WO2001064080A1

WO2001064080A1 - Locking device of chair

Info

Publication number: WO2001064080A1
Application number: PCT/JP2001/001522
Authority: WO
Inventors: Toshiyuki Horiki; Hiroyuki Nishimura; Takeru Tonouchi; Kenji Nakahara
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2001-09-07
Anticipated expiration: 2002-08-29
Also published as: JP4810046B2

Description

明細書

椅子の口ッキング装置

技術分野

本発明は、椅子のロッキング（傾動）装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、背凭れと座とがー緒に傾きを変えて姿勢変更可能とするロッキング機構の改良に関する。

技術用語

本明細書において、背凭れまたは座の回転運動の中心とは、背凭れまたは座の一部を成す節がアップライト姿勢あるいはリクライニング姿勢の位置からリクライニング姿勢あるいはアップライト姿勢の位置に回転運動する際の中心を意味している。

背景技術

椅子のロッキング装置としては、従来から、座受け部材に設けられた回転軸を中心に背もたれが後方へ傾く構造のものが一般的である。この口ッキング装置は、脚柱に固定されて座を受け支える座受け部材に対して背凭れを支持する背支桿を揺動可能に 1本の回転軸で連結すると共に、該背支桿と座受け部材との間に背凭れを初期位置に復帰させる力を付与する反力付与機構を備え、着座者が背凭れに凭れかかったときに背凭れが反力付与機構の反力を受けながら後方に傾斜するように設けられている。

また、従来のロッキング装置としては、背凭れだけでなく座の傾きも同時に変化させるようにしたものもある。このロッキング装置にあっては、座の前端が座受け部材に対して前後方向に移動可能に備えられた回転軸に支持され、この回転軸を中心に座の後端側が上下方向に揺動して座の傾きを変化させると共に前端の回転軸の前後方向移動によって座の後方へ向けての移動が許容されるように構成されている。一方、背凭れは、 1本の回転軸によって該回転軸を中心に揺動自在となるように座受け部材に取り付けられると共に座と連動するように連結されている。したがって、このロッキング装置によると、背凭れが後傾するのと同時に座が後方へ引かれながら後端側が沈み込むような姿勢をとる。なお、図 1 3および図 1 4では椅子の図示は省略して着座者の姿勢のみを示している。図中、符号 1 0 6は机、 1 0 7は着座者（体）、 1 0 8はディスプレイ、 1 0 9はキ一ボ一ドである。

しかしながら、これら従来のロッキング装置を備える椅子では、いずれも背凭れが後方へ傾くのと同時に体 1 0 7も後方へ移動してしまうので、大きく背凭れを傾けたリクライニング姿勢（背凭れを傾けて体を倒した姿勢）をとると、前方の机 1 0 6などから体 1 0 7が離れてしまうこととなる。このため、机上での作業例えばコンピュータ作業などを行っている場合に、アップライト姿勢（背凭れを立てて体を起こした状態）からリクライニング姿勢に変えると、机 1 0 6上のディスプレイ 1 0 8やキーボード 1 0 9等と体との間の距離が広がり、視点までの距離や作業点（手の位置）が変動するという問題がある。これを避けるため、作業者は無意識のうちに椅子を前に出して体 1 0 7を机 1 0 6側に接近させ、体 1 0 7と机 1 0 6との関係を調整している。このことは、背凭れの後傾と同時に座も後方へ移動しながら沈むタイプのロッキング装置では特に顕著であり、煩わしい作業となる。

また、背凭れの後傾に伴って体が後方へ移動するため、重心の移動に備えて脚羽根の長さ ·直径も大きめにしなければ転倒などの危険性があり椅子の安定性を保てないという問題がある。

さらに、背凭れが後へ傾くため、椅子の背後に十分なスペースを採らなければならず、ロッキング機構を活用するには広い事務スペースや机などに対する配置に関する配慮を必要とする。特に、劇場などに据え付けられる椅子の場合には、後列の椅子の座席との間に観客等の往来を容易にしかつ火災などに備えた避難通路として十分なスペースを確保する必要があることから、この問題は重要である c 即ち、劇場用椅子では、できる限りスペースを有効活用して椅子の数を増やし観客定員を増やすことが望まれることから、非着座時には背凭れができるだけ垂直に起き、座も奥行き側へ引き込まれていることが好ましい。ところが、着座時においてもそのような形態のままでは安楽な姿勢がとり難く、長時間座るには疲れてしまい快適なものとは言えない。

そこで、本発明は、体が机から離れないで背が倒れ安楽な姿勢がとれる椅子の口ッキング装置を提供することを目的とする。また背凭れの背後のスペースを小さくしてもロッキング動作を可能とした椅子の口ッキング装置を提供することを目的とする。

発明の開示

かかる目的を達成するため、請求の範囲第 1項記載の発明は、背凭れと座とを揺動可能に支持する機構と背凭れおよび座を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置とを介して座受け部材に座及び背凭れを取付け、背凭れと座とを連動させて姿勢変更可能にした椅子のロッキング装置において、背凭れおよび座のァッブライト姿勢からリクライニング姿勢へ傾動する回転運動の中心を座より上方でかつ背凭れよりも前方に設定し、背凭れ及び座が同時に沈みながら前方へ移動するようにしている。

したがって、背凭れがその下端側から前方へ移動しながら沈むようにして後ろに傾き、同時に座が沈みながら前方へ移動するように回転してその傾きと姿勢を変化させる。これにより、背凭れが後方へ迫り出すことなく座と共に前方へ移動し、体と机との間隔が広がらないようにして背凭れ及び座の傾き並びに姿勢がリクライニング姿勢に変更される。

また、アップライト姿勢からリクライニング姿勢へ姿勢変更して作業をする場合にも、椅子を前に移動させるという煩わしい動きが必要なくなる。しかも、座は前方へ移動するのと同時に座面を降下させ、机の下に滑り込むように傾動するため着座者の膝などが机の天板や引き出しの裏にぶつかることがなく、ロッキング動作がスムーズに行える。また、背凭れの後傾動は、前方へ移動しながら沈むような軌跡を描き背後に大きく膨れることがないので、小さなスペース内での口ッキング動作を可能とし、口ッキング動作時に椅子の背後のスペース例えば通路等を塞いで通り難くするようなことがない。さらに、ロッキング動作時には背凭れの後傾と同時に座と背凭れとがそれそれ前方へ移動して重心移動を少なくしているので、脚の径（脚羽根の長さ）を大きくしなくとも椅子の安定性を保てる。しかも、リクライニング姿勢時に座が全体に沈み込むと同時に前に出るので、座の前端縁の浮き上がりが抑えられるため、大腿部の裏を圧迫することが少なくなる。

