WO2001080228A1

WO2001080228A1 - Optical disc drive

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Publication number: WO2001080228A1
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Authority: WO
Inventors: Kunimasa Kusumoto; Mitsuteru Fujimoto
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2001-04-13
Publication date: 2001-10-25
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Description

光技術分野

本発明はレーザ等の光源を用いて光学的に記録媒体上の信 4を記録や消去、あるいは再生する光学式記録再生装置に関し、特に C D— RW (Compact D isc- Re Writable) ドライブのような書き換え型光ディスク装置におけるオフセット調整明

に関するものである。書

背景技術

' 近年、光学式記録再生装置における制御系はマイク口コンピュータの導入により、その自動調整機能が開発されている。従来、このような光学式記録再生装置としては、特開平 9一 3 2 0 0 6 7号公報に記載されているように、記録媒体に照射するレーザのパヮ一を再生時のパヮ一と消去時のパヮ一に交互に切り換え、このパワー切り換え時に AG C (Auto Gain Control) より出力されるエラー信号のトツプピーク値とボトムピーク値をピークホールド回路で検出し、前記両ピーク値の段差を無くするようにオフセット調整を行うものがある。

以下、従来の光学式記録再生装置として、例えば C D— R (Compact D isc - Recordable) や C D— RW (Compact Disc- Rewritable) などの光ディスクの再生や記録、あるいは消去を行ぅ光デイスク装置について説明する。

第 1 1図は従来の光ディスク装置の構成を示すプロック図である。

光ピックアップ 1は、例えばレーザダイォード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及ぴ所定パターンの受光部を有するフォトディテクタ（図示せず）等から構成されており、対物レンズは 2軸のァクチユエータ（図示せず）によって駆動される。

光ピックアップ 1は、スピンドルモータ 2によって回転:じている光ディスク 3の目的トラックに照射したレーザの反射光を検出する。この検出信号には、再生時に光ディスク 3からのレーザの反射光量に基づいて求められる再生信号や、ゥォプリンググルーヴによるアドレス情報が含まれる。

ェラ一信号生成部 4は、光ピックアップ 1より入力された信号から非点収差法によってフォーカスエラー（F E)信号を生成し、プッシュプル法によってトラツキングエラー（T E)信号を生成し、これらのサーポエラ信号 S E 1をオフセット調整部 5に出力する。

オフセット調整部 5は、エラー信号生成部 4により入力されたサーポエラー信号 S E 1に対し記憶手段 7に記憶されているオフセット調整値を加減算することにより、サーポエラー信号 S E 1のオフセットをキャンセルし、オフセットキヤンセル後のサーポエラー信号 S E 2を出力する。

A G C 1 5は、オフセット調整部 5から受信したサーポエラー信号 S E 2をフォトディテクタにより受光する光量の総和信号に基づいて正規化し、正規化したサーボエラー信号 S E 3を制御部 9に出力する。

制御部 9は、サーポエラー信号 S E 3の位相補償等のサーボループの特性を決め、サーボエラー信号 S E 4をドライバ 1 0に出力する。

ドライバ 1 0は、フォーカス及びトラッキングァクチユエータの駆動回路であり、制御部 9からサーボェラ一信号 S E 4を受信すると、光ピックアップ 1内の対物レンズを光ディスク 3に対して最適な状態になるようにフォーカス及びトラツキング制御を行う。

レーザパヮ一切換回路 1 2は、光ピックアップ 1から出射されるレーザパヮーを切り換え、光ディスク 3上のデータの再生/消去、または光ディスク 3上へのデータの記録を行う。

オフセット検出部 6はピークホールド回路を有する。オフセット検出部 6は、レーザパヮ一切換回路 1 2で光ピックアップ 1のレーザパワ一を再生状態と消去状態で交互に切り換えた時サーポエラー信号 S E 1を検出し、ピークホールド回路 (図示せず）により光ディスク 1の再生あるいは記録状態におけるサーボエラー信号 S E 1のトップピーク値とボトムピーク値を検出し、記憶手段 7に記憶する。さらに、オフセット検出部 6は、記憶手段 7に記憶されたサーポエラー信号のトップピーク値及ぴポトムピーク値より、光ディスク 3の再生状態と消去状態におけるサーボエラー信号の差を検出し、この差が無くなるようなオフセット調整値を求め、該オフセット調整値を記憶手段 7に記憶する。

このように従来の光ディスク装置は、光ディスク 3の再生時や記録時に、フォーカス及ぴトラッキングサーボ系のオフセット調整及びゲイン調整を行い、光ピックアップ 1内の対物レンズが光ディスク 3に対して最適な状態になるように制御する。

しかしながら、上記従来の技術において、例えば C D— R ( C ompact D isc- Recordable) や C D— RW ( Compact Disc- R ewritable) などの記録可能な光ディスクへの記録を行う場合、従来の方法ではレーザパワー切換回路でレーザパヮーを切り換えてから A G Cでゲインコントロールが完了するまでの応答遅れにより、一時的にサーボループのゲインが高くなり、サーボ系が不安定になり、その結果サーポが外れる恐れがあった。特に最適記録パワーを求める〇 P C (Optimum

P ower Contorol) 動作のようにレーザパワーを高速に変化させる場合や、近年の光ディスク装置開発における技術の向上による光ディスクへの高速記録化においては、その影響が大きくなる恐れがある。

さらに、従来の方法では、レーザの出射パワーを再生パワーと消去パワーで交互に切り換えてオフセットの取り込みを行うので、ディスク上に記録しているデータを破壊する恐れがあった。

また、 C D— RWディスクに対する記録動作では、レーザの消去パワー時におけるディスクからの反射光の検出信号に基づき光ピックアップのサーボをかける必要があるため、再生パヮ一時におけるディスクからの反射光の検出信号で光ピックアップのサーボをかける再生用とは別に記録用のオフセヅト調整値を持つ必要がある。さらに、トラッキングエラ一信号生成方法であるプッシュプル法では、受光素子であるフォトディテクタの光軸ズレ等による光学的なオフセットが生じるので、前記光学オフセットを考慮して記録用のオフセット調整値を求める必要がある。本発明は上記状況を鑑みてなされたものであり、光ディスクの記録動作を行う際に、サーポ系のゲインが大きく変化した場合においても、素早くゲインコントロールを行い、サーボ系の安定性を保つことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。発明の開示

