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WO2001010019A2 - Einrichtung zum verstärken eines von einem strahlendetektor ausgehenden signals - Google Patents

Einrichtung zum verstärken eines von einem strahlendetektor ausgehenden signals Download PDF

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WO2001010019A2
WO2001010019A2 PCT/DE2000/002572 DE0002572W WO0110019A2 WO 2001010019 A2 WO2001010019 A2 WO 2001010019A2 DE 0002572 W DE0002572 W DE 0002572W WO 0110019 A2 WO0110019 A2 WO 0110019A2
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signal
amplification
gain
amplifier
signals
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Clemens Doubrava
Dieter Gallein
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16Measuring radiation intensity
    • G01T1/17Circuit arrangements not adapted to a particular type of detector

Definitions

  • Such devices are used for example in computer tomographs.
  • the electrical analog signals that can be derived from a radiation receiver when a radiation object is scanned are amplified by a floating point amplifier and fed to an analog / digital converter, the output signals of which are fed to a signal processing device, which generates signals from these signals for visual display on a display device.
  • the analog signals can vary greatly depending on the radiation absorption of the examination subject, the gain of the amplifier must be adjusted.
  • a comparator is therefore assigned to the amplifier, to which the analog signal is likewise fed and which generates an output signal as a function of this signal, via which the amplification of the amplifier is set in an analog manner.
  • the amplification of the amplifier is consequently set directly via the analog signal that can currently be derived at the radiation detector.
  • Such comparators are sensitive analog components that are also severely limited in their working frequency.
  • the amplifier is often overloaded, so that the images obtained on the basis of the output signals of the amplifier contain artifacts.
  • the object of the invention is therefore to design a device for amplifying a signal emanating from a radiation detector in such a way that it does without these analog components, allows fast signal processing and permits the acquisition of artifact-poor images.
  • the object is achieved by the subject matter of claim 1.
  • the advantage of the invention is that the amplification of a current signal is set as a function of the signal level of a previous signal.
  • the sensitive analog components can thus be dispensed with.
  • the avoidance of analog components also enables fast signal processing.
  • the risk of overdriving the amplifier due to the fact that the gain is set as a function of the signal level of a previous signal is reduced compared to the prior art, so that images with fewer artifacts can be obtained on the basis of the output signals of the amplifier.
  • the amplification is set as a function of an expected range for the current signal, since the expected range is considerably smaller than the entire possible amplification range and thus an optimal amplification for the current signal can be set in a simple manner.
  • the amplification of the current signal is set as a function of the signal level of at least two previous signals, in particular as a function of the mean value of two previous signals.
  • the gain setting is thus less sensitive to incorrect or disturbed signals.
  • the two signals are weighted, which depends, for example, on the distance of the detector elements from which these signals are derived from the detector element whose current signal is to be amplified.
  • the signal of one detector element can preferably also be used to set the gain of another detector element.
  • the previous signal is digitized and the amplification is set on the basis of the digitized signal. Analog components can therefore also be dispensed with.
  • the radiation detector d is, for example, a detector element of a row or flat detector arrangement.
  • the radiation detector d as shown in the figure, is one of the detector elements of a one-dimensional or multidimensional detector array D known per se of a computer tomograph.
  • Each detector element d forms a so-called channel of the detector array D, and a device according to the invention can be connected downstream of each of the detector elements of the detector array D.
  • the signal of the radiation detector d depends on the radiation absorption of the examination area and thus on the radiation intensity impinging on the radiation detector d.
  • This analog signal is amplified in amplifier 1 in accordance with a set amplification factor V x and fed to a downstream analog / digital converter 2.
  • the amplifier 1 can have various predetermined gain factors V x , each of which is assigned a gain sub-range V b .
  • the output signal of the analog / digital converter 2 is used as a digital signal from a downstream signal processing unit. direction, for example an image computer C. Based on all signals from the radiation detectors d of the detector array D, the latter calculates, for example, a transmission silhouette or a sectional image of the examination area in a manner known per se, which can be displayed on a display device, for example a monitor M, connected to the image computer C.
