WO2000031662A1 - Information managing system - Google Patents
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- WO2000031662A1 WO2000031662A1 PCT/JP1999/006530 JP9906530W WO0031662A1 WO 2000031662 A1 WO2000031662 A1 WO 2000031662A1 JP 9906530 W JP9906530 W JP 9906530W WO 0031662 A1 WO0031662 A1 WO 0031662A1
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Definitions
- the present invention relates to information management systems, and more particularly, for example, buildings, bridges, tunnels, and other light structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, automobile plants, and chemical plants.
- Various manufacturing plants such as plants, ships and large aircraft, large-scale vehicles such as crafts and space crafts, transport pipelines for transporting water, gas, oil, etc., and large regional structures such as roads and railways Necessary for construction, operation, maintenance and / or management at the ⁇ site '' where construction, operation, maintenance and / or management of a huge variety of goods, such as warehouses and distribution bases, etc.
- the present invention relates to an information management system that makes it possible to appropriately use information that is considered to be used.
- a worker on the site determines his / her own location and extracts information related to the location from a database. For example, maintenance and inspection of transport pipe lines for transporting water, gas, oil, etc.
- workers at the site can operate the mobile terminal to retrieve the design data and management history of the connection part in front of the worker in the transport line from the database.
- Perform maintenance and inspection of a long transport line without having to carry a large amount of information (for example, put out on paper) and spending time searching for the necessary information from the huge amount of information be able to.
- workers access the data base from a mobile terminal to provide information on the layout of under-floor buried facilities such as various pipes near the construction site in the factory. Can be taken out.
- workers working on site need information on the buried objects buried in the road and information indicating the type and thickness of the pavement material on the road. In such a case, the worker can access the database from a mobile terminal and retrieve the data related to the site.
- identification numbers and sign boards written on the wall are easily damaged by the weather, and the damage reduces the visibility and makes it easier to read.
- Sign piles are excellent in weather resistance, but if many sign piles with the same specifications are used (in fact, very often), misidentification due to confusion with sign piles There is also a problem that even if an identification code is entered on a sign pile, the identification code is easily damaged by the weather.
- the information management system according to the present invention has been made for the purpose of solving the above problems. Further, the information management system according to the present invention provides an excellent advantage when used with a satellite GPS (global positioning system) in addition to the above-mentioned various uses. It also offers significant advantages when used in conjunction with a mobile apige- tion system that uses a positioning system (GPS or ground station radio beacon system). Disclosure of the invention
- an object of the present invention is to provide, for example, buildings, bridges, tunnels, and other structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, various manufacturing plants such as automobile factories and chemical plants, ships and large-scale facilities.
- Giant vehicles such as aircraft and spacecraft, transportation pipe lines for transporting water, gas, oil, etc., huge regional structures such as roads and railways, and huge types of warehouses and distribution bases
- the construction, operation, maintenance, and / or management of the storage location, etc. of the goods in the ⁇ site '' so that the information required for the construction, operation, maintenance, and Z or management can be suitably used. And to provide an excellent information management system.
- an information management system comprising: (a) a plurality of electronic 'marker' tags each comprising a transbonder; A portable tag comprising an interrogator for transmitting an interrogation signal to the transbonder and receiving a response signal from the transbonder for the interrogation signal; a reader Z-rayer; and (c) An information processing system capable of data communication with the evening reader / writer; and (d) the transbonder includes response data included in a response signal transmitted by the transbonder.
- the reader / writer includes a response data rewriting control unit for activating the response data reading / writing unit of the transbonder and rewriting the response data, and (f)
- the processing system can use the data.
- the tag / reader / writer includes a response data extraction unit that extracts response data from a response signal, and stores at least a part of the extracted response data for later transfer to the information processing system. It is preferable to include a response data storage unit and a transmission unit for transmitting the data read from the response data storage unit to the information processing system.
- the transbonder may be a radio, a transbonder, an ultrasonic transbonder, or an infrared transbonder. It is preferable that the electronic tag includes a casing and the transbonder is housed in the casing.
- the casing may include a detaching means for quickly and easily detaching the casing from the support member. Further, the casing may be configured to be attachable to a surface of a building body. In addition, the casing is provided with ancillary facilities of a structure. You may comprise so that attachment is possible. Further, the casing may be formed as a buried casing which is buried in a wall of the building with a part of the surface of the casing exposed, and the entire casing is buried in the wall of the building. It may be formed as a buried casing that performs the following.
- the casing of the electronic marker tag may be a weatherproof casing.
- the weatherproof casing may be formed as a pile that can be inserted into the ground, as a pillar that can be erected on the ground, or as a lid of a manhole.
- the weather-resistant casing may be formed as a buried casing that is buried in a road with a part of the surface of the casing exposed, and a buried casing in which the entire casing is buried in a road. It may be formed as a casing.
- the casing is a watertight casing, a secondary battery housed in the sealed casing that is a power supply for the electronic marker tag tag, and a power for charging the secondary battery is provided in the watertight casing. And an electromagnetic induction type power injection mechanism for injecting electricity from the outside of the device in a non-contact state.
- the information processing system comprises: a data base storing information relating to an installation position of each of the elect mouth nicks / markers / tags; A database management system for the database, which is accessible, and an information output system for outputting information retrieved from the database by the database management system.
- the database management system searches the database and retrieves the specific electronic Information relating to the installation position of the tag can be retrieved from the database.
- the response data contained in the response signal transmitted from each electronic marker, tag, and tag is the data that represents the coordinates of the electronic, magic, and tag installation positions in the arbitrarily defined reference coordinate system. May be included.
- the reference coordinate system may be a coordinate system based on latitude and longitude, may be an orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and an orthogonal coordinate axis, or may be an arbitrarily defined n-dimensional coordinate system. Where n is an integer of “1” or greater.
- the response data contained in the response signal transmitted from each electronic device, the tag, and the electronic device in an arbitrarily defined n-dimensional array, It may include data representing a specific position corresponding to the tag, where n is an integer of "1" or greater.
- the response data included in the response signal transmitted from each electronic marker tag may include an identification data that uniquely identifies the electronic marker tag. Is also good.
- the database output system comprises a portable computer set that is portable with the tag reader / writer and is accessible from the tag reader / writer and is connectable to a communication network.
- a remote computer set connectable to the communication network and capable of communicating with the local convenience set. It may be.
- the database, the database management system, and the database output system may be a local computer that is portable with the tag * reader / writer and accessible from the tag / reader / writer.
- ⁇ It may be composed of a set.
- the information output system may comprise a display device having a screen for visually displaying information, or may comprise a printer for visually displaying information on a printing paper. It can also consist of a head mounted display that is worn on the head of the worker and displays information visually.
- the electronic marker tag is fixedly mounted on the ground, and the information related to the electronic marker stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker.
- the information output system may visually display the map information. Further, in this case, the information output system may be configured to visually display a graphic marker for displaying a corresponding electronic marker marker installation position on the map information.
- the electronic marker tag is fixedly installed on the ground, and the information related to the electronic marker and tag installation position stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker.
- ⁇ Layout information may be included including the layout information of the buried object in the area near the tag installation position.
- the electronic marker tag is fixedly installed on the ground, and the information related to the electronic marker / tag installation position stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker tag. It may include the repair history information of the underground buried object in the area near the installation position of the underground.
- the electronic marker tag may be fixedly installed on a structure.
- the information related to the electronic marker, the tag installation position stored in the database includes the design drawing information of the part of the building in the area near the corresponding electronic device, the tag, and the tag installation position
- the information output system may be configured to visually display the design drawing information. Further, in this case, the information output system may be configured to be able to visually display a graphic marker for displaying the installation position of the corresponding electronic marker / tag over the design drawing information.
- the information related to the electronic marker, the evening setting position stored in the database includes the repair history information of the part of the building in a region near the corresponding electronic, energy, and tag installing position. You may be able to go out.
- the information related to the electronic marker / tag installation position stored in the database is stored in the vicinity of the corresponding electronic marker / tag installation position.
- the information output system includes layout information of a portion of the incidental facility in a region, and the information output system includes: It may be possible to visually display the event information. Further, in this case, the information output system may be configured to visually display a graphic marker for displaying the installation position of the corresponding electronic marker / tag over the layout information.
- the information related to the electronic location, the tag location, and the tag location stored in the data base are associated with the corresponding electronic marker. It is also possible to include the repair history information of the part of the incidental equipment in the area near.
- the building is a building, ancillary facilities of a building, a piping system attached to a building, an airport runway, an ancillary facility of an airport runway, power generation.
- Plant power transmission line, refinery plant, oil pipeline, oil storage tank, natural gas production plant.
- the present invention can be suitably applied to constructs.
- a position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as a response data in each of the electronic markers / tags
- the system could include a portable GPS terminal that supports a satellite-based global positioning system (GPS).
- GPS global positioning system
- the GPS terminal determines a position of the GPS terminal based on a radio wave from a satellite and generates a position data indicating coordinates of the determined position
- the tag reader / writer includes: A data receiving unit that receives, from the tag reader / writer, the read position data indicating the read position of the specific electronic device, the tag, the position data generated by the positioning unit, and the data It is possible to include a position data display unit that can display both the position data and the reception data received by the evening reception unit.
- a position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as a response data in each of the electronic markers / tags
- the processing system is It may also include a pigtailing device.
- the navigation device determines a position of the moving object based on a moving object positioning system, and generates a position data representing coordinates of the determined position;
- the data receiver which receives the position data indicating the installation position of a specific electronic marker tag read from the tag reader / reader from the tag reader / writer Z and the data receiver receiver described above is received.
- a calibration unit for calibrating the positioning unit based on the position data.
- FIG. 1 is a schematic diagram of an information management system according to a first embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a simplified block diagram for explaining functions of an information processing system used in the information management system of FIG. 1,
- FIG. 3 is a schematic diagram of a modified embodiment of the information management system of FIG. 1,
- FIGS. 4A to 4F are diagrams showing various specific examples of electronic devices and tags used in the information management system of FIG. 1,
- Fig. 5 is a simplified block diagram showing the functions of the transponder and evening reader of the electronic 'marker tag of Fig. 1 and the functions of the interrogator at night.
- Figs. 6 to 8 show the electronic marker of Fig. 1. A flowchart explaining the operation of the tag transbonder,
- 9 to 11 are flowcharts illustrating the interrogation operation of the reader / writer Z in FIG.
- FIG. 12 is a schematic diagram showing a head mounted display that can be used in the information management system of FIGS. 1 to 3,
- FIG. 13 is a schematic diagram of an information management system according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a simplified block diagram illustrating the functions of the GPS terminal used in the information management system of FIG. 13,
- FIG. 15 is a schematic diagram of the information management system according to the third embodiment of the present invention, and
- FIG. 16 is a simplified diagram for explaining the function of the navigation device used in the information management system of FIG. FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- the illustrated information management system 10 includes a plurality of electronic-marker tags 12 (only one of which is shown in FIG. 1), and each electronic marker 'tag 12 As shown in FIG. 3A, a sealed casing 14 having sufficient strength and weather resistance formed as a pile that can be inserted into the ground, and a radio structure of a known structure housed inside the casing 14. Includes a transbonder 16. These electronic 'marker tags'12 may be located along roads, railroads, bridges, etc., depending on the intended use, and may also be located on buildings and other structures. It is arranged in the desired distribution at the position.
- the information management system 10 further includes a tag reader / writer 18 that can be easily carried by the user.
- This evening reader / writer 18 has a certain electronic device.
- the information management system 10 further includes an information processing system 22 that can receive data from the reader / writer 18.
- the hardware of the information processing system 22 consists of an oral computer set 24 operated by the user at the site where the user uses the Z Reader and the remote controller installed at a location remote from the site.
- the local computer set 24 consists of so-called notebook computers, while the remote computer 'set 26' consists of a desktop 'computer 26a and its connected server 26. It is composed of Notebook ⁇ Computer 2
- Both 4 and the desktop computer 26a can be connected to a communication network 28 such as a mobile telephone network.
- the notebook computer 24 and the desktop computer 26a can communicate with each other via a communication network 28.
- the notebook computer 24 from the remote computer set 26 is connected to the notebook computer 24a. Information transmitted to the evening 24 can be visually displayed on the display screen 24a of the notebook computer 24.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the information management system 10 of FIG. 1 in terms of its functions.
- the information processing system 22 includes a database 30 and a database-based management system 32 for a database 30 accessible from a tag reader / writer 18.
- the database management system 32 includes an information output system 34 for outputting information extracted from the database 30 overnight. Day 30 is built on a server 26b controlled by a desktop 'computer 26a.
- the database management system 30 is realized by a software program running on the desktop 'combination 26a.
- the information output system 34 is realized by a display system incorporated in the notebook computer 24. This display system visually displays information on a liquid crystal panel screen. .
- FIG. 2 Various functions of the information management system 10 shown in FIG. 2 can be achieved by a hardware configuration different from the hardware configuration of FIG. 1, and FIG. 3 shows an example of such a hardware configuration.
- the information management system 10-1 shown in FIG. 3 includes an information processing system 22-1.
- the information processing systems 22 and 22-1 are exactly the same except for the hardware configuration.
- the information processing system 22-1 of the system 10-1 consists of three elements: the data base 30, the data base management system 32, and the data base output system 34 shown in Fig. 2. It differs from the information processing system 22 shown in FIG. 1 only in that it is realized by a notebook computer 24.
- Whether the hardware configuration shown in Fig. 1 or the hardware configuration shown in Fig. 3 is suitable depends on several factors associated with the specific application, including the size of the data base on a nightly basis. become.
- a plurality of electronic devices, tags 12 are installed at various desired locations, and the electronic base device 30 is provided with each electronic device.
- Information related to the installation position of the tag 12 is stored. If a read is performed on a particular electronic marker, tag, and tag, and a response signal is received from that electronic tag, the tag is read, At least a part of the data included in the response signal is transmitted to the data base management system 32, and the data base management system 32 is used based on the transmitted data. By searching for “0”, information related to the location of the specific electronic tag “tag 12” is retrieved from the database 30 overnight.
- the “information related to the location of each electronic device, tag, and tag” here will be clarified later when specific examples of applications of the information management systems 10 and 10-1 are explained. Before we do that, we'll first go into more detail about the electronic 'Ma-Ichi-Riki' tag 12.
- the information processing system according to the present invention has a very wide variety of applications, and the actual configuration of the electoric nick's / markers / tags is appropriately selected from a large number of variations depending on the intended application. You just have to choose one. Some of these variations are suitable for mounting on building walls and pillars, some for fixing to the ground, and many others.
- FIG. 4A is an enlarged view of the electronic tag 16 shown in FIG. 1 and FIG. Select this electronic marker tag 12 if the tag is fixed to the ground and the ground is suitable for stakeout. As described above, it includes a weather-resistant casing 14 configured as a pile that can be inserted into the ground. The antenna of the radio transbonder 16 housed in the casing 14 is disposed inside the head of the pile casing 14. When installing the electronic marker tag 12, the head of the pile-shaped casing 14 must be exposed to the surface of the ground, Should be able to function well.
- FIGS. 4B-4F show some of the other variations of the electronic tag.
- Each of the tags in these figures has a transbonder 16 housed in the casing.
- the electronic marker 'tag 12-1 in Fig. 4B includes a weatherable casing 14-1 formed as a pillar that can be erected on the ground.
- Tag 12-2 in FIG. 4C includes a weatherproof casing 14-2 formed as a manhole cover.
- the electronic marker 'tag 12-3 in Fig. 4D includes a weather-resistant casing 14-13 formed as a buried casing, and this casing 14-3 is used to load the vehicle, etc. It has enough strength to endure.
- the casing 14-4-3 may be a casing suitable for being buried on a road with a part of its surface exposed, or may be buried entirely on a road. It is also possible to provide a casing suitable for the above.
- the tags in FIGS. 4B-4D are suitable for installation in a substantially fixed condition with respect to the ground.
- the electronic power tag 12-4 in Fig. 4E is a mounting structure that allows the casing to be quickly and easily attached to and detached from columns, beams, walls, and various other steel support members of the structure. Includes casing 1 2-4 with built-in lever operated magnet clamp.
- the electronic 'Magiri' tag 12-5 in Fig. 4F has a relatively simple structure and low-cost casing 14-15, and this casing 14-15 It may be constructed so that it can be easily attached to the surface of the building frame or to ancillary facilities of the building, or a buried case that is buried in the wall of the building with a part of the casing surface exposed.
- the casing may be formed as a single, or the entire casing may be formed as a buried casing that is buried in the wall of the building.
- casings 14 and 14-1 to 1 to 14-5 are all Inside it, the radio transbonder 16 is housed together with its antenna, and at least one of the casings that covers the antenna is made of an electromagnetic wave permeable material that does not impair the proper functioning of this antenna. It is formed.
- One preferred example is to form the entire casing as a sealed casing of high strength plastic.
- the tags 12 and 12-1 to 12-5 described above have excellent advantages, the electronic tags that can be used in the present invention are the tags described above. Without limitation, many other variations are available.
- FIG. 2 is a simplified block diagram showing a configuration of a transbonder 16 in FIG. 2 and a configuration of an interrogator 20 in a tag / reader Z writer 18.
- the transbonder 16 includes a transmitting / receiving unit 40 having an antenna 42 and a control unit 44 connected to the transmitting / receiving unit 40.
- the transmission / reception unit 40 has the same configuration as that used in a general transbonder.
- the control section 44 is constituted by a microprocessor, and controls the transmission / reception section 40 by a control method used in a general transbonder.
- the control unit 44 includes a response data storage unit 46 for storing response data to be included in a response signal returned by the transbonder 16 in response to the interrogation signal. Accordingly, response data can be written and read from the response data storage section 46.
- the control unit 44 is activated when the transbonder 16 receives the response data write request signal from the tag reader Z writer 18 and rewrites the response data.
- the transbonder 16 further includes a secondary battery 50 that functions as a power supply, and an electromagnetic induction that injects electric power for charging the secondary battery 50 from the outside in an electrically non-contact state. And a conductive power injection circuit 52. With the provision of the power injection circuit 52, the electronic power tag 12 has excellent weather resistance.
- the interrogator 20 is connected to a transmitting / receiving section 60 having an antenna 62, a control section 64 connected to the transmitting / receiving section 62, and a control section 64.
- a communication unit 66, an operation unit 68, and a display unit 70 are provided.
- the transmission / reception unit 64 may have the same configuration as that used for general interrogation.
- the control unit 64 is constituted by a microprocessor, and includes a data storage unit 64a constituted by an in-board memory of the microprocessor.
- the transmission / reception unit 60 is used for general interrogation. It is controlled by the control method used. As shown in FIG.
- the antenna 62 is formed separately from the body of the reader / writer 18 and connected to this body via a cable 18a.
- the user transmits an electronic marker / tag interrogation signal having one of a plurality of electronic markers / tags 12 included in the information management system 10 and receives the signals from the electronic markers / tags.
- the antenna 62 functions as an interrogation signal emitting element.
- the form of the interrogation signal emitting element is not necessarily limited to such an antenna.
- the interrogation will also be of an ultrasonic or infrared type, and the interrogation signal will be emitted.
- the elements are composed of ultrasonic transducers and infrared emitters, respectively. In such a case, windows for transmitting ultrasonic waves and infrared rays should be formed in the casing of the electronic tag.
- the interrogation signal emitting element may be built in the body of the tag reader Z-Ray 18 instead of being formed separately from the body.
- Tag ⁇ Reader Z In this way, a specific electronic device that can be obtained in the evening.
- Tag ⁇ Reader Z In this case, a plurality of electronically-managed tags with the exact same configuration (and therefore using signals of the same frequency) happen to be installed close to each other. This also has the advantage of preventing two or more of them from reacting at the same time, and also has the advantage of requiring less power consumption for the transbonder and the interrogator.
- the control section 64 controls the communication section 66 so that the transmission / reception section 62 at least partially receives the response data included in the response signal received from the tag 12. Is transmitted to the information processing system 22. This transmission can be performed in real time while receiving the response signal, or can be performed later after the reception of the response signal is completed. In the latter case, the control unit 64 temporarily stores at least a part of the response data contained in the received response signal in the data storage unit 64 a in order to transmit the response data to the information processing system 22 later. To be stored. Further, the control unit 64 controls the transmission / reception unit 60 to activate the response data rewriting unit 48 of the electronic marker “tag 12” to the electronic marker “tag 12”. Send a response request signal to rewrite the response data.
- the control unit 64 further monitors the operation unit 68 constantly to read the data input by the user from the operation unit 68, and stores the data in the data storage unit 64a.
- the response data rewrite request signal incorporates the data input by the user, and the data becomes new response data.
- the functions of data reading, data transmission, data storage, and signal transmission enumerated above are functions executed by a software program installed in the microprocessor constituting the control unit 64. Since these functions are basic and well-known, the software programs to realize them are not described in detail.
- the response data to be written in the data storage section 64 a of the electronic device is set by the user via the operation section 68 of the reader / writer 18 as desired.
- the preferred type of response data varies.
- the response data is data representing the coordinates of the electronic, tag, and tag 12 installation positions.
- This coordinate can be a coordinate in an arbitrarily defined reference coordinate system. For example, depending on the application, it may be appropriate to use this reference coordinate system as a coordinate system based on latitude and longitude, or it may be appropriate to use a coordinate system based on latitude, longitude and altitude.
