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WO2000039608A1 - Dosimeterhalterung, vorrichtung und verfahren zur überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher dosisverteilungen - Google Patents

Dosimeterhalterung, vorrichtung und verfahren zur überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher dosisverteilungen Download PDF

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Publication number
WO2000039608A1
WO2000039608A1 PCT/DE1999/004078 DE9904078W WO0039608A1 WO 2000039608 A1 WO2000039608 A1 WO 2000039608A1 DE 9904078 W DE9904078 W DE 9904078W WO 0039608 A1 WO0039608 A1 WO 0039608A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dosimeter
holder
dose
dose values
dosimeters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1999/004078
Other languages
English (en)
French (fr)
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WO2000039608A8 (de
Inventor
Christian Karger
Oliver JÄKEL
Günther Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Original Assignee
Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ filed Critical Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Publication of WO2000039608A1 publication Critical patent/WO2000039608A1/de
Publication of WO2000039608A8 publication Critical patent/WO2000039608A8/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/185—Measuring radiation intensity with ionisation chamber arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods

Definitions

  • the invention relates to a dosimeter holder, a device and a method for practicing dynamically generated spatial dose distributions.
  • Irradiation parameters for example by changing the beam diaphragms of a multileaf collimator, generated complex three-dimensional dose distributions. Since the change in the radiation parameters is carried out simultaneously with the radiation, the correct sequence of this process must be ensured for the safety of the patients.
  • the radiation plan actually to be carried out on the patient is carried out before the radiation and the dose distribution generated in this way is measured at representatively selected points in the water phantom.
  • the measured dose values are then compared with the dose values specified by the radiation planning for the corresponding phantom structure.
  • the entire radiation plan must be carried out in order to determine the dose at a point in space.
  • ionization detectors are positioned in a water phantom or similar at the same time. These ionization detectors can be connected to multichannel electrometers so that all dose values can be determined simultaneously.
  • Detectors e.g. Semiconductor detectors to be positioned in a phantom.
  • the exact spatial points of the dosimeters or ionization detectors must be determined.
  • the invention proposes on the one hand a dosimeter holder which comprises a holder on which at least two Dosimeters are arranged in a defined spatial relationship to one another, the holder having at least one preferred blasting device and the dosimeters being arranged on the holder in steps and offset in the beam direction.
  • the position determination can thus be carried out much faster since only one position has to be determined. This also reduces the risk of a measurement error.
  • the dosimeters are arranged in stages on the holder, there is a free direction for the dosimeters arranged in each case from which a beam can freely reach each of the dosimeters.
  • this arrangement makes it possible to measure different depths in a water phantom or the like with a holder.
  • the offset enables an unobstructed beam path to each individual dosimeter.
  • the dosimeters or detectors are packed as densely as possible.
  • the "dense packings" known from the geometry can be used here.
  • it is advantageous if the dosimeters or detectors do not overlap or partition off one another in the preferred beam direction.
  • the term dosimeter encompasses any device that is able to determine a radiation dose at a specific point in space or in a specific volume. It includes ionization detectors in particular, but also other detectors, e.g. Semiconductor detectors. In particular, individual assemblies of the dosimeters can also be arranged at a different location, as is the case, for example, with
  • Electrometers is the case, which are connected to ionization detectors. Dosimeters and detectors that can be read online are particularly suitable for this, so that dose verification can be carried out correspondingly quickly.
  • a holder for a longitudinal section a holder for a cross section, a holder for cross profiles and a holder for depth profiles. These differ from each other in the specific arrangement of the dosimeters.
  • the holder is designed such that the spatial relationship of the dosimeters to one another can be changed in a defined manner.
  • a wide variety of adjustment devices can be used for this purpose, as long as a resulting adjustment takes place in a traceable or measurable manner.
  • the prescribed arrangements also make it possible, in particular, that the individual dosimeters do not have to be positioned at different heights in a complicated and error-prone manner.
  • the holder can also be a means for measuring a
  • dosimeter position On the one hand, the position of each individual dosimeter can be detected by these measuring devices.
  • means for storing the dosimeter position can be provided.
  • the dosimeter positions can easily be made available for further processing from such a memory.
  • the check can also be accelerated if the holder is connected to a positioning device.
  • this can be a positioning device of a water phantom.
  • positioning devices of other devices that are used to check a dose distribution can also be used.
  • the check is particularly simple if the positioning device has means to determine the position of the Positioning device to determine. Since the holder is connected to the positioning device, the position of the holder and the dosimeter is also known or measurable in this way.
  • Porition also includes a direction. Depending on the design of the checking device, however, the direction of the holder can be fixed and therefore known.
  • the invention further proposes a device for
  • the means for calculating target dose values at the dosimeter position can in particular comprise a memory in which an irradiation plan (dose cube) can be stored.
  • the calculation means are advantageously able to output target dose values for certain positions, so that such target dose values can also be output for the current dosimeter positions. This can be done, for example, by means of suitable interpolations if the radiation plan in
  • the calculation means can also include other simulation tools that are able to calculate location-dependent target dose values from a given radiation plan. Averaging over the measuring volume can be carried out for the type of dosimeter used.
