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WO2001083341A1 - Übergabevorrichtung in einer verpackungsmaschine - Google Patents

Übergabevorrichtung in einer verpackungsmaschine Download PDF

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Publication number
WO2001083341A1
WO2001083341A1 PCT/EP2001/004609 EP0104609W WO0183341A1 WO 2001083341 A1 WO2001083341 A1 WO 2001083341A1 EP 0104609 W EP0104609 W EP 0104609W WO 0183341 A1 WO0183341 A1 WO 0183341A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
train
trains
transfer device
guide
moved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2001/004609
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Willi Rink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IWK Verpackungstechnik GmbH filed Critical IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority to AU2001267369A priority Critical patent/AU2001267369A1/en
Publication of WO2001083341A1 publication Critical patent/WO2001083341A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO

Definitions

  • the invention relates to a transfer device in a packaging machine, with a plurality of receptacles moving on a closed, rotating path, into each of which a product can be introduced in a feed area and from which the product can be removed in a removal area, several receptacles being combined to form a train are and the trains are adjustable relative to each other in the conveying direction.
  • transfer devices In a packaging machine or plant, it is necessary to feed the products, which usually come out of a manufacturing or prepacking unit at irregular time intervals, to a main packaging unit at regular intervals or in groups.
  • transfer devices have been developed in which the products are temporarily stored and transported to a removal area, in which they are removed individually or in groups and are fed, for example, to a cartoning machine.
  • the transfer device can also form the so-called product chain, which in some areas is parallel to the packaging or folding chute. tel chain runs and is driven at the same speed as this.
  • the performance of a packaging machine is essentially dependent on the efficient operation of the transfer device. It is known (DE 195 22 189 C2, EP 0 833 791 B1) to transfer the products reliably into and remove them from the transfer device and to achieve a high transport speed in the transfer device on the one hand (DE 195 22 189 C2) to build parallel endless conveyors, each with a group of receptacles for products and can be controlled independently. In this way it is possible to load a group of receptacles in the feed area of the products, while at the same time a group of receptacles from another endless conveyor is transported into the removal area and the products are unloaded there. In this way, compared to a single, continuously rotating endless conveyor and much more flexible in terms of movements, the operation of the transfer device can be achieved, but this has the disadvantage that the plurality of adjacent endless conveyors is structurally complex and requires a relatively large amount of space.
  • the invention has for its object to provide a transfer device in a packaging machine of the type mentioned, which allows flexible adaptation of the movements of the receptacles and also requires only a small space.
  • a transfer device of the type mentioned in that the web is formed by a circumferential guide in which the trains are slowly displaceable and that several drive units are arranged along the guide, which can be controlled independently of one another and with which each train comes into active contact one after the other when passing through the track, so that each train can be moved at different speeds in sections.
  • a single endlessly rotating guide is provided, for example in the form of a rail.
  • the trains are inserted into the guide and can be moved or moved independently of one another along the guide.
  • the order of the trains in the guide is retained, but the mutual distance between the trains can be changed.
  • the drive movement of the trains is achieved by several drive units arranged along the guide at a distance from one another, which can be controlled either individually or in groups. During the movement along the guide, each train is always in exact contact or engagement with one of the drive units and is driven by it at a predetermined speed.
  • the guide in the manner of a rotating conveyor, has an upper section, to which the feed area and the removal area are assigned, and a lower section running parallel thereto, in which the trains are returned from the removal area to the feed area , Transition arches are provided at the ends of the upper and lower sections.
  • the drive units can be formed by drive wheels which engage the trains and are arranged in particular between the upper section of the guide and the lower section of the guide. A drive wheel should also be arranged in each of the transition areas so that the trains are safely guided when the U is steered.
  • each receptacle carries an engagement part, for example a bolt or projection, which can be brought into engagement with a recess in the respective drive unit. Due to the movement of the drive unit or the drive wheel, a feed force is applied to the receptacle and thus the associated train via the engagement part.
  • the trains in the feed area for a short time stand still for loading with products. This ensures that there is sufficient time to insert the products precisely and reliably into the receptacles of the train to be loaded. While the train to be loaded and any trains standing behind it are stationary, the previous train, which is for example in or immediately in front of the removal area, hurries can find ahead. The distance that is built up as a result can be compensated again if the train loaded with products in the feed area can be moved into the removal area at an increased speed and catches up with the leading train located there.