- this reference coordinate system may be used as a rectangular coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and rectangular coordinate axes. Furthermore, it may be appropriate to use this reference coordinate system with arbitrary n-dimensional coordinates other than a rectangular coordinate system such as polar coordinates, where n is an integer of “1” or more. Further, as another preferred specific example of the response data, it may be appropriate to provide an identification data for uniquely identifying each electronic marker 'tag 12. Further, as still another preferable specific example of the response data, a data representing a specific position in an arbitrarily defined n-dimensional array may be desirable, where n is an integer of 1 or more. It is. The case where the response data is suitable will be clarified later when an application example of the information management system of the present invention is described.
- the operations that are particularly important to the present invention include: (1) an electronic marker; response data to be included in the response signal from the tag; A series of operations related to writing to a tag (hereinafter referred to as “tag writing operation”), and (2) transmitting a certain electronic device, a tag interrogation signal, and a tag interrogation signal.
- tag writing operation A series of operations related to receiving a response signal from a tag, extracting response data contained in the response signal, and transferring a part or all of the extracted data to an information processing system (Hereinafter referred to as “tag read operation”).
- response to a request signal from the tag reader Z A series of operations related to updating response data by writing the response data designated to be included in the response signal to the response data storage unit (hereinafter referred to as “response data update operation”), and ( 2) Evening * In response to the input signal from the reader, the response stored in the response data storage is There is a series of operations related to transmitting a response signal containing response data (hereinafter referred to as “response signal transmission operation”).
- the tag / reader Z-liner 18 continuously monitors the state of the keys on the operation unit 68 to determine what function the user has selected. Loop (steps 102, 106, 110) is repeatedly executed. In this loop, it is determined whether or not the user has selected the response data writing function (step 102), and if so, the procedure of the tag writing operation is executed.
- Step 104 From either step 102 or 104, the process flow proceeds to step 106, where it is determined whether the user has selected the response data readout function (step 106). ), If so, perform the tag read operation procedure
- Step 1 08 From both steps 106 and 108, the process flow proceeds to step 110, where other functions that the user may select may be selected.
- step 102 Perform a check for (eg, interrogation output adjustment) and if necessary, perform that procedure (steps 1 1 2). Thereafter, the processing flow returns to step 102.
- a check for eg, interrogation output adjustment
- FIG. 7 is a flowchart illustrating the procedure (step 104) of the tag write operation in more detail.
- the control unit of the tag reader Z-line controller 18 first controls the display unit 70 to display a prompt to the user, whereby the desired response data is transmitted from the operation unit 68. Is input, and then instruct the user to press the "Finish” key (step 122).
- step 124 the response data input by the user is read.
- step 1 26 it is determined whether or not the “reset” key has been pressed, and if so, the corresponding process (including the display unit 70 display control) is executed in step 1 28, Finish the procedure in Figure 7.
- step 130 it is determined whether a predetermined time has elapsed since the user last pressed any key (whether a timeout has occurred). If so, the processing corresponding to the processing (including the display control of the display unit 70) is executed in step 132, and the procedure in FIG. 7 ends. On the other hand, if it has not timed out, Then, at step 134, it is determined whether or not the user has pressed the “Done” key. If the key has not been pressed, the processing flow returns to step 124.
- step 13 6 the validity of the data entered by the user is checked. Execute the processing (step 1338) and end the procedure in FIG. If it is valid, then in step 140, a response data write request signal including the desired response data input by the user is generated and transmitted from the interrogator. Subsequently, the tag reader / writer 18 enters a standby state to wait for an acknowledgment signal indicating that the response data update operation has been normally completed from the electronic device 12. Enter (steps 144 and 144).
- step 144 the display unit 7 Performs display control of 0 to indicate that writing of response data has been completed normally.
- step 148 the display of the display unit 70 is controlled and the writing of the response data fails. Show what you did. In either case, the processing in FIG. 7 ends, and the processing flow proceeds to step 106 in FIG.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating the tag write operation procedure (step 108) in more detail.
- the control unit of the tag reader / writer 18 first controls the display unit 70 to display a prompt to the user, thereby causing the antenna 62 to display the electronic marker of the target. ⁇ It is instructed to approach the tag 1 2 and press the “Start” key of the operation unit 68 (step 15 2). In the following step 154, it is determined whether or not the “reset” key has been pressed, and if so, the corresponding processing (including display control of the display unit 70) is performed in step 156. And the procedure in FIG. 8 ends.
- step 158 it is determined whether a predetermined time has elapsed since the user last pressed any key (whether a timeout has occurred). If so, the corresponding process (including the display control of the display unit 70) is executed in step 160, and the procedure in FIG. 8 ends. On the other hand, if it has not timed out, then in step 16 It is determined whether the user has pressed the “Start” key. If not, the flow returns to step 154.
- step 162 determines whether the user has pressed the "start" key.
- step 164 an interrogation signal in a predetermined format is transmitted from the interrogation server.
- the tag reader Z-line 18 enters a standby state for waiting for a response signal from the electronic marker tag (steps 1666 and 1668). If a response signal is received before a predetermined time has elapsed (timed out) since entering the standby state, the processing flow proceeds from step 166 to step 170, where the received response signal is received.
- the response data is extracted from the response signal, the response data is extracted from the received response signal, a part or all of the extracted data is transferred to the information processing system 22, and the display of the display unit 70 is controlled. Display the success of the tag read operation and the read response data on the display unit 70.
- the processing flow proceeds from step 168 to step 172, where the display control of the display unit 70 is performed, and it is determined that the tag reading operation has failed. indicate. In any case, the processing in FIG. 8 is completed as described above, and the processing flow proceeds to step 110 in FIG.
- the control unit 44 of the transbonder 16 in the electronic marker tag 12 continuously monitors the state of the transmission / reception unit 40 so that the tag-reader Z A loop (steps 202 and 206) for determining whether any of the response data write request signal and the integration signal has been received from the interrogation process of step (1) is always repeatedly executed. I have. In this loop, it is determined whether or not the response data write request signal has been received (step 202), and if so, the procedure of the response data update operation is executed (step 204). . From both steps 102 and 104, the flow of processing proceeds to step 206, where it is determined whether or not an intelligent mouth signal has been received (step 206). If there is, the procedure of the response signal transmission operation is executed (step 208). In both steps 206 and 208, the processing flow returns to step 202.
- FIG. 10 illustrates the procedure of the response data update operation (step 204) in more detail.
- the control unit 44 of the electronic master tag 12 extracts the response data included in the received response data write request signal (step 212), and extracts the extracted data.
- One night is written and stored in the response data storage unit (step 2 14), and the transmission / reception unit 40 is controlled to transmit an acknowledgment signal indicating that the response data update operation has been normally completed (step 2 14). 2 16) End this procedure. Thereafter, the processing flow proceeds to step 206 in FIG.
- FIG. 11 is a flowchart illustrating the procedure of the response signal transmission operation (step 208) in more detail.
- the control section 44 of the electronic marker 'tag 12 reads out the response data stored in the response data storage section (step 222), and includes the read response data.
- a response signal is generated (step 224), and the transmission / reception section 40 is controlled to transmit the generated response signal (step 226), and this procedure is terminated. Thereafter, the processing flow returns to step 202 in FIG.
- Application 1 At various points in the factory building, the embedded electronic device, as shown in Fig. 4D, and tags 12-3 are embedded in the floor and installed. Also, Fig. 4F The box-shaped nick, marker, and tag 1 2-5 shown in the box are placed on a wall or pole. The response data written to those tags should include the identification information of each tag. The floor structure, floor strength, layout information of underfloor piping, etc., near the installation position of each tag are stored in the data base 30. When changing the production line, it is often necessary to build an installation base for newly installed production machines and to add underfloor piping to connect to the new machines.
- Application 2 In addition to piping for air conditioning and water supply and sewerage, Pipes and anesthesia gas supply pipes are provided, and in some cases, pipes containing communication cables for transmitting medical equipment data and business management data will be provided. Therefore, large-scale hospital buildings are provided with complicated piping systems as auxiliary equipment.
- the present invention can also be effectively used for such repair and maintenance of the piping system.
- the box-shaped electronic devices shown in Figs. 4E and 4F can be attached and installed at various points in the piping system.
- tag identification information that specifies each tag is written as response data.
- the data base 30 stores piping design information and repair history information in the vicinity of each tag, and information describing the position and function of the part in the entire piping system. Keep it.
- the tag identification information read from a specific tag by the worker using the evening reader / writer 18 is used as a search key in Information related to the piping system in the vicinity of the tag installation position is to be retrieved from the data base 30 and presented to workers. This facilitates repair and maintenance of the piping system. Furthermore, the attributes and operating methods of the valves installed near the installation position of the tag may be written in each tag as a response data. By doing so, even if the piping system control system and the database 30 are both down for some reason, the operator must read the tag using the tag reader Z-liner 18. Thus, it is possible to obtain the information necessary for manually operating the valve properly.
- Application 3 Many underground objects, such as power lines for guide lights, are installed around the airport runway, and many ancillary facilities are installed at airport control towers and maintenance yards. ing.
- the present invention can also be effectively used for construction, maintenance, and Z inspection of such underground objects and incidental facilities.
- the electronic marker tags installed around the runway are preferably the ground-embedded tags 12-3 shown in Fig. 4D. It is convenient to use tags 12-4 and 12-5 shown in 4E and FIG. 4D.
- unequal subsidence of the runway often poses a problem, especially in airports constructed by reclaiming the sea, but tags with recessed ground, as shown in Figure 4D, are installed at various points on the runway. By doing so, it will be easier to collect and manage uneven settlement.
- the pile-shaped electrification nick shown in Fig. 4A is used during the construction and at various points in the completed construction site or Z.
- 'Marker ⁇ Tag 1 and 2 are entered.
- the response data written in the tags 12 be coordinate values of a plane orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and orthogonal coordinate axes.
- the database 30 stores, as information related to the installation positions of the electronic marker and the tag, the design drawing information of the vicinity of the installation location on the site, and the information is shown in the response data. By performing a search using the coordinate values obtained as a search key, design drawing information of a portion corresponding to the coordinate values can be extracted.
- the worker carries the tag reader to the desired electronic marker and the notebook 12 with the reader Z-reader 18 and the notebook computer 24 carried by the reader.
- the design drawing information in the vicinity of the installation position of the electronic tag is visually displayed, and furthermore, a graphic marker indicating the installation position of the tag 12 Is displayed visually on the blueprint information.
- the use of the information management system of the present invention reliably prevents confusion of sites, misidentification, etc.
- the efficiency of geodetic work at the time of the can be improved.
- design information of equipment near the installation position is stored as information related to the installation position of each tag.
- the worker carries the tag, reader, Z-ray 18 and notebook and computer 24, and if the worker performs tag reading for the desired electronic With the above application Similarly, the necessary information is displayed on the display of the notebook 'computer 24. Further, it is preferable that the operator operates the notebook computer 24 to visually display the repair history information of the equipment in the area near the individual tag installation position.
- the maintenance, management, and repair of complex and complex facilities, such as power plants, natural gas production plants, and refinery plants sometimes require enormous amounts of blueprints and repair history records.
- necessary information can be quickly extracted from a vast amount of information, and work efficiency can be improved. Similar applications are effective for large-scale production plants and chemical brands.
- map information around the power transmission line or the transport line is stored as information related to the installation location of the tag, and the response data read from the tag is displayed in the evening. It is preferable that map information near the installation position of the tag can be extracted by a search using the obtained coordinate value, distance, or tag identification information as a search key. In this case, if the worker reads out the tag for a tag, the display of the notebook computer 24 carried by the worker visually displays the map information in the area near the installation position of the tag. Is displayed. It is more convenient to display a graphic marker that indicates the location of the tag on the map information. As a result, when identifying a part in front of the worker in a long structure in which similar unit structures repeat, the worker may make mistakes. Erroneous recognition can be effectively prevented.
- information on the location of buried objects buried on the roads for example, power lines for road lighting, traffic control lines for traffic control systems (intelligent 'transformation' systems), etc.).
- information indicating the type and thickness of the paving material (the type and thickness of the paving material may vary from location to location depending on the strength and other characteristics of the ground) in database 30. It is good practice to keep this type of information available to road construction workers.
- the on-site worker uses the tag reader / writer 18 to read the evening for the electronic, energy, and tag installed closest to the construction site.
- the search results are used as a search key, and a search is performed on the data base 30.
- Information necessary for road work is displayed on the notebook-computer 24 display.
- Application 8 Long bridges and tunnels are similar, similar to the transport pipelines described earlier. This is a construct in which the unit structure repeats one-dimensionally.
- the tank wall of a huge oil storage tank and the fleet of an oil tanker are structures in which similar unit structures are repeated two-dimensionally.
- the steel structure of a large high-rise building or the steel structure of a tall steel tower is a structure in which similar unit structures are repeated three-dimensionally. In such a structure in which similar unit structures are repeated, misidentification due to mistakes is likely to occur when identifying a certain part of the structure, so that multiple check operations are required, thereby reducing work efficiency. Tends to be. In addition, serious misconceptions can result in significant economic losses.
- the removable components shown in Figure 4E may be replaced by those components that are easily confused and / or that can have serious consequences.
- Electronic ⁇ Magic ⁇ Tags 1 2-4 By attaching and working, a large effect of preventing false positives can be obtained.
- the position of the component is represented as a position in a one-dimensional, two-dimensional, or three-dimensional array, so that each electronic 'macro' tag 12 is written.
- the response data to be included is a data representing a specific position corresponding to the corresponding evening in an arbitrarily defined n-dimensional array, where n is 1 or more. It is an integer.
- identification of individual parts of the building and the goods management system, and / or attribute data of each part The same method is also effective when managing the information.
- Application 9 When performing civil engineering work on pipes such as water pipes and gas pipes, culverts, and various other existing underground objects, damage the underground objects during construction. In order to avoid this, it is necessary to know the position of these underground objects with high accuracy, and for that purpose many drawings and Zs or records may be required. In such a case, a pile-shaped electronic device such as that shown in Fig. 4A In the area 0, it is preferable to store the layout information and the repair history information of the underground object in the area near the installation position of the tag 12 so that the underground object can be quickly and easily and accurately. You can check it well. In such applications, it may not be necessary to use coordinate data that represents the installation position of the electronic 'marker' tag 12 with high accuracy.
- the response data to be stored may be identification data such as a serial number, which uniquely identifies each tag 12. Even when the response data is simply identification data, if the coordinate values of the installation positions of the individual tags 12 are necessary, those coordinate values are written to the database 30 as data. You may leave. Also, the coordinate system is not limited to rectangular coordinates, and any n-dimensional coordinates suitable for the purpose can be set and used, where n is an integer of “1” or more.
- the display system incorporated in the notebook computer 24 carried by the worker is an information output system 34. It is used as Other suitable mobiles for the information output system 34 include a head mounted display 23 that is mounted on the worker's head and visually displays information as shown in FIG. is there.
- the display 2 32 is connected via a cable 2 36 to a control box 2 34 attached to the worker's waist.
- the control box 234 incorporates a transceiver for wireless communication with a notebook computer 24 (Figs. 1 and 3) installed in the field. In addition to controlling the display function, commands can be sent to the notebook computer 24.
- the display 232 is provided with a small visual display device that can be positioned just in front of one eye of the worker, and the worker can work while watching the visual display. This type of head mounted display is commercially available and readily available, so no further detailed description will be given.
- the information management system 10-2 of the second embodiment has an information processing system 22-2 power-saving satellite-based global positioning system (GPS). Consisting of various GPS terminals. Except for this, the information management system 10-2 has the same configuration as the information management system 10-1 of the first embodiment in FIG. 1 and the information management system 10-1 in the modified example in FIG. The same reference numerals are given to the components common to them, and the description thereof will be omitted.
- GPS global positioning system
- Fig. 14 is a simplified block diagram to explain the function of GPS terminal 22-2. It is. As shown in the figure, the GPS terminal 22-2 receives the radio waves from the plurality of satellites 304, and determines the position of the GPS terminal 22-2 based on the received radio waves. A positioning unit 30 6 for generating a position data indicating the coordinates of the determined position, and a tag / reader Z-writer 18 connected to this GPS terminal 22-2 for receiving the position data from the Z-writer 18. A data receiving unit 308, a position data display unit 310, and a control unit 312 for controlling these constituent elements 302, 306, 308, and 310 are included. It is. The position data display section 310 can display both the position data generated by the positioning section 360 and the position data received by the data receiving section 308.
- GPS terminal 22-2 Since the structure of the GPS terminal 22-2 itself is general, detailed description thereof is omitted. An important aspect of the information management system 10-2 shown in Figs. 13 and 14 is that the GPS terminal 22-2 is connected to the evening reader / reader Z-ray 18 and the elect mouth nick / marker / tag 12 That is, they are used in combination.
- a position data representing the installation position of the electronic marker marker is written as response data.
- the tag / reader Z reader / writer 18 reads, from a specific electronic marker / tag 12, position data indicating the installation position of the tag 12, and transmits the read data to the receiving unit 310.
- the electronic Power ⁇ The current position of the GPS terminal 22-2 can be displayed based on the position data obtained from the tag 12. Also, if the electronic marker tag 12 is installed in a place where radio waves from the satellite 304 can reach, the position data from the positioning unit 304, which inevitably contains some errors, By comparing the position data from the electronic marker tag 12 that can be made highly accurate, the accuracy of the GPS terminal 22-2 at that time can be easily known (as is well known, The accuracy of the GPS terminal 22-2 tends to vary considerably depending on time and location).
- the position data to be written to the electronic tag 12 as a response data overnight is in its format. It is advantageous to set the same as the format of the location data from the positioning unit 360 of the GPS terminal 22_2. Therefore, if the format of the latter position data uses coordinate values in a coordinate system based on latitude and longitude, the former position data will also have the same electronic 'marker' tag in that coordinate system. It is preferable to set the coordinate value of the installation position. If the format of the latter position data uses coordinate values in an orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and rectangular coordinate axes, the former position data also has the same coordinates. It is preferable to set the coordinate value of the installation position of the electronic tag in the reference system.
- any of the electronic marker tags shown in FIGS. 4A to 4F can be used. What is necessary is just to select an advantageous thing according to it.
- the tag reader / writer 18 may be incorporated in the casing of the GPS terminal 22-2. Further, the operation can be facilitated.
- the information management system 10-3 of the third embodiment is composed of a navigation device mounted on a moving body such as a car or the like. Except for this, the information management system 10-3 is the information management system 10 of the first embodiment in FIG. 1, the information management system 10-1 of the modified example in FIG.
- the third embodiment has the same configuration as the information management system 10-2 of the second embodiment, and the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be omitted.
- FIG. 16 is a simplified block diagram for explaining the function of the navigation device 222.
- the navigation device 22-3 determines the position of the moving object equipped with the napige navigation device 22-3 based on the moving object positioning system, and represents the coordinates of the determined position.
- a positioning unit 4 0 2 to generate a position data
- the navigate - Chillon device 2 2 - a de Isseki receiver for receiving location data from the tag Ridanorai evening 1 8 connected to the 3 4 0 4, the data
- a calibration section 406 for calibrating the positioning section 402 based on the position data received by the reception section 404; It includes a visual display section 408 composed of a play or the like, and a control section 410 controlling these constituent elements 402, 404, 406, and 408.
- the visual display section 406 displays a map including the current position of the moving object, a graphic marker indicating the current value of the moving object, and other information in a general manner well known in the field of navigation devices. Is displayed.
- the navigation device 22-3 Since the structure of the navigation device 22-3 is general, the detailed description thereof is omitted. An important aspect of the information management system 103 shown in Figures 15 and 16 is that the navigation device 22-3 is combined with the evening reader Z-ray 18 and the electronic marker 'tag 12'. In use.
- the position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as response data in each of the electronic tag tags 12.
- the tag / reader / writer 18 reads, from a specific electronic / marker / tag 12, position data indicating the installation position of the tag 12, and transmits it to the receiver 404.
- the positioning section 402 Since the positioning section 402 must generate the position data overnight in real time, the position data includes a considerable error, and the calibration of the positioning section 402 is always required. High-precision calibration work has not been so easy in the past.
- the position data from the electronic marker tag 12, which can be of extremely high accuracy is transmitted to the navigation device 22-2. 3, and the calibration work is automatically performed by the component unit 406, so that high-accuracy calibration is easily performed.
- the position data to be written as response data to the electronic tag 12 is determined by the positioning of the navigation device 22-3. It is advantageous if the format of the position data from part 404 is the same as that of the format. Therefore, if the format of the position data of the latter uses coordinate values in a coordinate system based on latitude and longitude, the position data of the former also uses the electronic marker tag 12 in the same coordinate system. It is preferable to set the coordinates of the position.
- the position data of the former is also used as the coordinate values of the installation position of the electronic 'ma-ri-ri' tag 12 in the same coordinate system.
- Any of the electronic marker tags shown in FIGS. 4A to 4F can be used for the information management system 10 _ 2 of the third embodiment, and it depends on the characteristics of the place where the tag 12 is installed. Whatever is advantageous may be selected.
- the tag reader Z-ray 18 can be mounted near the floor of a car equipped with the navigation device 222, and the electronic marker As the tag 12, the tag 12 formed as a manhole cover in FIG. 4C or the tag 12 embedded in the road surface shown in FIG. 4D may be used. During the calibration of the navigation device 22-3 can be performed automatically. Industrial applicability
- the information management system includes, for example, buildings, bridges, tunnels, and other structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, automobile plants, chemical plants, and the like.