本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、請求の範囲第 1項に係る光ディスク装置は、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光デイスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、前記反射光よりフォーカス及ぴトラッキングサーポ系のサーポエラー信号を生成するサーポエラー信号生成手段と、前記光ピックァップ内の対物レンズのデフォーカス及ぴデトラック等により前記サーポエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サーポ系のオフセットをキャンセルするために、前記サーポ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前記サーポ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レ一ザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーポエラー信号を入カレ、前記光ピックアツプを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピックアツプから出射されるレーザパワーが第 1のレーザパワーである時に、サーポ系に設定される第 1のゲイン調整値と第 1のオフセット調整値が前記記憶手段に記憶される光ディスク装置において、光ピックアップから第 2のレーザパワーを出射させる場合にサーポ系に設定する第 2のゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2のゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2のオフセット調整値を求め、前記第 2のレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段に記憶し、実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2のレーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及びオフセット調整値から第 2のゲイン調整値及ぴオフセット調整値への切り替えを同時に行う、ことを特徴とするものである。

• 本発明の請求の範囲第 2項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 1項記載の光 '装置において、前記第 2のゲイン調整値は、第 1のレーザパワーを基準としたときの第 2のレーザパワーの比の逆数に比例することを特徴とするものである。

本宪明の請求の範囲第 3項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 1項記載の光ディスク装置において、前記第 1のレーザパワーは再生レルのレーザパワーであり、第 2のレーザパワーは消去レベルのレーザパヮーであることを特徴とするものである。

本発明の請求の範囲第 4項に係る光ディスク装置は、記録媒体である光にレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光'

前記反射光よりフォーカス及ぴトラッキングサーボ系のサーポエラー信号を生成するサーポェラ一信号生成手段と、前記光ピックァップ内の対物レンズのデフォーカス及びデトラック等により前記サーポエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サーポ系のオフセットをキヤンセルするために、前記サーボ系にオフセット調整値を加るオフセット調整手段と、前記サーポ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーポエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーが第 1のレーザパワーである時に、サーボ系に設定される第 1のゲイン調整値と第 1のオフセット調整値が前記記憶手段内に設けられた第 1の記憶領域に記憶される光ディスク装置において、調整動作によって求められた前記第 1のゲイン調整値及ぴオフセット調整値の第 1の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックアップのレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフになつたのち、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパヮ一を出射させる場合にサーボ系に設定する第 2ないし第 mのゲイン調整値を、第 1 のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2ないし第 mの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2ないし第 mのオフセット調整値を求め、前記第 2ないし第 mのレーザパワー，ゲイン調整値，及ぴオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2ないし第 mの記憶領域に記憶し、実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内の第 nのレーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及ぴォフセット調整値から第 nのゲイン調整値及ぴォフセット調整値への切り替えを同時に行う、ことを特徴とするものである。

本発明の請求の範囲第 5項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、前記第 2ないし第 mのゲイン調整値は、第 1のレーザパヮ一を基準としたときの第 2ないし第 mのレーザパワーの比の逆数に比例することを特徴とするものである。

本発明の請求の範囲第 6項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第 2ないし第 mのレーザパヮ一は消去レベルのレーザパヮーであることを特徴とするものである。

本発明の請求の範囲第 7項に係る光ディスク装置は、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光デイスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、前記反射光よりトラッキングサーポのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ一信号生成手段と、前記光ピックァップ内の対物レンズのデトラックや、フォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッキングエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記トラヅキングエラー信号のオフセットをキャンセルするために、前記トラッキングエラー信号に 2つのオフセット調整値を加える第 1及ぴ第 2のオフセット調整手段と、前記トラッキングサーポのゲインを調整するゲイン調整手段と、前記光ピックアップから出射されるレーザパヮーを切り換えるレーザパヮ一切換手段と、前記第 1及ぴ第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記第 1及び第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段とレーザパワー切換手段にそれぞれ設定する 2つのオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパヮーを記憶する記憶手段と、前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記レーザパワー切換手段に第 1のレーザパワーを設定した状態でフォーカス O N状態にして、前記トラッキングサーポのオフセット調整及びゲイン調整を行い、前記調整によって設定した第 1のオフセット調整値，ゲイン調整値，及びレーザパワーを第 1の調整値として前記記憶手段内の第 1の記憶領域に記憶する光ディスク装置において、調整動作によつて求められた前記第 1の調整値の第 1の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段にレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフになった後に、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定する第 2ないし第 mのゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2ないし第 m の各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーポ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2ないし第 mのオフセット調整値を求め、前記第 2ないし第 mのレ一ザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2 ないし第 mの記憶領域に記憶し、実動作時において、レザパワーを第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内における第 nのレーザパワーに変化させて動作させるときは、前記第 1からレーザパワーから第 nへのレーザパワーの切り換えと同時に、第 1のオフセット調整手段に第 1のオフセット調整値を設定し、さらに第 2のオフセット調整手段に第 nのオフセット調整値を設定する、ことを特徴とするものである。

本発明の請求の範囲第 8項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号生成手段によるトラッキングェラ一信号生成方法は、プッシュプル法であることを特徴とするものである。本発明の請求の範囲第 9項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置において、前記第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパーであり、第 2ないし第 mのレーザパワーは消去レベルのレーザパワーであることを特徴とするものである。

以上のように、本発明の請求の範囲第 1項に係る光ディスク装置によれば、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、前記反射光よりフォーカス及ぴトラッキングサーボ系のサーボエラ一信号を生成するサーポェラ一信号生成手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデフォーカス及びデトラック等により前記サーボエラ一信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ系のオフセットをキャンセルするために、前記サーポ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前記サーポ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、前. 記光ピックァップから出射されるレーザパヮーを切り換えるレーザパヮ一切換手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーボエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピックァップから出射されるレーザパワーが第 1のレーザパワーである時に、サーポ系に設定される第 1のゲィン調整値と第 1のオフセット調整値が前記記憶手段に記偉される光ディスク装置において、光ピックァップから第 2のレーザパワーを出射させる場合にサーポ系に設定する第 2のゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2のゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じるォフセットをキャンセノレする第 2のオフセット調整値を求め、前記第 2のレーザパヮ一，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段に記憶し、実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2のレーザパワーに変化させる合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及びオフセット調整値から第 2のゲイン調整値及ぴオフセット調整値への切り替えを同時に行う構成としたので、前記光ピックァップの出力切り替えと同時にサーポエラー信号のオフセット調整及びゲイン調整を行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れによるサーポ系の不具合が生じなくなり、動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。：

