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WO2000075479A1 - 'vorrichtung zur gestängeübergabe' - Google Patents

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Publication number
WO2000075479A1
WO2000075479A1 PCT/EP2000/005241 EP0005241W WO0075479A1 WO 2000075479 A1 WO2000075479 A1 WO 2000075479A1 EP 0005241 W EP0005241 W EP 0005241W WO 0075479 A1 WO0075479 A1 WO 0075479A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage container
gripper
rod
drilling axis
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2000/005241
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Elmar Koch
Stefan Hermes
Manfred Schauerte
Helmut Schuppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tracto Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto Technik GmbH and Co KG
Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tracto Technik GmbH and Co KG, Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG filed Critical Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority to AU59703/00A priority Critical patent/AU5970300A/en
Publication of WO2000075479A1 publication Critical patent/WO2000075479A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring the rods for horizontal tunneling equipment for underground trenchless tunneling and claims the priority of German patent application 199 26 055.9, to which reference is made in terms of content.
  • the drill pipe in the drill hole is continuously extended by adding individual drill pipe sections or shortened continuously by removing it, such as when expanding a pilot drill hole. This is done by inserting the drill pipe sections into the drilling axis and connecting them to the end of the drill pipe located in the ground.
  • the rod sections can be arranged, for example, in a storage container in the area of the drilling device, with an operator inserting the rod sections individually into the drilling axis.
  • a gripper which conveys the boom sections from a storage container into the drilling axis.
  • a rod magazine is known, for example, from German Offenlegungsschrift 197 12 641.
  • the rod sections from the storage container are rotated by the gripper into a position in the vicinity of the drilling axis and then moved into the drilling axis by extending the gripper by means of a parallel displacement.
  • a similar device is described in US Pat. No. 5,556,253. These devices have the disadvantage that, besides rotating, the gripper must be able to move the drill pipe in parallel.
  • the swivel arm of the gripper must therefore e.g. have a special cylinder for axial displacement of the gripper.
  • the device described has a slide with a plurality of tube pockets, with which the rod sections can be moved one after the other into the pivot axis of the gripper. The device described therefore avoids the design effort of an axially movable gripper, but replaces it with an axially movable slide, whereby the parallel displacement is only advanced.
  • the invention has for its object to provide a device for transferring the rods for horizontal tunneling equipment, in which the aforementioned disadvantages are avoided.
  • the principle of the invention is to arrange the circular path of the gripper so that it intersects both the transfer positions of individual rod compartments and the drilling axis.
  • the device according to the invention can have a storage container with transfer areas which are arranged in the circular path of the gripper.
  • the device can also have rod compartments
  • the locking elements being able to release the transfer areas of the individual rod compartments when the gripper is pivoted into the transfer region of the desired rod link compartment in order to then close the transfer region again when or after the gripper is pivoted out of the plane of the rod link compartment.
  • a structurally simple swivel gripper can be used, which does not require any additional cylinders to move the grippers with the rod radially to the pivot point of the swivel axis, since the boom sections are inserted directly into the drilling axis.
  • a parallel displacement of the rod sections from the handover of the fan into the circular path of the gripper with the device according to the invention is superfluous.
  • the device according to the invention a particularly quick change of linkage is possible since the moving parts only have to travel short distances.
  • the device also has an extremely low noise level, since only the rods of one compartment are moved vertically and rotated in the drilling axis.
  • the storage container is preferably arranged next to the drilling axis so that the operator can follow the screwing and unscrewing of the rod sections.
  • the storage container can have an open design, which allows monitoring of the fill level of the storage container. It is particularly advantageous to empty the shafts from the inside out, starting from the drilling axis.
  • the boom sections can also be inserted into the gripper by hand. For this purpose, the gripper is pivoted out from under the storage container so that a rod section can be inserted into the gripper next to the storage container. Due to the arrangement of the storage container, it is also particularly easy to replace if the rod sections of a container are not sufficient during a drilling process to carry out the complete drilling.