- Various manufacturing plants, huge vehicles such as ships, large-scale crafts, and space crafts, transportation pipelines for transporting water, gas, oil, etc., large regional structures such as roads and railways, warehouses and logistics
- the information management system according to the present invention provides excellent convenience when used together with a satellite GPS or when used together with a mobile navigation system using various positioning systems. Things.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
技術分野 Technical field
本発明は、 情報管理システムに関するものであり、 より詳しくは、 例えば、 建 物、 橋梁、 隧道、 及びその他の明構築物、 発電所や病院、 スタジアム、 空港等の大 規模な施設、 自動車工場や化学プラント等の各種製造プラント、 船舶や大型エア —クラフト、 スペースクラフト等の巨大田ビ一ィクル、 水やガス、 石油等を輸送す るための輸送管ライン、 道路や鉄道等の長大な地域的構築物、 倉庫や物流基地等 の膨大な種類の物品の保管場所、 等々を、 建設、 運営、 保守、 及び zまたは管理 する 「現場」 において、 その建設、 運営、 保守、 及び/または管理のために必要 とされる情報を好適に利用できるようにする、 情報管理システムに関するもので ある。 The present invention relates to information management systems, and more particularly, for example, buildings, bridges, tunnels, and other light structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, automobile plants, and chemical plants. Various manufacturing plants such as plants, ships and large aircraft, large-scale vehicles such as crafts and space crafts, transport pipelines for transporting water, gas, oil, etc., and large regional structures such as roads and railways Necessary for construction, operation, maintenance and / or management at the `` site '' where construction, operation, maintenance and / or management of a huge variety of goods, such as warehouses and distribution bases, etc. The present invention relates to an information management system that makes it possible to appropriately use information that is considered to be used.
背景技術 Background art
上に例示したものをはじめとする様々な構築物ないしその他の対象物の建設、 運営、 保守、 及び/または管理を行うためには、 通常、 それら作業に必要な情報 が、 それらの作業を行う 「現場」 において入手可能でなければならない。 多くの 場合、 その情報量の総量は膨大であり、 その中から必要な情報を迅速に取出せな ければならない。 このような大量の情報を効率的に利用し得るようにするための 技法として、 近年、 大規模な集中型及び分散型のデ一夕ベースを用いたシステマ ティックな情報管理が広く行われるようになった。 この技法は利用すれば、 例え ば、 オフィス内 (コンピュータ ·ルーム内等) のコンピュータに構築したデ一夕 ベースに大量の情報を格納しておき、 現場の作業員が、 携帯端末から通信リンク を介してそのデ一夕ベースにアクセスすることで、 必要な情報を取出せるように なる。 In order to construct, operate, maintain, and / or manage various structures or other objects, including those exemplified above, the information necessary for such work is usually Must be available on site. In many cases, the total amount of information is enormous, and it is necessary to quickly extract necessary information from it. In recent years, as a technique for efficiently using such a large amount of information, systematic information management using large-scale centralized and distributed data bases has been widely implemented. became. If this technique is used, for example, a large amount of information is stored in a database built on a computer in an office (computer, room, etc.), and workers at the site can use a mobile terminal to establish a communication link. By accessing the database via the Internet, necessary information can be extracted.
更に具体的には、 このような情報管理システムを用いた場合には、 現場の作業 員は、 自らの所在位置を判定して、 その位置に関連した情報をデ一夕ベースから 取出す。 例えば、 水やガス、 石油等を輸送するための輸送管ラインの保守点検を 行う場合には、 現場の作業員は携帯端末を操作して、 その輸送管ラインのうちの 作業員の目前にある接続部分の設計データや管理履歴をデータベースから取出す ようにすれば、 作業員が膨大な (例えばペーパー上に打ち出された) 情報を持ち 歩いたり、 その膨大な情報のうちから必要なものを探し出すことに時間をとられ たりすることなく、 長大な輸送管ラィンの保守点検を行うことができる。 More specifically, when such an information management system is used, a worker on the site determines his / her own location and extracts information related to the location from a database. For example, maintenance and inspection of transport pipe lines for transporting water, gas, oil, etc. In this case, workers at the site can operate the mobile terminal to retrieve the design data and management history of the connection part in front of the worker in the transport line from the database. Perform maintenance and inspection of a long transport line without having to carry a large amount of information (for example, put out on paper) and spending time searching for the necessary information from the huge amount of information be able to.
また、 製造工場で生産ラインの変更工事を行うという状況では、 作業員が携帯 端末からデ一夕ベースへアクセスして、 工場内の工事現場の近傍における各種配 管等の床下埋設設備のレイアウト情報を取出すことができる。 また、 道路工事の 際には、 現場で作業に従事する作業員にとって、 その道路に埋設されている埋設 物に関する情報や、 その道路の舗装材の種別や厚さを表す情報が必要であるが、 このような場合には、 作業員が携帯端末からデータべ一スへアクセスして、 その 現場に関連したデ一夕を取出すことができる。 In addition, in a situation where a production line is being changed at a manufacturing plant, workers access the data base from a mobile terminal to provide information on the layout of under-floor buried facilities such as various pipes near the construction site in the factory. Can be taken out. At the time of road construction, workers working on site need information on the buried objects buried in the road and information indicating the type and thickness of the pavement material on the road. In such a case, the worker can access the database from a mobile terminal and retrieve the data related to the site.
このような情報管理システムでは、 現場におけるある特定の位置に関連した情 報が必要なときには、 現場の作業員がその位置を判定した上で、 必要な情報の検 索を行うか、 或いは、 その位置を特定した情報をデ一夕ベースへ供給して、 デ一 夕ベースの側で検索を行わせる必要がある。 後者の場合、 データベースの側では、 個々の位置とそれら位置の夫々に関連した情報との間の対応付けが明確になされ ていなければならない。 更に、 このような情報管理システムでは、 現場の作業員 が携帯している端末とデータベースとの間の通信路が常時確保されるようにして おくことも重要である。 In such an information management system, when information related to a specific location on the site is needed, a worker on the site determines the location and searches for the necessary information, or It is necessary to supply the location-identified information to the data base so that the data base can perform the search. In the latter case, the database must provide a clear mapping between individual locations and the information associated with each of those locations. Furthermore, in such an information management system, it is important to ensure that the communication path between the terminal carried by the workers at the site and the database is always maintained.
しかしながら、 これら要求事項を満足するために要するコストは、 デ一夕べ一 スに蓄積されるデ一夕が増大して、 多数の携帯端末からそのデータベースへァク セスするトラフィックの負荷が重くなるにつれて増大する。 そして、 実際のとこ ろ、 デ一夕ベースにあらゆるデータを集中させることが、 必ずしも最善の結果を もたらすとは限らない。 However, the cost required to satisfy these requirements increases as the amount of data stored in the database increases, and as the load of traffic accessing the database from a large number of mobile terminals increases. Increase. And, as a matter of fact, concentrating all data on an overnight basis may not always yield the best results.
更に、 現場における特定の位置の識別が、 人間である作業員の判断に依存して いるため、 錯誤によりその位置の識別を誤るおそれを払拭することができない。 もし作業員が、 位置の識別を誤ったならば、 誤った情報に基づいて作業が行われ るため、 不適切な結果を招来しかねない。 作業員が位置を正しく識別するのを助 けるために、 これまでは、 例えば、 構築物の壁面にペンキで識別コードを書込む こと、 構築物の表面またはその近傍に標識板を設置すること、 それに、 構築物の 表面に (構築物が地表を有する場合) 、 または、 構築物の近傍の地表に (構築物 が地表を有さない場合) 標識杭を打ち込むことなどの方法が採られていた。 Furthermore, since the identification of a specific location on the site depends on the judgment of a human worker, the risk of erroneous identification of that location due to mistakes cannot be eliminated. If workers misidentify the location, the work will be based on the incorrect information, which can lead to improper results. Helps workers identify locations correctly Up to now, for example, writing an identification code with paint on the wall of the structure, installing a sign board on or near the surface of the structure, and (when the structure has a ground surface) on the surface of the structure ) Alternatively, a method such as driving a marker pile into the ground near the structure (when the structure does not have a ground surface) was adopted.
しかしながら、 このような古典的な方法には様々な不都合が付随している。 例 えば、 壁面にペンキで書かれた識別番号や標識板は天候によりダメージを受け易 く、 ダメージを受けることで視認性が低下して、 読取りを誤り易くなる。 標識杭 は耐候性に優れているが、 同一仕様の標識杭を多数使用している場合には (実際 にそのような場合が非常に多い) 標識杭を混同することによつて識別を誤ること がしばしばあり、 また、 標識杭に識別コードを記入しても、 その識別コードが天 候によりダメージを受け易いという問題が生じる。 However, such classical methods have various disadvantages. For example, identification numbers and sign boards written on the wall are easily damaged by the weather, and the damage reduces the visibility and makes it easier to read. Sign piles are excellent in weather resistance, but if many sign piles with the same specifications are used (in fact, very often), misidentification due to confusion with sign piles There is also a problem that even if an identification code is entered on a sign pile, the identification code is easily damaged by the weather.
本発明にかかる情報管理システムは、 上記諸問題の解決を目的として成された ものである。 また、 本発明にかかる情報管理システムは、 上に例示した種々の用 途に用いる場合に加えて、 衛星 G P S (汎地球測位システム) と共に用いる場合 にも優れた利点をもたらし、 更には、 様々な測位システム (G P Sや、 地上局無 線ビーコンシステム) を利用した移動体ナピゲ一シヨンシステムと共に用いるこ とによっても、 優れた利点をもたらすものである。 発明の開示 The information management system according to the present invention has been made for the purpose of solving the above problems. Further, the information management system according to the present invention provides an excellent advantage when used with a satellite GPS (global positioning system) in addition to the above-mentioned various uses. It also offers significant advantages when used in conjunction with a mobile apige- tion system that uses a positioning system (GPS or ground station radio beacon system). Disclosure of the invention
従って本発明の目的は、 例えば、 建物、 橋梁、 隧道、 及びその他の構築物、 発 電所ゃ病院、 スタジアム、 空港等の大規模な施設、 自動車工場や化学プラント等 の各種製造プラント、 船舶や大型エアークラフト、 スペースクラフト等の巨大ビ 一^ rクル、 水やガス、 石油等を輸送するための輸送管ライン、 道路や鉄道等の長 大な地域的構築物、 倉庫や物流基地等の膨大な種類の物品の保管場所、 等々を、 建設、 運営、 保守、 及び/または管理する 「現場」 において、 その建設、 運営、 保守、 及び Zまたは管理のために必要とされる情報を好適に利用できるようにす る、 優れた情報管理システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide, for example, buildings, bridges, tunnels, and other structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, various manufacturing plants such as automobile factories and chemical plants, ships and large-scale facilities. Giant vehicles such as aircraft and spacecraft, transportation pipe lines for transporting water, gas, oil, etc., huge regional structures such as roads and railways, and huge types of warehouses and distribution bases The construction, operation, maintenance, and / or management of the storage location, etc. of the goods in the `` site '' so that the information required for the construction, operation, maintenance, and Z or management can be suitably used. And to provide an excellent information management system.
本発明の更なる目的は、 衛星 G P Sと共に用いることによつても、 また様々な 測位システムを利用した移動体ナビゲ一シヨンシステムと共に用いることによつ ても優れた利点が得られる情報管理システムを提供することにある。 本発明によれば、 以下のごとき情報管理システムが提供され、 この情報管理シ ステムは、 (a ) 各々がトランスボンダを含んで成る複数個のエレクトロニッ ク 'マーカ ' タグと、 (b ) 前記トランスボンダへインテロゲーシヨン信号を送 信すると共にィンテロゲ一シヨン信号に対する前記トランスボンダからのリスポ ンス信号を受信するインテロゲ一夕を含んで成る携帯容易なタグ . リーダ Zライ 夕と、 ( c ) 前記夕グ · リーダ/ライ夕との間でデ一夕通信が可能な情報処理シ ステムとを備えており、 (d ) 前記トランスボンダが、 該トランスボンダが送信 するリスポンス信号に含まれる応答データを格納しておく応答データ格納部と、 前記応答データ格納部に応答データの読み書きを行う応答データ読み書き部とを 含んでおり、 (e ) 前記夕グ · リーダ Zライ夕が、 前記トランスボンダの前記応 答データ読み書き部をァクティべ一卜して応答デ一夕の書換えを行わせる応答デ 一夕書換制御部を含んでおり、 ( f ) 以上において、 前記タグ . リーダ/ライ夕 力 ある特定のエレクトロニック ·マ一力 ·タグから受信したリスポンス信号に 含まれている応答データの少なくとも一部を前記情報処理システムへ転送して、 該情報処理システムがそのデータを利用できるようにしたことを特徴とする情報 管理システムである。 It is a further object of the present invention to use it with a satellite GPS or with a mobile navigation system utilizing various positioning systems. It is another object of the present invention to provide an information management system that can obtain excellent advantages. According to the present invention, there is provided an information management system comprising: (a) a plurality of electronic 'marker' tags each comprising a transbonder; A portable tag comprising an interrogator for transmitting an interrogation signal to the transbonder and receiving a response signal from the transbonder for the interrogation signal; a reader Z-rayer; and (c) An information processing system capable of data communication with the evening reader / writer; and (d) the transbonder includes response data included in a response signal transmitted by the transbonder. And a response data read / write unit that reads / writes response data into / from the response data storage unit. The reader / writer includes a response data rewriting control unit for activating the response data reading / writing unit of the transbonder and rewriting the response data, and (f) In the above, at least a part of the response data contained in the response signal received from the tag / reader / reader / specified electronic / power / tag is transferred to the information processing system, An information management system characterized in that the processing system can use the data.
前記タグ · リーダ/ライ夕は、 リスポンス信号から応答データを抽出する応答 デ一夕抽出部と、 抽出された応答データの少なくとも一部を後刻前記情報処理シ ステムへ転送するために格納しておく応答データ格納部と、 前記応答データ格納 部から読出したデ一夕を前記情報処理システムへ送信するための送信部とを含ん でいるものとすることが好ましい。 The tag / reader / writer includes a response data extraction unit that extracts response data from a response signal, and stores at least a part of the extracted response data for later transfer to the information processing system. It is preferable to include a response data storage unit and a transmission unit for transmitting the data read from the response data storage unit to the information processing system.
前記トランスボンダは、 ラジオ, トランスボンダとすることもでき、 超音波ト ランスボンダとすることもでき、 赤外線トランスボンダとすることもできる。 前記エレクトロニック ·マ一力 ·タグがケ一シングを含んでおり、 該ケ一シン グ内に前記トランスボンダが収容されているようにすることが好ましい。 The transbonder may be a radio, a transbonder, an ultrasonic transbonder, or an infrared transbonder. It is preferable that the electronic tag includes a casing and the transbonder is housed in the casing.
前記ケ一シングが、 該ケーシングを支持部材に迅速容易に脱着するための脱着 手段を備えているようにしてもよい。 また、 前記ケ一シングを、 構築物の躯体の 表面に取付可能に構成してもよい。 また、 前記ケーシングを、 構築物の付帯設備 に取付可能に構成してもよい。 また、 前記ケ一シングを、 そのケ一シングの表面 の一部を露出させた状態で構築物の壁に埋設する埋設ケ一シングとして形成して もよく、 そのケーシングの全体を構築物の壁に埋設する埋設ケ一シングとして形 成してもよい。 The casing may include a detaching means for quickly and easily detaching the casing from the support member. Further, the casing may be configured to be attachable to a surface of a building body. In addition, the casing is provided with ancillary facilities of a structure. You may comprise so that attachment is possible. Further, the casing may be formed as a buried casing which is buried in a wall of the building with a part of the surface of the casing exposed, and the entire casing is buried in the wall of the building. It may be formed as a buried casing that performs the following.
前記エレクトロニック ·マーカ ·タグの前記ケーシングを、 耐候性ケーシング としてもよい。 更にその場合に、 前記耐候性ケーシングを、 地中に挿入可能な杭 として、 或いは、 地面に立設可能な柱体として、 或いは、 マンホールの蓋として 形成するようにしてもよい。 また、 前記耐候性ケ一シングを、 そのケ一シングの 表面の一部を露出させた状態で道路に埋設する埋設ケーシングとして形成しても よく、 そのケ一シングの全体を道路に埋設する埋設ケーシングとして形成しても よい。 The casing of the electronic marker tag may be a weatherproof casing. Further, in this case, the weatherproof casing may be formed as a pile that can be inserted into the ground, as a pillar that can be erected on the ground, or as a lid of a manhole. Further, the weather-resistant casing may be formed as a buried casing that is buried in a road with a part of the surface of the casing exposed, and a buried casing in which the entire casing is buried in a road. It may be formed as a casing.
前記ケ一シングを水密ケーシングとし、 前記エレクトロニック ·マーカ ·タグ カ^ 前記トランスボンダの電源である前記密封ケーシング内に収容された二次電 池と、 該二次電池を充電する電力を前記水密ケーシングの外部から電気的に非接 触状態で注入する電磁誘導式の電力注入機構とを含んでいるようにしてもよい。 本発明の 1つの実施例として、 前記情報処理システムが、 各々の前記エレクト 口ニック ·マーカ ·タグの設置位置に関連した情報を格納したデ一夕ベースと、 前記夕グ ' リーダ Zライ夕からアクセス可能な、 前記データベースのためのデー 夕べ一ス管理システムと、 前記データベース管理システムが前記デ一夕べ一スか ら取出した情報を出力するための情報出力システムとを含んでおり、 以上におい て、 前記タグ · リーダ/ライ夕力^ ある特定の前記エレクトロニック ·マーカ · タグから受信したリスポンス信号に包含されているデ一夕の少なくとも一部を前 記デ一夕べ一ス管理システムへ送信し、 その送信されたデータに基づいて前記デ —夕ベース管理システムが前記データベースを検索して、 その特定のエレクトロ ニック ·マ一力 ·タグの設置位置に関連した情報を前記データベースから取出す ようにすることができる。 The casing is a watertight casing, a secondary battery housed in the sealed casing that is a power supply for the electronic marker tag tag, and a power for charging the secondary battery is provided in the watertight casing. And an electromagnetic induction type power injection mechanism for injecting electricity from the outside of the device in a non-contact state. As one embodiment of the present invention, the information processing system comprises: a data base storing information relating to an installation position of each of the elect mouth nicks / markers / tags; A database management system for the database, which is accessible, and an information output system for outputting information retrieved from the database by the database management system. Transmitting the tag / reader / writer at least a part of the data included in the response signal received from the specific electronic marker / tag to the data management system; Based on the transmitted data, the database management system searches the database and retrieves the specific electronic Information relating to the installation position of the tag can be retrieved from the database.
個々のエレクトロニック ·マーカ ·タグから送信されるリスポンス信号に包含 される応答データが、 任意に規定された基準座標系における、 当該エレクトロニ ック ·マ一力 ·タグの設置位置の座標を表すデータを含むようにしてもよい。 前記基準座標系は、 緯度及び経度に基づいた座標系としてもよく、 任意に選定 された原点及び直交座標軸によって規定される直交座標系としてもよく、 任意に 規定された n次元座標系としてもよく、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数 である。 The response data contained in the response signal transmitted from each electronic marker, tag, and tag is the data that represents the coordinates of the electronic, magic, and tag installation positions in the arbitrarily defined reference coordinate system. May be included. The reference coordinate system may be a coordinate system based on latitude and longitude, may be an orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and an orthogonal coordinate axis, or may be an arbitrarily defined n-dimensional coordinate system. Where n is an integer of “1” or greater.
また別法として、 個々のエレクトロニック ·マ一力 ·タグから送信されるリス ポンス信号に包含される応答デ一夕が、 任意に規定された n次元アレイの中の、 当該エレクトロニック ·マ一力 ·タグに対応した特定の位置を表すデ一夕を含む ものとしてもよく、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数である。 Alternatively, the response data contained in the response signal transmitted from each electronic device, the tag, and the electronic device, in an arbitrarily defined n-dimensional array, It may include data representing a specific position corresponding to the tag, where n is an integer of "1" or greater.
更に別法として、 個々のエレクトロニック ·マーカ ·タグから送信されるリス ポンス信号に包含される応答データが、 当該エレクトロニック ·マ一力 ·タグを 一意に特定する識別デ一夕を含んでいるものとしてもよい。 As a further alternative, the response data included in the response signal transmitted from each electronic marker tag may include an identification data that uniquely identifies the electronic marker tag. Is also good.
前記データベース出力システムが、 前記タグ · リーダ/ライ夕と共に携帯可能 で前記タグ · リーダ Zライ夕からアクセス可能で通信ネットワークに接続可能な 口一カル · コンピュータ ·セッ卜から成り、 前記デ一夕べ一ス及び前記デ一夕べ ース管理システムが、 前記通信ネッ卜ワークに接続可能で前記ローカル · コンビ ユー夕 ·セッ卜との間で相互通信可能なリモ一ト · コンピュータ ·セッ卜から成 るものとしてもよい。 The database output system comprises a portable computer set that is portable with the tag reader / writer and is accessible from the tag reader / writer and is connectable to a communication network. A remote computer set connectable to the communication network and capable of communicating with the local convenience set. It may be.