また、請求の範囲第 2項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキ

訂正された用紙（規則 91) ング装置において、背凭れ及び座の回転運動の中心が座の前方寄りでかつ座より上方に設定されている。この場合には、背凭れ及び座の回転方向は、常時同じ向きでかつ下向きであるため、その揺動範囲で思案点ゃデッドポイントの発生がなく反力装置による反力がとり易い。しかも、リクライニング姿勢時に過度な傾きを与えることがなく、着座者に不安定感を与えない。更に、リクライニング姿勢時の座の前端縁の浮き上がりが確実に抑えられるため、大腿部の裏を圧迫することがなくなる。

また、請求の範囲第 3項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、回転運動の中心を、ロッキング動作で動かしたくない位置あるいはその近傍に設けるようにしている。この場合、背凭れ及び座はロッキング動作で動かしたくない位置あるいはその近傍を中心として回転運動するので、ァップライト姿勢とリクライニング姿勢との間で、背凭れ及び座から動かしたくない位置あるいはその近傍までの距離変化が少なく抑えられる。したがって、アツプライト姿勢からリクライニング姿勢に変えて作業しても、動かしたくない位置あるいはその近傍からの間隔が広がらない。

また、請求の範囲第 4項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、回転運動の中心を、着座者が作業するときの作業点あるいはその近傍に設けるようにしている。この場合、背凭れ及び座は、着座者が作業するときの作業点あるいはその近傍を中心として回転運動するので、ァヅプライト姿勢を主とした作業姿勢とリクライニング姿勢による作業姿勢とで、作業点あるいはその近傍までの距離の変化が少なく抑えられる。したがって、アップライト姿勢からリクライニング姿勢に変えて作業しても、視点までの距離は大きく変動しないし、手首や肩を回す程度の動きで作業点がずれること即ち作業箇所から手が離れることを防ぐことができる。

請求の範囲第 5項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、背凭れおよび座をそれそれ揺動可能に支持する機構を背凭れおよび座を節の 1つとして含む四節回転機構によって構成するとともに、背凭れと対向する節および座と対向する節を固定節としている。この場合、背凭れおよび座は、それぞれの四節回転機構によって定まる動きに従い、対向する節の周りを傾動する。そこで、背凭れおよび座の回転運動の中心は、固定節の長さと位置を変えること、即ち座受け部材に対する連結位置を設定することによって自由に設定できる。

請求の範囲第 6項記載の発明は、請求の範囲第 5項記載の椅子の口ッキング装置において、背凭れと座を互いに回転自在に連結するとともに、一端を座受け部材に連結して揺動中心とし他端で背凭れと座の連結点を支持する第 1リンクと、一端を座受け部材に連結して揺動中心とし他端で背凭れを支持する第 2リンクと、一端を座受け部材に連結して揺動中心とし他端で座を支持する第 3リンクとを備え、これら第 1から第 3のリンクで背凭れおよび座を座受け部材に各々揺動自在に吊り下げるようにしている。この場合、第 1 リンクが、背凭れを傾動させる四節回転機構および座を傾動させる四節回転機構の双方を構成する兼用リンクとなり、その分だけリンク本数を少なくできる。また、リンクで背凭れ及び座を吊り下げる構造としているので、リンクの長さを変えるだけで機構を変更せずに揺動量を可変にできる。

請求の範囲第 7項記載の発明は、請求の範囲第 6項記載の椅子のロッキング装置における第 1から第 3のいずれかのリンクと座受け部材との間に反力付与装置を設置するようにしている。この場合、反力付与装置の組み付けが容易である。また、請求の範囲第 8項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、背凭れと座とを開き角度を固定にした 1つの節とし、背凭れ部分と座受け部材との間に設けられて背凭れ部分を一点で支持して上下方向並びに前後方向への移動を案内する第 1のスライダ機構と、座部分と座受け部材との間に設けられて座部分を一点で支持して前後方向並びに上下方向への移動を案内する第 2のスライダ機構とを備え、背凭れおよび座を第 1及び第 2のスライダ機構で摺動可能に座受け部材に支持させるようにしている。この場合、第 1及び第 2のスライダ機構の働きにより、 1つの節を成す背凭れと座がそれらの開き角度を変えずに背凭れ部分の下端側を前方へ移動させながら降下させてほぼ垂直に沈むようにして後ろに傾くと同時に座部分も沈みながら前方へ移動する。このとき、背凭れ及び座は、各スライダの回転軸を永久中心とする回転によって傾きを変えるのではなく、座より上方でかつ背凭れよりも前方に設定される回転運動の中心を中心とする回転運動によって背凭れと座とが共に前方へ移動しながら沈み、最小限のスペースでの傾動を可能とする。

また、請求の範囲第 9項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、背凭れと座とを背凭れの下端側と背凭れの後端側とを互いに回転可能に連結すると共に、背凭れと座受け部材との間に設けられて背凭れを一点で支持して上下方向並びに前後方向への移動を案内する第 1のスライダ機構と、座と座受け部材との間に設けられて座を一点で支持して前後方向並びに上下方向への移動を案内する第 2のスライダ機構と、背凭れと座との連結箇所と座受け部材との間に設けられて連結点を支持して上下方向並びに前後方向へ同時に案内する第 3のスライダ機構とを備え、背凭れを後傾させるのと同時に座と共に降下させながら前方へ移動させ、尚かつ背凭れと座との開き角度を閧くようにしている。この場合、第 1〜第 3の各スライダでの摺動により、背凭れがその下端側を前方へ移動させながら降下させて沈むようにして後ろに傾くと共に座も沈みながら前方へ移動し、同時に背凭れと座の開き角度も広がる。このとき、背凭れ及び座は、共に前方へ移動しながら沈む回転運動により、最小限のスペースでの傾動を可能とする。しかも、第 3のスライダ機構の働きにより、背凭れと座とが沈みながら前方へ移動するのと同時に背凭れと座の開き角度も広がるので、リクライニング姿勢時には背凭れと座との角度が開き、アップライト姿勢時には背凭れと座との角度が作業に向いたものに設定される。

