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WO2000053945A1 - Dispositif de commande pour moyen d'accouplement avec moderation d'effort variable - Google Patents

Dispositif de commande pour moyen d'accouplement avec moderation d'effort variable Download PDF

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Publication number
WO2000053945A1
WO2000053945A1 PCT/FR2000/000574 FR0000574W WO0053945A1 WO 2000053945 A1 WO2000053945 A1 WO 2000053945A1 FR 0000574 W FR0000574 W FR 0000574W WO 0053945 A1 WO0053945 A1 WO 0053945A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
force
motor
coupling
energy
energy accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2000/000574
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Louis Delevallee
Stéphane Michel
Nicolas Pelletier
Gilles Lebas
Mathieu Leclercq
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo SE
Original Assignee
Valeo SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9542936&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2000053945(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Valeo SE filed Critical Valeo SE
Priority to BR0008812-9A priority Critical patent/BR0008812A/pt
Priority to DE10084336.0T priority patent/DE10084336B3/de
Priority to EP00910905A priority patent/EP1224402A1/fr
Publication of WO2000053945A1 publication Critical patent/WO2000053945A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D29/00—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation
    • F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor

Definitions

  • Control device for coupling means with variable effort moderation
  • the present invention relates to a device for controlling a coupling means, such as for example a clutch, a brake or a variable speed drive, in particular for a motor vehicle.
  • a coupling means such as for example a clutch, a brake or a variable speed drive, in particular for a motor vehicle.
  • Such a device is described in the documents FR A 2 523 743 and FR A 2 541 793.
  • Such a device comprises a drive means, an actuating member of the coupling means and a connecting mechanism arranged between the drive means and the actuator.
  • the coupling means comprises at least one output element suitable for being clamped between at least one pressure element and a reaction element, this reaction element can optionally be divided to form a torsional damping flywheel or a flexible steering wheel.
  • the output element may consist of a disc, a clutch friction also called a friction disc, or a belt.
  • the pressure element may consist of a pressure plate, a piston or a movable flange of a pulley. This pressure element is axially movable in both directions and is subjected to the action of at least one axially acting clamping means, such as a diaphragm, for clamping the outlet element between the pressure elements and of reaction.
  • the clamping means and the pressure element form a movable assembly between two limit positions to modify the state of the coupling device.
  • the output element is normally in a limit clamping position
  • the output element is normally in a limit release position
  • the belt is always tightened in its two limit positions.
  • an opposing wheelhouse is adapted to act on the crew to move it from its first limit position to its second limit position and vice versa.
  • the wheelhouse comprises at least one output element constituted by a driving element, such as a clutch release bearing mounted to slide axially on a guide tube, for action on the clamping means axial action.
  • a driving element such as a clutch release bearing mounted to slide axially on a guide tube, for action on the clamping means axial action.
  • the actuating member of the control device acts directly on this driving element and consists of a clutch release lever in the form of a fork so that the opposing wheelhouse comprises only this attack element.
  • the wheelhouse also includes an input element on which the actuating member of the control device is able to act.
  • This member consists for example of a rod acting in traction or in thrust on a pivoting declutching fork itself acting on the driving element so that the wheelhouse is mechanical in nature.
  • the wheelhouse may include hydraulic parts such as a liquid column or the like.
  • the actuating member for example in the form of a rod, actuates the piston of a transmitter of a hydraulic control comprising a receiver acting on the aforementioned declutching fork or directly by its piston on the attack element as described for example in document FR A. 2 698 931 the receiver then being of the concentric type.
  • the wheelhouse can therefore be of any suitable nature.
  • a maneuvering effort moderating arrangement comprising at least one energy accumulator assistance to moderate the operating force of the motor means.
  • the motor means such as a closed center hydraulic motor having a positioner effect or an electric motor, is of low power and the device for control is of simple construction and space-saving while benefiting from a sensitivity of operation comparable to that of a manual control for example with the foot using a pedal.
  • the output element can be slid in a controlled manner, in particular to filter vibrations or avoid blockage.
  • Wear occurs within the coupling means during the lifetime of the latter.
  • the friction linings of the clutch friction disc wear out, as well as to a lesser extent the friction faces of the clutch pressure and reaction plate between which the friction linings are disengageably clamped.
  • the belt In a variable speed drive and in a brake the belt respectively the friction linings wear out.
  • the position of the pressure element and therefore of the driving element vary.
  • the force developed by the clamping means therefore varies during the lifetime of the coupling means.
  • the characteristic curve (force as a function of the stroke) of the assistance energy accumulator is chosen to compensate for that of the clamping means in the middle of its duration. life as disclosed in document FR A 2 609 562 ( Figure 2) in the context of a diaphragm clutch.
  • dispersions due to the dispersions of the manufacturing tolerances of the constituents modify the force exerted by the clamping means.
  • a control device of the aforementioned type is characterized in that force modifying means act on the assistance energy accumulator to vary the level of energy stored by it.
  • the invention it is possible to vary the assistance of the force moderating arrangement as a function of wear within the coupling means so that the motor means works with better controlled power without providing for a catch-up device. wear within the coupling means as described for example in document FR A 2 599 446.
  • the control device is thus more reliable and has a longer service life, the motor means provides less energy.
  • temperature phenomena can be taken into account to vary the assistance of the moderating arrangement as a function of the temperature, knowing that when the vehicle has to travel in a cold country the torque seen by the driving means is not the same than in a hot country. It is also possible to take account of the phenomena of expansion, for example momentary swelling, under severe operating conditions, of the friction linings of a clutch resulting in a modification of the force of the clamping means. There may also be expansion phenomena caused by the heat given off by a rotating electric machine forming an alternator and starter, being associated with the clutch and leading to a modification of the force of the clamping means. Such a machine is described for example in the document FR 98 09639 filed on 07/28/1998. So we adjust at will according to different parameters
  • the solution is therefore reliable, economical, with a long service life and takes account of evolving deformations, such as wear, and momentary deformations occurring in particular within the coupling means.
  • the control sensitivity of the coupling means is improved.
  • the invention simplifies the strategy for controlling a clutch with motorized actuation.
  • control device with a length adjustment device to compensate for the wear of at least one component of the coupling means.
  • the control device thus takes account of changes in the state of the coupling means, in particular of its wear, without resorting to a wear take-up device within this coupling means.
  • the start-up of the force-modifying means is controlled by detection means receiving at least one piece of information coming from a variation of one or more operating parameters of the coupling means of the kinematic chain ranging from means of coupling to the control device.
  • the information can therefore come from at least one of the components of the coupling means.
  • one can detect the position of the pressure element, or the thickness of at least one of the output and reaction elements, or the force exerted by the clamping energy accumulator on one at less of its supports.