更にその場合に、 前記データベース、 前記デ一夕ベース管理システム、 及び前 記データベース出力システムが、 前記夕グ * リーダ/ライタと共に携帯可能で前 記タグ · リーダ/ライ夕からアクセス可能なローカル · コンピュータ ·セットか ら成るものとしてもよい。 Further, in that case, the database, the database management system, and the database output system may be a local computer that is portable with the tag * reader / writer and accessible from the tag / reader / writer. · It may be composed of a set.
前記情報出力システムは、 情報を視覚表示するためのスクリーンを備えたディ スプレイ装置から成るものとすることもでき、 情報を印刷ペーパー上に視覚表示 するプリン夕から成るものとすることもでき、 作業員の頭部に装着されて情報を 視覚表示するへッド ·マウンテツド ·ディスプレイから成るものとすることもで きる。 The information output system may comprise a display device having a screen for visually displaying information, or may comprise a printer for visually displaying information on a printing paper. It can also consist of a head mounted display that is worn on the head of the worker and displays information visually.
前記エレクトロニック ·マーカ ·タグを地面に対して固定して設置し、 前記デ —夕ベースに格納されているエレクトロニック .マ一力 ·タグ設置位置に関連し た情報が、 対応するエレクトロニック ·マ一力 · タグの設置位置の近傍領域にお ける地図情報を含んでいるようにし、 前記情報出力システムが、 前記地図情報を 視覚表示できるようにしてもよい。 またその場合に、 前記情報出力システムが、 対応するエレクトロニック ·マーカ ·タグの設置位置を表示するグラフィック · マーカを前記地図情報に重ねて視覚表示できるようにしてもよい。 The electronic marker tag is fixedly mounted on the ground, and the information related to the electronic marker stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker. · In the area near the tag location And the information output system may visually display the map information. Further, in this case, the information output system may be configured to visually display a graphic marker for displaying a corresponding electronic marker marker installation position on the map information.
前記エレクトロニック ·マーカ ·タグを地面に対して固定して設置し、 前記デ —夕ベースに格納されているエレクトロニック ·マ一力 · タグ設置位置に関連し た情報が、 対応するエレクトロニック ·マ一力 ·タグの設置位置の近傍領域にお ける地中埋設物のレイアウト情報を含んで L ^るようにしてもよい。 The electronic marker tag is fixedly installed on the ground, and the information related to the electronic marker and tag installation position stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker. · Layout information may be included including the layout information of the buried object in the area near the tag installation position.
前記エレクトロニック ·マーカ ·タグを地面に対して固定して設置し、 前記デ 一夕ベースに格納されているエレクトロニック 'マーカ ·タグ設置位置に関連し た情報が、 対応するエレクトロニック · マ一力 ·タグの設置位置の近傍領域にお ける地中埋設物の補修履歴情報を含んでいるようにしてもよい。 The electronic marker tag is fixedly installed on the ground, and the information related to the electronic marker / tag installation position stored in the data base is stored in the corresponding electronic marker tag. It may include the repair history information of the underground buried object in the area near the installation position of the underground.
前記エレクトロニック ·マーカ ·タグを、 構築物に対して固定して設置するよ うにしてもよい。 The electronic marker tag may be fixedly installed on a structure.
前記データベースに格納されているエレクトロニック ·マーカ ·タグ設置位置 に関連した情報が、 対応するエレクトロニック ·マ一力 · タグの設置位置の近傍 領域における前記構築物の部分の設計図情報を含んでおり、 前記情報出力システ ムが、 前記設計図情報を視覚表示できるようにしておくのもよい。 更にその場合 に、 前記情報出力システムが、 対応するエレクトロニック ·マーカ ·タグの設置 位置を表示するグラフィック ·マーカを前記設計図情報に重ねて視覚表示できる ようにしておくのもよい。 The information related to the electronic marker, the tag installation position stored in the database includes the design drawing information of the part of the building in the area near the corresponding electronic device, the tag, and the tag installation position, The information output system may be configured to visually display the design drawing information. Further, in this case, the information output system may be configured to be able to visually display a graphic marker for displaying the installation position of the corresponding electronic marker / tag over the design drawing information.
また、 前記データベースに格納されているエレクトロニック ·マーカ ·夕グ設 置位置に関連した情報が、 対応するエレクトロニック ·マ一力 ·タグの設置位置 の近傍領域における前記構築物の部分の補修履歴情報を含んでいるようにしても よい。 Further, the information related to the electronic marker, the evening setting position stored in the database includes the repair history information of the part of the building in a region near the corresponding electronic, energy, and tag installing position. You may be able to go out.
また、 前記構築物が付帯設備を備えている場合に、 前記デ一夕ベースに格納さ れているエレクトロニック ·マーカ ·タグ設置位置に関連した情報が、 対応する エレクトロニック 'マーカ .タグの設置位置の近傍領域における前記付帯設備の 部分のレイアウト情報を含んでいるようにし、 前記情報出力システムが、 前記レ ィァゥト情報を視覚表示できるようにするのもよい。 更にその場合に、 前記情報 出力システムが、 対応するエレクトロニック ·マーカ ·タグの設置位置を表示す るグラフィック ·マーカを前記レイァゥト情報に重ねて視覚表示できるようにし ておくのもよい。 そして、 In addition, when the building has ancillary facilities, the information related to the electronic marker / tag installation position stored in the database is stored in the vicinity of the corresponding electronic marker / tag installation position. The information output system includes layout information of a portion of the incidental facility in a region, and the information output system includes: It may be possible to visually display the event information. Further, in this case, the information output system may be configured to visually display a graphic marker for displaying the installation position of the corresponding electronic marker / tag over the layout information. And
また、 前記構築物が付帯設備を備えている場合に、 前記デ一夕ベースに格納さ れているエレクトロニック ·マ一力 ·タグ設置位置に関連した情報が、 対応する エレクトロニック ·マーカ ■ タグの設置位置の近傍領域における前記付帯設備の 部分の補修履歴情報を含んでいるようにするのもよい。 Also, when the building has ancillary facilities, the information related to the electronic location, the tag location, and the tag location stored in the data base are associated with the corresponding electronic marker. It is also possible to include the repair history information of the part of the incidental equipment in the area near.
本発明を適用することが特に有利である応用例としては、 例えば、 前記構築物 が、 建物、 建物の付帯設備、 建物に付帯する配管系、 空港の滑走路、 空港の滑走 路の付帯設備、 発電所、 送電ライン、 精油プラント、 油送管ライン、 貯油槽、 天 然ガス生産プラント。 ガスの輸送管ライン、 製造プラント、 工場の建物、 倉庫の 建物、 倉庫の物品管理システム、 軌道構造体、 道路構造体、 橋梁、 隧道、 船舶、 または塔体である場合などであり、 更にその他の構築物にも本発明は好適に適用 し得るものである。 Examples of applications where it is particularly advantageous to apply the present invention include, for example, the building is a building, ancillary facilities of a building, a piping system attached to a building, an airport runway, an ancillary facility of an airport runway, power generation. Plant, power transmission line, refinery plant, oil pipeline, oil storage tank, natural gas production plant. Gas transport pipelines, manufacturing plants, factory buildings, warehouse buildings, warehouse goods management systems, track structures, road structures, bridges, tunnels, ships, or towers, and more. The present invention can be suitably applied to constructs.
本発明の別の実施例として、 各々の前記エレクトロニック ·マーカ ·タグに、 当該エレクトロニック ·マーカ · タグの設置位置を表す位置デ一夕が、 応答デ一 夕として書込まれており、 前記情報処理システムが、 衛星利用の汎地球測位シス テム (G P S ) に対応した携帯容易な G P S端末を含んでいるようにすることも できる。 この場合に、 前記 G P S端末は、 衛星からの電波に基づいて当該 G P S 端末の位置を決定しその決定した位置の座標を表す位置デー夕を発生する測位部 と、 前記タグ · リーダ/ライ夕が読出した、 ある特定のエレクトロニック 'マ一 力 ·タグの設置位置を表す位置データを、 前記タグ · リーダ/ライ夕から受信す るデータ受信部と、 前記測位部が発生した位置データと前記デ一夕受信部が受信 した位置デー夕とのいずれも表示可能な位置デー夕表示部とを含んでいるものと することができる。 In another embodiment of the present invention, a position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as a response data in each of the electronic markers / tags, The system could include a portable GPS terminal that supports a satellite-based global positioning system (GPS). In this case, the GPS terminal determines a position of the GPS terminal based on a radio wave from a satellite and generates a position data indicating coordinates of the determined position, and the tag reader / writer includes: A data receiving unit that receives, from the tag reader / writer, the read position data indicating the read position of the specific electronic device, the tag, the position data generated by the positioning unit, and the data It is possible to include a position data display unit that can display both the position data and the reception data received by the evening reception unit.
本発明の更に別の実施例として、 各々の前記エレクトロニック ·マーカ ·タグ に、 当該エレクトロニック ·マーカ ·タグの設置位置を表す位置デ一夕が、 応答 デ一夕として書込まれており、 前記情報処理システムが、 移動体に搭載されるナ ピゲ一シヨン装置を含んでいるようにすることもできる。 この場合に、 前記ナビ ゲ一シヨン装置は、 移動体測位システムに基づいて当該移動体の位置を決定しそ の決定した位置の座標を表す位置データを発生する測位部と、 前記夕グ * リーダ /ライ夕が読出した、 ある特定のエレクトロニック ·マーカ ·タグの設置位置を 表す位置データを、 前記タグ · リーダ Zライ夕から受信するデ一夕受信部と、 前 記デ一夕受信部が受信した位置データに基づいて前記測位部を較正する較正部と を含んでいるものとすることができる。 As still another embodiment of the present invention, a position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as a response data in each of the electronic markers / tags, The processing system is It may also include a pigtailing device. In this case, the navigation device determines a position of the moving object based on a moving object positioning system, and generates a position data representing coordinates of the determined position; The data receiver which receives the position data indicating the installation position of a specific electronic marker tag read from the tag reader / reader from the tag reader / writer Z and the data receiver receiver described above is received. And a calibration unit for calibrating the positioning unit based on the position data.
本発明の以上の目的及び利点、 並びに更なる目的及び利点は、 好適実施例につ いての以下の詳細な説明を図面と共に参照することにより明らかとなる。 図面に ついては以下の通りである。 図面の簡単な説明 The above and further objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings are as follows. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 本発明の第 1実施例にかかる情報管理システムの模式図、 FIG. 1 is a schematic diagram of an information management system according to a first embodiment of the present invention,
図 2は、 図 1の情報管理システムに用いられている情報処理システムの機能を 説明するための簡略化したブロック図、 FIG. 2 is a simplified block diagram for explaining functions of an information processing system used in the information management system of FIG. 1,
図 3は、 図 1の情報管理システムの変更実施例の模式図、 FIG. 3 is a schematic diagram of a modified embodiment of the information management system of FIG. 1,
図 4 A〜図 4 Fは、 図 1の情報管理システムに用いられるエレクトロニック · マ一力 ·タグの様々な具体例を示した図、 FIGS. 4A to 4F are diagrams showing various specific examples of electronic devices and tags used in the information management system of FIG. 1,
図 5は、 図 1のエレクトロニック 'マーカ · タグのトランスボンダ並びに夕 グ · リーダ Zライ夕のィンテロゲ一夕の機能を示す簡略化したブロック図、 図 6〜図 8は、 図 1のエレクトロニック ·マーカ ·タグのトランスボンダの動 作を説明するフローチャート、 Fig. 5 is a simplified block diagram showing the functions of the transponder and evening reader of the electronic 'marker tag of Fig. 1 and the functions of the interrogator at night. Figs. 6 to 8 show the electronic marker of Fig. 1. A flowchart explaining the operation of the tag transbonder,
図 9〜図 1 1は、 図 1の夕グ ' リーダ Zライタのインテロゲ一夕の動作を説明 するフローチャート、 9 to 11 are flowcharts illustrating the interrogation operation of the reader / writer Z in FIG.
図 1 2は、 図 1ないし図 3の情報管理システムに用いることのできるへッド · マウンテツド ·ディスプレイを示した模式図、 FIG. 12 is a schematic diagram showing a head mounted display that can be used in the information management system of FIGS. 1 to 3,
図 1 3は、 本発明の第 2実施例にかかる情報管理システムの模式図、 FIG. 13 is a schematic diagram of an information management system according to a second embodiment of the present invention,
図 1 4は、 図 1 3の情報管理システムに用いられている G P S端末の機能を説 明するための簡略化したブロック図、 図 1 5は、 本発明の第 3実施例にかかる情報管理システムの模式図、 図 1 6は、 図 1 5の情報管理システムに用いられているナビゲーシヨン装置の 機能を説明するための簡略化したブロック図である。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 14 is a simplified block diagram illustrating the functions of the GPS terminal used in the information management system of FIG. 13, FIG. 15 is a schematic diagram of the information management system according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a simplified diagram for explaining the function of the navigation device used in the information management system of FIG. FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
これより図面を参照して本発明の好適実施例について説明して行く。 先ず図 1 を参照して説明する。 図示の情報管理システム 1 0は、 複数個のエレクトロニッ ク -マーカ · タグ 1 2 (図 1にはそのうちの 1個だけを示した) を備えており、 各々のエレクトロニック ·マーカ 'タグ 1 2は、 図 3 Aに示したように、 地中に 挿入可能な杭として形成した充分な強度及び耐候性を有する密封ケーシング 1 4 と、 このケ一シング 1 4の内部に収容した公知構造のラジオ · トランスボンダ 1 6とを含んでいる。 これらエレクトロニック 'マーカ · タグ 1 2は、 目的とする 用途に合わせて、 場合によっては道路、 鉄道、 橋梁等に沿った位置に配設され、 また場合によっては、 建物及びその他の構築物上の様々な位置に所望の分布で配 置される。 Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, a description will be given with reference to FIG. The illustrated information management system 10 includes a plurality of electronic-marker tags 12 (only one of which is shown in FIG. 1), and each electronic marker 'tag 12 As shown in FIG. 3A, a sealed casing 14 having sufficient strength and weather resistance formed as a pile that can be inserted into the ground, and a radio structure of a known structure housed inside the casing 14. Includes a transbonder 16. These electronic 'marker tags'12 may be located along roads, railroads, bridges, etc., depending on the intended use, and may also be located on buildings and other structures. It is arranged in the desired distribution at the position.
情報管理システム 1 0は更に、 ユーザが容易に携帯することのできるタグ · リ —ダ /ライ夕 1 8を備えており、 この夕グ · リーダ/ライ夕 1 8は、 ある 1個の エレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2のトランスボンダ 1 6ヘインテロゲ一ショ ン信号を送信すると共にィンテロゲーション信号に対するその卜ランスボンダ 1 6からのリスポンス信号を受信するインテロゲ一夕 2 0 (図 5参照) を含んでい る。 The information management system 10 further includes a tag reader / writer 18 that can be easily carried by the user. This evening reader / writer 18 has a certain electronic device. Includes an interrogator 20 (see FIG. 5) that transmits an interrogation signal to the transbonder 16 of the tag 12 and receives a response signal from the transbonder 16 for the interrogation signal. Out.
情報管理システム 1 0は更に、 夕グ ' リーダ/ライ夕 1 8からデータを受取る ことのできる情報処理システム 2 2を備えている。 情報処理システム 2 2のハー ドウエアは、 夕グ ' リーダ Zライ夕 1 8を使用する現場でユーザが操作する口一 カル · コンピュータ ·セット 2 4と、 現場から離れた場所に設置されているリモ —ト · コンピュータ ·セット 2 6とを含んでいる。 ローカル ·コンピュータ ·セ ット 2 4は、 いわゆるノートブック · コンピュータで構成されており、 一方、 リ モート · コンピュータ 'セット 2 6は、 デスクトップ' コンピュータ 2 6 aとそ れに接続したサーバ 2 6 とで構成されている。 ノ一トブック · コンピュータ 2 4とデスクトップ ' コンピュータ 2 6 aとはいずれも、 例えば移動電話網等の通 信ネットワーク 2 8に接続可能である。 ノートブック ·コンピュータ 2 4とデス クトップ · コンピュータ 2 6 aとは、 通信ネットワーク 2 8を介して相互通信可 能であり、 特に、 リモ一卜 'コンビュ一夕 'セット 2 6からノートブック · コン ピュー夕 2 4へ送信される情報を、 このノートブック · コンピュータ 2 4のディ スプレイ画面 2 4 aに視覚表示することができる。 ノートブック · コンピュータThe information management system 10 further includes an information processing system 22 that can receive data from the reader / writer 18. The hardware of the information processing system 22 consists of an oral computer set 24 operated by the user at the site where the user uses the Z Reader and the remote controller installed at a location remote from the site. — Includes a computer set 26. The local computer set 24 consists of so-called notebook computers, while the remote computer 'set 26' consists of a desktop 'computer 26a and its connected server 26. It is composed of Notebook · Computer 2 Both 4 and the desktop computer 26a can be connected to a communication network 28 such as a mobile telephone network. The notebook computer 24 and the desktop computer 26a can communicate with each other via a communication network 28. In particular, the notebook computer 24 from the remote computer set 26 is connected to the notebook computer 24a. Information transmitted to the evening 24 can be visually displayed on the display screen 24a of the notebook computer 24. Notebook · computer
2 4は、 夕グ · リーダ/ライ夕 1 8のユーザがタグ · リーダ/ライ夕 1 8と共に 容易に携帯することができるものであり、 また、 接続ケーブルや赤外線通信イン 夕一フェースを介してタグ · リーダ/ライ夕 1 8からアクセス可能である。 24 is a device that can be easily carried by the user of the tag reader / writer 18 together with the tag reader / writer 18 and via a connection cable or an infrared communication interface. Tags · Reader / Writer Accessible from 18.
図 2は、 図 1の情報管理システム 1 0をその機能面から説明したブロック図で ある。 図示のごとく情報処理システム 2 2は、 データベース 3 0と、 タグ · リー ダ /ライ夕 1 8からアクセス可能な、 データべ一ス 3 0のためのデ一夕ベース管 理システム 3 2と、 このデータベース管理システム 3 2がデ一夕べ一ス 3 0から 取出した情報を出力するための情報出力システム 3 4とを含んでいる。 デ一夕べ —ス 3 0は、 デスクトップ' コンピュータ 2 6 aに制御されるサーバ 2 6 b内に 構築されている。 データべ一ス管理システム 3 0は、 デスクトップ ' コンビユー 夕 2 6 a上を走るソフトウェア ·プログラムによって実現されている。 また、 情 報出力システム 3 4は、 ノートブック · コンピュータ 2 4に組込まれているディ スプレイ · システムによって実現されており、 このディスプレイ · システムは、 液晶パネルの画面に情報を視覚表示するものである。 デ一夕ベース 3 0を構築す るために使用しているソフトウエア · プログラムや、 データベース管理システム FIG. 2 is a block diagram illustrating the information management system 10 of FIG. 1 in terms of its functions. As shown in the figure, the information processing system 22 includes a database 30 and a database-based management system 32 for a database 30 accessible from a tag reader / writer 18. The database management system 32 includes an information output system 34 for outputting information extracted from the database 30 overnight. Day 30 is built on a server 26b controlled by a desktop 'computer 26a. The database management system 30 is realized by a software program running on the desktop 'combination 26a. The information output system 34 is realized by a display system incorporated in the notebook computer 24. This display system visually displays information on a liquid crystal panel screen. . The software and programs used to build the database 30 and the database management system
3 2を実現するために使用しているソフトウエア ·プログラムは、 いずれも周知 のものであるため、 それらについての詳細な説明は省略する。 Since the software and programs used to realize 32 are all well-known, detailed description thereof will be omitted.
図 2に示した情報管理システム 1 0の諸機能は、 図 1のハードウェア構成とは 異なったハ一ドウエア構成で達成することもでき、 図 3にそのようなハ一ドゥエ ァ構成の一例を示した。 図 3に示した情報管理システム 1 0— 1 は情報処理シス テム 2 2— 1を備えており、 図 1の情報管理システム 1 0と図 3に示した情報管 理システム 1 0— 1とは、 それらの情報処理システム 2 2、 2 2— 1のハ一ドウ エア構成が異なる以外は全く同一である。 より詳しくは、 図 3の情報管理システ ム 1 0— 1の情報処理システム 2 2— 1は、 図 2に示したデ一夕ベース 3 0、 デ —夕ベース管理システム 3 2、 及びデ一夕ベース出力システム 3 4の 3つの要素 が全てノートブック · コンピュータ 2 4によって実現されていることだけが、 図 1に示した情報処理システム 2 2と異なっている。 図 1のハードウェア構成と図 3のハ一ドウエア構成とのいずれが適しているかは、 デ一夕ベースの規模の大小 をはじめとする、 具体的な用途に付随する幾つかの要因によって決まることにな る。 Various functions of the information management system 10 shown in FIG. 2 can be achieved by a hardware configuration different from the hardware configuration of FIG. 1, and FIG. 3 shows an example of such a hardware configuration. Indicated. The information management system 10-1 shown in FIG. 3 includes an information processing system 22-1. The information management system 10-1 shown in FIG. 1 and the information management system 10-1 shown in FIG. However, the information processing systems 22 and 22-1 are exactly the same except for the hardware configuration. For more information, see the information management system in Figure 3. The information processing system 22-1 of the system 10-1 consists of three elements: the data base 30, the data base management system 32, and the data base output system 34 shown in Fig. 2. It differs from the information processing system 22 shown in FIG. 1 only in that it is realized by a notebook computer 24. Whether the hardware configuration shown in Fig. 1 or the hardware configuration shown in Fig. 3 is suitable depends on several factors associated with the specific application, including the size of the data base on a nightly basis. become.
