WO2001036912A1 - Procede et appareil de navigation - Google Patents

Description

明 細 書 ナビゲーシヨ ン装置及びナビゲ一シヨン方法 技術分野

この発明は、 移動体の現在位置から目的地に至る経路を提示して、 移 動体を目的地まで誘導するナビゲーシヨ ン装置及びナビゲーシヨ ン方法 に関するものである。 背景技術

ナビゲーシヨン装置は、 通常、 ルー ト設定時に使用する表示画面や誘 導案内時に自動的または運転者の要求に応じて開かれる表示画面を備え ている。

特に、 誘導案内時に右左折する交差点を検出し、 複数の右左折交差点 名を表示画面に表示する技術が特開平 9 一 1 3 3 5 4 1号公報に開示さ れている。

また、 移動体が道なり に運転しているときに、 次に通過する交差点を 検出し、 その交差点名を表示する技術が特開平 6 - 6 8 3 8 6号公報に 開示されている。

従来のナビゲ一シヨ ン装置は以上のよう に構成されているので、 移動 体が次に通過する交差点の名称が表示画面に表示されるが、 ユーザが次 の交差点の名称を認識できても、 い くつ先の交差点を右左折すればよい かを判断することができず、 容易に経路を把握することができない課題 があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、 右左 折する交差点を明確にして、 容易に経路を把握するこ とができるナビゲ —シヨ ン装置及びナビゲーシヨ ン方法を得ることを目的とする。 発明の開示

この発明に係るナビゲ一シヨ ン装置は、 経路探索手段によ り探索され た経路を表示するとともに、 経路誘導手段によ り抽出された各交差点の 名称及び各交差点までの距離を表示するようにしたものである。

このことによって、 経路の把握が容易にな り、 経路外れを未然に防止 するこ とができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 移動体が交差点を通過したこ とを確認する と、 表示対象の交差点の変更指令を表示手段に与えるよう にしたものである。

このことによって、 現在位置から前方に存在する交差点のみを確実に 把握することができる効果がある。

この発明に係るナビゲ一シヨ ン装置は、 経路誘導手段によ り抽出され た交差点が右左折交差点である場合、 当該交差点の進行方向を明示する ようにしたものである。

このこ とによって、 現在位置から何番目の交差点を右左折すればよい かを一目で把握することができるため、 余裕をもって進路を変更するこ とができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 経路誘導手段によ り抽出され た交差点が右左折交差点である場合、 当該交差点を強調表示するよう に したものである。

このこ とによって、 現在位置から何番目の交差点を右左折すればよい かを一目で把握するこ とができるため、 余裕をもって進路を変更するこ とができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 経路誘導手段によ り抽出され た交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、 当該交差点の名称 が登録されていない旨を表示するようにしたものである。

このこ とによって、 交差点の名称が登録されないような小さな交差点 の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン装置は、 経路誘導手段によ り抽出され た交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、 当該交差点に関連 する情報から当該交差点の仮名称を生成し、 その仮名称を表示するよう にしたものである。

このことによって、 交差点の名称が登録されないような小さな交差点 の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 経路誘導手段によ り抽出され た交差点に関して信号機又はラン ドマークに関する情報が地図情報に登 録されている場合、 信号機マーク又はラン ドマークを当該交差点の名称 の側に表示するようにしたものである。

このことによって、 交差点の識別が容易になる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 経路探索手段によ り探索され た経路の渋滞情報が受信された場合、 渋滞箇所の交差点を強調表示する ようにしたものである。

このこ とによって、 通過予定の経路の渋滞を認識するこ とができる効 果がある。

この発明に係るナビゲ一シヨ ン方法は、 移動体の現在位置から 目的地 に至る経路を表示するとともに、 その経路上に存在する交差点の名称及 び各交差点までの距離を表示するようにしたものである。