  • the movement of the trains in the removal area depends on the type of movement of the main packaging unit that further processes the products. It can either be provided that the trains in the removal area are moved continuously and preferably at the same speed as a conveyor in the downstream packaging unit, so that a transfer or removal of the products can take place during the movement. If necessary, the trains can also be moved step by step in the removal area.
  • the total length of all trains In order to allow a relative movement between the trains along the track or the guide, the total length of all trains must be shorter than the length of the track or the guide. On the other hand, the difference between the total length of all trains and the length of the track should not be excessively large in order to accommodate long adaptation runs, i.e. Avoid relative shifts between trains. In practice, it has proven useful if the total length of all trains is 3 to 6 pictures shorter than the length of the train, especially if a train comprises about 6 pictures. In general, it can be stated that the length difference mentioned for trains with n recordings should be in the range of n / 2 to n recordings.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a transfer device according to the invention in the starting position of a movement cycle
  • FIG. 2 shows the transfer device according to FIG. 1 in a first intermediate position of the movement cycle
  • FIG. 3 the transfer device according to FIG. 1 in a second intermediate position of the movement cycle
  • FIG. 4 the transfer device according to FIG. 1 in a third intermediate position of the movement cycle
  • FIG. 5 shows the transfer device according to FIG. 1 in a fourth intermediate position of the movement cycle
  • FIG. 6 shows the transfer device according to FIG. 1 in the end position of the movement cycle.
  • a transfer device 10 shown in a schematic side view in a packaging machine in FIG. 1 has a closed peripheral guide rail 11, which comprises a straight lower section 11a and an upper section 11b running parallel above it (see FIG. 2).
  • the two rectilinear sections 11a and 11b are connected to one another at their ends via semicircularly curved transition arches.
  • a drive wheel 12 or 15 is arranged in each case in the region of the transition arches, the drive wheels 12 and 15 being driven independently of one another via drive devices (not shown) are.
  • two further middle drive wheels 13 and 14 are arranged such that all drive wheels are in line at approximately the same distance.
  • the middle drive wheels 13 and 14 can either also be driven in rotation by means of their own drive device, but alternatively it is also possible to synchronously drive the two left drive wheels 12 and 13 according to FIG. 1 by means of a common drive device and likewise the two right drive wheels 14 and 15 to drive synchronously, for which the main drive of the packaging machine can be used.
  • All drive wheels have on their circumferential surface a plurality of recesses 17 which are uniformly distributed over the circumference and which serve to transmit the drive force, as will be described later.
  • Seven trains A, B, C, D, E, F and G run on the guide rail 11, each of which has six receptacles 20 connected in series for one product each.
  • Each train A, B, C, D, E, F and G can be displaced or moved along the guide rail 11, relative movements being possible between each train and its leading train and the corresponding trailing train.
  • Each receptacle 20 has a projection 16 which can engage in one of the recesses 17 of the drive wheels 12, 13, 14 and 15, a feed movement being exerted on the respective receptacle 20 and thus the associated train when a drive wheel rotates via the projection 16 ,
  • the drive wheels 12, 13, 14 and 15 are driven clockwise, so that the trains A, B, C, D, E, F and G according to FIG. 1 are also moved clockwise along the guide rail 11 and in the upper section 11b the leadership rail 11 perform a movement from left to right, as indicated by the arrow R.
  • the upper section 11b of the guide rail 11 is assigned, on the left-hand side according to FIG.
  • a feed area 18, not shown in which products can be inserted into the receptacles 20 of the trains, as indicated by the arrow Z.
  • a removal area 19 is also shown, in which the products from the receptacles 20 of the train located in the removal area 19 in a main packaging unit are handed over, as indicated by the arrow E.
  • FIG. 1 shows the starting position of the movement cycle, the train G being in the feed area 18 but not yet loaded with the products and with its front receptacle 20 G ⁇ is in engagement with the drive wheel 13 via the projection 16.
  • the train G is directly connected to the train F, which lies in the transition region of the guide rail 11 and is in engagement with the drive wheel 12.
  • the train E immediately adjoins the end of the train F and, with its last seat 20 E6 , engages with the drive wheel 13.
  • Train B is indirectly in front of the train A and is located in the removal area 19, the products having not yet been removed from the recordings.
  • the train B is in engagement with the drive wheel 15 via its first receptacle 20 B ⁇ .