  • the comparison by the means for comparing the target dose values with the dose values measured by the dosimeters can be done, for example, by specifying corresponding relative numbers, percentage deviations or other statistical statements.
  • the individual detectors can also be deactivated or activated in a simple manner.
  • the statistical parameters for the deviations are recalculated instantaneously for the active detectors. This can also be done by means of a graphic or pictorial representation.
  • the comparison means can be directly connected to the measuring means and the calculation means, so that the comparison can take place without further manual intervention. In this way, the checking speed can be increased further.
  • the fact that no manual data exchange or manual data entry is required also increases the reliability of the checking device.
  • the checking device preferably has means for storing the dosimeter position so that it is directly used for the necessary calculations and checks
  • means can be provided for calculating the target dose values on the basis of the dosimeter position and a predetermined dose cube or radiation plan, in particular on the basis of these stored data but also after the data has been entered in some other way.
  • the checking device can have means for documenting the checking.
  • these can include a corresponding expression.
  • documentation on another storage medium such as a floppy disk or the like, is also possible. Such documentation is advantageous for medical law reasons and also guarantees the treating doctor a permanent and reliable overview of the radiation that has occurred.
  • the invention proposes a method for checking dynamically generated spatial dose distributions, in which at least one dosimeter is positioned via a holder, the position of which is measured and stored, and for which dosimeters are calculated and compared with the currently measured dose values.
  • This method according to the invention ensures, particularly in interaction with the device according to the invention, a reliable determination of target dose values at dosimeter positions, so that a dose distribution can be checked relatively quickly and reliably.
  • the target dose values can preferably be calculated on the basis of the dosimeter positions and a radiation plan or dose cube.
  • the positioning device Before the actual positioning of the dosimeters by means of the positioning device connected to the holder, the positioning device can be brought into a reference position and a location calibration can be carried out. If the positioning device is subsequently moved, the relative can
  • the invention is therefore based on the inventive basic idea of steps carried out up to now as time-consuming and faulty individual activities, such as positioning the dosimeter Recording of measured values and their processing as well as the documentation, to be brought together in a suitable manner.
  • the invention thus provides a completely new generation of checking devices, which only make everyday use of dynamic radiation techniques possible. Only the invention enables a reliable, less time-consuming and therefore inexpensive check of the dose distributions generated with these radiation techniques.
  • a suitable configuration of the invention or its embedding in an overall arrangement or overall method can be used to check the dose distribution online.
  • the actual check can be a simulation that is verified online or almost online at singular points, ie the detectors, or in certain spatial areas, with detectors extending spatially over a certain area. It is at the discretion of the respective user which degree of verification of the simulation is required until it is recognized as sufficiently precise and thus used for a check.
  • FIG. 1 shows a process sequence for checking dynamically generated spatial dose distributions
  • FIG. 2 shows a screen surface of a computer executing the method according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows another screen surface of the computer executing the method according to FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a first holder for ionization detectors in supervision
  • FIG. 5 shows the holder according to FIG. 4 in section
  • FIG. 6 shows a second holder for ionization detectors in supervision
  • FIG. 7 shows the holder according to FIG. 6 in section
  • Figure 8 is a third bracket for ionization detectors in supervision
  • Figure 9 shows the bracket of Figure 8 in section.
  • the system shown as an example for the examination of dynamically generated spatial dose distributions comprises two 12-channel
  • Electrometer Multidos I and Multidos II; from PTW, Freiburg
  • the with 24 ionization detectors type IC03; Wellhöfer, Schwarzenbruck; numbered in FIGS. 4, 6 and 8 by way of example
  • this system includes a known, motor-driven three-dimensional water phantom (MP3; PTW, Freiburg) with a corresponding control device.
  • MP3 motor-driven three-dimensional water phantom
  • the system further comprises at least one holder for the ionization detectors, which is connected to a positioning arm of the motor-driven three-dimensional water phantom. As explained in more detail below, various brackets can also be provided for the ionization detectors, so that the variability or the area of application of this system is increased.
  • the system includes a data processing device, which is connected to the 12-channel electrometers and the water phantom via suitable interfaces.
  • the desired distribution or the radiation plan (dose cube) is loaded into the data processing device.
  • An ionization detector holder suitable for the type of radiation is also attached to the arm of the water phantom.
  • the water phantom is aligned relative to the radiation system in such a way that a useful beam is incident through an inlet of the water phantom and the center of the input surface lies in the isocenter of the radiation system.
  • the movable arm of the water phantom is brought into a reference position with a hand switch. Then the corresponding measured values are shown by Means for measuring the position of the Wasse ⁇ hantomarmes are recorded, stored as reference values. A location calibration is carried out in this way.
  • This location calibration is preferably carried out via a corresponding control menu.
  • the arm of the water phantom and thus the ionization detector holder can now be moved to a desired position.