また、請求の範囲第 1 0項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、座の降下量が後端側よりも前端側が小さくなるように設定されている。この場合、リクライニング時に座の上端が相対的に後端側よりも持ち上がり着座者の体を後方へ移動させるので、リクライニング姿勢時の安定感を増すことができる。

また、請求の範囲第 1 1項記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置において、背凭れおよび座をそれそれ揺動可能に支持する機構を、背凭れおよび座を節の 1つとして含む四節回転機構によって構成し、尚かつ座と対向する節は固定節であると共に背凭れと対向する節は座であり、更に背凭れと座とを連結する背凭れ支持リンクの少なくとも 1つと、座と座受部材とを連結する座支持リンクの少なくとも 1つとを、一定範囲内でスライド可能に連結して背凭れと座とを連動させるスライド連結手段と、背凭れに対し反力を付与する手段並びに座を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置とを備えるようにしている。この場合、まずスライド連結手段によって許容される範囲内での背凭れの傾きにより座に対する角度が大きくなつてから、それそれの四節回転機構によって定まる動きに従い背凭れおよび座が傾動する。したがって、背凭れの動きが背凭れ及び座が同時に沈みながら前方へ移動する動きを助けることから、アップライト姿勢からリクライニング姿勢への変更が容易となる。しかも、背凭れの自由度が大きくなり、凭れ感が良好となる。

また、請求の範囲第 1 2項記載の発明は、請求の範囲第 1 1項記載のロッキング装置において、背凭れ反力付与手段が、スライド連結手段に介在されて背凭れ支持リンクと座支持リンクとを離反させる力を付与する回転補助のためのばねで構成されている。この場合には、ばねが伸縮することによって、背凭れが動き易くなつて背凭れ及び座の回転運動が少ない抵抗で始められると共に、ばねに蓄えられた力が背凭れを復帰させるため常時付勢される。

また、請求の範囲第 1 3項記載の発明は、請求の範囲第 1 1項記載の椅子の口ッキング装置において、スライド連結手段が、座支持リンクにリクライニング姿勢側へ回転させる方向に突出するレバー部を有するベル ·クランクを形成すると共に、背凭れ支持リンクの少なくとも 1つの先端をベル ·クランクの先端まで延長させて並べて配置し、これらベル 'クランクと背凭れ支持リンクとの間隔を一定範囲内でスライド可能に連結するものであり、回転補助のためのばねはベル ' クランクと背凭れ支持リンクとの間に介在されるようにしている。この場合には、背凭れに力が加えられたときに、この力で背凭れが傾いてばねが圧縮される力が働くので、ベル ·クランクで座を前方向に引き出す力に変換される。

また、請求の範囲第 1 4項記載の発明は、請求の範囲第 1 3項記載の椅子の口ッキング装置において、回転補助ばねを、背凭れ支持リンクと座支持リンクのベル ·クランクの先端との間隔が、リクライニング姿勢としたときに最も接近した関係となる位置に配置されるようにしている。この場合には、リクライニング姿勢時に、ばねが最も圧縮された状態となるため、背凭れを元位置に復帰させる力を最大限利用できる。

また、請求の範囲第 1 5項記載の発明は、請求の範囲第 1 3項記載の椅子の口ッキング装置において、座支持リンクの少なくとも一方を Z形リンクとしてその両端に互いに逆向きに突出するレバー部を設けたベル■クランクを形成する一方、一方のベル ·クランクに反力付与装置を備えると共に反対側のベル 'クランクには回転補助ばねを備えるようにしている。この場合には、座の前側下方のスぺースを広くとることができるという利点がある。

また、請求の範囲第 1 6項記載の発明は、請求の範囲第 1 5項記載の椅子の口ッキング装置において、反力付与装置のベル ·クランクへの取付位置を調節可能とし、座支持リンクに加わるモーメントを変更可能とするようにしている。この場合には、同じ反力付与装置でも、その取付位置の変更だけで座に加わる反力の大きさを調整できる。

更に、請求の範囲第 1 7項記載の発明は、椅子が劇場用椅子であり、請求の範囲第 1項から第 1 6項のいずれかに記載のロッキング装置を備えるようにしている。この場合、着座していないときには背凭れが起きて座が奥行き方向に引き込まれるため、前後の列の椅子との間の間隔を十分に確保でき、着座時には背もたれが後ろへ倒れずにほぼ垂直に座と共に沈みながら前方へ移動するため、背凭れを後方へ出さずに傾けて長時間座っても疲れにくい安楽な姿勢をとることができる。加えて、非着座時の椅子の前後の通路スペースを確保でき、座席数を増やしたレイアウトが可能となり、劇場等における観客スペースをより有効に活用できる。また、座席の前を通行する人がある場合には腰を引けば座が奥行き方向に引き込まれると共に背もたれが起きあがり前にスペースができるため、席から立たなくとも済む。