  • the gripper can also be biased with a spring be, whereby a longitudinal displacement of the boom section in the gripper is possible when the hydraulics are not switched on.
  • the gripper can have a locking pin and a hook for fixing the rod sections, which are controlled so that through an interplay between the hook and the locking element a free swinging of the gripper under the storage container with simultaneous reliable locking of the rod shot when swiveling into the drilling axis is made possible.
  • This is preferably done in that the locking element is moved when pivoting the gripper on a curved path, the geometry of which is designed such that the locking element remains in the locking position when pivoting under the storage container, while it is released by the curve path when pivoting the gripper out of a spring element is withdrawn, a switch pivoting the hook into the closed position as soon as the gripper is no longer below the storage container. Likewise, a switch causes the hook to be withdrawn as soon as the gripper swings back under the storage container.
  • Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention for transferring the rods on a drill carriage.
  • 3 shows a detailed view of the gripper position with the rod section inserted in the hand; 4 shows a detailed view of the rod compartments with a locking mechanism;
  • FIG. 5 shows the view of FIG. 4 with a swivel arm around the gripper and locking pin
  • Fig. 6 is a side view of the locking mechanism and the gripper.
  • the device for transferring the rods 1 according to the invention is arranged on a crawler vehicle 2 with a rotary motor 3 and a feed motor 4 as well as a breaking and releasing device 5.
  • a crawler vehicle 2 with a rotary motor 3 and a feed motor 4 as well as a breaking and releasing device 5.
  • Fig. 1 the transfer, to which a storage container in the form of a rod box belongs without a storage container is shown, so that rod sections 6 can be seen.
  • the rod box 11 with rod sections 6 arranged in compartments divided by partitions 12 to 14 can be seen.
  • the lifting arms consist of a front and rear lifting element connected by a connecting rod 26. With the help of a lifting cylinder 27, the lifting arms can be pivoted between an upper and lower position. In the upper position, the lifting arm closes the respective rod compartment of the rod box 11 with the guide roller 25 and thus prevents the rod sections 6 arranged one above the other from falling out.
  • a gripper 31 with a hook 32 and a locking pin 33 is located in the front and rear area of the device for the rod transfer 1.
  • the gripper is rotatably arranged on a shaft 34 with the aid of a pivot cylinder 35.
  • the locking pin 33 is arranged in a guide 36 and rests with its foot 37 on a curved track 38.
  • the locking pin 33 is pressed in the guide 36 by means of a spring 39 against the surface of the cam track 38.
  • the hook 32 is rotatable about a shaft 41 via a hook cylinder 40 and is otherwise held in a "closed" position by a tension spring 42.
  • the gripper In order to pivot a rod section 6 into the drilling axis B, the gripper is moved with the aid of the pivot cylinder 35 under the rod box 11 into the receiving position of the first rod pocket formed by the partition wall 14 with the outer wall of the rod box 11.
  • the locking elements 21 to 24 are in their upper position to prevent the rod sections 6 from falling out.
  • the lifting arm 24 is lowered, whereupon a first rod section is lowered into the gripper.
  • the locking pin 33 is in its locking position, since the curved track 38 causes the locking pin 33 to protrude due to its geometry.
  • the hook 32 can be in the "open position" by the hook cylinder 40.
  • the lifting arm 24 is lowered, the lowest link section 6 follows the force of gravity and slides into the receptacle of the gripper 31.
  • the grab is pivoted in the direction of the drilling axis by means of the pivot cylinder 35.
  • the hook 32 is moved from its “open” position into its “closed” position via a switch (not shown) which actuates the hook cylinder 40.
  • the locking pin 33 is withdrawn via the spring 39 in that the foot 37 of the locking pin follows the surface of the cam track 38.
  • the lifting arm 24 is moved back into its "closed” position in order to prevent a second rod section 6 from falling out.
  • the rod section can be connected to the rod and the rotary motor 3 located in the drilling axis.
  • the hook cylinder 40 can be released in such a way that the tension spring 42 holds the hook in a "closed” position, but this allows the rod section 6 to be moved axially for screwing in.