  • the position measurement the exact position of the water arm and thus also the exact position of the holder with its ionization detectors can be measured. The respective position is shown on a screen of the
  • Represented data processing device so that a desired positioning can be carried out easily, sitting at a terminal of the data processing device (see lower area of Figure 3).
  • the position of the ionization detectors is shown relative to the desired dose distribution (dose cube), so that the position can be checked visually exactly without further measures.
  • the setpoint values are then set by the data processing device for all ionization detectors.
  • Dose values are calculated after the position of the dosimeter has been stored appropriately.
  • the radiation plan is run through and the measurement is initiated started.
  • the doses falling into the ionization detectors (IC03) and measured by the 12-channel electrometers (Multidos I and Multidos II) are saved and compared with the target dose values. This is done in that the data processing device calculates the graphical representation of the difference between the measured value and the desired value and the mean value and the standard deviation and outputs them as numerical values (see FIG. 2).
  • the data processing device is also provided with a printer by means of which the corresponding data can be printed out. On the one hand, this can be a tabular representation of the test parameters and the test result.
  • Corresponding graphics can also be printed out.
  • Such a printout is particularly easy to provide by means of a 1: 1 printout of the screen representations of the data processing device.
  • the arrangement described is in particular able to carry out a simulation of the dose distribution on the dose cube online or almost online, using the simulation and the
  • Detekto ⁇ ositionen to calculate the target dose values and these with to compare the dose values actually measured at these positions and thus to check them.
  • FIGS. 4 to 9 - each have 24 bores 33 (numbered as examples) in a plexiglass body 31, which are arranged parallel to one another.
  • a cover 32 with bores 34 (numbered as an example) is provided, which are smaller than the bores 33 but are arranged identically to them.
  • the Plexiglaskö ⁇ ers 31 also has an attachment, not shown, with which this can be attached to a Wasse ⁇ hantomarm.
  • the holder shown in FIGS. 4 and 5 serves to measure a level of a dose distribution either in longitudinal section or in cross section.
  • the two-dimensional arrangement of the detectors is as narrow as possible.
  • the plexiglass body 31 has on the side of the cover 32
  • Levels 35 For measuring a longitudinal section or Longitudinal profile of the Plexiglaskö ⁇ ers 31 is arranged such that a beam is incident parallel to the direction of the arrow A in Figures 4 and 5. To check a plane in cross section, the plexiglass body 31 is arranged such that a beam is incident along the direction of the arrow B in FIG. 5.
  • FIGS. 6 and 7 also has steps and is arranged along the incident beam to record a depth dose profile.
  • the holder shown in FIGS. 8 and 9, on the other hand, has a flat cover 32 and is used to hold profiles.
  • the holder is arranged transversely to the incident beam.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen sind an einer Halterung wenigstens zwei Dosimeter in definierter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet. Die Dosimeter können, wenn an einem Arm eines motorgetriebenen Wasserphantoms angebracht, automatisch positioniert, deren Position gemessen und abgespeichert sowie für jedes Dosimeter Soll-Dosiswerte errechnet werden. Hierdurch kann die räumliche Dosisverteilung durch Vergleich der Soll-Dosiswerte mit den gemessenen Dosiswerten verhältnismässig schnell bzw. online überprüft werden.

Description

Dosimeterhalterung, Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen
Die Erfindung betrifft eine Dosimeterhalterung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Übe riifung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen.
Bei dynamischen Bestrahlungstechniken werden, insbesondere in der
Strahlentherapie, durch zeitliche Veränderung von
Bestrahlungsparametern, beispielsweise durch Veränderung der Strahlblenden eines Multileaf-Kollimators, komplexe dreidimensionale Dosisverteilungen erzeugt. Da die Veränderung der Bestrahlungsparameter simultan zur Bestrahlung durchgeführt wird, muß für die Sicherheit der Patienten der korrekte Ablauf dieses Vorgangs gewährleistet sein.
Hierzu wird vor der Bestrahlung der eigentlich am Patienten durchzuführende Bestrahlungsplan ausgeführt und die auf diese Weise erzeugte Dosisverteilung an repräsentativ ausgewählten Punkten im Wasserphantom nachgemessen. Die gemessenen Dosiswerte werden anschließend mit den von der Bestrahlungsplanung für den entsprechenden Phantomaufbau vorgegebenen Dosiswerten verglichen. Insofern ist der gesamte Bestrahlungsplan auszuführen, um die Dosis an einem Raumpunkt zu bestimmen.
Zur Zeitersparnis werden gleichzeitig mehrere lonisationsdetektoren in einem Wasserphantom oder ähnlichem positioniert. Diese lonisationsdetektoren können mit Multikanal-Elektrometern verbunden werden, so daß sämtliche Dosiswerte gleichzeitig bestimmt werden können.
Alternativ zu diesen lonisationsdetektoren können auch andere
Detektoren, wie z.B. Halbleiterdetektoren, in einem Phantom positioniert werden.
Bei allen diesen Anordnungen muß anschließend eine komplexe Einzelauswertung der lonisationsdetektoren bzw. Dosimeter erfolgen.
