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WO2002057064A1 - Ein- und mehrkomponenten-spritzgussmaschine - Google Patents

Ein- und mehrkomponenten-spritzgussmaschine Download PDF

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Publication number
WO2002057064A1
WO2002057064A1 PCT/EP2002/000482 EP0200482W WO02057064A1 WO 2002057064 A1 WO2002057064 A1 WO 2002057064A1 EP 0200482 W EP0200482 W EP 0200482W WO 02057064 A1 WO02057064 A1 WO 02057064A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
closing
motor
injection molding
clamping plate
platen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2002/000482
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Rudolph
Roland Schmidt
Christian Saunus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gealan Formteile GmbH
Original Assignee
Gealan Formteile GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10145461A external-priority patent/DE10145461B4/de
Application filed by Gealan Formteile GmbH filed Critical Gealan Formteile GmbH
Publication of WO2002057064A1 publication Critical patent/WO2002057064A1/de
Priority to US10/624,916 priority Critical patent/US6923633B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/16Making multilayered or multicoloured articles
    • B29C45/1615The materials being injected at different moulding stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/2681Moulds with rotatable mould parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • B29C2045/1794Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor

Definitions

  • the present invention relates to a one-component or multi-component injection molding machine according to the preamble of claim 1.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a two-component injection molding machine 1 according to the prior art.
  • This injection molding machine 1 comprises a stationary machine bed 2 with a support plate 3 firmly connected to the machine bed.
  • the functions of an injection molding machine described below can be implemented on a tie bar-less machine but also on a machine with tie bars.
  • a clamping unit for an injection molding tool is attached to the machine bed 2.
  • a two-component tool is shown, which works on the principle of an indexing rotary plate 7a.
  • a reciprocating piston 5 is mentioned below, this means a drive mechanism consisting of a toggle lever and or locking cylinder.
  • the clamping unit comprises a displaceable clamping plate 4, which is displaceable on the machine bed 2 along the direction of arrow a by the reciprocating piston 5.
  • the platen 4 is defined as a so-called "closing platen”.
  • a first ejector-side mold half 6 of an injection molding tool with a first mold cavity 7 is attached to the movable clamping plate 4 on the closing side.
  • This mold nest consists of an index rotary plate 7a and a mold insert 7b.
  • the clamping plate 4 on the closing side is opposite a clamping plate 8 on the nozzle side which is firmly connected to the machine bed 2. Through this platen 8 defines the so-called nozzle side.
  • the second mold half of the injection molding tool 9 is attached to this clamping plate 8, which in turn has a second mold cavity (not shown) complementary to the first mold cavity 7.
  • two injection units 10, 11 are attached.
  • the reciprocating piston 5 presses the clamping plate 4 on the closing side against the stationary clamping plate 8 on the nozzle side.
  • the two mold halves 6 and 9 come to rest on one another. Cavities are formed in their interior by the first mold cavity 7 and the complementary second mold cavity.
  • an upper cavity 13 is formed, which is connected to the upper injection unit 10, and a lower cavity 12, which is connected to the lower injection unit 11.
  • Two different and / or identical, plasticized thermoplastics can be injected into the upper and lower cavities 13, 12 via the two injection units 10, 11.
  • the first thermoplastic is a thermoplastic material that is relatively hard after hardening and onto which, for example, a relatively soft sealing lip is injected with the second thermoplastic; or the first thermoplastic can be transparent, but the second one can be opaque.
  • thermoplastic supplied via the upper injection unit 10 is then injected into the lower cavity 12 via the lower injection unit 11.
  • FIG. 2 shows the detail of an injection molding machine
  • FIG. 1 with spars 14, in a more detailed representation than FIG. 1.
  • a clamping unit to be inserted into an injection molding machine is shown in a perspective exploded view.
  • the different representation of FIGS. 1 and 2 is intended to show that different types of machines exist in the injection molding area.
  • the movable clamping plate 4 on the closing side is guided in the area of its four corners on a spar 14.
  • the spars 14 each run between the support plate 3 shown in FIG. 1 and the fixed platen 8 on the nozzle side.
  • the platen 4 is held by a reciprocating piston 5 (in FIG.
  • the closing-side mold half 6 is embodied in a “sandwich” structure, which comprises the mold mounting plate 17, support strips 18 applied thereon and a closing-side molding plate 19, in turn applied thereon.
  • the ejector pins are mounted between the clamping plate 17 on the closing side, the support strips 18 and the molding plate 19 on the closing side.
  • the clamping plate 4 on the closing side together with the clamping plate 17 mounted thereon, the support strips 18 and the molding plate 19 on the closing side, is pressed onto the mold half 9 on the nozzle side, which consists of a mold plate 20 on the nozzle side and a tool clamping plate 21 on the nozzle side.
  • the turntable 23 which is usually driven by a toothed rack and a gearwheel interacting therewith or a motor and a gearwheel, is rotated by 180 ° when the clamping plate 4 is retracted, together with the mold half 6 applied to the turntable 23.
  • the former lower (now upper) mold cavity on the closing side and the upper mold cavity on the nozzle side then form a second cavity in which the injection molding blank is embedded.
  • the second thermoplastic is then injection molded onto the injection molded blank.
  • the former upper (now lower) mold cavity on the closing side and the lower mold cavity on the nozzle side form a first cavity in which a second injection molding blank is injected from the first thermoplastic in the upper cavity at the same time as the first injection molding blank is completed.
  • the clamping plate 4 on the closing side is opened again, the completed injection-molded part is removed from the upper cavity, and the turntable 23 with the second injection-molded blank embedded in the lower mold cavity is rotated again by 180 °, so that the cycle can begin again.