  • the output signal of the analog / digital converter 2 is, however, also fed to a computer 3 which, on the basis of this digital signal, calculates the amplification factor V x for a next signal, for example the next signal which can be read / read by the radiation detector d, and the amplification factor V x thus calculated on the amplifier 1 sets.
  • a previous signal for example the immediately previous signal, is consequently used to set the gain factor V x for the current signal.
  • the device according to the invention thus does not require sensitive analog components which are also severely limited in their working frequency. Due to the digital design, the device according to the invention is faster and particularly suitable for the signal processing of signals from detector arrays with a multiplicity of channels. In addition, the risk of overdriving the amplifier is reduced due to the fact that the gain is set as a function of the signal level of a previous signal, so that the image computer C can obtain images with fewer artefacts on the basis of the output signals of the amplifier 1 or the amplifier 1.
  • an expectation range for the current signal S r can be calculated. This range of expectations lies between l / fS r - ⁇ and f'S r _ ⁇ . If the signal to be expected in extreme cases is no longer in the amplification sub-range V b of the currently selected amplification with the amplification factor V x with regard to the signal level, a corresponding amplification factor V x is set on the amplifier 1 via the computer 3 and covers the full expected range , Each gain sub-range V b of the amplifier 1 covers, for example, at least the gain range ff, where f is the uncertainty factor of the gain prediction. It has also proven to be advantageous if the gain subregions V b do not connect to one another, but rather overlap in a certain region.
  • a practical division of the reinforcement sub-areas V b is given below.
  • FS fill size
  • a first amplification sub-area V bi can then include signals whose signal level is between FS and FS "2 ⁇ 12.
  • a second amplification sub-area V bi can then include signals whose signal level is between FS and FS "2 ⁇ 12.
  • Amplification sub-area V b2 can then comprise signals whose signal level lies between FS '2 ⁇ 3 and FS' 2 "15.
  • a third amplification sub-area V b3 can then comprise signals whose signal level lies between FS '2 ⁇ 6 and FS" 2 ⁇ 18 .
  • the reinforcement sub-region V b ⁇ can be arranged with a gain of 1, the reinforcement sub-region V b2 with a gain of 8 and the reinforcement sub-region V b3 with a gain of 64.
  • an amplification sub-range V b can always be selected which covers the entire expected range of the signal S r .
  • only the reinforcement sub-areas V b i and V b3 can be used, which results in an overlap area U with a dynamic range of 64.
  • the invention also encompasses variants with regard to the factor f, the reinforcement sub-areas V b and the overlap areas U, although the information mentioned has proven to be advantageous.
  • a device according to the invention can be connected downstream of each of the radiation detectors of the detector array D.
  • a radiation detector d there is also the possibility, based on the signal of a radiation detector d, to also set the amplification factor V x of some radiation detectors adjacent to the respective radiation detector d, so that the memories 4 and 5 and the computer 3 can be omitted with respect to these radiation detectors.
  • the signals of the radiation detector d used to set the amplification factor V x of adjacent radiation detectors can be weighted, for example depending on the distance between the relevant radiation detector d and the respective neighboring radiation detector.
  • the computer 3 which can also be designed as logic, is assigned a memory 4 for storing the previous signal or signals.
  • the amplification sub-areas V b and the overlap areas U can be stored in the form of a look-up table in a further memory 5 alternatively connected downstream of the computer 3, the output signal of the memory 3 occurring after a corresponding supply of a signal from the computer 3 having the amplification factor V x on the amplifier 1.

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Abstract

Eine solche Einrichtung weist einen Verstärker (1) und Mittel zum Einstellen der Verstärkung des Verstärkers (1) in Abhängigkeit vom Signal (Sr) auf. Gemäß der Erfindung wird die Verstärkung eines aktuellen Signals (Sr) in Abhängigkeit von der Signalhöhe eines vorherigen Signals (Sr-1) eingestellt.

