroke.
- a speed-adjustable drive device for an eccentric press or punch is known in the art LQ
- a second switchable clutch is inserted between the output shaft of the primary transmission and the drive shaft. If this second clutch is engaged, the drive shaft is driven at the output speed of the primary gear. In relation to the torque transmission between the flywheel and the drive shaft, the transmission ratio of the primary transmission is consequently activated, for example a transmission ratio of 2: 1, in order to reduce the tool speed.
- the aforementioned first clutch can thus be used to switch on a direct transmission with a transmission ratio of 1: 1 and with the second clutch a transmission ratio predetermined by the primary transmission, for example 2: 1.
- This version with two clutches to be actuated separately has the particular advantage that the control times when switching to disengage one and engage the other clutch or vice versa can be set independently and therefore particularly precisely. This can ensure, for example, that undefined and therefore undesirable intermediate states, which can result when, for example, both clutches are completely or partially released, can be largely avoided.
- a defined overlap of the clutch actuation can be provided in the ms range.
- the input shaft is connected to an input wheel of the primary transmission which is rotatably mounted coaxially on the drive shaft.
- the output shaft is connected to an output wheel of the primary gearbox which is rotatably mounted coaxially on the drive shaft.
- the input or output gear can each be designed as a spur gear for the construction of a spur gear.
- the input and output wheels can engage first and second step wheels, respectively, which are rotatably connected to one another and are rotatably mounted on the fixed stand of the drive device.
- a plurality of step wheels In order to achieve a high degree of efficiency and a favorable distribution of the transmitted torques, it is advantageous for a plurality of step wheels to be arranged uniformly and concentrically distributed with respect to the input or output wheel.
- the working gear can be designed as a planetary gear. Due to the symmetrical structure and the particularly good transmission properties, the use of planetary gears to drive the tool ram in presses and punches has special advantages that are already used in the prior art.
- a switchable brake can be attached between the drive shaft and the fixed stand of the drive device. This is necessary for the controlled braking of the ram. Because of the torque ratios, this brake is preferably attached to the input of the working gear. It is also conceivable to design this brake together with a clutch as a clutch-brake combination.
- the flywheel, the drive shaft, the clutches and the primary transmission are preferably arranged coaxially.
- the flywheel, which is rotatably mounted on an extension on the stator, the drive shaft, which is guided through the stator in the area of the flywheel, can be integrated as an integrated drive unit together with the primary gearbox and the clutches, plus the brake and the planetary gearbox be made particularly compact with all functional components.
- Fig. 1 is a schematic representation of a drive device according to the invention.
- a drive device is shown in a schematic functional representation and provided as a whole with the reference numeral 1.
- This comprises a flywheel 2, which is rotatably mounted on a fixed stand 3, for example a press stand.
- the flywheel 2 can be driven in rotation by means of a drive motor, not shown.
- the flywheel 2 can be coupled to a drive shaft 5 via a first switchable clutch 4.
- This drive shaft 5 extends coaxially to the flywheel 2 through the stator 3 and is connected on the input side to a working gear designed as a planetary gear 6.
- a working gear designed as a planetary gear 6.
- this comprises a sun gear 6a, a ring gear 6b fixedly connected to the stator 3, and a planet carrier 6c, which forms the output shaft and can be connected, for example, to an eccentric shaft (not shown) of a tool drive.
- the flywheel 2 is in the drawing on the right next to the clutch 4 firmly coupled to a primary gear 7, which is shown as a whole in dashed lines.
- This has an input shaft 7a which is connected to an input spur gear 7b which is rotatably mounted coaxially on the drive shaft 5.
- the torque is transmitted to an output spur gear 7d via pairs of step gears 7c which are rotatably mounted on the stand 3 and of which a plurality, at least two, are arranged uniformly distributed around the input spur gear 7b.
- This can be rotated coaxially on the drive shaft 5 stored.
- An output shaft 7e is firmly connected to this output spur gear.
- the output shaft 7e of the primary transmission 7 can be coupled to the drive shaft 5 via a second releasable clutch 8.
- the reference numeral 9 designates a releasable brake with which the drive shaft 5 can be coupled to the fixed stand 3 for braking.