  • a turntable 23 Although the use of a turntable 23 described above has the advantage that the effective cycle times can be significantly reduced compared to the use of a removal robot mechanism, the problem remains that a turntable 23 via an external drive mechanism (hydraulic piston linkage or mechanism with gearwheel and rack or electric motor) must be driven. This results in a larger and heavier structure, which requires long retrofitting work when dismantling or replacing a turntable 23.
  • an external drive mechanism hydraulic piston linkage or mechanism with gearwheel and rack or electric motor
  • the opening stroke of the mold is also considerably reduced because of the relatively large installation depth of the turning unit between the two clamping plates. This often forces the use of a larger and therefore less unprofitable injection molding machine than would be necessary with regard to the size of the injection molded part.
  • Fig. 4 shows a sectional view of such a known rotary unit.
  • a closing-side platen 4 which is displaceably arranged on a machine bed is provided with an opening 15 in the center.
  • the rotary unit 22 is placed on the clamping plate 4 on the closing side.
  • the turntable 22 comprises a turntable 23 connected to the platen 4, and a gearwheel 24 mounted centrally in the turntable 23
  • the platen 17 is mounted on the turntable 20. Support strips 18 are in turn attached to this.
  • the molded plate 19 carried by the support strips the lower and the upper cavities 12 and 13 are provided, in which ejector 28 engage on the rear.
  • the rotary shaft 25 is axially displaceable relative to the gear 24 in the direction of arrow a. This axial displacement of the rotary shaft 25 is brought about by a cylinder drive (not shown).
  • the rotary shaft 25 is provided along its shaft with a multi-groove profile which transmits the angular positions of the gear wheel 24 to the rotary shaft 25.
  • the Drive of the gear 24 in the turntable 23 is always carried out as an indirect drive. After the two mold halves have been opened, the rotary shaft 25 is pushed axially out of the mold cavity 7 and the index rotary plate 7a is rotated through 180 °.
  • the rotary plate 23 must be removed in the known structure shown in FIGS. 4 and 5, which in turn, depending on the size and dimensions of the toothed rack 26 and the hydraulic cylinder 27, is complex Retrofitting can result.
  • the complex internal storage in the turntable also makes it susceptible to maintenance work. It is particularly important to note that leakage problems often occur in practice with turntable drives with external hydraulic connections.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art explained in connection with FIGS. 4 and 5.
  • Figure 1 shows the schematic structure of a known injection molding machine in a perspective view.
  • FIG. 2 shows a schematic exploded view of an opened mold, as is used in an injection molding machine shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic exploded view corresponding to FIG. 2 of a closed molding tool
  • FIG. 4 shows a sectional illustration through a known clamping plate on the closing side together with the clamped mold half for use in a two-component injection molding machine
  • FIG. 5 is a front view of the mold half shown in Fig. 4;
  • FIG. 6 shows a sectional illustration through a movable clamping plate on the shot side, including a clamped mold half, for use according to the invention for a two-component injection molding machine;
  • FIG. 6 shows a sectional illustration through a movable clamping plate on the shot side, including a clamped mold half, for use according to the invention for a two-component injection molding machine;
  • FIG. 7 shows a front view of the mold half shown in FIG. 6 of an injection molding machine according to the invention.
  • FIG. 8 shows a sectional illustration corresponding essentially to FIG. 6 through a movable clamping plate on the closing side together with a clamped mold half with the indexing rotary plate extended;
  • 10 and 11 is a sectional view of a mold half fastened to the clamping plate with a motor set forward or backward for centering and a stepped tool clamping plate.
  • the two-component injection molding machine according to the invention shown in FIGS. 6 and 7 has a central opening 15 in the clamping plate 4 on the closing side, in which the rotary shaft 25 in a motor let into the clamping plate 4
  • the motor 31 is stored.
  • the motor 31 is flush with the outer contact surface 4a of the platen 4.
  • the motor 31 for centering the injection mold is moved forwards and backwards and the mold mounting plate is stepped accordingly.
  • the motor 31 is preferably a hydraulic motor which is driven by a liquid or gaseous drive medium to be supplied via a feed channel 32.
  • a corresponding outflow channel 33 for the drive medium is hidden behind the inflow channel 32 in FIG. 6. A reversal of the flow direction from the outflow channel 33 to the inflow channel
  • the closing-side mold half 6 is attached, which in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 consists of a tool mounting plate 17, support strips 18 and a closing-side molding plate 19 and an indexing rotating plate 7a.
  • the platen 17 is firmly connected to the platen 4 on the closing side.
  • the support strips 18 and the closing-side molding plate 19 are firmly connected to the mold mounting plate 17. prevented.
  • An upper and a lower mold cavity 29, 30 according to FIG. 6 are integrated in an indexing rotating plate 7a in the closing-side molding plate 19.
  • the index rotary plate 7a is fixedly connected to the rotary shaft 25. This structure can also be seen in FIG. 9.
  • the rotary shaft 25 penetrating the motor 31 is mounted in a bearing hub.
  • the motor 31 and the rotary shaft 25 are designed such that the rotary shaft 25 can be displaced in any rotational angle positions in the axial direction along the arrow a in FIG. 6.
  • any desired angular position can be transferred to the rotary shaft 25 via the positive connection of the hub and the shaft.
  • This rotates with the rotary index plate 7a. It can thus be achieved that the index rotary plate 7a shown in Fig. 6 e.g. rotates by 180 °, whereby the cavity 12 shown at the bottom in FIG. 6 can be pivoted upward into the position of the cavity 13 shown at the top in FIG. 6.
