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WO2001085395A1 - Pince demultipliee - Google Patents

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Publication number
WO2001085395A1
WO2001085395A1 PCT/FR2001/001425 FR0101425W WO0185395A1 WO 2001085395 A1 WO2001085395 A1 WO 2001085395A1 FR 0101425 W FR0101425 W FR 0101425W WO 0185395 A1 WO0185395 A1 WO 0185395A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
clamp
connecting rod
movable
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2001/001425
Other languages
English (en)
Inventor
Eric Chauffeteau
Cyriaque Fouqueray
Didier Goussault
Richard Chene
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caillau SAS
Original Assignee
Etablissements Caillau SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etablissements Caillau SAS filed Critical Etablissements Caillau SAS
Priority to KR1020027015184A priority Critical patent/KR20020097266A/ko
Priority to BR0110626-0A priority patent/BR0110626A/pt
Priority to JP2001582034A priority patent/JP2004516148A/ja
Priority to EP01934088A priority patent/EP1280632B1/fr
Priority to DE60138615T priority patent/DE60138615D1/de
Priority to AU2001260399A priority patent/AU2001260399A1/en
Priority to US10/275,535 priority patent/US20030167882A1/en
Publication of WO2001085395A1 publication Critical patent/WO2001085395A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • B25B25/005—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip for applying wire clasps to hose couplings

Definitions

  • the present invention relates to a multiplier clamp comprising a fixed arm, one end portion of which is capable of carrying a fixed jaw, a mobile actuating arm, a mobile support arm, articulated relative to the fixed arm and capable of carrying a jaw. mobile, and reduction means arranged between the fixed arm and the actuating arm.
  • fixed arm is used for the sake of simplification. It should be understood that this concept is relative, the clamp being intended to be manipulated manually.
  • Document FR 2 736 572 shows a vise grip in which the mobile support arm is articulated on the fixed arm, while the mobile actuation arm is connected to this fixed arm by a connecting rod and is articulated on the mobile support arm . Since it is a vise grip, one of the articulation points of the connecting rod is adjustable to determine the spacing between the jaws in the clamped position of the grip.
  • This toggle system allows correct reduction for certain applications. However, it is desirable to be able to further increase the reduction ratio, in order to increase the clamping capacity of the clamp, while maintaining an amplitude of opening of the movable actuating arm relative to the fixed arm allowing the clamp to be manipulated with one hand.
  • Document DE 1 300 478 shows a clamp of the aforementioned type, in which the movable actuating arm is articulated on the fixed arm, and in which the reduction means comprise a system of connecting rods having first and second connecting rods connected by a connecting axis, the first connecting rod being articulated on the fixed arm in a first connecting rod axis and the second connecting rod being articulated on the movable support arm in a second connecting rod axis.
  • This clamp comprises means for mechanical connection and transmission of movement between the movable actuating arm and the system of connecting rods.
  • the first connecting rod is formed by a part of a plate which ends in a hook capable of cooperating with a stud carried by the movable actuating arm to secure said first connecting rod with this arm.
  • the first connecting rod is fixed relative to the movable actuating arm, which means that the articulation axis of this arm on the fixed arm must coincide with the articulation axis of the first connecting rod on the fixed arm.
  • the stud must be moved to release it from the hook, allow the latter to occupy its open position, and thus release the first connecting rod from the movable actuating arm.
  • the plate carrying the first connecting rod must be moved to allow the stud to hold the hook again, while the user holds the clamp by his actuating arms.
  • the handling of this system is relatively complex. Its conformation is complicated because the stud must be movable in the movable actuating arm, while being constantly returned to its hooking position by a spring. Another spring is necessary to return the hook to its open position when the stud is released.
  • the present invention aims to provide an improved clamp, in particular a clamp for tightening a clamp, having means for mechanical connection and transmission of movement between the movable actuating arm and the system of connecting rods which are simple and reliable. This object is achieved thanks to the fact that the mechanical connection and movement transmission means comprise cam means.
  • cam means can easily be shaped to adapt the reduction to the tightening curve (tightening force / stroke) desired.
  • the mechanical connection and transmission transmission means comprise a cam track integral with one of the elements constituted by the movable actuating arm and the system of connecting rods, a cam roller integral with the other of said elements and means for retaining this roller on this track.
  • the cam track and cam roller system is technically simple to make and perfectly reliable for ensuring the mechanical connection between the movable actuating arm and the link system and transmitting the movement allowing the clamping of the multiplied clamp.
  • the cam track is formed on an edge of a window in which the cam roller is retained. The shape of the cam track makes it possible to adapt the tightening curve to the envisaged application.
  • the mechanical connection by the cam means according to the invention makes it possible to perfectly control the kinematics of the movement of the mobile actuating arm without making it compulsory that the axis of articulation of this arm relative to the fixed arm is coincident with the hinge axis of the first connecting rod on the fixed arm, as was the case in DE 1 300 478, which required to accommodate the two connecting rods in the extremely small space located between this axis and the movable support arm and therefore forced to choose connecting rods of short length, which limited the reduction.
  • it is preferred that the articulation axis of the actuating arm movable relative to the fixed arm and the articulation axis of the first connecting rod relative to the fixed arm are distinct.
