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WO2001064575A1 - Hydraulic-driven working vehicle - Google Patents

Hydraulic-driven working vehicle Download PDF

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WO2001064575A1
WO2001064575A1 PCT/JP2000/002946 JP0002946W WO0164575A1 WO 2001064575 A1 WO2001064575 A1 WO 2001064575A1 JP 0002946 W JP0002946 W JP 0002946W WO 0164575 A1 WO0164575 A1 WO 0164575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic motors
motors
vehicle
turning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2000/002946
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiyuki Enmeiji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCM Corp
Original Assignee
TCM Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCM Corp filed Critical TCM Corp
Publication of WO2001064575A1 publication Critical patent/WO2001064575A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic

Definitions

  • the present invention relates to an engine-type work vehicle employing a hydraulic drive system.
  • a clutch type or a torque converter type is the mainstream power 3 ', and in addition, an engine-type forklift that employs a hydraulic drive system There are also feet. Forklifts employing this hydraulic drive system are provided, for example, in the configurations shown in Figs.
  • the forklift 1 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3A and 3B at the front of the vehicle body 2 and a pair of left and right rear wheels 4A and 4B at the rear.
  • a driver's seat 5 is provided in front of the vehicle body 2 and above.
  • a vertically extensible mast 6 is attached to the front end of the vehicle body 2 so as to be rotatable in the front-rear direction via a connecting shaft 7 in the vehicle width direction, and is a tilt cylinder that rotates back and forth.
  • One eight is provided between the vehicle body 2 and the mast 6.
  • the mast 6 includes a pair of left and right outer frames 9 on the forklift 1 side, and a pair of left and right inner frames 10 guided by the outer frame 9 and capable of ascending and descending.
  • a lift cylinder 11 is provided between the inner frame 10 and the inner frame 10.
  • a lift bracket 12 is provided, which is guided to the inner frame 10 side and can be moved up and down.
  • the lift bracket 12 has a pair of upper and lower fingers.
  • a pair of left and right forks 13 are provided via a cover.
  • the driver's seat 5 is provided with a seat 15 and a handle 16 positioned in front of the seat 15. Above the front pipe, a front pipe standing from the main body 2 side is provided. A head guide 19 is provided via a 17-pin pipe 18. Further, a power pin 20 is provided on the main body 2 behind the seat 15.
  • the rims 3a and 3b of the pair of left and right front wheels 3A and 3B are connected to the rotary flanges (drive shafts) 22A and 22B of hydraulic motors 21A and 21B, respectively. It can be mounted directly via the brackets 23A and 23B, and is linked to the hydraulic motors 21A and 21B.
  • the mounts of the hydraulic motors 21A and 2IB are fixed to the vehicle body 2, ie, to the front frame.
  • An engine 25 is provided on the vehicle body 2 side, and a pair (a plurality) of hydraulic pumps (HST tandem pumps) 40A and 40B are directly attached to the engine 25.
  • the mounting method is rubber mounting with the engine 25 and the frame.
  • one hydraulic pump 40A, 40B corresponds to one hydraulic motor 21A, 21B, that is, a two-pump two-motor hydraulic drive system. (HST system), the corresponding hydraulic pumps 4OA and 40B and the hydraulic motors 21A and 21B are connected via piping (hydraulic hoses) 41A and 41B, respectively. Connected.
  • a pair of left and right rear wheels 4A, 4B are provided to be able to turn around the longitudinal axes 14A, 14B with respect to the vehicle body 2, respectively.
  • 26 indicates a change lever and 27 indicates an accelerator pedal.
  • the left and right The front wheels 3A, 3B and the left and right rear wheels 4A, 4B are oriented in the front-rear direction.
  • the forward / backward traveling is performed by the change lever 26.
  • the forward / backward traveling signal is input to the controller, and the traveling direction of the hydraulic pumps 40A and 40B is directed by the traveling command through the controller. And change the rotation direction of the hydraulic pressure motor 21A and 21B.
  • the speed control is performed by changing the rotation speed of the hydraulic motors 21A and 2IB.