  • a mold half on the closing side can also be chosen such that e.g. the mold mounting plate 17 is not firmly connected to the clamping plate 4 on the closing side, but the entire structure of the mold half 6 on the closing side, consisting of the clamping plate 17, support strips 18, the mold plate 19 on the closing side and the rotary index plate 7a, is connected to the rotary shaft 25.
  • the closing mold half it is rotated completely and or axially displaced with the rotary shaft, or only parts thereof are rotated and / or axially displaced.
  • the clamping plate 4 on the closing side is shown with a central bore 15 in which the rotary shaft 25 is mounted in a motor integrated in the clamping plate 4.
  • the motor 31 is countersunk in the clamping plate 4 and, in contrast to FIG. 6 or FIG. 8, does not end flush with the corresponding contact surface on the clamping plate 4.
  • the measures according to the invention result in an extremely compact structure for the clamping unit of a multi-component injection molding machine, in which the complete mold half 6 on the closing side or parts thereof and the mold half 9 on the machine side can be rotated relative to one another.
  • the clear space (travel x) between the closing-side and the nozzle-side clamping plate is not reduced by the installation of an additional rotating unit, as is the case according to the prior art explained in connection with FIGS. 4 and 5 because of the rotating plate 23 used there ,
  • FIG. 8 shows a representation corresponding to FIG. 6.
  • the rotary shaft 25 is shifted forward in the axial direction (towards the machine side of the injection molding machine), whereby the index rotary plate 7a can be rotated.
  • the index rotary plate 7a pivoted in this way is moved back into the mold plate 19 on the closing side.
  • the formerly lower part of the mold cavity 30 is then pivoted upwards and a second thermoplastic can be injection molded onto the injection molding blank located therein.
  • the measures according to the invention result in a completely new tool and injection molding machine concept, with an extremely compact structure for the clamping unit of a single or multi-component injection molding machine with mold halves and / or mold elements which can be rotated relative to one another.
  • the same principle can also be used for molding tools, in which more than two mold cavities for more than two different thermoplastics are attached.
  • molds without a desired turning function can also be mounted on one and the same platen 4 without the fixed in to dismantle the clamping plate 4 of the integrated motor 31, ie the injection molding machine according to the invention can also be operated in such a way that the motor rotation function is not used.
  • the motor 31 can be integrated in the clamping plate 4 in the closing side when the motor 31 is integrated a much smaller and more compactly dimensioned motor 31 can be provided, since this is already protected against high locking pressures by the clamping plate 4.
  • electric motors can also be used instead of hydraulic motors.
  • the use of a hydraulic motor with a drive medium flowing through has the advantage that this medium can also act as a coolant in the clamping plate 4.
  • This electromotive drive concept also offers the possibility of using molds that should not come into contact with hydraulic oil in any way. There is no risk of oil contamination from spray cavities. Also, the use of an electric motor compared to a hydraulic motor allows much faster machine cycles due to the inertia of the hydraulics, i. H. faster production cycles. In addition, electric motors cause lower operating costs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einkomponenten- oder Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine (1) mit einer mit einem Maschinenbett (2) fest verbundenen düsenseitigen Aufspannplatte (8) sowie einer dazu verschiebbaren schliessseitigen Aufspannplatte (4). Beiden Aufspannplatten tragen je eine Formhälfte (6, 9) eines Spritzgusswerkzeugs. Düssenseitig sind ein oder mehrere zur Zuführung einer oder mehrere Thermoplaste dienende Spritzaggregate (10, 11) vorgesehen. Die Formhälfte und/oder ein Teil der Formhälfte (Index-Drehplatte) auf der schleissseitigen Aufspannplatte (4) ist um eine sich in Schliessrichtung erstreckende Drehachse drehbar und in axialer Richtung längs der Drehachse verschiebbar. In der schliessseitigen Aufspannplatte (4) ist ein Motor (31) eingelassen, der von einer Drehwelle (25) durchstossen wird, die vom Motor (31) in Drehung versetzbar ist, um die mit der schliessseitigen Aufspannplatte (4) verbundene Formhälfte (6) drehen zu können.

Description

Ein- und Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einkomponenten- oder Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zum besseren Verständnis der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird eine solche Spritzgussmaschine an dem Beispiel einer Zweikomponenten-Spritzgussmaschine im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Zweikomponenten- Spritzgussmaschine 1 nach dem Stand der Technik. Diese Spritzgussmaschine 1 umfaßt ein stationäres Maschinenbett 2 mit einer daran fest mit dem Maschinenbett verbundenen Stützplatte 3. Die nachfolgend beschriebenen Funktionen einer Spritzgussmaschine können auf einer holmenlosen Maschine aber auch auf einer Maschine mit Holmen realisiert sein.
Auf dem Maschinenbett 2 ist eine Schließeinheit für ein Spritzgusswerkzeug angebracht. Dabei ist ein Zweikomponenten- Werkzeug abgebildet, das nach dem Prinzip einer Index-Drehplatte 7a arbeitet.
Wenn im weiteren von einem Hubkolben 5 die Rede ist, ist darunter ein Antriebmechanismus bestehend aus Kniehebel und oder Schließzylinder zu verstehen.
Die Schließeinheit umfaßt eine verschiebbare Aufspannplatte 4, die durch den Hubkolben 5 auf dem Maschinenbett 2 längs der Richtung des Pfeils a verschiebbar ist. Die Aufspannplatte 4 wird als sogenannte "schließseitige Aufspannplatte" definiert. Auf der beweglichen, schließseitigen Aufspannplatte 4 ist eine erste auswerferseitige Formhälfte 6 eines Spritzgusswerkzeugs mit einem ersten Formnest 7 angebracht. Dieses Formnest besteht aus einer Index-Drehplatte 7a und einem Formeinsatz 7b. Der schließseitigen Aufspannplatte 4 liegt eine mit dem Maschinenbett 2 fest verbundene düsenseitige Aufspannplatte 8 gegenüber. Durch diese Aufspannplatte 8 wird die sogenannte Düsenseite definiert. Auf dieser düsenseitigen Aufspannplatte 8 ist die zweite Formhälfte des Spritzgusswerkzeugs 9 angebracht, welche wiederum ein zum ersten Formnest 7 komplementäres zweites Formnest (nicht gezeigt) aufweist. An der Rückseite der düsenseitigen Aufspannplatte 8 sind zwei Spritzaggregate 10, 11 angebracht.