Insbesondere müssen die exakten Raumpunkte der Dosimeter bzw. lonisationsdetektoren bestimmt werden. Darüber hinaus ist es äußerst zeitaufwendig, die Dosimeter bzw. die lonisationsdetektoren in gewünschter Weise zu positionieren.
Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine wesentlich zeitsparendere und zuverlässigere Überprüfung von dynamisch erzeugten räumlichen
Dosisverteilungen zu ermöglichen.
Als Lösung schlägt die Erfindung einerseits eine Dosimterhalterung vor, die eine Halterung umfaßt, an welcher wenigstens zwei Dosimeter in definierter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet sind, wobei die Halterung wenigstens eine Vorzugsstrahlvorrichtung aufweist und die Dosimeter an der Halterung stufenweise und in Strahlrichtung versetzt angeordnet sind.
Bei einer derartigen Anordnung ist es einerseits lediglich notwenig, die räumliche Position eines der Dosimeter zu bestimmen. Durch die definierte räumliche Beziehung zu dem zweiten Dosimeter ist in der Folge auch die Position des zweiten Dosimeters bekannt.
Bei einer derartigen Anordnung ist somit die Positionsbestimmung wesentlich schneller durchzuführen, da lediglich eine Position bestimmt werden muß. Außerdem reduziert sich hierdurch die Gefahr eines Meßfehlers.
Der Zeitgewinn bzw. die Reduktion des Fehlerrisikos ist umso größer, je mehr Dosimeter an der Halterung in definierter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet sind.
Da die Dosimeter an der Halterung stufenweise angeordnet sind, ergibt sich für die jeweils auf einer Stufe angeordneten Dosimeter eine freie Richtung, aus welcher ein Strahl ungehindert jedes der Dosimeter erreichen kann. Darüber hinaus ermöglicht diese Anordnung, mit einer Halterung verschiedene Tiefen in einem Wasserphantom oder ähnlichem auszumessen. Der Versatz ermöglicht einen ungehinderten Strahlenweg zu jedem einzelnen Dosimeter. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Dosimeter bzw. Detektoren möglichst dicht gepackt sind. Hierbei kann insbesondere auf die aus der Geometrie bekannten „dichten Packungen" zurückgegriffen werden. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn sich die Dosimeter bzw. Detektoren nicht gegenseitig in Vorzugsstrahlrichtung überdecken bzw. abschotten.
In vorliegendem Zusammenhang umfaßt der Begriff Dosimeter jede Einrichtung, die in der Lage ist, an einem bestimmten Raumpunkt bzw. in einem bestimmten Volumen eine Strahlungsdosis zu ermitteln. Er umfaßt insbesondere lonisationsdetektoren, aber auch andere Detektoren, wie z.B. Halbleiterdetektoren. Hierbei können insbesondere einzelne Baugruppen der Dosimeter auch an anderer Stelle angeordnet sein, wie dieses beispielsweise bei Multikanal-
Elektrometern der Fall ist, die mit lonisationsdetektoren verbunden sind. Hierbei eignen sich insbesondere Dosimeter bzw. Detektoren, die Online auslesbar sind, so daß eine Dosisverifikation entsprechend schnell durchgeführt werden kann.
Die Überprüfung der Dosisverteilung gestaltet sich besonders einfach, wenn die Halterung die Dosimeter starr verbindet. Bei einer derartigen Anordnung ist die räumliche Beziehung der Dosimeter untereinander festgelegt und kann als konstante Größe in die Überprüfung eingehen. Da in der Regel bestimmte Standardtypen von Bestrahlungsplänen vorliegen, die über in gewisser Weise standardisierbare Anordnungen von Dosimetern überprüft werden können, genügt eine begrenzte Anzahl derartiger Halterungen, welche die Dosimeter starr verbinden, um die meisten Aufgaben zur Überprüfung von Dosisverteilungen zu realisieren.
So kann es ausreichen, eine Halterung für einen Längsschnitt, eine Halterung für einen Querschnitt, eine Halterung für Querprofile sowie eine Halterung für Tiefenprofile vorzusehen. Diese unterscheiden sich dann durch die konkrete Anordnung der Dosimeter zueinander.
Es ist andererseits auch denkbar, daß die Halterung derart ausgebildet ist, daß die räumliche Beziehung der Dosimeter zueinander in definierter Weise veränderbar ist. Hierzu können die verschiedensten VerStelleinrichtungen Verwendung finden, solange eine hierdurch bedingte Verstellung in nachvollziehbarer bzw. meßbarer Weise erfolgt.
Die vorgeschriebenen Anordnungen ermöglichen es insbesondere auch, daß die einzelnen Dosimeter nicht umständlich und in mit Fehlern behafteter Weise auf verschiedenen Höhen positioniert werden müssen.
Die Halterung kann des weiteren Mittel zum Messen einer
Dosimeterposition umfassen. Hierbei kann einerseits die Position jedes einzelnen Dosimeters durch diese Meßmittel erfaßt werden.