このことによって、 経路の把握が容易になり、 経路外れを未然に防止 することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン方法は、 移動体が交差点を通過したこ とを確認すると、 表示対象の交差点を変更するようにしたものである。 このこ とによって、 現在位置から前方に存在する交差点のみを確実に 把握することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン方法は、 経路上に存在する交差点が右 左折交差点である場合、 当該交差点の進行方向を明示するようにしたも のである。

このことによって、 現在位置から何番目の交差点を右左折すればよい かを一目で把握することができるため、 余裕をもつて進路を変更するこ とができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン方法は、 経路上に存在する交差点が右 左折交差点である場合、 当該交差点を強調表示するよう にしたものであ

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このことによって、 現在位置から何番目の交差点を右左折すればよい かを一目で把握するこ とができるため、 余裕をもつて進路を変更するこ とができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン方法は、 経路上に存在する交差点の名 称が地図情報に登録されていない場合、 当該交差点の名称が登録されて いない旨を表示するように したものである。

このことによって、 交差点の名称が登録されないような小さな交差点 の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨ ン方法は、 経路上に存在する交差点の名 称が地図情報に登録されていない場合、 当該交差点に関連する情報から 当該交差点の仮名称を生成し、 その仮名称を表示するようにしたもので ある。

このことによって、 交差点の名称が登録されないような小さな交差点 の見逃しを防止するこ とができる効果がある。 この発明に係るナビゲーシヨ ン方法は、 絰路上に存在する交差点に関 して信号機又はラン ドマークに関する情報が地図情報に登録されている 場合、 信号機マーク又はラン ドマークを当該交差点の名称の側に表示す るようにしたものである。

このことによって、 交差点の識別が容易になる効果がある。

この発明に係るナビゲーショ ン方法は、 探索した経路の渋滞情報が受 信された場合、 渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしたものである このこ とによって、 通過予定の経路の渋滞を認識することができる効 果がある。 図面の簡単な説明

第 1 図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲーシヨ ン装置を示す構 成図である。

第 2図は第 1図のナビゲーシヨ ン装置の具体的なハー ドウェア構成を 示すブロ ック図である。

第 3図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲーシヨ ン方法を示すフ ローチャー トである。

第 4図は画面の表示内容を説明する説明図である。

第 5図は画面の表示内容を説明する説明図である。

第 6図は画面の表示内容を説明する説明図である。

第 7図は交差点名称リス トを示す説明図である。

第 8図は画面の表示内容を説明する説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をよ り詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 1 図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲ一シヨ ン装置を示す構 成図であ り、 図において、 1 は当該ナビゲ一シヨ ン装置における各種演 算を実行するとともに他の構成要素の制御を実行する制御手段である。

2はユーザが移動体の目的地等を入力する操作手段、 3は移動体の現 在位置を検出する現在位置検出手段、 4は予め道路 · 交差点などを示す リ ンクデータやノー ドデータなどのディ ジタル化された地図情報データ を記憶する地図情報記憶手段、 5は地図情報記憶手段 4に記憶されてい る地図情報データを参照して、 現在位置から目的地に至る 2地点間の経 路を探索する経路探索手段、 6は経路探索手段 5 によ り決定された経路 を記憶する経路記憶手段である。

7は経路探索手段 5 によ り探索された経路上に存在する交差点を抽出 して、 右左折する交差点などを特定する とともに、 移動体の現在位置か ら各交差点までの距離を計算する経路誘導手段である。 なお、 経路誘導 手段 7は隣接する リ ンク同士の接続角度や道路種別から右左折する交差 点と通過する交差点の判定を行う。 また、 通過する交差点の情報変更の 夕イ ミ ングを判断し、 地図情報記憶手段 4から交差点情報の読み出しを 実施する。

8は経路記憶手段 6 に記憶された経路を表示するとともに、 経路誘導 手段 7によ り抽出された各交差点の名称や各交差点までの距離等を表示 する表示手段、 9は経路記憶手段 6 に記憶された経路の案内情報のう ち 、 主要な案内情報を抽出する音声案内情報抽出手段である。