図面の簡単な説明

図 1は本発明の椅子のロッキング装置の一実施形態を示す概略機構図である。図 2は同口ッキング装置のリクライニング時の状態を示す図である。図 3は図 1 の口ッキング装置における背凭れ、座および各リンクの動きを簡略ィ匕して示すモデル図である。図 4は本実施形態のロッキング装置による着座者の姿勢変化を示す図である。図 5は本発明の口ッキング装置の第 2の実施形態を示す概略機構図である。図 6は本発明のロッキング装置の第 3の実施形態をアップライト姿勢で示す概略図である。図 7は同口ッキング装置のリクライニング時の状態を示す図である。図 8は同ロッキング装置のアップライト姿勢からリクライニング姿勢への変化を示す概略図である。図 9は同ロッキング装置のアップライト姿勢を底面から見た斜視図である。図 1 0は同ロッキング装置のリクライニング姿勢を底面から見た斜視図である。図 1 1は同ロッキング装置のアップライト姿勢を背面から見た斜視図である。図 1 2は同ロッキング装置の概略機構図である。図 1 3は従来のロッキング装置による着座者の姿勢変化の一例を示す図である。図 1 4は従来の口ッキング装置による着座者の姿勢変化の他の例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の構成を図面に示す最良の実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図 1〜図 4に本発明の椅子のロッキング装置の一実施形態を示す。尚、図には口ッキング装置の動きの理解を助けるため背凭れ 2、座 3およびこれらを座受け部材に対して揺動可能に支持させる機構を簡略化して示している。このロッキング装置は、前後方向に傾動可能な背凭れ 2と、この背凭れ 2に連動して座受け部材 1 0上で傾動可能な座 3と、背凭れ 2および座 3を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置 4とを備え、事務作業などに適したアップライト姿勢から背凭れを大きく傾けて安楽な姿勢をとり得るリクライニング姿勢へ変更可能なものである。尚、本明細書において、背凭れ 2及び座 3とは、構造物の骨格となる剛性を有する部材を主に示すものであって、具体的には背を支える背支桿、座を受け支える座受け板を意味している。また、図示していないが、任意のロッキング姿勢における固定は、例えば反力付与装置 4としてロック機構付きガススプリングを用いたり、あるいは反力付与装置 4とは別に多板クラッチ板などのロック機構が用いられることによって行なわれる。

本実施形態では、背凭れ 2および座 3がアップライト姿勢からリクライニング姿勢へ（あるいはその逆にリクライニング姿勢からアップライト姿勢へ）傾動するときの背凭れ 2と座 3のそれそれの回転運動の中心 C _B , C sを、椅子 1から大きく離れない範囲で座 3より上方でかつ背凭れ 2より前方、好ましくは座 3の前方寄りでかつ座 3よりも上方、より好ましくは作業姿勢のときの動かしたくない位置例えば着座者が作業するときの作業点あるいはその近傍に設定するようにしている。背凭れ 2及び座 3の回転運動の中心 C _s， C _Bを座の前方寄りでかつ上方に設定する場合には、その揺動範囲では背凭れと座 3の回転方向が常時同じ向きでかつ下向きであるため、その揺動範囲で思案点ゃデッドボイントの発生がなく反力装置 4による反力がとり易い。しかも、リクライニング姿勢時に過度な傾きを与えることがなく、着座者に不安定感を与えることが少ない。また、リクライニング姿勢時の座の前端縁の浮き上がりが確実に抑えられるため、大腿部の裏を圧迫することがなくなる。特に、座 3の回転運動の中心 C _Sをリクライニング姿勢時に座 3の前端縁よりも前方となるように配置すれば、確実に座の前端縁の浮き上がりを防ぐことができる。更に、背凭れ 2および座 3の回転運動の中心 C _S， C _Bを図 4に示すように動かしたくない位置あるいはその近傍に設定する場合、例えば事務用椅子 1において、少なくとも一方の回転運動の中心 C sあるいは C B を、着座者が作業するときの机上の手または腕の近傍に設定する場合には、図 4 に示すように作業点例えばキーボード 1 0 9上にある手の位置を変えないでロッキングすることが可能となる。作業姿勢は主にアップライト姿勢であるがこれに特に限定されるものではなく、必要に応じた作業姿勢がとられる。

背凭れ 2および座 3を揺動可能に支持する機構としては、例えば図 1〜 3に示すように、背凭れ 2及び座 3並びに座受け部材 1 0を節の一部として含む四節回転機構を用いることができる。この四節回転機構は、背凭れ 2を支持するものと座 3を支持するものとの 2つの機構が組み込まれている。

背凭れ 2を傾動可能とする四節回転機構は、背凭れ 2の一部例えば下端寄りの部位とこれと対向するリンク（座受け部材 1 0によって構成される） 8、第 1 リンク 5および第 2リンク 6とで構成されている。また、座 3を傾動可能とする四節回転機構は、座 3の一部例えば後端寄りの部位とこれと対向するリンク（座受け部材 1 0によって構成される） 9、第 2リンク 6および第 3リンク 7で構成されている。そして、背凭れ 2と対向するリンク 8および座 3と対向するリンク 9 をそれぞれ座 3よりも上方でかつ背凭れ 2よりも前方に配置されるように座受け部材 10並びに連結ピン 16 , 1 7， 18が設けられ、座受け部材 10に背凭れ 2と座 3とが各々吊り下げられるように支持されている。そして、座受け部材 1 0によって構成される座 3と対向する節 9並びに背凭れ 2と対向する節 8は、それそれ両端に連結ピン 16 , 17, 18によって回転対偶を形成して各々四節回転機構を構成するリンク 5と 6並びに 5と 7が連結されている。また、第 1、第 2及び第 3のリンク 5 , 6, 7は、連結ピン 1 1， 12, 13によってそれそれ背凭れ 2及び座 3に回転自在に連結されている。このため、背凭れと座受け部材のそれそれの回転運動の中心 C_B, C_sは、座 3よりも上でかつ背凭れ 2よりも前方に設定される。尚、四節回転機構は、背凭れ 2の下端寄りの部位並びに座 3の後端寄りの部位を節の一部として連結することに限られず、背凭れ 2並びに座 3 の任意の位置を節として連結するようにしても良い。

この場合、背凭れ 2及び座 3の回転運動の中心 CB, Csは、それそれが設定しようとするアップライト姿勢とリクライニング姿勢との間を運動する際の回転運動の中心であり、背凭れ 2及び座 3のリンク 5， 6 , 7に連結されている部分 (節）の両端のビン 1 1 , 12及び 1 1, 1 3の移動軌跡の垂直 2等分線の交点となる。また、固定節 8， 9たる座受け部材 10に対して第 1〜第 3のリンク 5, 6, 7とは、固定リンク 8, 9の両端の回転可能な連結点 ' ピン（回り対偶） 1 6 , 17及び 1 6, 18を中心に揺動する。実際には、リンク 5， 6, 7の座受け部材 10に取り付ける位置を、背凭れ 2及び座 3を所望のアップライト姿勢及びリクライニング姿勢をとり得る位置を求めることにより、背凭れ 2及び座 3の回転運動の中心 C_B， Csを設定することができる。