  • the train C follows without a distance, which lies in the transition region of the guide rail 11 and also engages with the drive wheel 15.
  • the train D is located in the lower section 11a of the guide rail 11 and is in engagement with the drive wheel 14 via its third receptacle 20 D3 .
  • An intermediate space 21 is formed between the front end of the train D and the rear end of the train E, which corresponds to the length of three receptacles 20.
  • Zuges B contained products are removed one after the other.
  • the position after a first step is shown in FIG. 2, the space 21 between the front end of the train D and the rear end of the stationary train E being shortened to the length of two receptacles, while at the same time between the rear end of the idle train A and the front end of train G, an intermediate space 22 has the length of a receptacle 20.
  • trains E, F and G continue to stand still, while the chain consisting of trains A, B, C and D is moved forward in the conveying direction R.
  • the receptacles 20 of the train G are filled with products.
  • the drive wheels 12 and 13 are now driven in rotation, so that the trains E, F and G are moved along the conveyor rail 11.
  • the drive wheels 12 and 13 run synchronously with the drive wheels 14 and 15, so that the train D located in the lower section 11a of the conveyor rail 11 is released from the drive wheel 14 and engages with the drive wheel 13 at its front receptacle 20 D , as it is shown in Fig. 4.
  • the gap 22 between the rear end of the train A and the front end of the train G is still the length of three receptacles 20.
  • the feed speed of the chain consisting of the trains D, E, F and G is controlled by appropriate control of the drive wheels 12 and 13 against the feed speed of the chain consisting of the trains A, B, C by the drive wheels 14 and 15th is moved, significantly increased, so that the front end of train G approaches the rear end of train A, while at the same time the rear end of train D moves away from the front of train C, as shown in Fig. 5.
  • the train G with its last seat G ⁇ is still in engagement with the drive wheel 13 during the
  • Gap 21 between the front end of train C and the rear end of train D has grown to its maximum length corresponding to the length of three receptacles 20.
  • the four drive wheels 12, 13, 14 and 15 are moved synchronously by one step, as a result of which the rear receptacle 20G G 6 of the train G is released from engagement with the drive wheel 13 and the front receptacle 20 G ⁇ of the train G with the Drive wheel 14 engages.
  • This final state of the movement cycle is shown in FIG. 6 and differs from the initial state according to FIG. 1 only in that all trains have advanced by one train position in the conveying direction. A similar movement cycle then takes place in the manner described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Eine Übergabevorrichtung (10) in einer Verpackungsmaschine umfasst eine Vielzahl von auf einer geschlossen, umlaufenden Bahn bewegten Aufnahmen (20), in die jeweils ein Produkt in einem Zuführbereich (18) einbringbar und aus denen das Produkt in einem Entnahmebereich (19) entnehmbar ist. Jeweils mehrere Aufnahme (20) sind zu einem Zug (A, B, C, D, E, F, G) zusammengefasst, wobei die Züge in Förderrichtung (R) relativ zueinander verstellbar sind. Um eine flexible Anpassung der Bewegungen der Aufnahme zu ermöglichen und darüber hinaus für die Übergabevorrichtung einen nur geringen Bauraum zu benötigen, ist die Bahn von einer einzelnen, umlaufenden Führung (11) gebildet, in der die Züge längsverschieblich aufgenommen sind. Längs der Führung sind mehrere Antriebseinheiten (12, 13, 14, 15) angeordnet, die unabhängig voneinander steuerbar sind und mit denen jeder Zug bei Durchlaufen der Bahn nacheinander in Eingriff kommt, so dass jeder Zug entlang der Führung (11) mit abschnittsweise unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahrbar ist.

Description

Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Vielzahl von auf einer geschlossenen, umlaufenden Bahn bewegten Aufnahmen, in die jeweils ein Produkt in einem Zuführbereich einbringbar und aus denen das Produkt in einem Entnahmebereich entnehmbar ist, wobei jeweils mehrere Aufnahmen zu einem Zug zusammengefaßt sind und die Züge in Förderrichtung relativ zueinander verstellbar sind.