  • the rod compartments are preferably emptied from the inside outwards, starting from the drilling axis. The operator can then observe the filling status of the rod box 11 via a viewing window 50.
  • the process described for the first rod compartment is used analogously for the other rod compartments, with the gripper 31 in each case taking the required receiving position under the respective rod compartment of the storage box 11, while the hook 32 remains retracted.
  • the device according to the invention also allows a rod section 6 to be inserted by hand, for example if the rod sections 6 located in the rod box 11 are not available in sufficient numbers at the end of the drilling process.
  • the gripper 31 is pivoted under the rod box 11 so that it protrudes under the rod box 11 on the side facing away from the drilling axis. In this position, as shown in FIG. 3, a rod section can easily be inserted by hand and pivoted into the drilling axis B in the manner described.
  • the rod box 11 has bushes 60 in its lower area for inserting locking bolts, which ensures problem-free removal and transport of the rod box 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die erfingung betrifft eine Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte für den unterirdischen grabenlosen Votrieb mit einem Vorratshberhälter (11) und einem schwenkbaren Greifer(31), wobei der Greifer (31) so angeordnet ist, dass die Kreisbahn des Greifers (31) sowohl die Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11) als auch die Bohrachse (B) schneidet.

Description

"Vorrichtung zur Gestänqeübergabe"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte für den unterirdischen grabenlosen Vortrieb und nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung 199 26 055.9 in Anspruch, auf die inhaltlich Bezug genommen wird.
Beim Horizontalvortrieb, wie beispielsweise beim grabenlosen Erdbohren mittels eines rotierenden Vorschubgerätes, wird das in der Bohrung befindliche Gestänge durch Hinzufügen einzelner Gestängeschüsse kontinuierlich verlängert bzw. durch Entnahme kontinuierlich verkürzt, wie beispielsweise beim Aufweiten einer Pilotbohrung. Dies geschieht, indem die Gestängeschüsse in die Bohrachse eingebracht und mit dem Ende des im Erdreich befindlichen Gestängestrangs verbunden werden. Die Gestängeschüsse können beispielsweise in einem Vorratsbehälter im Bereich des Bohrgeräts angeordnet sein, wobei eine Bedienperson die Gestängeschüsse einzeln in die Bohrachse einlegt.
Da das von Hand einlegen der Gestängeschüsse ein erhebliches Verletzungsrisiko beinhaltet und in der Regel eine zusätzliche Arbeitskraft erfor- dert, sind verschiedene automatische Gestängemagazine entwickelt worden, die ein automatisches Einbringen der Gestängeschüsse aus dem Vorratsbehälter in die Bohrachse erlauben. Ein solches Gestängemagazin ist beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 196 10 883 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung ist der Vorratsbehälter oberhalb der Bohrachse angeordnet und besitzt in seinem unteren Bereich ein Übergabefach. Für die Entnahme wird das Übergabefach, in dem sich ein Gestängeschuß befindet, in die Bohrachse verfahren, der Gestängeschuß fixiert und das Magazin in seine ursprüngliche Position zurückverfahren. Dieses Gestängemagazin ist allerdings nur für geringe Wechselgeschwindigkeiten geeignet, da bei jeder Gestängeübergabe das gesamte Magazin verfahren werden muß.
Eine andere Technik der automatischen Gestängeübergabe bedient sich eines Greifers, der die Gestängeschüsse von einem Vorratsbehälter in die Bohrachse befördert. Ein solches Gestängemagazin ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 197 12 641 bekannt. Bei derartigen Gestängemagazinen werden die Gestängeschüsse aus dem Vorratsbehälter von dem Greifer in eine Position in der Nähe der Bohrachse rotiert und dann durch Ausfahren des Greifers im Wege einer Parallelverschiebung in die Bohrachse hinein bewegt. Eine ähnliche Vorrichtung ist in der US-Patent- schrift 5 556 253 beschrieben. Diese Vorrichtungen besitzen den Nachteil, daß der Greifer neben dem Rotieren konstruktiv in der Lage sein muß, das Bohrgestänge parallel zu verschieben. Der Schwenkarm des Greifers muß daher z.B. einen besonderen Zylinder für ein axiales Verschieben des Greifers aufweisen.