Andererseits ist es auch möglich, daß lediglich die Position der Halterung gemessen wird und die einzelnen Dosimeterpositionen anhand dieser Messung und der definierten räumlichen Beziehung der Dosimeter untereinander bzw. zu einer Referenz der Halterung bestimmt werden. Da diese Meßmittel eine rein maschinelle Messung vornehmen, reduziert sich hierdurch die Fehlermöglichkeit, die bei
Anordnungen nach dem Stand der Technik, bei welchen jede einzelne Position jedes Dosimeters gesondert manuell bestimmt werden mußte, erheblich.
Darüber hinaus können Mittel zum Speichern der Dosimeterposition vorgesehen sein. Aus einem derartigen Speicher können die Dosimeterpositionen ohne Weiteres einer Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt werden. Es ist insbesondere auch möglich, die Speichermittel derart mit den Meßmitteln zu verbinden, daß die gemessenen Dosimeterpositionen unmittelbar in den Speichermitteln gespeichert werden.
Die Überprüfung läßt sich darüber hinaus beschleunigen, wenn die Halterung mit einer Positioniereinrichtung verbunden ist. Dieses kann insbesondere eine Positioniereinrichtung eines Wasserphantoms sein. An dieser Stelle können jedoch auch Positioniereinrichtungsn anderer Vorrichtungen, die zur Überprüfung einer Dosisverteilung genutzt werden, Verwendung finden.
Hierbei gestaltet sich die Überprüfung besonders einfach, wenn die Positioniereinrichtung über Mittel verfügt, um die Position der Positioniereinrichtung zu bestimmen. Da die Halterung mit der Positioniereinrichtung verbunden ist, ist auf diese Weise auch die Position der Halterung und der Dosimeter bekannt bzw. meßbar.
Es versteht sich, daß in vorliegendem Zusammenhang der Begriff
"Position" auch eine Richtungsangabe umfaßt. Je nach Ausgestaltung der Überprüfungsvorrichtung kann die Richtung der Halterung jedoch fixiert und aus diesem Grunde bekannt sein.
Als Lösung schlägt die Erfindung des weiteren eine Vorrichtung zur
Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen vor, die eine Halterung für wenigstens ein Dosimeter, Mittel zum Messen der Dosimeterposition, Mittel zum Errechnen von Soll-Dosiswerten für jedes Dosimeter entsprechend der Dosimeterposition und Mittel zum Vergleichen der gemessenen Dosiswerte mit den errechneten
Soll-Dosiswerten umfaßt.
Die Mittel zum Berechnen von Soll-Dosiswerten an der Dosimeterposition können insbesondere einen Speicher umfassen, in dem ein Bestrahlungsplan (Dosis Würfel) abgelegt werden kann. Hierbei sind die Berechnungsmittel vorteilhafterweise in der Lage für bestimmte Positionen Soll-Dosiswerte auszugeben, so daß derartige Soll-Dosiswerte auch für die aktuellen Dosimeterpositionen ausgegeben werden können. Dieses kann beispielsweise durch geeignete Interpolationen geschehen, wenn der Bestrahlungsplan in
Form von positionsabhängigen Dosis werten vorliegt. Andererseits o
können die Berechnungsmittel auch andere Simulationswerkzeuge, die in der Lage sind, aus einem vorgegebenen Bestrahlungsplan ortsabhängige Soll-Dosiswerte zu berechnen, umfassen. Dabei kann für den verwendeten Dosimetertyp eine Mittelung über das Meßvolumen durchgeführt werden.
Der Vergleich durch die Mittel zum Vergleichen der Soll-Dosiswerte mit den von den Dosimetern gemessenen Dosiswerten kann beispielsweise durch Angabe entsprechender Relativzahlen, prozentualer Abweichungen oder sonstigen statistischen Aussagen geschehen. Die einzelnen Detektoren können hierzu auch auf einfache Art und Weise deaktiviert bzw. aktiviert werden. Die statistischen Kenngrößen für die Abweichungen werden instantan für die aktiven Detektoren neu berechnet. Ebenso kann dies durch eine grafische bzw. bildhafte Darstellung erfolgen. Die Vergleichsmittel können unmittelbar mit den Meßmitteln sowie den Berechnungsmitteln verbunden sein, so daß der Vergleich ohne weitere manuelle Eingriffe erfolgen kann. Auf diese Weise läßt sich die Überprüfungsgeschwindigkeit weiter erhöhen. Dadurch, daß kein manueller Daten- austausch bzw. eine manuelle Dateneingabe erfolgen muß, wird hierdurch auch die Zuverlässigkeit der Überprüfungsvorrichtung erhöht.
Vorzugsweise weist die Überprüfungsvorrichtung Mittel zum Speichern der Dosimeterposition auf, so daß diese für die erforderlichen Berechnungen und Überprüfungen unmittelbar zur
Verfügung steht. Es können darüber hinaus Mittel zur Errechnung der Soll-Dosiswerte anhand der Dosimeterposition und einem vorgegebenen Dosiswürfel bzw. Bestrahlungsplan, insbesondere anhand dieser gespeicherten Daten aber auch nach einer anderweitigen Eingabe der Daten, vorgesehen sein.