  • the force modifying means are controlled by at least one detector means which receives information representing a variation of one or more operating parameters of the coupling means so that the control of the means d coupling is optimized; - The detector means receives information from the coupling means;
  • the detector means receives information from the actuating member
  • the detector means receives information from the drive means, so that the coupling means and its associated linkage are not modified; the operating parameter (s) depend on the wear of at least one friction material which the coupling means presents;
  • the operating parameter or parameters depend on the dispersions of the operating characteristics of the coupling means observed between different parts manufactured in the same series so that the control device adapts in a simple, efficient and economical manner to each of the means of 'product coupling;
  • the detector means uses the force supplied by the motor means as information so that one benefits directly from knowing the value to be modified;
  • the detector means uses a movement of the coupling means, of the actuating member, of the connection mechanism or of the motor means as information;
  • the energy storage means comprises a metal spring, such as a coil spring, which represents an economical solution;
  • the energy storage means comprises an element made of synthetic material or rubber, which is favorable for reducing noise;
  • the energy accumulator means comprises a pressurized fluid, which makes it possible to store a greater quantity of energy and to restore it very quickly;
  • the force modifying means acting on the energy accumulator comprise a variable mechanical system connected to the energy accumulator, which represents an economical solution;
  • the force modifying means acting on the energy accumulator includes a means acting on the pressure of the fluid or acting on the distribution of the fluid, which makes it possible to easily control the force exerted by this energy accumulator;
  • the force modifying means acting on the energy accumulator have their own motorized system acting on at least one of its variable geometric characteristics; economically and reliably, the force-modifying means acting on the energy accumulator are actuated by the motor means, which thus has a double function;
  • the motor means acts on the force modifying means by means of an additional stroke or overtravel carried out outside the normal stroke necessary for the operation of the coupling means;
  • the coupling device is not activated during the realization of an overtravel to act on the force modifying means
  • the force modifying means comprise a ratchet wheel allowing the force modifying means to have a progressive variation and always in the same direction of its variable geometric characteristic; - the overtravel carried out by the motor means varies the ratchet wheel by at least one tooth; a housing supports the force-modifying means and comprises a control finger acting on the ratchet wheel, during an operation of the coupling means, said operation comprising an overtravel;
  • the force modifying means comprise a screw and nut assembly acting on the energy accumulator means; the ratchet wheel is adapted to actuate by means of a gear reduction system the screw and nut system;
  • the screw and nut system comprises one of its elements, screw-nut, bearing on the spring, while the other of its elements, respectively nut-screw, is suitable for being driven by the ratchet wheel via a gear wheel and worm gear reducer;
  • the effort modifying means include a means for manually resetting this effort modifying means during an intervention on the coupling means, this resetting can consist of rotation of an element of the reducer or of the ratchet wheel after having neutralized the ratchet system of the ratchet wheel if necessary, this means making it possible to prepare the device for control after, for example, the exchange of at least one component of the coupling means; the force modifying means act on the assistance energy accumulator to vary the level of energy stored therein, by increasing or decreasing it alternately;
  • the motor means acts on the force-modifying means by means of an additional stroke made in the other direction with respect to this first additional stroke, or else by a second additional stroke which goes in the same direction but at beyond this first additional stroke, to vary the level of energy stored by the energy accumulator by increasing or decreasing it alternately, which represents an economical means of production;
  • the force modifying means comprise a second ratchet wheel, which is implemented by means of an over stroke of the motor means, and which varies the energy level of the energy accumulator in the other direction than the variation provided by the first ratchet wheel, the ratio between the rotation of a ratchet wheel and the induced variation in the energy level being able to be different for one wheel or the other;
  • the detector means receives information from an electric sensor detecting the travel of an element;
  • the drive means comprises an electric motor;
  • the detector means uses as information a measurement of the electric current consumed by this electric motor, which gives precise information of the torque supplied by the motor means while not requiring additional means; - This information is given during the actuation of the coupling means during a round trip phase of this actuation, in order to measure the values of the amount of energy used by the motor means during the outward and return movements, in order to '' deduce a possible adjustment to be made on the effort-modifying means; the detector means compares different measurements made on these energy levels, in order to deduce by comparison an evolution of the coupling means and therefore act on the force-modifying means, which makes it possible to follow this evolution over time by a sampling system, by eliminating parasitic phenomena which would influence certain particular values;
  • the force modifying means are adjusted to keep a constant ratio between the two energy levels supplied by the motor means, during the outward and return phases of its actuation, which makes it possible to keep a certain balance between these two phases ;
  • the energy accumulator provides more energy in the declutching phase compared to that supplied in the clutch phase, which makes it possible to obtain higher disengaging speed;
  • the coupling means comprises a diaphragm spring for clamping the plates on at least one friction lining, said current measurement makes it possible to measure wear of the friction lining resulting in a variation in its thickness, and therefore a variation in the geometry of the diaphragm spring and the force it exerts;
  • the force modifying means of the energy accumulator are used to vary the level of energy accumulation, to compensate for a change in the value of the force to be exerted on the diaphragm spring; this variation of the level of the energy accumulator is done by compressing the metal spring, to compensate for a wear of the friction lining which tends, by a modification of the operating geometry of the diaphragm spring, to increase the necessary effort to actuate the coupling means in the direction of disengagement;
  • the drive means comprises a pressurized fluid producing a substantially linear movement of the connecting means
  • the electric motor is mounted with a speed reducer producing a substantially linear movement of the connecting means;
  • the speed reducer is constituted by an endless screw on the motor shaft, cooperating with a toothed wheel, acting on a system of the pinion and rack type to maneuver the connection means, which gives this connection means linear movement;
  • the connection between the motor means and the energy accumulator means is a device which transmits a force in a non-linear manner, which gives a characteristic curve of the force supplied by the accumulator as a function of the displacement;
  • the non-linear connection system is constituted by a mechanical system of cam or articulated links, arranged in such a way that the energy storage means applies a certain force to the connection means at all times, force of a value close to that which must be provided to actuate the coupling means, which makes it possible to reduce the force which must be delivered by the motor;
  • the non-linear connection system consisting of a system of articulated links includes a first link linked by a pivot with the connection means, its other end receiving a pivot linked to a second link, this second link is linked to its other end to the energy storage system, and between the two ends of this second link is a pivot linked to the casing of the force-moderating arrangement assembly, which makes it possible to produce an economical means;
  • the three axes of the rods are not aligned, and the non-linear system is arranged so that when the coupling means is disengaged, the two support points of the metal spring as well as the pivot are substantially aligned, this which represents a self-locking position, for the maintenance of the assembly in this position it is not necessary that the drive means produce a force which would consume energy;
  • the connecting means comprises a system for adjusting its length, which makes it possible to have an operation of the motor means independent of a modification of the strokes of at least one element of the kinematic chain;
  • the connecting means comprises a rod carrying teeth cooperating with one or more pinions, these pinions can be stopped in rotation by a complementary means, which represents an economic system;
  • the lengthening means can be actuated by an overtravel of the motor means, which represents a simple embodiment requiring no new means;
  • the control device is arranged in such a way that wear and tear on the coupling means is compensated, with regard to the travel or the force to be provided by the connecting means, so that the driving means is little influenced by this wear of the coupling means, which makes it possible to provide a dimensioning of the motor means adapted for a single operating case;
  • the control device comprises a control means to signal a variation of at least one parameter of the coupling means, and to know the evolution of this parameter which can be for example the wear of the friction lining; the control means gives information dependent on the actions carried out on the force-modifying means, or on the length adjustment system, which is an economical means which does not require additional devices.
  • FIGS. 1 and 2 represent a coupling means of the friction clutch type
  • FIG. 3 is a schematic view of the principle of a device according to the invention to control the coupling means of FIG. 1
  • FIGS. 4, 5 and 6 illustrate a control device according to the invention with a first embodiment of the force modifying means of the control device
  • FIGS. 7 and 8 illustrate a variant of the force-modifying means of FIGS. 4, 5 and 6,
  • FIGS. 9 and 10 illustrate a means of lengthening a linkage mechanism of the control device
  • FIGS. 11 and 12 illustrate a second embodiment of the force modifying means of the control device
  • FIGS. 1 and 2 represent a coupling means of the friction clutch type
  • FIG. 3 is a schematic view of the principle of a device according to the invention to control the coupling means of FIG. 1
  • FIGS. 4, 5 and 6 illustrate a control device according to the invention with a first embodiment of the force modifying means of the control device
  • FIGS. 7 and 8 illustrate a variant of the force-
  • FIGS. 13a and 13b illustrate a third embodiment of the force modifying means of the control device
  • FIGS. 14 and 14a to 14e illustrate a different operating principle of force modifying means of the control device
  • FIGS. 15 and 15a to 15d illustrate a fourth embodiment of the force modifying means applying the operating principle illustrated in FIGS. 14 and 14a to 14e
  • Figures 16, 16a and 16b illustrate an alternative embodiment of the fourth embodiment of the force modifying means.