  • in-place turning can be performed with the central portion between the front wheels 3A and 3B as a fulcrum by controlling the rotation direction of one of the hydraulic pumps 40A and 40B to be reversed.
  • the left and right front wheels 3A and 3B are reversed, so the left and right hydraulic motors 21A and 21B are controlled separately.
  • two hydraulic pumps 40A and 40B are used, and the flow rate and direction are controlled independently.
  • an object of the present invention is to provide a hydraulically driven working vehicle that enables a hydraulically driven system having an in-situ turning function with one pump and two motors.
  • a hydraulically driven work vehicle is provided.
  • a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels are provided on the vehicle body.Each front wheel is linked to a drive shaft on the hydraulic motor mounted on the vehicle body, and an engine is mounted on the vehicle body side.
  • a single hydraulic pump to be driven is provided, and valve means are interposed in the piping from the hydraulic pump to both hydraulic motors, and each rear wheel is arranged around the vertical axis with respect to the vehicle body side. It is characterized by being provided to be able to turn freely.
  • the right and left front wheels and the left and right rear wheels are oriented in the front-rear direction during normal straight running, and both valve means are in the off state. And when traveling forward and backward, pressurized oil from the hydraulic pump
  • turning control is performed by operating a handle or the like, and can be performed with hydraulic pressure to provide a function. Then, when performing an on-the-spot turn from a turn (pivot turn), one of the valve means is switched to an ON state. Thus, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the other ports in the left and right hydraulic motors, and the left and right hydraulic motors are rotated in opposite directions, thereby making a turn in place.
  • in-situ turning can be performed by interposing valve means between one hydraulic pump and two hydraulic motors and switching these valve means.
  • the right and left front wheels can be reversed using a single hydraulic pump to make a turn on the spot. It can be provided as an advantage in terms of cost and mountability.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a side view of a hydraulically driven work vehicle.
  • FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the hydraulically driven work vehicle when both valve means are off.
  • FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the hydraulically driven work vehicle when one-side valve means is on.
  • FIG. 4 is a schematic plan view illustrating the operating state of the hydraulically driven work vehicle.
  • FIG. 5 shows a conventional example, and is a side view of a hydraulically driven work vehicle.
  • FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the hydraulically driven work vehicle.
  • FIGS. 5 and 6 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
  • the same components or almost the same components as those of the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted.
  • 1 is a forklift, which is an example of a working vehicle
  • 2 is a vehicle body
  • 3A and 3B are front wheels (drive wheels)
  • 3a and 3b are rims
  • 4 A and 4 B are rear wheels
  • 5 is a driver's seat
  • 6 is a mast
  • 7 is a connecting shaft
  • 8 is a tilire cylinder
  • 9 is an outer frame
  • 10 is an inner frame
  • 11 is a lift shaft.
  • HST tandem pump 30 is directly attached to the engine 25. In order for one hydraulic pump 30 to correspond to two hydraulic motors 21 A and 2 IB, that is, a hydraulic drive system (HST system) of one pump and two motors and one type is used.
  • HST system hydraulic drive system
  • the main pipes 33 and 34 from both ports 31 and 32 in the hydraulic pump 30 are connected to branch pipes (such as hydraulic hoses) 33 A, 33 B, 34 A and 34, respectively.
  • branch pipes such as hydraulic hoses
  • ⁇ are connected to both ports 35 ⁇ , 35 ⁇ , 36 A, 36 B in the hydraulic motors 21 A, 21 ⁇ through ⁇ .
  • Solenoid valves (valve means) 37 A, 37 B are interposed in the left and right branch pipes 33 A, 34 A, 33 B, 34 B, respectively. Electric signals to the solenoid valves 37A and 37B are output from a steering angle sensor (not shown) attached to the handle 16 and the rear axle.
  • FIG. 1 shows normal forward and backward traveling.
  • the left and right front wheels 3A and 3B and the left and right rear wheels 4A and 4B are oriented in the front-rear direction, and the solenoid valves 37A and 37B are off.