本発明の請求の範囲第 3項に係る光ディスク装置によれば、請求の範囲第 1項記載の光ディスク装置において、前記第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパヮ一であり、第 2のレーザパワーは消去レベルのレーザパワーであるので、例えば、光ディスクの再生状態から記録動作に移行する場合に、前記光ピックァップの出力切り換えと同時にサーボエラー信号のオフセット調整及びゲイン調整を行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れによるサーポ系の不具合が生じなくなり、常に動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。本発明の請求の範囲第 4項に係る光ディスク装置によれば、記録媒体である光デイスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックァップと、前記反射光よりフオーカス及びトラツキンダサーポ'系のサーボェラ一信号を生成するサーポエラ一信号生成手段と、前記光ピックァップ内の対物レンズのデフォーカス及ぴデトラック等により前記サーポエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サーポ系のオフセットをキャンセルするために、前記サーボ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前記サーポ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記光ピックアツプから出射されるレーザパヮーを切り換えるレーザパヮ一切換手段と、前記ォフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパヮ切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーポエラー信号を入力し、前記光ピックァップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピックァップから出射されるレーザパヮ一が第 1のレーザパワーである時に、サーボ系に設定される第 1のゲイン調整値 i第 1のオフセット調整値が前記記憶手段内に設けられた第 1の記憶領域に記憶される光ディスク装置において、調整動作によって求められた前記第 1のゲイン調整値及ぴオフセット調整値の第 1の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックアップのレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフになったのち、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定する第 2ないし第 mのゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2ないし第 mの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2ないし第 m) のオフセット調整値を求め、前記第 2ないし第 mのレーザパヮー，ゲイン調整値，及ぴオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2ないし第 mの記憶領域に記憶し、実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内の第 nのレーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及ぴオフセット調整値から第 nのゲイン調整値及びオフセット調整値への切り替えを同時に行う構成としたので、前記光ピックアップの出力切り替えと同時にサーボエラー信号のオフセット調整及びゲイン調整を行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れによるサーポ系の不具合が生じなくなり、動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。さらに、前記光ピックァップのレーザをオフして、第 2ないし第 mのレーザパワーのゲイン調整値を求めるので、第 2ないし第 mのレーザパワーが消去状態のレーザパワーであっても、ディスク上のデータを破壌する恐れが無い。

本発明の請求の範囲第 6項に係る光ディスク装置は、請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーあり、第 2ないし第 mのレーザパヮ一は消去レベルのレーザパヮーであるので、例えば、光ディスクの再生状態から任意のレーザパワーで記録動作に移行する場合に、レーザパワーの切り換えと同時にサーポエラー信号のゲイン調整及ぴオフセット調整を行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れによるサーボ系の不具合が生じなくなり、常に動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。

本発明の請求の範囲第 7項に係る光ディスク装置によれば、記録媒体である光デイスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックァップと、前記反射光よりトラッキングサーボのトラッキングエラー信号を生成するトラツキングェラ一信号生成手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデトラックや、フォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッキングエラ一信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記トラッキングェラ一信号のォフセットをキヤンセルするために、前記トラッキングエラー信号に 2つのオフセット調整値を加える第 1及び第 2のオフセット調整手段と、前記トラッキングサーボのゲインを調整するゲイン調整手袅と、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り換えるレーザパヮ一切換手段と、前記第 1及ぴ第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記第 1及び第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定する 2つのオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光ピックアツプを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記レーザパワー切換手段に第 1のレーザパワーを設定した状態でフォーカス O N状態にして、前記トラッキングサーボのオフセット調整及びゲイン調整を行い、前記調整によって設定した第 1のオフセット調整値，ゲイン調整値，及びレーザパワーを第 1の調整値として前記記憶手段内の第 1の記憶領域に記憶する光ディスク装置において、調整動作によって求められた前記第 1の調整値の第 1の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段にレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフになった後に、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワーを出射させる場合にサーポ系に設定する第 2ないし第 m のゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2 ないし第 mの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーポ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2ないし第 mのオフセット調整値を求め、前記第 2ないし第 mのレーザパワー，ゲイン調整値，及ぴオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2ないし第 mの記憶領域に記憶し、実動作時において、レーザパワーを第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内における第 nのレーザパヮ一に変化させて動作させるときは、前記第 1からレーザパヮ一から第 nへのレーザパヮ一の切り換えと同時に、第 1のオフセット調整手段に第 1のオフセット調整値を設定し、さらに第 2のオフセット調整手段に第 nのオフセット調整値を設定する構成としたので、前記光ピックアップの光軸ズレ等の原因によりトラキングエラー信号に生じる光学的なオフセットをキャンセノレすることができる。 ' って、前記光ピックァップの第 1のレーザパワーから第 nのレーザパワーへの変化によりサーポ系のゲインが大きく変化した場合でも、確実にオフセットをキャンセルすることができ、動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。さらに、前記光ピックァップのレザをオフして、第 2ないし第 mのレーザパワーのゲイン調整値を求めるので、第 2ないし第 mのレーザパワーが消去状態のレーザパワーであっても、ディスク上のデータを破壊する恐れが無い。

本発明の請求の範囲第 9項に係る光ディスク装置によば、請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置において、前記第 1のレーザパワーは^生レベルのレーザパヮ一であり、第 2ないし第 mのレーザパワーは消去レべのレーザパワーであるので、例えば、光ディスクの再生状態から記録動作に移行する際に第 1のレーザパワーから第 2ないし第内における第 ηのレーザパワーに変化させるとき、前記光ピックァップの光軸ズレ等の原因によりトラッキングエラー信号に光学的なオフセットが生じた場合でも、適切なオフセット調整を行うことができる。よって、第 1のレーザパワーから第 ηのレーザパワーへの変化により、サーボ系のゲインが大きく変化した場合でも、確実にオフセットをキャンセルすることができるので、動作の安定した光ディスク装置を実現することが可能である。