Darüber hinaus kann die Überprüfungsvorrichtung Mittel zur Dokumentation der Überprüfung aufweisen. Diese können insbesondere einen entsprechenden Ausdruck umfassen. Andererseits ist auch eine Dokumentation auf einem anderen Speichermedium, wie einer Diskette oder ähnlichem, möglich. Eine derartige Dokumentation ist aus medizinrechtlichen Gründen vorteilhaft und gewährleistet dem behandelnden Arzt auch einen dauerhaften und zuverlässigen Überblick über die erfolgte Bestrahlung.
Als weitere Lösung schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen vor, bei welchem über eine Halterung wenigstens ein Dosimeter positioniert wird, dessen Position gemessen und abgespeichert wird und für daß Dosimeter Soll-Dosiswerte errechnet und mit den aktuell gemessenen Dosiswerten verglichen werden. Dieses erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet, insbesondere im Zusammenspiel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, eine zuverlässige Ermittlung von Soll-Dosiswerten an Dosimeterpositionen, so daß verhältnismäßig schnell und zuverlässig eine Dosisverteilung überprüft werden kann. Vorzugsweise können die Soll-Dosiswerte anhand der Dosimeterpositionen und eines Strahlungsplanes bzw. Dosiswürfels errechnet werden.
Vor der eigentlichen Positionierung der Dosimeter mittels der mit der Halterung verbundenen Positioniereinrichtung kann die Positioniereinrichtung in eine Referenzposition gebracht und eine Ortskalibration durchgeführt werden. Wird im Anschluß hieran die Positioniereinrichtung verlagert, so kann aus der relativen
Lageänderung die Position der Halterung und somit die Position der Dosimeter bestimmt werden. Bei einer derartigen Verfahrensführung ist selbst bei einer zwischenzeitlichen Veränderung der Positioniereinrichtung zwischen verschiedenen Überprüfungsverfahren bzw. verschiedenen Behandlungen eine ausreichend genaue
Bestimmung der Dosimeterpositionen gewährleistet.
Es versteht sich, daß die vorbeschriebenen Meßmittel, Speichermittel, Rechnungsmittel, Vergleichsmittel und die Mittel zur Dokumentation der Überprüfung sowie die erfindungsgemäße Halterung bzw. deren
Verbindung mit der Positioniereinrichtung sowohl einzeln als auch kumulativ die Zuverlässigkeit und die Geschwindigkeit einer Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen erhöhen. Der Erfindung liegt somit die erfinderische Grundidee zugrunde, bis dato als zeitaufwendige und fehlerhafte Einzeltätigkeiten ausgeführte Schritte, wie das Positionieren der Dosimeter, das Aufnehmen von Meßwerten und deren Verarbeitung sowie die Dokumentation, in geeigneter Weise zusammenzuführen.
Die Erfindung stellt somit eine völlig neue Generation von Überprüfungsvorrichtungen zur Verfügung, die einen alltäglichen Einsatz dynamischer Bestrahlungstechniken erst ermöglicht. Erst durch die Erfindung wird eine zuverlässige, wenig zeitaufwendige und somit kostengünstige Überprüfung der bei diesen Bestrahlungstechniken erzeugten Dosisverteilungen möglich.
Insbesondere kann durch geeignete Ausgestaltung der Erfindung bzw. deren Einbettung in eine Gesamtanordnung bzw. Gesamtverfahren eine Online-Überprüfung der Dosisverteilung erfolgen. Hierbei kann die eigentliche Überprüfung in einer Simulation liegen, die online oder nahezu online an singulären Punkten, sprich den Detektoren, bzw. in bestimmten Raumgebieten, bei sich räumlich über ein gewisses Gebiet erstreckenden Detektoren, verifiziert wird. Es liegt hierbei im Ermessen des jeweiligen Anwenders, welcher Grad an Verifizierung der Simulation gefordert wird, bis diese als ausreichend genau anerkannt und somit zu einer Überprüfung genutzt wird.
Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft ein erfindungsgemäßes Überprüfungsverfahren sowie Bestandteile einer erfindungsgemäßen Überprüfungsvorrichtung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 einen Verfahrensablauf zur Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen,
Figur 2 eine Bildschirmoberfläche eines das Verfahren nach Figur 1 ausführenden Computers,
Figur 3 eine weitere Bildschirmoberfläche des das Verfahren nach Figur 1 ausführenden Computers,
Figur 4 eine erste Halterung für lonisationsdetektoren in Aufsicht,
Figur 5 die Halterung nach Figur 4 im Schnitt,
Figur 6 eine zweite Halterung für lonisationsdetektoren in Aufsicht,
Figur 7 die Halterung nach Figur 6 im Schnitt,
Figur 8 eine dritte Halterung für lonisationsdetektoren in Aufsicht und
Figur 9 die Halterung nach Figur 8 im Schnitt.