Demgegenüber werden die Gestängeschüsse bei der in der US-Patentschrift 5 607 280 beschriebenen Vorrichtung von einem Greifer aus einer Übergabeposition direkt in die Bohrachse verschwenkt. Diese Vorrichtung weist nebeneinander angeordnete Gestängefächer auf, die zu einer geringen Geräuschentwicklung beim Nachrutschen der Gestänge beitragen. Bei der
Entnahme eines Gestängeschusses rutschen die übereinanderliegenden Gestängeschüsse aufgrund der Schwerkraft nach. Da jedes Gestängefach eine eigene Übergabeposition besitzt, müssen die in der Übergabeposition befindlichen Gestänge in die Schwenkachse des Greifers bewegt werden, um für das Einschwenken in die Bohrachse zur Verfügung zu stehen. Zu diesem Zweck besitzt die beschriebene Vorrichtung einen Schlitten mit mehreren Rohrtaschen, mit dem die Gestängeschüsse nacheinander in die Schwenkachse des Greifers verfahren werden können. Die beschriebene Vorrichtung vermeidet daher den konstruktiven Aufwand eines axial verfahrbaren Greifers, ersetzt diesen jedoch durch einen axial verfahrbaren Schlitten, wodurch die Parallelverschiebung nur vorverlagert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte zu schaffen, bei dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch ein Gestängemagazin gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Aufgabe wird ferner durch die Verfahrensansprüche gelöst.
Das Prinzip der Erfindung besteht darin, die Kreisbahn des Greifers so anzuordnen, daß er sowohl die Übergabepositionen einzelner Gestängefächer als auch die Bohrachse schneidet.
Um dies zu verwirklichen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Vorratsbehälter mit Übergabebereichen aufweisen, die in der Kreisbahn des Greifers angeordnet sind. Die Vorrichtung kann ferner Gestängefächer mit
Verriegelungselementen aufweisen, wobei die Verrieglelungselemente die Übergabebereiche der einzelnen Gestängefächer freigeben können, wenn der Greifer in den Übergabebereich des gewünschten Gestängefaches eingeschwenkt ist um den Übergabebereich dann beim oder nach dem Heraus- schwenken des Greifers aus der Ebene des Gestängefaches wieder zu verschließen. Durch den Verlauf der Kreisbahn des Greifers durch sowohl die Übergabebereiche der einzelnen Gestängefächer als auch durch die Bohrachse läßt sich ein konstruktiv einfacher Schwenkgreifer einsetzen, der keiner zusätzlichen Zylinder bedarf, um die Greifer mit dem Gestänge radial zum Dreh- punkt der Schwenkachse zu verschieben, da die Gestängeschüsse unmittelbar in die Bohrachse eingefahren werden. Ebenso ist ein Parallelverschieben der Gestängeschüsse aus der Fächerübergabe in die Kreisbahn des Greifers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung überflüssig.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein besonders schneller Gestängewechsel möglich, da die bewegten Teile nur kurze Wege zurücklegen müssen. Die Vorrichtung besitzt ferner eine außerordentlich geringe Geräuschentwicklung, da jeweils nur die Gestänge eines Fachs vertikal verschoben und in die Bohrachse rotiert werden.
