WO2001015952A1 - Reaktionskraftübertragungsmechanismus für einen pneumatischen bremskraftverstärker - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a
- Reaction force transmission mechanism for a pneumatic brake booster according to the preamble of claim 1.
- reaction force transmission mechanisms basically have reaction disks which are accommodated at least around their circumference in a control housing and behave under pressure like an mcompressible fluid. To a certain extent, the reaction disk establishes the force balance between the foot forces exerted by the vehicle driver on the braking system and the reaction forces on the braking system side. As a result, compressive forces exerted on the pane are converted into a change in shape with the boundary conditions of a constant volume and a constant pressure inside the pane.
- a reaction disk is known, for example, from DE 11 92 532 AI and, in principle, meets the requirements imposed on conventional devices.
- brake boosters with transmission mechanisms which provide a panic brake function.
- These brake boosters are characterized in that, depending on a predetermined relative displacement between an input member (valve piston) and a control housing, which at least partially accommodates the reaction disk, a normal brake actuation or emergency braking with full power boost is triggered, which in contrast to known pneumatic-mechanical brake boosters, only low (foot) braking forces are required.
- a brake booster is known for example from EP 901 950 A1 and comprises a pressure piece that can be fixed on a control housing by means of coupling means.
- the ease of actuation is considered to be in need of improvement because, in the context of the emergency braking position, no or only slight counterforces which do not match the normal reaction force of the braking system are transmitted to the vehicle driver.
- reaction disk has a recess in the area of the contact of a valve piston extension, and that an essentially incompressible, elastic insert is inserted into the recess. This measure reduces stresses, in particular shear stresses, in the interior of the reaction disk and, as a result, increases its durability.
- valve piston extension is designed as a separate sensor pin and the diameter of the sensor pin in the area of its contact with the reaction disk Corresponds to the diameter of the recess. The separation between the radial outer part and the insert thus takes place in the area of the greatest (shear) stresses.
- the insert and outer part consist of materials with different modulus of elasticity (or different Shore hardness). This enables the brake booster to be coordinated with regard to the switch-on threshold of the panic brake function.
- Fig. 1 a control group according to one embodiment in a brake stand-by position
- FIG. 2 shows the control group according to FIG. 1 m in the full brake position (panic brake function);
- the control unit 1 shown in the figure of a pneumatic brake booster with a reaction force transmission mechanism with panic brake function comprises an input member 2 (valve piston), an output member (push rod) 3, two sealing seats 4, 5, a control housing 6, a reaction disk 7 and arranged between input member 2 and output member 3 furthermore coupling means 8 for a pressure piece 9 and essentially coincides with the control unit shown in FIG. 9 of WO 99/26826, so that the relevant parts of the description are expressly incorporated into the present application.
- the activation process and also the release process for the panic brake function are identical to the functions of the present invention, since a relative displacement between input element 2 and control housing 6 is used as a criterion for the triggering process.
- reaction disk 7 has a recess 13 in the area of a contact surface 10 of a valve piston extension 11 (a probe pin 12 according to the exemplary embodiment).
- the sensor pin 12 is a component which is manufactured independently of the input member 2 and is displaceable in a bore 14 of the pressure piece 9 and is displaceable relative to the latter and also to the pressure piece 9 and has a first end 15 on a front side 16 of the valve piston and a second end 17 can be placed on the reaction disk 7 with the contact surface 10.
- the contact surface is 10 ⁇ es Fuhlerlochs in terms of its area smaller than the contact surface 18 of the printing piece. Due to the fact that the sensor pin 12 is in the emergency braking position (FIG. 2) on the one hand on the reaction disk 7 and on the other hand on the input member 2, a (small) part of the reaction force is transmitted to the input member (valve piston) 2 and thus to the driver.
- the driver not only feels the reaction of spring forces, but also of braking reaction forces.
- the driver is given a feeling of actuation that corresponds to the braking power.
- the diameter of the reaction disk side of the probe pin 12 at the first end corresponds to the diameter of the recess 13.