Beim Schließen der beiden Formhälften 6 und 9 presst der Hubkolben 5 die schließseitige Aufspannplatte 4 gegen die stationäre düsenseitige Aufspannplatte 8. Dadurch kommen die beiden Formhälften 6 und 9 aufeinander zu liegen. In ihrem Inneren werden durch das erste Formnest 7 und das dazu komplementäre zweite Formnest Kavitäten gebildet. Bei der in Fig. 1 gezeigten Zweikomponenten-Spritzgussmaschine werden eine obere Kavität 13 gebildet, die mit dem oberen Spritzaggregat 10 in Verbindung steht, und eine untere Kavität 12, die mit dem unteren Spritzaggregat 11 in Verbindung steht. Über die beiden Spritzaggregate 10, 11 können zwei verschiedene und/oder gleiche, jeweils plastifizierte Thermoplaste in die obere und untere Kavität 13, 12 eingespritzt werden. Dabei kann es sich z.B. bei dem ersten Thermoplast um ein nach Aushärtung relativ hartes Ther oplastmaterial handeln, an das mit dem zweiten Thermoplast z.B eine relativ weiche Dichtlippe angespritzt wird; oder das erste Thermoplast kann transparent sein, das zweite aber opak.
Bei der Fertigung von sogenannten Zweikomponenten-Spritzgussteilen auf der in der Fig. 1 gezeigten Spritzgussmaschine 1 ist es bei der Serienfertigung erwünscht, dass an ein z.B. in die untere Kavität 12 über das untere Spritzaggregat 11 zugeführtes erstes Thermoplast anschließend ein zweites über das obere Spritzaggregat 10 zugeführtes zweites Thermoplast angespritzt wird.
Hierzu sind nun verschiedene Verfahrensweisen bekannt, um einen in der unteren Kavität 12 aus dem ersten Thermoplast geformten Spritzgussrohling in den Wirkbereich des oberen Spritzaggregats 10 zu bringen, damit dort das zweite Thermoplast angespritzt werden kann. Hierzu ist es bekannt, daß an der auswerferseitigen Formhälfte eine nachfolgend näher erläuterte Dreheinheit Verwendung findet, die ihrerseits auf der Vorderseite der Aufspannplatte 4 befestigt ist. Der Verfahrensablauf des Zweikomponentenspritzens wird weiter unten noch ausführlich erläutert. Fig. 2 zeigt im Unterschied zu Fig. 1 den Ausschnitt einer Spritzgussmaschine
1 mit Holmen 14, in einer gegenüber der Fig. 1 detaillierteren Darstellung. Gezeigt ist eine in eine Spritzgussmaschine einzusetzende Schließeinheit in einer perspektivischen Explosionsdarstellung. Durch die unterschiedliche Darstellungsweise von Fig. 1 und Fig. 2 soll gezeigt werden, dass im Spritzgussbereich verschiedene Maschinentypen existieren.
Die bewegliche schließseitige Aufspannplatte 4 ist im Bereich ihrer vier Ecken jeweils auf einem Holm 14 geführt. Die Holme 14 laufen jeweils zwischen der in Fig. 1 gezeigten Stützplatte 3 und der düsenseitigen feststehenden Aufspannplatte 8. Die Aufspannplatte 4 wird durch einen Hubkolben 5 (in Fig.
2 und 3 nicht gezeigt) längs der Holme 14 in Richtung des Pfeils a verschoben. Zusätzlich ist in der Aufspannplatte 4 mittig eine Öffnung 15 vorgesehen, durch die mit einer Auswerfereinheit (in Fig. 2 und 3 nicht dargestellt) verbundene Linearbewegungsübertragungselemente auf einen Zapfen 16 oder eine Drehwelle 25 (Fig. 4) einwirken können, die am hinteren Ende einer vor der schließseitigen Aufspannplatte 4 vorgesehenen schließseitigen Werkzeugaufspannplatte 17 am Formwerkzeug angebracht sind. Über den Zapfen 16 oder die Drehwelle 25 kann zudem die Verschiebungsbewegung der Auswerfereinheit (nicht dargestellt) auf Auswerferstifte (vgl. Fig. 4 und 5, Bezugszeichen 28) übertragen werden, um fertiggestellte Spritzgussteile aus der schließseitigen Formhälfte 6 auszuwerfen. In Fig. 2 ist die schließseitige Formhälfte 6 in einem "Sandwich"-Aufbau ausgeführt, der die Werkzeugaufspannplatte 17, darauf aufgebrachte Stützleisten 18 und eine wiederum darauf aufgebrachte schließseitige Formplatte 19 umfasst.
Die Auswerferstifte sind zwischen der schließseitigen Werkzeugaufspannplatte 17, den Stützleisten 18 und der schließseitigen Formplatte 19 angebracht. In der Formplatte 19 ist das in Fig. 1 gezeigte schließseitige Formnest 1, bestehend aus Index-Drehplatte 7a und Formeinsatz 7b, integriert.