この実施形態の場合、座 3を揺動自在に座受け部材 10に支持させる機構は、座 3の後端側よりも前端側の降下量が小さくなるように設定されており、リクライニング時に座 3の上端が相対的に後端側よりも持ち上がって着座者の体を後方へ移動させることにより安定感を得るようにしている。勿論このような構成に限定されるものではなく、座 3の前端側と後端側とで降下量が等しくされたりあるいは逆に後端側が前端側よりも相対的に持ち上がるような関係に必要に応じて設定できることは言うまでもない。

更に、背凭れ 2及び座 3の揺動支持機構の実質的な回転中心となる固定リンク 8 , 9の具体的設置の態様を説明する。固定リンク 8 , 9は、例えば脚柱 1 5に取り付けられて座 3よりも上方に突出した L形の座受け部材 1 0によって構成される。この座受け部材 1 0は、図 1、図 2に示すように椅子 1の両側に座面よりも高く設けるものであるため、例えば肘掛けとして兼用することも可能である。また、本実施形態では背凭れ 2と座 3とを結合点 1 1においてピン結合し、この結合点 ' ビン 1 1を第 1リンク 5によって支持している。この場合、第 1リンク 5は背凭れ 2を傾動させる四節回転機構と、座 3を傾動させる四節回転機構の両者を構成する兼用することが可能となり、部品点数を少なくすることができる。更に本実施形態の場合、背凭れ 2と座受け部材 1 0との回転運動の中心 C _B並びに座 3と座受け部材 1 0との回転運動の中心 C _sとは、その曲率半径は僅かに異なるが、共通の 1本の延長線上に存在することとなる。このため、機構上は第 1 リンク 5の延長線上の遠方に存在する 1つの仮想の回転軸を中心にして背凭れ 2 および座 3が回転運動することと近似すると考えられる。尚、固定節となる座受け部材 1 0の固定ピン 1 6， 1 7， 1 8の位置は図 1に示すように座 3よりも上方に配置する場合に特に限定されず、場合によっては座 3よりも下に配置するようにしても良い。この場合には、座受け部材 1 0を小さくできデザインし易いものとなる。

さらに、本実施形態では、反力付与装置 4が第 1リンク 5と座受け部材 1 0との間に設けられている。反力付与装置 4は詳しく図示していないが、例えばロック機構付きガススプリングや、圧縮コイルスプリングとこれをガイドする軸とから成るもの等が採用可能である。反力付与装置 4は、椅子 1が図 1に示す初期位置のアップライト姿勢から図 2に示すリクライニング姿勢へと変形するのに伴い圧縮されて強い反力を発揮し、リクライニング状態の背凭れ 2および座 3を初期位置に復帰させる力を付与する。

以上のように構成されたロッキング装置によると、図 4に示すように作業中の手または腕の近傍を回転運動の中心としてロッキング動作を行う。このため、ァップライト姿勢からリクライニング姿勢に姿勢変更するときには、体が沈みながら前へ移動するので、リクライニング姿勢をとつたときにも体が机から離れることがない。したがって、椅子 1を前に出すこと（机 1 0 6に近づけること）も必要なく、ロッキング動作の前後においてディスプレイ 1 0 8までの距離が遠ざかることもないし、手の位置が作業点例えばキーボード 1 0 9からずれることもない。因みに、ロッキング動作時の座 3の降下量は、第 2リンク 6および第 3リンク 7のリンク長、揺動支点の位置などの条件にもよるが、座位基準点（座ったときの中心点）を 1 0 0 mm以上下げるに十分なものとできる。よって、リクライニング姿勢に移るときに着座者の膝が机 1 0 6の天板の裏あるいは引き出しの裏面に当たることもない。

加えて、背凭れ 2は座 3と共に沈みながら前方へ移動する回転運動をしているので、背もたれ 2が後方に大きく膨らまずに背凭れ 2を大きく傾けることができ、ロッキング動作のために背凭れ 2の背後に大きなスペースを必要としない。このため、椅子 1や机 1 0 6を配置する場合のスペースを少なくすることができると共にリクライニング姿勢によって通路を塞いで通り難くしてしまうこともない。また、図 5に第 2の実施形態を示す。この実施形態のロッキング装置は、背凭れ 2及び座 3を揺動可能に支持する機構が座 3の上方に現れないようにしたものである。このロッキング装置は、背凭れ 2と座受け部材 2 0及び座 3と座受け部材 2 0並びに背凭れ 2の下端と座 3の後端とを互いに回転可能に連結した連結点 (ピン）と座受け部材 2 0とのそれそれの間で構成する第 1から第 3の 3つのスライダ機構 2 1 , 2 2， 2 3を介して、座 3より上方でかつ背凭れ 2よりも前方に設定される背凭れ 2並びに座 3の回転運動の中心を中心として背凭れ 2及び座 3を回転させて、背凭れ 2と座 3とが共に前方へ移動しながら沈む複雑な回転運動をしながら背凭れ 2と座 3との開き角度が開かれてより安楽な姿勢を採りうるように構成されている。尚、座受け部材 2 0は背凭れ 2の下端部分の移動軌跡 (第 3スライダ機構 2 3の長孔 2 3 aの形状）に沿った形状を成し、全体に下向きに湾曲した弓形を成している。また、第 1スライダ機構 2 1の長孔 2 1 aは直線に、第 2スライダ機構 2 2の長孔 2 2 aは極めて僅かに湾曲したほぼ直線状に形成され、座 3の先端部分での座の降下量（高さの変動）は少なく、座 3が前方へ移動しながら後端側ほど沈み込むようにして背凭れ 2が傾くように構成されている。