  • Forward and backward traveling is performed with the change lever 26, and forward and backward signals are input to the controller. This can be done by changing the direction of oil flow of the hydraulic pump 30 by changing the direction of rotation of the hydraulic motors 21A and 21B in response to all the travel commands.
  • the pressurized oil from port 31 is supplied to ports 35A and 35B via main pipe 33 and branch pipes 33A and 33B, whereby the pressure oil shown in Figs.
  • the vehicle travels forward, and pressurized oil from the port 32 is supplied through the main pipe 34 and the branch pipes 34A and 34B to the ports 36A and 34B.
  • pressurized oil from the port 32 is supplied through the main pipe 34 and the branch pipes 34A and 34B to the ports 36A and 34B.
  • the turning control is performed by a worker sitting in the seat 15 of the driver's seat 5 operating the handle 16 or the like, and at that time, the running speed is changed by changing the angle of the handle 16
  • the swash plate of the hydraulic pump 30 according to the position signal (rotation angle)
  • the rotation speed and the rotation direction of the hydraulic motors 21A and 21B can be controlled. That is, it can be performed by controlling the number of rotations and the direction of rotation of both hydraulic motors 21A and 21B in accordance with the turning angle of the node drill 16 as follows.
  • b When the cutting angle of the nozzle is small As shown in Fig. 4 (B), there is a difference between the left and right rotation speeds 2 la and 2 lb by the left and right rotation in the same direction (for example, 2 la> 2 lb), so that right outside Y can be performed with the fulcrum 0 outside the main body 2.
  • c When the steering angle is at the middle position As shown in Fig. 4 (C), rotate only one front wheel. For example, only the left front wheel 3A is rotated 2 la, whereby a right turn Y (pivot turn) can be performed with the fulcrum ⁇ near the right front wheel 3B. In this case, by providing a differential function by hydraulic pressure, a rotation difference is given to the left and right hydraulic motors 21A and 21B.
  • both solenoid valves 37A and 37B are in the off state as shown in FIG. 2, and the hydraulic oil from port 31 is supplied to hydraulic motor 21A. , 2IB and flow to ports 35A and 35B, and the front wheels 3A and 3B rotate in the same direction.
  • the pump is driven by a general one-pump, two-motor type that has a differential function by hydraulic pressure.
  • one of the solenoid valves 37 A and 37 B is turned on by a signal from the steering angle sensor. .
  • the left and right rotation speeds 21a and 21b have a difference in the left and right rotation (for example, , 21 a> 2 lb), so that a right turn Y close to a turn can be performed with the fulcrum 0 between the front wheels 3 A and 3 B.
  • the forklift 1 is driven by a hydraulic drive system (HST system) with one pump and two motors, and the left and right front wheels 3A and 3B, which are drive wheels, are connected to a solenoid.
  • HST system hydraulic drive system
  • the valves 37 A and 37 B separately by switching, the maneuverability can be improved, the turning radius can be reduced, and it is advantageous in terms of cost and mountability.
  • the front wheels 3 A and 3 B are mounted on the hydraulic motors 21 A and 21 B, respectively, which are mounted on the vehicle body 2.
  • the force transmission section can be simplified, and the degree of freedom in layout can be increased. Furthermore, in addition to the high efficiency that is characteristic of the hydraulic drive system and the front differential is not required, low fuel consumption can be expected by optimal control of the engine.
  • Such a fork lift 1 is lifted by an operator sitting in the seat 15 of the driver's seat 5 by, for example, operating a lift lever and operating the lift cylinder 11.
  • the fork 13 can be moved up and down along the mast 6 via the bracket 12 and the like, so that the intended fork work can be performed.
  • the tilt reno 1 to operate the tilt cylinder 18, the mast 6 can be turned (tilted) around the connection shaft 7, and thus the lift bracket 12, etc.
  • the attitude of the fork 13 can be changed via the.
  • the forklift 1 is shown as a work vehicle, but this can be similarly applied to other transport vehicles and the like.