Beim Zufahren der Schließeinheit wird die schließseitige Aufspannplatte 4 samt der darauf angebrachten Werkzeugaufspannplatte 17, den Stützleisten 18 und der schließseitigen Formplatte 19 auf die düsenseitige Formhälfte 9 ge- presst, welche aus einer düsenseitigen Formplatte 20 und einer düsenseitigen Werkzeugaufspannplatte 21 besteht. Dadurch kommen die beiden Formplatten 19, 20 längs der in Fig. 3 gezeigten Trennebene W aufeinander zu liegen und umschließen in ihrem Inneren die Spritzgusskavitäten.
In der Praxis ist es beim Zweikomponenten-Spritzgießen bekannt, einen in der unteren Kavität 12 (Fig. 1) gespritzten Spritzgussrohling nach dem Auffahren der schliesseitigen Aufspannplatte durch einen Roboterarm aus der unteren Kavität zu entnehmen und in die obere Kavität 13 einzulegen. Beim erneuten Zufahren der Aufspannplatte 4 wird dann in der oberen Kavität 13 die zweite thermoplastische Kunststoffkomponente an den Spritzgussrohling angespritzt. Gleichzeitig kann in der unteren, durch den Roboterarm freigeräumten Kavität 13 ein weiterer Spritzgussrohling aus dem ersten Thermoplast gespritzt werden. Durch das Umsetzen des Spritzgussrohlings mittels eines Roboterarms sind die effektiven Zykluszeiten bei dieser Vorgehensweise aber sehr lange, zudem ist zusätzlich eine aufwendige Roboterarmmechanik notwendig.
Aus dem Stand der Technik ist auch bekannt die schließseitige Formhälfte 6 nicht direkt auf der schließseitigen Aufspannplatte 4 aufzuspannen, sondern vielmehr auf einem sogenannten Drehteller 23 (Fig. 4) zu befestigen. Beim Zufahren der Aufspannplatte 4 auf die düsenseitige Aufspannplatte 8 wird zunächst z.B. aus dem unteren schließseitigen Formnest und dem unteren düsenseitigen Formnest eine erste Kavität gebildet, in das das erste Thermoplast eingespritzt wird. Beim Auffahren der schließseitigen Aufspannplatte 4 verbleibt der dabei geformte Spritzgussrohling in dem schließseitigen unteren Formnest.
Der Drehteller 23, welcher in der Regel durch eine Zahnstange und ein damit zusammenwirkendes Zahnrad oder einen Motor und ein Zahnrad angetrieben wird, wird beim Zurückfahren der Aufspannplatte 4 mitsamt der auf dem Drehteller 23 aufgebrachten Formhälfte 6 um 180° gedreht. Beim abermaligen Schließen des Werkzeugs bilden sodann das vormalige untere (jetzt obere) schließseitige Formnest und das obere düsenseitige Formnest eine zweite Kavität, in der der Spritzgussrohling eingebettet ist. Sodann wird an den Spritzgussrohling das zweite Thermoplast angespritzt. Gleichzeitig bilden das vormalige obere (jetzt untere) schließseitige Formnest und das untere düsenseitige Formnest eine erste Kavität, in dem zeitgleich mit dem Komplettieren des ersten Spritzgussrohlings in der oberen Kavität ein zweiter Spritzgussrohling aus dem ersten Thermoplast gespritzt wird. Beim abermaligen Auffahren der schließseitigen Aufspannplatte 4 wird aus der oberen Kavität das komplettierte Spritzgussteil entnommen, und der Drehteller 23 mit dem in dem unteren Formnest eingebetteten zweiten Spritzgussrohling wiederum um 180° gedreht, so dass der Zyklus von neuem beginnen kann.
Obwohl die vorstehend geschilderte Verwendung eines Drehtellers 23 den Vorteil hat, dass die effektiven Zykluszeiten gegenüber der Verwendung einer Entnahmerobotermechanik deutlich gesenkt werden können, verbleibt das Problem, daß ein Drehteller 23 über eine externe Antriebs echanik (Hydraulikkolbengestänge oder Mechanik mit Zahnrad und Zahnstange oder Elektromotor) angetrieben werden muß. Dadurch ergibt sich ein größerer und schwererer Aufbau, welcher lange Umrüstarbeiten bei Demontage oder Austausch eines Drehtellers 23 erforderlich macht.
Auch wird der Öffnungshub des Formwerkzeugs wegen der relativ großen Einbautiefe der Dreheinheit zwischen den beiden Aufspannplatten erheblich verringert. Dies erzwingt häufig die Verwendung einer größeren und damit un- writschaftlicheren Spriztgußmaschine als sie bezüglich der Größe des Spritzgußteils nötig wäre.
Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung einer solchen bekannten Dreheinheit. Eine auf einem Maschinenbett verschiebbar angeordnete schließseitige Aufspannplatte 4 ist mittig mit einer Öffnung 15 versehen. Auf die schließseitige Aufspannplatte 4 ist die Dreheinheit 22 aufgesetzt. Die Dreheinheit 22 umfaßt einen mit der Aufspannplatte 4 verbundenen Drehteller 23, sowie ein in dem Drehteller 23 mittig gelagertes Zahnrad 24.
An der Dreheinheit 20 ist die Werkzeugaufspannplatte 17 gelagert. An dieser sind wiederum Stützleisten 18 angebracht. In der von den Stützleisten getragenen Formplatte 19 sind die untere sowie die obere Kavität 12 und 13 vorgesehen, in welche rückseitig Auswerferstiffce 28 eingreifen.