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図面の簡単な説明 '

第 1図は、本発明の第 1の実施の形態における光ディス^装置の構成を示すプロック図である。

第 2図は、本発明の第 1の実施の形態における光ディスク装置のオフセット調整動作を示すフローチャートである。

第 3図は、 C D— Rディスク記録時のディスクからの反射光の検出信号及ぴ前記検出信号をサーボ用にサンプルホールドした信号を示した図である。

第 4図は、 C D— R Wディスク記録時のディスクからの反射光の検出信号及び前記検出信号をサーポ用にサンプルホールドした信号を示した図である。第 5図は、本発明の第 2の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すプロック図である。

第 6図は、本発明の第 2の実施の形態における光ディスク装置のオフセット調整動作を示すフローチヤ一トである。

第 7図は、本発明の第 3の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すプロック図である。

第 8図は、本発明の第 3の実施の形態における光ディスク装置のオフセット調整動作を示すフローチャートである。

第 9図は、プッシュプル法による T E信号検出方法を示'.した図である。 .

第 1 0図は、本発明の第 3の実施の形態における光ディスク装置のオフセット調整値の算出方法を示した図である。

第 1 1図は、従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形態に限定されるものではない。

(実施の形態 1 )

以下に、本発明の請求の範囲第 1項及乃至請求の範囲第項に記載された発明の実施の形態について説明する。

第 1図は本発明の実施の形態 1による光ディスク装置の構成を示すプロック図であり、図において第 1 1図と同一の符号は同一または相当部分である。

光ピックアップ 1は、例えばレーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品（図示せず）及ぴ所定パターンの受光部を有するフォトディテクタ（図示せず）等から構成されており、対物レンズは 2軸のァクチユエータ（図示せず）によって駆動される。

光ピックアップ 1は、スピンドルモータ 2によって回転している光ディスク 3の目的トラックにレーザを照射し、その反射光を検出する。この検出信号には、再生時にディスクからのレーザの反射光量に基づいて求められる再生信号や、ゥォブリンググルーヴによるアドレス情報が含まれる。 _ ェラ一信号生成部 4は、光ピックアップ 1より入力された信号から非点収差法によってフォーカスエラ一（F E)信号を生成し、プッシュプル法によってトラツキングエラー（T E)信号を生成し、これらのサーボエラー信号 S E 1をオフセット調整部 5に出力する。 ',:，

オフセット調整部 5は、エラ一信号生成部 4により入力されたサーボェラ一信号 S E 1に含まれるオフセットをキャンセルするために、予めオフセット検出部 6によって求められ記憶手段 7に記憶されているオフセット調整値を読み出し、サーポエラー信号 S E 1のオフセット調整を行う。

ゲイン調整部 8は、オフセット調整部 5からのサーポエラー信号 S E 2の振幅が一定の振幅となるようにゲイン調整を行い、その後、サーボエラー信号 S E 3を制御部 9に出力する。

制御部 9は、ゲイン調整部 8から受信したサーポエラー信号 S E 3の位相補償等のサーボループの特性を決め、サーポエラー信号 S E 4をドライバ 1 0に出力する。

ドライバ 1 0は、フォーカス及びトラッキングァクチユエータの駆動回路であり、制御部 9からサーボエラ一信号 S E 4を受信すると、光ピックアップ 1内の対物レンズを光ディスク 3に対して最適な状態となるようにフ才一カス及ぴトラツキング制御を行う。

レーザパワー切換回路 1 2は、命令手段である C P U 1 1からレーザパワー切換命令を受けると、光ピックアップ 1から出射されるレーザパワーを変化させ、光デイスク 3の再生，消去または記録に最適な状態に切り換える。

このような構成を有する本実施の形態 1の光ディスク装置によるオフセット調整のフローチャートを第 2図に示す。

まず、装置起動時またはディスク揷入により（ステップ S 1 0 1 ) 、スピンドルモータ 2及ぴ光ピックアップ 1のレーザを O Nにして、スピンアップ動作に入る (ステップ S 1 0 2 ) 。

このスピンアップ動作時には、オフセット調整部 5は、エラー信号生成部 4により生成されたサーボエラー信号 S E 1に対し、基準電圧からのオフセットをキャンセルするオフセット調整を行い，ゲイン調整部 8はオフセット調整部 5からのサーボエラー信号 SE 2の振幅を一定にするゲイン調整を行う。また、これらの自動調整の他にディスク判別手段（図示せず）によるディスク判別等が行われる（ステツプ S 103)。本発明においては前記自動調整によって、光ディスクの再生状態におけるオフセット調整値 (Ofr) 、ゲイン調整値（Gr) 、再生レーザパワー（p_r) を求めた後（ステップ S 104) 、第 1の調整値として記憶手段 7に記憶する（ステツプ S 105) 。

前記スピンァップ動作後、本発明における光ディスク装置は再生動作を開始する (ステップ S 107) 。しかし、ステップ S 106において、 CPU11にリモコン等の操作手段（図示せず）力 ^記録命令が入力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピンァップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステップ S 108)、光ディスク 3が CD— Rディスクと判別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ステップ S 109) 、光ディスク 3が CD— RWディスクであると判別された場合はステップ S 110に進み、 CPU11は以下に示す動作を行う。まず初めに、 C P U 11は、記憶手段 7より光ディスク 3の再生状態で取り込んだ第 1のオフセット調整値 Ofr, ゲイン調整値 Gr, 及び再生レーザパワー Pr を読み出して、これらの調整値を基準として光ディスク 3の記録動作時に設定する第 2のゲイン調整値及びオフセット調整値を求める。

ここで、本発明における光ディスク装置において CD— Rディスクと CD— RW ディスクの記録時のサーボ動作の違いを第 3図及び第 4図に示す。

第 3 (a)図に示すように、 CD— Rディスクの再生時と記録時では、光ピックァップ 1から照射されるレーザパヮ一が異なる。光ピックァヅプ 1による記録パヮーのレーザ出射時は、光ディスク 3の記録溝の状態変化により反射光量が変化し、その結果、光ピックアップ 1内の受光素子で検出する記録パワーは第 3 (b)図に示すように変動する。そのため、第 3 (c)図に示すように、 CD— Rディスクの記録時には再生パヮ一の検出信号をサンプルホールドして、再生レベルでサーポをかけている。