Description

Beschreibung
Einrichtung zum Verstärken eines von einem Strahlendetektor ausgehenden Signals
Solche Einrichtungen finden beispielsweise bei Computertomographen Verwendung. Hierbei werden die bei einer Strahlenabtastung eines Untersuchungsobjektes von einem Strahlenempfänger ableitbaren elektrischen analogen Signale durch einen Floating Point Verstärker verstärkt und einem Analog/Digital- Wandler zugeführt, dessen Ausgangssignale einer Signalverarbeitungseinrichtung zugeführt werden, welche aus diesen Signalen Signale zur bildlichen Darstellung an einer Anzeigeeinrichtung erstellt. Da die analogen Signale in Abhängigkeit von der Strahlenabsorption des Untersuchungsobjektes stark variieren können, ist eine Einstellung der Verstärkung des Verstärkers erforderlich. Dem Verstärker ist daher ein Komparator zugeordnet, dem ebenfalls das analoge Signal zugeführt wird und der in Abhängigkeit von diesem Signal ein Ausgangssignal erzeugt, über welches die Verstärkung des Verstärkers analog eingestellt wird. Über das somit aktuell am Strahlendetektor ableitbare analoge Signal wird folglich direkt die Verstärkung des Verstärkers eingestellt. Solche Kom- paratoren sind empfindliche Analogbauteile, die zudem in ihrer Arbeitsfrequenz stark begrenzt sind. Außerdem kommt es bei bekannten Einrichtungen der beschriebenen Art häufig zu Übersteuerungen des Verstärkers, so dass die auf Basis der Ausgangssignale des Verstärkers gewonnene Bilder Artefakte enthalten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zum Verstärken eines von einem Strahlendetektor ausgehenden Signals so auszuführen, dass diese ohne diese analogen Bauteile auskommt, eine schnelle Signalverarbeitung erlaubt und die Ge- winnung artefaktarmer Bilder gestattet. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteil der Erfindung ist, dass die Verstärkung eines aktuel- len Signals in Abhängigkeit von der Signalhöhe eines vorherigen Signals eingestellt wird. Es kann somit auf die empfindlichen Analogbauteile verzichtet werden. Die Vermeidung von analogen Bauteilen ermöglicht zugleich eine schnelle Signalverarbeitung. Außerdem ist die Gefahr von Übersteuerun- gen des Verstärkers aufgrund des Umstandes, dass die Verstärkung in Abhängigkeit von der Signalhöhe eines vorherigen Signals eingestellt wird, gegenüber dem Stand der Technik verringert, so dass auf Basis der Ausgangsignale des Verstärkers artefaktärmere Bilder gewonnen werden können.
Es ist vorteilhaft, wenn die Verstärkung in Abhängigkeit eines Erwartungsbereiches für das aktuelle Signal eingestellt wird, da der Erwartungsbereich erheblich geringer ist als der gesamte mögliche Verstärkungsbereich und somit eine optimale Verstärkung für das aktuelle Signal auf einfache Weise eingestellt werden kann.
In Verbindung hiermit ist es vorteilhaft, wenn die Verstärkung des aktuellen Signals in Abhängigkeit von der Signalhöhe zumindest zweier vorheriger Signale, insbesondere in Abhängigkeit vom Mittelwert zweier vorheriger Signale, eingestellt wird. Die Verstärkungseinstellung wird somit unempfindlicher gegenüber fehlerhaften oder gestörten Signalen. In Verbindung hiermit ist es auch vorteilhaft, wenn eine Wich- tung der beiden Signale erfolgt, die beispielsweise vom Abstand der Detektorelemente, von denen diese Signale abgeleitet werden, zu dem Detektorelement abhängt, dessen aktuelles Signal verstärkt werden soll.
Vorzugsweise kann hierbei beispielsweise auch das Signal eines Detektorelementes zum Einstellen der Verstärkung eines anderen Detektorelementes herangezogen werden. Um eine höhere Störsicherheit zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn das vorherige Signal digitalisiert wird und aufgrund des digitalisierten Signals die Verstärkung einge- stellt wird. Auch somit kann auf analoge Bauelemente verzichtet werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.