  • the axis of articulation of the movable actuating arm relative to the fixed arm is disposed, on the fixed arm, between the axis of articulation of the first connecting rod relative to the fixed arm and the end of this fixed arm which carries the fixed jaw.
  • the two connecting rods form a closed angle with respect to the other, so that the first and the second connecting rod axes are relatively close.
  • the angle formed by the two connecting rods around their connecting axis has opened, they are practically aligned, so that the distance between the first and the second connecting rod axes is maximum.
  • the reduction ratio of the clamp is a function of the difference between the distance between the two connecting rod axes in the open configuration of the clamp and the distance between the same axes when the clamp is tightened.
  • this ratio is important thanks to the presence of the two connecting rods articulated with respect to each other.
  • the distance between the movable actuating arm and the fixed arm when the clamp is open is limited by the mechanical connection means between this actuating arm and the connecting rod system.
  • the cam means which form these mechanical connection means are made so that, in the open position of the clamp, the angle formed by the two connecting rods is relatively closed, while it is as open as possible in the position clamping force.
  • the clamp comprises means for retaining the movement of the movable actuating arm in the direction of opening of the clamp and thus defining an intermediate opening configuration in which the clamp is opened according to an opening amplitude lower than its maximum opening amplitude.
  • the clamp can be adapted to the clamping of a first category of objects whose spacing of the parts to be clamped corresponds to the space provided between the jaws when the clamp is in its maximum opening position, and to that of a second category of objects whose spacing of the parts to be clamped has a smaller dimension, corresponding to the spacing between the jaws in this intermediate open position.
  • the clamp advantageously comprises a retaining member capable of occupying a retaining position in which it retains the movement of the movable actuating arm and a release position in which it releases this movement.
  • FIG. 1 is an elevational view (taken along the pivot axis of the movable actuating arm) of a clamp according to the invention, in its open configuration;
  • - Figure 2 is a view similar to Figure 1, showing the clamp in its closed configuration;
  • - Figure 3 is a side view along arrow III of Figure 2;
  • Figure 4 is a view similar to Figures 1 and 2, showing the clamp in its intermediate opening configuration
  • FIG. 5 is an enlargement of the area V of Figure 4;
  • - Figure 6 is a partial elevational view showing the clamp closed, for an alternative embodiment;
  • FIG. 7 is a section along line VII-VII of Figure 6.
  • the clamp according to the invention comprises a fixed arm 10, one end portion 10A of which carries a jaw, called the fixed jaw 12, and an opposite end portion 10B of which is intended to be used for clamping the clamp.
  • the clamp also comprises a movable actuating arm 14, one end 14A of which is articulated on the fixed arm 10 by a hinge pin 16 and the opposite end of which 14B is intended, with the end 10B of the fixed arm 10, to be manipulated to open or tighten the clamp.
  • the latter also includes a movable support arm 18, the end 18A of which carries the movable jaw 20. In its central region, this support arm 18 is also articulated on the fixed arm 10. In the advantageous example shown, the axis of articulation of the arm of the movable support relative to the fixed arm coincides with the aforementioned axis of articulation 16.
  • the clamp comprises elastic return means towards its open configuration which, in the example shown, consist of a compression spring 22 disposed between the fixed arm and the movable support arm, in the end regions 10A and 18A of these latter.
  • An attachment hook 24 is able to cooperate with a hooking stud 26 to maintain the clamp in its tight configuration.
  • the means of reduction of the clamp comprise a system of connecting rods having a first connecting rod 28 which, at its first end is articulated on the fixed arm 10 in a hinge pin 28A. They also include a second connecting rod 30 which, at its first end, is articulated on the mobile support arm in a hinge pin 30A. This axis is located in the end region 18B of the movable support arm opposite its end 18A.
  • the two connecting rods 28 and 30 are articulated relative to each other at their respective second ends, by a connecting pin 32.
  • the articulation axis 16 is disposed, on the fixed arm 10, between the articulation axis 28A of the first connecting rod 28 and the jaw 12 carried by this fixed arm. This arrangement is advantageous, in particular from the point of view of the amplitude of the reduction since the two connecting rods can be relatively long.
  • these mechanical connection and movement transmission means are cam means. They comprise a cam track integral with one of the elements constituted by the movable actuating arm 14 and by the system of connecting rods (in particular by the first connecting rod), as well as a follower member (for example a cam roller ) which is integral with the other of these elements and which cooperates with the cam track during the opening and closing movements of the clamp.
  • cam window 34 formed in the actuating arm 14 and a cam roller 36 belonging to the system of connecting rods.
  • cam roller are used for convenience, because the part 36 slides on the edge of the window 34.
  • this part 36 is not necessarily rotatable about its geometric axis 36A.
  • roller cam is integral with the first connecting rod 28.
  • it could be located in the region of the connecting axis 32, the geometric axis of the roller being able to coincide with this axis 32.
  • the roller is located in a zone of the first connecting rod which extends between the articulation axis 16 of the arm 14 relative to the arm 10 and a line connecting the first connecting rod axis 28A, l ' connecting axis 32 and the second connecting rod axis 30A.
  • the axis 36A of the cam roller forms, with the axes 32 and 28A, the vertices of a triangle, the vertex corresponding to the axis 36A being located on the side of the axis 16.