Der Vorratsbehälter ist vorzugsweise neben der Bohrachse angeordnet, so daß die Bedienperson das An- und Abschrauben der Gestängeschüsse verfolgen kann. Der Vorratsbehälter kann eine offene Bauweise aufweisen, welche ein Überwachen des Füllstandes des Vorratsbehälters erlaubt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Schächte von innen nach außen, ausgehend von der Bohrachse, zu leeren. Die Gestängeschüsse lassen sich auch von Hand in den Greifer einlegen. Hierzu wird der Greifer unter dem Vorratsbehälter hervorgeschwenkt, so daß ein Gestängeschuß neben dem Vorratsbehälter in den Greifer eingelegt werden kann. Aufgrund der Anord- nung des Vorratsbehälters läßt sich dieser zudem besonders leicht austauschen, wenn während eines Bohrvorgangs die Gestängeschüsse eines Behälters nicht ausreichen, um die vollständige Bohrung durchzuführen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Greifer so ausgebildet ist, daß er als Gestängeauflage dienen kann, wenn sich der Gestängeschuß in der
Bohrachse befindet. Der Greifer kann ferner mit einer Feder vorgespannt sein, wodurch ein Längsverschieben des Gestängeschusses im Greifer möglich ist, wenn die Hydraulik nicht eingeschaltet ist.
Der Greifer kann zur Fixierung der Gestängeschüsse einen Verriegelungs- stift und einen Haken besitzen, die so gesteuert sind, daß durch ein Wechselspiel zwischen dem Haken und dem Verriegelungselement ein freies Durchschwenken des Greifers unter dem Vorratsbehälter bei gleichzeitiger zuverlässiger Arretierung des Gestängeschusses beim Einschwenken in die Bohrachse ermöglicht wird. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß das Verriegelungselement beim Schwenken des Greifers auf einer Kurvenbahn verfahren wird, deren Geometrie so ausgebildet ist, daß das Verriegelungselement beim Schwenken unter dem Vorratsbehälter in der Verriegelungsstellung verharrt, während es beim Herausschwenken des Greifers, durch den Kurvenbahnverlauf freigegeben, von einem Federelement zurück- gezogen wird, wobei ein Schalter den Haken in die geschlossene Stellung verschwenkt, sobald der Greifer sich nicht mehr unterhalb des Vorratsbehälters befindet. Ebenso bewirkt ein Schalter, daß der Haken zurückgezogen wird, sobald der Greifer wieder unter den Vorratsbehälter schwenkt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Gestängeübergabe auf einer Bohrlafette;
Fig. 2 eine Detailansicht des Greifers bei der Übergabe des Gestängeschusses in die Bohrachse;
Fig. 3 eine Detailansicht der Greiferstellung mit Hand eingelegtem Gestängeschuß; Fig. 4 eine Detailansicht der Gestängefächer mit Verriegelungsmechanismus;
Fig. 5 die Ansicht der Fig. 4 mit Schwenkarm um Greifer sowie Verriegelungsstift;
Fig. 6 eine Seitenansicht des Verriegelungsmechanismus und des Greifers.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Gestängeübergabe 1 ist auf einem Raupenfahrzeug 2 mit einem Rotationsmotor 3 und einem Vorschubmotor 4 sowie einer Brech- und Lösevorrichtung 5 angeordnet. In Fig. 1 ist die Übergabe, zu der ein Vorratsbehälter in Form einer Gestängebox gehört ohne Vorratsbehälter dargestellt, so daß Gestängeschüsse 6 erkennbar sind.
In den Fig. 2 bis 5 ist die Gestängebox 11 mit in durch Trennwände 12 bis 14 unterteilten Fächern angeordneten Gestängeschüssen 6 erkennbar. Unterhalb der Gestängebox 11 befinden sich als Hebearme ausgebildete Verriegelungselemente 21 , 22, 23, 24 mit Führungsrollen 25. Die Hebearme bestehen aus einem über eine Verbindungsstange 26 verbundenen vorderen und hinteren Hebeelement. Mit Hilfe eines Hubzylinders 27 lassen sich die Hebearme zwischen einer oberen und unteren Stellung verschwenken. In der oberen Stellung verschließt der Hebearm mit der Führungsrolle 25 das jeweilige Gestängefach der Gestängebox 11 und verhindert damit ein Herausfallen der übereinander angeordneten Gestängeschüsse 6.