- an interchangeable insert 19 made of elastic material. This measure effectively reduces the mechanical stresses inside the reaction disk 7 and consequently increases its durability. The separation between the radial outer part of the reaction disk 7 and the insert 19 thus takes place in the area of the greatest shear stresses.
- both the insert 19 and the reaction disk 7 from an identical material. However, for certain applications it is advantageous to design the insert 19 and the outer part 7 from materials with different modulus of elasticity (or different snore hardness). This enables the brake booster to be tuned with regard to the activation or activation threshold for the active emergency brake position.
- the figures illustrate an actuation cycle on the basis of snapshots.
- the input member 2 is actuated so that the sealing seat 4 is closed (separation of the working chamber from the evacuation).
- the control valve with the sealing seat 5, which is responsible for the ventilation of the working chamber with ambient pressure, is also in the closed state, although any further displacement of the input member 2 in the direction of actuation leads to more or less strong ventilation.
- the input member 2, the output member 3 and the pressure piece 9 are in contact with the largely pressure-free, undeformed reaction disk 7.
- the sensor pin 12 is in contact with the front end 16 of the input member with its first end 15 and in contact with its second end 17 on the insert 19.
- the sealing seat 4 is closed and the sealing seat 5 is open, and coupling means 8 ensure that the pressure piece 9 is fixed on the control housing 6, as can be seen in detail in WO 9926826. Furthermore, there is a balance of the input-side and the output-side forces on the reaction disk 7. This is caused by the deformation of the reaction disk 7 shown. It should also be noted that the penetration of the pressure piece 9 and the probe pin 12 leads to a considerable deformation of the reaction disk 7 and insert 19. Because the insert 19 is clamped between two walls (output member 3 and sensor pin 12), it increases in diameter with a reduced length (under the boundary condition of constant volume).
- FIG. 3 illustrates the loose process after starting from the active emergency braking position according to FIG. 2 Input member 2, contrary to the Betat Trents ⁇ chtung, has been withdrawn.
- the valve seat 4 was opened for the evacuation of the working chamber, and the valve seat 5 was closed.
- the coupling means 8 rest on a cross member 20 which, in turn, can be firmly attached to an amplifier housing (not illustrated) as part of the retraction movement. This leads to the clutch becoming loose, as can be seen in more detail in WO 9926826.
- the insert 19 largely has its original shape except for barrel-shaped deformations on the circumference.
- FIG. 4 it can be provided to provide an axial recess 22, into which the insert 19 is additionally inserted, starting from a contact surface 21 on the reaction disc side of the output member (push rod) 3 of the brake booster.
- the preferably circular-cylindrical insert 19 consequently has a greater axial length than the reaction disk 7 is thick and, overall, has a larger volume than the insert according to FIGS. 1 to 3. This enables a change in shape to an increased extent.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Reaktionskraftübertragungsmechanismus für einen pneumatischen Bremskraftverstärker mit einer zwischen einem Eingangsglied (2) und einem Ausgangsglied (3) angeordneten, weitgehend inkompressiblen Reaktionsscheibe (7), welche umfangsseitig gekapselt ist, und seitliche Anlageflächen für das Eingangsglied (2) und das Ausgangsglied (3) aufweist, wobei die eingangsgliedseitige Anlagefläche mit Hilfe eines, an einem Steuergehäuse (6) festlegbaren, und infolgedessen von der Reaktionskraftübertragung auf einen Fahrzeugführer ausnehmbaren Druckstückes (9) beaufschlagbar ist. Zur Verbesserung der Haltbarkeit der Reaktionsscheibe (7) ist sie im Bereich der Anlage eines Ventilkolbenfortsatz (11) mit einer Ausnehmung (13) versehen, in welcher sich ein im wesentlichen inkompressibler elastischer Einsatz (19) befindet.