ここで、第 1のスライダ機構 2 1は、背凭れ 2の上端寄りの部位と座受け部材 2 0との間に設けられて背凭れ 2を一点で支持して上下方向並びに前後方向への移動を案内するものである。このスライダ機構 2 1は、背凭れ 2の上端寄りの部位に設けられた長孔（あるいは長溝） 2 1 aとこの長孔 2 1 aに嵌合する座受け部材 2 0上端のピン 2 1 bとで構成されている。同様に、第 2のスライダ機構 2 2は、座 3の先端寄りの部位に形成された長孔（あるいは長溝） 2 2 aとこの長孔 2 2 aに嵌合する座受け部材 2 0先端のビン 2 2 bとで構成され、座 3をビン 2 2 bの一点で支持して前後方向並びに上下方向への移動を可能に支持している。また、第 3のスライダ機構 2 3は、背凭れ 2の下端と座 3の後端とを回転可能に連結した連結箇所即ち本実施形態の場合にはピン 2 3 aと座受け部材 2 0の後側の傾斜部 2 0 bに設けられた長孔（あるいは長溝） 2 3 aとで構成されている。連結ピン 2 3 aは湾曲した長孔 2 3 aに案内されて背凭れ 2の下端と座 3の後端とに上下方向並びに前後方向への変位を同時に与え、背凭れ 2及び座 3に傾きを与えると共にこれらの間の開き角度も変える。開き角度は、アップライト姿勢の時よりもリクライニング姿勢の時の方が広がるように設けられているがこれに特に限定されるものではない。

次に、図 6〜図 1 2に第 3の実施形態を示す。この実施形態のロッキング装置では、固定節を 1つとし、その両端の回転対偶を永久中心として 2本のリンクで座 3を吊り下げ、更にこの座 3に背凭れ 2を揺動可能に取り付けて、両者を連動させることにより、背凭れ 2および座 3がアップライト姿勢からリクライニング姿勢へ傾動するときの回転運動の中心 C B , C _sを座 3より上方でかつ背凭れ 2よりも前方に設定するようにしたものである。ここでの回転運動の中心 C s , C Bは、背凭れ 2および座 3の回転連鎖を構成するリンク部分がァッブライト姿勢からリクライニング姿勢へ移動したときの各々の移動軌跡の垂直 2等分線の交点となる。この口ッキング装置によれば、最終的なリクライニング姿勢で体と机との間隔が広がらないことが確保されると共に、ロッキング機構の設計の自由度を高めることができるようになる。尚、本実施形態では、背凭れ 2及び座 3は、その構成が比較的詳細に表されており、ロッキング機構を構成する剛体（背支桿並びに座板）だけでなく、クッション体 2 4、 4 5も示しているが、説明の便宜上、背支桿を背凭れ 2として、座板を座 3として説明することにしている。この口ッキング装置では、背凭れ 2および座 3をそれそれ揺動可能に支持する機構を背凭れ 2および座 3を節の 1つとして含む四節回転機構によって構成している。そして、座 3と対向する節は座受け部材 1 0によって構成される固定節であると共に、背凭れ 2と対向する節は座 3であるようにしている。

さらに、座 3を揺動可能に支持する四節回転機構は、座 3と、座受け部材 1 0 と、座受け部材 1 0に対して座 3を吊り下げて支持する第 1の座支持リンク 5および第 2の座支持リンク 7とから成るようにしている。第 1及び第 2の座支持リンク 5 , 7は、座 3に対してビン 3 3 , 2 8により回転可能に取り付けられると共に、ピン 1 6， 1 7によって座受け部材 1 0に回転自在に支持されている。また、背凭れ 2を揺動可能に支持する四節回転機構は、背凭れ（背支桿） 2と、座 3と、座 3および背凭れ 2を連結する第 1の背凭れ支持リンク 2 5および第 2の背凭れ支持リンク 2 6とから成るようにしている。このため、第 1の座支持リンク 5および第 2の座支持リンク 7により座 3を吊り下げて支持しているので、リンク 5， 7の長さを変えるだけで機構を変更せずに揺動量を可変にでき、製品の改良を容易に行うことができる。第 1及び第 2の背凭れ支持リンク 2 5 , 2 6は、ピン 3 4 , 3 5 , 3 6 , 3 7によって背凭れ 2及び座 3にそれそれ揺動自在に連結されている。

そして、第 1の座支持リンク 5または第 2の座支持リンク 7あるいは座 3のいずれかと座受け部材 1 0との間には、ピン 4 1 , 4 2を用いて座 3を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置 4が設置されている。ここでは、第 2の座支持リンク 7の反力調節部 2 7と座受け部材 1 0の下部との間に、反力付与装置 4としてのロック機構付きガススプリングが取り付けられている。

さらに、このロッキング装置では、座 3を揺動可能に支持する四節回転機構を構成する一部のリンクと背凭れ 2を揺動可能に支持する四節回転機構を構成する一部のリンクとをスライド連結手段 4 6により連結するようにしている。スライド連結手段 4 6は、背凭れ支持リンクの少なくとも 1つと座支持リンクの少なくとも 1つとを、一定範囲内でスライド可能に連結して背凭れ 2と座 3とを連動させるものである。本実施例の場合、スライド連結手段 4 6は、第 2の座支持リンク 7の下端にリクライニング姿勢側へ回転させる方向に突出するレバー部 4 3を有するベル ·クランクを形成して、第 2の背凭れ支持リンク 2 6を第 2の座支持リンク 7の下まで延長し、第 2の座支持リンク 7の下端のベル ·クランクのレバ一部 4 3の先端と第 2の背凭れ支持リンク 2 6の先端とが揃うように並べて配置し、これらレバ一部 4 3の先端と第 2の背凭れ支持リンク 2 6の先端とにそれそれガイドブロック 3 1をピン 3 8 , 3 9で回転自在に取り付けられると共に、これらに連結ビン 4 0を貫通させて止め着けることにより構成されている。連結ピン 4 0は、ガイドブロック 3 1に対してスライド可能であり、図示していないが C形止め輪などでガイドブロック 3 1から抜け落ちないように設けられている。したがって、第 2の背凭れ支持リンク 2 6と第 2の座支持リンク 7の先端ベル■ クランクのレバ一部 4 3との間には互いにそれらの間隔を変更可能に連結される。尚、このスライド連結手段 4 6は、場合によっては、第 1の座支持リンク 5と第 1の背凭れ支持リンク 2 5との間に設けるようにしても良いし、更には第 1及び第 2のそれそれのリンク間にそれそれ設置することも可能である。