1 0は制御手段 1から案内司令を受けると、 音声データをアナログ信 号に変換して音声案内メ ッセージを生成する音声制御手段、 1 1 は音声 制御手段 1 0 によ り生成された音声案内メ ッセージに対応する音声を出 力して、 案内メ ッセージをユーザに報知する音声出力手段である。

第 2図は第 1図のナビゲーシヨ ン装置の具体的なハー ドウェア構成を 示すブロ ック図であり、 図において、 2 1は地図情報データをデイ ジ夕 ル化して格納しているコンパク トディスク リー ドオンリ一メモリ （ C D - R OM) を備えた読み出し装置であり、 第 1図の地図情報記憶手段 4 に対応するものである。

2 2はグローバルポジショニングシステム （ G P S ) を利用して人工 衛星からの電波を受信し、 移動体の現在位置を検出する G P S受信機、 2 3は移動体の向いている方位を検出する方位センサ、 2 4は移動体の 移動距離を検出する距離セ ンサである。

なお、 G P S受信機 2 2， 方位センサ 2 3及び距離センサ 2 4から第 1図の現在位置検出手段 3が構成されている。

2 5は例えば液晶ディスプレイなどを有し、 地図情報データによる地 図や地図情報、 決定された経路などを表示する表示装置であ り、 第 1図 の表示手段 8に対応するものである。

2 6は音声案内メ ッセージを出力する音声出力装置であ り、 第 1図の 音声出力手段 1 1 に対応するものである。

2 7はユーザからナビゲ一シヨ ン装置に指令が入力される際に操作さ れるスィ ツチなどを有し、 ユーザの指令をコン ト ロ一ルュニッ ト 2 8に 供給する入力装置であり、 第 1図の操作手段 2に対応するものである。

2 8は中央演算処理装置 （ C P U) 3 1 , リー ドオン リーメモ リ （ R 0 M) 3 2， ラ ンダムアクセスメ モ リ （ R AM) 3 3， 表示制御部 3 4 及び入出力制御部 3 5などから構成され、 当該ナビゲーシヨ ン装置にお ける各種演算を実行するとともに他の構成要素の制御を実行するコン ト ロールユニッ トであり、 第 1図の制御手段 1 ， 経路探索手段 5 , 経路記 憶手段 6 , 経路誘導手段 7 , 音声案内情報抽出手段 9及び音声制御手段 1 0に対応するものである。

3 1 は経路探索や案内点抽出などの処理を実行する C P U、 3 2は〇 P U 3 1 によ り使用されるプログラムゃデ一夕などを予め記憶する R 0 M、 3 3は C P U 3 1 によ り使用されるプログラムや地図情報デ一夕な どがロー ドされた り、 C P U 3 1 による演算結果を記憶する R A M、 3 4は表示装置 2 5 を制御し、 各種画像を表示装置 2 5 に表示させる表示 制御部、 3 5はコン ト ロールュニッ ト 2 8 と外部の各種装置 （読み出し 装置 2 1〜入力装置 2 7 ) との間のイ ン夕フ ェースになり、 各種データ や信号の授受を実行する入出力制御部である。

なお、 第 3図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲ一シヨ ン方法を 示すフ ローチヤ一 トである。

次に動作について説明する。

まず、 ユーザが操作手段 2 を操作して目的地を入力すると、 制御手段 1の指示の下、 経路探索手段 5は、 地図情報記憶手段 4 に記憶されてい る地図情報データを参照して、 現在位置検出手段 3 によ り検出された現 在位置から目的地に至る 2地点間の経路を例えばダイ クス トラ法などに 従って探索し、 1 つの経路を移動体の経路 （例えば、 最短の経路） に決 定する。

経路誘導手段 7は、 経路探索手段 5が探索結果である移動体の経路を 経路記憶手段 6 に格納する と、 制御手段 1の指示の下、 地図情報記憶手 段 4に記憶されている地図情報データを参照して、 その移動体の経路上 に存在する交差点 （ノー ド） を現在位置に近い方から順番に抽出する。 そして、 経路誘導手段 7は、 第 7図に示すよう に、 その地図情報デー 夕から当該交差点を示すノー ド番号と、 当該交差点の名称とを抽出して 、 交差点名称リス トに格納する （ステップ S T 1 ) 。

なお、 交差点の名称は、 地図情報データに記録されているノー ドの付 加情報から抽出し、 交差点の名称がノー ドの付加情報に付加されていな い場合には、 「名称なし」 を交差点名称リス トに格納する。

次に、 経路誘導手段 7は、 地図倩報デ一夕を参照して、 現在位置から 前方 5個の交差点 （経路上に存在する交差点のうち、 現在位置に近い 5 個の交差点） までの距離を計算する。

表示手段 8は、 経路誘導手段 7が現在位置から前方 5個の交差点まで の距離を計算すると、 制御手段 1の指示の下、 第 4図に示すように、 画 面左側には経路記憶手段 6 に格納されている経路を地図上に表示し、 画 面右側には前方 5個の交差点の名称を画面右側に表示するとともに、 各 交差点までの距離を表示する （ステップ S T 2 ) 。 ただし、 交差点の名 称が交差点名称リス トに格納されていない場合には、 「名称なし」 を表 示するか、 名称の欄を空欄と して、 距離のみを表示する。

なお、 表示手段 8は、 交差点の名称等を画面右側に表示する際、 経路 誘導手段 7が右左折に係る交差点である と認定する交差点 （以下、 右左 折交差点という） については、 他の交差点 （以下、 通過交差点という） と異なるカラーで表示することによ り右左折交差点を強調表示し、 右左 折交差点の進路方向を示す矢印を表示する （ステップ S T 3 ， S T 4 ) 第 4図の例では、 現在位置から 5番目の交差点である 「嶋ケ谷」 の交 差点が右左折交差点であると認定され、 強調表示されている。 因みに、 第 4図の例では、 現在位置から 1番目の交差点 「市役所前」 についても 強調表示するようにしている。

これによ り、 現在位置から前方 5個の交差点までの名称や距離が表示 され、 更に右左折交差点及び直前の交差点が強調表示されるので、 ユー ザは移動体の経路を感覚的に把握することができる。

次に、 経路誘導手段 7が現在位置検出手段 3 によ り検出された現在位 置から 1番目の交差点の通過を確認すると （ステップ S T 5 ) 、 表示手 段は、 第 5図に示すように、 移動体が通過した交差点の情報を消去し、 新たに 1個の交差点の情報を追加する （ステップ S T 6 , S T 7 ) 。

即ち、 移動体が 「市役所前」 の交差点を通過して、 「赤坂」 の交差点 が直前の交差点になると、 「市役所前」 の交差点情報 （名称及び距離） を消去するとともに、 交差点 「赤坂」 から 「嶋ケ谷」 までの交差点情報 を 1個づっ繰り下げて表示し、 新たに 5番目の交差点になった 「長尾」 の交差点情報を一番上に表示する。

ただし、 ステップ S T 6 において、 移動体が通過した交差点が経路上 の最後の交差点であると判断される場合には、 一連の処理を終了する。 以上で明らかなように、 この実施の形態 1 によれば、 移動体の現在位 置から目的地に至る経路を表示する とともに、 その経路上に存在する交 差点の名称及び各交差点までの距離を表示するように構成したので、 交 差点の進路方向を感覚的に把握することができるようにな り、 その結果 、 経路外れを未然に防止することができる効果を奏する。

なお、 画面左側の地図に表示される交差点のうち、 右左折交差点を強 調表示するようにしてもよいが、 画面右側の交差点情報が表示されない 場合、 右左折交差点までの距離や何番目の交差点を右左折するかを感覚 的に把握することができないので、 画面左側の地図上で右左折交差点を 強調表示する場合でも、 画面右側の交差点情報を表示する必要がある。 実施の形態 2 .