  • the actuating member 3 belongs to a device 12 for controlling the coupling means 1.
  • This means comprises at least one outlet element 13 suitable for being clamped between at least one pressure element 14 and a reaction element 15.
  • This reaction element can optionally be divided to form a torsion damping flywheel or a flexible flywheel.
  • the output element 13 consists of a clutch friction also called a friction disc.
  • the pressure element consists of a pressure plate.
  • This pressure element 14 is axially movable in both directions and is subjected to the action of at least one axially acting clamping means 16, here a diaphragm, for clamping the outlet element 13 between the pressure elements and reaction.
  • the clamping means and the pressure element form a movable assembly between two limit positions to modify the state of the coupling device.
  • the output element is normally in a limit position for clutch engagement engaged (FIG. 1) and in a second limit position for disengaging the clutch disengaged (FIG. 2).
  • an antagonistic wheelhouse 17 is adapted to act on the crew to move it from its first limit position to its second limit position and vice versa.
  • the clutch friction 13 has at its external periphery at least one friction lining 18 secured to a support disc 19 so connected rigid or elastic to a hub 20 internally grooved for its rotational connection to a driven shaft 21, here at the input shaft of the gearbox of the motor vehicle.
  • the reaction plate 15 is secured here is secured to a shaft 23 leading to the crankshaft of the vehicle engine.
  • the diaphragm 16 is pivotally mounted here on a cover 24 fixed on the reaction plate 15.
  • the pressure plate 14 is linked in rotation to the cover 24 in known manner using axially elastic tongues not shown.
  • This curve varies in time depending on the wear of the friction linings 18.
  • an increase in the thickness of the linings 18 under the effect of heat following severe conditions of use caused by an increase in the temperature of the plates 14 and 15 causes a variation in the load exerted by the diaphragm 16 on the pressure plate 14.
  • the load exerted by the diaphragm 16 on the plate 14 also depends on the manufacturing dispersions of the constituents of the coupling means.
  • the object of the present inventions is to create a control device which takes into account all these variations.
  • the control device 12 has a motor means 2, the actuating member 3, a connecting mechanism 4 arranged between the motor means 2 and the actuating member 3, a effort moderating arrangement 5 comprising at least one assistance energy accumulator 6 to moderate the maneuvering effort of the driving means 2, and effort modifying means 7 acting on the assistance energy accumulator 6 to vary the level of energy stored by said accumulator.
  • the diaphragm 16 acts on the pressure plate 14 to tighten the linings 18 between the plates 14 and 15 so that the clutch 1 and normally engaged ( Figure 1).
  • control device 12 via its actuating member 3 acts on the wheelhouse 17 to tilt the diaphragm 16 in order to cancel the load it exerts on the pressure plate 14 to release the linings 18, so that the torque is no longer transmitted between the driving shaft 23 and the driven shaft 21.
  • the wheelhouse 17 may have any suitable form.
  • the wheelhouse 17 has a declutching fork 26 constituting the input element of the wheelhouse, and an output element 28 constituted by a declutching stop slidably mounted along a guide tube, not shown, traversed by the tree 21.
  • the fork 27 has in known manner, at its lower end, two fingers 29 and at its upper end a semi-spherical deformation 30 for mounting a ball joint 31 secured to the rod-shaped actuating member.
  • the fork 27 is mounted on a ball joint 32 between its ends so that it is pivotally mounted on the casing 33 of the gearbox which carries the ball joint.
  • the wheelhouse can include hydraulic parts and have any suitable form as mentioned above, the actuating member possibly consisting of a fork or a piston directly operating the stop 28 forming the attack element acting on the means of tightening 16.
  • control device 12 the operation of the clutch is automated as in document FR-A-2 523 743, but the driving means develop the lowest possible power thanks to the force modifying means 7 making it possible to vary the energy level stored by the energy accumulator 6 assisting the motor means.
  • control device 12 (FIG. 3) comprises at least one detector means 8 which receives information from a sensor representing a variation of one or more operating parameters of the coupling means.
  • variation of operating parameter is meant in particular the variations caused by wear, in particular of the linings 18, the temperature variation, the momentary variation in thickness of one of the components, for example the swelling of the friction linings 18, the variation in load of the clamping means 16, and variation in progressiveness at the level of the friction linings 18.
  • the linings 18 are mounted on either side of the support 19 while being connected to the latter of elastic way.
  • the friction linings are gradually tightened.
  • phenomena of inlaying of the linings occur so that the progressive tightening of the linings varies, thus generating a variation in progressiveness.
  • This detector means 8 sends information in the event of a variation of at least one of the aforementioned parameters, to a control means 11 controlling the starting of the engine means 2.
  • This control means 11 in the case of a clutch for a vehicle receives information concerning in particular the speeds of rotation of the shafts 21, 23, the gear ratio engaged, the position of the accelerator pedal and the position of the gear change lever.
  • This control means 11 comprises a computer controlling the start-up of the motor means according to programs determined as a function of the information received.
  • the control means 11 then triggers, as a function of or information received by the detector means 8, the starting of the motor means 2 for overtraveling and actuating the force modification means in order to vary the level of energy stored in the energy accumulator.
  • the detection means 8 can receive information from a sensor detecting a variation in movement of the pressure element 14 of the coupling means, a variation in thickness of the output element or a variation in load of the means of Tightening.
  • This sensor can be of the inductive, variable resistance, capacitive or pressure sensor type.
  • This sensor may include a movable element of the friction joint, rod, pin mechanism type Mechanindus described in document FR-A-25 99 446. It is also possible to use a sensor carried by the cover of the type described in document US-A -5,238,093
  • the clutch may be of the pulled type (FR-A-25 99 446) or may include coil springs constituting the clamping means.
  • the detection means 8 receives information from a sensor located at the wheelhouse 17.
  • the force sensor from that of FIG. 10 of the document FR can be used as sensor. 98 09 639 deposited on July 28, 1998 when the wheelhouse comprises a piston acting on the declutching stop 28 for operating the diaphragm 16. This sensor transforms or not the information of force exerted on the declutching stop into relative information to determine the position of the stopper 28.
  • the detector means 8 receives information from the control device 12. It can receive information from the sensor of the type described in the document FR-A-26 10 263 with a rack 39 belonging to one of the ends of a slide 40, carrying at its other end a yoke 41 on which is hingedly mounted the end of a rod 3 constituting here the actuator acting on the declutching fork 27.
  • the slide 40 has a blind slot 42 traversed at its bottom by a hinge pin 43 used for mounting a connecting rod 44 penetrating into the blind slot 42 being for this purpose bent at its end for mounting at articulation on the axis 43 of the slide 40 detecting the stroke of the motor means 2.
  • the motor means 2 itself is used.
  • this motor means 2 corresponds in the embodiment of FIG. 4 to an electric motor 34, the supply terminals of which are connected to the control means 11.
  • the output shaft 35 of this motor is threaded to form an endless screw 36 engaging with a tangent gear 37.
  • the drive means 2 thus form a gear motor connected to the link mechanism 4.