また、第 2の背凭れ支持リンク 2 6と座支持リンク 7との間には、これらを離反させる力を付与する回転補助のためのばね 3 0が介在されている。このばね 3 0は、両リンク 2 6 , 7の間を両スト D—ク端まで押し広げることにより、背凭れ 2に対して反力を付与する。したがって、このばね 3 0が伸縮する範囲内で背凭れ 2のみを傾けて、座 3に対する角度を広げる、即ち背凭れの傾きを大きくすることができる。また、背凭れ 2に力が加わると、この力で背凭れ 2が傾いてばね 3 0が圧縮されると共に、更にこのばね 3 0でベル 'クランクのレバー部 4 3 を座 3を前方へ押し出す方向（図 6及び図 7で反時計回転方向）に付勢して、座 3を前方に押し出す力に変換することができる。そこで、ピン 2 8からばね 3 0 までの距離を長くすれば、背凭れ 2にかかる力を変換して得られる座 3を前方へ移動させる（押し出すあるいは引き出す）力を大きくできる。

更に、回転補助ばね 3 0の取付位置は、背凭れ支持リンクと座支持リンクのベルクランクの先端（レバー部 4 3の先端）との間隔が、リクランニング姿勢としたときに最も接近した関係となる位置に配置されることが好ましい。この場合には、背凭れ 2を元位置に戻す力を最大限利用することができる。そこで、本実施形態では、スライド連結手段 4 6のガイドブロック 3 1の間の連結ピン 4 0の周りに介在されるように装入されている。尚、この回転補助ばね 3 0は、場合によつては、第 1あるいは第 2の背凭れ支持リンク 2 5 , 2 6若しくは背凭れ 2と座受け部材 1 0との間に配置されて、背凭れ 2に反力を付与するようにしても良い。また、圧縮コイルスプリングに限らずガススプリングのようなものでも良い。更に、本実施形態では、第 2の座支持リンク 7は、全体としてほぼ Z字形状に形成されており、その両端に互いに逆向きに突出するレバー部 4 3 , 4 4を設けたベル 'クランクを備えている。そして、上側のレバ一部 4 4の先端には反力調節部 2 7が、下側のレバー部 4 3の先端にはスライド連結手段 4 6がそれそれ備えられている。反力調節部 2 7は、ピン 1 7からピン 4 1までの距離が互いに異なるように配置された複数の止め穴 2 9を有し、この止め穴 2 9のいずれかに反力付与装置 4の上端をピン 4 1で取り付けることによって、反力付与装置 4から第 2の座支持リンク 7のピン 1 7までのモーメントを変化させて反力を調整することができるようにしている。このような構成の場合には、反力付与装置 4と回転補助ばね 3 0とが中央に集められてコンパクトに設置できるため、座 3の下の前側のスペースを広くとることができる。

また、座受け部材 1 0には、座 3および背凭れ 2をリクライニング姿勢にしたときに、第 2の座支持リンク 7が当接するストヅパ 3 2が設けられている。これにより、第 2の座支持リンク 7の揺動端即ちリクライニング姿勢時の座 3の前端位置が決定される。このストッパ 3 2は、ピン 1 7の近傍に設けることが好ましい

この実施形態のロッキング装置では、着座者が座 3を前方に移動しながら背凭れ 2に凭れかかると、座 3が第 1の座支持リンク 5および第 2の座支持リンク 7 により吊り下げられた状態で揺動される。このとき、第 2の座支持リンク 7の反力調節部 2 7が反力付与装置 4を圧縮するので、座 3のロッキングの反力を得ることができる。

また、背凭れ 2は、第 1の背凭れ支持リンク 2 5および第 2の背凭れ支持リンク 2 6により支持されたまま揺動される。このとき、第 2の背凭れ支持リンク 2 6と第 2の座支持リンク Ίとの間に設けられた回転補助ばね 3 0を圧縮するので、背凭れ 2の座 3に対する角度が広がると共にその動きを利用して第 2の座支持リンク 7の回転を付勢することができ、座 3の前方への移動を助けることができる。同時に、背凭れ 2の口ッキングの反力を得ることができる。

そして、着座者による外力が弱まると、反力付与装置 4および回転補助ばね 3 0の付勢力により座 3および背凭れ 2がアップライト姿勢に復起する。

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では背凭れ 2と座 3をピン結合して両者間の角度が変わるようにした場合について主に説明したが、これらをピン結合でなく一体化して背凭れ 2と座 3とを開き角度を固定にした 1つの節とすることもできる。この場合、背凭れ 2および座 3は一体的にロッキングするようになり、図 1の実施形態の場合には四節回転機構が一つで足り、図 5の実施形態の場合には第 1及び第 2のスライダ機構 2 1， 2 2だけで足りる。

また、本実施形態では、背凭れ 2および座 3の回転運動の中心を動かしたくない箇所例えばパソコン作業時の手または腕の近傍とした場合を説明したが、これは設定位置の一例に過ぎず、これを適宜変更することは可能である。例えば、視点までの距離を変えたくない場合には、視点あるいはその近傍に作業姿勢時の仮想の回転軸たる回転運動の中心を設定すればよい。一般的には、ロッキングの背凭れと座受け部材並びに座と座受け部材との回転運動の中心をより動かしたくない部位の近くに設定することである。

また、反力装置としては、本実施形態のような圧縮コイルスプリングに特に限定されず、例えば、第 1〜第 3の各リンクと座受け部材との連結箇所にゴムなどのエラストマ一材の剪断力 ·ねじり力を利用した円筒状の反力装置を組み込むことも可能である。例えば、円筒状のゴムの外周面と内周面にそれそれ金属筒を焼き付けあるいは接着などによって固着し、その内外の円筒の間のゴムにねじれを与えたときに反力を与える装置を各リンクの揺動中心のピンに設けるようにしても良い。

さらに、本実施形態では主に事務用の回転椅子を例に挙げて説明したが、特にこれに限定されることはない。例えば劇場などで使用される劇場用椅子に本発明を実施すれば、ロッキングの前後で視点の変化が抑えられることに加え、椅子背後の通路を塞がずにロッキング動作をすることが可能となり、他の客に迷惑をかけないで安楽姿勢をとるのが容易となるため好適である。