  • the solenoid valves 37A and 37B are shown as the valve means, but may be valves that can be switched by a lever.

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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

明 細 書
油圧駆動式の作業車両 技術分野
本発明は、 油圧駆動システムを採用したエンジン式の作業車両に 関するものである。 背景技術
従来、 一般的なエンジン式フォーク リ フ 卜の動力伝達装置と して は、 クラ ッチ式や トルクコ ンバータ式が主流である力3'、 その他には 油圧駆動システムを採用したエンジン式フ ォーク リ フ ト もある。 こ の油圧駆動システムを採用したフ ォーク リ フ ト と しては、 たとえば 図 5、 図 6に示される構成が提供されている。
すなわちフ ォーク リ フ ト 1 は、 その車体 2の前部に左右一対の前 車輪 （駆動輪） 3 A , 3 Bが設けられるとともに、 後部に左右一対 の後車輪 4 A , 4 Bが設けられ、 そして車体 2の前部で上方には運 転席 5が設けられる。 前記車体 2の前端部には上下方向で伸縮自在 なマス ト 6が、 車幅方向の連結軸 7 を介して前後方向に回動自在に 取り付けられるとともに、 前後回動を行わせるティル トシ リ ンダ一 8が、 車体 2 とマス 卜 6 との間に設けられる。
前記マス ト 6は、 フ ォーク リ フ ト 1側の左右一対の外枠 9 と、 こ の外枠 9 に案内されて昇降自在な左右一対の内枠 1 0 とからな り、 そして外枠 9 と内枠 1 0 との間に リ フ トシ リ ンダ一 1 1 が設けられ ている。 また内枠 1 0側に案内されて昇降自在な リ フ トブラケッ 卜 1 2が設けられ、 この リ フ 卜 ブラケッ 卜 1 2 に上下一対のフ ィ ンガ ーバを介して、 左右一対のフ ォーク 1 3が設けられている。
前記運転席 5には、 座席 1 5や、 この座席 1 5の前方に位置され るハン ドル 1 6などが配設され、 そして上方には、 本体 2側から立 設されたフ ロ ン トパイ プ 1 7ゃリャパイ プ 1 8を介してへッ ドガ一 ド 1 9が配設されている。 さ らに座席 1 5の後方で本体 2上には力 ゥン夕一ウェイ ト 2 0が設けられている。
左右一対の前車輪 3 A， 3 Bは、 そのリ ム 3 a , 3 bがそれぞれ 油圧モー夕 2 1 A , 2 1 Bの回転フ ラ ンジ （駆動軸） 2 2 A , 2 2 Bに連結具 2 3 A , 2 3 Bを介して直接に取り付けられるこ とで、 油圧モ一夕 2 1 A， 2 1 B側に連動連結されている。 そして、 油圧 モ一夕 2 1 A， 2 I Bのマウン トは車体 2側、 すなわちフ ロ ン ト フ レームに固定されている。
前記車体 2側にはエンジン 2 5が設けられ、 このエンジン 2 5に は一対 .（複数） の油圧ポンプ （ H S Tタンデムポンプ） 4 0 A， 4 0 Bが直接に取り付けられている。 その際にマウン ト方法は、 ェン ジン 2 5 とフ レームでラバーマウン ト している。 そして、 1個の油 圧モー夕 2 1 A , 2 1 Bに 1個の油圧ポンプ 4 0 A， 4 0 Bが対応 されるように、 すなわち、 2ポンプ 2モー夕タイ プの油圧駆動シス テム （ H S Tシステム） になるように、 対応する油圧ポンプ 4 O A ， 4 0 Bと油圧モータ 2 1 A， 2 1 B とが、 それぞれ配管 （油圧ホ —スなど） 4 1 A , 4 1 Bを介して接続されている。