Im vorderen und hinteren Bereich der Vorrichtung zur Gestängeübergabe 1 befindet sich jeweils ein Greifer 31 mit einem Haken 32 und einem Verrie- gelungsstift 33. Der Greifer ist mit Hilfe eines Schwenkzylinders 35 rotierbar auf einer Welle 34 angeordnet. Der Verriegelungsstift 33 ist in einer Führung 36 angeordnet und liegt mit seinem Fuß 37 auf einer Kurvenbahn 38 auf. Der Verriegelungsstift 33 wird dabei in der Führung 36 mittels einer Feder 39 gegen die Oberfläche der Kurvenbahn 38 gedrückt. Der Haken 32 ist über einen Hakenzylinder 40 um eine Welle 41 rotierbar und wird ansonsten durch eine Zugfeder 42 in einer "Geschlossen"-Stellung gehalten.
Zum Einschwenken eines Gestängeschusses 6 in die Bohrachse B wird der Greifer mit Hilfe des Schwenkzylinders 35 unter die Gestängebox 11 in die Aufnahmeposition des durch die Trennwand 14 mit der Außenwand der Gestängebox 11 gebildeten ersten Gestängefachs verfahren. Die Verriegelungselemente 21 bis 24 befinden sich in ihrer oberen Stellung, um ein Herausfallen der Gestängeschüsse 6 zu verhindern. Sobald der Greifer 31 seine Aufnahmeposition unterhalb des ersten Gestängefachs erreicht hat, wird der Hebearm 24 abgesenkt, worauf sich ein erster Gestängeschuß in den Greifer absenkt.
In dieser Position befindet sich der Verriegelungsstift 33 in seiner Verriegelungsposition, da die Kurvenbahn 38 aufgrund ihrer Geometrie ein Herausstehen des Verriegelungsstiftes 33 bewirkt. Gleichzeitig kann sich der Haken 32 durch den Hakenzylinder 40 in der "Offen-Stellung" befinden. Beim Senken des Hebearmes 24 folgt der unterste Gestängeschuß 6 der Schwerkraft und rutscht in die Aufnahme des Greifers 31. Sobald der erste Gestängeschuß 6 in der Aufnahme des Greifers 31 zum Liegen kommt, wird der Greifer mit Hilfe des Schwenkzylinders 35 in Richtung der Bohrachse verschwenkt. Beim Herausschwenken des Greifers 31 unter der Gestängebox 11 wird der Haken 32 über einen Schalter (nicht dargestellt), der den Hakenzylinder 40 betätigt aus seiner "Offen"-Stellung in seine "Geschlossen"-Stel- lung verfahren. Gleichzeitig wird der Verriegelungsstift 33 über die Feder 39 zurückgezogen, indem der Fuß 37 des Verriegelungsstiftes der Oberfläche der Kurvenbahn 38 folgt. Beim Herausschwenken des Greifers 31 unter der Gestängebox wird der Hebearm 24 wieder in seine "Geschlossen"-Stellung verfahren, um ein Herausfallen eines zweiten Gestängeschusses 6 zu verhindern. Sobald sich der Greifer 31 mit seiner Aufnahme und dem darin befindlichen Gestängeschuß 6 in der Bohrachse B befindet, kann der Gestängeschuß mit dem in der Bohrachse befindlichen Gestänge und dem Rotationsmotor 3 verbunden werden. Dabei kann der Hakenzylinder 40 derart freigegeben werden, daß die Zugfeder 42 den Haken zwar in einer "Geschlossen"-Stel- lung hält, diese ein axiales Verschieben des Gestängeschusses 6 zum Einschrauben jedoch zuläßt.