Gemäß der Zeichnung weist eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Verstärken eines von einem Strahlendetektor d ausgehenden Signals einen Verstärker 1 auf, dem zumindest ein Signal ei- nes Strahlendetektors d zugeführt wird. Bei dem Strahlendetektor d handelt es sich beispielsweise um ein Detektorelement einer Zeilen- oder flächenförmigen Detektoranordnung. Insbesondere handelt es sich bei dem Strahlendetektor d, wie in der Figur dargestellt, um eines der Detektorelemente eines an sich bekannten ein- oder mehrdimensionalen Detektorarrays D eines Computertomographen. Dabei bildet jedes Detektorelement d einen sogenannten Kanal des Detektorarrays D, wobei jedem der Detektorelemente des Detektorarrays D eine erfindungsgemäße Einrichtung nachgeschaltet sein kann.
Das Signal des Strahlendetektors d hängt bekanntermaßen von der Strahlenabsorption des Untersuchungsbereiches und damit von der auf den Strahlendetektor d auftreffenden Strahlenintensität ab. Dieses analoge Signal wird im Verstärker 1 ent- sprechend eines eingestellten Verstärkungsfaktors Vx verstärkt und einem nachgeschalteten Analog/Digital-Wandler 2 zugeführt. Der Verstärker 1 kann verschiedene vorbestimmte Verstärkungsfaktoren Vx haben, denen jeweils ein Verstärkungsunterbereich Vb zugeordnet ist.
Das Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers 2 wird als digitales Signal einer nachgeschalteten Signalverarbeitungsein- richtung, beispielsweise einem Bildrechner C zugeführt. Dieser berechnet aufgrund aller Signale der Strahlendetektoren d des Detektorarrays D in an sich bekannter Weise beispielsweise ein Durchstrahlungsschattenbild oder ein Schnittbild des Untersuchungsbereiches, welches an einer mit dem Bildrechner C verbundenen Anzeigeeinrichtung, z.B. einem Monitor M, zur Anzeige gebracht werden kann.
Das Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers 2 wird aber auch einem Rechner 3 zugeführt, der aufgrund dieses digitalen Signals den Verstärkungsfaktor Vx für ein nächstes, beispielsweise das nächste vom Strahlendetektor d auslesbares/auslesbare Signal berechnet und den somit berechneten Verstärkungsfaktor Vx am Verstärker 1 einstellt.
Zur Einstellung des Verstärkungsfaktors Vx für das aktuelle Signal wird folglich ein vorheriges Signal, beispielsweise das unmittelbar vorherige Signal herangezogen. Die erfindungsgemäße Einrichtung benötigt somit keine empfindlichen Analogbauteile, die zudem in ihrer Arbeitsfrequenz stark begrenzt sind. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist aufgrund der digitalen Ausgestaltung schneller und für die Signalverarbeitung von Signalen von Detektorarrays mit einer Vielzahl an Kanälen besonders geeignet. Außerdem ist die Gefahr von Übersteuerungen des Verstärkers aufgrund des Umstandes, dass die Verstärkung in Abhängigkeit von der Signalhöhe eines vorherigen Signals eingestellt wird, verringert, so dass der Bildrechner C auf Basis der Ausgangsignale des Verstärkers 1 bzw. der Verstärker 1 artefaktärmere Bilder gewinnen kann.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass sich das Messsignal eines Kanals und damit des entsprechenden Strahlendetektors d des Detektorarrays D von einer ersten Auslesung zu einer zweiten nur um einen endlichen Faktor verändert. Es hat sich gezeigt, dass ein Faktor f=3 einen großen Bereich der bei der Strahlenabtastung zu erwartenden Signale abdecken kann, um zu guten Signalergebnissen zu gelangen. Es ist bei- spielsweise so, dass das aktuelle Signal bei einer nächsten Auslesung des jeweiligen Kanals und damit des entsprechenden Strahlendetektors d des Detektorarrays D minimal nur ein Drittel so groß ist wie das vorherige Signal und nicht größer als das Dreifache des vorherigen Signals. Zur Steuerung der Verstärkung wird demnach nicht mehr das Signal Sr selbst, sondern beispielsweise das Signal Sr-ι der letzten Signalauslesung verwendet.