- Cooling oil can be fed in as a hydraulic medium for actuating the first clutch 4, the second clutch 8 and the brake 9 via a pressure medium supply 10.
- the first clutch 4 is engaged and the second clutch 8 is released by acting on the pressure medium supply 10.
- the drive torque is transmitted directly from the flywheel 2 to the drive shaft 5 via the clutch 4, so that a transmission ratio of 1: 1 is achieved.
- the first clutch 4 is released and the second clutch 8 is engaged.
- the drive torque from the flywheel 2 is now introduced into the primary transmission 7 via the input shaft 7a.
- the drive torque is transmitted via the output shaft 7c and the engaged clutch 8 to the drive shaft 5.
- This results overall in a gear ratio between the flywheel 2 and the drive shaft 5 which corresponds to that of the primary transmission 7, for example a gear ratio of 2: 1.
- the primary transmission 7 is coupled between the flywheel 2 and the drive shaft 5.
- this primary transmission 7 is locked in a rotationally rigid manner in the first shift stage by the first clutch 4, ie it is not in the torque flow of the drive. Due to the fixed coupling to the flywheel 2, it runs with it, but has no connection to the drive shaft 5 on the output side via the released second clutch 8.
- the control times of the clutches 4 and 8 can be precisely coordinated with one another, so that one clutch is engaged exactly when the other is released, possibly with a minimal overlap of the switching times, in order to avoid undefined intermediate states when switching.
- the clutches 4 and 8 only have to be designed to transmit the torque differences occurring when switching, and not, as in the prior art, to the entire drive torque.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (1), insbesondere für eine mechanische Presse oder Stanze, mit einem drehend antreibbaren Schwungrad (2), welches mit der Antriebswelle (5) eines Arbeitsgetriebes (6) kuppelbar ist, welches eine Abtriebswelle zur Betätigung eines Werkzeugantriebs hat. Um eine verbesserte Funktionalität zu erreichen und insbesondere die erforderlichen Schaltmomente zu reduzieren, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass ein Vorschaltgetriebe (7) mit einem Übersetzungsverhältnis grösser als 1 über schaltbare Kupplungen (4, 8) wahlweise zwischen das Schwungrad (2) und die Antriebswelle (5) zwischenkuppelbar oder drehstarr überbrückbar ist.
Description
Antriebseinrichtung, insbesondere für eine mechanische Presse oder Stanze
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung, insbesondere für eine mechanische Presse oder Stanze, mit einem drehend antreibbaren Schwungrad, welches mit der Antriebswelle eines Arbeitsgetriebes kuppelbar ist, welches eine Abtriebswelle zur Betätigung eines Werkzeugantriebs hat .
Antriebe von mechanischen Exzenterpressen oder -stanzen nutzen als Energiespeicher zur Durchführung eines Arbeitshubs ein Schwungrad mit hohem Trägheitsmoment, welches von einem Antriebsmotor antreibbar am feststehenden Ständer gelagert ist. Das Antriebsmoment kann zur Durchführung eines Arbeitshubes über eine Kupplung in die Antriebswelle eingeleitet werden, welche mit dem Eingang des Arbeitsgetriebes verbunden ist, vorzugsweise eines Planetengetriebes. Die Ausgangswelle, d. h. die Abtriebswelle des Arbeitsgetriebes überträgt das Antriebsmoment auf eine Kurbelwelle bzw. Exzenterwelle, welches den eigentlichen Stößelantrieb bildet zur Durchführung des Werkzeug- Arbeitshubs .
Bei Pressen und Stanzen wird einerseits eine kurze Taktzeit, d. h. eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit des Stößels mit dem Werkzeug angestrebt, andererseits jedoch eine möglichst geringe Auftreffgeschwindigkeit des Werkzeugs auf die Materialoberfläche des Werkstücks. Um dies zu erreichen, sind im Stand der Technik bereits Antriebseinrichtungen mit modulierbarer Antriebsgeschwindigkeit vorgeschlagen worden, welche eine gesteuerte Erhöhung bzw. Verringerung der Werkzeuggeschwindigkeit während der Durchführung eines Arbeitshubs ermöglichen.