  • the input element of the connection mechanism 4 is constituted by a pinion 38 which engages the rack 39.
  • the rod 44 extends mainly parallel to the slide 40 in FIG. 5 while being located radially below that -this .
  • the link 44 is directed axially towards the rod 3 in the direction opposite to the rack 39.
  • the other end of the link 44 is hingedly mounted on an axis 45 projecting from a first end 46 of a bent link 47 whose second end 48 is shaped to receive an axis 49 belonging to the force modifying means 7 according to the invention. Between these two ends 46 and 48, offset axially with respect to each other because the link 47 is bent, the link 47 is hingedly mounted on the bottom 50 of a housing 51. inside this box that the reduction gear 35, 36, the force moderating arrangement 5, the connection mechanism 4, the force modifying means 7 and in part the actuating member which crosses the transverse wall are mounted 52 of the housing 51.
  • This housing has a slide 53 for translational guidance of the slide 40 thus axially penetrating into a blind cavity delimited by the bottom 50 of the housing and the slide 53.
  • a fan washer serving to block the end of the pinion 38 passing through the wheel 37 here in synthetic material, such as plastic, knowing that the pinion 38 is here metallic as well as the slide 40 and the shaft 35.
  • the second end 48 of the link 47 generally consists of a blind hole washer for receiving the axis 49.
  • This washer 48 is hinged on an axis 148 carried by the rod 47.
  • the axis of the pivot 148 extends protruding.
  • the angled link 47 is hingedly mounted on the bottom 50 of the housing 51 by means of a pivot 62 carried by the link 47 and engaged in a hole in the bottom 50.
  • a pivot 62 carried by the link 47 and engaged in a hole in the bottom 50.
  • the structures can be reversed, the pivot 62 being able to be carried by the bottom 50. This pivot 62 extends projecting.
  • the links 44, 47 belong to a non-linear transmission system 9 (FIG. 3) intervening between the force-modifying means 7 and a connection mechanism of the linear type 4 connected, on the one hand, to the control member. 3 and, on the other hand, to the reduction system 36, 37 of the motor means 2 with worm screw 36 and toothed wheel 37.
  • This reduction system 36, 37 is economical and reliable.
  • the pinion 38 constitutes the input element of the connection mechanism 4, the output element of which is constituted by the control member 3 forming the output element of the control device.
  • the top of the slide 53 here of trapezoidal shape, is provided with a longitudinal slot so that the pinion 38 comes into engagement with the rack 39.
  • the actuator 3 constitutes the output element of the control device 12 and of the link mechanism 4 of the linear type.
  • the links 44, 47 constitute the non-linear system or device 9 of FIG. 3, acting between the force-modifying means 7 according to the invention and the connection mechanism 4.
  • These links 44, 47 comprise four axes or pivots 43, 45, 62, 148, the mechanism 4 and the means 7. Only the axis 62 is fixed, the other axes being movable with the parts to which they are attached.
  • the second end 48 has a blind hole for receiving the axis 49 belonging to the force moderating means 5 varying the energy stored by the accumulator 6 here comprising a metal coil spring 55 working in compression.
  • the accumulator can alternatively comprise two concentric coil springs or Belleville washers mounted in series.
  • the accumulator 6 therefore therefore comprises here at least one metal spring.
  • this spring can be made of elastic material such as elastomer.
  • this spring of elastic material can be associated with a metal spring.
  • the spring 55 may belong to a hydraulic damper and intervene between the piston and a support belonging to a cylinder.
  • the support is located on the opposite side from the bottom of the cylinder and is crossed with sealing by a piston rod connected to the force-modifying means 7.
  • the piston for example in the form of a washer, is pierced for passage of the fluid, while the spring bears on the piston and on the support of the cylinder, for example in the form of a washer traversed by the rod.
  • the energy accumulator 6 is of the hydraulic or pneumatic type.
  • the accumulator can therefore have any suitable shape.
  • the coil spring 55 is mounted in a blind cylinder 63, the bottom of which has an articulation head 64 in the form of a semi-cylindrical projection engaged in a complementary recess 65 produced in the housing 51 closed by a cover not visible in figure 4.
  • the cylinder 63 is hingedly mounted on the housing 51, its head 64 nesting hingedly in the complementary recess 65.
  • the cylinder 63 can therefore move angularly and, for this reason, the housing 51 has a protuberance 66 of the side opposite the motor means to allow angular movement of the cylinder 63.
  • the effort moderating arrangement 5 therefore corrects the connection 4, the non-linear system 9 with links 44, 47, the effort modifying means 7 and the energy accumulator 6 arranged on several stages (FIG. 4) to reduce thickness of actuator
  • This actuator 12 has three stages, namely, a first stage with the shaft 35, a second stage comprising the rack 4 parallel to the shaft 35 and a third stage comprising the cylinder 63 and the spring 55.
  • This third stage is inclined relative to the other two stages and is connected to the second stage by means of the non-linear system 9 with links 44, 47.
  • the second stage is connected to the first stage by means of the reduction system 36, 37.
  • the actuator is thus compact and makes it possible to reproduce very faithfully the characteristic curve of the diaphragm 16 which comprises a peripheral part in the shape of a Belleville washer extended radially towards the center by a central part fragmented into radial fingers by slots.
  • the arrangement 5 therefore acts on the wheel 37 and has a characteristic curve reproducing as closely as possible the curve of the diaphragm 16 so that the motor means 2 work in the best conditions.
  • the arrangement 5 can be devoid of the modifying means 7 and can already provide an improvement in operation on its own.
  • the diaphragm can be replaced by a Belleville washer acting on release levers.
  • the control device 12 is very compact. With the force-modifying means 7, account is also taken of modifications of the operating parameters such as wear, expansion, swelling of the coupling means.
  • the finger 57 is fixed at one of its ends, here by riveting as visible in FIG. 4, on the housing 51 and acts by the other of its ends on a tooth of the ratchet wheel 56.
  • the ratchet wheel 56 is extended by an axis engaged in a groove of a wheel 67. The axis of the wheel 56 extends tangentially with respect to the groove of the wheel 67.
  • the axis of the wheel 56 has a worm-type toothing and the toothed groove of the wheel 67 form the reduction system 60.
  • the cylinder 63 has at least two longitudinal grooves (not referenced in FIG. 4), in each which engages a finger secured to the nut 59 so that this can only move axially.
  • the number of grooves and fingers depends on the applications, their distribution being preferably regular.
  • the grooves are made at the free end of the cylinder 63.
  • the spring 55 bears on the bottom of the cylinder 63 and on the nut 59 so that it works in compression.
  • the axle 49, the wheel 67 and the screw 58 belong to a single piece.
  • the finger or pawl 57 which rotates the ratchet wheel 56 by jumping from one tooth to another.
  • the finger 57 is a control finger.
  • This overtravel therefore leads to an overtravel of the non-linear system 9, here from the left to the right of FIG. 4, allowing the finger 57 to jump at least one tooth from the wheel 56 and after cancellation of the overtravel to rotate the wheel 56 and the nut 59 to modify the load exerted by the spring 55.
  • a predetermined current difference is detected in the motor means 2 between its outward stroke to pass from a first limit position to its second limit position and its return stroke, to pass from its second limit position to its first limit position.
  • control 11 and detection 8 means belong to an electronic control unit located in the control device 12.
  • FIGS. 9 and 10 show a device for lengthening the connecting means 4.
  • the end of the actuating member 3 is linked to a rod having teeth. These teeth are in engagement with one or more pinions 70, two are shown in these figures. These pinions are carried by a support 73, linked to the end of the slide 40, and which therefore moves axially with it.