既述のごとく、 複数個のエレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2は所望の様々な 場所に設置されるものであり、 デ一夕ベース 3 0には、 各々のエレクトロニッ ク ·マ一力 ' タグ 1 2のかかる設置位置に関連した情報が格納されている。 そし て、 夕グ · リーダ Zライ夕 1 8力 ある特定のエレクトロニック .マーカ .タグ 1 2に対する読取りを実行して、 そのエレクトロニック ·マ一力 · タグ 1 2から リスポンス信号をから受信したならば、 そのリスポンス信号に包含されているデ 一夕の少なくとも一部をデ一夕ベース管理システム 3 2へ送信し、 その送信され たデータに基づいてデ一夕ベース管理システム 3 2がデ一夕ベース 3 0を検索す ることで、 その特定のエレクトロニック ·マ一力 'タグ 1 2の設置位置に関連し た情報をデ一夕べ一ス 3 0から取出すようにしてある。 ここでいう 「各々のエレ クトロニック ·マ一力 ·タグの設置位置に関連した情報」 については、 後に情報 管理システム 1 0及び 1 0— 1の応用の具体例を説明する際に明らかにして行く こととし、 その前に先ず、 エレクトロニック 'マ一力 'タグ 1 2について更に詳 細に説明する。 As described above, a plurality of electronic devices, tags 12 are installed at various desired locations, and the electronic base device 30 is provided with each electronic device. Information related to the installation position of the tag 12 is stored. If a read is performed on a particular electronic marker, tag, and tag, and a response signal is received from that electronic tag, the tag is read, At least a part of the data included in the response signal is transmitted to the data base management system 32, and the data base management system 32 is used based on the transmitted data. By searching for “0”, information related to the location of the specific electronic tag “tag 12” is retrieved from the database 30 overnight. The “information related to the location of each electronic device, tag, and tag” here will be clarified later when specific examples of applications of the information management systems 10 and 10-1 are explained. Before we do that, we'll first go into more detail about the electronic 'Ma-Ichi-Riki' tag 12.
本発明にかかる情報処理システムの用途は非常に多岐にわたるものであり、 ェ レクト口ニック 'マーカ ·タグの実際の構成は、 目的とする用途に応じて、 数多 くのバリエーションのうちから適当なものを選択すればよい。 それらバリエーシ ヨンには、 建物の壁や柱に取付けるのに適したものもあれば、 地面に固定するの に適したものもあり、 更にその他の様々なものとすることができる。 The information processing system according to the present invention has a very wide variety of applications, and the actual configuration of the electoric nick's / markers / tags is appropriately selected from a large number of variations depending on the intended application. You just have to choose one. Some of these variations are suitable for mounting on building walls and pillars, some for fixing to the ground, and many others.
図 4 Aは、 図 1及び図 3に示したエレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2の拡大 図である。 このエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2は、 タグを地面に対して固 定して設置する場合であって、 しかもその地面が杭打ちに適している場合に選択 され、 既述のごとく、 地中に挿入可能な杭として構成した耐候性ケ一シング 1 4 を含んでいる。 この杭形ケ一シング 1 4の頭部の内部に、 このケ一シング 1 4に 収容したラジオ · トランスボンダ 1 6のアンテナが配設されている。 このエレク トロニック ·マーカ 'タグ 1 2を設置する際には、 杭形ケ一シング 1 4の頭部を 地表に露出させるか、 或いは埋没させるにしてもその埋没深さを浅くして、 アン テナが充分に機能できるようにしておく。 FIG. 4A is an enlarged view of the electronic tag 16 shown in FIG. 1 and FIG. Select this electronic marker tag 12 if the tag is fixed to the ground and the ground is suitable for stakeout. As described above, it includes a weather-resistant casing 14 configured as a pile that can be inserted into the ground. The antenna of the radio transbonder 16 housed in the casing 14 is disposed inside the head of the pile casing 14. When installing the electronic marker tag 12, the head of the pile-shaped casing 14 must be exposed to the surface of the ground, Should be able to function well.
図 4 B〜図 4 Fには、 更にその他のエレクトロニック ·マ一力 .タグのバリエ ーシヨンのうちの幾つかを示した。 これらの図のタグは、 いずれもケ一シング内 にトランスボンダ 1 6を収容したものである。 個々に説明すると、 図 4 Bのエレ クトロニック ·マーカ 'タグ 1 2— 1は、 地面に立設可能な柱体として形成した 耐候性ケ一シング 1 4— 1を含んでいる。 図 4 Cのエレクトロニック .マーカ . タグ 1 2— 2は、 マンホールの蓋として形成した耐候性ケーシング 1 4— 2を含 んでいる。 図 4 Dのエレクトロニック ·マーカ 'タグ 1 2— 3は、 埋設ケ一シン グとして形成した耐候性ケーシング 1 4 一 3を含んでおり、 このケーシング 1 4 - 3は、 それを踏みつける車両等の荷重にも耐え得る充分な強度を備えている。 また、 このケ一シング 1 4— 3は、 その表面の一部を露出させた状態で道路に埋 設するのに適したケ一シングとすることもでき、 或いは、 その全体を道路に埋設 するのに適したケーシングとすることもできる。 図 4 B〜図 4 Dのタグは、 地面 に対して実質的に固定した状態で設置するのに適したものである。 FIGS. 4B-4F show some of the other variations of the electronic tag. Each of the tags in these figures has a transbonder 16 housed in the casing. Explained individually, the electronic marker 'tag 12-1 in Fig. 4B includes a weatherable casing 14-1 formed as a pillar that can be erected on the ground. The electronic marker. Tag 12-2 in FIG. 4C includes a weatherproof casing 14-2 formed as a manhole cover. The electronic marker 'tag 12-3 in Fig. 4D includes a weather-resistant casing 14-13 formed as a buried casing, and this casing 14-3 is used to load the vehicle, etc. It has enough strength to endure. The casing 14-4-3 may be a casing suitable for being buried on a road with a part of its surface exposed, or may be buried entirely on a road. It is also possible to provide a casing suitable for the above. The tags in FIGS. 4B-4D are suitable for installation in a substantially fixed condition with respect to the ground.
図 4 Eのエレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2— 4は、 構築物の柱、 梁、 壁面、 及びその他の様々な鉄鋼製の支持部材に、 ケーシングを迅速容易に脱着するため の取付構造であるレバ一操作式のマグネット · クランプを内蔵した、 ケ一シング 1 2— 4を含んでいる。 図 4 Fのエレクトロニック 'マ一力 'タグ 1 2— 5は、 比較的簡易な構造で低コス卜のケ一シング 1 4 一 5を含んでおり、 このケ一シン グ 1 4一 5は、 構築物の躯体の表面や、 構築物の付帯設備に容易に取付け得るよ うに構成してもよく、 また、 そのケーシングの表面の一部を露出させた状態で構 築物の壁に埋設する埋設ケ一シングとして形成してもよく、 また、 そのケ一シン グの全体を構築物の壁に埋設する埋設ケーシングとして形成してもよい。 The electronic power tag 12-4 in Fig. 4E is a mounting structure that allows the casing to be quickly and easily attached to and detached from columns, beams, walls, and various other steel support members of the structure. Includes casing 1 2-4 with built-in lever operated magnet clamp. The electronic 'Magiri' tag 12-5 in Fig. 4F has a relatively simple structure and low-cost casing 14-15, and this casing 14-15 It may be constructed so that it can be easily attached to the surface of the building frame or to ancillary facilities of the building, or a buried case that is buried in the wall of the building with a part of the casing surface exposed. The casing may be formed as a single, or the entire casing may be formed as a buried casing that is buried in the wall of the building.
図 4 A〜図 4 Fに示したケーシング 1 4及び 1 4一 1〜 1 4一 5はいずれも、 その内部にラジオ · トランスボンダ 1 6をそのアンテナと共に収容しており、 そ のケ一シングのうちの少なくともアンテナを覆う壁部を、 このアンテナの適切な 機能を損なうことのない電磁波透過性材料で形成してある。 好ましい一例は、 ケ 一シングの全体を高強度プラスチックの密閉ケーシングとして形成するというも のである。 別構成として、 耐候性を有するアンテナを使用し、 ケ一シングの表面 にそのアンテナを露出させるようにすることも可能である。 以上に説明したタグ 1 2及び 1 2— 1〜 1 2— 5は、 いずれも優れた利点を有するものであるが、 た だし、 本発明に用いることのできるエレクトロニック ·マ一力 · タグはそれらに 限定されず、 その他の多くのバリエ一シヨンが利用可能である。 また用途によつ ては、 エレクトロニック ·マ一力 'タグのトランスボンダを、 例えば超音波トラ ンスボンダや赤外線トランスボンダのような、 ラジオ · トランスボンダ以外のト 図 5は、 エレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2内のトランスボンダ 1 6の構成 並びにタグ · リーダ Zライタ 1 8内のインテロゲ一夕 2 0構成を示した簡略化し たブロック図である。 図示のごとく、 トランスボンダ 1 6は、 アンテナ 4 2を備 えた送受信部 4 0と、 この送受信部 4 0に接続した制御部 4 4とを含んでいる。 送受信部 4 0は、 一般的なトランスボンダに用いられているものと同様の構成の ものである。 制御部 4 4はマイクロプロセッサで構成されており、 送受信部 4 0 を一般的なトランスボンダに用いられている制御方式で制御している。 また、 制 御部 4 4は、 トランスボンダ 1 6がインテロゲーシヨン信号に応答して返すリス ポンス信号に包含させる応答デー夕を格納しておくための応答デー夕格納部 4 6 を含んでおり、 この応答データ格納部 4 6に対して応答データの書込み及び読出 しを行うことができる。 4A to 4F, casings 14 and 14-1 to 1 to 14-5 are all Inside it, the radio transbonder 16 is housed together with its antenna, and at least one of the casings that covers the antenna is made of an electromagnetic wave permeable material that does not impair the proper functioning of this antenna. It is formed. One preferred example is to form the entire casing as a sealed casing of high strength plastic. Alternatively, it is possible to use a weather-resistant antenna and expose the antenna to the surface of the casing. Although the tags 12 and 12-1 to 12-5 described above have excellent advantages, the electronic tags that can be used in the present invention are the tags described above. Without limitation, many other variations are available. Depending on the application, a transponder with an electronic tag can be used instead of a radio transbonder, such as an ultrasonic or infrared transbonder. FIG. 2 is a simplified block diagram showing a configuration of a transbonder 16 in FIG. 2 and a configuration of an interrogator 20 in a tag / reader Z writer 18. As shown, the transbonder 16 includes a transmitting / receiving unit 40 having an antenna 42 and a control unit 44 connected to the transmitting / receiving unit 40. The transmission / reception unit 40 has the same configuration as that used in a general transbonder. The control section 44 is constituted by a microprocessor, and controls the transmission / reception section 40 by a control method used in a general transbonder. Further, the control unit 44 includes a response data storage unit 46 for storing response data to be included in a response signal returned by the transbonder 16 in response to the interrogation signal. Accordingly, response data can be written and read from the response data storage section 46.
制御部 4 4は、 後に詳述するように、 トランスボンダ 1 6がタグ · リーダ Zラ イタ 1 8から応答データ書込要求信号を受信したときにァクティペートされて応 答デ一夕の書換えを行うものであり、 それによつて、 ユーザがタグ · リーダ ラ イタ 1 8へ入力したデ一夕が新たな応答データとして応答データ格納部 4 8に書 込まれる。 トランスボンダ 1 6は更に、 電源として機能する二次電池 5 0と、 こ の二次電池 5 0を充電する電力を外部から電気的に非接触状態で注入する電磁誘 導式の電力注入回路 5 2とを含んでいる。 この電力注入回路 5 2を備えたことに より、 エレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2が優れた耐候性を有するものとなつ ている。 As will be described in detail later, the control unit 44 is activated when the transbonder 16 receives the response data write request signal from the tag reader Z writer 18 and rewrites the response data. Thus, the data input by the user to the tag reader / writer 18 is written into the response data storage unit 48 as new response data. The transbonder 16 further includes a secondary battery 50 that functions as a power supply, and an electromagnetic induction that injects electric power for charging the secondary battery 50 from the outside in an electrically non-contact state. And a conductive power injection circuit 52. With the provision of the power injection circuit 52, the electronic power tag 12 has excellent weather resistance.
同じく図 5に示したように、 インテロゲ一夕 2 0は、 アンテナ 6 2を備えた送 受信部 6 0と、 この送受信部 6 2に接続した制御部 6 4と、 この制御部 6 4に接 続した通信部 6 6、 操作部 6 8、 及び表示部 7 0とを含んでいる。 送受信部 6 4 は、 一般的なィンテロゲ一夕に使用されているものと同様の構成とすればよい。 制御部 6 4はマイクロプロセッサで構成されており、 このマイクロプロセッサの インボード · メモリで構成されたデ一夕格納部 6 4 aを含んでおり、 送受信部 6 0を一般的なィンテロゲ一夕に用いられている制御方式で制御している。 アンテ ナ 6 2は、 図 1に示すように、 夕グ' リーダ/ライ夕 1 8のボディとは別体に形 成され、 このボディにケーブル 1 8 aを介して接続されている。 ュ一ザは、 情報 管理システム 1 0に含まれる複数個のエレクトロニック ·マーカ, タグ 1 2のう ちのある 1個のエレクトロニック ·マーカ ·タグヘインテロゲ一ション信号を送 信し且つそのエレクトロニック ·マーカ ·タグからリスポンス信号を受信するた めに、 このアンテナ 6 2を手に持ち、 そのタグ 1 2に近接させて保持する。 従つ てアンテナ 6 2は、 インテロゲーシヨン信号発射エレメントとして機能するもの である。 ただしインテロゲーシヨン信号発射エレメントの形態は、 必ずしもこの ようなアンテナに限定されない。 例えば、 ラジオ · トランスボンダの代わりに超 音波トランスボンダゃ赤外線トランスボンダが使用される場合には、 インテロゲ 一夕もそれに合わせて、 夫々、 超音波式や赤外線式のものとなり、 そのインテロ ゲーシヨン信号発射エレメントが、 夫々、 超音波振動子や赤外線ェミツ夕で構成 されることになる。 またそのような場合には、 エレクトロニック .マ一力 ·タグ のケーシングに、 夫々、 超音波や赤外線を透過させる窓を形成するようにする。 また、 インテロゲ一シヨン信号発射エレメントをタグ · リーダ Zライ夕 1 8のボ ディとは別体に形成するのではなく、 ボディ内に内蔵した構成とすることもでき る。 Similarly, as shown in FIG. 5, the interrogator 20 is connected to a transmitting / receiving section 60 having an antenna 62, a control section 64 connected to the transmitting / receiving section 62, and a control section 64. A communication unit 66, an operation unit 68, and a display unit 70 are provided. The transmission / reception unit 64 may have the same configuration as that used for general interrogation. The control unit 64 is constituted by a microprocessor, and includes a data storage unit 64a constituted by an in-board memory of the microprocessor. The transmission / reception unit 60 is used for general interrogation. It is controlled by the control method used. As shown in FIG. 1, the antenna 62 is formed separately from the body of the reader / writer 18 and connected to this body via a cable 18a. The user transmits an electronic marker / tag interrogation signal having one of a plurality of electronic markers / tags 12 included in the information management system 10 and receives the signals from the electronic markers / tags. To receive the response signal, hold the antenna 62 in hand and hold it close to the tag 12. Therefore, the antenna 62 functions as an interrogation signal emitting element. However, the form of the interrogation signal emitting element is not necessarily limited to such an antenna. For example, if an ultrasonic transbonder or an infrared transbonder is used instead of a radio transbonder, the interrogation will also be of an ultrasonic or infrared type, and the interrogation signal will be emitted. The elements are composed of ultrasonic transducers and infrared emitters, respectively. In such a case, windows for transmitting ultrasonic waves and infrared rays should be formed in the casing of the electronic tag. Also, the interrogation signal emitting element may be built in the body of the tag reader Z-Ray 18 instead of being formed separately from the body.
このように、 夕一ゲットとなる特定のエレクトロニック ·マ一力 · タグ 1 2に タグ■ リーダ Zライ夕 1 8のアンテナ 6 2を近接させてィンテロゲーション信号 を送信する構成であるため、 完全に同一構成の (従って同一周波数の信号を利用 している) 複数個のエレクトロニック ·マ一力 · タグが、 たまたま互いに近接し て設置されている場合であっても、 それらのうちの 2個以上が同時に反応するこ とが防止されるという利点が得られ、 また、 トランスボンダ及びインテロゲ一夕 の消費電力が少なくて済むという利点も得られる。 In this way, a specific electronic device that can be obtained in the evening. Tag ■ Reader Z In this case, a plurality of electronically-managed tags with the exact same configuration (and therefore using signals of the same frequency) happen to be installed close to each other. This also has the advantage of preventing two or more of them from reacting at the same time, and also has the advantage of requiring less power consumption for the transbonder and the interrogator.
また、 制御部 6 4は、 通信部 6 6を制御することによって、 送受信部 6 2がェ レクトロニック ·マーカ ■タグ 1 2から受信したリスポンス信号に包含されてい る応答デ一夕の少なくとも一部を情報処理システム 2 2へ送信する。 この送信は、 リスポンス信号を受信しながらリアルタイムで行うこともでき、 また、 リスボン ス信号の受信が終了した後に、 後刻行うこともできる。 後者の場合には、 制御部 6 4は、 受信したリスポンス信号に包含されている応答データの少なくとも一部 を、 後刻情報処理システム 2 2へ送信するために、 データ格納部 6 4 aに一時的 に格納する。 更に、 制御部 6 4は、 送受信部 6 0を制御することによって、 エレ クトロニック ·マーカ 'タグ 1 2へ、 そのエレクトロニック ·マ一力 'タグ 1 2 の応答データ書換部 4 8をァクティべ一卜して応答データの書換を行わせる応答 デ一夕書換要求信号を送信する。 制御部 6 4は更に、 操作部 6 8を常時モニタす ることによって、 ユーザがこの操作部 6 8から入力するデ一夕を読取ってデータ 格納部 6 4 aにそのデータを格納する。 応答データ書換要求信号には、 ユーザが 入力したデ一夕が組込まれ、 そのデータが新たな応答データとなる。 以上に列挙 したデータ読取り、 データ送信、 デ一夕格納、 及び信号送信の諸機能は、 制御部 6 4を構成しているマイクロプロセッサにィンストールされたソフトウエア ·プ ログラムが実行する機能である。 これら諸機能は基本的な、 周知のものであるた め、 それらを実現するためのソフトウエア ·プログラムについては詳細に説明し ない。 The control section 64 controls the communication section 66 so that the transmission / reception section 62 at least partially receives the response data included in the response signal received from the tag 12. Is transmitted to the information processing system 22. This transmission can be performed in real time while receiving the response signal, or can be performed later after the reception of the response signal is completed. In the latter case, the control unit 64 temporarily stores at least a part of the response data contained in the received response signal in the data storage unit 64 a in order to transmit the response data to the information processing system 22 later. To be stored. Further, the control unit 64 controls the transmission / reception unit 60 to activate the response data rewriting unit 48 of the electronic marker “tag 12” to the electronic marker “tag 12”. Send a response request signal to rewrite the response data. The control unit 64 further monitors the operation unit 68 constantly to read the data input by the user from the operation unit 68, and stores the data in the data storage unit 64a. The response data rewrite request signal incorporates the data input by the user, and the data becomes new response data. The functions of data reading, data transmission, data storage, and signal transmission enumerated above are functions executed by a software program installed in the microprocessor constituting the control unit 64. Since these functions are basic and well-known, the software programs to realize them are not described in detail.
エレクトロニック ·マ一力 · タグ 1 2のデータ格納部 6 4 aに書込んでおく応 答データは、 ユーザが夕グ ' リーダ/ライ夕 1 8の操作部 6 8を介して任意に設 定することができるが、 情報管理システム 1 0の用途によって、 好ましい応答デ —夕のタイプは様々である。 応答デ一夕の好ましい具体例として、 エレクトロニ ック ·マ一力 ·タグ 1 2の設置位置の座標を表すデータをもって応答データとす ることがある。 この座標は、 任意に規定された基準座標系における座標とするこ とができる。 例えば、 用途によっては、 この基準座標系を緯度及び経度に基づい た座標系とすることが適当なこともあり、 緯度、 経度、 及び高度に基づいた座標 系とすることが適当なこともある。 また別法として、 この基準座標系を任意に選 定された原点及び直交座標軸によって規定される直交座標系とすることが適当な こともある。 更に、 極座標等をはじめとする直交座標系以外の任意の n次元座標 をもってこの基準座標系とすることが適当であることもあり、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数である。 更に、 応答データの別の好ましい具体例として、 個々のエレクトロニック ·マーカ 'タグ 1 2を一意に特定する識別デ一夕とする ことが適当なこともある。 また、 応答データの更に別の好ましい具体例として、 任意に規定された n次元アレイの中の特定の位置を表すデ一夕が望ましいことも あり、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数である。 それら応答デ一夕がどの ような場合に適合しているかについては、 後に本発明の情報管理システムの応用 例を説明する際に明らかにして行く。 The response data to be written in the data storage section 64 a of the electronic device is set by the user via the operation section 68 of the reader / writer 18 as desired. However, depending on the use of the information management system 10, the preferred type of response data varies. As a preferred specific example of the response data, the response data is data representing the coordinates of the electronic, tag, and tag 12 installation positions. Sometimes. This coordinate can be a coordinate in an arbitrarily defined reference coordinate system. For example, depending on the application, it may be appropriate to use this reference coordinate system as a coordinate system based on latitude and longitude, or it may be appropriate to use a coordinate system based on latitude, longitude and altitude. Alternatively, it may be appropriate to use this reference coordinate system as a rectangular coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and rectangular coordinate axes. Furthermore, it may be appropriate to use this reference coordinate system with arbitrary n-dimensional coordinates other than a rectangular coordinate system such as polar coordinates, where n is an integer of “1” or more. Further, as another preferred specific example of the response data, it may be appropriate to provide an identification data for uniquely identifying each electronic marker 'tag 12. Further, as still another preferable specific example of the response data, a data representing a specific position in an arbitrarily defined n-dimensional array may be desirable, where n is an integer of 1 or more. It is. The case where the response data is suitable will be clarified later when an application example of the information management system of the present invention is described.