  • the connecting rod 28 comprises a main arm 27A which forms the base of this triangle, joining the axes 32 and 28A, and two arms 27B and 27C which forms the other two sides of the triangle.
  • the fixed arm 10 of the clamp is made from a single sheet metal plate or the like.
  • the movable actuating arm 14 has, between its end 14A and a central region 14C beyond which the handling zone extends, two parallel sheets, respectively 15A and 15B. At the end 14A, these two sheets extend on either side of the fixed arm 10. Between this end and the zone 14C, they form two identical cheeks. Thus, a cam window 34 is formed in each of these two cheeks.
  • One of the connecting rods, for example the second connecting rod 30, is formed by a single rod while the other connecting rod, for example the first connecting rod 28, is formed by two elementary connecting rods in the form of parallel plates, respectively 29A and 29B.
  • the connecting rod 30 is disposed between these two parallel connecting rods.
  • they are themselves disposed on either side of the fixed arm 10.
  • several bracing rods can be provided to maintain the spacing between the two elementary connecting rods 29A and 29B.
  • the sheets 15A and 15B have openings other than the cam windows. It is also for this reason that the central part of the triangle, the first connecting rod of which forms the base, is hollowed out.
  • the roller 36 is itself formed by two elementary rollers 37A and 37B respectively, projecting respectively from the sides of the clamp from the elementary connecting rods 29A and 29B, to cooperate with each of the two elementary cam windows.
  • the window 34 has an edge 34A, located on the side opposite the fixed arm 10, with which the roller cooperates when the arm 14 is moved towards the arm 10 to tighten the clamp.
  • the opposite edge 34B of the window 34 which is close to the arm 10, cooperates with the roller 36 to retain the movable arm 18 with respect to a spacing relative to the fixed arm 10.
  • Figure 1 shows the clamp in its maximum opening configuration, and we see that the roller 36 cooperates with the part of the cam track which is furthest from the axis 16.
  • the clamp has an intermediate opening configuration. This configuration is defined by retaining means which, when active, prevent further opening of the actuating arm. These means are produced by a retaining member 40 capable of occupying a retaining position in which it retains the movement of the movable actuating arm and a release position in which it releases this movement.
  • this retaining member is constituted by a hook or the like disposed between the movable actuating arm and the fixed arm. It is advantageous to produce this retaining member in the form of a member capable of being actuated between these two positions by the hand of the user who holds the clamp normally by the handling portions of the arms 10 and 14. Thus, this member is preferably constituted by a lever capable of being actuated by the thumb of the user while the latter holds the clamp in hand.
  • lever 40 which is pivotally mounted on the fixed arm 10, around a pivot axis 42.
  • This lever has a retaining end 40A and a handling end 40B , arranged on either side of the axis 42. It is understood that, when the user holds the clamp by placing the fixed arm 10 on the palm side of the hand, the lever can be easily actuated by the thumb.
  • FIG. 5 shows the lever 40 in its retaining position, in which it is recalled by a spring 44 wound around the axis of the lever and one end of which bears on the fixed arm 10, while the other cooperates with the lever, tending to cause it to constantly tilt towards its retaining position.
  • the retaining part 40A of the retaining lever 40 extends between the arms 10 and 18. It cooperates with a retaining surface 46 which belongs to the system of connecting rods and which is also located between these arms.
  • the upper face (closest to the axis 16) of the retaining part 40A of the lever 40 forms a first locking face which cooperates with the second locking face that forms the facet 46 of the link 28.
  • This facet is for example formed in the region of the axis 32. It is understood that, when these two locking surfaces cooperate with each other, they prevent the roller 36 from going down into the cam window 34 away from the axis 16. They therefore limit the opening of the arm 18. To release the opening of this arm, it suffices to press the actuating part 40B of the lever, so as to allow the locking face 46 to escape from the head 40A of the lever, thereby authorizing the roller to descend into the cam window.
  • the cam surface 34A is produced so that this descent is automatic as soon as the lever is actuated.
  • the shape of the oblong defined by the edge of the window 34 is determined so as to distribute the closing force of the clamp appropriately over the entire travel of movement from the arm 18 towards the arm 10.
  • FIGS. 6 and 7 show an alternative embodiment for these retaining means.
  • the retaining means comprise an adjustable stop 140, which is integral with the movable actuating arm 14 while being movable between a retaining position in which it is able to cooperate in abutment with the movable support arm to limit the movement of the latter in the direction of opening of the clamp and a release position in which it releases this movement.
  • the sheet 15B of the arm 14 has a slot 141 in which the stop 140 slides.
  • the latter comprises a handling head 142 located on the outside of the sheet 15B, a rod 144 which passes through the slot and a foot 146 located on the inner side of the sheet 15B.
  • This foot has a reduced thickness to be housed, when the clamp is closed, in a step 11 of the arm 10 which locally distances this arm from the sheet 15B.
  • the stop 140 is at the lower end (opposite to the jaws 12 and 20) of the slot 141, as in FIG. 6, its foot 146 is able to cooperate with a part 19A of the movable support arm 18 to abut against this last when it moves closer to the fixed arm which occurs when the clamp is opened.
  • the arm 18 has, in the region of the axis 16, a recess 19B which removes it locally from the sheet 15B.