Eine in der Geschwindigkeit einstellbare Antriebseinrichtung für eine Exzenterpresse oder Stanze ist im Stand der Technik
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Es ist weiterhin vorteilhaft, dass zwischen der Ausgangswelle des Vorschaltgetriebes und der Antriebswelle eine zweite schaltbare Kupplung eingesetzt ist. Wird diese zweite Kupplung eingerückt, wird die Antriebswelle mit der Ausgangsdrehzahl des Vorschaltgetriebes angetrieben. Bezogen auf die Drehmomentübertragung zwischen dem Schwungrad und der Antriebswelle wird folglich das Übersetzungsverhältnis des Vorschaltgetriebes aktiviert, beispielsweise eine Übersetzung von 2:1, um die Werkzeuggeschwindigkeit herabzusetzen.
Durch die vorgenannte erste Kupplung kann somit eine direkte Übertragung mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 und mit der zweiten Kupplung ein durch das Vorschaltgetriebe vorgegebenes Übertragungsverhältnis eingeschaltet werden, beispielsweise 2:1. Diese Ausführung mit zwei getrennt zu betätigenden Kupplungen hat den besonderen Vorteil, dass die Steuerzeiten beim Umschalten zum Lösen der einen und Einrücken der anderen Kupplung bzw. umgekehrt unabhängig voneinander und daher besonders präzise vorgegeben werden können. Dadurch kann beispielsweise sichergestellt werden, dass Undefinierte und daher unerwünschte Zwischenzustände, die sich dadurch ergeben können, wenn beispielsweise beide Kupplungen ganz oder teilweise gelöst sind, weitestgehend vermieden werden können. Hier kann beispielsweise eine definierte Überlappung der Kupplungsbetätigung im ms-Bereich vorgesehen werden. Im Gegensatz dazu tritt bei der Umschaltung des aus der vorgenannten DE 43 09 785 C2 bekannten Getriebes zwangsläufig ein Undefinierter Zwischenzustand auf, wenn das Hohlrad vom Ständer gelöst ist, sich jedoch noch nicht voll im Kraftschluss mit dem Planetenträger befindet. Dieses grundsätzliche Problem kann durch die Steuerung der Kupplungen in der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung einfach durch die Steuerung der Kupplungen gelöst werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Eingangswelle mit einem koaxial auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Eingangsrad des Vorschaltgetriebes verbunden ist . Entsprechend ist es
möglich, dass die Ausgangswelle mit einem koaxial auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Ausgangsrad des Vorschaltgetriebes verbunden ist. Das Eingangs- bzw. Ausgangsrad kann zum Aufbau eines Stirnradgetriebes jeweils als Stirnrad ausgebildet sein. Die koaxiale Anordnung auf der Antriebswelle ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise und ist durch die symmetrisch Bauweise bezüglich der auftretenden Massenträgheitsmomente vorteilhaft .
Die Eingangs- bzw. Ausgangsräder können jeweils mit ersten bzw. zweiten Stufenrädern in Eingriff stehen, die drehfest miteinander verbunden sind und an dem feststehenden Ständer der Antriebseinrichtung drehbar gelagert sind. Dadurch werden zwei miteinander gekoppelte, das Übersetzungsverhältnis bestimmende Stirnradstufen gebildet.
Um einen hohen Wirkungsgrad und eine günstige Aufteilung der übertragenen Drehmomente zu erreichen, ist es vorteilhaft, dass eine Mehrzahl von Stufenrädern gleichmäßig konzentrisch verteilt bezüglich des Eingangs- bzw. Ausgangsrades angeordnet sind.
Das Arbeitsgetriebe kann als Planetengetriebe ausgebildet sein. Durch den symmetrischen Aufbau und die besonders guten Übertragungseigenschaften hat die Verwendung von Planetengetrieben zum Antrieb des Werkzeugstößels in Pressen und Stanzen besondere Vorteile, die bereits im Stand der Technik genutzt werden.
Zwischen der Antriebswelle und dem feststehenden Ständer der Antriebseinrichtung kann eine schaltbare Bremse angebracht sein. Diese ist zur kontrollierten Abbremsung des Stößels erforderlich. Wegen der Drehmomentverhältnisse wird diese Bremse vorzugsweise am Eingang des Arbeitsgetriebes angebracht. Es ist ebenfalls denkbar, diese Bremse zusammen mit einer Kupplung als Kupplungs-Brems-Kombination auszubilden.