In einer Verpackungsmaschine oder -anläge ist es notwendig, die üblicherweise in unregelmäßigen zeitlichen Abständen aus einer Herstellungs- oder Vorverpackungseinheit austretenden Produkte in regelmäßigen Abständen oder gruppenweise einer Hauptverpackungseinheit zuzuführen. Zu diesem Zweck sind sogenannte Übergabevorrichtungen entwickelt worden, in denen die Produkte zwischengespeichert und in einen Entnahmebereich transportiert werden, in dem sie einzeln oder gruppenweise entnommen und beispielsweise einer Kartonier- maschine zugeführt werden. Dabei kann die Übergabevorrichtung auch die sogenannten Produktkette bilden, die bereichsweise parallel zu der Verpackungs- oder Faltschach- telkette verläuft und mit gleicher Geschwindigkeit wie diese angetrieben wird.
Die Leistungsfähigkeit einer Verpackungsmaschine ist we- sentlich von einem effizienten Betrieb der Übergabevorrichtung abhängig. Um einerseits die Produkte zuverlässig in die Übergabevorrichtung einzubringen und aus dieser zu entnehmen und um andererseits eine hohe Transportgeschwindigkeit in der Übergabevorrichtung zu erreichen, ist es be- kannt (DE 195 22 189 C2 , EP 0 833 791 Bl) , die Übergabevorrichtung aus mehreren nebeneinanderliegenden, parallel verlaufenden Endlosförderern aufzubauen, die jeweils eine Gruppe von Aufnahmen für Produkte besitzen und unabhängig voneinander angesteuert werden können. Auf diese Weise ist es möglich, eine Gruppe von Aufnahmen im Zuführbereich der Produkte mit diesen zu beladen, während gleichzeitig eine Gruppe von Aufnahmen eines anderen Endlosförderers in den Entnahmebereich transportiert wird und die Produkte dort entladen werden. Auf diese Weise läßt sich ein gegenüber einem einzelnen, stetig umlaufenden Endlosförderer wesentlich flexiblerer und hinsichtlich der Bewegungen verbesserter Betrieb der Übergabevorrichtung erreichen, jedoch ist damit der Nachteil verbunden, daß die Vielzahl von nebeneinander angeordneten Endlosförderern konstruktiv aufwendig ist und einen relativ großen Bauraum benötigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die eine flexible Anpassung der Bewegungen der Aufnahmen ermöglicht und darüber hinaus einen nur geringen Bauraum benötigt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Übergabevorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Bahn von einer umlaufenden Führung gebildet ist, in der die Züge langsverschieblich aufgenommen sind und daß längs der Führung mehrere Antriebseinheiten angeordnet sind, die unabhängig voneinander steuerbar sind und mit denen jeder Zug bei Durchlaufen der Bahn nacheinander in Wirkkontakt kommt, so daß jeder Zug entlang der Führung mit abschnittsweise unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahrbar ist.
Erfindungsgemäß ist somit statt mehrerer nebeneinander angeordneter Endlosförderer eine einzelne endlos umlaufende Führung beispielsweise in Form einer Schiene vorgesehen.
Die Züge sind in die Führung eingesetzt und unabhängig voneinander entlang der Führung verschieblich bzw. verfahrbar. Dabei bleibt zwar die Reihenfolge der Züge in der Führung erhalten, jedoch kann der gegenseitige Abstand der Züge verändert werden. Die Antriebsbewegung der Züge wird durch mehrere längs der Führung mit Abstand zueinander angeordnete Antriebseinheiten erreicht, die entweder einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind. Während der Bewegung entlang der Führung steht jeder Zug immer genau mit einer der Antriebs- einheiten in Wirkkontakt bzw. Eingriff und wird durch diese mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben. Sobald ein Zug bei seiner Bewegung längs der Führung an seinem Ende mit der ihn bisher antreibenden Antriebseinheit außer Kontakt kommt, tritt er mit der nächsten Antriebseinheit in Eingriff, so daß erreicht ist, daß jeder Zug bei Durchlaufen der Bahn nacheinander mit allen Antriebseinheiten in Verbindung kommt. Da die Antriebseinheiten individuell angesteuert werden können, können die Züge abschnittsweise mit einer höheren oder geringeren Geschwindigkeit bewegt oder für eine kurze Zeitspanne sogar angehalten werden. Da die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung nur eine einzelnen umlaufende Führung benötigt ist der Raumbedarf relativ gering. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führung nach Art eines umlaufenden Förderers einen oberen Abschnitt, dem der Zuführbereich und der Entnahmebereich zugeordnet sind, und einen parallel dazu verlaufenden unteren Abschnitt aufweist, in dem die Züge von dem Entnahmebereich zu dem Zuführbereich zurückgeführt werden. An den Enden des oberen und unteren Abschnittes sind jeweils Über- gangsbögen vorgesehen. Dabei können die Antriebseinheiten von Antriebsrädern gebildet sein, die mit den Zügen in Ein- griff treten und insbesondere zwischen dem oberen Abschnitt der Führung und dem unteren Abschnitt der Führung angeordnet sind. Auch in den Übergangsbereichen sollte jeweils ein Antriebsrad angeordnet sein, so daß die Züge bei der U len- kung sicher geführt sind.