また、図 6〜図 1 2に示す実施形態ではスライド連結手段 4 6に回転補助ばね 3 0を組み込むようにしているが、これには限られない。この回転補助ばね 3 0 は、場合によっては、第 1あるいは第 2の背凭れ支持リンク 2 5， 2 6若しくは背凭れ 2と座受け部材 1 0との間に配置されて、背凭れ 2に反力を付与するようにしても良い。また、圧縮コイルスプリングに限らずガススプリングのようなものでも良い。

Claims

請求の範囲

1 . 背凭れと座とを揺動可能に支持する機構と前記背凭れおよび座を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置とを介して座受け部材に前記座及び背凭れを取付け、前記背凭れと前記座とを連動させて姿勢変更可能にした椅子のロッキング装置において、前記背凭れおよび座のアップライト姿勢からリクライニング姿勢へ傾動する回転運動の中心を前記座より上方でかつ前記背凭れよりも前方に設定し、前記背凭れ及び座が同時に沈みながら前方へ移動するようにしたことを特徴とする椅子のロッキング装置。

2 . 前記回転運動の中心は前記座の前方寄りでかつ前記座より上方に設定されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

3 . 前記回転運動の中心を、ロッキング動作で動かしたくない位置あるいはその近傍に設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置 _c

4 . 前記回転運動の中心を、着座者が作業するときの作業点あるいはその近傍に設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

5 . 前記背凭れおよび前記座をそれそれ揺動可能に支持する前記機構を前記背凭れおよび座を節の 1つとして含む四節回転機構によって構成するとともに、前記背凭れと対向する節および前記座と対向する節を固定節としたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

6 . 前記背凭れと前記座を互いに回転自在に連結するとともに、一端を固定節としての前記座受け部材に連結して揺動中心とし他端で前記背凭れと前記座の前記連結点を支持する第 1リンクと、一端を前記座受け部材に連結して揺動中心とし他端で前記背凭れを支持する第 2リンクと、一端を前記座受け部材に連結して揺動中心とし他端で前記座を支持する第 3リンクとを備え、これら第 1から第 3 のリンクで前記背凭れおよび座を前記座受け部材に各々揺動自在に吊り下げる四節回転機構を構成したことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の椅子のロッキング装置。

7 . 前記反力付与装置は前記第 1リンクから第 3リンクのいずれかと前記座受け部材との間に設置したことを特徴とする請求の範囲第 6項記載の椅子のロッキング装置。

8 . 前記背凭れと前記座とを開き角度を固定にした 1つの節とし、前記背凭れ部分と前記座受け部材との間に設けられて前記背凭れを一点で支持して上下方向並びに前後方向への移動を案内する第 1のスライダ機構と、前記座部分と前記座受け部材との間に設けられて前記座を一点で支持して前後方向並びに上下方向への移動を案内する第 2のスライダ機構とを備え、前記背凭れおよび前記座を前記第 1及び第 2のスライダ機構で摺動可能に前記座受け部材に支持させたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

9 . 前記背凭れと前記座とを前記背凭れの下端側と前記背凭れの後端側とを互いに回転可能に連結すると共に、前記背凭れ部分と前記座受け部材との間に設けられて前記背凭れを一点で支持して上下方向並びに前後方向への移動を案内する第 1のスライダ機構と、前記座部分と前記座受け部材との間に設けられて前記座を一点で支持して前後方向並びに上下方向への移動を案内する第 2のスライダ機構と、前記背凭れと前記座との連結箇所と前記座受け部材との間に設けられて前記連結点を支持して上下方向並びに前後方向へ同時に案内する第 3のスライダ機構とを備え、前記背凭れを後傾させるのと同時に座と共に降下させながら前方へ移動させ、尚かつ前記背凭れと前記座との開き角度を開くことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

1 0 . 前記座の降下量は後端側よりも前端側が小さくなるように設定されていることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子のロッキング装置。

1 1 . 前記背凭れおよび前記座をそれそれ揺動可能に支持する前記機構を、前記背凭れおよび座を節の 1つとして含む四節回転機構によって構成し、尚かつ前記座と対向する節は固定節であると共に前記背凭れと対向する節は前記座であり、更に前記背凭れと前記座とを連結する背凭れ支持リンクの少なくとも 1つと前記座と前記座受部材とを連結する座支持リンクの少なくとも 1つとを一定範囲内でスライド可能に連結して前記背凭れと座とを連動させるスライド連結手段と、前記背凭れに対し反力を付与する手段並びに前記座を初期位置に戻す反力を付与する反力付与装置とを備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の椅子の口ッキング装置。

1 2 . 前記背凭れ反力付与手段は、前記スライド連結手段に介在されて前記背凭れ支持リンクと前記座支持リンクとを離反させる力を付与する回転補助のためのばねであることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の椅子のロッキング装置 c 1 3 . 前記スライド連結手段は、前記座支持リンクに前記リクライニング姿勢側へ回転させる方向に突出するレバー部を有するベル ·クランクを形成すると共に、前記背凭れ支持リンクの少なくとも 1つの先端を前記ベル 'クランクの先端まで延長させて並べて配置し、これらベル ·クランクと背凭れ支持リンクとの間隔を一定範囲内でスライド可能に連結するものであり、前記回転補助のためのばねは前記ベル ·クランクと前記背凭れ支持リンクとの間に介在されることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の椅子のロッキング装置。

1 4 . 前記回転補助ばねは、前記背凭れ支持リンクと前記座支持リンクのベル •クランクの先端との間隔が、リクライニング姿勢としたときに最も接近した関係となる位置に配置されたことを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載のロッキング装置。

1 5 . 前記座支持リンクの少なくとも一方を Z形リンクとしてその両端に互いに逆向きに突出するレバ一部を設けたベル 'クランクを形成する一方、一方のベル ·クランクに前記反力付与装置を備えると共に反対側のベル ·クランクには前記回転補助ばねを備えることを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載のロッキング

1 6 . 前記反力付与装置の前記ベル ·クランクへの取付位置を調節可能とし、前記座支持リンクに加わるモ一メントを変更可能とすることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載のロッキング装置。

1 7 . 前記椅子が劇場用椅子であることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 1 6項のいずれかに記載のロッキング装置。