Bevorzugt sind das Schwungrad, die Antriebswelle, die Kupplungen und das Vorschaltgetriebe koaxial angeordnet . Das Schwungrad, welches außen auf einem Ansatz an dem Ständer drehbar gelagert ist, die Antriebswelle, welche durch den Ständer im Bereich des Schwungrades hindurchgeführt ist, können dadurch zusammen mit dem Vorschaltgetriebe und den Kupplungen zuzüglich der Bremse und des als Planetengetriebe ausgebildeten Arbeitsgetriebes als integriertes Antriebsaggregat mit sämtlichen Funktionskomponenten besonders kompakt ausgebildet sein.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert . Im einzelnen zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung .
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einer schematischen Funktionsdarstellung wiedergegeben und darin als Ganzes mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Diese umfasst ein Schwungrad 2, welches drehbar auf einem feststehenden Ständer 3 gelagert ist, beispielsweise einem Pressenständer. Das Schwungrad 2 ist mittels eines nicht dargestellten Antriebsmotors drehend antreibbar.
Über eine erste schaltbare Kupplung 4 ist das Schwungrad 2 mit einer Antriebswelle 5 kuppelbar. Diese Antriebswelle 5 erstreckt sich koaxial zu dem Schwungrad 2 durch den Ständer 3 hindurch und ist eingangsseitig mit einem als Planetengetriebe 6 ausgebildeten Arbeitsgetriebe verbunden. Dieses umfasst als Eingangsrad ein Sonnenrad 6a, ein fest mit dem Ständer 3 verbundenes Hohlrad 6b sowie einen Planetenträger 6c, welcher die Abtriebswelle bildet und beispielsweise mit einer nicht dargestellte Exzenterwelle eines Werkzeugsantriebs verbunden sein kann.
Das Schwungrad 2 ist in der Zeichnung rechts neben der Kupplung 4 fest an ein Vorschaltgetriebe 7 gekuppelt, welches als Ganzes gestrichelt eingezeichnet ist. Dieses hat eine Eingangswelle 7a, welche mit einem koaxial auf der Antriebswelle 5 drehbar gelagerten Eingangsstirnrad 7b verbunden ist. Über Paare von Stufenrädern 7c, welche an dem Ständer 3 drehbar gelagert sind und von denen mehrere, zumindest zwei gleichmäßig um das Eingangsstirnrad 7b verteilt angeordnet sind, wird das Drehmoment auf ein Ausgangsstirnrad 7d übertragen. Dieses ist wie das Eingangsstirnrad 7b koaxial auf der Antriebswelle 5 drehbar
gelagert. Mit diesem Ausgangsstirnrad ist eine Ausgangswelle 7e fest verbunden.
Die Ausgangswelle 7e des Vorschaltgetriebes 7 ist über eine zweite lösbare Kupplung 8 mit der Antriebswelle 5 kuppelbar.
Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine lösbare Bremse bezeichnet, mit der die Antriebswelle 5 zum Abbremsen mit dem feststehenden Ständer 3 kuppelbar ist.
Über eine Druckmittelversorgung 10 kann Kühlöl als Hydraulikmedium zur Betätigung der ersten Kupplung 4, der zweiten Kupplung 8 sowie der Bremse 9 eingespeist werden. Um die erste Schaltstufe einzuschalten, wird durch Beaufschlagung über die Druckmittelversorgung 10 die erste Kupplung 4 eingekuppelt und die zweite Kupplung 8 gelöst . Dadurch wird das Antriebsmoment vom Schwungrad 2 über die Kupplung 4 unmittelbar auf die Antriebswelle 5 übertragen, so dass ein Übertragungsverhältnis von 1:1 realisiert wird.
Um die zweite Schaltstufe einzuschalten, wird die erste Kupplung 4 gelöst und die zweite Kupplung 8 eingekuppelt. Nunmehr wird das Antriebsmoment vom Schwungrad 2 über die Eingangswelle 7a in das Vorschaltgetriebe 7 eingeleitet . Nach Übersetzung in dem Vorschaltgetriebe 7, beispielsweise mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:1, wird das Antriebsmoment über die Ausgangswelle 7c und die eingerückte Kupplung 8 auf die Antriebswelle 5 übertragen. Dadurch ergibt sich insgesamt zwischen dem Schwungrad 2 und der Antriebswelle 5 ein Übersetzungsverhältnis, welches dem des Vorschaltgetriebes 7 entspricht, beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 2:1.