タグ · リーダ/ライタ 1 8が実行する動作のうち本発明にとって特に重要な動 作には、 (1 ) あるエレクトロニック ·マーカ ·タグからのリスポンス信号に包 含させたい応答データをそのエレクトロニック ·マーカ ·タグに書込むことに関 連した一連の動作 (以下 「タグ書込動作」 という) と、 (2 ) あるエレクトロニ ック ·マ一力 · タグヘインテロゲーション信号を送信し、 そのエレクトロニッ ク ·マーカ · タグからのリスポンス信号を受信し、 そのリスポンス信号に包含さ れている応答データを抽出し、 その抽出したデータの一部または全部を情報処理 システムへ転送することに関連した一連の動作 (以下 「タグ読出動作」 という) とがある。 Among the operations performed by the tag reader / writer 18, the operations that are particularly important to the present invention include: (1) an electronic marker; response data to be included in the response signal from the tag; A series of operations related to writing to a tag (hereinafter referred to as “tag writing operation”), and (2) transmitting a certain electronic device, a tag interrogation signal, and a tag interrogation signal. · Marker · A series of operations related to receiving a response signal from a tag, extracting response data contained in the response signal, and transferring a part or all of the extracted data to an information processing system (Hereinafter referred to as “tag read operation”).
これに対応して、 エレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2が実行する動作のうち 本発明にとって特に重要な動作には、 (1 ) タグ · リーダ Zライ夕 1 8からの要 求信号に応答して、 リスポンス信号に包含するように指定された応答デ一夕を応 答データ格納部に書込むことで応答データを更新することに関連した一連の動作 (以下 「応答データ更新動作」 という) と、 (2 ) 夕グ * リーダ Zライ夕 1 8力 らのィンテロゲ一シヨン信号に応答して、 応答デ一夕格納部に格納されている応 答データを包含させたリスポンス信号を送信することに関連した一連の動作 (以 下 「リスポンス信号送信動作」 という) とがある。 Correspondingly, of the operations performed by the electronic marker tag 12 that are particularly important for the present invention, (1) In response to a request signal from the tag reader Z A series of operations related to updating response data by writing the response data designated to be included in the response signal to the response data storage unit (hereinafter referred to as “response data update operation”), and ( 2) Evening * In response to the input signal from the reader, the response stored in the response data storage is There is a series of operations related to transmitting a response signal containing response data (hereinafter referred to as “response signal transmission operation”).
これらの動作について、 以下に図 6〜図 1 1のフローチャートを参照して説明 して行く。 These operations will be described below with reference to the flowcharts in FIGS.
図 6に示したようにタグ · リーダ Zライ夕 1 8は、 電源が投入されたならば、 操作部 6 8のキーの状態を継続してモニタしてユーザがいかなる機能を選択した かを判定するためのループ (ステップ 1 0 2 、 1 0 6 、 1 1 0 ) を反復して実行 する。 このループにおいては、 ユーザが応答デ一夕書込機能を選択したか否かを 判定し (ステップ 1 0 2 ) 、 もしそうであればタグ書込動作の手順を実行する As shown in Fig. 6, when the power is turned on, the tag / reader Z-liner 18 continuously monitors the state of the keys on the operation unit 68 to determine what function the user has selected. Loop (steps 102, 106, 110) is repeatedly executed. In this loop, it is determined whether or not the user has selected the response data writing function (step 102), and if so, the procedure of the tag writing operation is executed.
(ステップ 1 0 4 ) 。 ステップ 1 0 2と 1 0 4のいずれからも、 処理の流れはス テツプ 1 0 6へ進み、 そこでは、 ユーザが応答デ一夕読出機能を選択したか否か を判定し (ステップ 1 0 6 ) 、 もしそうであればタグ読出動作の手順を実行する(Step 104). From either step 102 or 104, the process flow proceeds to step 106, where it is determined whether the user has selected the response data readout function (step 106). ), If so, perform the tag read operation procedure
(ステップ 1 0 8 ) 。 ステップ 1 0 6と 1 0 8のいずれからも、 処理の流れはス テツプ 1 1 0へ進み、 そこでは、 ユーザが選択する可能性のあるその他の機能(Step 1 08). From both steps 106 and 108, the process flow proceeds to step 110, where other functions that the user may select may be selected.
(例えば、 インテロゲ一夕の出力調節等) についてのチェックを実行し、 もし何 らかの手順を実行する必要があるならば、 その手順を実行する (ステップ 1 1 2 ) 。 この後、 処理の流れはステップ 1 0 2へ戻る。 Perform a check for (eg, interrogation output adjustment) and if necessary, perform that procedure (steps 1 1 2). Thereafter, the processing flow returns to step 102.
図 7は、 タグ書込動作の手順 (ステップ 1 0 4 ) を更に詳細に説明したフロー チャートである。 この手順において、 タグ · リーダ Zライ夕 1 8の制御部は、 先 ず表示部 7 0を制御してユーザへのプロンプトを表示させ、 それによつて、 操作 部 6 8から所望の応答デ一夕を入力し、 入力後 「完了」 キーを押下するように指 示する (ステップ 1 2 2 ) 。 続くステップ 1 2 4では、 ユーザが入力する応答デ —夕を読取る。 続くステップ 1 2 6では、 「リセット」 キーが押下されたか否か を判定し、 もしそうであれば、 ステップ 1 2 8でそれに応じた処理 (表示部 7 0 表示制御を含む) を実行し、 図 7の手順を終了する。 一方、 「リセット」 キーが 押下されていなければ、 続いてステップ 1 3 0で、 ユーザが最後に何らかのキー を押下してから所定の時間が経過したか (タイムアウトしたか) を判定し、 もし そうであれば、 ステップ 1 3 2でそれに応じた処理 (表示部 7 0の表示制御を含 む) を実行し、 図 7の手順を終了する。 一方、 タイムアウトしていなければ、 続 いてステップ 1 3 4で、 ユーザが 「完了」 キ一を押下したか否かを判定し、 それ が押下されていなければ、 処理の流れはステップ 1 2 4へ戻る。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the procedure (step 104) of the tag write operation in more detail. In this procedure, the control unit of the tag reader Z-line controller 18 first controls the display unit 70 to display a prompt to the user, whereby the desired response data is transmitted from the operation unit 68. Is input, and then instruct the user to press the "Finish" key (step 122). In the following step 124, the response data input by the user is read. In the following step 1 26, it is determined whether or not the “reset” key has been pressed, and if so, the corresponding process (including the display unit 70 display control) is executed in step 1 28, Finish the procedure in Figure 7. On the other hand, if the “reset” key has not been pressed, then at step 130, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the user last pressed any key (whether a timeout has occurred). If so, the processing corresponding to the processing (including the display control of the display unit 70) is executed in step 132, and the procedure in FIG. 7 ends. On the other hand, if it has not timed out, Then, at step 134, it is determined whether or not the user has pressed the “Done” key. If the key has not been pressed, the processing flow returns to step 124.
一方、 ステップ 1 3 4でユーザが 「完了」 キ一を押下したと判定されたならば、 続いてステップ 1 3 6でユーザが入力したデータの有効性をチェックし、 有効で なければそれに応じた処理を実行して (ステップ 1 3 8 ) 図 7の手順を終了する。 それが有効であれば、 続いてステップ 1 4 0において、 ユーザが入力した所望の 応答データを包含した応答デ一夕書込要求信号を生成してインテロゲ一夕から送 信する。 続いて、 タグ · リーダ/ライ夕 1 8は、 エレクトロニック 'マ一力 ·夕 グ 1 2から、 応答データ更新動作が正常終了したことを示す肯定応答信号を受信 するのを待っための待ち受け状態に入る (ステップ 1 4 2及び 1 4 4 ) 。 待ち受 け状態に入ってから所定時間が経過する (タイムアウトする) 前に肯定応答信号 を受信したならば、 処理の流れはステップ 1 4 2からステップ 1 4 6へ進み、 そ こでは表示部 7 0の表示制御を行って応答データ書込が正常終了したことを表示 する。 一方、 肯定応答信号を受信しないままタイムアウトした場合には、 処理の 流れはステップ 1 4 4からステップ 1 4 8へ進み、 そこでは表示部 7 0の表示制 御を行って応答データ書込に失敗したことを表示する。 いずれの場合も、 図 7の 処理は終了し、 処理の流れは図 6のステップ 1 0 6へ進む。 On the other hand, if it is determined in step 13 that the user has pressed the “Done” key, then in step 13 6 the validity of the data entered by the user is checked. Execute the processing (step 1338) and end the procedure in FIG. If it is valid, then in step 140, a response data write request signal including the desired response data input by the user is generated and transmitted from the interrogator. Subsequently, the tag reader / writer 18 enters a standby state to wait for an acknowledgment signal indicating that the response data update operation has been normally completed from the electronic device 12. Enter (steps 144 and 144). If an acknowledgment signal is received before a predetermined time has elapsed (timed out) since entering the standby state, the processing flow proceeds from step 144 to step 144, where the display unit 7 Performs display control of 0 to indicate that writing of response data has been completed normally. On the other hand, if the timeout occurs without receiving the acknowledgment signal, the processing flow proceeds from step 144 to step 148, where the display of the display unit 70 is controlled and the writing of the response data fails. Show what you did. In either case, the processing in FIG. 7 ends, and the processing flow proceeds to step 106 in FIG.
図 8は、 タグ書込動作の手順 (ステップ 1 0 8 ) を更に詳細に説明したフロー チャートである。 この手順において、 タグ · リーダ/ライ夕 1 8の制御部は、 先 ず表示部 7 0を制御してユーザへのプロンプトを表示させ、 それによつて、 アン テナ 6 2を夕ーゲットのエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2へ近接させて、 操 作部 6 8の 「開始」 キ一を押下するように指示する (ステップ 1 5 2 ) 。 続くス テツプ 1 5 4では、 「リセット」 キーが押下されたか否かを判定し、 もしそうで あれば、 ステップ 1 5 6でそれに応じた処理 (表示部 7 0表示制御を含む) を実 行して図 8の手順を終了する。 一方、 「リセット」 キーが押下されていなければ、 続いてステップ 1 5 8で、 ユーザが最後に何らかのキ一を押下してから所定の時 間が経過したか (タイムアウトしたか) を判定し、 もしそうであれば、 ステップ 1 6 0でそれに応じた処理 (表示部 7 0の表示制御を含む) を実行して図 8の手 順を終了する。 一方、 タイムアウトしていなければ、 続いてステップ 1 6 2で、 ユーザが 「開始」 キーを押下したか否かを判定し、 もしそれが押下されていなけ れば、 処理の流れはステップ 1 5 4へ戻る。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the tag write operation procedure (step 108) in more detail. In this procedure, the control unit of the tag reader / writer 18 first controls the display unit 70 to display a prompt to the user, thereby causing the antenna 62 to display the electronic marker of the target. · It is instructed to approach the tag 1 2 and press the “Start” key of the operation unit 68 (step 15 2). In the following step 154, it is determined whether or not the “reset” key has been pressed, and if so, the corresponding processing (including display control of the display unit 70) is performed in step 156. And the procedure in FIG. 8 ends. On the other hand, if the “reset” key has not been pressed, then in step 158, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the user last pressed any key (whether a timeout has occurred). If so, the corresponding process (including the display control of the display unit 70) is executed in step 160, and the procedure in FIG. 8 ends. On the other hand, if it has not timed out, then in step 16 It is determined whether the user has pressed the “Start” key. If not, the flow returns to step 154.
一方、 ステップ 1 6 2でユーザが 「開始」 キーを押下したと判定されたならば、 続いてステップ 1 6 4において、 予め規定されたフォーマツ卜のインテロゲーシ ヨン信号をインテロゲ一夕から送信する。 続いて、 タグ · リーダ Zライ夕 1 8は、 エレクトロニック ·マーカ ·タグから、 リスポンス信号を受信するのを待っため の待ち受け状態に入る (ステップ 1 6 6及び 1 6 8 ) 。 待ち受け状態に入ってか ら所定時間が経過する (タイムアウトする) 前にリスポンス信号を受信したなら ば、 処理の流れはステップ 1 6 6からステップ 1 7 0へ進み、 そこでは、 受信し たリスポンス信号から応答データを抽出し、 その受信したリスポンス信号から応 答データを抽出し、 その抽出したデ一夕の一部または全部を情報処理システム 2 2へ転送し、 表示部 7 0の表示制御を行ってタグ読出動作の成功と、 読出した応 答データとを、 表示部 7 0に表示する。 一方、 リスポンス信号を受信しないまま タイムァゥトした場合には、 処理の流れはステップ 1 6 8からステップ 1 7 2へ 進み、 そこでは表示部 7 0の表示制御を行ってタグ読出動作に失敗したことを表 示する。 いずれの場合も、 以上で図 8の処理は終了し、 処理の流れは図 6のステ ップ 1 1 0へ進む。 On the other hand, if it is determined in step 162 that the user has pressed the "start" key, subsequently, in step 164, an interrogation signal in a predetermined format is transmitted from the interrogation server. Subsequently, the tag reader Z-line 18 enters a standby state for waiting for a response signal from the electronic marker tag (steps 1666 and 1668). If a response signal is received before a predetermined time has elapsed (timed out) since entering the standby state, the processing flow proceeds from step 166 to step 170, where the received response signal is received. The response data is extracted from the response signal, the response data is extracted from the received response signal, a part or all of the extracted data is transferred to the information processing system 22, and the display of the display unit 70 is controlled. Display the success of the tag read operation and the read response data on the display unit 70. On the other hand, if the time-out occurs without receiving the response signal, the processing flow proceeds from step 168 to step 172, where the display control of the display unit 70 is performed, and it is determined that the tag reading operation has failed. indicate. In any case, the processing in FIG. 8 is completed as described above, and the processing flow proceeds to step 110 in FIG.
次に図 9において、 エレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2内のトランスボンダ 1 6の制御部 4 4は、 送受信部 4 0の状態を継続してモニタすることでタグ - リ ーダ Zライ夕 1 8のィンテロゲ一夕から応答データ書込要求信号とィンテロゲ一 ション信号とのいずれかを受信したか否かを判定するためのループ (ステップ 2 0 2 、 2 0 6 ) を常時反復して実行している。 このループにおいては、 応答デー 夕書込要求信号を受信したか否かを判定し (ステップ 2 0 2 ) 、 もしそうであれ ば応答デ一夕更新動作の手順を実行する (ステップ 2 0 4 ) 。 ステップ 1 0 2と 1 0 4のいずれからも、 処理の流れはステップ 2 0 6へ進み、 そこでは、 インテ 口ゲーシヨン信号を受信したか否かを判定し (ステップ 2 0 6 ) 、 もしそうであ ればリスポンス信号送信動作の手順を実行する (ステップ 2 0 8 ) 。 ステップ 2 0 6と 2 0 8のいずれからも、 処理の流れはステップ 2 0 2へ戻る。 Next, in FIG. 9, the control unit 44 of the transbonder 16 in the electronic marker tag 12 continuously monitors the state of the transmission / reception unit 40 so that the tag-reader Z A loop (steps 202 and 206) for determining whether any of the response data write request signal and the integration signal has been received from the interrogation process of step (1) is always repeatedly executed. I have. In this loop, it is determined whether or not the response data write request signal has been received (step 202), and if so, the procedure of the response data update operation is executed (step 204). . From both steps 102 and 104, the flow of processing proceeds to step 206, where it is determined whether or not an intelligent mouth signal has been received (step 206). If there is, the procedure of the response signal transmission operation is executed (step 208). In both steps 206 and 208, the processing flow returns to step 202.
図 1 0は、 応答デ一夕更新動作の手順 (ステップ 2 0 4 ) を更に詳細に説明し たフローチャートである。 この手順において、 エレクトロニック ·マ一力 'タグ 1 2の制御部 4 4は、 受信した応答データ書込要求信号に含まれている応答デー 夕を抽出し (ステップ 2 1 2 ) 、 その抽出したデ一夕を応答データ格納部に書込 んで格納し (ステップ 2 1 4 ) 、 更に、 送受信部 4 0を制御して応答データ更新 動作が正常終了したことを示す肯定応答信号を送信させて (ステップ 2 1 6 ) 、 この手順を終了する。 この後、 処理の流れは図 9のステップ 2 0 6へ進む。 FIG. 10 illustrates the procedure of the response data update operation (step 204) in more detail. FIG. In this procedure, the control unit 44 of the electronic master tag 12 extracts the response data included in the received response data write request signal (step 212), and extracts the extracted data. One night is written and stored in the response data storage unit (step 2 14), and the transmission / reception unit 40 is controlled to transmit an acknowledgment signal indicating that the response data update operation has been normally completed (step 2 14). 2 16) End this procedure. Thereafter, the processing flow proceeds to step 206 in FIG.
図 1 1は、 リスポンス信号送信動作の手順 (ステップ 2 0 8 ) を更に詳細に説 明したフローチャートである。 この手順において、 エレクトロニック ·マーカ ' タグ 1 2の制御部 4 4は、 応答データ格納部に格納されている応答デ一夕を読出 し (ステップ 2 2 2 ) 、 その読出した応答データを包含させたリスポンス信号を 生成し (ステップ 2 2 4 ) 、 更に、 送受信部 4 0を制御してその生成したリスポ ンス信号を送信させて (ステップ 2 2 6 ) 、 この手順を終了する。 この後、 処理 の流れは図 9のステップ 2 0 2へ戻る。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the procedure of the response signal transmission operation (step 208) in more detail. In this procedure, the control section 44 of the electronic marker 'tag 12 reads out the response data stored in the response data storage section (step 222), and includes the read response data. A response signal is generated (step 224), and the transmission / reception section 40 is controlled to transmit the generated response signal (step 226), and this procedure is terminated. Thereafter, the processing flow returns to step 202 in FIG.
これより、 情報管理システム 1 0及び 1 0— 1 の多くの応用のうちから、 幾つ かの具体例を説明する。 Now, some specific examples of the many applications of the information management systems 10 and 10-1 will be described.
応用 1 :工場の建物内の要所々々に、 図 4 Dに示した埋込形エレクトロニッ ク ·マ一力 · タグ 1 2— 3を床に埋込んで設置し、 また、 図 4 Fに示した箱形ェ レクト口ニック ·マーカ ·タグ 1 2— 5を壁や柱に設置しておく。 それらタグに 書込んでおく応答デ一夕は、 個々のタグの識別情報を含むものにしておく。 デ一 夕ベース 3 0に、 個々のタグの設置位置の近傍の、 床構造、 床強度、 床下配管の レイアウト情報等を格納しておく。 生産ラインの変更工事の際には、 新たに設置 する生産機械の据付基礎の構築や、 その機械に接続する床下配管の増設がしばし ば必要になる。 そのような場合に、 作業員が工事位置の近傍のタグに対して、 夕 グ * リーダ Zライ夕 1 8を用いてタグ読出しを実行したならば、 それによつて得 られた夕グ識別情報を検索キーとした検索がデー夕ベース 3 0において行われ、 その結果取出された情報が作業員に提示されることによって、 作業員は工事に必 要な情報を現場で入手することができる。 従って、 既設の床下配管等の設備を損 傷するおそれが軽減され、 工事を効率的に進めることができる。 Application 1: At various points in the factory building, the embedded electronic device, as shown in Fig. 4D, and tags 12-3 are embedded in the floor and installed. Also, Fig. 4F The box-shaped nick, marker, and tag 1 2-5 shown in the box are placed on a wall or pole. The response data written to those tags should include the identification information of each tag. The floor structure, floor strength, layout information of underfloor piping, etc., near the installation position of each tag are stored in the data base 30. When changing the production line, it is often necessary to build an installation base for newly installed production machines and to add underfloor piping to connect to the new machines. In such a case, if a worker reads a tag from a tag near the construction position using the evening * reader Z-line, the evening identification information obtained by the tag reading is read. A search using the search key is performed in the database 30 and the information extracted as a result is presented to the worker, so that the worker can obtain information necessary for the construction on site. Therefore, the risk of damage to existing facilities such as underfloor piping is reduced, and construction can proceed efficiently.