左右一対の後車輪 4 A , 4 Bは、 それぞれ車体 2に対して縦軸心 1 4 A , 1 4 Bの周りに旋回自在に設けられている。 2 6はチェン ジレバー、 2 7はアクセルペダルをそれぞれ示している。
このよう な従来構成において、 通常の前後進走行時には、 左右の 前車輪 3 A， 3 Bならびに左右の後車輪 4 A， 4 Bは前後方向に向 いている。 そして前後進走行はチヱンジレバー 2 6で行い、 前後進 信号をコ ン ト ロ一ラに入れ、 このコン ト ローラを通じての走行指令 によ り油圧ポンプ 4 0 A , 4 0 Bの油の流れの方向を切り換え、 油 圧モ一夕 2 1 A , 2 1 Bの回転方向を変える。
さらにアクセルペダル 2 7 にて車速指令信号をコン ト ローラに入 れることで、 エンジン 2 5の回転数、 および油圧ポンプ 4 O A， 4 0 Bからの油圧 （油の流量） の流量を制御し、 以て油圧モ一夕 2 1 A , 2 I Bの回転数を変えてスピー ドのコン ト ロールを行う。
そして、 その場旋回は、 いずれか一方の油圧ポンプ 4 0 A , 4 0 Bの回転方向を逆に切り換え制御することで、 前車輪 3 A， 3 B間 の中央部分を支点と して行える。 このように、 油圧駆動システムを 使ってその場旋回を行う場合は、 左右の前車輪 3 A， 3 Bを反転さ せて行う ため、 左右の油圧モータ 2 1 A， 2 1 Bを別々に制御する 必要がある。 そのために 2個の油圧ポンプ 4 0 A , 4 0 Bを使い、 それぞれ独立した流量、 方向制御を用いて行っている。
レかし、 上記した従来の構成では、 2ポンプ 2モー夕タイ プであ ることから、 すなわち 2個の油圧ポンプ 4 0 A , 4 0 Bが使用され ることから、 コス ト性や搭載性の面で不利となった。 発明の開示
そこで本発明の目的とするところは、 その場旋回機能を持つ油圧 駆動システムを 1 ポンプ 2モー夕タイ プで可能と した油圧駆動式の 作業車両を提供することにある。
前述した目的を達成するために、 本発明の油圧駆動式の作業車両 は、 車体に左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が設けられ、 各前 車輪は、 それぞれ車体に取り付けた油圧モー夕側の駆動軸に連動連 結され、 車体側にはエンジンによ り駆動される 1個の油圧ポンプが 設けられると ともに、 この油圧ポンプから両油圧モー夕への配管中 にはそれぞれバルブ手段が介在され、 各後車輪は、 車体側に対して 縦軸心の周り に旋回自在に設けられていることを特徴と したもので ある。
上記の本発明の構成によると、 通常の直進走行時には、 左右の前 車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向き、 また両バルブ手段は オフの状態にある。 そして前後進走行は、 油圧ポンプからの圧油を
、 配管を介して両油圧モー夕に供給することで行え、 その際に油圧 ポンプの油の流れの方向を切り換え、 油圧モー夕の回転方向を変え ることで、 前進走行または後進走行となる。 さ らに、 エンジンの回 転数、 および油圧ポンプからの油圧 （油の流量） を制御することで 、 油圧モー夕の回転数を変えてスピー ドのコン ト ロールを行える。
また旋回のコ ン ト ロールは、 ハン ドルなどを操作することで行い 、 油圧によ りでふ機能を持たせて行える。 そして、 旋回 （ピボッ ト ターン） からその場旋回を行う ときには、 バルブ手段の一方をオン の状態に切り換える。 これによ り、 油圧ポンプからの圧油を、 左右 の油圧モー夕において別のポー トに供給して、 左右の油圧モー夕を 互いに逆方向に回転させ、 以てその場旋回を行える。