Aus der vorangehenden Beschreibung ergibt sich, dass in der zweiten Schaltstufe das Vorschaltgetriebe 7 zwischen dem Schwungrad 2 und der Antriebswelle 5 zwischengekuppelt ist. Hingegen wird dieses Vorschaltgetriebe 7 in der ersten Schaltstufe durch die erste Kupplung 4 drehstarr überbrückt,
d. h. es liegt nicht im Drehmomentfluss des Antriebs. Durch die feste Kupplung an das Schwungrad 2 läuft es zwar mit, hat ausgangsseitig über die gelöste zweite Kupplung 8 jedoch keine Verbindung mit der Antriebswelle 5.
Die Steuerzeiten der Kupplungen 4 und 8 können exakt aufeinander abgestimmt werden, so dass die eine Kupplung genau dann in Eingriff gebracht wird, wenn die andere gelöst wird, gegebenenfalls mit einer minimalen Überlappung der Schaltzeiten, um Undefinierte Zwischenzustände beim Umschalten zu vermeiden. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass die Kupplungen 4 und 8 lediglich zur Übertragung der beim Umschalten auftretenden Drehmomentdifferenzen ausgelegt sein müssen, und nicht wie im Stand der Technik, auf das gesamte Antriebsmoment .
Claims
1. Antriebseinrichtung, insbesondere für eine mechanische Presse oder Stanze, mit einem drehend antreibbaren Schwungrad, welches mit der Antriebswelle eines Arbeitsgetriebes kuppelbar ist, welches eine Abtriebswelle zur Betätigung eines Werkzeugantriebs hat, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorschaltgetriebe (7) mit einem Übersetzungsverhältnis größer als 1 über schaltbare Kupplungen (4, 8) wahlweise zwischen das Schwungrad (2) und die Antriebswelle (5) zwischenkuppelbar oder drehstarr überbrückbar ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (7) als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgebildet ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (7) eine Eingangswelle (7a) hat, die drehfest mit dem Schwungrad (2) kuppelbar ist und eine Ausgangswelle (7e) , die mit der Antriebswelle (5) kuppelbar ist.
4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (7a) des Vorschaltgetriebes (7) drehfest mit dem Schwungrad (2) verbunden ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Eingangswelle
(7a) des Vorschaltgetriebes (7) und der Antriebswelle (5) eine erste schaltbare Kupplung (4) eingesetzt ist.
6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Ausgangswelle
(7e) des Vorschaltgetriebes (7) und der Antriebswelle (5) eine zweite schaltbare Kupplung (8) eingesetzt ist.
7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (7a) mit einem koaxial auf der Antriebswelle (5) drehbar gelagerten Eingangsrad (7b) des Vorschaltgetriebes (7) verbunden ist.
8. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (7e) mit einem koaxial auf der Antriebswelle (5) drehbar gelagerten Ausgangsrad (7d) des Vorschaltgetriebes (7) verbunden ist.
9 . Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangs- bzw. Ausgangsräder (7b, 7d) mit ersten bzw. zweiten Stufenrädern (7c) in Eingriff stehen, die drehfest miteinander verbunden sind und an dem feststehenden Ständer (3) der Antriebseinrichtung (1) drehbar gelagert sind.
10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Stufenrädern (7c) gleichmäßig konzentrisch verteilt bezüglich des Eingangsbzw. Ausgangsrades (7b, 7d) angeordnet sind.
11. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgetriebe als Planetengetriebe (6) ausgebildet ist.
12. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebswelle
(5) und dem feststehenden Ständer (3) der Antriebseinrichtung (1) eine schaltbare Bremse (9) angebracht ist .
13. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (2) , die Antriebswelle (5) , die Kupplungen (4, 8) und das Vorschaltgetriebe (7) koaxial angeordnet sind.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10111346.3 | 2001-03-08 | ||
| DE10111346A DE10111346C2 (de) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | Antriebseinrichtung, insbesondere für eine mechanische Presse oder Stanze |
Publications (1)
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