Der Eingriff zwischen einem Antriebsrad und einer Aufnahme bzw. einem Zug kann kraftschlüssig über Reibung erfolgen, eine präzise Bewegung der Züge entlang der Führung macht jedoch einen formschlüssigen Eingriff sinnvoll. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß jede Aufnahme ein Eingriffsteil, beispielsweise einen Bolzen oder Vorsprung trägt, das mit einer Ausnehmung der jeweiligen An- triebseinheit in Eingriff bringbar ist. Durch die Bewegung der Antriebseinheit bzw. des Antriebsrades wird über das Eingriffsteil auf die Aufnahme und somit den zugehörigen Zug eine Vorschubkraft aufgebracht.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Züge im Zuführbereich zum Beladen mit Produkten kurzfristig stillstehen. Dies stellt sicher, daß ausreichend Zeit gegeben ist, um die Produkte präzise und zuverlässig in die Aufnahmen des zu beladenden Zuges einzubringen. Während der zu beladende Zug und eventuell dahinter anstehende Züge stillstehen, eilt der vorhergehende Zug, der sich bei- spielsweise in oder unmittelbar vor dem Entnahmebereich be- finden kann, voraus. Der sich dadurch aufbauende Abstand läßt sich wieder ausgleichen, wenn der im Zuführbereich mit Produkten beladene Zug mit erhöhter Geschwindigkeit in den Entnahmebereich verfahrbar ist und an den dort befindlichen voreilenden Zug aufschließt.
Die Bewegung der Züge im Entnahmebereich ist abhängig von der Art der Bewegung der die Produkte weiter verarbeitenden Hauptverpackungseinheit. Es kann entweder vorgesehen sein, daß die Züge im Entnahmebereich kontinuierlich und vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit wie eine Fördervorrichtung in der nachgeschalteten Verpackungseinheit verfahren werden, so daß während der Bewegung eine Übergabe bzw. eine Entnahme der Produkte erfolgen kann. Gegebenenfalls können die Züge jedoch im Entnahmebereich auch gleichförmig schrittweise bewegt werden.
Um eine Relativbewegung zwischen den Zügen entlang der Bahn bzw. der Führung zu ermöglichen, muß die Gesamtlänge aller Züge kürzer als die Länge der Bahn bzw. der Führung sein. Andererseits sollte die Differenz zwischen der Gesamtlänge aller Züge und der Länge der Bahn nicht übermäßig groß sein, um zu lange Anpassungsfahrten, d.h. Relativverschiebungen zwischen den Zügen zu vermeiden. In der Praxis hat es sich als sinnvoll erwiesen, wenn die Gesamtlänge aller Züge um die Länge von 3 bis 6 Aufnahmen kürzer als die Länge der Bahn ist, insbesondere wenn ein Zug etwa 6 Aufnahmen umfaßt. Allgemein läßt sich festhalten, daß die genannte Längendifferenz bei Zügen mit n Aufnahmen im Bereich von n/2 bis n Aufnahmen liegen sollte.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung in der Ausgangsposition eines Bewegungszyklus,
Figur 2 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer ersten Zwischenstellung des Bewegungszyklus,
Figur 3 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer zweiten Zwischenstellung des Bewegungszyklus,
Figur 4 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer dritten Zwischenstellung des Bewegungszyklus,
Figur 5 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer vierten Zwischenstellung des Bewegungszyklus und
Figur 6 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in der Endstellung des Bewegungszyklus .