  • the pinions 70 are blocked in rotation by a blocking lever comprising teeth engaged with complementary teeth of the pinions. These levers can be mounted either pivoting 71 or sliding 72. These levers are returned to the pinion blocking position 70 by a spring 74.
  • an overshoot of the connecting means is carried out, to the right in the case of the drawings, so that the locking lever 71 or 72 comes into contact with a finger linked to the housing 51, shown here in contact with the levers.
  • the spring 74 is compressed, and the levers release the pinions, which can rotate, which allows the axis 3 to operate an axial displacement.
  • the system By choosing a rest position of the coupling means for carrying out this maneuver, and a determined position of the corresponding connection means, the system will be able to automatically cut it to length.
  • Another characteristic of the invention is to provide an arrangement of the rods 44 and 47, and their axes, so that, in a given position, the axis of the spring 55 is aligned with the pivot 62 (position not shown ).
  • This position is used preferentially in the case of a clutch mechanism, for the disengaged mechanism position because it is a position which can be maintained for a fairly long time, and in this case the diaphragm exerts a certain force of reminder that we must counter.
  • a reduction system 60 with a toothed wheel and worm is inserted between the ratchet wheel 56 and the screw-nut system 58 and 59.
  • the reduction system 60 is replaced by a system with bevel wheels.
  • a first bevel wheel 80 is mounted coaxially integral with the ratchet wheel 56 and rotates a second bevel wheel 82 disposed at 90 ° and which is integral with the screw 58 on which is mounted the nut 59 movable in translation but fixed in rotation and which is supported on one end of the spring 55.
  • the non-linear system 9 with its links 44 and 47 also performs overtravel (from left to right in FIGS. 11 and 12) by pivoting around the pivot 62, which has the effect of bringing the ratchet wheel 56 closer to a set of fixed pawls 84 located in the bottom 50 of the housing 51.
  • the ratchet wheel 56 is rotated, which also has the effect of rotating the two bevel wheels 80 and 82 and displacing the nut 59 in translation. along the screw 58 to compress the spring 55 which constitutes the energy accumulator 6 in this embodiment.
  • the force modifying means 7 generally comprise two assemblies 86 and 88 which are axially aligned and movable in translation in two opposite directions.
  • the first assembly 86 is mounted articulated on the link 47, and it is extended by a rod 90 which penetrates inside the spring 55 which constitutes the energy accumulator 6 in this embodiment.
  • a lever 92 is pivotally mounted on the first assembly 86, and it comprises a finger 94 which is engaged with a tooth of a rack 96 carried by the second assembly 88.
  • This second assembly 88 comprises a part forming a socket 98 on the opposite side to the rack 96 and in which the rod 90 is housed with the interposition of a ring 100.
  • This ring 100 has a series of tabs 102 projecting from its internal wall and which are housed in notches forming notches 104 machined in the rod 90. The orientation of the tongues 102 is such that the two assemblies 86 and 88 can only deviate from one another.
  • the lever 92 comes into contact with a fixed stop 106 carried by the bottom 50 of the housing 51.
  • the lever 92 pivots and its finger 94 pushes the rack 96, which has the effect of separating the two assemblies 86 and 88 from one another by compressing the spring 55 and this, in an irreversible manner in this embodiment.
  • the helical rasp 110 with its teeth 111 is machined at one end face of the sleeve 114, the other end of which carries a ratchet wheel 56 coaxial and integral with the sleeve 114.
  • the helical ramp 112 with its teeth 113 is machined at one end face of the sleeve 116.
  • the two sleeves 114 and 116 are mounted axially with their toothed helical ramps 110 and 112 which fit into one another by their teeth 111 and 113.
  • 111 of the helical rasp 110 has a first slope which forms a level 111a and a second steeper slope which forms a notch 111b. Finally, a so-called return slope 111c connects the first and last teeth 111. It is the same for each tooth 113 of the helical ramp 112 which has a bearing 113a and a notch 113b, with a return slope 113c which connects the first and last teeth 113.
  • the return slopes 111c and 113c of the helical wheels 110 and 112 form means which allow the system to be reset, as will be explained below.
  • the sleeve 116 has deviated by a pitch which corresponds to a minimum adjustment, and any return movement of the sleeve 116 is prevented by the cooperation of the notches 111b and 113b if the rotation of the ratchet wheel 56 is stopped.
  • the sleeve 116 After several successive steps and when a rreximum offset is reached between the teeth 111 and 113 (FIG. 14d), the sleeve 116 returns to its initial position (FIG. 14e) as a result of the cooperation between the two return slopes 111c and 113c teeth 111 and 113.
  • FIGS. 15 and 15a a fourth embodiment of the force-modifying means 7 has been illustrated which uses the two helical ramps 110 and 112 described above.
  • the assembly of the two sleeves 114 and 116 of FIG. 14 is mounted on a rod 125, one end of which is pivotally mounted about an articulation axis 127 of the link 47 of the non-linear connection system 9 which is mounted between the motor means 1 and the energy accumulator 6 constituted by a spring 55 in this embodiment.
  • the other end of the rod 125 slides inside a tubular element 129 pivotally mounted at 131 on the housing 51.
  • the sleeve 114, on the side of the ratchet wheel 56 bears against a shoulder 133 of the rod 125 and is rotatably mounted around this rod 125.
  • the sleeve 116 is movable in translation but fixed in rotation.
  • the rod 125 has a non-circular cross section to prevent the sleeve 116 from rotating.
  • the sleeve 116 towards its end adjacent to the sleeve 114, has a radially external flange 135 against which one end of the spring 55 abuts.
  • the other end of the spring 55 comes to bear on a radially external flange 137 which is located at the end of the tubular element 129 which is articulated to the housing 51.
  • the force modifying means 7 are actuated by a lever 140, one end of which is mounted on the articulation axis 127 between the link 47 and the rod 125.
  • the other end of the lever 140 is bent so as to form a finger 141 intended to come into contact with the teeth of the ratchet wheel 56 and drive it in rotation.
  • the lever 140 is attached to the link 47 and fixed to the latter by means of a rivet 142 for example.
  • FIG. 15a the force modifying means 7 are shown in a position corresponding to the engaged position of the coupling means 1.
  • the link 47 of the non-linear connection system 9 extends substantially in the extension of the rod 125
  • FIG. 15b the force modifying means 7 are shown in a position corresponding to the disengaged position of the coupling means 1.
  • the link 47 has pivoted around its pivot 62 and forms an angle of the order of 90 ° with the rod 125, which has the effect of positioning the finger 141 of the lever 140 in the immediate vicinity of the teeth of the ratchet wheel 56.
  • the lever 140 is bent and mounted pivoting around a pivot 145 located at the elbow of the lever 140.
  • An end portion 140a of the lever 140 follows a shape complementary to that of the rod 47, while its other end portion forms a finger 141.
  • the lever 140 is held in an initial position by means of a spring 147 fixed in the bottom 50 of the housing 51.
  • the force modifying means 7 are shown in a position corresponding to the engaged position of the coupling means 1, and the lever 140 is completely disengaged from the link 47.
  • FIG. 16 the force modifying means 7 are shown in a position corresponding to the engaged position of the coupling means 1, and the lever 140 is completely disengaged from the link 47.
  • the modifying means d 'effort are shown in a position corresponding to the disengaged position of the coupling means 1, after pivoting of the link 47 around its pivot 62 and which has moved closer to the lever 140 so that the link 47 comes substantially into contact of the end portion 140a of the lever 140, while the finger 141 of the lever 140 is in the immediate vicinity of the teeth of the ratchet wheel 56.