Description
Reaktionskraftubertragungsmechanismus f r einen pneumatischen Bremskraftverstarker
Die Erfindung betrifft einen
Reaktionskraftubertragungsmechamsmus für einen pneumatischen Bremskraftverstarker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Reaktionskraftubertragungsmechamsmen verfugen grundsätzlich über Reaktionsscheiben, welche zumindest an ihrem Umfang m einem Steuergehause aufgenommen sind, und sich unter Druck verhalten, wie eine mkompressibles Fluid. Die Reaktionsscheibe stellt gewissermaßen das Kraftgleichgewicht zwischen den von dem Fahrzeugfuhrer auf das Bremssystem ausgeübten Fußkraften und den bremssystemseitigen Reaktionskraften her. Folglich werden auf die Scheibe ausgeübte Druckkräfte in eine Formänderung mit den Randbedingungen eines konstanten Volumens und eines konstanten Drucks im Scheibeninneren umgesetzt. Eine derartige Reaktionsscheibe ist beispielsweise aus der DE 11 92 532 AI bekannt und genügt ganz grundsatzlich den an konventionelle Gerate gestellten Anforderungen.
Jedoch besteht in neuerer Zeit ein Trend zu Bremskraftverstarkern mit Ubertragungsmechanismen, welche eine Panikbremsfunktion zur Verfugung stellen. Diese Bremskraftverstarker zeichnen sich dadurch aus, daß in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Relativverschiebung zwischen einem Eingangsglied (Ventilkolben) und einem, die Reaktionsscheibe zumindest teilweise aufnehmenden Steuergehause eine normale Bremsbetatigung oder eine Notbremsung mit voller Kraftverstarkung ausgelost wirα, was
im Unterschied zu bekannten pneumatisch-mechanischen Bremskraftverstarkern lediglich geringe (Fuß-) Bremskräfte erfordert. Ein derartiger Bremskraftverstarker ist beispielsweise aus der EP 901 950 A 1 bekannt und umfasst ein mittels Kupplungsmittel an einem Steuergehause festlegbares Druckstuck. Der Betatigungskomfort wird jedoch als verbesserungswurdig angesehen, weil im Rahmen der Notbremsstellung keine oder nur geringe Gegenkräfte, welche nicht mit der normalen Reaktionskraft des Bremssystems übereinstimmen, auf den Fahrzeugfuhrer übertragen werden.
Aus der WO 9926826 ist ein weiterer Bremskraftverstarker mit Panikbremsfunktion bekannt, welcher bezuglich der Kraftruckwirkung über gewisse Vorteile verfugt aber dennoch Verbesserungen hinsichtlich der Dauerhaltbarkeit der Reaktionsscheibe zulaßt, weil das Frontende des Ventilkolben mit verhältnismäßig geringer wirksamer Flache auf die Reaktionsscheibe einwirkt, was zu erhöhter Beanspruchung fuhrt .
Es wurde gefunden, daß die Problematik dadurch ausgeräumt wird, daß die Reaktionsscheibe im Bereich der Anlage eines Ventilkolbenfortsatz eine Ausnehmung aufweist, und daß ein im wesentlichen inkompressibler, elastischer Einsatz m die Ausnehmung eingesetzt ist. Durch diese Maßnahme werden Spannungen, insbesondere Scherspannungen, im Inneren der Reaktionsscheibe abgebaut und infolgedessen deren Dauerhaltbarkeit erhöht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn der Ventilkolbenfortsatz als separater Fuhlerstift ausgebildet ist, und der Durchmesser des Fuhlerstifts im Bereich seiner Anlage an der Reaktionsscheibe dem
Durchmesser der Ausnehmung entspricht. Die Trennung zwischen dem radialen Außenteil und dem Einsatz erfolgt somit im Bereich der größten (Scher-) Spannungen .
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn Einsatz und Außenteil aus Werkstoffen mit unterschiedlichem Elastizitätsmodul (oder unterschiedlicher Shore-Harte) bestehen. Dies ermöglicht eine Abstimmung des Bremskraftverstarkers in Hinblick auf die Einschaltschwelle der Panikbremsfunktion.