Eine in Fig. 1 in schematischer Seitenansicht dargestellte Übergabevorrichtung 10 in einer Verpackungsmaschine besitzt eine geschlossen umlaufende Führungsschiene 11, die einen geradlinigen unteren Abschnitt 11a und einen parallel oberhalb davon verlaufenden oberen Abschnitt 11b (siehe Fig. 2) umfaßt. Die beiden geradlinigen Abschnitte 11a und 11b sind an ihren Enden über halbkreisförmig gekrümmte Übergangsbö- gen miteinander verbunden. Im Bereich der Übergangsbögen ist jeweils ein Antriebsrad 12 bzw. 15 angeordnet, wobei die Antriebsräder 12 und 15 unabhängig voneinander über nicht dargestellte Antriebsvorrichtungen drehangetrieben sind. Zwischen den beiden äußeren Antriebsrädern 12 und 15 sind zwei weitere mittlere Antriebsräder 13 und 14 derart angeordnet, daß alle Antriebsräder mit etwa gleichem Abstand in Reihe liegen. Die mittleren Antriebsräder 13 und 14 können entweder ebenfalls mittels eigener Antriebsvorrichtung drehangetrieben sein, alternativ ist es jedoch auch möglich, die gemäß Fig. 1 beiden linken Antriebsräder 12 und 13 mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung synchron anzutreiben und gleichfalls die beiden rechten An- triebsrader 14 und 15 synchron anzutreiben, wobei für diese der Hauptantrieb der Verpackungsmaschine verwendet werden kann.
Alle Antriebsräder weisen auf ihrer Umfangsflache mehrere über den Umfang gleichmäßig verteilte Ausnehmungen 17 auf, die der Übertragung der Antriebskraft dienen, wie später beschrieben wird.
Auf der Führungsschiene 11 laufen sieben Züge A,B,C,D,E,F und G, die jeweils sechs in Reihe verbundene Aufnahmen 20 für jeweils ein Produkt aufweisen. Jeder Zug A,B,C,D,E,F und G ist längs der Führungsschiene 11 verschieblich bzw. verfahrbar, wobei zwischen jedem Zug und seinem vorlaufenden Zug und dem entsprechend nachlaufenden Zug Relativbewe- gungen möglich sind.
Jede Aufnahme 20 weist einen VorSprung 16 auf, der in eine der Ausnehmungen 17 der Antriebsräder 12,13,14 und 15 eingreifen kann, wobei bei Drehung eines Antriebsrades über den Vorsprung 16 eine Vorschubbewegung auf die jeweilige Aufnahme 20 und somit den zugehörigen Zug ausgeübt wird. Die Antriebsräder 12,13,14 und 15 sind im Uhrzeigersinn angetrieben, so daß auch die Züge A,B,C,D,E,F und G gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn entlang der Führungsschiene 11 ver- fahren werden und im oberen Abschnitt 11b der Führungs- schiene 11 eine von links nach rechts gerichtete Bewegung ausführen, wie durch den Pfeil R angedeutet ist. Dem oberen Abschnitt 11b der Führungsschiene 11 ist auf der linken Seite gemäß Fig. 1 ein nicht näher dargestellter Zuführbe- reich 18 zugeordnet, in dem Produkte in die Aufnahmen 20 der Züge eingebracht werden können, wie es durch den Pfeil Z angedeutet ist. Auf der gemäß Fig. 1 rechten Seite des oberen Abschnittes 11b der Führungsschiene 11 und somit in Förderrichtung R beabstandet von dem Zuführbereich 18 ist ein ebenfalls nicht näher dargestellter Entnahmebereich 19 ausgebildet, in dem die Produkte aus den Aufnahmen 20 des im Entnahmebereich 19 befindlichen Zuges in eine Hauptverpackungseinheit übergeben werden, wie es durch den Pfeil E angedeutet ist.
Im folgenden soll anhand der Fig. 1 bis 6 ein Bewegungszyklus der Züge in der Übergabevorrichtung 10 beschrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, daß die beiden gemäß Fig. 1 linken Antriebsräder 12 und 13 in ihrer Drehbewegung synchronisiert und jeweils schrittweise angetrieben sind. Das gleiche gilt für die beiden gemäß Fig. 1 rechten Antriebsräder 14 und 15. Fig..l zeigt die Ausgangsstellung des Bewegungszyklus, wobei der Zug G sich im Zuführbereich 18 befindet, jedoch noch nicht mit den Produkten beladen ist und mit seiner vorderen Aufnahme 20Gι über den Vor- sprung 16 in Eingriff mit dem Antriebsrad 13 steht. An den Zug G schließt sich unmittelbar der Zug F an, der im Über- gangsbereich der Führungsschiene 11 liegt und mit dem Antriebsrad 12 in Eingriff steht. Der Zug E schließt unmit- telbar an das Ende des Zuges F an und steht mit seiner letzten Aufnahme 20E6 mit dem Antriebsrad 13 in Eingriff.