  • the release position of the stop 140 is that in which it is in the upper region of the slot 141. Indeed, in this case, the foot 146 of the stop is on the travel of a region 19′B of the recess 19B during the movement of the mobile support arm, so that it no longer hinders the opening of the clamp.
  • Slot 141 has the shape of a buttonhole whose upper end
  • an O-ring 147 is disposed between the head 142 and the sheet 15B.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Pince démultipliée comprenant un bras fixe (10), un bras d'actionnement mobile (14) qui est articulé (16) sur le bras fixe (10) et un bras de support mobile (18) également articulé sur le bras fixe (10). La démultiplication est réalisée à l'aide d'une première bielle (28) articulée (28A) sur le bras fixe (10) et d'une deuxième bielle (30) articulée (34A) sur le bras de support (18), ces bielles étant articulées l'une sur l'autre par un axe de liaison (32). La pince comporte en outre des moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement entre le bras d'actionnement mobile et ces bielles qui comprennent des moyens de came (34, 36).

Description

Pince démultipliée
La présente invention concerne une pince démultipliée comprenant un bras fixe dont une partie d'extrémité est apte à porter une mâchoire fixe, un bras d'actionnement mobile, un bras de support mobile, articulé par rapport au bras fixe et apte à porter une mâchoire mobile, et des moyens de démultiplication disposés entre le bras fixe et le bras d'actionnement.
La dénomination "bras fixe" est utilisée dans un souci de simplification. II doit être entendu que cette notion est relative, la pince étant destinée à être manipulée manuellement.
On sait que le système de démultiplication permet, pour une amplitude raisonnable d'ouverture des parties d'actionnement des bras de la pince compatible avec une utilisation manuelle de cette pince, d'obtenir un effort de serrage élevé. Le document FR 2 736 572 montre une pince étau dans laquelle le bras de support mobile est articulé sur le bras fixe, tandis que le bras d'actionnement mobile est raccordé à ce bras fixe par une bielle et est articulé sur le bras de support mobile. Puisqu'il s'agit d'une pince étau, l'un des points d'articulation de la bielle est réglable pour déterminer l'espacement entre les mâchoires en position serrée de la pince.
Ce système de genouillère permet une démultiplication correcte pour certaines applications. Il est toutefois souhaitable de pouvoir augmenter encore la démultiplication, pour augmenter la capacité de serrage de la pince, tout en conservant une amplitude d'ouverture du bras d'actionnement mobile par rapport au bras fixe permettant de manipuler la pince avec une seule main.
Le document DE 1 300 478 montre une pince du type précité, dans laquelle le bras d'actionnement mobile est articulé sur le bras fixe, et dans laquelle les moyens de démultiplication comprennent un système de bielles ayant une première et une deuxième bielles reliées par un axe de liaison, la première bielle étant articulée sur le bras fixe en un premier axe de bielle et la deuxième bielle étant articulée sur le bras de support mobile en un deuxième axe de bielle. Cette pince comporte des moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement entre le bras d'actionnement mobile et le système de bielles. Plus précisément, dans DE 1 300 478, la première bielle est formée par une partie d'une plaque qui se termine par un crochet apte à coopérer avec un téton porté par le bras d'actionnement mobile pour solidariser ladite première bielle avec ce bras. Dans cette situation, la première bielle est fixe par rapport au bras d'actionnement mobile, ce qui impose que l'axe d'articulation de ce bras sur le bras fixe soit confondu avec l'axe d'articulation de la première bielle sur le bras fixe. Pour permettre l'ouverture complète de la pince, le téton doit être déplacé pour le dégager du crochet, permettre à celui-ci d'occuper sa position d'ouverture, et libérer ainsi la première bielle du bras d'actionnement mobile. Au cours du serrage, la plaque qui porte la première bielle doit être déplacée pour permettre au téton de retenir à nouveau le crochet, alors que l'utilisateur maintient la pince par ses bras d'actionnement.
La manipulation de ce système est relativement complexe. Sa conformation est compliquée car le téton doit être mobile dans le bras d'actionnement mobile, tout en étant constamment rappelé vers sa position d'accrochage par un ressort. Un autre ressort est nécessaire pour rappeler le crochet vers sa position d'ouverture lorsque le téton en est dégagé. La présente invention vise à proposer une pince améliorée, en particulier une pince pour serrer un collier de serrage, ayant des moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement entre le bras d'actionnement mobile et le système de bielles qui soient simples et fiables. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement comprennent des moyens de came.
Ainsi, avec l'invention, il n'est pas nécessaire de recourir à des ressorts de rappel et les moyens de came sont en contact permanent, sans que l'utilisateur doive les manipuler pour les mettre en situation de coopérer. De plus, ces moyens de came peuvent aisément être conformés pour adapter la démultiplication à la courbe de serrage (effort de serrage / course) souhaitée.
Avantageusement, les moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement comprennent une piste de came solidaire de l'un des éléments constitués par le bras d'actionnement mobile et le système de bielles, un galet de came solidaire de l'autre desdits éléments et des moyens pour retenir ce galet sur cette piste.
Le système de piste de came et de galet de came est techniquement simple à réaliser et parfaitement fiable pour assurer la liaison mécanique entre le bras d'actionnement mobile et le système de biellette et transmettre le mouvement permettant le serrage de la pince démultipliée. Avantageusement, la piste de came est formée sur un bord d'une fenêtre dans laquelle est retenu le galet de came. La forme de la piste de came permet d'adapter la courbe de serrage à l'application envisagée.
La liaison mécanique par les moyens de came selon l'invention permet de parfaitement maîtriser la cinématique du mouvement du bras d'actionnement mobile sans rendre obligatoire le fait que l'axe d'articulation de ce bras par rapport au bras fixe soit confondu avec l'axe d'articulation de la première bielle sur le bras fixe, comme c'était le cas dans DE 1 300 478, ce qui obligeait à loger les deux bielles dans l'espace extrêmement réduit situé entre cet axe et le bras de support mobile et obligeait par conséquent à choisir des bielles de faible longueur, ce qui limitait la démultiplication. Au contraire, avec l'invention, on préfère que l'axe d'articulation du bras d'actionnement mobile par rapport au bras fixe et l'axe d'articulation de la première bielle par rapport au bras fixe soient distincts.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'axe d'articulation du bras d'actionnement mobile par rapport au bras fixe est disposé, sur le bras fixe, entre l'axe d'articulation de la première bielle par rapport au bras fixe et l'extrémité de ce bras fixe qui porte la mâchoire fixe.
En configuration ouverte de la pince, les deux bielles forment un angle fermé par rapport à l'autre, de sorte que le premier et le deuxième axes de bielle sont relativement proches. En revanche, lorsque la pince est serrée, l'angle formé par les deux bielles autour de leur axe de liaison s'est ouvert, elles sont pratiquement alignées, de sorte que la distance entre le premier et le deuxième axes de bielle est maximale.
Le rapport de démultiplication de la pince est fonction de la différence entre la distance entre les deux axes de bielle dans la configuration ouverte de la pince et la distance entre les mêmes axes lorsque la pince est serrée.
Selon l'invention, ce rapport est important grâce à la présence des deux bielles articulées l'une par rapport à l'autre. L'écartement entre le bras d'actionnement mobile et le bras fixe lorsque la pince est ouverte est limité par les moyens de liaison mécanique entre ce bras d'actionnement et le système de bielles. Les moyens de came qui forment ces moyens de liaison mécanique sont réalisés de telle sorte que, dans la position ouverte de la pince, l'angle formé par les deux bielles soit relativement fermé, tandis qu'il est aussi ouvert que possible dans la position de serrage de la pince.
Selon une variante de l'invention, la pince comprend des moyens pour retenir le mouvement du bras d'actionnement mobile dans le sens de l'ouverture de la pince et pour définir ainsi une configuration d'ouverture intermédiaire dans laquelle la pince est ouverte selon une amplitude d'ouverture inférieure à son amplitude maximale d'ouverture.
Grâce à ces dispositions, la pince peut être adaptée au serrage d'une première catégorie d'objets dont l'écartement des parties à serrer correspond à l'espace ménagé entre les mâchoires lorsque la pince est dans sa position d'ouverture maximale, et à celui d'une deuxième catégorie d'objets dont l'espacement des parties à serrer présente une dimension plus faible, correspondant à l'espacement entre les mâchoires dans cette position intermédiaire d'ouverture.
Ainsi, la pince comprend avantageusement un organe de retenue apte à occuper une position de retenue dans laquelle il retient le mouvement du bras d'actionnement mobile et une position de relâchement dans laquelle il libère ce mouvement.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation (prise selon l'axe de pivotement du bras d'actionnement mobile) d'une pince conforme à l'invention, dans sa configuration ouverte ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 , montrant la pince dans sa configuration fermée ; - la figure 3 est une vue de côté selon la flèche III de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 et 2, montrant la pince dans sa configuration d'ouverture intermédiaire ;
- la figure 5 est un agrandissement de la zone V de la figure 4; - la figure 6 est une vue partielle en élévation montrant la pince fermée, pour une variante de réalisation; et
- la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6.
La pince selon l'invention comprend un bras fixe 10 dont une partie d'extrémité 10A porte une mâchoire dite mâchoire fixe 12 et dont une partie d'extrémité opposée 10B est destinée à être manipulée pour le serrage de la pince. La pince comprend également un bras d'actionnement mobile 14 dont une extrémité 14A est articulée sur la bras fixe 10 par un axe d'articulation 16 et dont l'extrémité opposée 14B est destinée, avec l'extrémité 10B du bras fixe 10, à être manipulée pour ouvrir ou serrer la pince.
Cette dernière comporte également un bras de support mobile 18 dont l'extrémité 18A porte la mâchoire mobile 20. Dans sa région médiane, ce bras de support 18 est également articulé sur le bras fixe 10. Dans l'exemple avantageux représenté, l'axe d'articulation du bras du support mobile par rapport au bras fixe coïncide avec l'axe d'articulation 16 précité.
La pince comprend des moyens de rappel élastique vers sa configuration ouverte qui, dans l'exemple représenté, sont constitués par un ressort de compression 22 disposé entre le bras fixe et le bras de support mobile, dans les régions d'extrémité 10A et 18A de ces derniers. Un crochet d'attache 24 est apte à coopérer avec un téton d'accrochage 26 pour maintenir la pince dans sa configuration serrée.
Les moyens de démultiplication de la pince comprennent un système de bielles ayant une première bielle 28 qui, à sa première extrémité est articulée sur le bras fixe 10 en un axe d'articulation 28A. Ils comprennent également une deuxième bielle 30 qui, à sa première extrémité, est articulée sur le bras de support mobile en un axe d'articulation 30A. Cet axe se trouve dans la région d'extrémité 18B du bras de support mobile opposée à son extrémité 18A. Les deux bielles 28 et 30 sont articulées l'une par rapport à l'autre à leurs deuxièmes extrémités respectives, par un axe de liaison 32. L'axe d'articulation 16 est disposé, sur le bras fixe 10, entre l'axe 28A d'articulation de la première bielle 28 et la mâchoire 12 portée par ce bras fixe. Cette disposition est avantageuse, en particulier du point de vue de l'amplitude de la démultiplication puisque les deux bielles peuvent être relativement longues.
Le mouvement du bras d'actionnement mobile 14 est transmis au bras de support 18 par l'intermédiaire du système de bielles. De plus, le bras d'actionnement 14 est lié mécaniquement au système de bielles pour limiter son débattement. Selon l'invention, ces moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement sont des moyens de came. Ils comprennent une piste de came solidaire de l'un des éléments constitués par le bras d'actionnement mobile 14 et par le système de bielles (en particulier par la première bielle), ainsi qu'un organe suiveur (par exemple un galet de came) qui est solidaire de l'autre de ces éléments et qui coopère avec la piste de came lors des mouvements d'ouverture et de fermeture de la pince.
Dans l'exemple avantageux représenté, ils comprennent une fenêtre de came 34 pratiquée dans le bras d'actionnement 14 et un galet de came 36 appartenant au système de bielles. Les termes "galet de came" sont utilisés par commodité, car la pièce 36 glisse sur le bord de la fenêtre 34. Toutefois, cette pièce 36 n'est pas nécessairement rotative autour de son axe géométrique 36A.
Ces moyens de came sont disposés de manière à déplacer les bielles en rapprochant leur axe de liaison 32 de l'axe d'articulation 16 lorsque le bras d'actionnement mobile est rapproché du bras fixe 10. Dans l'exemple avantageux représenté, le galet de came est solidaire de la première bielle 28. Par exemple, il pourrait être situé dans la région de l'axe de liaison 32, l'axe géométrique du galet pouvant coïncider avec cet axe 32.
Toutefois, de manière avantageuse, le galet est situé dans une zone de la première bielle qui s'étend entre l'axe d'articulation 16 du bras 14 par rapport au bras 10 et une ligne reliant le premier axe de bielle 28A, l'axe de liaison 32 et le deuxième axe de bielle 30A. Ainsi, dans l'exemple représenté, l'axe 36A du galet de came forme, avec les axes 32 et 28A, les sommets d'un triangle, le sommet correspondant à l'axe 36A étant situé du côté de l'axe 16. Par exemple, la bielle 28 comprend un bras principal 27A qui forme la base de ce triangle, joignant les axes 32 et 28A, et deux bras 27B et 27C qui forme les deux autres côtés du triangle. Cette disposition permet que, lorsque la pince est ouverte comme sur la figure 1 , l'axe de liaison 32 soit éloigné au maximum de l'axe 16, permettant ainsi que l'angle formé entre la base 27A de la bielle 28 et la bielle 30 soit fermé au maximum, sans pour autant alourdir la configuration du bras d'actionnement mobile en devant trop prolonger à l'opposé des mâchoires la partie de ce bras dans laquelle est pratiquée la fenêtre 34. Les trois points définis par les axes 30A, 32 et 28A forment donc un triangle déformable, dont l'angle au sommet 32 est fermé, par exemple de l'ordre de 90° à 120°, en position ouverte de la pince, tandis que cet angle largement ouvert en position de serrage de la pince comme le montre la figure 2. Il est alors par exemple de l'ordre de 160° à 180°. Dans l'exemple représenté, le bras fixe 10 de la pince est réalisé à partir d'une plaque de tôle ou analogue unique. En revanche, le bras d'actionnement mobile 14 présente, entre son extrémité 14A et une région médiane 14C au-delà de laquelle s'étend la zone de manipulation, deux tôles parallèles, respectivement 15A et 15B. A l'extrémité 14A, ces deux tôles s'étendent de part et d'autre du bras fixe 10. Entre cette extrémité et la zone 14C, elles forment deux joues identiques. Ainsi, une fenêtre de came 34 est pratiquée dans chacune de ces deux joues. L'une des bielles, par exemple la deuxième bielle 30, est formée par une tige unique tandis que l'autre bielle, par exemple la première bielle 28, est formée par deux bielles élémentaires en forme de plaques parallèles, respectivement 29A et 29B. A l'articulation 32, la tige de bielle 30 est disposée entre ces deux bielles parallèles. A l'articulation 28A, elles sont elles-mêmes disposées de part et d'autre du bras fixe 10. Eventuellement, plusieurs tiges d'entretoisement peuvent être prévues pour maintenir l'espacement entre les deux bielles élémentaires 29A et 29B. Pour limiter la masse de la pince, les tôles 15A et 15B présentent des ajours autres que les fenêtres de came. C'est également pour cette raison que la partie centrale du triangle dont la première bielle forme la base est évidée.
Le galet 36 est lui-même formé par deux galets élémentaires respectivement 37A et 37B, faisant respectivement saillies sur les côtés de la pince à partir des bielles élémentaires 29A et 29B, pour coopérer avec chacune des deux fenêtres de came élémentaires.
On voit mieux sur la figure 5 la conformation des moyens de came. La fenêtre 34 comporte un bord 34A, situé du côté opposé au bras fixe 10, avec lequel coopère le galet lorsque le bras 14 est déplacé vers le bras 10 pour serrer la pince. Le bord opposé 34B de la fenêtre 34, qui est voisin du bras 10, coopère avec le galet 36 pour retenir le bras mobile 18 vis-à-vis d'un écartement par rapport au bras fixe 10.
La figure 1 montre la pince dans sa configuration d'ouverture maximale, et l'on voit que le galet 36 coopère avec la partie de la piste de came qui est la plus éloignée de l'axe 16. En revanche, sur les figures 4 et 5, la pince présente une configuration d'ouverture intermédiaire. Cette configuration est définie par des moyens de retenue qui, lorsqu'ils sont actifs, empêchent d'ouvrir davantage le bras d'actionnement. Ces moyens sont réalisés par un organe de retenue 40 susceptible d'occuper une position de retenue dans laquelle il retient le mouvement du bras d'actionnement mobile et une position de relâchement dans laquelle il libère ce mouvement.
On pourrait par exemple prévoir qu'il soit constitué par un crochet ou analogue disposé entre le bras d'actionnement mobile et le bras fixe. Il est avantageux de réaliser cet organe de retenue sous la forme d'un organe capable d'être actionné entre ces deux positions par la main de l'utilisateur qui tient la pince normalement par les portions de manipulation des bras 10 et 14. Ainsi, cet organe est de préférence constitué par un levier capable d'être actionné par le pouce de l'utilisateur tandis que celui- ci tient la pince en main.
Dans le mode de réalisation avantageux représenté, il s'agit d'un levier 40 qui est monté pivotant sur le bras fixe 10, autour d'un axe de pivotement 42. Ce levier comporte une extrémité de retenue 40A et une extrémité de manipulation 40B, disposées de part et d'autre de l'axe 42. On comprend que, lorsque l'utilisateur tient la pince en disposant le bras fixe 10 du côté de la paume de la main, le levier peut être facilement actionné par le pouce.
L'organe de retenue est avantageusement sollicité en permanence vers sa position de retenue par des moyens de rappel élastique. Ainsi, la figure 5 montre le levier 40 dans sa position de retenue, dans laquelle il est rappelé par un ressort 44 enroulé autour de l'axe du levier et dont une première extrémité prend appui sur le bras fixe 10, tandis que l'autre coopère avec le levier en ayant tendance à le faire basculer constamment vers sa position de retenue. La partie de retenue 40A du levier de retenue 40 s'étend entre les bras 10 et 18. Elle coopère avec une surface de retenue 46 qui appartient au système de bielles et qui se trouve également entre ces bras.
Par exemple, comme on le voit sur la figure 5, la face supérieure (la plus proche de l'axe 16) de la partie de retenue 40A du levier 40, forme une première face de blocage qui coopère avec la deuxième face de blocage que forme la facette 46 de la biellette 28. Cette facette est par exemple formée dans la région de l'axe 32. On comprend que, lorsque ces deux surfaces de blocage coopèrent entre elles, elles empêchent le galet 36 de descendre dans la fenêtre de came 34 en s'éloignant de l'axe 16. Elles limitent par conséquent l'ouverture du bras 18. Pour libérer l'ouverture de ce bras, il suffit d'appuyer sur la partie d'actionnement 40B du levier, de manière à permettre à la face de blocage 46 d'échapper à la tête 40A du levier, en autorisant ainsi le galet à descendre dans la fenêtre de came. De préférence, la surface de came 34A est réalisée de manière que cette descente soit automatique dès lors que le levier est actionné.
Pour ce faire, lorsque le système de came est retenu par le levier 40, le galet 36 coopère avec une région 34'A de la surface de came 34A dont la courbure est telle qu'un rayon de courbure a tendance à s'éloigner de l'axe 16 en se rapprochant du bras 10. En d'autres termes, lorsque le galet 36 repose contre cette portion 34'A de la surface de came, il est naturellement sollicité vers le bas de la fenêtre 34. Pour donner une sensation de "point dur" lors du serrage de la pince, cette portion 34'A de la surface de came est avantageusement délimitée vers le haut par un point d'inflexion 34'B.
De manière générale, la forme de l'oblong que définit le bord de la fenêtre 34 est déterminée de manière à répartir convenablement l'effort de fermeture de la pince sur toute la course de déplacement du bras 18 vers le bras 10. Les figures 6 et 7 montrent une variante de réalisation pour ces moyens de retenue. Dans cette variante, les moyens de retenue comportent une butée réglable 140, qui est solidaire du bras d'actionnement mobile 14 en étant mobile entre une position de retenue dans laquelle elle est apte à coopérer en butée avec le bras de support mobile pour limiter le mouvement de ce dernier dans le sens de l'ouverture de la pince et une position de relâchement dans laquelle elle libère ce mouvement.
Plus précisément, la tôle 15B du bras 14 présente une fente 141 dans laquelle coulisse la butée 140. Cette dernière comporte une tête de manipulation 142 située du côté extérieur de la tôle 15B, une tige 144 qui passe dans la fente et un pied 146 situé du côté intérieur de la tôle 15B. Ce pied présente une épaisseur réduite pour se loger, lors de la fermeture de la pince, dans un décrochement 1 1 du bras 10 qui éloigne localement ce bras de la tôle 15B. Lorsque la butée 140 est à l'extrémité basse (opposée aux mâchoires 12 et 20) de la fente 141 , comme sur la figure 6, son pied 146 est apte à coopérer avec une partie 19A du bras de support mobile 18 pour buter contre ce dernier lors de son mouvement de rapprochement du bras fixe qui se produit lors de l'ouverture de la pince.
Comme on le voit mieux sur la figure 7, le bras 18 présente, dans la région de l'axe 16, un décrochement 19B qui l'éloigné localement de la tôle 15B. La position de relâchement de la butée 140 est celle dans laquelle elle se trouve en région haute de la fente 141 . En effet, dans ce cas, le pied 146 de la butée se trouve sur la course d'une région 19'B du décrochement 19B lors du mouvement du bras de support mobile, de sorte qu'il ne gêne plus l'ouverture de la pince. La fente 141 a la forme d'une boutonnière dont l'extrémité haute
141' est élargie pour permettre le passage du pied 146 de la butée. Cette extrémité haute n'est dégagée que lorsque la pince est démontée.
Pour favoriser le contact de frottement entre la butée 140 et la tôle 15B qui permet à cette butée de rester dans la position dans laquelle l'utilisateur l'a amenée, un joint torique 147 est disposé entre la tête 142 et la tôle 15B.

Claims

REVENDICATIONS
1. Pince démultipliée comprenant un bras fixe (10) dont une partie d'extrémité (10A) est apte à porter une mâchoire fixe (12), un bras d'actionnement mobile (14), un bras de support mobile (18), articulé par rapport au bras fixe (10) et apte à porter une mâchoire mobile (20), et des moyens démultiplication disposés entre le bras fixe et le bras d'actionnement, le bras d'actionnement mobile (14) étant articulé (16) sur le bras fixe (10), les moyens de démultiplication comprenant un système de bielles ayant une première et une deuxième bielle (28, 30) reliées par un axe de liaison (32), la première bielle (28) étant articulée sur le bras fixe (10) en un premier axe de bielle (28A) et la deuxième bielle (30) étant articulée sur le bras de support mobile (18) en un deuxième axe de bielle (30A), la pince comportant des moyens (34, 36) de liaison mécanique et de transmission du mouvement entre le bras d'actionnement mobile et le système de bielles, caractérisée en ce que les moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement comprennent des moyens de came (34, 36).
2. Pince selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de liaison mécanique et de transmission du mouvement comprennent une piste de came (34A) solidaire de l'un des éléments constitués par le bras d'actionnement mobile (14 ; 28, 30) et par le système de bielles, un galet de came (36) solidaire de l'autre desdits éléments et des moyens (34B) pour retenir ce galet sur cette piste.
3. Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que la piste de came est solidaire du bras d'actionnement mobile (14), tandis que le galet de came (36) est solidaire de la première bielle (28).
4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que le galet de came (36) est situé dans une zone de la première bielle (28) qui s'étend entre l'axe d'articulation (16) du bras mobile (14) par rapport au bras fixe (10) et une ligne reliant le premier axe de bielle (28A), l'axe de liaison (32) et le deuxième axe de bielle (30A).
5. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (16) du bras de support mobile (18) sur le bras fixe (10) coïncide avec l'axe d'articulation (16) du bras d'actionnement mobile (14) sur ledit bras fixe.
6. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (40, 46; 140,141 ,19A) pour retenir le mouvement du bras d'actionnement mobile (18) dans le sens de l'ouverture de la pince et pour définir ainsi une configuration d'ouverture intermédiaire (figure 5) dans laquelle la pince est ouverte selon une amplitude d'ouverture inférieure à son amplitude maximale d'ouverture.
7. Pince selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de retenue (40; 140) apte à occuper une position de retenue (figure 5) dans laquelle il retient le mouvement du bras d'actionnement mobile (18) et une position de relâchement (figure 1 ) dans laquelle il libère ce mouvement.
8. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de retenue (40) est rappelé en permanence vers sa position de retenue par des moyens de rappel élastique (44).
9. Pince selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que, dans sa position de retenue, l'organe de retenue (40) coopère avec une surface de retenue (46) appartenant au système de bielles (28, 30).
10. Pince selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'organe de retenue est formé par un levier (40) monté pivotant sur le bras fixe (10).
11. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de retenue est formé par une butée réglable (140) qui est solidaire du bras d'actionnement mobile (14) en étant mobile entre une position de retenue dans laquelle elle est apte à coopérer en butée avec le bras de support mobile (18) pour limiter le mouvement de ce dernier dans le sens de l'ouverture de la pince et une position de relâchement dans laquelle elle libère ce mouvement.
12. Pince selon la revendication 11 , caractérisée en ce que la butée réglable (140) coulisse dans une fente (141 ) du bras d'actionnement mobile (14).
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