Das beispielhaft dargestellte System zur Übeφriifung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen umfaßt zwei 12-Kanal-
Elektrometer (Multidos I und Multidos II; Fa. PTW, Freiburg), die mit 24 lonisationsdetektoren (Typ IC03; Fa. Wellhöfer, Schwarzenbruck; in Figuren 4, 6 und 8 exemplarisch beziffert) verbunden sind. Darüber hinaus umfaßt dieses System ein an sich bekanntes, motorgetriebenes dreidimensionales Wasserphantom (MP3; Fa. PTW, Freiburg) mit einem entsprechendem Steuergerät.
Das System umfaßt des weiteren wenigstens eine Halterung für die lonisationsdetektoren, welche mit einem Positionierarm des motorgetriebenen dreidimensionalen Wasserphantoms verbunden ist. Wie nachfolgend näher erläutert, können auch verschiedene Halterungen für die lonisationsdetektoren vorgesehen werden, so daß sich die Variabilität bzw. der Einsatzbereich dieses Systems erhöht. Darüber hinaus umfaßt das System ein Datenverarbeitungsgerät, welches über geeignete Schnittstellen mit den 12-Kanal-Elektrometern sowie dem Wasserphantom verbunden ist.
Vor Beginn der eigentlichen Überprüfung der dynamisch erzeugten räumlichen Dosisverteilung wird in das Datenverarbeitungsgerät die gewünschte Verteilung bzw. der Bestrahlungsplan (Dosiswürfel) geladen. Ebenso wird eine für die Bestrahlungsart geeignete Ionisationsdetektorhalterung an dem Arm des Wasserphantoms befestigt. Das Wasserphantom wird relativ zur Bestrahlungsanlage derart ausgerichtet, daß ein Nutzstrahl durch eine Eintrittseie des Wasseφhantoms einfällt und die Mitte der Eintrittsfläche im Isozentrum der Bestrahlungsanlage liegt. Mit einem Handschalter wird der bewegliche Arm des Wasseφhantoms in einer Referenzposition gebracht. Anschließend werden entsprechende Meßwerte, die durch Mittel zum Messen der Position des Wasseφhantomarmes aufgenommen sind, als Referenzwerte gespeichert. Auf diese Weise ist eine Ortskalibration durchgeführt. Diese Ortskalibration wird vorzugsweise über ein entsprechendes Steuermenü vorgenommen. Über dieses Steuermenü kann nun der Arm des Wasserphantoms und somit auch die Ionisationsdetektorhalterung in eine gewünschte Position verbracht werden. Durch die Mittel zur Positionsmessung ist die genaue Position des Wasseφhantomarmes und somit auch die genaue Position der Halterung mit ihren lonisationsdetektoren meßbar. Die jeweilige Position wird auf einem Bildschirm des
Datenverarbeitungsgerätes dargestellt, so daß ohne Weiteres, an einem Terminal des Datenverarbeitungsgerätes sitzend, eine gewünschte Positionierung vorgenommen werden kann (siehe unterer Bereich von Figur 3). Wie in diesem unteren Bereich ersichtlich, wird die Position der lonisationsdetektoren relativ zu der gewünschten Dosisverteilung (Dosiswürfel) dargestellt, so daß die Position ohne weitere Maßnahmen visuell genau übeφriift werden kann.
An der so festgelegten Meßposition werden anschließend durch das Datenverarbeitungsgerät für alle lonisationsdetektoren die Soll-
Dosiswerte berechnet, nachdem die Position der Dosimeter geeignet abgespeichert ist.
Vom Terminal aus wird darüber hinaus, nach dem die Halterung bzw. die lonisationsdetektoren in der gewünschten Position positioniert sind, ein Durchlaufen des Bestrahlungsplans initiiert und die Messung gestartet. Die in die lonisationsdetektoren (IC03) einfallenden und von den 12-Kanal-Elektrometern (Multidos I und Multidos II) gemessenen Dosen werden gespeichert und mit den Soll-Dosiswerten verglichen. Dieses geschieht dadurch, daß das Datenverarbeitungsgerät die Abweichung zwischen Meß- und Sollwert sowie dem Mittelwert und die Standardabweichung dieser Abweichungen berechnet, grafisch darstellt (siehe Figur 3 oben) bzw. als Zahlenwerte ausgibt (siehe Figur 2).
Auf diese Weise kann schnell und zuverlässig entschieden werden, ob die erzeugte Dosisverteilung den medizinischen Anforderungen genügt.
Das Datenverarbeitungsgerät ist desweiteren mit einem Drucker versehen, durch welchen die entsprechenden Daten ausgedruckt werden können. Dieses kann einerseits eine tabellarische Darstellung der Übeφrüfungsparameter sowie des Übeφrüfungsergebnisses sein.
Ebenso können auch entsprechende Grafiken ausgedruckt werden.
Durch einen 1 : 1 Abdruck der Bildschirmdarstellungen des Datenverarbeitungsgerätes ist ein derartiger Ausdruck besonders einfach bereitzustellen.
Die beschriebene Anordnung ist insbesondere in der Lage, online bzw. nahezu online eine Simulation der Dosisverteilung an des Dosiswürfels durchzuführen, anhand der Simulation und der
Detektoφositionen die Soll-Dosiswerte zu berechnen sowie diese mit den tatsächlich an diesen Positionen gemessenen Dosiswerten zu vergleichen und somit zu übeφriifen.