CD— RWディスクの記録時は、 CD— Rディスクと同様に、光ピックアップ 1 からのレーザパワーの変調（第 4 (a)図）に応じて、第 4 (b)図に示すように光ピックアップ 1の検出信号も変化している。し力し、 CD— RWディスクの記録動作中は CD— Rディスクの場合と異なり、光ピックアップ 1からは消去パワーと記録パヮ一のレーザが出射されている。そのため、第 4 (c)図に示すように、 CD— RW ディスクの記録時は、消去パヮ一の検出信号をサンプルホールドして消去レベルでサーポをかけているため、再生用とは別に記録用の第 2のゲイン調整値及ぴオフセット調整値を持つ必要がある。

このように CD— RWディスクの記録時は消去パワーレベルでサーボをかけるため、本発明における光ディスク装置では、レーザの消去パワー設定時に求まるォフセット調整値及ぴゲイン調整値を、ディスク記録時の第 2のオフセット調整値及びゲイン調整値とする。この第 2のオフセット調整値及ぴゲイン調整値は、以下のようにディスク再生時の第 1のオフセット調整値 Ofr，ゲイン調整値 Gr，-及び再生レーザパワー Prを基準として求めることができる。

レーザの消去パワーを _Pe，記録パワーを p_wとすると、記録パワー Pwが決まれば、 Pe=_£ XPw (ε ：定数）より消去パワー Peが決まる。消去パワー Peが決まると、 CPU 11はディスク記録時の第 2のゲイン調整値 Geを以下（1) 式により求める（ステップ S 110) 。

Ge=Gr X (Pr/Pe) (1)

Gr 再生時のゲイン調整値

Ge 記録時のゲイン調整値

Pr 再生/ ヮ一レべノレ

Pe 消去パワーレベル

CPU11は第 2のゲイン調整値 Geを演算して求めた後、ゲイン調整部 8に第 2のゲイン調整値 Geを設定し、そのときにサーボ系に生じるオフセットをオフセット検出部 6で検出し、第 2のオフセット調整値 Ofe を求める（ステップ S 11 1) 。そして、 CPU 11は、求めたオフセット調整値 Ofe, ゲイン調整値 Ge，及ぴ消去パワーレベル Peを第 2の調整値として記憶手段' 7に記憶する（ステップ S 112)。 '

実際に記録動作を始める時は、 CPU11は記憶手段 7がら第 2の調整値を読み出し、レーザパワー切換回路 12へ再生パワー Prから消去パワーレベル Peに切り換えるレーザパワー切り替え命令を出すと同時に、第 2のオフセット調整値 Ofe と第 2のゲイン調整値 Ge をそれぞれオフセット調整部 5とゲイン調整部 8に設定する（ステップ S 1 1 3 ) 。ドライバ 1 0は、オフセット調整部 5 , ゲイン調整部 8，及ぴ制御部 9を介して入力されたサーボェラ一信咅 S E 4に基づき、 -光ピックアップ 1のフォーカス及びトラッキング制御を行い、記録動作を開始する（ステップ S 1 1 4 ) 。つ'

このように、本発明の実施の形態 1による光ディスク装置によれば、 C D— RW ディスク 3の再生状態から記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換回路 1 2 で光ピックアップ 1のレーザパヮ一の切り替え制御を行うと同時に、記憶手段 7に記録される第 2のオフセット調整値 Ofe及び第 2のゲイン調整値 Geを読み出し、オフセット調整部 5及ぴゲイン調整部 8に設定するので、レーザパワー変化後のゲィン調整の応答遅れによるサーポ系の不具合が生じなくなり、動作の安定した光デイスク装置を提供する事が可能である。

(実施の形態 2 )

以下、本発明の請求の範囲第 4項乃至請求の範囲第 6項に記載された発明の実施の形態について説明する。第 5図は本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図において、第 1図と同一符号は同一または相当部分であり、その説明は省略する。第 6図は本発明の光ディスク装置によるオフセット調整のフローチャートである。

以下、第 5図及び第 6図を用いて本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の動作の説明を行う。

まず、装置起動時またはディスク挿入により（ステップ S 2 0 1 ) 、スピンドルモータ 2及ぴ光ピックアップ 1のレーザを O Nにして、スピンアップ動作に入る (ステップ S 2 0 2 ) 。 ' ：

このスピンアップ動作時には、オフセット調整部 5は、ラー信号生成部 4により生成されたサーポエラー信号 S E 1に対し、基準電圧からのオフセットをキャンセルするオフセット調整を行い，ゲイン調整部 8はオフセット調整部 5からのサーポエラー信号 S E 2の振幅を一定にするゲイン調整を行う。また、これらの自動調整の他にディスク判別手段（図示せず）によるディスク判別等が行われる（ステツプ S 203) 。本発明においては前記自動調整によって、光ディスク 3の再生状態におけるオフセット調整値（〇fr) 、ゲイン調整値（Gr) く.再生レーザパワー（P r) を求めた後（ステップ S 204) 、第 1の調整値としそ記憶手段 7内に設けた第 1の記憶領域に記憶する（ステップ S 205) 。

前記スピンアップ動作後、本発明における光ディスク装置は再生動作を開始する (ステップ S 207)。しかし、ステップ S 206において、 CPU11にリモコン等の操作手段（図示せず）から記録命令が入力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピンアップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステップ S 208)、光ディスク 3が CD— Rディスクであると判別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ステップ S 209) 、光ディスク 3が CD— RWディスクであると判別された場合はステップ S 210に進み、 CPU 1,1は以下に示す動作を行う。 ·,'

まず初めに、 CPU 11はレーザパワー切換回路 12にレーザ OFF命令を出力し、光ピックアップ 1からのレーザ出射を OFFにする（ステップ S 21◦) 。そして、 CPU11は記憶手段 7より、光ディスク 3の再生状態で取り込んだ第 1のオフセット調整値〇fr，ゲイン調整値 Gr及び再生レーザパワー Prを読み出して、これらの調整値を基準として光ディスク 3の記憶動作時に設定するゲイン調整値及ぴオフセット調整値を求める（ステップ S 211) 。