Vorzugsweise werden die Gestängefächer von innen nach außen, ausgehend von der Bohrachse, geleert. Die Bedienperson kann dann den Füllzustand der Gestängebox 11 über ein Sichtfenster 50 beobachten. Der für das erste Gestängefach beschriebene Vorgang findet für die weiteren Gestängefächer analog Anwendung, wobei der Greifer 31 jeweils die erforderliche Aufnahmeposition unter dem jeweiligen Gestängefach der Vorratsbox 11 einnimmt, während der Haken 32 zurückgezogen bleibt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt auch ein Einlegen eines Gestängeschusses 6 von Hand, beispielsweise, wenn die in der Gestängebox 11 befindlichen Gestängeschüsse 6 zum Abschluß des Bohrvorgangs nicht in ausreichender Zahl vorhanden sind. Dazu wird der Greifer 31 unter der Gestängebox 11 durchgeschwenkt, so daß er auf der von der Bohrachse abgewendeten Seite unter der Gestängebox 11 hervorragt. In dieser Position läßt sich, wie in Fig. 3 dargestellt, ein Gestängeschuß ohne weiteres per Hand einlegen und in der beschriebenen Weise in die Bohrachse B verschwenken.
Die Gestängebox 11 besitzt in ihrem unteren Bereich Buchsen 60 zum Einschieben von Verriegelungsbolzen, wodurch eine problemlose Entnahme und Transport der Gestängebox 11 gewährleistet ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte für den unterirdischen grabenlosen Vortrieb mit einem Vorratsbehälter (11 ) und einem schwenkbaren Greifer (31 ), dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) so angeordnet ist, daß die Kreisbahn des Greifers sowohl die Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) als auch die Bohrachse (B) schneidet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Vorratsbehälters (11 ) Verriegelungselemente (21 , 22, 23, 24) vorgesehen sind, die die einzelnen Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) individuell freigeben und verriegeln können.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) durch Trennwände (12, 13,
14) definiert sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (11 ) neben der Bohrachse (B) und oberhalb deren Horizontalebene angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (11 ) Sichtfenster zum Beobachten des Füllstandes aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) auf der der Bohrachse (B) gegenüberliegenden Seite des Vorratsbehälters (11) unter dem Vorratsbehälter herausschwenkbar ausgebildet ist, um ein Einlegen eines Gestängeschusses (6) von Hand zu ermöglichen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) einen Haken (32) aufweist, der in seiner "Geschlossen"-Stellung durch ein Druck- oder Zugelement vorgespannt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) ein axial verschiebbares Verriegelungselement (33) aufweist, dessen axiale Position über eine Kurvenbahn (38) gesteuert wird.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (33) in einer Führung (36) angeordnet ist und mit seinem Fuß (37) auf der Kurvenbahn (38) aufliegt.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (32) beim Schwenken des Greifers (31) unter den Vorratsbehälter automatisch in seine Offen"-Stellung verfahren wird.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (38) so ausgebildet ist, daß das Verriegelungselement (33) beim Schwenken unter dem Vorratsbehälter (11 ) in der Verriegelungsstellung verbleibt, während es beim Herausschwenken zurückgezogen wird.
12. Verfahren zum Einbringen von Gestängeschüssen aus dem Übergabe- bereich eines Vorratsbehälters in die Bohrachse eines Horizontalvortriebsgerätes mittels eines Greifers, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestängeschuß (6) auf einer Kreisbahn unmittelbar von dem Übergabebereich in die Bohrachse (B) einrotiert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Gestängeübergabe mindestens ein Übergabebereich eines Vorratsbehälters (11 ) freigegeben wird und der Gestängeschuß (6) dem Greifer (31 ) von oben, der Schwerkraft folgend, zugeführt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Fächer des Vorratsbehälters (11 ), ausgehend von der Bohrachse (B), von innen nach außen geleert werden und der Füllstand des Vorratsbehälters dabei erkennbar ist.
PCT/EP2000/005241 1999-06-08 2000-06-07 'vorrichtung zur gestängeübergabe' Ceased WO2000075479A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU59703/00A AU5970300A (en) 1999-06-08 2000-06-07 Device for transferring boring rods

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19926055.9 1999-06-08
DE1999126055 DE19926055B4 (de) 1999-06-08 1999-06-08 Vorrichtung zur Gestängeübergabe und Verfahren zum Einbringen von Gestängeschüssen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000075479A1 true WO2000075479A1 (de) 2000-12-14

Family

ID=7910525

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