このように本発明によると、 1個の油圧ポンプと 2個の油圧モー 夕間にそれぞれバルブ手段を介在し、 これらバルブ手段を切り換え ることによ り、 その場旋回を可能にできる。 すなわち、 その場旋回 を行うための左右の前車輪の反転を 1個の油圧ポンプで行う ことが でき、 コス ト性や搭載性の面で有利と して提供できる。 図面の簡単な説明
図 1 は本発明の実施例を示し、 油圧駆動式の作業車両の側面図で ある。
図 2は同油圧駆動式の作業車両における両バルブ手段オフ時の一 部切り欠き平面図である。
図 3は同油圧駆動式の作業車両における片側バルブ手段オン時の 一部切り欠き平面図である。
図 4は同油圧駆動式の作業車両の操縦状態を説明する概略平面図 である。
図 5は従来例を示し、 油圧駆動式の作業車両の側面図である。 図 6は同油圧駆動式の作業車両における一部切り欠き平面図であ る。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明の実施の形態例を、 図 1 〜図 4に基づいて説明す る。 なお、 実施の形態において、 前述した従来例 （図 5、 図 6 ) と 同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、 同一の符号を付 して詳細は省略する。
すなわち図 1、 図 2において、 1 は作業車両の一例であるフ ォー ク リ フ ト、 2は車体、 3 A , 3 Bは前車輪 （駆動輪） 、 3 a， 3 b はリ ム、 4 A , 4 Bは後車輪、 5は運転席、 6はマス ト、 7は連結 軸、 8はティリレ トシ リ ンダ一、 9は外枠、 1 0は内枠、 1 1 はリ フ ト シ リ ンダ一、 1 2はリ フ ト ブラケ ッ ト、 1 3はフ ォーク、 1 4 A ， 1 4 Bは縦軸心、 1 5は座席、 1 6はハン ドル、 1 7はフ ロ ン ト イ ブ、 1 8はリャパイ プ、 1 9は ガー ド、 2 0はカウン夕 一ウェイ ト、 2 1 A， 2 I Bは油圧モ一夕、 2 2 A , 2 2 Bは回転 フランジ （駆動軸） 、 2 3 A， 2 3 Bは連結具、 2 5はエンジン、 2 6はチェンジレバ一、 2 7はアクセルペダルをそれぞれ示す。 前記エンジン 2 5には 1個の油圧ポンプ （ H S Tタ ンデムポンプ ) 3 0が、 直接に取り付けられている。 そして、 2個の油圧モ一夕 2 1 A , 2 I Bに 1個の油圧ポンプ 3 0が対応するように、 すなわ ち、 1ポンプ 2モ一夕タイ プの油圧駆動システム （ H S Tシステム ) になるように、 油圧ポンプ 3 0における両ポー ト 3 1 , 3 2から の主配管 3 3 , 3 4が、 それぞれ分岐配管 （油圧ホースなど） 3 3 A , 3 3 B、 3 4 A , 3 4 Βを介して、 油圧モー夕 2 1 A , 2 1 Β における両ポー ト 3 5 Α , 3 5 Β、 3 6 A , 3 6 Bに接続されてい る。
そして左右の分岐配管 3 3 A , 3 4 A、 3 3 B , 3 4 B中には、 それぞれソレノイ ドバルブ （バルブ手段） 3 7 A , 3 7 Bが介在さ れている。 これらソレノィ ルブ 3 7 A , 3 7 Bへの電気信号は 、 ハン ドル 1 6およびリアアクスルに取り付けた舵角センサ （図示 せず。 ） から出すように構成されている。
以下に、 上記した実施の形態における作用を説明する。
図 1、 図 2、 ならびに図 4の （ A) は通常の前後進走行時を示し ている。 このとき左右の前車輪 3 A， 3 Bならびに左右の後車輪 4 A , 4 Bは前後方向に向き、 また両ソレノイ ドバルブ 3 7 A , 3 7 Bはオフの状態にある。 そして前後進走行はチェンジレバー 2 6で 行い、 前後進信号をコ ン ト ローラに入れ、 このコ ン ト ローラを通じ ての走行指令によ り油圧ポンプ 3 0の油の流れの方向を切り換え、 油圧モ一夕 2 1 A , 2 I Bの回転方向を変えることで行える。