ここで、実施の形態 1と同様に CD— R Wディスクの記録時はレーザの消去パヮ一レベルでサーボをかけるため、消去パワー設定時に求めるオフセット調整値及びゲイン調整値を記録時のオフセット調整値及ぴゲイン調整値とする。本発明では光ディスクメーカの違いなどによる光ディスク特性の違いに対して、異なる特性を持つ CD— RWディスクに対しても、最適な記録動作が行えるように、あらかじめ第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）の記録パワーを設定しておき、その記録パワーに対する第 2ないし第 mの調整値を求めておく。本実施の形態では一例として m = 5とする。

第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge 2， Ge3， Ge4， Ge 5を以下（2) 式〜（5) 式により求める（ステップ S 211) 。

Ge2=GrX (Pr/Pe2) (2) Ge3=Gr X (Pr/Pe3) ( 3 )

Ge4=Gr X (Pr/Pe4) ( 4 )

Ge5=Gr X (Pr/Pe5) ( 5 )

C P U 1 1は、前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge 2〜Ge 5を求めた後、ゲイン調整部 8に前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge 2〜Ge 5を順次設定する。このとき、オフセット検出部 6はサーボ系に生じるオフセット値を検出し、第 2〜第 5のオフセット調整値 Ofe 2〜Ofe 5を求め（ステップ S 2 1 1 ) 、前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge〜 Ge 5及び第 2〜第 5のレーザパワー p _e 2〜 P e 5と共に、第 2〜第

5の調整値として記憶手段 7内に設けられた第 2〜第 5領域にそれぞれ記憶する (ステップ S 2 1 2 ) 。

実際に記録動作を開始するときは、 C P U 1 1は光ディスク 3に対して最適なレ一ザパワーで記録を行うために、一例として、最適なレーザパワーに対する調整値が記憶されている記憶手段 7内の第 3領域から第 3の調整値を読み出し、レーザパヮー切換回路 1 2へ第 1のレーザパワー Pr から第 3のレーザパワー P e 3への切り換え命令を出し、同時に、第 3のオフセット調整値 Ofe 3，及び第 3のゲイン調整値 Ge 3をそれぞれオフセット調整部 5とゲイン調整部 8に設定する（ステップ S 2 1 3 ) 。ドライバ 1 0は、オフセット調整部 5，ゲイン調整部 8，及ぴ制御部 9を介して入力されたサーポェラ一信号 S E 4に基づき、光ピックアップ 1のフォ， ί

一カス及びトラッキング制御を行い、記録動作を開始する（ステップ S 2 1 4 ) 。このように、本発明の実施の形態 2による光ディスク装置によれば、 C D— RW ディスク 3の再生状態から任意の第 n ( n = 2， · · m) のレーザパワー P en での記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換回路 1 2で光ピックアップ 1のレーザパヮ一切り替え制御を行うと同時に、記憶手段 7に記録される第 nのオフセット調整値 Ofen及ぴ第 nのゲイン調整値 Genを読み出し、それぞれオフセット調整部 5及ぴゲイン調整部 8に設定するので、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れによるサーポ系の不具合が生じなくなり、動作の安定した光ディスク装置を提供する事が可能である。さらに、光ピックアップ 1のレーザパワーをオフにして、第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワー P e 'のゲイン調整値 Ge 2〜 Gem を求めるので、第 2ないし第 mのレーザパワーが消去パワーであっても、光 3上のデータを破壌する恐れがない。

(実施の形態 3 )

以下、本発明の請求の範囲第 7項乃至請求の範囲第 9項に記載された発明の実施の形態について説明する。第 7図は本発明の実施の形態 3'による光ディスク装置の構成を示すプロック図である。図において、第 5図と同一符号は同一または相当部分であり、その説明は省略する。； - 本実施の形態 3による光ディスク装置は、サーポエラー信号のうちのトラツキンダサーボ系に関するトラッキングエラー（T E)信号のゲイン調整及びオフセット調整を行う。本発明の光ディスク装置では、光ディスク 3の再生動作から記録動作に移行する際、第 1のオフセット調整部 1 3及び第 2のオフセット調整部 1 4に記憶手段 7に記憶されている複数のオフセット調整値のうち 2つの調整値をそれぞれ設定し、エラ一信号生成部 4により作成されたトラツキングェラ一信号 T E 1のオフセット調整を 2段階に渡って行う。

第 8図は本発明の光ディスク装置によるオフセット調整のフローチャートである。第 9図は T E信号検出方法であるプッシュプル法を示す図であり、第 1 0図は本発明の光ディスク装置によるオフセット調整値の算出方法を示す図である。以下、第 7図乃至第 1 0図を用いて本発明の実施の形態 3による光ディスク装置の動作の説明を行う。

まず、装置起動時またはディスク揷入により（ステップ S 3 0 1 ) 、スピンドルモータ 2及び光ピックアップ 1のレーザを O Nにして、スピンアップ動作に入る (ステップ S 3 0 2 ) 。

このスピンアップ動作時には、第 1のオフセット調整部 1 3は、エラー信号生成部 4により生成されたトラッキングエラ一信号 T E 1に対し、基準電圧からのオフセットをキャンセルするオフセット調整を行い、ゲイン調整部 8は第 1のオフセット調整部 1 3からのトラッキングエラ一信号 T E 2の振幅を一定にするゲイン調整を行う。また、これらの自動調整の他にディスク判別手段（図示せず）によるデイスク判別等が行われる（ステップ S 3 0 3 )。本発明においては前記自動調整によって、光ディスク 3の再生状態におけるオフセット調整値 (Ofr) 、ゲイン調整値（Gr) 、再生レーザパワー（Pr) を求めた後（ステップ S 3 0 4 ) 、第 1の調整値として記憶手段 7内に設けられた第 1の記憶領域に記憶する（ステップ S 30

；:'