Die bei der vorstehend beschriebenen Anordnung zur Anwendung kommende Halterung - drei verschiedene Ausfuhrungsbeispiele sind in den Figuren 4 bis 9 dargestellt, - weisen jeweils 24 Bohrungen 33 (exemplarisch beziffert) in einem Plexiglaskörper 31 auf, die parallel zueinander angeordnet sind.
An einer zu den Bohrungen senkrechten Seite des Plexiglaskörpers 31 ist eine Abdeckung 32 mit Bohrungen 34 (exemplarisch beziffert), die kleiner als die Bohrungen 33 aber identisch zu diesen angeordnet sind, vorgesehen.
Auf diese Weise werden in dem Plexiglasköφers 31 Ausnehmungen geschaffen, in denen die lonisationsdetektoren 1 bis 24 angeordnet werden können. Der Plexiglasköφers 31 weist desweiteren eine nicht dargestellte Befestigung auf, mit welcher dieser an einem Wasseφhantomarm befestigt werden kann.
Die in Figuren 4 und 5 dargestellte Halterung dient dazu, eine Ebene einer Dosisverteilung entweder im Längsschnitt oder im Querschnitt zu vermessen. Hierbei ist eine möglichst enge zweidimensionale Anordnung der Detektoren erforderlich. Um ein Profil aufnehmen zu können, weist der Plexiglasköφers 31 auf Seiten der Abdeckung 32
Stufen 35 auf. Zur Vermessung eines Längsschnittes bzw. Längsprofiles wird der Plexiglasköφers 31 derart angeordnet, daß ein Strahl parallel zur Pfeilrichtung des Pfeiles A in Figuren 4 und 5 einfällt. Zur Übeφriifung einer Ebene im Querschnitt wird der Plexiglasköφers 31 derart angeordnet, daß ein Strahl entlang der Pfeilrichtung des Pfeils B in Figur 5 einfällt.
Die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Ausführungsform weist ebenfalls Stufen auf und wird längs des einfallenden Strahls zur Aufnahme eines Tiefendosisprofiles angeordnet.
Die in den Figuren 8 und 9 dargestellte Halterung hingegen weist eine ebene Abdeckung 32 auf und dient dazu, Queφrofile aufzunehmen. Hierzu wird die Halterung quer zum einfallenden Strahl angeordnet.
Es versteht sich, daß je nach Zahl der lonisationsdetektoren sowie nach erforderlichem Meßprofil auch andere Halterungsformen Verwendung finden können, solange diese eine definierte räumliche Beziehung zwischen den lonisationsdetektoren schaffen. Durch die Verwendung multipler Detektoren kann durch diese Anordnungen eine besonders ökonomische Übeφrüfung der Dosisverteilungen erfolgen.

Claims

Patentansprüche:
1. Dosimeterhalterung, an welcher wenigstens zwei Dosimeter in definierter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet sind, wobei die Halterung wenigstens eine Vorzugsstrahlvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosimeter an der Halterung stufenweise und in Strahlrichtung versetzt angeordnet sind.
2. Halterung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung die Dosimeter starr verbindet.
3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung mit einer Positioniereinrichtung, vorzugsweise eines Wasseφhantoms, verbunden ist.
4. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch Mittel zum Speichern der Position der Dosimeter.
5. Halterung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Mittel zum Berechnen von Soll-Dosiswerten an der Position der Dosimeter.
6. Halterung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Mittel zum Vergleichen der Soll-Dosiswerte mit den von den Dosimetern gemessenen Dosis werten.
7. Vorrichtung zur Übeφrüfung dynamisch erzeugter räumlicher Dosisverteilungen, insbesondere mit einer Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Halterung für wenigstens ein Dosimeter, Mittel zum Messen der Dosimeteφosition, Mittel zum Errechnen von Soll-Dosiswerten für jedes Dosimeter entsprechend der Dosimeteφosition und Mittel zum Vergleichen der gemessenen Dosis werte mit den errechneten Soll-Dosis werten.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Mittel zum Speichern der Dosimeterposition.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch Mittel zur Errechnung der Soll-Dosiswerte anhand der Dosimeterposition und einem vorgegebenen Dosis Würfel bzw. Bestrahlungsplan.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch Mittel zur Dokumentation der Übeφrüfung.
11. Verfahren zur Überprüfung dynamisch erzeugter räumlicher Do- sisverteilungen, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Halterung wenigstens ein Dosimeter positioniert wird, dessen Position gemessen und abgespeichert wird und für das Dosimeter Soll-Dosiswerte errechnet und mit den aktuell gemessenen Dosiswerten verglichen werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll-Dosiswerte anhand der Dosimeteφositionen und eines Strahlungplanes bzw. Dosiswürfels errechnet werden.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Positionierung des Dosimeters eine Positioniereinrichtung, die mit der Halterung verbunden ist, in einer Referenzposition gebracht und eine Ortskalibration durchgeführt wird.
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