応用 2 :病院の建物には、 空調や上下水道のための配管に加えて、 酸素供給配 管や麻酔ガス供給配管が設備されており、 また場合によっては、 医療機器データ や業務管理用デ一夕を伝達するための通信ケーブルを収容した配管なども設けら れる。 そのため大規模な病院の建物には、 複雑な配管系が付帯設備として設けら れている。 このような配管系の修理や保守にも本発明を効果的に利用することが できる。 この場合には例えば、 図 4 Eや図 4 Fに示した箱形エレクトロニック - マ一力 'タグ 1 4一 4、 1 4一 5をその配管系の要所々々に取付けて設置し、 そ れら夕グには応答データとして、 個々のタグを特定したタグ識別情報を書込んで おく。 またデ一夕ベース 3 0には、 個々のタグの近傍部分の配管系の設計図情報 や補修履歴情報、 それに配管系全体の中での当該部分の位置や機能を記述した情 報を格納しておく。 そして、 作業員が夕グ · リーダ/ライ夕 1 8を使用してある 特定のタグから読出したタグ識別情報が、 デ一夕べ一ス 3 0において検索キーと して使用されることで、 そのタグの設置位置の近傍部分の配管系に関連した情報 がデ一夕ベース 3 0から取出されて作業員に提示されるようにしておく。 これに よって配管系の修理や保守が容易になる。 更に、 個々のタグには、 応答デ一夕と して、 そのタグの設置位置の近くに装備されているバルブの属性や操作方法を書 込んでおくようにしてもよい。 そうしておけば、 何らかの原因で配管系の制御シ ステムとデータベース 3 0とが共にダウンした場合であっても、 作業員はタグ · リーダ Zライ夕 1 8を用いてタグ読出しを実行することで、 手動でバルブを適切 に操作するために必要な情報を得ることができる。 Application 2: In addition to piping for air conditioning and water supply and sewerage, Pipes and anesthesia gas supply pipes are provided, and in some cases, pipes containing communication cables for transmitting medical equipment data and business management data will be provided. Therefore, large-scale hospital buildings are provided with complicated piping systems as auxiliary equipment. The present invention can also be effectively used for such repair and maintenance of the piping system. In this case, for example, the box-shaped electronic devices shown in Figs. 4E and 4F can be attached and installed at various points in the piping system. In the evening, tag identification information that specifies each tag is written as response data. In addition, the data base 30 stores piping design information and repair history information in the vicinity of each tag, and information describing the position and function of the part in the entire piping system. Keep it. Then, the tag identification information read from a specific tag by the worker using the evening reader / writer 18 is used as a search key in Information related to the piping system in the vicinity of the tag installation position is to be retrieved from the data base 30 and presented to workers. This facilitates repair and maintenance of the piping system. Furthermore, the attributes and operating methods of the valves installed near the installation position of the tag may be written in each tag as a response data. By doing so, even if the piping system control system and the database 30 are both down for some reason, the operator must read the tag using the tag reader Z-liner 18. Thus, it is possible to obtain the information necessary for manually operating the valve properly.
応用 3 :空港の滑走路の周囲には誘導灯の電力線をはじめとする多くの地中埋 設物が設けられており、 また、 空港の管制塔や整備場には多くの付帯設備が設け られている。 それら地中埋設物や付帯設備の工事、 保守、 及び Zまたは点検にも 本発明は効果的に利用することができる。 滑走路の周囲に設置するエレクトロ二 ック ·マーカ · タグは、 図 4 Dに示した地面埋込形タグ 1 2— 3とすることが好 ましく、 付帯設備に設置するタグとしては、 図 4 Eや図 4 Dに示したタグ 1 2— 4、 1 2— 5を用いると好都合である。 また特に、 海上を埋め立てて建設した空 港では、 滑走路の不等沈下がしばしば問題となるが、 図 4 Dに示したような地面 埋込形タグを滑走路の要所々々に設置しておくことで、 不等沈下デ一夕の収集及 び管理も容易になる。 応用 4 :多数の住宅敷地を含む大規模な住宅地を造成する場合に、 その造成ェ 事中及び Zまたは完成後の造成地の要所々々に図 4 Aに示した杭形のエレクト口 ニック 'マーカ ·タグ 1 2を打ち込んでおく。 それらタグ 1 2に書込んでおく応 答デ一夕は、 任意に選定した原点及び直行座標軸によつて規定される平面直行座 標系の座標値とすることが好ましい。 データべ一ス 3 0には、 エレクトロニッ ク ·マーカ ·タグの設置位置に関連した情報として、 その造成地の当該設置位置 の近傍部分の設計図情報を格納しておき、 応答データに示された座標値を検索キ 一として使用した検索を行うことによって、 その座標値に対応した部分の設計図 情報が取り出せるようにしておく。 作業員は夕グ ' リーダ Zライ夕 1 8及びノー トブック · コンピュータ 2 4を携帯して、 所望のエレクトロニック ·マーカ ·夕 グ 1 2に対してタグ読出を実行し、 それによつて、 ノートブック · コンピュータ 2 4のディスプレイ 2 4 aに、 そのエレクトロニック .マ一力 'タグ 1 2の設置 位置の近傍領域における設計図情報が視覚表示され、 更に、 そのタグ 1 2の設置 位置を表示するグラフィック ·マーカが、 その設計図情報に重ねて視覚表示され るようにしておく。 大規模な住宅地造成地では、 外観が酷似した住宅敷地が多く 存在するが、 本発明の情報管理システムを使用することで、 地点の混同、 誤認等 を確実に防止し、 造成工事や竣工検査の際の測地作業の効率を上げることができ る。 Application 3: Many underground objects, such as power lines for guide lights, are installed around the airport runway, and many ancillary facilities are installed at airport control towers and maintenance yards. ing. The present invention can also be effectively used for construction, maintenance, and Z inspection of such underground objects and incidental facilities. The electronic marker tags installed around the runway are preferably the ground-embedded tags 12-3 shown in Fig. 4D. It is convenient to use tags 12-4 and 12-5 shown in 4E and FIG. 4D. In particular, unequal subsidence of the runway often poses a problem, especially in airports constructed by reclaiming the sea, but tags with recessed ground, as shown in Figure 4D, are installed at various points on the runway. By doing so, it will be easier to collect and manage uneven settlement. Application 4: When constructing a large-scale residential area that includes a large number of residential sites, the pile-shaped electrification nick shown in Fig. 4A is used during the construction and at various points in the completed construction site or Z. 'Marker · Tag 1 and 2 are entered. It is preferable that the response data written in the tags 12 be coordinate values of a plane orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and orthogonal coordinate axes. The database 30 stores, as information related to the installation positions of the electronic marker and the tag, the design drawing information of the vicinity of the installation location on the site, and the information is shown in the response data. By performing a search using the coordinate values obtained as a search key, design drawing information of a portion corresponding to the coordinate values can be extracted. The worker carries the tag reader to the desired electronic marker and the notebook 12 with the reader Z-reader 18 and the notebook computer 24 carried by the reader. On the display 24a of the computer 24, the design drawing information in the vicinity of the installation position of the electronic tag is visually displayed, and furthermore, a graphic marker indicating the installation position of the tag 12 Is displayed visually on the blueprint information. In large-scale residential land development sites, there are many residential sites that look very similar, but the use of the information management system of the present invention reliably prevents confusion of sites, misidentification, etc. The efficiency of geodetic work at the time of the can be improved.
応用 5 :発電所や天然ガス生産プラント、 それに精油プラントのように、 複雑 な設備が錯綜して見通しもよくない施設では、 その施設構内の要所々々に図 4 B に示した柱形のエレクトロニック ·マーカ 'タグ 1 2— 1を地面に立設し、 また その施設の設備の要所々々に図 4 Eや図 4 Fに示した箱形のタグ 1 2—4、 1 2 一 5を取付けておくようにする。 ここでも、 それらタグに書込んでおく応答デー 夕は、 任意に選定した原点及び直行座標軸によって規定される平面直行座標系に おける、 そのタグの設置位置の座標値とすることが好ましい。 また、 デ一夕べ一 ス 3 0には、 個々のタグの設置位置に関連した情報として、 その設置位置の近傍 部分の設備の設計図情報を格納しておく。 作業員はタグ · リーダ Zライ夕 1 8及 びノートブック · コンピュータ 2 4を携帯し、 作業員が所望のエレクトロニッ ク ·マ一力 ·タグ 1 2に対してタグ読出を実行したならば、 上述の応用の場合と 同様にして、 ノートブック ' コンピュータ 2 4のディスプレイに必要な情報が表 示される。 また更に、 作業員がノートブック · コンピュータ 2 4を操作すること によって、 個々のタグ設置位置の近傍領域における部分のその設備の補修履歴情 報も視覚表示されるようにしておくことが好ましい。 発電所や天然ガス生産ブラ ント、 それに精油プラントの設備のように、 複雑で錯綜した設備の保守、 管理、 修理には、 ときとして膨大な量の設計図や補修履歴記録が必要とされるが、 本発 明の情報管理システムを使用することで、 膨大な量の情報の中から必要とする情 報を迅速に取出すことができ、 作業効率を高めることができる。 大規模な製造プ ラントゃ化学ブラントに対しても同様の応用が効果的である。 Application 5: In facilities where complicated facilities are complicated and visibility is not good, such as power plants, natural gas production plants, and refinery oil plants, the pillar-shaped electronic devices shown in Fig. 4B are used at various points in the facilities. · Marker 'Tag 12-1' is erected on the ground, and box-shaped tags 12-4, 1 2-5 shown in Fig. 4E and Fig. 4F are attached to various points of the facilities of the facility. To keep. Also in this case, it is preferable that the response data to be written in those tags be the coordinate values of the installation positions of the tags in the plane orthogonal coordinate system defined by the origin and the orthogonal coordinate axes arbitrarily selected. In addition, in the evening 30, design information of equipment near the installation position is stored as information related to the installation position of each tag. The worker carries the tag, reader, Z-ray 18 and notebook and computer 24, and if the worker performs tag reading for the desired electronic With the above application Similarly, the necessary information is displayed on the display of the notebook 'computer 24. Further, it is preferable that the operator operates the notebook computer 24 to visually display the repair history information of the equipment in the area near the individual tag installation position. The maintenance, management, and repair of complex and complex facilities, such as power plants, natural gas production plants, and refinery plants, sometimes require enormous amounts of blueprints and repair history records. By using the information management system of the present invention, necessary information can be quickly extracted from a vast amount of information, and work efficiency can be improved. Similar applications are effective for large-scale production plants and chemical brands.
応用 6 :発電所と変電所とを接続する送電ラインや、 油送管ライン、 それにガ ス輸送管ラインなどの長大な構築物は、 ときとして単調な風景の中に同一外観の 構成が反復して延々と続くことがあり、 そのため作用員が、 その構築物の目前の 部分がどの部分であるのかについての特定を誤ることがある。 この種の長大な構 築物の保守、 管理、 修理を容易にするためには、 送電ラインの送電塔の足下や、 石油ないしガスの輸送管ラインに沿った適当な位置の地面に、 図 4 Aに示した杭 形のエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2を打ち込んでおくのがよい。 個々の夕 グ 1 2に書込んでおく応答データは、 経度及び緯度に基づいた座標系における当 該タグの設置位置の座標値、 またはそのタグの設置位置の送電ラインないし輸送 管ラインの起点からの里程、 またはそのタグの識別情報とすればよい。 デ一夕べ —ス 3 0には、 そのタグの設置位置に関連した情報として、 その送電ラインない し輸送管ラインの周囲の地図情報を格納しておき、 タグから読出された応答デー 夕に示された座標値、 里程、 またはタグ識別情報を検索キーとして使用した検索 によって、 そのタグの設置位置の近傍の地図情報が取り出せるようにしておくの がよい。 この場合、 作業員があるタグに対して夕グ読出しを行ったならば、 作業 員が携帯しているノートブック · コンピュータ 2 4のディスプレイに、 そのタグ の設置位置の近傍領域における地図情報が視覚表示される。 尚、 そのタグの設置 位置を表示するグラフィック ·マーカが、 その地図情報に重ねて視覚表示される ようにしておくと更に便利である。 これによつて、 類似した単位構造が反復する 長大な構築物のうちの、 作業員の目前にある部分を特定する際に、 作業員が錯誤 により誤認するのを効果的に防止することができる。 Application 6: Large structures such as power transmission lines connecting power plants and substations, oil pipelines, and gas transportation pipelines sometimes have the same external appearance repeatedly in a monotonous landscape. It can be endless, so that the actor may misidentify what part of the construct is in front. To facilitate the maintenance, management, and repair of this type of large building, it must be placed underneath the transmission tower of the transmission line or at an appropriate level along the oil or gas pipeline. It is better to drive in the pile-shaped electronic marker tag 12 shown in A. The response data written in each evening 12 is based on the coordinate value of the installation position of the tag in the coordinate system based on longitude and latitude, or the starting point of the power transmission line or transport pipe line at the installation position of the tag. Or the tag identification information. In the database 30, map information around the power transmission line or the transport line is stored as information related to the installation location of the tag, and the response data read from the tag is displayed in the evening. It is preferable that map information near the installation position of the tag can be extracted by a search using the obtained coordinate value, distance, or tag identification information as a search key. In this case, if the worker reads out the tag for a tag, the display of the notebook computer 24 carried by the worker visually displays the map information in the area near the installation position of the tag. Is displayed. It is more convenient to display a graphic marker that indicates the location of the tag on the map information. As a result, when identifying a part in front of the worker in a long structure in which similar unit structures repeat, the worker may make mistakes. Erroneous recognition can be effectively prevented.
応用 7 :高速道路や鉄道の軌道も、 送電ラインや輸送管ラインと同様に、 長大 で類似した単位構造が反復する構築物である。 道路や鉄道では、 起点からの里程 をもってその部分の特定を行う慣習であるため、 これらの構築物に本発明を適用 する場合には、 使用するエレクトロニック ,マーカ ·タグに書込んでおく応答デ 一夕は、 起点からの里程とすることが好ましい (これは、 任意に規定した 1次元 座標の座標値に相当する) 。 そして、 データベース 3 0には、 個々のタグの設置 位置の近傍領域における、 その道路構造体や鉄道軌道の設計図情報及び補修履歴 情報を格納しておくことで、 保守、 管理、 修理等の作業を容易にすることができ る。 特に道路に関しては、 その道路に埋設されている埋設物 (例えば、 道路照明 灯のための電力線や、 交通管制システム (インテリジェント ' トランスボーテ一 シヨン ' システム) の信号機制御線等) の埋設位置に関する情報や、 舗装材の種 別や厚さを表す情報 (舗装材の種別や厚さは、 地盤の強度及びその他の特性に応 じて場所ごとに異なることがある) を、 データベース 3 0に格納しておくように するのがよく、 この種の情報は、 道路工事現場の作業員にとって必要なものであ る。 この場合、 現場の作業員は、 その工事現場の最も近くに設置されているエレ クトロニック ·マ一力 ·タグに対して、 タグ · リーダ/ライ夕 1 8を使用して夕 グ読取を行えばよく、 それによつて得られた応答デ一夕が検索キーとして用いら れてデ一夕ベース 3 0の検索が行われ、 道路作業に必要な情報がノートブック - コンピュータ 2 4のディスプレイに表示されることで、 効果的な情報管理が行わ れる。 また、 大規模道路の周辺における環境を保持するためのデータ (エンバイ ァロンメンタル ·コントロール ·データ) を継続的に収集する作業を行う場合に は、 その道路に沿った所定の観測点ごとに、 例えば図 4 Aに示したようなエレク トロニック 'マ一力 ·タグ 1 2を設置しておくのがよい。 観測を行う作業員は、 その観測点に設置されているタグに対して、 夕グ * リーダ/ライ夕 1 8を使用し てタグ読取を行うだけで、 その観測点におけるそれまでの観測記録をノートブッ ク · コンピュータ 2 4のディスプレイに表示させることができ、 これによつて観 測作業が大いに補助される。 Application 7: Similar to power transmission lines and transport pipe lines, highway and railway tracks are structures in which long and similar unit structures are repeated. In the case of roads and railways, it is customary to specify the part based on the distance from the starting point. Therefore, when applying the present invention to these structures, the response data written in the electronic, marker, and tag used should be Is preferably a distance from the starting point (this corresponds to an arbitrarily defined coordinate value of one-dimensional coordinates). The database 30 stores the design drawing information and repair history information of the road structure and railway track in the area near the installation position of each tag, so that maintenance, management, and repair work can be performed. Can be facilitated. For roads in particular, information on the location of buried objects buried on the roads (for example, power lines for road lighting, traffic control lines for traffic control systems (intelligent 'transformation' systems), etc.). And information indicating the type and thickness of the paving material (the type and thickness of the paving material may vary from location to location depending on the strength and other characteristics of the ground) in database 30. It is good practice to keep this type of information available to road construction workers. In this case, the on-site worker uses the tag reader / writer 18 to read the evening for the electronic, energy, and tag installed closest to the construction site. The search results are used as a search key, and a search is performed on the data base 30. Information necessary for road work is displayed on the notebook-computer 24 display. By doing so, effective information management is performed. In addition, when working to continuously collect data (environmental control data) for preserving the environment around a large-scale road, for example, for each observation point along the road, for example, 4 As shown in Fig. A, it is better to install an electronic tag "Tag 12". The operator performing the observation simply reads the tag installed at the observation point using the tag * reader / writer, and records the observation record at that observation point. It can be displayed on the notebook / computer 24 display, which greatly assists the observation work.
応用 8 :長大な橋梁や隧道は、 先に説明した輸送管ラインと同様に、 類似した 単位構造が一次元的に反復する構築物である。 巨大な貯油槽の槽壁ゃ油槽船の船 腹は、 類似した単位構造が二次元的に反復する構築物である。 大規模な高層建築 物の鉄骨構造や高い鉄骨タワーの鉄骨構造は、 類似した単位構造が三次元的に反 復する構築物である。 このように類似した単位構造が反復する構築物では、 その 構築物のうちのある部分を識別する際に、 錯誤による誤認を生じ易いため、 何重 ものチェック作業が必要とされ、 そのために作業能率が低下しがちである。 また、 実際に誤認を生じた場合には重大な経済的損失を招来する。 このような構築物を 築造ないし建造する際には、 その構築物の構成部材のうちの混同し易い部材、 及 び/または、 混同が重大な結果につながる部材に、 図 4 Eに示した着脱可能なェ レクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2— 4を取付けてから作業を行うことで、 大き な誤認防止効果が得られる。 また上述の例では、 構成部材の位置は夫々、 一次元 的、 二次元的、 ないし三次元的なアレイの中の位置として表されるため、 個々の エレクトロニック 'マ一力 'タグ 1 2に書込んでおく応答データは、 任意に規定 した n次元ァレイの中の、 当該夕グに対応した特定の位置を表すデ一夕とするこ とが好ましく、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数である。 また、 膨大な点 数の商品や部品等を取扱う、 倉庫や物流基地等の物品の保管場所において、 その 建物や物品管理システムの個々の部分の特定、 及び/または、 個々の部分の属性 デー夕の管理を行うという場合にも、 これと同様の方法が有効である。 Application 8: Long bridges and tunnels are similar, similar to the transport pipelines described earlier. This is a construct in which the unit structure repeats one-dimensionally. The tank wall of a huge oil storage tank and the fleet of an oil tanker are structures in which similar unit structures are repeated two-dimensionally. The steel structure of a large high-rise building or the steel structure of a tall steel tower is a structure in which similar unit structures are repeated three-dimensionally. In such a structure in which similar unit structures are repeated, misidentification due to mistakes is likely to occur when identifying a certain part of the structure, so that multiple check operations are required, thereby reducing work efficiency. Tends to be. In addition, serious misconceptions can result in significant economic losses. When constructing or constructing such a structure, the removable components shown in Figure 4E may be replaced by those components that are easily confused and / or that can have serious consequences. Electronic · Magic · Tags 1 2-4 By attaching and working, a large effect of preventing false positives can be obtained. Also, in the above example, the position of the component is represented as a position in a one-dimensional, two-dimensional, or three-dimensional array, so that each electronic 'macro' tag 12 is written. It is preferable that the response data to be included is a data representing a specific position corresponding to the corresponding evening in an arbitrarily defined n-dimensional array, where n is 1 or more. It is an integer. In addition, in the storage location of goods such as warehouses and distribution bases that handle a huge number of goods and parts, etc., identification of individual parts of the building and the goods management system, and / or attribute data of each part The same method is also effective when managing the information.