Unmittelbar vor dem Zug G liegt der Zug A, der bereits mit Produkten beladen ist und über seine erste Aufnahme 20Aι mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff steht. Der Zug B liegt un- mittelbar vor dem Zug A und befindet sich im Entnahmebereich 19 , wobei die Produkte noch nicht aus den Aufnahmen entnommen sind. Der Zug B steht über seine erste Aufnahme 20Bι mit dem Antriebsrad 15 in Eingriff. Vor dem Zug B schließt sich ohne Abstand der Zug C an, der im Übergangs - bereich der Führungsschiene 11 liegt und ebenfalls mit dem Antriebsrad 15 in Eingriff steht. Vor dem Zug C steht der Zug D, der sich im unteren Abschnitt 11a der Führungsschiene 11 befindet und über seine dritte Aufnahme 20D3 mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff steht. Zwischen dem vorderen Ende des Zuges D und dem hinteren Ende des Zuges E ist ein Zwischenraum 21 gebildet, der der Länge von drei Aufnahmen 20 entspricht.
Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Stellung werden zunächst nur die rechten Antriebsräder 14 und 15 bewegt, während die linken Antriebsräder 12 und 13 stehenbleiben. Dies führt dazu, daß in einer ersten Phase des Bewegungs- zyklus die Züge E,F und G, die jeweils mit den Antriebsrä- dern 12 und 13 in Eingriff stehen, nicht bewegt werden. Dieser Stillstand wird dazu benutzt, um die Aufnahmen 20 des Zuges G mit Produkten zu füllen. Währenddessen wird durch Drehung der Antriebsräder 14 und 15 die aus den Zügen A,B,C und D bestehende Kette in Förderrichtung R schritt- weise vorwärts bewegt, wobei die in den Aufnahmen 20 des
Zuges B enthaltenen Produkte nacheinander entnommen werden. Die Position nach einem ersten Schritt ist in Fig. 2 dargestellt, wobei sich der Zwischenraum 21 zwischen dem vorderen Ende des Zuges D und dem hinteren Ende des stillstehen- den Zuges E auf die Länge zweier Aufnahmen verkürzt hat, während gleichzeitig zwischen dem hinteren Ende des stillstehenden Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G ein Zwischenraum 22 von der Länge einer Aufnahme 20 entstanden ist. Während der beiden nächsten Schritte bleiben die Züge E,F und G weiterhin stehen, während die aus den Zügen A,B,C und D bestehende Kette in Förderrichtung R vorwärtsbewegt wird. Am Ende des dritten Schrittes liegt das vordere Ende des Zuges D am hinteren Ende des Zuges E an, d.h. der Zwischenraum 21 ist verschwunden, während der Zwischenraum 22 zwischen dem hinteren Ende des Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G auf die Länge dreier Aufnahmen 20 angewachsen ist. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt.
In der Zwischenzeit sind die Aufnahmen 20 des Zuges G mit Produkten gefüllt. Auch die Antriebsräder 12 und 13 werden nun drehangetrieben, so daß die Züge E,F und G entlang der Förderschiene 11 verfahren werden. Zunächst laufen die Antriebsräder 12 und 13 synchron zu den Antriebsrädern 14 und 15, so daß der im unteren Abschnitt 11a der Förderschiene 11 befindliche Zug D von dem Antriebsrad 14 freikommt und an seiner vorderen Aufnahme 20Dι mit dem Antriebsrad 13 in Eingriff tritt, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dabei beträgt der Zwischenraum 22 zwischen dem hinteren Ende des Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G weiterhin die Länge von drei Aufnahmen 20.