上記実施の形態 1では、 交差点の通過後、 通過交差点の情報を消去し て、 新たな交差点の情報を追加表示するものについて示したが、 第 6図 に示すように、 右左折交差点を通過するまで、 新たな交差点の情報を追 加表示せず、 交差点情報の表示数を逐次減らすようにしてもよい。 この場合には、 右左折交差点の接近を更に感覚的に把握することがで きる効果を奏する。

また、 上記実施の形態 1 では、 通過交差点のすべてを順次表示するよ うにしているが、 一定の道路種別以上と交差する交差点の情報のみを表 示するようにしてもよい。

さらに、 上記実施の形態 1では、 表示装置 2 5の画面左側に地図や現 在位置などを表示し、 右側画面に複数の交差点情報を表示しているが、 交差点情報を画面左側又は上部又は下部に表示してもよい。

また、 上記実施の形態 1 では、 右左折交差点を通過交差点とは異なる カラーで表示するものについて示したが、 右左折交差点までの距離に応 じて右左折交差点のカラーを変えて表示してもよい。

なお、 上記実施の形態 1では、 画面左側に移動体の経路を表示するも のについて示したが、 移動体が交差点に接近すると、 当該交差点の詳細 内容を示すデフォルメ図に切り換えるようにしてもよい。 実施の形態 3 .

上記実施の形態 1では、 交差点の名称がノー ドの付加情報に付加され ていない場合には、 「名称なし」 を表示するものについて示したが、 当 該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、 その仮名称 を表示するようにしてもよい。

即ち、 交差する道路の幅員や付近の地名などから交差点の仮名称を生 成し、 その仮名称を表示してもよい。

例えば、 交差する道路の幅員が " 3 m未満の道路" であれば 「 3 m未 満道路交差点」 、 交差点の住所が "三田巿三輪二丁目" であれば 「三田 巿三輪二丁目付近交差点」 などと表示する。

これによ り、 交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃 しを防止することができる効果を奏する。

なお、 上記実施の形態 1では、 交差点の名称を表示するものについて 示したが、 交差する道路番号、 道路名 （ス ト リー トネーム） 、 高速道路 の出入口番号等を表示するようにしてもよい。

因みに、 高速道路走行中は、 走行経路に交差点が存在しないので、 前 方に存在するイ ンターチェンジ、 パ一キングエリア、 サ一ビスエリアな どを交差点と見なし、 これらの名称や距離等を表示するようにすればよ い。 実施の形態 4 .

上記実施の形態 1では、 交差点情報として、 交差点の名称， 距離及び 進路方向を表示するものについて示したが、 経路上に存在する交差点に 関して信号機又はラン ドマークに関する情報が地図情報データに登録さ れている場合、 第 8図に示すように、 信号機マークやラン ドマーク （例 えば、 病院やガソ リ ンスタン ド） を当該交差点の情報の横に表示するよ うにしてもよい。

これによ り、 交差点の識別が更に容易になる効果を奏する。 実施の形態 5 .

上記実施の形態 1 から実施の形態 4では、 V I C S情報の受信につい ては特に言及していないが、 交差点のサイ ンポス ト等から発信される V I C S情報を受信できる場合には、 その V I C S情報から移動体の経路 上の渋滞情報を抽出し、 渋滞箇所があれば、 当該箇所を地図上で点滅表 示する とともに、 渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしてもよい。 例えば、 「市役所前」 の交差点と 「赤坂」 の交差点の間で渋滞が発生 している場合、 「市役所前」 交差点の名称と 「赤坂」 交差点の名称等を 点滅した り、 渋滞マークを表示することによ り、 渋滞箇所の交差点を明 確する。