すなわち、 ポー ト 3 1 からの圧油を、 主配管 3 3、 分岐配管 3 3 A , 3 3 Bを介してポー ト 3 5 A， 3 5 Bに供給することで、 図 2 、 図 4の （A) に示すように前進走行時とな り、 またポ一 卜 3 2か らの圧油を、 主配管 3 4、 分岐配管 3 4 A , 3 4 Bを介してポー ト 3 6 A , 3 6 Bに供給することで、 後進走行時となる。
さらに、 アクセルペダル 2 7にて車速指令信号をコン ト ローラに 入れることで、 エンジン 2 5の回転数、 および油圧ポンプ 3 0から の油圧 （油の流量） を制御し、 以て油圧モー夕 2 1 A， 2 1 Bの回 転数 2 1 a , 2 1 bを変えてスピー ドのコン ト ロールを行う。
そして旋回のコ ン ト ロールは、 運転席 5の座席 1 5に座った作業 者がハン ドル 1 6などを操作することで行い、 その際に走行速度の 変更は、 ハン ドル 1 6の切れ角 （回転角） による位置信号によって 、 油圧ポンプ 3 0の斜板をコ ン トロールし、 油圧モー夕 2 1 A， 2 1 Bの回転数や回転方向を制御することで行える。 すなわち、 以下 のように、 ノヽン ドリレ 1 6の切れ角に応じて両油圧モ一夕 2 1 A， 2 1 Bの回転数や回転方向を制御することで行える。
a ： ノ、ン ドル 1 6がニュー トラルの場合 図 4の （ A ) に示 されるように、 左右の油圧モー夕 2 1 A , 2 I Bの回転数 2 1 a , 2 l bは同じとな り、 直進 Xを行える。
b ： ノヽン ドル切れ角が小さい場合 図 4の （ B ) に示される ように、 左右同方向の回転で、 左右の回転数 2 l a , 2 l bに差を 持たせ （たとえば、 2 l a〉 2 l b ) 、 以て本体 2の外を支点 0と して、 右旋回 Yを行える。 c ： ハン ドル切れ角が中間の場合 図 4の （ C ) に示される ように、 片側の前車輪のみ回転させる。 たとえば、 左側の前車輪 3 Aのみ回転 2 l aさせ、 これによ り、 右側の前車輪 3 Bの近く を支 点〇と して、 右旋回 Y (ピボッ トターン） を行える。 この場合は、 油圧によ りデフ機能を持たすことで、 左右の油圧モータ 2 1 A， 2 1 Bに回転差を与える。
以上の a〜 cにおいて、 両ソレノイ ドバルブ 3 7 A， 3 7 Bは、 図 2に示されるようにオフの状態にあ り、 ポー ト 3 1 からの圧油は 、 油圧モ一夕 2 1 A， 2 I Bのポー ト 3 5 A , 3 5 Bに流れ、 前車 輪 3 A， 3 Bは同方向に回転する。 また旋回時は、 油圧によ りデフ 機能を持たす一般的な 1 ポンプ 2モ一夕タイ プの油圧駆動となる。
そして、 右旋回 Y (ピボッ ト夕一ン） からその場旋回を行う とき には、 舵角センサからの信号によ り、 ソレノイ ドバルブ 3 7 A , 3 7 Bの一方をオンの状態に切り換える。
すなわち、 たとえば図 3 に示すように、 右側のソレノィ ドバルブ 3 7 Bをオンの状態に切り換えるこ とで、 ポー ト 3 1 からの圧油を 、 主配管 3 3、 分岐配管 3 3 B、 ソ レノイ ドバルブ 3 7 B、 分岐配 管 3 4 Bを介してポー ト 3 6 Bに供給できる。 これによ り、 右側の 油圧モータ 2 1 Bを逆回転させるとともに、 左側のソレ ノ ィ ドバル ブ 3 7 Aはオフの状態であることから、 ポー ト 3 1 からの圧油を、 主配管 3 3、 分岐配管 3 3 A、 ソ レ ノ イ ドバルブ 3 7 Aを介してポ — ト 3 5 Aに供給でき、 以て左側の油圧モー夕 2 1 Aを正回転させ て、 その場旋回し得る。
そして、 以下のように、 左右の旋回 （ピボッ ト夕一ン） からその 場旋回までの間における両油圧モー夕 2 1 A， 2 1 Bの回転数の差 は、 油圧によるデフ機能で行う。