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Abstract

Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement (1), tel que par exemple un embrayage, un frein, une commande de boîte de vitesse ou un variateur de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comportant un moyen moteur (2), un organe d'actionnement (3) du moyen d'accouplement, un mécanisme de liaison (4) agencé entre le moyen moteur (2) et l'organe d'actionnement, et un agencement modérateur d'effort (5) comportant au moins un accumulateur d'énergie (6) d'assistance pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur, caractérisé en ce que des moyens modificateurs d'effort (7) agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci.

Description

« Dispositif de commande pour moyen d'accouplement avec modération d'effort variable ».
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moyen d'accouplement, tel que par exemple un embrayage, un frein ou un variateur de vitesses, en particulier pour véhicule automobile.
Un tel dispositif est décrit dans les documents FR A 2 523 743 et FR A 2 541 793. Un tel dispositif comporte un moyen moteur, un organe d'actionnement du moyen d'accouplement et un mécanisme de liaison agencé entre le moyen moteur et l'organe d'actionnement.
Le moyen d'accouplement comporte au moins un élément de sortie propre à être serré entre au moins un élément de pression et un élément de réaction , cet élément de réaction peut être éventuellement divisé pour formation d'un volant amortisseur de torsion ou d'un volant flexible. L'élément de sortie peut consister en un disque, en une friction d'embrayage appelée également disque de friction , ou en une courroie. L'élément de pression peut consister en un plateau de pression, en un piston ou en un flasque mobile d'une poulie. Cet élément de pression est mobile axialement dans les deux sens et est soumis à l'action d'au moins un moyen de serrage à action axiale, tel qu'un diaphragme, pour serrage de l'élément de sortie entre les éléments de pression et de réaction. Le moyen de serrage et 1 ' élément de pression forment un équipage mobile entre deux positions limites pour modifier l'état du dispositif d'accouplement. Ainsi dans un embrayage l'élément de sortie est normalement dans une position limite de serrage, tandis que , d'une part, dans un frein l'élément de sortie est normalement dans une position limite de libération, et , d'autre part, dans un variateur de vitesses la courroie est toujours serrée dans ses deux positions limites Pour ce faire une timonerie antagoniste est adaptée à agir sur 1 ' équipage pour faire passer celui ci de sa première position limite a sa deuxième position limite et vice- versa.
Tout cela dépend des nombreuses applications et pour plus de précisions on se reportera notamment aux figures 1 et 10 du document FR A 2 523 743 montrant respectivement une application à un embrayage et à un variateur de vitesses à poulies et courroie.
A la lumière de ce document on voit que la timonerie comporte au moins un élément de sortie constitué par un élément d'attaque , tel qu'une butée de débrayage montée coulissante axialement sur un tube de guidage, pour action sur le moyen de serrage à action axiale.
Dans une forme de réalisation divulguée notamment dans ce document FR A 2523 743 l'organe d'actionnement du dispositif de commande agit directement sur cet élément d'attaque et consiste en un levier de débrayage en forme de fourchette en sorte que la timonerie antagoniste comporte uniquement cet élément d'attaque.
En variante la timonerie comporte également un élément d'entrée sur lequel est propre à agir l'organe d'actionnement du dispositif de commande. Cet organe consiste par exemple en une tige agissant en traction ou en poussée sur une fourchette de débrayage pivotante agissant elle même sur l'élément d'attaque en sorte que la timonerie est de nature mécanique.
En variante la timonerie peut comporter des parties hydrauliques telles qu'une colonne de liquide ou autres.
Ainsi dans une forme de réalisation 1 ' organe d'actionnement ,par exemple en forme de tige, actionne le piston d'un émetteur d'une commande hydraulique comportant un récepteur agissant sur la fourchette de débrayage précitée ou directement par son piston sur l'élément d'attaque comme décrit par exemple dans le document FR A. 2 698 931 le récepteur étant alors du type concentrique.
La timonerie peut donc être de toute nature appropriée . Pour automatiser la manoeuvre du moyen d'accouplement on a proposé dans les documents FR A 2 523 743 et FR A 2 541 793 de doter le dispositif de commande d'un agencement modérateur d'effort de manoeuvre comprenant au moins un accumulateur d'énergie d'assistance pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur. Grâce a cette disposition le moyen moteur , tel qu ' un moteur hydraulique à centre fermé ayant un effet positionneur ou un moteur électrique , est de faible puissance et le dispositif de commande est de construction simple et peu encombrante tout en bénéficiant d'une sensibilité de manoeuvre comparable à celle d'une commande manuelle par exemple au pied à l'aide d'une pédale.
En outre on peut faire glisser de manière contrôlée l'élément de sortie pour notamment filtrer des vibrations ou éviter un blocage.
Des usures surviennent au sein du moyen d'accouplement lors de la durée de vie de celui-ci . Par exemple les garnitures de friction du disque de friction d'un embrayage s'usent , ainsi que dans une moindre proportion les faces de friction du plateau de pression et de réaction de 1 ' embrayage entre lesquelles sont serrées de manière débrayable les garnitures de friction. Dans un variateur de vitesses et dans un frein la courroie respectivement les garnitures de friction s ' usent . Il en résulte que la position de l'élément de pression et donc de l'élément d'attaque varient.
La force développée par les moyens de serrage varie donc au cours de la durée de vie du moyen d'accouplement.
Pour tenir compte de cela et ne pas modifier le moyen d'accouplement on choisit la courbe caractéristique (effort en fonction de la course) de l'accumulateur d'énergie d'assistance pour compenser celle du moyen de serrage au milieu de sa durée de vie comme divulgué dans le document FR A 2 609 562 (figure 2 ) dans le cadre d'un embrayage à diaphragme.
En outre, les dispersions dues aux dispersions des tolérances de fabrication des constituants modifient la force exercée par le moyen de serrage.
Cette disposition donne satisfaction, néanmoins la demanderesse s'est demandé si il n'était pas encore possible de mieux maîtriser l'effort de manoeuvre du moyen moteur en fonction des phénomènes d'usure et des dispersions dues aux tolérances de fabrication des constituants du moyen d'accouplement, sans modifier de manière profonde ce moyen d'accouplement.
La présente invention a pour objet de répondre de manière simple et économique à ce souhait. Suivant 1 ' invention un dispositif de commande du type précité est caractérisé en ce que des moyens modificateurs d'effort agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci.
Grâce à 1 ' invention on peut faire varier 1 ' assistance de l'agencement modérateur d'effort en fonction des usures au sein du moyen d'accouplement en sorte que le moyen moteur travaille avec une puissance mieux maîtrisée sans prévoir de dispositif de rattrapage d'usure au sein du moyen d'accouplement comme décrit par exemple dans le document FR A 2 599 446. Le dispositif de commande est ainsi plus fiable et d'une plus grande durée de vie, le moyen moteur fournit moins d'énergie.
En outre on s ' affranchit économiquement des tolérances de fabrication des pièces de la chaîne cinématique allant du moyen d'accouplement au dispositif de commande car on peut ajuster dés le départ l'accumulateur d'énergie d'assistance en fonction de la caractéristique du moyen d'accouplement.