5) 。 ^d

このとき、第 9図に示すように、エラー信号生成部 4によりプッシュプル法で T E信号を生成している場合は、受光素子であるフォトディテクタ（PD) の光軸ズレ等の原因により、トラッキング方向に対して左右の PDに光量差が生じることがあり、そのため前記光量差によりトラッキングエラー信号 TE 1に光学的なオフセットが発生する。し力し、上述したように、スピンアップ動作時のオフセット調整により、第 1のオフセット調整部 13によりトラッキングエラー信号 T E 1に第 1 のオフセット調整値 Ofr が加えられ、前記光学的オフセット及ぴ電気回路によつて発生するオフセットはキャンセルされ、トラッキングエー信号 TE 1ほ基準電圧に合わせられる。 .'：

前記スピンアツプ動作後、本発明における光ディスク装は再生動作を開始する (ステップ S 307) 。しかし、ステップ S 306において、 CPU11にリモコン等の操作手段（図示せず）力 ^記録命令が入力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピンアップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステップ S 308)、光ディスク 3が CD— Rディスクであると判別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ステップ S 309) 、光ディスク 3が CD— ; Wディスクであると判別された場合はステップ S 310に進み、 CPU 1 iは以下に示す動作を行う。

まず初めに、 CPU 11はレーザパワー切換回路 12に一ザ OFF命令を出力し、光ピックアップ 1からのレーザ出射を OFFにする（テツプ S 310) 。このとき、 PDに光が入射しなくなるため、第 10図に示すように、トラッキングェラー信号 TE 1は Vref レベルとなる。し力し、 P Dの光軸ズレ等によるトラツキングエラー信号 TE 1の光学的なオフセットが存在する場合、前記スピンアップ時のオフセット調整において、オフセット調整部 13によりトラッキングエラー信号 TE 1にオフセット調整値 Ofrを加えるため Voffreadが発生する。

ここで、本実施の形態 1， 2と同様に、 CD— RWディスクの記録時はレーザの消去パヮ一でサーポをかけるため、消去パヮ一設定時に求まるオフセット調整値及ぴゲイン調整値を記録時のオフセット調整値及びゲイン調整値とする。本発明では光ディスクメーカの違いなどによる光ディスク特性の違いに対して、異なる特性を持つ CD— RWディスクに対しても、最適な記録動作が行えるように、あらかじめ第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）の記録パワーを設定しておき、その記録パヮ一に対する第 2ないし第 mのオフセット調整値及びゲイン調整値を求めておく。本実施の形態では一例として m= 5とする。

第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge 2， Ge3， Ge4, Ge 5を（2) 式〜（5) 式より求める（ステップ S 311) 。

Ge2=GrX (Pr/Pe2) (2) ：

Ge3=GrX (Pr/Pe3) (3)

Ge4=GrX(Pr/Pe4) (4)

Ge5=GrX (Pr/Pe5) (5)

CPU11は、前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge〜Ge5を求めた後、ゲイン調整部 8に前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge〜Ge 5を順次設定する。この時、第 2 〜第 5のゲイン調整値が Ge 2く Ge 3く Ge 4く Ge 5であるとすると、第 10図に示すように、ゲイン調整値を大きくさせるごとに Voffreadを基準として、 Ofe2 <Ofe3 <Ofe <Ofe5となるオフセットの増加が生じる。前記 Voffreadは再生動作時におけるトラッキングエラー信号を Vref 基準するために前記第 1のオフセット調整部 13から第 1のオフセット調整値 Ofr を加えたために発生したオフセットであり、再生動作時の基準レベルと考えると、図中の Ofe2〜Ofe5は再生動作から記録動作へのゲインの変化によって生じたオフセットである。

オフセット検出部 6はトラッキングサーポ系に生じるオフセット Ofe2〜Ofe 5を検出し、前記オフセットをキャンセルする第 2〜第 5のオフセット調整値 O fe2〜Ofe5を求め（ステップ S 311) 、前記第 2〜第 5のゲイン調整値 Ge 2〜 Ge5及ぴ第 2〜第 5のレーザパワー Pe2〜Pe5と共に、第 2〜第 5の調整値として記憶手段 7内に設けられた第 2〜第 5の記憶領域にそれぞれ記憶する（ステツプ S 312) 。

実動作時において、本発明の光ディスク装置は、再生時においてはゲイン調整部 8及ぴ第 1のオフセット調整部 13にそれぞれ第 1のゲイン調整部 Gr 及ぴ第 1 の調整値 Ofrを設定し、光ピックアップ 1からは第 1のレーザパワー Prを出射して再生動作を行う。

し力し、記録動作を開始するときは、 C P U 1 1は光ディスク 3に対して最適なレーザパワーで記録を行うために、一例として、記憶手段 7内の第 3領域から第 3 の調整値を読み出し、レーザパワー切換回路 1 2へ第 1のレーザパワー Prから第 3のレーザパワー P e 3への切り換え命令を出す。それと同時に、 C P U 1 1は、ゲイン調整部 8に第 3のゲイン調整値 Ge 3を設定し、さらに第 1のオフセット調整部 1 3に第 1のオフセット調整値 Ofr を設定し、第 2のオフセット調整部 1 4 に第 3のオフセット調整値 Ofe 3を設定する。（ステップ S 3 1 3 ) 。ドライバ 1 0は、第 1のオフセット調整手段 1 3，ゲイン調整部 8，第 2のオフセット調整部 1 4及ぴ制御部 9を介して入力されたトラッキングエラー信号 T E 5に基づき、光ピックアップ 1のトラッキング制御を行い、記録動作を開始する（ステップ S 3 1 4 ) 。

このように、本発明の実施の形態 3による光ディスク装置によれば、 C D— RW ディスク 3の再生状態から任意の第 η ( η = 2 , · · m) レーザパワー P en での記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換回路 1 2で光ピックアップ 1のレ一ザパワー切り替え制御を行うと同時に、第 1のオフセット調整部 1 3には第 1のオフセット調整値 Grを設定し、第 2のオフセット調整部 1 4には第 nのオフセット調整値 Ofenを設定するので、 P Dの光軸ズレ等の原因によりトラッキングエラ一信号に光学的なオフセットが生じる場合にも適切なオフセット調整を行うことが可能である。よって、光ピックアップ 1のレーザパワーが第 1の再生パワー P r から第 nの記録パワー P en に変化した際、サーポ系のゲインが大きく変化した場合でも、確実にオフセットをキャンセルすることができ、動作の安定した光デイスク装置を提供することが可能である。 ' 産業上の利用可能性

本発明は光学的に記録媒体上の信号を記録や消去，あるいは再生する光学式記録再生装置において、第 1のレーザパワーを記憶しておき、第 2のレーザパワーを使用するときに、上記記憶された第 1のレーザパワーより演算によって第 2のレーザパワーを算出し、第 1のレーザパワーから第 2のレーザパワーへ切り替えを行うことにより、サーポ系のゲインが大きく変化した場合にも確実にオフセットをキャンセルしてサーポ系の安定性を保つことができ、これにより'、：記録，消去、及び再生動作の安定した光ディスク装置を提供するものである。

Claims

請求の範囲

1 . 記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、 .