Aufgrund der Signalhöhe lässt sich ein Erwartungsbereich für das aktuelle Signal Sr berechnen. Dieser Erwartungsbereich liegt zwischen l/f-Sr-ι und f'Sr_ι. Liegt das im Extremfall zu erwartende aktuelle Signal hinsichtlich der Signalhöhe nicht mehr im Verstärkungsunterbereich Vb der augenblicklich ge- wählten Verstärkung mit dem Verstärkungsfaktor Vx, so wird über den Rechner 3 ein entsprechender Verstärkungsfaktor Vx am Verstärker 1 eingestellt, der den vollen Erwartungsbereich abdeckt. Jeder Verstärkungsunterbereich Vb des Verstärkers 1 deckt beispielsweise zumindest den Verstärkungsbereich f-f ab, wobei f der Unsicherheits-Faktor der Verstärkungsvorhersage ist. Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Verstärkungsunterbereiche Vb nicht einander anschließen, sondern sich in einem bestimmten Bereich überlappen.
Es lässt sich somit beispielsweise eine Verstärkungsschaltung aufbauen, die eine Gesamtdynamik von 18 bit hat und bei der der verwendete Analog/Digital-Wandler jedoch nur eine Dynamik von 12 bit aufweist. Realisiert wird diese Ausgestaltung da- durch, dass der gesamte Verstärkungsbereich in drei Verstärkungsunterbereiche Vbι bis Vb3 aufgeteilt wird, wobei der Umfang jedes Verstärkungsunterbereiches Vb so gewählt ist, dass er höchstens den Eingangs-Signalbereich des Analog/Digital- Wandlers umfasst. Es erfolgt dann jeweils eine 12 bit- Wandlung des Signals und zusätzlich wird zum digitalisierten Signal noch der verwendete Verstärkungsfaktor Vx als Information mitgeliefert. Da sich die digitalisierten Signale dann nicht unterscheiden, d.h., es ist nicht klar, welche Signalhohe das digitale Signal darstellt, ist die Kenntnis des verwendeten Verstärkungsfaktors Vx notwendig, um aufgrund dieses Verstärkungsfaktors Vx in Verbindung mit dem digitalen Signal auf die tatsachliche Signalhohe zu schließen.
Nachfolgend wird eine praktikable Aufteilung der Verstarkungsunterbereiche Vb angegeben. FS (Füll Size) soll das maximale Signal am Eingang des Verstärkers 1 sein. Ein erster Verstarkungsunterbereich Vbi kann dann Signale umfassen, de- ren Signalhohe zwischen FS und FS " 2~12 liegt. Ein zweiter
Verstarkungsunterbereich Vb2 kann dann Signale umfassen, deren Signalhohe zwischen FS ' 2~3 und FS ' 2"15 liegt. Ein dritter Verstarkungsunterbereich Vb3 kann dann Signale umfassen, deren Signalhohe zwischen FS ' 2~6 und FS " 2~18 liegt. Dem Verstarkungsunterbereich Vbι kann hierbei eine Verstärkung von 1, dem Verstarkungsunterbereich Vb2 eine Verstärkung von 8 und dem Verstarkungsunterbereich Vb3 eine Verstärkung von 64 angeordnet sein. Jeder Verstarkungsunterbereich Vb umfasst eine Dynamik von 4 096 (12 bit), wobei der Dynamikumfang der Abschnitte, in denen sich die Verstarkungsunterbereiche Vbl, Vb2, Vb3 überlappen, bei 29 = 512 liegt. Somit ist gewahrleistet, dass auch bei einem großen Unsicherheits-Faktor f immer ein Verstarkungsunterbereich Vb gewählt werden kann, der den ganzen Erwartungsbereich des Signals Sr ab- deckt. Je kleiner der Unsicherheits-Faktor f ist, um so kleiner kann der Uberlappungsbereich U der Verstarkungsunterbereiche Vb sein, was dazu benutzt werden kann, einen Verstarker 1 mit nur zwei Verstarkungsunterbereichen Vb zu realisieren. Zum Beispiel können nur die Verstarkungsunterbereiche Vbi und Vb3 herangezogen werden, womit sich ein Uberlappungsbereich U mit einer Dynamik von 64 ergibt.