Eine weiterhin vorteilhafte Wirkung geht damit einher, daß ausgehend von der reaktionsscheibenseitigen Anlageflache des Ausgangsglieds (Druckstange) eine axiale Ausnehmung vorgesehen ist, in die der Einsatz zusätzlich eingeschoben ist. Somit weist der kreiszylindrische Einsatz (im unverformten Zustand) eine größere Lange auf, als die Reaktionsscheibe d ck ist. Dadurch erhalt der Einsatz ein größeres Volumen und kann in noch höherem Maße Druckbeanspruchung in Verformungsarbeit umsetzen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus Unteranspruchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Steuergruppe gemäß einer Ausfuhrungsform in einer BremsbereitschaftsStellung,•
Fig. 2 die Steuergruppe nach Fig. 1 m der Vollbremsstellung (Panikbremsfunktion) ;
Fig. 3 die Steuergruppe wie in Fig. 2 m einer Losestellung aus der Vollbremsstellung, und
Fig. 4 e ne andere Ausfuhrungsform im Schnitt wie in Fig. 1.
Die in der Figur gezeigte Steuereinheit 1 eines pneumatischen Bremskraftverstarkers mit einem Reaktionskraftubertragunsmechanismus mit Panikbremsfunktion umfasst ein Eingangsglied 2 (Ventilkolben) , ein Ausgangsglied (Druckstange) 3, zwei Dichtsitze 4,5, ein Steuergehause 6 eine zwischen Eingangsglied 2 und Ausgangsglied 3 angeordnete Reaktionsscheibe 7 und ferner Kupplungsmittel 8 für ein Druckstuck 9 und stimmt in wesentlichen Teilen mit der in der Fig. 9 der WO 99/26826 gezeigten Steuereinheit ύberein, so daß die diesbezüglichen Beschreibungsteile ausdrücklich in die vorliegende Anmeldung mitembezogen werden. Der Aktivierungsvorgang und auch der Losevorgang für die Panikbremsfunktion stimmen identisch mit den Funktionen der vorliegenden Erfindung uberein, denn es wird jeweils eine Relativverschiebung zwischen Eingangsglied 2 und Steuergehause 6 als Kriterium für den Auslosevorgang herangezogen.
Im Unterschied zu dem vorveroffentlichen Reaktionskraftubertragungsmechanismus weist die Reaktionsscheibe 7 m Bereich einer Anlageflache 10 eines Ventilkolbenfortsatz 11 (gemäß dem Ausfuhrungsbeispiel einem Fuhlerstift 12) eine Ausnehmung 13 auf.
Der Fuhlerstift 12 ist ein von dem Eingangsglied 2 unabhängig gefertigtes und relativ zu diesem und auch zu dem Druckstuck 9 verschiebbar in einer Bohrung 14 des Druckstuck 9 gelagertes Bauteil und ist mit einem ersten Ende 15 an einer Vorderseite 16 des Ventilkolbens und mit einem zweiten Ende 17 mit der Anlageflache 10 an die Reaktionsscheibe 7 anlegbar. Die Anlageflache 10 αes Fuhlerstifts ist
hinsichtlich ihres Flächeninhalts kleiner, als die Anlageflache 18 des Druckstucks. Durch die in der Notbremsstellung (Fig. 2) vorliegende Anlage des Fuhlerstifts 12 einerseits an der Reaktionsscheibe 7 und andererseits an dem Eingangsglied 2 wird ein (geringer) Teil der Reaktionskraft auf das Eingangsglied (Ventilkolben) 2 und damit den Fahrer übertragen. Folglich verspürt der Fahrer nicht nur die Ruckwirkung von Federkräften sondern auch von Bremsreaktionskraften . Mit anderen Worten wird dem Fahrzeugfuhrer ein, der Bremsleistung entsprechendes, Betatigungsgefuhl vermittelt. Vorzugsweise entspricht der reaktionsscheibenseit ge Durchmesser des Fuhlerstift 12 an dem ersten Ende dem Durchmesser der Ausnehmung 13. In der Ausnehmung befindet sich ein austauschbarer Einsatz 19 aus elastischem Material. Durch diese Maßnahme werden die mechanischen Spannungen im Inneren der Reaktionsscheibe 7 wirkungsvoll verringert und infolgedessen deren Dauerhaltbarkeit erhöht. Die Trennung zwischen dem radialen Außenteil der Reaktionsscheibe 7 und dem Einsatz 19 erfolgt somit im Bereich der größter Scherspannungen.