De plus on peut tenir compte des phénomènes de température pour faire varier 1 ' assistance de 1 ' agencement modérateur en fonction de la température sachant que lorsque le véhicule doit circuler dans un pays froid le couple vu par le moyen moteur n'est pas le même que dans un pays chaud. On peut aussi tenir compte des phénomènes de dilatation ,par exemple du gonflement momentané, dans des conditions sévères de fonctionnement, des garnitures de friction d'un embrayage conduisant à une modification de 1 ' effort du moyen de serrage. Il peut s ' agir également des phénomènes de dilatation provoquées par la chaleur dégagée par une machine électrique tournante formant alternateur et démarreur en étant associée à 1 ' embrayage et conduisant à une modification de l'effort du moyen de serrage. Une telle machine est décrite par exemple dans le document FR 98 09639 déposée le 28/07/1998. Ainsi on règle à volonté suivant différents paramètres
(usures, température, tolérances de fabrication, dilatations, etc..) l'effort d'assistance de l'agencement modérateur d'effort.
La solution est donc fiable économique , d'une grande durée de vie et prend en considération les déformations évolutives, telles que les usures, et les déformations momentanées se produisant notamment au sein du moyen d'accouplement. La sensibilité de commande du moyen d'accouplement est améliorée. A la lumière du document FR-A-2609562, l'invention simplifie la stratégie de commande d'un embrayage à actionnement motorisé .
Pour limiter la course du moyen moteur sans modifier le moyen d'accouplement , on prévoit avantageusement de doter le dispositif de commande d'un dispositif de réglage de la longueur pour rattraper 1 ' usure d' au moins un composant du moyen d' accouplement .
Le dispositif de commande tient ainsi compte des modifications de l'état du moyen d'accouplement , notamment de ses usures , sans avoir recours à un dispositif de rattrapage d'usure au sein de ce moyen d'accouplement.
Suivant une caractéristique, la mise en route des moyens modificateurs d'effort est pilotée par des moyens de détection recevant au moins une information provenant d'une variation d'un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement de la chaîne cinématique allant du moyen d'accouplement au dispositif de commande.
L ' information peut donc provenir de 1 ' un au moins des composants du moyen d'accouplement. Par exerrple on peut détecter la position de l'élément de pression , ou l'épaisseur de l'un au moins des éléments de sortie et de réaction , ou la force exercée par l'accumulateur d'énergie de serrage sur l'un au moins de ses appuis. Suivant d'autres caractéristiques: - les moyens modificateurs d'effort sont pilotés par au moins un moyen détecteur qui reçoit une information représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement en sorte que la commande du moyen d'accouplement est optimisé ; - le moyen détecteur reçoit une information provenant du moyen d'accouplement ;
- le moyen détecteur reçoit une information provenant de l'organe d'actionnement ;
- de manière économique et plus fiable, le moyen détecteur reçoit une information provenant du moyen moteur, en sorte que le moyen d'accouplement et sa timonerie associée ne sont pas modifié ; - le ou les paramètres de fonctionnement dépendent de l'usure d'au moins un matériau de friction que présente le moyen d'accouplement ;
- le ou les paramètres de fonctionnement dépendent des dispersions des caractéristiques de fonctionnement du moyen d'accouplement constatés entre différents pièces fabriquées dans une même série en sorte que le dispositif de commande s'adapte de manière simple, efficace et économique à chacun des moyen d'accouplement produit ; - le moyen détecteur utilise 1 ' effort fourni par le moyen moteur comme information en sorte que 1 ' on bénéficie de manière directe de la connaissance de la valeur à modifier ;
- le moyen détecteur utilise un mouvement du moyen d'accouplement, de l'organe d'actionnement, du mécanisme de liaison ou du moyen moteur comme information ;
- le moyen accumulateur d'énergie comporte un ressort métallique, tel qu'un ressort à boudin, ce qui représente une solution économique ;
- le moyen accumulateur d'énergie comporte un élément en matière synthétique ou en caoutchouc, ce qui est favorable à la réduction des bruits ;
- le moyen accumulateur d'énergie comporte un fluide sous pression, ce qui permet d' emmagasiner une plus grande quantité d'énergie et de la restituer très rapidement ; - les moyens modificateurs d'effort agissant sur l'accumulateur d'énergie comprennent un système mécanique variable relié à l'accumulateur d'énergie, ce qui représente une solution économique ; les moyens modificateurs d'effort agissant sur l'accumulateur d'énergie corrprend un moyen agissant sur la pression du fluide ou agissant sur la distribution du fluide, ce qui permet de contrôler facilement 1 ' effort exercé par cet accumulateur d' énergie ; les moyens modificateurs d'effort agissant sur l'accumulateur d'énergie ont leur propre système motorisé agissant sur une au moins une de ses caractéristiques géométriques variable ; de manière économique et fiable, les moyens modificateurs d'effort agissant sur l'accumulateur d'énergie sont actionnés par le moyen moteur, qui a ainsi une double fonction ;
- de manière simple, le moyen moteur agit sur les moyens modificateurs d'effort par l'intermédiaire d'une course supplémentaire ou surcourse effectuée en dehors de la course normale nécessaire pour la manoeuvre du moyen d'accouplement ;
- le dispositif d'accouplement n'est pas activé lors de la réalisation d'une surcourse pour agir sur les moyens modificateurs d'effort ;
- les moyens modificateurs d'effort comportent une roue à rochet permettant au moyen modificateur d'effort d'avoir une variation progressive et toujours dans le même sens de sa caractéristique géométrique variable ; - la surcourse réalisée par le moyen moteur fait varier d'au moins une dent la roue à rochet ; un boîtier supporte les moyens modificateurs d'effort et comportent un doigt de commande agissant sur la roue à rochet, lors d'une manoeuvre du moyen d'accouplement, ladite manoeuvre comportant une sur-course ;
- les moyens modificateurs d'effort comprennent un ensemble vis et écrou agissant sur le moyen accumulateur d'énergie ; la roue à rochet est propre à actionner par l'intermédiaire d'un système de démultiplication de mouvement le système de vis et écrou ;
- le système vis et écrou comporte un de ses éléments, vis-écrou, en appui sur le ressort, tandis que l'autre de ses éléments, respectivement écrou-vis, est propre à être entraînée par la roue à rochet par l'intermédiaire d'un réducteur à roue dentée et vis sans fin ;
- les moyens modificateurs d'effort comportent un moyen pour opérer une remise manuelle à l'état initial de ce moyen modificateur d'effort lors d'une intervention sur le moyen d'accouplement, cette remise à l'état initial pouvant consister en la rotation d'un élément du réducteur ou de la roue à rochet après avoir neutralisé le système de cliquet de la roue à rochet si nécessaire, ce moyen permettant de préparer le dispositif de commande après, par exemple, l'échange d'au moins un conposant du moyen d'accouplement ; les moyens modificateurs d'effort agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci, en l'augmentant ou en le diminuant alternativement ;
- le moyen moteur agit sur les moyens modificateurs d'effort par l'intermédiaire d'une course supplémentaire effectuée dans 1 ' autre sens par rapport à cette première course supplémentaire, ou bien par une deuxième course supplémentaire qui va dans le même sens mais au delà de cette première course supplémentaire, pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par 1 ' accumulateur d' énergie en 1 ' augmentant ou en le diminuant alternativement, ce qui représente un moyen économique de réalisation ;
- les moyens modificateurs d'effort comportent une deuxième roue à rochet, qui est mise en œuvre grâce à une sur course du moyen moteur, et qui fait varier le niveau d'énergie de 1 ' accumulateur d' énergie dans 1 ' autre sens que la variation apportée par la première roue à rochet, le rapport entre la rotation d'une roue à rochet et la variation induite du niveau d'énergie pouvant être différent pour une roue ou l'autre ;