Bei dieser Ausführungsform ist die Drehwelle 25 relativ zum Zahnrad 24 in Richtung des Pfeils a axial verschiebbar. Diese axiale Verschiebung der Drehwelle 25 wird mit einem (nicht gezeigten) Zylinderantrieb bewirkt. Die Drehwelle 25 ist längs ihres Schaftes mit einem Vielnutenprofϊl versehen, das die Winkelstellungen des Zahnrads 24 auf die Drehwelle 25 überträgt. Der Antrieb des Zahnrades 24 im Drehteller 23 ist immer als indirekter Antrieb ausgeführt. Nach dem Auffahren der beiden Formhälften wird die Drehwelle 25 axial aus dem Formnest 7 geschoben und die Index-Drehplatte 7a um 180° gedreht.
Soll für bestimmte Einsatzzwecke der maximale Verfahrweg x (Fig. 1) ausgenutzt werden, so muß bei dem in Fig. 4 und 5 gezeigten bekannten Aufbau der Drehteller 23 ausgebaut werden, was wiederum je nach Größe und Dimensionierung der Zahnstange 26 und des Hydraulikzylinders 27 aufwendige Umrüstarbeiten nach sich ziehen kann. Die aufwendige interne Lagerung im Drehteller macht diesen zudem für Wartungsarbeiten anfällig. Besonders zu beachten ist, dass bei Drehtellerantrieben mit externen Hydraulikanschlüssen in der Praxis auch häufig Leckageprobleme auftreten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die in Verbindung mit Fig. 4 und 5 erläuterten Nachteile des Stands der Technik zu überwinden.
Dies wird erfmdungsgemäß durch die Maßnahmen nach Anspruch 1 gelöst.
Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 den schematischen Aufbau einer bekannten Spritzgussmaschine in perspektivischer Darstellung;
Fig. 2 eine schematische Explosionsdarstellung eines geöffneten Formwerkzeugs, wie es in einer in Fig. 1 gezeigten Spritzgussmaschine zum Einsatz kommt;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende schematische Explosionsdarstellung eines geschlossenen Formwerkzeugs;
Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch eine bekannte schließseitige Aufspannplatte samt aufgespannter Formwerkzeughälfte zur Verwendung in einer Zweikomponenten-Spritzgussmaschine;
Fig. 5 eine Vorderansicht der in Fig. 4 gezeigten Formwerkzeughälfte; Fig. 6 eine Schnittdarstellung durch eine bewegliche schheßseitige Aufspannplatte samt aufgespannter Formwerkzeughälfte zur Verwendung gemäß der Erfindung für eine Zweikomponenten- Spritzgussmaschine;
Fig. 7 eine Vorderansicht der in Fig. 6 gezeigten Formwerkzeughälfte einer erfindungsgemäßen Spritzgussmaschine;
Fig. 8 eine der Fig. 6 im wesentlichen entsprechende Schnittdarstellung durch eine bewegliche schließseitige Aufspannplatte samt aufgespannter Formwerkzeughälfte mit ausgefahrener Index-Drehplatte;
Fig. 9 eine Spritzgußmaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 10 und 11 eine Schnittansicht einer an der Aufspannplatte befestigten Formhälfte mit zur Zentrierung vor- bzw. zurückgesetzten Motor und gestufter Werkzeugaufspannplatte.
Die in Fig. 6 und 7 gezeigte erfindungsgemäße Zweikomponenten-Spritzgussmaschine hat in der schließseitigen Aufspannplatte 4 eine mittige Öffnung 15, in der die Drehwelle 25 in einem in die Aufspannplatte 4 eingelassenen Motor
31 gelagert ist. Der Motor 31 schließt bündig mit der äußeren Anlagefläche 4a der Aufspannplatte 4 ab.
In den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung sind der Motor 31 zur Zentrierung der Spritzgußform vor- bzw. zurückversetzt und die Werkzeugaufspannplatte entsprechend gestuft.
Bei dem Motor 31 handelt es sich bevorzugterweise um einen Hydromotor, der durch ein über einen Zuführkanal 32 zuzuführendes flüssiges oder gasförmiges Antriebsmedium angetrieben wird. Ein korrespondierender Abströmkanal 33 für das Antriebsmedium liegt in Fig. 6 verdeckt hinter dem Zuströmkanal 32. Eine Umkehr der Durchflußrichtung vom Abströmkanal 33 zum Zuströmkanal
32 kehrt die Drehrichtung des Motors um. Vor der Aufspannplatte 4 ist die schließseitige Formhälfte 6 angebracht, die bei der in Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsform aus einer Werkzeugaufspannplatte 17, Stützleisten 18 und einer schließseitigen Formplatte 19 sowie einer Index-Drehplatte 7a besteht. Die Werkzeugaufspannplatte 17 ist bei dieser Ausführungsform fest mit der schließseitigen Aufspannplatte 4 verbunden. Die Stützleisten 18 und die schließseitige Formplatte 19 sind fest mit der Werkzeugaufspannplatte 17 ver- bunden. In der schließseitigen Formplatte 19 sind ein oberes und ein unteres Formnest 29, 30 gemäß Fig. 6 in einer Index-Drehplatte 7a integriert. Die Index-Drehplatte 7a ist fest mit der Drehwelle 25 verbunden. Dieser Aufbau geht auch aus Fig. 9 hervor.
Im Zentrum des in Fig. 6 und 7 gezeigten Motors 31 ist in einer Lagernabe die den Motor 31 durchstossende Drehwelle 25 gelagert. Der Motor 31 und die Drehwelle 25 sind so ausgeführt, dass die Drehwelle 25 in allen beliebigen Drehwinkelstellungen in axialer Richtung längs des Pfeils a in Fig. 6 verschoben werden kann. Ferner ist über die formschlüssige Verbindung von Nabe und Welle jede beliebige Winkelstellung auf die Drehwelle 25 übertragbar. Diese dreht sich mit der Dreh-Indexplatte 7a . So kann erreicht werden, dass sich die in Fig. 6 gezeigte Index-Drehplatte 7a z.B. um 180° dreht, wodurch die in Fig. 6 untenliegend gezeichnete Kavität 12 nach oben in die Position der in Fig. 6 obenliegend gezeichneten Kavität 13 geschwenkt werden kann.
Alternativ dazu kann der Aufbau einer schließseitigen Formhälfte auch so gewählt sein, daß z.B. die Werkzeugaufspannplatte 17 nicht fest mit der schließseitigen Aufspannplatte 4 verbunden ist, sondern der gesamte Aufbau der schließseitigen Formhälfte 6 bestehend aus Werkzeugaufspannplatte 17, Stützleisten 18, der schließseitigen Formplatte 19 und der Dreh-Indexplatte 7a mit der Drehwelle 25 verbunden ist. Je nach Aufbau der schließseitigen Formhälfte wird diese komplett mit der Drehwelle gedreht und oder axial verschoben, oder es werden nur Teile hiervon gedreht und / oder axial verschoben.
In den Fig. 10 und 11 ist die schließseitige Aufspannplatte 4 mit einer mittigen Bohrung 15 gezeigt, in der die Drehwelle 25 in einem in der Aufspannplatte 4 integrierten Motor gelagert ist. Der Motor 31 ist in der Aufspannplatte 4 versenkt und schließt im Gegensatz zu Fig. 6 bzw. Fig. 8 nicht bündig mit der korrespondierenden Auflagefläche an der Aufspannplatte 4 ab. Diese Einbauvarianten gewährleisten, daß der Motor entweder versenkt oder vorstehend einsetzbar ist. Dadurch ergibt sich eine Vereinfachung der Zentrierung beim Montieren des Formwerkzeugs. Diese Nebenfunktion des Motors als Hilfsmittel zur Zentrierung des Formwerkzeugs verkürzt Rüstzeiten und verbessert die Wartungsfreundlichkeit.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich ein äußerst kompakter Aufbau für die Schließeinheit einer Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine, bei dem die komplette schließseitige Formhälfte 6 oder Teile davon und die ma- schinenseitige Formhälfte 9, zueinander verdrehbar sind. Gleichzeitig wird der lichte Raum (Verfahrweg x) zwischen der schließseitigen und der düsenseitigen Aufspannplatte nicht durch den Einbau einer zusätzlichen Dreheinheit vermindert, wie dies nach dem in Verbindung mit Fig. 4 und 5 erläuterten Stand der Technik wegen des dort verwendeten Drehtellers 23 der Fall ist.
Dadurch, dass bei einer erfindungsgemäßen Spritzgussmaschine der Motor 31 fest in der schließseitigen Aufspannplatte 4 integriert ist, ergibt sich zudem der Vorteil, dass eine permanent integrierte Drehfunktion für an der schließseitigen Aufspannplatte zu montierende Formwerkzeuge bereitgestellt wird. Während bei einer bekannten Spritzgussmaschine mit einem Aufbau, wie er in Verbindung mit Fig. 4 und 5 erläutert worden ist, bei geschlossenem Werkzeug ein Teil des Drucks über das Gehäuse des Zahnrads 24 abgefangen werden muss, werden bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Integration des Motors 31 in der Aufspannplatte 4 sämtliche Drücke im geschlossenen Werkzeug durch Komponenten aufgenommen, die speziell hierfür ausgelegt sind. Dies bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass kompakt aufgebaute Motore in die schließseitige Aufspannplatte 4 integriert werden können.
Fig. 8 zeigt eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung. Dabei ist die Drehwelle 25 in axialer Richtung nach vorne (hin zur Maschinenseite der Spritzgussmaschine) verschoben, womit die Index-Drehplatte 7a verdrehbar ist. Durch Rückziehen der Drehwelle 25 in axialer Richtung wird die so verschwenkte Index- Drehplatte 7a wieder in die schließseitige Formplatte 19 zurückgefahren. Der vormals untere Teil des Formnests 30 ist dann nach oben geschwenkt und es kann an den sich darin befindlichen Spritzgussrohling ein zweites Thermoplast angespritzt werden.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich ein völlig neues Werkzeug- und Spritzgussmaschinenkonzept, mit äußerst kompaktem Aufbau für die Schließeinheit einer Ein- oder Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine mit zueinander verdrehbaren Formhälften und/oder Formelementen. Dabei kann das gleiche Prinzip auch für Formwerkzeuge eingesetzt werden, in welchem mehr als zwei Formnester für mehr als zwei unterschiedliche Thermoplaste angebracht sind.
Selbstverständlich können auch Formwerkzeuge ohne gewünschte Drehfunktion an ein und derselben Aufspannplatte 4 montiert werden, ohne den fest in der schließseitigen Aufspannplatte 4 integrierten Motor 31 zu demontieren, d.h. man kann die erfindungsgemäße Spritzgussmaschine auch so betreiben, dass die Motordrehfunktion nicht benutzt wird.
Weiterhin gehört das Auslaufen von Hydrauliköl an externen Hydraulikanschlüssen beim Wechseln des Drehantriebs der Vergangenheit an. Während bei einer bekannten Spritzgussmaschine mit einem Aufbau, wie er in Verbindung mit Fig. 4 und 5 erläutert worden ist, bei geschlossenem Werkzeug ein Teil und/oder die Gesamtheit des Hydraulik-Drucks über das Hydraulikmotorengehäuse abgefangen werden müssen, werden bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Integration des Motors 31 in der Aufspannplatte 4 sämtliche Drücke bei geschlossenem Werkzeug durch die Aufspannplatte 4 und Werkzeugaufspannplatte 17 abgefangen. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo bei dem in Fig. 4 gezeigten Aufbau tendenziell die Notwendigkeit besteht, ein zur Aufnahme der in der Spritzgussmaschine herrschenden großen Drücke ausreichend groß dimensioniertes Motorgehäuse vorzusehen, kann bei der erfindungsgemäßen Integration des Motors 31 in der schließseitigen Aufspannplatte 4 ein wesentlich kleinerer und kompakter dimensionierter Motor 31 vorgesehen werden, da dieser bereits durch die Aufspannplatte 4 gegen hohen Zuhaltedrücke geschützt ist.
Statt Hydromotoren können grundsätzlich auch Elektromotoren verwendet werden. Die Verwendung eines Hydromotors mit einem durchfließenden Antriebsmedium hat aber den Vorteil, daß dieses Medium auch als Kühlmittel in der Aufspannplatte 4 wirken kann.
Dagegen ist man bei der Verwendung eines Elektromotors in der Lage mit Hilfe eines Drehgebers mit frei programmierbaren Anlaufkurven die drehbare Formhälfte ohne jegliche mechanische Anschläge in jeder beliebigen Drehwinkelstellung zu positionieren bzw. in jeder beliebige Drehrichtung zu betätigen.
Dieses elektromotorische Antriebskonzept bietet weiterhin die Möglichkeit Formwerkzeuge einzusetzen, die in keiner Weise mit Hydrauliköl in Berührung kommen sollen. Die Gefahr einer Ölverschmutzung von Spritzkavitäten besteht nicht. Auch erlaubt die Verwendung eines Elektromotors im Vergleich mit einem Hydraulikmotor wegen der Trägheit der Hydraulik wesentlich schnellere Maschinenzyklen, d. h. schnellere Produktionszyklen. Außerdem verursachen Elektromotore geringere Betriebskosten.

Claims

Ansprüche
1. Einkomponenten- oder Mehrkomponenten-Spritzgussmaschine mit einer mit einem Maschinenbett fest verbundenen düsenseitigen Aufspannplatte sowie einer dazu verschiebbaren schließseitigen Aufspannplatte, wobei beide Aufspannplatten je eine Formhälfte eines Spritzgusswerkzeugs tragen, und wobei düsenseitig ein oder mehrere zur Zuführung einer oder mehrerer Thermoplaste dienende Spritzaggregate vorgesehen sind, wobei ferner die Formhälfte und/oder ein Teil der Formhälfte auf der schließseitigen Aufspannplatte um eine sich in Schließrichtung erstreckende Drehachse verdrehbar und in axialer Richtung längs der Drehachse verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der schließseitigen Aufspannplatte (4) ein Motor (31) eingelassen ist, der von einer Drehwelle (25) durchstoßen wird, die vom Motor (31) in Drehung versetzbar ist, um die an die schließseitige Aufspannplatte (4) anstoßende schließseitige Formhälfte (6) oder Teile hiervon drehen zu können, und dass weiterhin die Drehwelle (25) im Motor (31) in axialer Richtung (a) mitsamt der schließseitigen Formhälfte (6) oder Teilen hiervon verschiebbar ist.
2. Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (25) mit einer in der schließseitigen Formhalfte (6) eingelassenen Index-Drehplatte (7a) verbunden ist, welche mitsamt der Drehwelle verdrehbar und verschiebbar ist.
3. Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) ein Hydromotor mit einem Zuführkanal (32) und einem Abführkanal (33) für ein gasförmiges oder flüssiges Antriebsmedium in der schließseitigen Aufspannplatte (4) ist.
4. Spritzgussmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) so in der schließseitigen Aufspannplatte (4) integriert ist, dass er ebenbündig mit der Außenfläche (4a) der schließseitigen Aufspannplatte (4) abschließt.
5. Spritzgussmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) so in der schließseitigen Aufspannplatte (4) integriert ist, dass der bei einem vorzugsweise verwendeten Hydromotor zum Drehmomentenaufbau im Innenraum des Motors herrschende Druck über die schließseitige Aufspannplatte (4) und einem Sandwich-Aufbau der schließseitigen Formhälfte (6) aufgenommen wird.
6. Spritzgussmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bohrbild auf einer Anlagefläche (4a) der schließseitigen Aufspannplatte (4) zum Fixieren eines Werkzeuges genutzt wird.
7. Spritzgußmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) ein Elektromotor ist.
8. Spritzgußmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) in jeder beliebigen Drehwinkelstellung anhaltbar und daß die Drehwelle (25) in jeder beliebigen Längsstellung in axialer Richtung verschiebbar ist.
9. Spritzgußmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (31) so in der schließseitigen Aufspannplatte (4) integriert ist, daß er bezogen auf die Montagefläche der schließseitigen Formhalfte entweder vor- oder zurück steht und so der Zentrierung der schließseitigen Formhälfte dient.
10. Aufspannplatte zur Verwendung als schließseitige Aufspannplatte (4) in einer Spritzgussmaschine (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in die Aufspannplatte ein Motor (31) eingelassen ist, der ein Nabenlager zur Aufnahme einer Drehwelle (25) aufweist, die den Motor durchstößt, und der Motor die Drehwelle (25) derart in Drehung versetzt, daß eine mit der schließseitigen Aufspannplatte (4) verbundene Formhälfte (6) oder Teile derselben drehbar sind, und wobei weiterhin diese Drehwelle (25) mitsamt der mit der schließseitigen .Aufspannplatte (4) zu verbindenden Formhälfte (6) oder Teile derselben im Motor (31) in axialer Richtung (a) verschiebbar ist.
11. Aufspannplatte nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (31) ein Hydromotor ist.
12. Aufspannplatte nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (31) ein Elektromotor ist.
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