d ： ハン ドル切れ角が中間よ り も大きい場合 図 4の （ D ) に示されるように、 左右逆方向の回転で、 左右の回転数 2 1 a， 2 1 bに差を持たせ （たとえば、 2 1 a > 2 l b ) 、 以て前車輪 3 A ， 3 B間を支点 0と して、 その場旋回に近い右旋回 Yを行える。
e ： ハン ドル切れ角が最大 （ハン ドルロ ック） の場合 図 4 の （ E ) に示されるように、 左右逆方向の回転で、 左右の回転数 2 l a , 2 l bは同じとする。 この場合には前車輪 3 A， 3 B間の中 央部分を支点◦と して、 旋回半径を極小化したその場旋回 Zを行え る。
上記において、 図 4の （ B ) 〜図 4の （ E ) は右旋回 Yや右のそ の場旋回 Zの場合を示しているが、 ハン ドル 1 6の切れ方向を逆に することで、 左旋回や左のその場旋回も同様に行われるものである 。 また前進の場合を示しているが、 後進の場合も同様に行われるも のである。 そして左右の旋回やその場旋回の際に、 旋回キャス夕形 式である左右の後車輪 4 A， 4 Bは、 縦軸心 1 4 A， 1 4 Bの周り で追従換向される。
また、 フォーク リ フ ト 1の駆動形式と して、 1ポンプ 2モータ夕 イ ブの油圧駆動システム （ H S Tシステム） を採用し、 駆動輪であ る左右の前車輪 3 A， 3 Bを、 ソレノイ ドバルブ 3 7 A , 3 7 Bの 切り換えによって別々に制御することによ り、 機動性を向上でき、 旋回半径も小さ くできるとともに、 コス ト性や搭載性の面で有利と なる。
そして各前車輪 3 A , 3 Bを、 それぞれ車体 2に取り付けた油圧 モ一夕 2 1 A， 2 1 B側にダイ レク トに取り付けるこ とによ り、 動 力伝達部を簡素化できるとともに、 レイ アウ ト上の自由度を広げる ことができる。 さらに油圧駆動システムの特徴である高効率化、 フ ロン トデフ不要のほか、 エンジン最適制御による低燃費も期待でき る。
このようなフォーク リ フ ト 1 は、 運転席 5の座席 1 5に座った作 業者が、 たとえば、 リ フ ト用レバ一を操作しリ フ トシリ ンダー 1 1 を作動させることで、 リ フ 卜 ブラケッ ト 1 2などを介してフォーク 1 3 を、 マス ト 6に沿って昇降動でき、 以て所期のフォーク作業を 行える。 またティル ト用レノ 一を操作しティル トシ リ ンダ一 8 を作 動させることで、 マス ト 6 を連結軸 7の周 りで回動 （傾倒.） でき、 以て リ フ トブラケッ ト 1 2 などを介してフォーク 1 3の姿勢を変化 できる。
上記した実施の形態では、 作業車両と してフォーク リ フ ト 1 が示 されているが、 これは他の運搬車両などであっても同様に作用し得 るものである。
上記した実施の形態では、 バルブ手段と してソレノィ ドバルブ 3 7 A , 3 7 Bが示されているが、 これはレバーによ り切り換えられ るバルブなどであってもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 車体に左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が設けられた油 圧駆動式の作業車両であって、 各前車輪は、 それぞれ車体に取り付 けた油圧モータ側の駆動軸に連動連結され、 車体側にはエンジンに よ り駆動される 1個の油圧ポンプが設けられるとともに、 この油圧 ポンプから両油圧モー夕への配管中にはそれぞれバルブ手段が介在 され、 各後車輪は、 車体側に対して縦軸心の周 りに旋回自在に設け られていることを特徴とする。
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