応用 9 :水道管やガス管等の配管、 暗渠、 及びその他の様々な既設の地中埋設 物が存在している現場で土木工事を行う際には、 工事に際してそれら地中埋設物 を損壊することがないように、 それら地中埋設物の位置を高精度で把握していな ければならず、 そのためには多くの図面及び Zまたは記録が必要なことがある。 そのような場合には、 図 4 Aに示したような杭形エレクトロニック ·マ一力 ·夕 グ 1 2を地中埋設物の上や近傍の地表に必要なだけ打ち込んで設置すると共に、 データベース 3 0には、 それらタグ 1 2の設置位置の近傍領域における地中埋設 物のレイァゥト情報やその補修履歴情報を格納しておくのがよく、 それによつて 地中埋設物を迅速容易に、 しかも精度よく確認することができる。 またこのよう な用途では、 エレクトロニック 'マーカ 'タグ 1 2の設置位置を高精度で表した 座標データが不要なこともあるが、 そのような場合には、 個々の 1 2に書込んで おく応答データは、 それら各々のタグ 1 2を一意に特定するだけの、 例えばシリ アル 'ナンバー等の識別データとしてもよい。 また、 応答データを単なる識別デ 一夕とする場合でも、 個々のタグ 1 2の設置位置の座標値がもし必要であるなら ば、 それらの座標値をデータベース 3 0にデ一夕として書込んでおいてもよい。 また、 座標系は直交座標に限らず、 目的に適合した任意の n次元座標を設定して 用いることができ、 ここで nは 「1」 またはそれ以上の整数である。 Application 9: When performing civil engineering work on pipes such as water pipes and gas pipes, culverts, and various other existing underground objects, damage the underground objects during construction. In order to avoid this, it is necessary to know the position of these underground objects with high accuracy, and for that purpose many drawings and Zs or records may be required. In such a case, a pile-shaped electronic device such as that shown in Fig. 4A In the area 0, it is preferable to store the layout information and the repair history information of the underground object in the area near the installation position of the tag 12 so that the underground object can be quickly and easily and accurately. You can check it well. In such applications, it may not be necessary to use coordinate data that represents the installation position of the electronic 'marker' tag 12 with high accuracy. The response data to be stored may be identification data such as a serial number, which uniquely identifies each tag 12. Even when the response data is simply identification data, if the coordinate values of the installation positions of the individual tags 12 are necessary, those coordinate values are written to the database 30 as data. You may leave. Also, the coordinate system is not limited to rectangular coordinates, and any n-dimensional coordinates suitable for the purpose can be set and used, where n is an integer of “1” or more.
図 1に示した第 1実施例、 及び図 3に示したその変更実施例では、 作業員が携 帯するノートブック · コンピュータ 2 4に組込まれているディスプレイ · システ ムが、 情報出力システム 3 4として用いられている。 情報出力システム 3 4のそ の他の好適な携帯としては、 図 1 2に示したように作業員の頭部に装着されて情 報を視覚表示するへッド ·マウンテッド ·ディスプレイ 2 3 2がある。 このディ スプレイ 2 3 2は、 ケーブル 2 3 6を介して、 作業員の腰に装着されたコント口 —ル 'ボックス 2 3 4と接続されている。 コントロール 'ボックス 2 3 4には、 現場に設置されたノートブック · コンピュータ 2 4 (図 1、 図 3 ) との間でワイ ャレス通信するための送受信機が組込まれており、 ディスプレイ 2 3 2の表示機 能を制御すると共に、 ノートブック ' コンピュータ 2 4へ指令を送信することが できる。 ディスプレイ 2 3 2は、 作業員の一方の眼の直前に位置付けることがで きる小型視覚表示装置を備えており、 作業員はその視覚表示を見ながら作業を行 うことができる。 この種のへッド ·マウンテッド ·ディスプレイは市販されてお り、 容易に入手し得るものであるため、 これ以上の詳細な説明は省略する。 In the first embodiment shown in FIG. 1 and the modified embodiment shown in FIG. 3, the display system incorporated in the notebook computer 24 carried by the worker is an information output system 34. It is used as Other suitable mobiles for the information output system 34 include a head mounted display 23 that is mounted on the worker's head and visually displays information as shown in FIG. is there. The display 2 32 is connected via a cable 2 36 to a control box 2 34 attached to the worker's waist. The control box 234 incorporates a transceiver for wireless communication with a notebook computer 24 (Figs. 1 and 3) installed in the field. In addition to controlling the display function, commands can be sent to the notebook computer 24. The display 232 is provided with a small visual display device that can be positioned just in front of one eye of the worker, and the worker can work while watching the visual display. This type of head mounted display is commercially available and readily available, so no further detailed description will be given.
次に、 図 1 3及び図 1 4を参照して、 本発明の第 2実施例にかかる情報管理シ ステム 1 0— 2について説明する。 図 1 3に示したように、 この第 2実施例の情 報管理システム 1 0— 2は、 その情報処理システム 2 2— 2力 衛星利用の汎地 球測位システム (G P S ) に対応した形態容易な G P S端末から成る。 そして、 このことを除けば、 この情報管理システム 1 0— 2は、 図 1の第 1実施例の情報 管理システム 1 0や図 3のその変更例の情報管理システム 1 0— 1と同一の構成 を有するものであり、 それらに共通する構成要素には同一の参照番号を付してそ の説明を省略する。 Next, an information management system 10-2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 13 and FIG. As shown in Fig. 13, the information management system 10-2 of the second embodiment has an information processing system 22-2 power-saving satellite-based global positioning system (GPS). Consisting of various GPS terminals. Except for this, the information management system 10-2 has the same configuration as the information management system 10-1 of the first embodiment in FIG. 1 and the information management system 10-1 in the modified example in FIG. The same reference numerals are given to the components common to them, and the description thereof will be omitted.
図 1 4は、 G P S端末 2 2— 2の機能を説明するための簡略化したブロック図 である。 図示のごとく、 G P S端末 2 2— 2は、 複数の衛星 3 0 4からの電波を 受信する受信部 3 0 2と、 受信した電波に基づいてこの G P S端末 2 2— 2の位 置を決定し、 その決定した位置の座標を表す位置デ一夕を発生する測位部 3 0 6 と、 この G P S端末 2 2 - 2に接続したタグ · リーダ Zライタ 1 8から位置デ一 夕を受信するためのデ一夕受信部 3 0 8と、 位置データ表示部 3 1 0と、 これら の構成要素 3 0 2、 3 0 6、 3 0 8、 及び 3 1 0を制御する制御部 3 1 2とを含 んでいる。 位置デ一夕表示部 3 1 0には、 測位部 3 0 6が発生した位置デ一夕と データ受信部 3 0 8が受信した位置データとのいずれも表示できるようにしてあ る。 Fig. 14 is a simplified block diagram to explain the function of GPS terminal 22-2. It is. As shown in the figure, the GPS terminal 22-2 receives the radio waves from the plurality of satellites 304, and determines the position of the GPS terminal 22-2 based on the received radio waves. A positioning unit 30 6 for generating a position data indicating the coordinates of the determined position, and a tag / reader Z-writer 18 connected to this GPS terminal 22-2 for receiving the position data from the Z-writer 18. A data receiving unit 308, a position data display unit 310, and a control unit 312 for controlling these constituent elements 302, 306, 308, and 310 are included. It is. The position data display section 310 can display both the position data generated by the positioning section 360 and the position data received by the data receiving section 308.
G P S端末 2 2— 2の構造それ自体は一般的なものであるため、 それについて の詳細な説明は省略する。 図 1 3及び図 1 4に示した情報管理システム 1 0— 2 の重要な局面は、 G P S端末 2 2— 2を夕グ · リーダ Zライ夕 1 8及びエレクト 口ニック ·マーカ ·タグ 1 2と組合せて使用していることにある。 各々のエレク トロニック ·マーカ ·タグ 1 2には、 そのエレクトロニック ·マーカ ·タグの設 置位置を表す位置デ一夕が、 応答データとして書込まれている。 タグ · リーダ Z ライ夕 1 8は、 ある特定のエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2から、 そのタグ 1 2の設置位置を表す位置データを読取って受信部 3 0 6へ送信する。 Since the structure of the GPS terminal 22-2 itself is general, detailed description thereof is omitted. An important aspect of the information management system 10-2 shown in Figs. 13 and 14 is that the GPS terminal 22-2 is connected to the evening reader / reader Z-ray 18 and the elect mouth nick / marker / tag 12 That is, they are used in combination. In each of the electronic marker markers 12, a position data representing the installation position of the electronic marker marker is written as response data. The tag / reader Z reader / writer 18 reads, from a specific electronic marker / tag 12, position data indicating the installation position of the tag 12, and transmits the read data to the receiving unit 310.
衛星 3 0 4からの電波が届かない場所にエレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2 を設置しておけば、 測位部 3 0 6から位置デ一夕が得られない場合でも、 エレク トロニック ·マ一力 ·タグ 1 2から得た位置データによって G P S端末 2 2 - 2 の現在位置を表示することができる。 また、 衛星 3 0 4からの電波が届く場所に エレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2を設置しておけば、 ある程度の誤差を必然 的に含む測位部 3 0 4からの位置デ一夕と、 非常な高精度のものとすることので きるエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2からの位置データとを比較することで、 その時点における G P S端末 2 2— 2の精度を簡単に知ることができる (周知の ごとく、 G P S端末 2 2— 2の精度は、 時間と場所とに応じてかなり大きく変動 する傾向がある) 。 By installing the electronic tag and the tag 12 in a place where the radio waves from the satellite 304 cannot reach, even if the positioning unit 106 cannot obtain the location data, the electronic Power · The current position of the GPS terminal 22-2 can be displayed based on the position data obtained from the tag 12. Also, if the electronic marker tag 12 is installed in a place where radio waves from the satellite 304 can reach, the position data from the positioning unit 304, which inevitably contains some errors, By comparing the position data from the electronic marker tag 12 that can be made highly accurate, the accuracy of the GPS terminal 22-2 at that time can be easily known (as is well known, The accuracy of the GPS terminal 22-2 tends to vary considerably depending on time and location).
これらの利点に鑑みれば容易に理解されるように、 エレクトロニック ·マー 力 · タグ 1 2に応答デ一夕として書込んでおく位置データは、 そのフォーマツト を G P S端末 2 2 _ 2の測位部 3 0 6からの位置デ一夕のフォーマツ卜と同一に しておくと有利である。 従って、 もし後者の位置データのフォーマットが緯度及 び経度に基づいた座標系における座標値を使用したものであるならば、 前者の位 置データも、 同じその座標系におけるエレクトロニック 'マーカ 'タグ 1 2の設 置位置の座標値としておくことが好ましい。 また、 もし後者の位置データのフォ 一マツ卜が任意に選定された原点及び直交座標軸によって規定される直交座標系 における座標値を使用したものであるならば、 前者の位置データも、 同じその座 標系におけるエレクトロニック ·マ一力 ·タグ 1 2の設置位置の座標値としてお くことが好ましい。 この第 2実施例の情報管理システム 1 0— 2には、 図 4 A〜 図 4 Fに示したどのエレクトロニック ·マーカ ·タグを使用することもでき、 夕 グ 1 2を設置する場所の特性に応じて有利なものを選択すればよい。 尚、 この情 報管理システム 1 0— 2の変更例として、 タグ · リーダ Zライ夕 1 8を G P S端 末 2 2— 2のケ一シングの中に内蔵するようにしてもよく、 それによつて更に操 作を容易にすることができる。 As can be easily understood in view of these advantages, the position data to be written to the electronic tag 12 as a response data overnight is in its format. It is advantageous to set the same as the format of the location data from the positioning unit 360 of the GPS terminal 22_2. Therefore, if the format of the latter position data uses coordinate values in a coordinate system based on latitude and longitude, the former position data will also have the same electronic 'marker' tag in that coordinate system. It is preferable to set the coordinate value of the installation position. If the format of the latter position data uses coordinate values in an orthogonal coordinate system defined by an arbitrarily selected origin and rectangular coordinate axes, the former position data also has the same coordinates. It is preferable to set the coordinate value of the installation position of the electronic tag in the reference system. For the information management system 10-2 of the second embodiment, any of the electronic marker tags shown in FIGS. 4A to 4F can be used. What is necessary is just to select an advantageous thing according to it. As a modification example of the information management system 10-2, the tag reader / writer 18 may be incorporated in the casing of the GPS terminal 22-2. Further, the operation can be facilitated.
次に、 図 1 5及び図 1 6を参照して、 本発明の第 3実施例にかかる情報管理シ ステム 1 0— 3について説明する。 図 1 5に示したように、 この第 3実施例の情 報管理システム 1 0— 3は、 その情報処理システム 2 2— 3力 自動車等の移動 体に搭載されるナビゲーシヨン装置から成る。 そして、 このことを除けば、 この 情報管理システム 1 0— 3は、 図 1の第 1実施例の情報管理システム 1 0、 図 3 のその変更例の情報管理システム 1 0— 1、 それに図 1 3の第 2実施例の情報管 理システム 1 0— 2と同一の構成を有するものであり、 それらに共通する構成要 素には同一の参照番号を付してその説明を省略する。 Next, an information management system 10-3 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 15 and FIG. As shown in FIG. 15, the information management system 10-3 of the third embodiment is composed of a navigation device mounted on a moving body such as a car or the like. Except for this, the information management system 10-3 is the information management system 10 of the first embodiment in FIG. 1, the information management system 10-1 of the modified example in FIG. The third embodiment has the same configuration as the information management system 10-2 of the second embodiment, and the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be omitted.
図 1 6は、 ナビゲーシヨン装置 2 2一 3の機能を説明するための簡略化したブ ロック図である。 図示のごとく、 ナビゲーシヨン装置 2 2— 3は、 移動体測位シ ステムに基づいて、 このナピゲ一シヨン装置 2 2 - 3を搭載した移動体の位置を 決定し、 その決定した位置の座標を表す位置データを発生する測位部 4 0 2と、 このナビゲ―シヨン装置 2 2 - 3に接続したタグ · リーダノライ夕 1 8から位置 データを受信するためのデ一夕受信部 4 0 4と、 このデータ受信部 4 0 4が受信 した位置データに基づいて測位部 4 0 2を較正する較正部 4 0 6と、 液晶ディス プレイ等から成る視覚表示部 4 0 8と、 これらの構成要素 4 0 2、 4 0 4、 4 0 6、 及び 4 0 8を制御する制御部 4 1 0とを含んでいる。 視覚表示部 4 0 6には、 ナビゲーシヨン装置の分野において周知の一般的な方式で、 移動体の現在位置を 含む地図、 移動体の現在値を表すグラフィック ·マーカ、 及びその他の情報が視 覚表示される。 FIG. 16 is a simplified block diagram for explaining the function of the navigation device 222. As shown in the figure, the navigation device 22-3 determines the position of the moving object equipped with the napige navigation device 22-3 based on the moving object positioning system, and represents the coordinates of the determined position. a positioning unit 4 0 2 to generate a position data, the navigate - Chillon device 2 2 - a de Isseki receiver for receiving location data from the tag Ridanorai evening 1 8 connected to the 3 4 0 4, the data A calibration section 406 for calibrating the positioning section 402 based on the position data received by the reception section 404; It includes a visual display section 408 composed of a play or the like, and a control section 410 controlling these constituent elements 402, 404, 406, and 408. The visual display section 406 displays a map including the current position of the moving object, a graphic marker indicating the current value of the moving object, and other information in a general manner well known in the field of navigation devices. Is displayed.
ナビゲーシヨン装置 2 2— 3の構造それ自体は一般的なものであるため、 それ についての詳細な説明は省略する。 図 1 5及び図 1 6に示した情報管理システム 1 0一 3の重要な局面は、 ナビゲーシヨン装置 2 2— 3を夕グ · リーダ Zライ夕 1 8及びエレクトロニック ·マーカ 'タグ 1 2と組合せて使用していることにあ る。 各々のエレクトロニック ·マ一力 'タグ 1 2には、 そのエレクトロニック . マーカ ·タグの設置位置を表す位置データが、 応答データとして書込まれている。 タグ · リーダ/ライ夕 1 8は、 ある特定のエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2 から、 そのタグ 1 2の設置位置を表す位置データを読取って受信部 4 0 4へ送信 する。 Since the structure of the navigation device 22-3 is general, the detailed description thereof is omitted. An important aspect of the information management system 103 shown in Figures 15 and 16 is that the navigation device 22-3 is combined with the evening reader Z-ray 18 and the electronic marker 'tag 12'. In use. The position data indicating the installation position of the electronic marker / tag is written as response data in each of the electronic tag tags 12. The tag / reader / writer 18 reads, from a specific electronic / marker / tag 12, position data indicating the installation position of the tag 12, and transmits it to the receiver 404.
測位部 4 0 2は位置デ一夕をリアルタイムで発生しなければならないため、 そ の位置データには、 かなりの誤差が含まれ、 測位部 4 0 2の較正は常に必要とさ れているが、 高精度の較正作業は、 従来それほど容易ではなかった。 これに対し て、 この第 3実施例の情報管理システムによれば、 非常な高精度のものとするこ とのできるエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2からの位置データがナビゲ一シ ヨン装置 2 2— 3に供給されて、 構成部 4 0 6によって自動的に較正作業が実行 されるため、 高精度の較正が容易に行われる。 Since the positioning section 402 must generate the position data overnight in real time, the position data includes a considerable error, and the calibration of the positioning section 402 is always required. High-precision calibration work has not been so easy in the past. On the other hand, according to the information management system of the third embodiment, the position data from the electronic marker tag 12, which can be of extremely high accuracy, is transmitted to the navigation device 22-2. 3, and the calibration work is automatically performed by the component unit 406, so that high-accuracy calibration is easily performed.
更に、 この利点に鑑みれば容易に理解されるように、 エレクトロニック 'マー 力 · タグ 1 2に応答データとして書込んでおく位置デ一夕は、 そのフォーマット をナビゲ一ション装置 2 2― 3の測位部 4 0 4からの位置デ一夕のフォーマツ卜 と同一にしておくと有利である。 従って、 もし後者の位置データのフォーマット が緯度及び経度に基づいた座標系における座標値を使用したものであるならば、 前者の位置データも、 同じその座標系におけるエレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2の設置位置の座標値としておくことが好ましい。 また、 もし後者の位置デー 夕のフォーマットが任意に選定された原点及び直交座標軸によつて規定される直 交座標系における座標値を使用したものであるならば、 前者の位置データも、 同 じその座標系におけるエレクトロニック 'マ一力 'タグ 1 2の設置位置の座標値 としておくことが好ましい。 この第 3実施例の情報管理システム 1 0 _ 2には、 図 4 A〜図 4 Fに示したどのエレクトロニック ·マーカ ·タグを使用することも でき、 タグ 1 2を設置する場所の特性に応じて有利なものを選択すればよい。 尚、 この情報管理システム 1 0 _ 3の変更例として、 タグ · リーダ Zライ夕 1 8を、 ナビゲーシヨン装置 2 2一 3を搭載した自動車の床付近に取付けるようにすると 共に、 エレクトロニック ·マーカ ·タグ 1 2として、 図 4 Cのマンホールの蓋と して形成したタグ 1 2や、 図 4 Dの路面埋込形のタグ 1 2を使用するようにして もよく、 そうすれば、 自動車の使用中に自動的にナビゲ一シヨン装置 2 2— 3の 較正が実行されるようにすることができる。 産業上の利用可能性 In addition, as will be easily understood in view of this advantage, the position data to be written as response data to the electronic tag 12 is determined by the positioning of the navigation device 22-3. It is advantageous if the format of the position data from part 404 is the same as that of the format. Therefore, if the format of the position data of the latter uses coordinate values in a coordinate system based on latitude and longitude, the position data of the former also uses the electronic marker tag 12 in the same coordinate system. It is preferable to set the coordinates of the position. Also, if the format of the latter position data is directly defined by the arbitrarily selected origin and rectangular coordinate axes, If the coordinate values in the cross coordinate system are used, it is preferable that the position data of the former is also used as the coordinate values of the installation position of the electronic 'ma-ri-ri' tag 12 in the same coordinate system. Any of the electronic marker tags shown in FIGS. 4A to 4F can be used for the information management system 10 _ 2 of the third embodiment, and it depends on the characteristics of the place where the tag 12 is installed. Whatever is advantageous may be selected. As a modification of the information management system 10 _ 3, the tag reader Z-ray 18 can be mounted near the floor of a car equipped with the navigation device 222, and the electronic marker As the tag 12, the tag 12 formed as a manhole cover in FIG. 4C or the tag 12 embedded in the road surface shown in FIG. 4D may be used. During the calibration of the navigation device 22-3 can be performed automatically. Industrial applicability
以上のように、 本発明にかかる情報管理システムは、 例えば、 建物、 橋梁、 隧 道、 及びその他の構築物、 発電所や病院、 スタジアム、 空港等の大規模な施設、 自動車工場や化学プラント等の各種製造プラント、 船舶や大型ェアークラフト、 スペースクラフト等の巨大ビ一^ rクル、 水やガス、 石油等を輸送するための輸送 管ライン、 道路や鉄道等の長大な地域的構築物、 倉庫や物流基地等の膨大な種類 の物品の保管場所、 等々を、 建設、 運営、 保守、 及び zまたは管理する 「現場」 において、 その建設、 運営、 保守、 及び または管理のために必要とされる情報 を好適に利用できるようにするという、 優れた効果をもたらすものである。 また 更に、 本発明にかかる情報管理システムは、 衛星 G P Sと共に用いることによつ ても、 また様々な測位システムを利用した移動体ナビゲーシヨンシステムと共に 用いることによつても優れた利便性を提供するものである。 As described above, the information management system according to the present invention includes, for example, buildings, bridges, tunnels, and other structures, large-scale facilities such as power plants, hospitals, stadiums, airports, automobile plants, chemical plants, and the like. Various manufacturing plants, huge vehicles such as ships, large-scale crafts, and space crafts, transportation pipelines for transporting water, gas, oil, etc., large regional structures such as roads and railways, warehouses and logistics The information needed for the construction, operation, maintenance, and / or management of `` sites '' that construct, operate, maintain and / or manage a vast variety of goods, such as bases, etc. It has an excellent effect of making it suitable for use. Furthermore, the information management system according to the present invention provides excellent convenience when used together with a satellite GPS or when used together with a mobile navigation system using various positioning systems. Things.
Claims
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |