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WO2002052178A1 - Device for electronically controlling a gearbox, particularly an automatic gearbox - Google Patents

Device for electronically controlling a gearbox, particularly an automatic gearbox Download PDF

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Publication number
WO2002052178A1
WO2002052178A1 PCT/EP2001/013779 EP0113779W WO02052178A1 WO 2002052178 A1 WO2002052178 A1 WO 2002052178A1 EP 0113779 W EP0113779 W EP 0113779W WO 02052178 A1 WO02052178 A1 WO 02052178A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
control unit
identification module
data
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2001/013779
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Dietzel
Richard Bürk
Joachim Ehleiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Turbo GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP01105527A external-priority patent/EP1219867B1/en
Application filed by Voith Turbo GmbH and Co KG filed Critical Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority to BR0116576-3A priority Critical patent/BR0116576A/en
Priority to CA002432887A priority patent/CA2432887A1/en
Priority to US10/451,980 priority patent/US20040078128A1/en
Publication of WO2002052178A1 publication Critical patent/WO2002052178A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a gear unit, in particular an automatic transmission for use in vehicles, in particular with the features from the preamble of claim 1.
  • Devices for the electronic control of an automatic transmission for motor vehicles are known in a number of designs.
  • a generic device is described in the document DE 43 02 248 / C2.
  • This comprises an electronic control unit assigned to an automatic transmission, which is mounted in any predetermined position in the vehicle and which is arranged away from the housing of the transmission assembly.
  • the device further comprises a property storage unit for storing manufacturing-related properties of controllable devices and components of the automatic transmission. This is arranged on the housing of the automatic transmission and is electrically connected to the control unit via at least one signal line. This solution then enables the manufacturing-related
  • Property memory can be read out by the control unit. This data is then processed by the control unit and used to control the individual gear elements, in particular the switching elements.
  • a disadvantage of such a solution is that here essentially only manufacturing-related sizes over
  • Data e.g. manipulated variables for generating a contact pressure for switching elements e.t.c. is no longer necessarily available to the newly replaced control unit for processing. This means that an adaptation to the optimal switching behavior by selecting appropriate programs in the control unit of the gear unit must only be done again. The result is a temporary poor switching behavior. In general, it is common for operating data or data which, for example, to change during a longer period of time to be adapted, to be stored in the control unit. This data would also be lost if the control unit were replaced.
  • a further disadvantage of this solution is that when a control unit assigned to the gear unit is exchanged, operating data recorded in the control unit for time-spanning assessments would have to be read out, however, if such a defect occurs Control device is usually no longer possible, so that this data is lost.
  • the invention is therefore based on the object of further developing a device for controlling a gear unit of the type mentioned at the outset in such a way that it is ensured that a large amount of data can be stored securely over the longest possible period of time and even if the control units assigned to the gear unit are exchanged several times Over the entire operating period, the switching operations can be assessed on the basis of operating data.
  • a device for the electronic control of a drive unit in particular in the form of a gear unit, in particular an automatic transmission for use in vehicles, comprises a control unit which is assigned to the drive unit and is also arranged on the housing or in the housing of the drive unit at a spatial distance or for certain applications.
  • the control unit is electrically connected to an identification module, which can control a property storage unit assigned to the drive unit for storing at least manufacturing-related properties
  • the identification module is arranged according to the invention in the drive unit and also contains an operating and / or functional data storage unit for storing updated operating data and / or functional data.
  • Property storage unit and operational and / or functional data storage unit are preferably formed by a physical storage unit.
  • Drive units are understood to mean devices which are involved in the transmission of power in the drive train.
  • the device according to the invention is preferably used for a drive unit in the form of a gear unit, wherein the gear unit can be designed as an automatic transmission or automated manual transmission.
  • Functional data is understood to mean data which, on the one hand, ensures the function of the
  • Drive units are of particular importance and can be adjusted based on the function of the drive units. These are, for example, characteristic data that are formed or are created or optimized during adaptation, control and / or regulation processes.
  • Property data is data that is dependent on the type of construction and is usually determined during manufacture. However, these can also change due to tolerances or signs of aging, which is why they can undergo an adjustment during operation of the drive unit.
  • the solution according to the invention makes it possible to implement operating data storage using existing systems with little effort, the transmission detection system being used to avoid disturbances caused by environmental influences in the housing of the drive unit is arranged.
  • the storage of updated operating and / or functional data makes it possible, in particular in the event of failure of the control unit assigned to the drive unit and replacement by a control unit of the same or a different type, when this control unit is commissioned, the operating and at least last recorded
  • Functional data to describe which describe the current actual state. In particular, signs of wear or other sources of interference are reflected in these operating data.
  • the optimal switching program can be selected in accordance with the operating and / or functional data. Adjustments should only result in the continued operation of the drive unit.
  • the property storage unit and the operating data storage unit are preferably integrated in one structural unit.
  • the property storage unit and the operating data storage unit are formed by a physical component in the form of a memory.
  • This is preferably designed as a non-volatile memory in the form of an EEPROM. All that is required for data communication is an interface which is assigned to the memory.
  • this can also be part of a microcomputer which, in addition to the memory module, also comprises at least one microprocessor, in particular a CPU and a read-only memory for storing programs and volatile memory. Other designs are conceivable.
  • component parameters or data are also stored in the property memory, which are adapted to the component during operation of the drive unit. These include, for example, the quantities of which characterize the wear of switching elements Coupling elements in gear units or the characteristics for the characterization of aging of oil.
  • the coupling between the identification module and the control unit takes place via appropriate means for data communication and data transmission.
  • the specific selection depends on the design of the identification module and its arrangement in the vehicle.
  • the means for communication and data transmission comprise at least one serial
  • the Interface as well as a supply line.
  • the supply line preferably forms the line for the communication at the same time.
  • the device for controlling the drive unit can be used with other devices for controlling drive components for the purpose of
  • Data exchange be coupled.
  • a central control device which corresponds, for example, to a device for controlling the vehicle and which is also referred to as central driving control, or is integrated in a control device for controlling the vehicle.
  • Connection to other control devices can take place via a data communication network, for example a so-called CAN bus.
  • a data communication network for example a so-called CAN bus.
  • the identification module is preferably not activated continuously, but only briefly, for example when the control unit is energized .
  • a further activation can be carried out if required, but this will only take place, for example, on the assumption that, for example, the temperature in the area of the identification module or, if possible, is derived from a unit temperature, in particular a transmission temperature, below a defined value lies. If the temperature is higher, no data is read out and the identifier still stored in the control unit is used. The operating and / or functional data memory is then also not updated.
  • Data can be read out of the identification module a) at predefined intervals and / or b) when the vehicle is started up, for example by initiating the ignition process or generally when the control unit is energized, or c) if necessary.
  • the device further comprises at least one device for detecting at least one variable which triggers the activation.
  • This device can be, according to the abovementioned possibilities, a) a device for detecting at least one variable that characterizes the starting process of a vehicle and / or the activation of the transmission control unit at least indirectly, ie directly or indirectly, for example the actuation of the ignition key, b ) a device for detecting at least one variable that at least indirectly describes the termination of the driving process or deactivation of the transmission control unit, and / or c) a device for detecting a specific temperature behavior of the identification module and / or the drive unit, in particular the transmission module, at least indirectly describing the variable.
  • These devices are preferably designed in the form of sensors, by means of which corresponding signals are generated for processing in the control unit.
  • These devices are preferably assigned as independent units of the control unit of the gear unit and coupled to it, the control unit of the gear unit controlling a device for establishing the connection and / or data exchange and communication with the property memory.
  • the transmission control unit is assigned two lines, a first supply line, which is at least indirectly coupled, for example, to a device for starting the vehicle, and a second so-called permanent positive line.
  • the activation of the identification module can This is done as follows: When the ignition is activated, the control unit is supplied with current via the supply line. This activates the connection to the identification module from which the property and / or operating and / or function data are read out. After reading out or during this, the
  • the control unit can be provided with a corresponding intelligence, so that it is able to automatically save the current property and / or operating and / or function data into the property and / or operating data memory within certain predetermined intervals or the
  • Trigger storage When the driving process is ended or the transmission control is deactivated, the power supply is interrupted via the supply line. However, since the supply is still guaranteed via the permanent positive line, data, even a larger amount of data, can be stored in the
  • Identification module take place.
  • the power supply via the permanent positive lead is only interrupted by the control unit after saving.
  • Control unit stored data in the identification module.
  • the integration of the identification module structurally in the drive unit is ideal for storing operating unit-relevant operating data.
  • the data can therefore be exchanged when the Control unit assigned to the drive unit are no longer lost, in particular their assignment to one another can also be maintained without errors.
  • this data can now actually be stored in relation to the drive unit and is retained even after the control unit has been replaced, with the
  • the identification module is preferably connected to the drive unit via a serial interface in order to minimize the amount of work involved.
  • a memory module with an already integrated serial interface can be used, so that the entire identification module consists, for example, of only one memory module and some additional electronics.
  • the identification module there is also the possibility of designing the identification module to be more complex, which includes, for example, a microcomputer in which such a memory is either integrated or is connected to such a memory.
  • Non-volatile memories are used as memories, for example in the form of an EEPROM, which has the advantage that the memory cells can be written to individually and the stored data are retained even without a power supply.
  • the solution according to the invention is particularly suitable for drive units in the form of gear units and retarders.
  • the arrangement is preferably in the area or in the vicinity of the socket arranged on the housing.
  • Figures 1a and 1b illustrate in a highly schematic simplified representation the basic structure of devices designed according to the invention for controlling a drive unit in the form of a gear unit;
  • FIGS. 2a and 2b illustrate the basic structure of identification modules designed according to the invention in a schematically highly simplified representation
  • Figure 3 illustrates a particularly advantageous embodiment of a device designed according to the invention for controlling a gear unit
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of an identification module
  • FIGS. 5a to 5c illustrate the possibilities according to the invention for activating an identification module according to the invention using signal flow images.
  • FIG. 1a illustrates the basic structure of a device 1 according to the invention for controlling a drive unit, preferably in the form of a
  • Gear unit 2 This includes an electronic control unit 3, which is assigned to the gear unit 2 and can be arranged at any distance from it in the vehicle.
  • the device 1 comprises an identification module 4 with a property storage unit 5 for storing at least production-related properties of controllable devices and Components of the gear unit.
  • the identification module 4 further comprises an operating data storage unit 6.
  • the identification module 4 is integrated according to the invention in the transmission module 2, that is to say in the transmission housing 7.
  • the arrangement within the gear unit 2 can be chosen as desired, but preferably an arrangement in the installation position is considered in the lower gear part 8 and / or in the vicinity of the cable connection on the housing and in areas which are not thermally loaded.
  • the identification module 4 is electrically connected to the control unit 3 assigned to the gear unit 2. This connection is made via means 9 for communication and
  • the means 9 preferably comprise data transmission lines 10 and, if serial data transmission is desired, a serial interface 11.
  • the property storage unit 5 and the operating data storage unit 6 are preferably integrated in a memory module 12.
  • Memory unit 12 can be designed such that, according to FIG. 2a, the property memory unit 5.2a and the operating data storage unit 6.2 are formed by different components, each of which is electronically connected to the serial interface 11. Both are preferably structurally combined in the memory module 12.2a. With regard to the function, the functions of storing the production-related properties of controllable devices and of components of the automatic transmission and storing operating data are taken over here by different components.
  • FIG. 2b illustrates in a schematically simplified representation a particularly advantageous possibility of executing a gearbox identification module 4.2b, in which the memory module 12.2b only comprises a memory unit which performs the functions of the
  • Property storage unit 5 and the operating data storage unit 6.2b united in one another can already form the memory module 12.2b in its entirety, but there is also the possibility that this memory unit is only a component of the memory module 12.2b.
  • the storage unit taking over the function of the property storage unit 5.2b and the operating data storage unit 6.2b is connected to the control unit 3.2b via a serial interface 11.2b.
  • the serial interface is preferably arranged in each case in the area of the memory module 12.2b, preferably directly on it or integrated therein.
  • FIGS. 2a and 2b for the functional division of the functions - property storage unit 5 and operating data storage unit 6 - can be used for any execution of the arrangement of the identification module 4 in a device 1 for controlling a gear unit.
  • Other possibilities are in the figures
  • FIG. 1b discloses a further second embodiment, in which the control unit 3.3 is arranged in the transmission housing 7.3 of the transmission assembly 2.3, that is to say integrated in the transmission assembly 2.3, and the arrangement of the identification module, in particular transmission identification module 4.3 with operating data storage unit 6.3 and property storage unit 5.3 in FIG
  • Gear unit 2.3 in the immediate vicinity, preferably next to each other or one above the other.
  • the wiring effort between control unit 3.3 and identification module 4.3 is minimal.
  • This solution is used by different suppliers of gear unit and control unit. In the embodiments according to FIGS. 1a and 1b, however, it is necessary to route the connecting lines required for the electrical coupling between the control unit 3 and the transmission identification module 4 through the transmission housing 7, in particular a wall of the transmission housing 7.1.
  • the identification module 4 designed according to the invention represents an electronic system which is structurally connected to the gear unit 2, the most important elements of which are the storage units for operating data and the property storage unit 5.
  • the transmission type, the transmission type and the serial number are stored in coded form in the property storage unit 5 during the manufacture of the transmission.
  • the property storage unit 5 provides storage for production-related reasons
  • the identification module 4 gives the control unit 3 the ability to adapt itself independently to the type of the transmission, that is to say all the type-specific settings and functions, the effects on the transmission behavior or the necessary ones Control of the gear unit 2 are taken from the identification system, and the corresponding software can be selected and activated in the control unit 3. This solution makes it possible to significantly reduce the length of the data records.
  • the data set is essentially limited to customer-specific or vehicle-specific settings.
  • the control unit 3 makes all type-specific settings automatically.
  • the storage of current operating data in the operating data storage unit 6 offers the possibility that even when
  • FIG. 4 illustrates a further particularly advantageous embodiment of an identification module, in particular a transmission identification module 4.4.
  • This is designed as a complex system and comprises a microcomputer 14, that is to say an integrated circuit which consists of a microprocessor 16 as a central processing unit, at least one read-only memory 17 for storing programs or a read / write memory 18 for storing data and one Interface 19 for communication in other systems and for storing property, operating and functional data -
  • the memory module 12.4 is preferably as
  • EEPROM is executed, which has the advantage that the memory cells can be written individually and the stored data are retained even without a power supply. This means that non-volatile memories are preferably used.
  • FIG. 5a illustrates the basic functioning of an identification module 4 designed according to the invention in a device 1 for controlling a gear unit 2 using a signal flow diagram.
  • the identification module 4 is only activated briefly when the control unit is energized, for example when the drive device is started in a vehicle, by the identifier read out from the identification module 4 by the transmission control unit 3.
  • the electronic connection between control unit 3 and identification module 4 is activated.
  • the data are read out from the property storage unit 5, further optionally, if desired, or 1 always the current one
  • the current operating and / or functional data according to FIG. 5b are interrupted when the power supply to the control unit is interrupted, for example when a driving process is ended, that is to say when the gear unit 2 is taken out of operation, automatically read out from the control unit and stored in the transmission identification module 4.
  • the current operating data is automatically read out by activating the connection between control unit 3 and gearbox identification module 4.
  • the identification module is only activated if the gearbox temperature is below a defined threshold. If the temperature is higher than that, the control unit switches the temperature in the
  • Control unit 3 stored identifier used.
  • a temperature sensor that is standard on or in the gear unit is used to determine the temperature. Analogously, this can also be transferred to the storage of updated data in the identification module. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for electronically controlling a drive assembly, particularly a gear box (2), which is used in a vehicle, comprising a control unit (3) associated with the drive assembly and arranged at a spatial distance from the drive assembly, and an identification module (4) which is electronically connected to the control unit and comprises a characteristic memory unit (5) associated with the drive assembly for storing at least the production-related characteristics of controllable devices and components of the drive assembly. The invention is characterised by the following characteristics: the identification module is arranged in the drive assembly, particularly in the housing thereof, and the identification module contains an operational and/or functional data memory unit (6) for storing updated operational data and/or functional data.

Description

Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Getriebebaueinheit, insbesondere eines Automatgetriebes Device for the electronic control of a gear unit, in particular an automatic transmission

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebebaueinheit, irisbesondere eines Automatgetriebes für den Einsatz in Fahrzeugen, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for controlling a gear unit, in particular an automatic transmission for use in vehicles, in particular with the features from the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur elektronischen Steuerung eines Automatgetriebes für Kraftfahrzeuge sind in einer Mehrzahl von Ausführungen bekannt. Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist in der Druckschrift DE 43 02 248/C2 beschrieben. Diese umfaßt eine, einem Automatgetriebe zugeordnete elektronische Steuereinheit, welche in einer beliebigen vorbestimmten Position im Fahrzeug angebracht ist und welche vom Gehäuse der Getriebebaueinheit entfernt angeordnet ist. Die Vorrichtung umfaßt ferner eine Eigenschaftsspeichereinheit zum Speichern herstellungsbedingter Eigenschaften steuerbarer Vorrichtungen und Bauteile des Automatgetriebes. Diese ist am Gehäuse des Automatgetriebes angeordnet und über mindestens eine Signalleitung elektrisch mit der Steuereinheit verbunden. Diese Lösung ermöglicht es dann, die herstellungsbedingtenDevices for the electronic control of an automatic transmission for motor vehicles are known in a number of designs. A generic device is described in the document DE 43 02 248 / C2. This comprises an electronic control unit assigned to an automatic transmission, which is mounted in any predetermined position in the vehicle and which is arranged away from the housing of the transmission assembly. The device further comprises a property storage unit for storing manufacturing-related properties of controllable devices and components of the automatic transmission. This is arranged on the housing of the automatic transmission and is electrically connected to the control unit via at least one signal line. This solution then enables the manufacturing-related

Eigenschaften der steuerbaren Vorrichtungen und Bauteile des Automatgetriebes jeder x-beliebigen gewählten Steuereinheit zuzuführen, wobei bei Auslegung der Steuervorrichtung nicht bereits auf die Zuordnungen zwischen Getriebe- und Steuereinheit geachtet werden muß, sondern diese Daten entsprechend dem Einsatzfall aus demTo supply properties of the controllable devices and components of the automatic transmission to any selected control unit, whereby when designing the control device it is not necessary to pay attention to the assignments between the transmission and control unit, but rather this data in accordance with the application from

Eigenschaftsspeicher durch die Steuereinheit ausgelesen werden. Diese Daten werden dann von der Steuereinheit verarbeitet und zur Ansteuerung der einzelnen Getriebeelemente, insbesondere der Schaltelemente genutzt. Ein Nachteil einer derartigen Lösung besteht jedoch darin, daß hier im wesentlichen nur herstellungsbedingte Größen über denProperty memory can be read out by the control unit. This data is then processed by the control unit and used to control the individual gear elements, in particular the switching elements. A disadvantage of such a solution, however, is that here essentially only manufacturing-related sizes over

Eigenschaftsspeicher im Steuergerät zur Verfügung gestellt werden. Jeder Austausch des Steuergerätes bedingt dabei eine entsprechend diesen im Eigenschaftsspeicher hinterlegten Daten erneut erforderliche Anpassung an den konkreten Einsatzfall. Dies ist immer dann von Vorteil, wenn eine Steuereinheit durch eine Steuereinheit anderen Typs ersetzt wird, da in diesem Fall lediglich auf die, die Eigenschaften der einzelnen Bauelemente der Getriebebaueinheit charakterisierenden Größen zurückgegriffen werden muß. Da jedoch auch diese Größen ab Herstellung nicht unbedingt konstant bleiben, sondern während der Betriebsdauer eine Veränderung erfahren können, beispielsweise durch Verschleiß oder aufgrund anderer Ursachen, stehen diese geänderten Daten und die davon beeinflußbarenProperty memory are made available in the control unit. Everyone Replacing the control unit requires an adaptation to the specific application that is required again according to the data stored in the property memory. This is always advantageous when a control unit is replaced by a control unit of a different type, since in this case only the variables that characterize the properties of the individual components of the gear unit have to be used. However, since these quantities do not necessarily remain constant from the time of manufacture, but can experience a change during the operating period, for example due to wear or other reasons, these changed data and the data which can be influenced thereby

Daten, beispielsweise Stellgrößen zur Erzeugung einer Anpreßkraft für Schaltelemente e.t.c. nicht mehr zwangsläufig der neueingetauschten Steuereinheit zur Verarbeitung zur Verfügung. Dies bedeutet, daß eine Anpassung an das optimale Schaltverhalten durch Auswahl entsprechender Programme in der Steuereinheit der Getriebebaueinheit erst wieder erfolgen muß. Ein zeitweiliges schlechteres Schaltverhalten ist die Folge. Im allgemeinen ist es üblich, daß Betriebsdaten oder Daten, welche sich beispielsweise durch Adaption während einer längeren Zeitdauer ändern, in der Steuereinheit abgespeichert werden. Auch diese Daten würden bei Austausch der Steuereinheit verloren gehen. Dies hätte zur Folge, daß beispielsweise bei adaptiven Schaltabläufen die bei einem derartigen Adaptionsvorgang neu gesetzten Stellgrößen für Schaltvorgänge nicht mit berücksichtigt werden können, sondern auf die ursprünglich eingestellten Werte zurückgegriffen wird, was bewirkt, daß das Schaltverhalten über eine bestimmte Zeitdauer durch ungünstige Kenngrößen charakterisiert ist, ehe diese durch die Adaption wieder neu angepaßt sind.Data, e.g. manipulated variables for generating a contact pressure for switching elements e.t.c. is no longer necessarily available to the newly replaced control unit for processing. This means that an adaptation to the optimal switching behavior by selecting appropriate programs in the control unit of the gear unit must only be done again. The result is a temporary poor switching behavior. In general, it is common for operating data or data which, for example, to change during a longer period of time to be adapted, to be stored in the control unit. This data would also be lost if the control unit were replaced. This would have the consequence that, for example in the case of adaptive switching sequences, the manipulated variables newly set in such an adaptation process for switching processes cannot be taken into account, but instead the originally set values are used, which means that the switching behavior is characterized by unfavorable parameters over a certain period of time before they are readjusted by the adaptation.

Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß beim Austausch einer der Getriebebaueinheit zugeordneten Steuereinheit für zeitüberspannende Beurteilungen in der Steuereinheit erfaßte Betriebsdaten ausgelesen werden müßten, was jedoch beim Defekt eines derartigen Steuergerätes in der Regel nicht mehr möglich ist, so daß diese Daten verloren gehen.A further disadvantage of this solution is that when a control unit assigned to the gear unit is exchanged, operating data recorded in the control unit for time-spanning assessments would have to be read out, however, if such a defect occurs Control device is usually no longer possible, so that this data is lost.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebebaueinheit der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß sichergestellt wird, daß eine Vielzahl von Daten über einen möglichst langen Zeitraum sicher aufbewahrt werden können und auch bei mehrmaligem Austausch der den Getriebebaueinheiten zugeordneten Steuergeräten eine über den Gesamtbetriebszeitraum mögliche Beurteilung der Schaltvorgänge anhand von Betriebsdaten gegeben ist.The invention is therefore based on the object of further developing a device for controlling a gear unit of the type mentioned at the outset in such a way that it is ensured that a large amount of data can be stored securely over the longest possible period of time and even if the control units assigned to the gear unit are exchanged several times Over the entire operating period, the switching operations can be assessed on the basis of operating data.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 2 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1 and 2. Advantageous configurations are described in the subclaims.

Eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Antriebsaggregates, insbesondere in Form einer Getriebebaueinheit, insbesondere eines Automatgetriebes für den Einsatz in Fahrzeugen, umfaßt eine, dem Antriebsaggregat zugeordnete und in räumlicher Entfernung oder für bestimmte Anwendungsfälle auch am Gehäuse oder im Gehäuse des Antriebsaggregates angeordnete Steuereinheit. Die Steuereinheit ist elektrisch mit einem Kennungsmodul verbunden, welcher eine dem Antriebsaggregat zugeordnete Eigenschaftsspeichereinheit zum Speichern von wenigstens herstellungsbedingten Eigenschaften steuerbarerA device for the electronic control of a drive unit, in particular in the form of a gear unit, in particular an automatic transmission for use in vehicles, comprises a control unit which is assigned to the drive unit and is also arranged on the housing or in the housing of the drive unit at a spatial distance or for certain applications. The control unit is electrically connected to an identification module, which can control a property storage unit assigned to the drive unit for storing at least manufacturing-related properties

Vorrichtungen und von Bauteilen des Antriebsaggregates umfaßt. Das Kennungsmodul ist dabei erfindungsgemäß im Antriebsaggregat angeordnet und enthält desweiteren eine Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit zur Speicherung aktualisierter Betriebsdaten und/oder Funktionsdaten. Eigenschaftsspeichereinheit und Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit werden dabei vorzugsweise von einer physikalischen Speichereinheit gebildet.Devices and components of the drive assembly includes. The identification module is arranged according to the invention in the drive unit and also contains an operating and / or functional data storage unit for storing updated operating data and / or functional data. Property storage unit and operational and / or functional data storage unit are preferably formed by a physical storage unit.

Unter Antriebsaggregaten werden Einrichtungen verstanden, welche an der Kraftübertragung im Äntriebsstrang beteiligt sind. Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Antriebsaggregat in Form einer Getriebebaueinheit verwendet, wobei die Getriebebaueinheit als Automatgetriebe oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt sein kann.Drive units are understood to mean devices which are involved in the transmission of power in the drive train. The device according to the invention is preferably used for a drive unit in the form of a gear unit, wherein the gear unit can be designed as an automatic transmission or automated manual transmission.

Unter Betriebsdaten sind dabei Daten zu verstehen, welche dieOperating data are understood to mean data which the

Betriebsweise des Antriebsaggregates, insbesondere der Getriebebaueinheit charakterisieren. Zu diesen gehören beispielsweise die Betriebsdauer, Laufzeiten, bestimmte Drehzahlen, Wartungsdaten etc.. Unter Funktionsdaten werden Daten verstanden, welche während des Betriebes zum einen für die Gewährleistung der Funktion desCharacterize the mode of operation of the drive unit, in particular the gear unit. These include, for example, the operating time, running times, certain speeds, maintenance data, etc. Functional data is understood to mean data which, on the one hand, ensures the function of the

Antriebsaggregates von besonderer Bedeutung sind und die eine Anpassung bezogen auf die Funktion des Antriebsaggregate erfahren können. Bei diesen handelt es sich beispielsweise um Kenndaten, die bei Adaptions-, Steuerungs- und/oder Regelungsvorgängen gebildet werden oder entstehen bzw. optimiert werden.Drive units are of particular importance and can be adjusted based on the function of the drive units. These are, for example, characteristic data that are formed or are created or optimized during adaptation, control and / or regulation processes.

Eigenschaftsdaten sind Daten, welche bauartbedingt sind und in der Regel mit der Herstellung festgelegt werden. Aber auch diese können sich aufgrund von Toleranzen oder Alterungserscheinungen ändern, weshalb diese eine Anpassung während des Betriebes des Antriebsaggregates erfahren können.Property data is data that is dependent on the type of construction and is usually determined during manufacture. However, these can also change due to tolerances or signs of aging, which is why they can undergo an adjustment during operation of the drive unit.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, mit geringem Aufwand eine Möglichkeit der Betriebsdatenspeicherung unter Ausnutzung vorhandener Systeme zu realisieren, wobei das Getriebekennungssytem zur Vermeidung von Störungen durch Umwelteinflüsse im Gehäuse des Antriebsaggregates angeordnet ist. Die Speicherung aktualisierter Betriebs- und/oder Funktionsdaten ermöglicht es, insbesondere beim Ausfall der dem Antriebsaggregat zugeordneten Steuereinheit und dem Ersatz durch eine Steuereinheit gleichen oder anderen Typs bereits bei Inbetriebnahme dieser Steuereinheit, dieser die zumindest zuletzt erfaßten Betriebs- undThe solution according to the invention makes it possible to implement operating data storage using existing systems with little effort, the transmission detection system being used to avoid disturbances caused by environmental influences in the housing of the drive unit is arranged. The storage of updated operating and / or functional data makes it possible, in particular in the event of failure of the control unit assigned to the drive unit and replacement by a control unit of the same or a different type, when this control unit is commissioned, the operating and at least last recorded

Funktionsdaten zugrunde zu legen, welche den aktuellen Ist-Zustand beschreiben. Dabei spiegeln sich insbesondere Verschleißerscheinungen oder andere Störquellen in diesen Betriebsdaten wieder. Entsprechend den Betriebs- und/oder Funktionsdaten kann dabei die Auswahl des optimalen Schaltprogrammes erfolgen. Anpassungen dürften sich dabei lediglich im weiteren Betrieb des Antriebsaggregates ergeben.Functional data to describe, which describe the current actual state. In particular, signs of wear or other sources of interference are reflected in these operating data. The optimal switching program can be selected in accordance with the operating and / or functional data. Adjustments should only result in the continued operation of the drive unit.

Die Eigenschaftsspeichereinheit und die Betriebsdatenspeichereinheit sind vorzugsweise in einer Baueinheit integriert. In einer besonders kompakten Lösung werden Eigenschaftsspeichereinheit und Betriebsdatenspeichereinheit von einer physikalischen Komponente in Form eines Speichers gebildet. Dieser ist vorzugsweise als nichtflüchtiger Speicher in Form eines EEPROM ausgebildet. Zur Datenkommunikation ist lediglich eine Schnittstelle erforderlich, welche dem Speicher zugeordnet ist. Des weiteren kann dieser auch Bestandteil eines Mikrorechners sein, welcher neben der Speicherbaueinheit mindestens noch einen Mikroprozessor, insbesondere eine CPU und einen Festwertspeicher zur Speicherung von Programmen sowie einen flüchtigen Speicher umfaßt. Andere Ausführungen sind denkbar.The property storage unit and the operating data storage unit are preferably integrated in one structural unit. In a particularly compact solution, the property storage unit and the operating data storage unit are formed by a physical component in the form of a memory. This is preferably designed as a non-volatile memory in the form of an EEPROM. All that is required for data communication is an interface which is assigned to the memory. Furthermore, this can also be part of a microcomputer which, in addition to the memory module, also comprises at least one microprocessor, in particular a CPU and a read-only memory for storing programs and volatile memory. Other designs are conceivable.

Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung erfolgt auch im Eigenschaftsspeicher eine Abspeicherung von Bauteilparametern oder Daten, die während des Betriebes des Antriebsaggregates bauteilbezogen eine Anpassung erfahren. Zu diesen gehören beispielsweise die den Verschleiß von Schaltelementen charakterisierenden Größen von Kupplungselementen in Getriebebaueinheiten oder die Kenndaten zur Charakterisierung von Alterungserscheinungen von Öl.According to a further aspect of the invention, component parameters or data are also stored in the property memory, which are adapted to the component during operation of the drive unit. These include, for example, the quantities of which characterize the wear of switching elements Coupling elements in gear units or the characteristics for the characterization of aging of oil.

Die Kopplung zwischen dem Kennungsmodul und der Steuereinheit erfolgt über entsprechende Mittel zur Datenkommunikation und Datenübertragung.The coupling between the identification module and the control unit takes place via appropriate means for data communication and data transmission.

Die konkrete Auswahl hängt dabei von der Ausführung des Kennungsmoduls sowie dessen Anordnung im Fahrzeug ab.The specific selection depends on the design of the identification module and its arrangement in the vehicle.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfassen die Mittel zur Kommunikation und Datenübertragung mindestens eine serielleIn a particularly preferred embodiment, the means for communication and data transmission comprise at least one serial

Schnittstelle sowie eine Versorgungsleitung. Vorzugsweise bildet die Versorgungsleitung gleichzeitig die Leitung für die Kommunikation.Interface as well as a supply line. The supply line preferably forms the line for the communication at the same time.

Die Vorrichtung zur Steuerung des Antriebsaggregates kann mit anderen Vorrichtungen zur Steuerung von Antriebskomponenten zum Zwecke desThe device for controlling the drive unit can be used with other devices for controlling drive components for the purpose of

Datenaustausches gekoppelt sein. Es besteht auch die Möglichkeit, daß diese einer zentralen Steuervorrichtung, welche beispielsweise einer Vorrichtung zur Steuerung des Fahrzeuges entspricht und die auch als zentrale Fahrsteuerung bezeichnet wird, untergeordnet ist oder aber in einer Steuervorrichtung zur Steuerung des Fahrzeuges integriert wird. DieData exchange be coupled. There is also the possibility that it is subordinate to a central control device, which corresponds, for example, to a device for controlling the vehicle and which is also referred to as central driving control, or is integrated in a control device for controlling the vehicle. The

Verbindung zu anderen Steuereinrichtungen kann dabei über ein Datenkommunikationsnetz, beispielsweise einen sogenannten CAN-Bus erfolgen.Connection to other control devices can take place via a data communication network, for example a so-called CAN bus.

Da in der Regel in den Antriebsaggregaten, insbesondere einerAs a rule, in the drive units, especially one

Getriebebaueinheit beziehungsweise in deren Nähe sehr hohe Temperaturen herrschen, die den Einsatz von elektronischen Bauteilen problematisch erscheinen lassen, da diese automatisch zu einer reduzierten Lebensdauer des Gesamtsystems führen können, wird das Kennungsmodul vorzugsweise nicht ständig, sondern jeweils nur kurzzeitig aktiviert, beispielsweise bei Bestromung des Steuergerätes. Unter einem weiteren Aspekt kann bei Bedarf eine weitere Aktivierung erfolgen, wobei diese jedoch beispielsweise nur unter der Voraussetzung erfolgen wird, daß beispielsweise die Temperatur im Bereich des Kennungsmoduls bzw. bei möglicher Ableitung dieser aus einer Aggre- gats-, insbesondere Getriebetemperatur unterhalb eines definierten Wertes liegt. Ist die Temperatur höher, erfolgt kein Auslesen von Daten und es wird die noch im Steuergerät gespeicherte Kennung verwendet. Es erfolgt dann auch keine Aktualisierung des Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichers.Gear unit, or in the vicinity of which there are very high temperatures, which make the use of electronic components seem problematic, since these can automatically lead to a reduced service life of the overall system, the identification module is preferably not activated continuously, but only briefly, for example when the control unit is energized , In a further aspect, a further activation can be carried out if required, but this will only take place, for example, on the assumption that, for example, the temperature in the area of the identification module or, if possible, is derived from a unit temperature, in particular a transmission temperature, below a defined value lies. If the temperature is higher, no data is read out and the identifier still stored in the control unit is used. The operating and / or functional data memory is then also not updated.

Ein Auslesen von Daten aus dem Kennungsmodul kann dabei a) in vordefinierten Intervallen und/oder b) bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges, beispielsweise durch Einleitung des Zündvorganges oder generell bei Bestromung des Steuergerätes oder c) bei Bedarf erfolgen.Data can be read out of the identification module a) at predefined intervals and / or b) when the vehicle is started up, for example by initiating the ignition process or generally when the control unit is energized, or c) if necessary.

Die Speicherung von Betriebs- und Funktionsdaten erfolgt bei nicht fortlaufender Aktivierung der Verbindung zwischen Kennungsmodul und Steuergerät beispielsweise gemäß einer der nachfolgend genanntenOperating and functional data are stored when the connection between the identification module and control unit is not continuously activated, for example in accordance with one of the options mentioned below

Möglichkeiten: a) in bestimmten Zeitintervallen (nach bestimmter Zeitdauer oder einer bestimmten Anzahl an Betriebsstunden) b) bei Bedarf c) nach Beendigung eines Fahrvorganges d) nach Unterbrechung der Bestromung des SteuergerätesOptions: a) at certain time intervals (after a certain period of time or a certain number of operating hours) b) if necessary c) after the end of a driving process d) after the power supply to the control unit has been interrupted

In allen Fällen a-d werden die Daten aus der Steuereinheit ausgelesen und im Kennungsmodul gespeichert. Da erfindungsgemäß eine Aktivierung des Eigenschaftsspeichers nur unter bestimmten Vorraussetzungen erfolgt, umfaßt die Vorrichtung ferner mindestens eine Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, die Aktivierung auslösende^ Größe. Bei dieser Einrichtung kann es sich dabei entsprechend den oben genannten Möglichkeiten um a) eine Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, den Startvorgang eines Fahrzeuges und/oder die Aktivierung der Getriebesteuereinheit wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder indirekt charakterisierenden Größe, beispielsweise die Betätigung des Zündschlüssels, b) eine Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, die Beendigung des Fahrvorganges oder Deaktivierung der Getriebesteuereinheit wenigstens indirekt beschreibenden Größe und/oder c) eine Einrichtung zur Erfassung eines bestimmten Temperaturverhaltens des Kennungsmoduls und/oder des Antriebsaggregates, insbesondere der Getriebebaueinheit wenigstens mittelbar beschreibenden Größe handeln.In all cases ad, the data are read out from the control unit and stored in the identification module. Since, according to the invention, the property memory is only activated under certain conditions, the device further comprises at least one device for detecting at least one variable which triggers the activation. This device can be, according to the abovementioned possibilities, a) a device for detecting at least one variable that characterizes the starting process of a vehicle and / or the activation of the transmission control unit at least indirectly, ie directly or indirectly, for example the actuation of the ignition key, b ) a device for detecting at least one variable that at least indirectly describes the termination of the driving process or deactivation of the transmission control unit, and / or c) a device for detecting a specific temperature behavior of the identification module and / or the drive unit, in particular the transmission module, at least indirectly describing the variable.

Diese Einrichtungen sind vorzugsweise in Form von Sensoren ausgeführt, mittels welchen entsprechende Signale zur Verarbeitung in der Steuereinheit generiert werden. Vorzugsweise sind diese Einrichtungen als selbständige Einheiten der Steuereinheit der Getriebebaueinheit zugeordnet und mit dieser gekoppelt, wobei über die Steuereinheit der Getriebebaueinheit die Ansteuerung einer Einrichtung zur Herstellung der Verbindung und/oder des Datenaustausches und der Kommunikation mit dem Eigenschaftsspeicher erfolgt.These devices are preferably designed in the form of sensors, by means of which corresponding signals are generated for processing in the control unit. These devices are preferably assigned as independent units of the control unit of the gear unit and coupled to it, the control unit of the gear unit controlling a device for establishing the connection and / or data exchange and communication with the property memory.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind der Getriebesteuereinheit zwei Leitungen zugeordnet, eine erste Versorgungsleitung, welche beispielsweise mit einer Einrichtung zum Starten des Fahrzeuges wenigstens indirekt gekoppelt ist und einer zweiten sogenannten Dauerplusleitung. Die Aktivierung des Kennungsmoduls kann dabei wie folgt erfolgen: Bei Aktivierung der Zündung erfolgt eine Versorgung der Steuereinheit mit Strom über die Versorgungsleitung. Diese aktiviert die Verbindung zum Kennungsmodul, aus dem die Eigenschaftsund/oder Betriebs- und/oder Funktionsdaten ausgelesen werden. Nach erfolgtem Auslesen oder noch während dessen erfolgt eine Aktivierung derIn a particularly advantageous embodiment, the transmission control unit is assigned two lines, a first supply line, which is at least indirectly coupled, for example, to a device for starting the vehicle, and a second so-called permanent positive line. The activation of the identification module can This is done as follows: When the ignition is activated, the control unit is supplied with current via the supply line. This activates the connection to the identification module from which the property and / or operating and / or function data are read out. After reading out or during this, the

Dauerplusleitung, durch das Steuergerät. Das Steuergerät kann dabei mit einer entsprechenden Intelligenz versehen werden, so daß dieses in der Lage ist, selbsttätig innerhalb bestimmter vorgegebener Intervalle die aktuellen Eigenschafts- und/oder Betriebs- und/oder Funktionsdaten in die Eigenschafts- und/oder Betriebsdatenspeicher einzuspeichern bzw. diePermanent positive lead, through the control unit. The control unit can be provided with a corresponding intelligence, so that it is able to automatically save the current property and / or operating and / or function data into the property and / or operating data memory within certain predetermined intervals or the

Speicherung auszulösen. Bei Beendigung des Fahrvorganges oder Deaktivierung der Getriebesteuerung erfolgt eine Unterbrechung der Bestromung über die Versorgungsleitung. Da die Versorgung jedoch noch über die Dauerplusleitung gewährleistet ist, kann eine Abspeicherung von Daten, auch einer größeren Datenmenge, ohne Probleme imTrigger storage. When the driving process is ended or the transmission control is deactivated, the power supply is interrupted via the supply line. However, since the supply is still guaranteed via the permanent positive line, data, even a larger amount of data, can be stored in the

Kennungsmodul erfolgen. Erst nach erfolgter Speicherung wird die Bestromung über die Dauerplusleitung vom Steuergerät unterbrochen.Identification module take place. The power supply via the permanent positive lead is only interrupted by the control unit after saving.

Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es vorgesehen, daß generell in bestimmten Zeitintervallen eine Speicherung von aktuellen imIn a further aspect of the invention, it is provided that, in general, storage of current data in specific time intervals

Steuergerät hinterlegten Daten im Kennungsmodul erfolgt.Control unit stored data in the identification module.

Des weiteren wird zur Vermeidung von Fehlern vorzugsweise eine doppelte oder mehrfache Speicherung der Daten'im Kennungsmodul vorgenommen, wobei der Speicher in mindestens zwei Blöcke unterteilt wird, welche entweder mit einem Zähler für dessen Gültigkeit/versehen sind oder aber generell wechselweise beschrieben werden.Further, to avoid errors preferably a double or multiple storage of the data 'made in the recognition module, wherein the memory is divided into at least two blocks, which are provided with a counter for the validity / either or can be described alternately general.

Die Integration des Kennungsmoduls baulich im Antriebsaggregat bietet sich in idealer Weise an, antriebsaggregatsrelevante Betriebsdaten abzuspeichern. Die Daten können daher beim Tausch der dem Antriebsaggregat zugeordneten Steuereinheit nicht mehr verloren gehen, insbesondere kann auch ihre Zuordnung zueinander fehlerfrei beibehalten werden. In Verbindung mit dem Kennungsmodul können diese Daten jetzt tatsächlich antriebsaggregatsbezogen abgespeichert werden und bleiben auch nach einem Tausch des Steuergerätes erhalten, wobei beimThe integration of the identification module structurally in the drive unit is ideal for storing operating unit-relevant operating data. The data can therefore be exchanged when the Control unit assigned to the drive unit are no longer lost, in particular their assignment to one another can also be maintained without errors. In conjunction with the identification module, this data can now actually be stored in relation to the drive unit and is retained even after the control unit has been replaced, with the

Austausch des Steuergerätetyps mit diesen, während des vorherigen Betriebes bereits oftmals optimierten^ Daten sehr schnell die optimalen Betriebsprogramme zur Ansteuerung des Antriebsaggregates in der Steuereinheit des Antriebsaggregates festgelegt werden können. Derartige Daten sind beispielsweise die Laufleistung und Umdrehungen,Exchange of the control unit type with these data, which were often already optimized during the previous operation, the optimum operating programs for controlling the drive unit can be determined very quickly in the control unit of the drive unit. Such data are, for example, the mileage and revolutions,

Betriebsstunden, Belastungskollektive, verschleißspezifische Größen und so weiter.Operating hours, load collectives, wear-specific sizes and so on.

Das Kennungsmodul wird vorzugsweise über eine serielle Schnittstelle mit dem Antriebsaggregat verbunden, um den Verkabeiungsaufwand zu minimieren. Im einfachsten Fall kann hier ein Speicherbaustein mit bereits integrierter serieller Schnittstelle verwendet werden, so daß das gesamte Kennungsmodul beispielsweise nur aus einem Speicherbaustein und etwas zusätzlicher Elektronik besteht. Theoretisch besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Kennungsmodul komplexer zu gestalten, wobei dieses beispielsweise einen Mikrorechner beinhaltet, in welchem ein derartiger Speicher entweder integriert ist oder mit einem derartigen Speicher verbunden wird. Als Speicher finden dabei nichtflüchtige Speicher Verwendung, beispielsweise in Form eines EEPROM, welches den Vorteil besitzt, daß sich die Speicherzellen einzeln beschreiben lassen und die gespeicherten Daten auch ohne Spannungsversorgung erhalten bleiben.The identification module is preferably connected to the drive unit via a serial interface in order to minimize the amount of work involved. In the simplest case, a memory module with an already integrated serial interface can be used, so that the entire identification module consists, for example, of only one memory module and some additional electronics. In theory, however, there is also the possibility of designing the identification module to be more complex, which includes, for example, a microcomputer in which such a memory is either integrated or is connected to such a memory. Non-volatile memories are used as memories, for example in the form of an EEPROM, which has the advantage that the memory cells can be written to individually and the stored data are retained even without a power supply.

Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich besonders für Antriebsaggregate in Form von Getriebebaueinheiten und Retardern. Insbesondere beim Einsatz in Getrieben erfolgt die Anordnung vorzugsweise im Bereich oder in der Nähe der am Gehäuse angeordneten Steckdose. Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is particularly suitable for drive units in the form of gear units and retarders. In particular when used in gears, the arrangement is preferably in the area or in the vicinity of the socket arranged on the housing. The solution according to the invention is explained below with reference to figures. The following is shown in detail:

Figuren 1a und 1b verdeutlichen in stark schematisch vereinfachter Darstellung den Grundaufbau erfindungsgemäß gestalteter Vorrichtungen zur Steuerung eines Antriebsaggregates in Form einer Getriebebaueinheit;Figures 1a and 1b illustrate in a highly schematic simplified representation the basic structure of devices designed according to the invention for controlling a drive unit in the form of a gear unit;

Figuren 2a und 2b verdeutlichen in schematisch stark vereinfachter Darstellung den Grundaufbau erfindungsgemäß gestalteter Kennungsmodule;FIGS. 2a and 2b illustrate the basic structure of identification modules designed according to the invention in a schematically highly simplified representation;

Figur 3 verdeutlicht eine besonders vorteilhafte Ausführung einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebebaueinheit;Figure 3 illustrates a particularly advantageous embodiment of a device designed according to the invention for controlling a gear unit;

Figur 4 verdeutlicht eine Ausführung eines Kennungsmoduls;FIG. 4 illustrates an embodiment of an identification module;

Figuren 5a bis 5c verdeutlichen anhand von Signalflußbildern die erfindungsgemäßen Möglichkeiten der Aktivierung eines erfindungsgemäßen Kennungsmoduls.FIGS. 5a to 5c illustrate the possibilities according to the invention for activating an identification module according to the invention using signal flow images.

Die Figur 1a verdeutlicht in schematisch stark vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung 1 zur Steuerung eines Antriebsaggregates, vorzugsweise in Form einerFIG. 1a illustrates the basic structure of a device 1 according to the invention for controlling a drive unit, preferably in the form of a

Getriebebaueinheit 2. Diese umfaßt eine elektronische Steuereinheit 3, welche der Getriebebaueinheit 2 zugeordnet ist und in beliebigem Abstand zu dieser im Fahrzeug angeordnet sein kann. Des weiteren umfaßt die Vorrichtung 1 einen Kennungsmodul 4 mit einer Eigenschaftsspeichereinheit 5 zum Speichern wenigstens herstellungsbedingter Eigenschaften von steuerbaren Vorrichtungen und Bauteilen der Getriebebaueinheit. Erfindungsgemäß umfaßt das Kennungsmodul 4 des weiteren eine Betriebsdatenspeichereinheit 6. Das Kennungsmodul 4 ist dabei erfindungsgemäß in der Getriebebaueinheit 2, das heißt im Getriebegehäuse 7 integriert. Die Anordnung innerhalb der Getriebebaueinheit 2 kann beliebig gewählt werden, vorzugsweise wird jedoch eine Anordnung in Einbaulage betrachtet im unteren Getriebeteil 8 und/oder in der Nähe des Kabelanschlusses am Gehäuse und in thermisch gering belasteten Bereichen erfolgen. Das Kennungsmodul 4 ist dabei mit der der Getriebebaueinheit 2 zugeordneten Steuereinheit 3 elektrisch verbunden. Diese Verbindung erfolgt über Mittel 9 zur Kommunikation undGear unit 2. This includes an electronic control unit 3, which is assigned to the gear unit 2 and can be arranged at any distance from it in the vehicle. Furthermore, the device 1 comprises an identification module 4 with a property storage unit 5 for storing at least production-related properties of controllable devices and Components of the gear unit. According to the invention, the identification module 4 further comprises an operating data storage unit 6. The identification module 4 is integrated according to the invention in the transmission module 2, that is to say in the transmission housing 7. The arrangement within the gear unit 2 can be chosen as desired, but preferably an arrangement in the installation position is considered in the lower gear part 8 and / or in the vicinity of the cable connection on the housing and in areas which are not thermally loaded. The identification module 4 is electrically connected to the control unit 3 assigned to the gear unit 2. This connection is made via means 9 for communication and

Datenübertragung. Vorzugsweise umfassen die Mittel 9 Datenübertragungsleitungen 10 und bei gewünschter serieller Datenübertragung eine serielle Schnittstelle 11. Die Eigenschaftsspeichereinheit 5 und die Betriebsdatenspeichereinheit 6 sind vorzugsweise in einer Speicherbaueinheit 12 integriert. Dabei kann dieData transfer. The means 9 preferably comprise data transmission lines 10 and, if serial data transmission is desired, a serial interface 11. The property storage unit 5 and the operating data storage unit 6 are preferably integrated in a memory module 12. The

Speicherbaueinheit 12 derart konzipiert sein, das gemäß der Figur 2a die Eigenschaftsspeichereinheit 5.2a und die Betriebsdatenspeichereinheit 6.2 von unterschiedlichen Bauelementen gebildet werden, welche jeweils elektronisch mit der seriellen Schnittstelle 11 verbunden sind. Beide sind dabei vorzugsweise baulich in der Speicherbaueinheit 12.2a zusammengefaßt. Hinsichtlich der Funktion werden die Funktionen der Speicherung der herstellungsbedingten Eigenschaften steuerbarer Vorrichtungen und von Bauteilen des Automatgetriebes und der Speicherung von Betriebsdaten hier von unterschiedlichen Bauelementen übernommen.Memory unit 12 can be designed such that, according to FIG. 2a, the property memory unit 5.2a and the operating data storage unit 6.2 are formed by different components, each of which is electronically connected to the serial interface 11. Both are preferably structurally combined in the memory module 12.2a. With regard to the function, the functions of storing the production-related properties of controllable devices and of components of the automatic transmission and storing operating data are taken over here by different components.

Die Figur 2b verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung eine besonders vorteilhafte Möglichkeit der Ausführung eines Getriebekennungsmoduls 4.2b, bei welchem die Speicherbaueinheit 12.2b lediglich eine Speichereinheit umfaßt, die die Funktionen derFIG. 2b illustrates in a schematically simplified representation a particularly advantageous possibility of executing a gearbox identification module 4.2b, in which the memory module 12.2b only comprises a memory unit which performs the functions of the

Eigenschaftsspeichereinheit 5 und der Betriebsdatenspeichereinheit 6.2b ineinander vereint. Dabei kann diese Speichereinheit bereits die Speicherbaueinheit 12.2b in ihrer Gesamtheit bilden, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß diese Speichereinheit nur Bestandteil der Speicherbaueinheit 12.2b ist. In beiden Fällen ist die die Funktion der Eigenschaftsspeichereinheit 5.2b und der Betriebsdatenspeichereinheit 6.2b übernehmende Speichereinheit mit der Steuereinheit 3.2b über eine serielle Schnittstelle 11.2b verbunden. Die serielle Schnittstelle ist dabei vorzugsweise jeweils im Bereich der Speicherbaueinheit 12.2b, vorzugsweise unmittelbar an dieser oder in dieser integriert angeordnet.Property storage unit 5 and the operating data storage unit 6.2b united in one another. This memory unit can already form the memory module 12.2b in its entirety, but there is also the possibility that this memory unit is only a component of the memory module 12.2b. In both cases, the storage unit taking over the function of the property storage unit 5.2b and the operating data storage unit 6.2b is connected to the control unit 3.2b via a serial interface 11.2b. The serial interface is preferably arranged in each case in the area of the memory module 12.2b, preferably directly on it or integrated therein.

Die in den Figuren 2a und 2b beschriebenen Konfigurationen für die funktionale Aufteilung der Funktionen - Eigenschaftsspeichereinheit 5 und Betriebsdatenspeichereinheit 6 - ist für jegliche Ausführung der Anordnung des Kennungsmoduls 4 in einer Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Getriebebaueinheit einsetzbar. Weitere Möglichkeiten sind in den FigurenThe configurations described in FIGS. 2a and 2b for the functional division of the functions - property storage unit 5 and operating data storage unit 6 - can be used for any execution of the arrangement of the identification module 4 in a device 1 for controlling a gear unit. Other possibilities are in the figures

1 b und 3 beschrieben. Gemäß Figur 1b ist dabei das Kennungsmodul 4.1 b mit Betriebsdatenspeichereinheit 6.1b und Eigenschaftsspeichereinheit 5.1 b in der Getriebebaueinheit 2.1b angeordnet, die der Getriebebaueinheit 2.1 zugeordnete Steuereinrichtung jedoch an einer Gehäuseaußenwand 13.1b der Getriebebaueinheit 2.1b. Dem gegenüber offenbart die Figur 3 eine weitere zweite Ausgestaltung, bei welcher die Steuereinheit 3.3 im Getriebegehäuse 7.3 der Getriebebaueinheit 2.3 angeordnet, das heißt in der Getriebebaueinheit 2.3 integriert ist und die Anordnung des Kennungsmoduls, insbesondere Getriebekennungsmoduls 4.3 mit Betriebsdatenspeichereinheit 6.3 und Eigenschaftsspeichereinheit 5.3 in der1 b and 3 described. According to FIG. 1b, the identification module 4.1b with operating data storage unit 6.1b and property storage unit 5.1b is arranged in the gear unit 2.1b, but the control device assigned to the gear unit 2.1 is on an outer wall 13.1b of the gear unit 2.1b. In contrast, FIG. 3 discloses a further second embodiment, in which the control unit 3.3 is arranged in the transmission housing 7.3 of the transmission assembly 2.3, that is to say integrated in the transmission assembly 2.3, and the arrangement of the identification module, in particular transmission identification module 4.3 with operating data storage unit 6.3 and property storage unit 5.3 in FIG

Getriebebaueinheit 2.3 in unmittelbarer räumlicher Nähe, vorzugsweise unmittelbar nebeneinander oder übereinander erfolgt. Bei dieser Ausführung ist der Verkabelungsaufwand zwischen Steuereinheit 3.3 und Kennungsmodul 4.3 minimal. Diese Lösung kommt bei unterschiedlichen Lieferanten von Getriebebaueinheit und Steuereinheit zum Tragen. Bei den Ausführungen gemäß der Figuren 1a und 1b ist es jedoch erforderlich, die zur elektrischen Kopplung zwischen der Steuereinheit 3 und dem Getriebekennungsmodul 4 erforderlichen Verbindungsleitungen durch das Getriebegehäuse 7, insbesondere eine Wand des Getriebegehäuses 7.1 zu verlegen.Gear unit 2.3 in the immediate vicinity, preferably next to each other or one above the other. In this embodiment, the wiring effort between control unit 3.3 and identification module 4.3 is minimal. This solution is used by different suppliers of gear unit and control unit. In the embodiments according to FIGS. 1a and 1b, however, it is necessary to route the connecting lines required for the electrical coupling between the control unit 3 and the transmission identification module 4 through the transmission housing 7, in particular a wall of the transmission housing 7.1.

Für alle Ausführungen gemäß der Figuren 1 bis 3 gilt, daß das erfindungsgemäß gestaltete Kennungsmodul 4 ein baulich mit der Getriebebaueinheit 2 fest verbundenes elektronisches System darstellt, dessen wichtigste Elemente die Speichereinheiten für Betriebsdaten und die Eigenschaftsspeichereinheit 5 darstellen. Im Kennungsmodul 4 wird bei der Fertigung des Getriebes unter anderem der Getriebetyp, die Getriebebauart und die Seriennummer in codierter Form in der Eigenschaftsspeichereinheit 5 abgelegt. Dabei stellt die Eigenschaftsspeichereinheit 5 zur Speicherung herstellungsbedingterFor all of the embodiments according to FIGS. 1 to 3, the identification module 4 designed according to the invention represents an electronic system which is structurally connected to the gear unit 2, the most important elements of which are the storage units for operating data and the property storage unit 5. In the identification module 4, the transmission type, the transmission type and the serial number are stored in coded form in the property storage unit 5 during the manufacture of the transmission. The property storage unit 5 provides storage for production-related reasons

Eigenschaften steuerbarer Vorrichtungen und Bauteile des Automatgetriebes eine Art elektronisches Typenschild dar. Durch das Kennungsmodul 4 erhält dabei die Steuereinheit 3 die Möglichkeit, sich selbständig an die Bauart des Getriebes anzupassen, das heißt alle bauartspezifischen Einstellungen und Funktionen, die Auswirkungen auf das Getriebeverhalten beziehungsweise die nötige Ansteuerung der Getriebebaueinheit 2 haben, werden aus dem Kennungssystem übernommen, und es kann die entsprechende Software in der Steuereinheit 3 ausgewählt und aktiviert werden. Durch diese Lösung gelingt es, die Datensätze hinsichtlich ihrer Länge erheblich zu reduzieren.Properties of controllable devices and components of the automatic transmission represent a type of electronic nameplate. The identification module 4 gives the control unit 3 the ability to adapt itself independently to the type of the transmission, that is to say all the type-specific settings and functions, the effects on the transmission behavior or the necessary ones Control of the gear unit 2 are taken from the identification system, and the corresponding software can be selected and activated in the control unit 3. This solution makes it possible to significantly reduce the length of the data records.

Dabei beschränkt sich der Datensatz im wesentlichen auf kundenspezifische oder fahrzeugspezifische Einstellungen. Alle bauartspezifischen Einstellungen nimmt die Steuereinheit 3 automatisch vor. Die Speicherung von aktuellen Betriebsdaten in der Betriebsdatenspeichereinheit 6 bietet die Möglichkeit, daß auch beimThe data set is essentially limited to customer-specific or vehicle-specific settings. The control unit 3 makes all type-specific settings automatically. The storage of current operating data in the operating data storage unit 6 offers the possibility that even when

Austausch der Steuereinheit 3 diese Daten beziehungsweise deren Zuordnung zu einer bestimmten Getriebebaueinheit 2 nicht verloren gehen. Zu diesen Daten gehören unter anderem die Laufleistung, die Betriebsstunden, Belastungskollektive, Angaben zu den Schaltverläufen, insbesondere dem Verhalten der einzelnen an den Schaltvorgängen beteiligten Elemente und andere.Exchange of the control unit 3 or this data Assignment to a specific gear unit 2 is not lost. These data include, among other things, the mileage, the operating hours, load collectives, information on the switching processes, in particular the behavior of the individual elements involved in the switching processes and others.

Figur 4 verdeutlicht eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung eines Kennungsmoduls, insbesondere eines Getriebekennungsmoduls 4.4. Dieses ist als komplexes System ausgeführt und umfaßt einen Mikrorechner 14, das heißt einen integrierten Schaltkreis, welcher aus einem Mikroprozessor 16 als zentrale Verarbeitungseinheit, mindestens einem Festwertspeicher 17 für die Speicherung von Programmen beziehungsweise einem Schreib-/Lesespeicher 18 für die Ablage von Daten sowie einer Schnittstelle 19 für die Kommunikation in anderen Systemen sowie den Speichern für Eigenschafts-, Betriebs-, und Funktionsdaten -FIG. 4 illustrates a further particularly advantageous embodiment of an identification module, in particular a transmission identification module 4.4. This is designed as a complex system and comprises a microcomputer 14, that is to say an integrated circuit which consists of a microprocessor 16 as a central processing unit, at least one read-only memory 17 for storing programs or a read / write memory 18 for storing data and one Interface 19 for communication in other systems and for storing property, operating and functional data -

Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit 6.4 und Eigenschaftsspeichereinheit 5.4 -, wobei die einzelnen Speichereinheiten von einem physikalischen Speicher 12.4 oder aber, hier nicht dargestellt hinsichtlich ihrer Funktion von getrennten Komponenten gebildet werden können, besteht. Die Speicherbaueinheit 12.4 ist vorzugsweise alsOperating and / or functional data storage unit 6.4 and property storage unit 5.4 -, wherein the individual storage units consist of a physical storage 12.4 or, not shown here with regard to their function, can be formed by separate components. The memory module 12.4 is preferably as

EEPROM ausgeführt ist, welche den Vorteil besitzt, daß sich die Speicherzellen einzeln beschreiben lassen und die gespeicherten Daten auch ohne Spannungsversorgung erhalten bleiben. Dies bedeutet, daß vorzugweise nicht flüchtige Speicher verwendet werden.EEPROM is executed, which has the advantage that the memory cells can be written individually and the stored data are retained even without a power supply. This means that non-volatile memories are preferably used.

Zur Realisierung der Funktionsweise wird in der Regel weitere Ansteuerelektronik benötigt, um die Datenübertragung über die Spannungsversorgungsleitungen zu ermöglichen und den Verkabelungsaufwand zu minimieren. Dies hängt jedoch vom konkret gewähltem System zur Getriebekennung ab. Die Figur 5a verdeutlicht anhand eines Signalflußbildes die grundlegende Funktionsweise eines erfindungsgemäß gestalteten Kennungsmoduls 4 in einer Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Getriebebaueinheit 2. Das Kennungsmodul 4 wird dabei nur bei Bestromung des Steuergerätes, beispielsweise beim Start der Antriebsvorrichtung in einem Fahrzeug kurzzeitig aktiviert, um die Kennung durch die Getriebesteuereinheit 3 aus dem Kennungsmodul 4 auszulesen. Dazu wird die elektronische Verbindung zwischen Steuereinheit 3 und Kennungsmodul 4 aktiviert. Die Daten werden aus der Eigenschaftsspeichereinheit 5 ausgelesen, des weiteren bei Wunsch wahlweise oder aber auch1 immer die aktuellenIn order to implement the mode of operation, additional control electronics are generally required in order to enable data transmission via the voltage supply lines and to minimize the wiring effort. However, this depends on the specifically selected system for gearbox identification. FIG. 5a illustrates the basic functioning of an identification module 4 designed according to the invention in a device 1 for controlling a gear unit 2 using a signal flow diagram. The identification module 4 is only activated briefly when the control unit is energized, for example when the drive device is started in a vehicle, by the identifier read out from the identification module 4 by the transmission control unit 3. For this purpose, the electronic connection between control unit 3 and identification module 4 is activated. The data are read out from the property storage unit 5, further optionally, if desired, or 1 always the current one

Betriebsdaten aus dem Betriebsdatenspeicher 6. Diese Daten werden über die Mittel 9 an die Steuereinheit 3, welche der Getriebebaueinheit zugeordnet ist, übermittelt und in dieser verarbeitet oder entweder in einer dafür vorgesehenen oder auch zu anderen Zwecken genutzten Speichereinheit abgelegt oder lediglich unter Zwischenspeicherung oder ohne Zwischenspeicherung an ein weiteres übergeordnetes Steuersystem weitergegeben.Operating data from the operating data memory 6. These data are transmitted via the means 9 to the control unit 3, which is assigned to the gear unit, and processed in the latter, or either stored in a storage unit provided for this purpose or used for other purposes, or only with intermediate storage or without intermediate storage passed on to another higher-level tax system.

Zur Berücksichtigung bereits ermittelter Betriebs-und/oder Funktionsdaten für verschiedene Steuerzwecke oder auch zu Auswertzwecken werden die aktuellen Betriebs- und/oder Funktionsdaten gemäß Figur 5b bei Unterbrechung der Bestromung des Steuergerätes, beispielsweise bei Beendigung eines Fahrvorganges, das heißt bei Außerbetriebnahme der Getriebebaueinheit 2, automatisch aus der Steuereinheit ausgelesen und im Getriebekennungsmodul 4 hinterlegt. Dies erfolgt entweder in Abhängigkeit einer, auf eine gewünschte oder erfolderliche Deaktivierung der Steuereinheit und damit verbunden der Unterbrechung der Bestromung hinweisende Größe oder bei Ausführungen von Steuereinheiten mit zusätzlich zugeordneter Dauerplusleistung und Aktivierung dieser bei Inbetriebnahme der Steuereinheit zeitlich verzögert nach Unterbrechnung der Bestromung bei noch aktivierter Dauerplusleistung, d. h. mit Bereitstellung einer Nachlaufphase zur Speicherung. Über die Verbindung zwischen Steuereinheit 3 und Getriebekennungsmodul 4 werden die aktuellen Eigenschafts - und/oder Betriebs- und/oder Funktionsdaten, welche beispielsweise in einer in der Steuereinheit 3 integrierten Speichereinheit abgelegt sind, dem Betriebs- und FunktionsdatenspeicherIn order to take into account already determined operating and / or functional data for various control purposes or also for evaluation purposes, the current operating and / or functional data according to FIG. 5b are interrupted when the power supply to the control unit is interrupted, for example when a driving process is ended, that is to say when the gear unit 2 is taken out of operation, automatically read out from the control unit and stored in the transmission identification module 4. This takes place either as a function of a variable indicating a desired or successful deactivation of the control unit and, in connection therewith, the interruption of the current supply, or in the case of versions of control units with additionally assigned continuous positive power and activation of this with a time delay when the control unit is started up after the current supply has been interrupted while the permanent positive power is still activated , ie with Provision of a follow-up phase for storage. Via the connection between the control unit 3 and the transmission identification module 4, the current property and / or operating and / or functional data, which are stored, for example, in a storage unit integrated in the control unit 3, become the operating and functional data memory

6 und/oder dem Eigenschaftsspeicher zugeführt und dort gespeichert.6 and / or the property memory and stored there.

Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es gemäß Figur 5c vorgesehen, bei Vorliegen einer auf eine sehr hohe Umgebungstemperatur für das Kennungsmodul 4 schließenden Größe^ein automatisches Auslesen der aktuellen Betriebsdaten und der momentan geltenden Daten zu verhindern und diesen Vorgang nur bei niedrigeren Temperaturen zuzulassen. Dabei wird mitteis mindestens einer Einrichtung zur Erfassung der Temperatur in einem oder mehreren der gedachten kritischen Bereiche am Kennungsmodul oder der Umgebung oder bei möglicher Ableitung dieser Temperaturen aus einer beliebig im Antriebsaggregat bzw. der Getriebebaueinheit ermittelten Temperatur eine, das Temperaturverhalten in diesem Bereich wenigstens mittelbar bestimmende Größe erfaßt und mit einem vorgebbaren Grenzwert TGrerιrverglichen. Unterschreitet dabei der aktuelle Temperatur-Istwert den vorgebbaren maximalenAccording to a further aspect of the invention, it is provided according to FIG. 5c to prevent automatic reading out of the current operating data and the currently applicable data if a variable ^ that indicates a very high ambient temperature for the identification module 4 is present and to only permit this process at lower temperatures. In this case, at least one device for detecting the temperature in one or more of the imaginary critical areas on the identification module or the environment or, if these temperatures are derived, from a temperature determined in any way in the drive unit or the gear unit, determines the temperature behavior in this area at least indirectly Size recorded and compared with a predetermined limit value T Grerιr . The actual temperature value falls below the predeterminable maximum

Temperaturgrenzwert, erfolgt automatisch eine Auslesung der aktuellen Betriebsdaten durch Aktivierung der Verbindung zwischen Steuereinheit 3 und Getriebekennungsmodul 4. Dabei wird das Kennungsmodul nur aktiviert, wenn die Getriebetemperatur unterhalb einer definierten Schwelle liegt. Liegt die Temperatur darüber, so wird von der Steuereinheit die in derTemperature limit value, the current operating data is automatically read out by activating the connection between control unit 3 and gearbox identification module 4. The identification module is only activated if the gearbox temperature is below a defined threshold. If the temperature is higher than that, the control unit switches the temperature in the

Steuereinheit 3 gespeicherte Kennung verwendet. Für die Ermittlung der Temperatur wird dabei ein serienmäßig an beziehungsweise in der Getriebebaueinheit vorhandener Temperatursensor verwendet. Dies kann in Analogie auch auf die Speicherung von aktualisierten Daten im Kennungsmodul übertragen werden. BezugszeichenlisteControl unit 3 stored identifier used. A temperature sensor that is standard on or in the gear unit is used to determine the temperature. Analogously, this can also be transferred to the storage of updated data in the identification module. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 , 1.1 b, 1.3 Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebebaueinheit1, 1.1 b, 1.3 Device for controlling a gear unit

2, 2.1 b, 2.3 Antriebsaggregat, Getriebebaueinheit 3, 3.1 b, 3.3 Steuereinheit2, 2.1 b, 2.3 drive unit, gear unit 3, 3.1 b, 3.3 control unit

4, 4.1 b, 4.2a,4, 4.1 b, 4.2a,

4.2b, 4.3, 4.4 Kennungsmodul, Getriebekennungsmodul4.2b, 4.3, 4.4 identification module, gearbox identification module

5, 5.1 b, 5.2a5, 5.1 b, 5.2a

5.2b, 5.3, 5.4 Eigenschaftsspeichereinheit 6, 6.1b, 6.2a5.2b, 5.3, 5.4 property storage unit 6, 6.1b, 6.2a

6.2b, 6.3, 6.4 Betriebsdatenspeichereinheit6.2b, 6.3, 6.4 operating data storage unit

7, 7.1a, 7.1b, 7.3 Getriebegehäuse7, 7.1a, 7.1b, 7.3 gearbox

8 unterer Getriebeteil8 lower gear part

9 Mittel zur Kommunikation und Datenüberubertragung 10 Datenübertragungsleitungen9 Means for communication and data transmission 10 Data transmission lines

11 , 11.2a, 11.2b serielle Schnittstelle11, 11.2a, 11.2b serial interface

12, 12.2a, 12.2b12, 12.2a, 12.2b

12.4 Speicherbaueinheit12.4 Storage unit

13, 13.1b Gehäuseaußenwand 14 Mikrorechner13, 13.1b housing outer wall 14 microcomputer

15 elektrische Kopplung15 electrical coupling

16 Mikroprozessor16 microprocessor

17 Festwertspeicher17 read-only memory

18 Schreib-/Lesespeicher 19 Schnittstelle 18 read / write memory 19 interface

Claims

Patentansprüche claims 1. Vorrichtung (1 ; 1.1b) zur elektronischen Steuerung eines Antriebsaggregates, insbesondere einer Getriebebaueinheit (2; 2.1b) für den Einsatz in Fahrzeugen;1. Device (1; 1.1b) for the electronic control of a drive unit, in particular a gear unit (2; 2.1b) for use in vehicles; 1.1 mit einer dem Antriebsaggregat (2; 2.1 b) zugeordneten und in räumlicher Entfernung zum Antriebsaggregat (2; 2.1 b) angeordneten Steuereinheit (3; 3.1 b; 3.4);1.1 with a control unit (3; 3.1 b; 3.4) assigned to the drive unit (2; 2.1 b) and arranged at a spatial distance from the drive unit (2; 2.1 b); 1.2 mit einem elektrisch mit der Steuereinheit (3; 3.1 b) verbundenen Kennungsmodul (4; 4.2a; 4.2b; 4.4), umfassend eine, dem1.2 with an identification module (4; 4.2a; 4.2b; 4.4) electrically connected to the control unit (3; 3.1 b), comprising an, the Antriebsaggregat (2; 2.1b) zugeordnete Eigenschaftsspeichereinheit (5; 5.2a; 5.2b; 5.4) zum Speichern mindestens herstellungsbedingter Eigenschaften von steuerbaren Vorrichtungen und Bauteilen des Antriebsaggregates (2; 2.2b); gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:Drive unit (2; 2.1b) assigned property storage unit (5; 5.2a; 5.2b; 5.4) for storing at least production-related properties of controllable devices and components of the drive unit (2; 2.2b); characterized by the following features: 1.3 das Kennungsmodul (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.4) ist im Antriebsaggregat, insbesondere in dessen Gehäuse (2; 2.1b) angeordnet;1.3 the identification module (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.4) is arranged in the drive unit, in particular in its housing (2; 2.1b); 1.4 das Kennungsmodul (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.4) enthält desweiteren eine Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit (6; 6.1b; 6.2a;1.4 the identification module (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.4) also contains an operating and / or functional data storage unit (6; 6.1b; 6.2a; 6.2b; 6.4) zur Speicherung aktualisierter Betriebsdaten und/oder Funktionsdaten.6.2b; 6.4) for storing updated operating data and / or function data. 2. Vorrichtung (1.3) zur elektronischen Steuerung eines Antriebsaggregates, insbesondere einer Getriebebaueinheit (2.3), insbesondere eines Automatgetriebes für den Einsatz in Fahrzeugen, 2.1 mit einer dem Antriebsaggregat (2.3) zugeordneten und am2. Device (1.3) for the electronic control of a drive unit, in particular a gear unit (2.3), in particular an automatic transmission for use in vehicles, 2.1 with a drive unit (2.3) assigned and on Gehäuse oder im Gehäuse des Antriebsaggregates angeordneten Steuereinheit (3.3); gekennzeichnet durch folgende Merkmale: Housing or control unit (3.3) arranged in the housing of the drive unit; characterized by the following features: 2.2 mit einem elektrisch mit der Steuereinheit (3.3) verbundenen Kennungsmodul (4.3), umfassend eine, dem Antriebsaggregat (2.3) zugeordnete Eigenschaftsspeichereinheit (5.3) zum Speichern mindestens herstellungsbedingter Eigenschaften von steuerbaren Vorrichtungen und Bauteilen des Antriebsaggregates (2.3);2.2 with an identification module (4.3) electrically connected to the control unit (3.3), comprising an attribute storage unit (5.3) assigned to the drive unit (2.3) for storing at least production-related properties of controllable devices and components of the drive unit (2.3); 2.3 das Kennungsmodul (4.3) ist im Antriebsaggregat (2.3), insbesondere in dessen Gehäuse angeordnet;2.3 the identification module (4.3) is arranged in the drive unit (2.3), in particular in its housing; 2.4 das Kennungsmodul (4.3) enthält eine Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit (6.3) zur Speicherung aktualisierter Betriebsdaten und/oder Funktionsdaten.2.4 the identification module (4.3) contains an operating and / or functional data storage unit (6.3) for storing updated operating data and / or functional data. 3. Vorrichtung (1 ; 1.1 b; 1.3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenschaftsspeichereinheit (5; 5.1b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) und die Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit (6; 6.1b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) von einer Speichereinheit (12; 12.1b; 12.2b; 12.3; 12.4) gebildet werden.3. Device (1; 1.1 b; 1.3) according to claim 1 or 2, characterized in that the property storage unit (5; 5.1b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) and the operating and / or functional data storage unit (6; 6.1b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) are formed by a storage unit (12; 12.1b; 12.2b; 12.3; 12.4). 4. Vorrichtung (1 ; 1.1 b; 1.3) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit (12; 12.1 b; 12.2b; 12.3; 12.4) von einem nichtflüchtigen Speicher, insbesondere einem4. The device (1; 1.1 b; 1.3) according to claim 3, characterized in that the storage unit (12; 12.1 b; 12.2b; 12.3; 12.4) of a non-volatile memory, in particular a EEPROM (12.4) gebildet wird.EEPROM (12.4) is formed. 5. Vorrichtung (1.4) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 5.1 das Kennungsmodul (4.4) umfaßt einen Mikrorechner (14), umfassend einen Mikroprozessor (16) mit mindestens einem Festwertspeicher (17) für die Speicherung von Programmen und mindestens einem Schreib-/Lesespeicher (18) für die Ablage von Daten; 5.2 mit einer Schnittstelle (19) zur Kommunikation mit anderen5. Device (1.4) according to one of claims 1 to 4, characterized by the following features: 5.1 the identification module (4.4) comprises a microcomputer (14), comprising a microprocessor (16) with at least one read-only memory (17) for storing Programs and at least one read / write memory (18) for storing data; 5.2 with an interface (19) for communication with others Systemen; systems; 5.3 die Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit (6; 6.1 b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) und die Eigenschaftsspeichereinheit (5; 5.1 b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) sind im Mikrorechner (14) integriert.5.3 the operating and / or functional data storage unit (6; 6.1 b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) and the property storage unit (5; 5.1 b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) are integrated in the microcomputer (14) , 6. Vorrichtung (1 ; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) und das Kennungsmodul (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4) über Mittel (9) zur Kommunikation und Datenübertragung miteinander gekoppelt sind.6. The device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) and the identification module (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4) are coupled to one another via means (9) for communication and data transmission. 7. Vorrichtung (1 ; 1.1 b; 1.3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (9) eine serielle Datenübertragungsund Kommunikationseinrichtung (11) umfassen.7. The device (1; 1.1 b; 1.3) according to claim 6, characterized in that the means (9) comprise a serial data transmission and communication device (11). 8. Vorrichtung (1; 1.1b; 1.3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenschaftsspeichereinheit (5; 5.1b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) und/oder die Betriebs- und/oder Funktionsdatenspeichereinheit (6; 6.1b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) und die Schnittstelle (19) eine bauliche Einheit bilden.8. The device (1; 1.1b; 1.3) according to claim 7, characterized in that the property storage unit (5; 5.1b; 5.2a; 5.2b; 5.3; 5.4) and / or the operating and / or functional data storage unit (6; 6.1b; 6.2a; 6.2b; 6.3; 6.4) and the interface (19) form a structural unit. 9. Vorrichtung (1 ; 1.1 b; 1.3) nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (9) eine Spannungsversorgungsleitung umfassen, welche gleichzeitig die Leitung für die Kommunikation bildet.9. The device (1; 1.1 b; 1.3) according to claim 6 to 8, characterized in that the means (9) comprise a voltage supply line which simultaneously forms the line for the communication. 10. Vorrichtung (1 ; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3; 3.1 b; 3.3) des Antriebsaggregates mit?einer dieser im Fahrzeug übergeordneten zentralen Steuereinrichtung koppelbar ist. 10. The device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit (3; 3.1 b; 3.3) of the drive unit can be coupled to one of these central control devices in the vehicle. 11. Vorrichtung (1 ; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3; 3.1 b; 3.3) in einer zentralen Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges integriert ist.11. The device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit (3; 3.1 b; 3.3) is integrated in a central device for controlling a vehicle. 12. Vorrichtung (1 ; 1.1 b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinheit zwei Versorgungsleitungen zugeordnet sind - eine erste Versorgungsleitung und eine zweite Dauerplusleitung, wobei die Bestromung der Dauerplusleitung über die Steuereinheit deaktivierbar ist.12. The device (1; 1.1 b; 1.3) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control unit is assigned two supply lines - a first supply line and a second permanent positive line, the energization of the permanent positive line can be deactivated via the control unit. 13. Vorrichtung (1 ; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:13. Device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 1 to 12, characterized by the following features: 13.1 Betriebs-und/oder Funktionsdatenspeicher und Eigenschaftsspeicher sind in wenigstens zwei Blöcke unterteilbar;13.1 Operating and / or functional data storage and property storage can be divided into at least two blocks; 13.2 jedem Block ist ein Zähler oder eine Kennung über dessen Gültigkeit zugeordnet.13.2 each block is assigned a counter or an identifier indicating its validity. 14. Vorrichtung (1; 1.1 b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:14. The device (1; 1.1 b; 1.3) according to one of claims 1 to 13, characterized by the following features: 14.1 mit einer Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, den Startvorgang des Fahrzeuges wenigstens indirekt charakterisierenden Größe;14.1 with a device for recording at least one variable that at least indirectly characterizes the starting process of the vehicle; 14.2 mit einer Einrichtung zur Verarbeitung der den Startvorgang des Fahrzeuges oder die Aktivierung der Steuereinheit des14.2 with a device for processing the starting process of the vehicle or the activation of the control unit of the Antriebsaggregates wenigstens indirekt charakterisierenden Größe und Bildung einer Stellgröße zur Ansteuerung einer Einrichtung zur Aktivierung der Kommunikation und Datenübertragung zwischen der Steuereinheit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) und dem Getriebekennungssystem (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4). Drive unit at least indirectly characterizing size and formation of a manipulated variable for controlling a device for activating communication and data transmission between the control unit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) and the gearbox identification system (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4 ). 15. Vorrichtung (1; 1.1 ; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:15. The device (1; 1.1; 1.3) according to one of claims 1 to 14, characterized by the following features: 15.1 mit einer Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, die Beendigung eines Fahrvorganges oder die Deaktivierung der Steuereinheit des Antriebsaggregatesn/venigstens mittelbar beschreibenden Größe;15.1 with a device for recording at least one variable that describes the termination of a driving process or the deactivation of the control unit of the drive unit / at least indirectly; 15.2 mit einer Einrichtung zur Verarbeitung, der die Beendigung eines Fahrvorganges des Fahrzeuges oder die Deaktivierung der Steuereinheit des Antriebsaggregates ^wenigstens indirekt charakterisierenden Größe und Bildung einer Stellgröße zur15.2 with a device for processing, which at least indirectly characterizes the termination of a driving operation of the vehicle or the deactivation of the control unit of the drive unit and forms a manipulated variable Ansteuerung einer Einrichtung zur Aktivierung der Kommunikation und Datenübertragung zwischen der Steuereinheit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) und dem Getriebekennungssystem (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4).Activation of a device for activating communication and data transmission between the control unit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) and the gearbox identification system (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4). 16. Vorrichtung (1; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:16. The device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 1 to 14, characterized by the following features: 16.1 mit einer Einrichtung zur Erfassung einer, die Temperatur des Kennungsmoduls wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe;16.1 with a device for detecting a variable that at least indirectly characterizes the temperature of the identification module; 16.2 mit einer Einrichtung zur Verarbeitung der Temperatur des Kennungsmoduls.des Fahrzeuges wenigstens indirekt charakterisierenden Größe und Bildung einer Stellgröße zur Ansteuerung einer Einrichtung zur Aktivierung der Kommunikation und Datenübertragung zwischen der Steuereinheit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) und dem Getriebekennungssystem (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4).16.2 with a device for processing the temperature of the identification module of the vehicle, at least indirectly characterizing the size and forming a manipulated variable for controlling a device for activating the communication and data transmission between the control unit (3; 3.1b; 3.3; 3.4) and the transmission identification system (4; 4.1b; 4.2a; 4.2b; 4.3; 4.4). 17. Vorrichtung (1; 1.1b; 1.3) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung der Stellgröße zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung von der Steuereinheit (3; 3.1b; 3.3) der Getriebebaueinheit gebildet wird. 17. The device (1; 1.1b; 1.3) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the device for forming the manipulated variable for controlling an actuating device is formed by the control unit (3; 3.1b; 3.3) of the gear unit.
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