Es ist denkbar, sowohl den Einsatz 19, als auch die Reaktonsscheibe 7 aus identischem Werkstoff herzustellen. Allerdings ist es für bestimmte Anwendungsfalle von Vorteil, den Einsatz 19 und das Außenteil 7 aus Werkstoffen mit unterschiedlichem Elastizitätsmodul (oder unterschiedlicher Snore-Harte) auszufuhren. Dies ermöglicht eine Abstimmung des Bremskraftverstarkers m Hinblick auf die Zuschalt- beziehungsweise Einschaltschwelle für die aktive NotbremsStellung .
Die Figuren verdeutlichen gewissermaßen anhand von Momentaufnahmen einen Betatigungszyklus . In einer
Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 ist das Eingangsglied 2 betätigt, so daß der Dichtsitz 4 geschlossen ist (Abtrennung der Arbeitskammer von der Evakuierung) . Auch das für die Belüftung der Arbeitskammer mit Umgebungsdruck verantwortliche Steuerventil mit dem Dichtsitz 5 befindet sich im geschlossenen Zustand, wobei allerdings jede weitere Verschiebung des Eingangsglieds 2 in Betatigungsrichtung zu einer mehr oder weniger starken Belüftung fuhrt. In diesem Zustand befinden sich Eingangsglied 2, Ausgangsglied 3 und Druckstuck 9 in Anlage an der weitgehend drucklosen, unverformten Reaktionsscheibe 7. Der Fuhlerstift 12 befindet sich mit seinem ersten Ende 15 in Anlage an der Vorderseite 16 des Eingangsglieds und mit seinem zweiten Ende 17 in Anlage an dem Einsatz 19.
In der aktivierten Notbremsstellung gemäß Fig. 2 ist der Dichtsitz 4 geschlossen und der Dichtsitz 5 ist geöffnet, und Kupplungsmittel 8 sorgen für eine Festlegung des Druckstucks 9 an dem Steuergehause 6, wie dies detailliert der WO 9926826 zu entnehmen ist. Ferner herrscht an der Reaktionsscheibe 7 ein Gleichgewicht der eingangsseitigen sowie der ausgangsseitigen Kräfte. Dies wird durch die gezeigte Verformung der Reaktionsscheibe 7 bewirkt. Es ist ferner festzustellen, daß das Eindringen des Druckstucks 9 und des Fuhlerstifts 12 zu einer erheblichen Verformung von Reaktionsscheibe 7 und Einsatz 19 fuhrt. Weil der Einsatz 19 zwischen zwei Wanden (Ausgangsglied 3 und Fuhlerstift 12) eingespannt ist, vergrößert er sich im Durchmesser bei verringerter Lange (unter der Randbedingung der Volumenkonstanz) .