これによ り、 通過予定の経路の渋滞をユーザに認識させることができ る効果を奏する。 産業上の利用可能性

以上のよう に、 この発明に係るナビゲーシヨ ン装置及びナビゲーショ ン方法は、 移動体の現在位置から目的地に至る経路を提示して、 移動体 を目的地まで誘導する際、 交差点の情報を的確に与えて、 経路外れを未 然に防止するものに適している。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 移動体の現在位置から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と

、 上記経路探索手段によ り探索された経路上に存在する交差点を抽出し 、 移動体の現在位置から各交差点までの距離を計算する経路誘導手段と 、 上記経路探索手段によ り探索された経路を表示するとともに、 上記経 路誘導手段によ り抽出された各交差点の名称及び各交差点までの距離を 表示する表示手段とを備えたナビゲーシヨ ン装置。

2 . 経路誘導手段は、 移動体が交差点を通過したことを確認すると、 表 示対象の交差点の変更指令を表示手段に与えることを特徴とする請求の 範囲第 1項記載のナビゲーシヨ ン装置。

3 . 経路誘導手段によ り抽出された交差点が右左折交差点である場合、 表示手段は当該交差点の進行方向を明示することを特徴とする請求の範 囲第 1項記載のナビゲ一シヨ ン装置。

4 . 経路誘導手段によ り抽出された交差点が右左折交差点である場合、 表示手段は当該交差点を強調表示するこ とを特徴とする請求の範囲第 1 項記載のナビゲーシヨ ン装置。

5 . 表示手段は、 経路誘導手段によ り抽出された交差点の名称が地図情 報に登録されていない場合、 当該交差点の名称が登録されていない旨を 表示するこ とを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーシヨ ン装置

6 . 表示手段は、 経路誘導手段によ り抽出された交差点の名称が地図情 報に登録されていない場合、 当該交差点に関連する情報から当該交差点 の仮名称を生成し、 その仮名称を表示することを特徴とする請求の範囲 第 1項記載のナビゲーシヨ ン装置。

7 . 表示手段は、 経路誘導手段によ り抽出された交差点に関して信号機 又はラン ドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、 信号 機マーク又はラン ドマークを当該交差点の名称の側に表示することを特 徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲ一シヨ ン装置。

8 . 表示手段は、 経路探索手段によ り探索された経路の渋滞情報が受信 された場合、 渋滞箇所の交差点を強調表示することを特徴とする請求の 範囲第 1項記載のナビゲ一シヨ ン装置。

9 . 移動体の現在位置から 目的地に至る経路を探索して、 その経路上に 存在する交差点を抽出し、 移動体の現在位置から各交差点までの距離を 計算すると、 その経路を表示するとともに、 各交差点の名称及び各交差 点までの距離を表示するナビゲーシヨン方法。

1 0 . 移動体が交差点を通過したことを確認する と、 表示対象の交差点 を変更することを特徴とする請求の範囲第 9項記載のナビゲーシヨ ン方

1 1 . 経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、 当該交差点 の進行方向を明示するこ とを特徴とする請求の範囲第 9項記載のナビゲ ーショ ン方法。

1 2 . 経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、 当該交差点 を強調表示することを特徴とする請求の範囲第 9項記載のナビゲーショ ン方法。

1 3 . 経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場 合、 当該交差点の名称が登録されていない旨を表示するこ とを特徴とす る請求の範囲第 9項記載のナビゲーショ ン方法。

1 4 . 絰路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場 合、 当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、 その 仮名称を表示することを特徴とする請求の範囲第 9項記載のナビゲ一シ ヨ ン方法。

1 5 . 経路上に存在する交差点に関して信号機又はラ ン ドマークに関す る情報が地図情報に登録されている場合、 信号機マーク又はラ ン ドマー クを当該交差点の名称の側に表示することを特徴とする請求の範囲第 9 項記載のナビゲーシヨ ン方法。

1 6 . 探索した経路の渋滞情報が受信された場合、 渋滞箇所の交差点を 強調表示するこ とを特徴とする請求の範囲第 9項記載のナビゲーシヨ ン 方法。