Unmittelbar nachdem der Zug D mit dem Antriebsrad 13 in
Eingriff getreten ist, wird die Vorschubgeschwindigkeit der aus den Zügen D,E,F und G bestehenden Kette durch entsprechende Steuerung der Antriebsräder 12 und 13 gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit der aus den Zügen A,B,C bestehenden Kette, die durch die Antriebsräder 14 und 15 bewegt wird, deutlich erhöht, so daß das vordere Ende des Zuges G sich dem hinteren Ende des Zuges A annähert, während sich gleichzeitig das hintere Ende des Zuges D von dem vorderen des Zuges C entfernt, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bewegung der aus den Zügen D,E,F und G bestehenden Kette mit erhöhter Geschwindigkeit wird solange fortgeführt, bis das vordere Ende des Zuges G zum hinteren Ende des Zuges A aufgeschlossen hat, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. In diesem Zustand steht der Zug G mit seiner letzten Aufnahme Gε noch in Eingriff mit dem Antriebsrad 13, während der
Zwischenraum 21 zwischen dem vorderen Ende des Zuges C und dem hinteren Ende des Zuges D auf seine maximale Länge entsprechend der Länge von drei Aufnahmen 20 angewachsen ist. In diesem Zustand werden die vier Antriebsräder 12,13,14 und 15 um einen Schritt synchron bewegt, wodurch die hintere Aufnahme 20GG6 des Zuges G aus dem Eingriff mit dem Antriebsrad 13 freikommt und die vordere Aufnahme 20Gι des Zuges G mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff tritt. Dieser Endzustand des Bewegungszyklus ist in Fig. 6 dargestellt und unterscheidet sich von dem Ausgangszustand gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß alle Züge um eine Zugposition in Förderrichtung vorgerückt sind. Sodann läuft in beschriebener Weise ein gleichartiger Bewegungszyklus ab.
Wie aus dem beschriebenen Bewegungszyklus ersichtlich ist, bleibt aufgrund des Stillstandes des zu beladenden Zuges in dem Zuführbereich 18 ausreichend Zeit, um die Produkte in die Aufnahmen des Zuges einzubringen, während gleichzeitig unabhängig davon der vorher beladene Zug im Entnahmebereich 19 mit einer an die Geschwindigkeit der nachgeschalteten Verpackungsmaschine angepaßten Geschwindigkeit bewegt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Vielzahl von auf einer geschlossenen, umlaufenden Bahn bewegten Aufnahmen (20) , in die jeweils ein Produkt in einem Zuführbereich (18) einbringbar und aus denen das Produkt in einem Entnahmebereich (19) entnehmbar ist, wobei jeweils mehrere Aufnahmen (20) zu einem Zug (A,B,C,D,E, F,G) zusammengefaßt sind und die Züge (A,B,C,D,E,F,G) in Förderrichtung (R) relativ zueinander verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn von einer umlaufenden Führung (11) gebildet ist, in der die Züge (A,B,C,D,E,F,G) langsverschieblich aufgenommen sind, und daß längs der Führung (11) mehrere Antriebseinheiten (12,13,14,15) angeord- net sind, die unabhängig voneinander steuerbar sind und mit denen jeder Zug (A, 6,0,0, E, F,G) bei Durchlaufen der Bahn nacheinander in Wirkkontakt kommt, so daß jeder Zug (A,B,C,D,E,F) entlang der Führung (11) mit abschnittsweise unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahrbar ist.
2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (12,13,14,15) Antriebsräder sind, die mit den Zügen (A,B,C,D,E,F) in Eingriff treten.
3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß jede Aufnahme (20) ein Eingriffsteil (16) trägt, das mit einer Ausnehmung (17) der Antriebseinheiten (12,13,14,15) in Eingriff bring- bar ist.
4. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Züge (A,B,C,D,E,F,G) im Zuführbereich (18) zum Beladen mit Produkten kurz- zeitig stillstehen.
5. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der im Zuführbereich (18) mit Produkte beladene Zug (G) mit erhöhter Geschwin- digkeit in den Entnahmebereich (19) verfahrbar ist und an den dort befindlichen Zug (A) aufschließt.
6. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Züge (A,B,C,D,E, F,G) im Entnahmebereich (16) kontinuierlich verfahrbar sind.
7. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Züge (A,B,C,D,E, F,G) im Entnahmebereich (19) gleichförmig schrittweise ver- fahrbar sind.
8. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtlänge aller Züge (A,B,C,D,E,F) um die Länge von drei bis sechs Aufnah- men (20) kürzer als die die Länge der Bahn ist.
9. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn einen oberen Abschnitt (11b) , in dem der Zuführbereich (18) und der Entnahmebereich (19) angeordnet sind, und einen parallel dazu verlaufenden unteren Abschnitt (11a) aufweist.
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