Die Figur 3 verdeutlicht den Loseprozeß nachdem ausgehend von der aktiven Notbremsstellung nach Fig. 2 das
Eingangsglied 2 , entgegen der Betatigungsπchtung, zurückgenommen worden ist. Dabei wurde der Ventilsitz 4 für die Evakuierung der Arbeitskammer geöffnet, und der Ventilsitz 5 geschlossen. Von Bedeutung ist ferner, daß die Kupplungsmittel 8 an einem Querglied 20 anliegen, welches im Rahmen der Ruckzugbewegung seinerseits an einem nicht verdeutlichten Verstarkergehause fest anlegbar ist. Dies fuhrt zu einem Losen der Kupplung, wie es detaillierter der WO 9926826 zu entnehmen ist. Durch die Ruckzugbewegung einerseits und durch den umfangsseitig infolge der Reaktionsscheibe 7 auf den Einsatz 19 übertragenen Druck andererseits fließt der Einsatz 19 unter Verringerung seines Durchmessers m Längsrichtung wie es die Figur 3 zeigt. Dabei weist der Einsatz 19 bis auf tonnenformige Deformationen am Umfang weitgehend seine ursprunglich Form auf .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung (Fig. 4) kann es vorgesehen sein, ausgehend von einer reaktionsscheibenseitigen Anlageflache 21 des Ausgangsglieds (Druckstange) 3 des Bremskraftverstarkers eine axiale Ausnehmung 22 vorzusehen, in die der Einsatz 19 zusätzlich eingeschoben ist. Der vorzugsweise kreiszylindrische Einsatz 19 weist folglich eine größere axiale Lange auf, als die Reaktionsscheibe 7 dick ist und verfugt insgesamt über ein größeres Volumen als der Einsatz gemäß den Figuren 1 bis 3. Dadurch wird in erhöhtem Maße eine Formänderung ermöglicht.
Claims
1. Reaktionskraftubertragungsmechamsmus für einen pneumatischen Bremskraftverstarker mit einer zwischen einem Eingangsglied (2) und einem Ausgangsglied (3) angeordneten, weitgehend mkompressiblen Reaktionsscheibe (7), welche umfangsseitig gekapselt ist, und seitliche Anlageflachen für das Eingangsglied (2) und das Ausgangsglied (3) aufweist, wobei die emgangsgliedseitige Anlageflache mit Hilfe eines, an einem Steuergehause (6) festlegbaren, und infolgedessen von der Reaktionskraftubertragung auf einen Fahrzeugfuhrer ausnehmbaren Druckstuckes (9) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Reaktionsscheibe (7) im Bereich der Anlage eines Ventilkolbenfortsatz (11) eine Ausnehmung (13) aufweist, und daß ein im wesentlichen inkompressibler elastischer Einsatz (19) in die Ausnehmung (13) eingesetzt ist.
2. Reaktionskraftubertragungsmec anismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ventilkolbenfortsatz (11) ein Fuhlerstift (12) vorgesehen ist, welcher relativ zu dem Eingangsglied (2) und auch relativ zu dem Druckstuck (9) verschiebbar in einer Bohrung des Druckstuck (9) gelagert ist, und mit einem ersten Ende (15) an einer Vorderseite (16) des Eingangsglieds (2) und mit einem zweiten Ende (17) mit einer Anlageflache (18) an eine emgangsgliedseitige Flache der Reaktionsscheibe (7) anlegbar ist.
3. Reaktionskraftubertragunsmechamsmus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuhlerstift (12) eine Anlageflache (10) an dem Einsatz (19) aufweist, welche geringer ist, als die Anlageflache (18) des Druckstucks (9) an der Reaktionsscheibe (7).
i. Reaktionskraftubertragunsmechamsmus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (13) einen Durchmesser aufweist, welcher im wesentlichen dem Durchmesser des Fuhlerstifts (12) im Bereich seiner Anlage an der Reaktionsscheibe (7) entspricht.
5. Reaktionskraftubertragunsmechamsmus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Einsatz (19) und die Reaktionsscheibe (7) aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Elastizitätsmodulen und/oder unterschiedlicher Shore-Harte bestehen.
6. Reaktionskraftubertragunsmechamsmus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der reaktionsscheibenseitigen Anlageflache des Ausgangsglieds (Druckstange) (3) eine axiale Ausnehmung
(22) vorgesehen ist, in die der Einsatz (19) zusatzlich eingeschoben ist, und daß der Einsatz (19) eine größere axiale Lange aufweist, als die Reaktionsscheibe (7) dick
7. Reaktionskraftubertragunsmechamsmus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprucne, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (19) zylinder- oder tonnenform aufweist.
Reaktionskraftübertragunsmechanismus nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (19) unabhängig von der Reaktionsscheibe (7) austauschbar ist.
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2000
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