Die Erfindung umfasst auch Varianten hinsichtlich des Faktors f, der Verstarkungsunterbereiche Vb und der Uberlappbereiche U, wobei sich die genannten Angaben jedoch als gunstig erwiesen haben. Gemäß einer Variante der Erfindung können zur Einstellung des aktuellen Verstärkungsfaktors Vx für ein aktuell auszulesendes Signal nicht nur das vorherige Signal, sondern auch weitere vorherige Signale (Sr - xx; x = l...n) oder ein Signal, welches durch Bildung eines Mittelwertes von vorherigen Signalen oder einer Wichtung der vorherigen Signale erhalten wurde, Grundlage für die Einstellung des Verstärkungsfaktors Vx sein.
Wie erwähnt kann jedem der Strahlendetektoren des Detektorarrays D eine erfindungsgemaße Einrichtung nachgeschaltet sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit auf Basis des Signals eine Strahlendetektors d auch die Einstellung des Verstärkungsfaktors Vx einiger dem jeweiligen Strahlendetek- tor d benachbarter Strahlendetektoren vorzunehmen, so dass bezuglich dieser Strahlendetektoren die Speicher 4 und 5 sowie der Rechner 3 entfallen können. Dabei können die Signale desjenigen Strahlendetektors d, der zur Einstellung des Verstärkungsfaktors Vx benachbarter Strahlendetektoren herange- zogen wird, gewichtet werden, beispielsweise in Abhängigkeit vom Abstand des maßgeblichen Strahlendetektors d zum des jeweiligen benachbarten Strahlendetektor.
Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist dem Rechner 3, der auch als Logik ausgeführt sein kann, ein Speicher 4 zum Speichern des vorherigen Signals oder der vorherigen Signale zugeordnet. In einem, dem Rechner 3 alternativ nachgeschalteten weiteren Speicher 5 können die Verstarkungsunterbereiche Vb und die Uberlappbereiche U in Form einer Look up Tabelle ge- speichert sein, wobei das nach entsprechender Zufuhrung eines Signals des Rechners 3 auftretende Ausgangssignal des Speichers 3 den Verstärkungsfaktor Vx am Verstarker 1 einstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Verstärken eines von einem Strahlendetektor (d) ausgehenden Signals (Sr) , mit einem Verstärker (1) und Mitteln zum Einstellen der Verstärkung des Verstärkers (1) in Abhängigkeit vom Signal (Sr) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verstärkung eines aktuellen Signals (Sr) in Abhängigkeit von der Signalhöhe eines vorherigen Signals (Sr_ι) eingestellt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verstärkung in Abhängigkeit eines Erwartungsbereiches (l/f-Sr-ι bis f-Sr-ι) für das aktuelle Signal (Sr) eingestellt wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verstärkung des aktuellen Signals (Sr) in Abhängigkeit von der Signalhöhe zumindest zweier vorheriger Signale (Sr_ι) eingestellt wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei der Mittelwert zweier vorheriger Signale Sr_ι) zur Einstellung der Verstärkung herangezogen wird.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Strahlendetektor (d) mehrere Detektorelemente zum Erzeugen von Signalen aufweist und wobei das Signal (Sr_ι) eines Detektorelementes zum Einstellen der Verstärkung eines aktuellen Signals (Sr) eines anderen Detektorelementes herangezogen wird.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei eine Wichtung des vorherigen Signals (Sr-ι) erfolgt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das vorherige Signal (Sr_ι) digitalisiert wird und aufgrund des digitalisierten Signals die Verstärkung eingestellt wird.
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