前記反射光よりフォーカス及ぴトラッキングサーポ系のサーポエラー信号を生成するサーボェラ一信号生成手段と、

前記光ピックアップ内の対物レンズのデフォーカス及びデトラック等により前記サーボエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、

前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ系のオフセットをキャンセルするために、前記サーポ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、

前記光ピックァップから出射されるレーザパヮーを切り換えるレーザパヮ一切換手段と、

前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、

' 前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、

前記サーポェラ一信号を入力し、前記光ピックァップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、

前記光ピックァップから出射されるレーザパヮ一が第 1のレーザパヮーである時に、サーポ系に設定される第 1のゲイン調整値と第 1のオフセット調整値が前記記憶手段に記憶される光ディスク装置において、

光ピックアップから第 2のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定する第 2のゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2のゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーポ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2のオフセット調整値を求め、前記第 2のレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段に記憶し、実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2のレーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及びオフセット調整値から第 2のゲイン調整値及びォフセット調整値への切り替えを同時に行う、

ことを特徴とする光ディスク装置。

2 . 請求の範囲第 1項記載の光ディスク装置において、

前記第 2のゲイン調整値は、第 1のレーザパワーを基準としたときの第 2のレーザパワーの比の逆数に比例することを特徴とする光ディスク装置。

3 . 請求の範囲第 1項記載の光ディスク装置において、

前記第 1のレ一ザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第 2のレーザパヮ一は消去レベルのレーザパワーであることを特徴とする光ディスク装置。

4 . 記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、

前記反射光よりフォーカス及びトラッキングサーポ系のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、

前記光ピックァップ内の対物レンズのデフォー力ス及びデトラック等により前記サーポエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、

前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ系のオフセットをキャンセルするために、前記サーボ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前記サーポ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、

前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーボェラ一信号を入力し、前記光ピックァップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、 · 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーが第 1のレーザパワーである時に、サーボ系に設定される第 1のゲイン調整値と第 1のオフセット調整値が前記記憶手段内に設けられた第 1の記憶領域に記憶される光ディスク装置において、調整動作によって求められた前記第 1のゲイン調整値及びオフセット調整値の第 1の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックァップのレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフになったのち、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワーを出射させる場合にサーポ系に設定する第 2ないし第 mのゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2ないし第 mの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第 2ないし第 m のオフセット調整値を求め、前記第 2ないし第 mのレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2ないし第 mの記憶領域に記

'I し、

実動作時において、第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内の第 η ( ηは 2以上 m以下の整数）のレーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第 1のゲイン調整値及びオフセット調整値から第 nのゲイン調整値及ぴオフセット調整値への切り替えを同時に行う、

ことを特徴とする光ディスク装置。

5 . 請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、

前記第 2ないし第 mのゲイン調整値は、第 1のレーザパワーを基準としたときの第 2ないし第 mのレーザパワーの比の逆数に比例することを特徴とする光ディス

6 . 請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、

第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパヮ一は消去レベルのレーザパヮーであることを特徴とする光ディスク装置。

7 . 記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップと、

前記反射光よりトラッキングサーポのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングェラ一信号生成手段と、

前記光ピックァップ内の対物レンズのデトラックや、フォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッキングエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手と、前記オフセット検出手段により求めた前記トラッキングエラー信号のオフセットをキヤンセノレするために、前記トラッキングエラー信号に 2つのオフセット調整値を加える第 1及び第 2のオフセット調整手段と、

前記トラッキングサーポのゲインを調整するゲイン調整手段と、

前記第 1及ぴ第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段と、

前記第 1及び第 2のオフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定する 2つのオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパヮーを記憶する記憶手段と、 " 前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光ピックァップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、

前記レーザパヮ一切換手段に第 1のレーザパヮ一を設定した状態でフォーカス Ο Ν状態にして、前記トラッキングサーボのオフセット調整及ぴゲイン調整を行レ、、前記調整によって設定した第 1のオフセット調整値，ゲイン調整値，及びレーザパヮーを第 1の調整値として前記記憶手段内の第 1の記憶領域に記憶する光ディスク装置において、

調整動作によって求められた前記第 1の調整値の第 1の記憶領域の記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換手段にレーザ出力をオフ'チる命令を出し、前記レ一ザ出力がオフになった後に、光ピックアップから第 2ないし第 m (mは 2以上の整数）のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定する第 2ないし第 mのゲイン調整値を、第 1のゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第 2ないし第 mの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーポ系に生じるオフセットをキヤンセノレする第 2ないし第 mのオフセット調整値を求め、前記第 2'ないし第 mのレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第 2ないし第 mの記憶領域に記憶し、

実動作時において、レーザパワーを第 1のレーザパワーから第 2ないし第 m内における第 nのレーザパワーに変化させて動作させるときは、前記第 1から第 nへのレーザパワーの切り換えと同時に、第 1のオフセット調整手段に第 1のオフセット調整値を設定し、さらに第 2のオフセット調整手段に第 nのオフセット調整値を設定する、 .

ことを特徴とする光ディスク装置。

8 . 請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置において、

前記トラツキングェラ一信号生成手段によるトラッキングエラ一信号生成方法は、プッシュプル法であることを特徴とする光ディスク装置。

9 . 請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置において、

前記第 1のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第 2ないし第 mのレーザパヮ一は消去レベルのレーザパヮ一であることを特徴とする光デイスク装