- le moyen détecteur reçoit une information provenant d'un capteur électrique détectant la course d'un élément ; - le moyen moteur comporte un moteur électrique ;
- le moyen détecteur utilise comme information une mesure du courant électrique consommé par ce moteur électrique, ce qui donne une information précise du couple fourni par le moyen moteur tout en ne nécessitant pas de moyen supplémentaire ; - cette information est faite lors de 1 ' actionnement du moyen d'accouplement pendant une phase aller et retour de cet actionnement, afin de mesurer les valeurs de la quantité d'énergie utilisée par le moyen moteur lors des mouvements aller et retour, afin d'en déduire un éventuel ajustement à réaliser sur le moyen modificateur d'effort ; le moyen détecteur compare différentes mesures faites sur ces niveaux d'énergie, pour par comparaison en déduire une évolution du moyen d'accouplement et de ce fait agir sur les moyens modificateurs d'effort, ce qui permet de suivre cette évolution dans le temps par un système d'échantillonnage, en éliminant des phénomènes parasites qui influenceraient certaines valeurs particulières ;
- les moyens modificateurs d'effort sont ajustés pour garder un rapport constant entre les deux niveaux d'énergie fournis par le moyen moteur, lors des phases aller et retour de son actionnement, ce qui permet de garder constant un certain équilibre entre ces deux phases ;
- avec un système d'embrayage utilisé comme moyen d'accouplement, l'accumulateur d'énergie fournit une d'énergie plus importante dans la phase de débrayage par rapport à celle fournie dans la phase d'embrayage, ce qui permet d'obtenir une vitesse de débrayage plus élevée ; le moyen d'accouplement comporte un ressort à diaphragme pour venir serrer des plateaux sur au moins une garniture de friction, la dite mesure du courant permet de mesurer une usure de la garniture de friction entraînant une variation de son épaisseur, et donc une variation de la géométrie du ressort à diaphragme et de l'effort qu'il exerce ;
- les moyens modificateurs d'effort de l'accumulateur d'énergie sont utilisés pour faire varier le niveau d'accumulation d'énergie, pour compenser une modification de la valeur de la force à exercer sur le ressort à diaphragme ; cette variation du niveau de l'accumulateur d'énergie se fait en corrprimant le ressort métallique, pour compenser une usure de la garniture de friction qui tend, par une modification de la géométrie de fonctionnement du ressort à diaphragme, à augmenter l'effort nécessaire pour actionner le moyen d'accouplement dans le sens du débrayage ;
- le moyen moteur comporte un fluide sous pression produisant un mouvement sensiblement linéaire du moyen de liaison ;
- le moteur électrique est monté avec un réducteur de vitesse produisant un mouvement sensiblement linéaire du moyen de liaison ; - le réducteur de vitesse est constitué par une vis sans fin sur l'arbre du moteur, coopérant avec une roue dentée, agissant sur un système du type à pignon et crémaillère pour manœuvrer le moyen de liaison, ce qui donne à ce moyen de liaison un mouvement linéaire ; la liaison entre le moyen moteur et le moyen accumulateur d'énergie est un dispositif qui transmet une force de manière non linéaire, ce qui donne une courbe caractéristique de l'effort fourni par l'accumulateur en fonction du déplacement ; - le système de liaison non linéaire est constituée par un système mécanique de came ou de biellettes articulées, disposés de manière à ce que le moyen accumulateur d'énergie applique à chaque instant une certaine force sur le moyen de liaison, force d'une valeur proche de celle qu'il faut fournir pour actionner le moyen d'accouplement, ce qui permet de réduire l'effort qui doit être délivré par le moteur ;
- le système de liaison non linéaire constitué- par un système de biellettes articulées corrprend une première biellette liée par un pivot avec le moyen de liaison, son autre extrémité recevant un pivot lié a une deuxième biellette, cette deuxième biellette est liée à son autre extrémité au système accumulateur d'énergie, et entre les deux extrémités de cette deuxième biellette se trouve un pivot lié au carter de l'ensemble agencement modérateur d'effort, ce qui permet de réaliser un moyen économique ; - les trois axes des biellettes ne sont pas alignés, et le système non linéaire est disposé de manière à ce que quand le moyen d'accouplement est débrayé, les deux points d'appuis du ressort métallique ainsi que le pivot sont sensiblement alignés, ce qui représente une position d'autoblocage, pour le maintient de l'ensemble dans cette position il n'est pas nécessaire que le moyen moteur produise une force qui consommerait de l'énergie ;
- le moyen de liaison comporte un système de réglage de sa longueur, ce qui permet d'avoir un fonctionnement du moyen moteur indépendant d'une modification des courses d'au moins un élément de la chaîne cinématique ;
- le moyen de liaison comporte une tige portant des dentures coopérant avec un ou plusieurs pignons, ces pignons pouvant être arrêtés en rotation par un moyen complémentaire, ce qui représente un système économique ;
- le moyen de mise à longueur peut être actionné par une surcourse du moyen moteur, ce qui représente une réalisation simple ne nécessitant pas de nouveau moyen ;
- la surcourse du moyen moteur provoque une action sur le moyen complémentaire qui prend appui sur le boîtier, ce qui laisse les pignons libre en rotation les pignons ;
- le dispositif de commande est agencé de manière à ce que une usure du moyen d'accouplement soit compensée, en ce qui concerne la course ou l'effort à fournir par le moyen de liaison, pour que le moyen moteur soit peu influencé par cette usure du moyen d'accouplement, ce qui permet de prévoir un dimensionnement du moyen moteur adapté pour un seul cas de fonctionnement ; - le dispositif de commande comporte un moyen de contrôle pour signaler une variation d'au moins un paramètre du moyen de d'accouplement, et de connaître l'évolution de ce paramètre qui peut être par exemple l'usure de la garniture de friction ; le moyen de contrôle donne une information dépendante des actions effectuées sur le moyen modificateur d'effort, ou sur le système de réglage de la longueur, ce qui est un moyen économique ne nécessitant pas de dispositifs supplémentaires.
La structure et les caractéristiques des moyens modificateurs d' effort telles qu ' énoncées précédemment correspondent à un mode de réalisation donné qu'à titre d' exerrple, sachant que d'autres modes de réalisation seront également envisagés.
Les descriptions qui suivent illustrent l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels : les figures 1 et 2 représentent un moyen d'accouplement du type embrayage à friction, la figure 3 est une vue schématique de principe d'un dispositif selon l'invention pour commander le moyen d'accouplement de la figure 1, les figures 4, 5 et 6 illustrent un dispositif de commande selon 1 ' invention avec un premier mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort du dispositif de commande, les figures 7 et 8 illustrent une variante des moyens modificateurs d'effort des figures 4, 5 et 6, les figures 9 et 10 illustrent un moyen de mise à longueur d'un mécanisme de liaison de dispositif de commande, - les figures 11 et 12 illustrent un second mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort du dispositif de commande, les figures 13, 13a et 13b illustrent un troisième mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort du dispositif de commande, les figures 14 et 14a à 14e illustrent un principe de fonctionnement différent de moyens modificateurs d'effort du dispositif de commande, les figures 15 et 15a à 15d illustrent un quatrième mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort appliquant le principe de fonctionnement illustré sur les figures 14 et 14a à 14e, et les figures 16, 16a et 16b illustrent une variante de réalisation du quatrième mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort.
Dans les figures 1 et 2, on voit en 1 un moyen d'accouplement, en 3 un organe d'actionnement du moyen d' accouplement .
L'organe d'actionnement 3 appartient à un dispositif de commande 12 du moyen d'accouplement l.Ce moyen comporte au moins un élément de sortie 13 propre à être serré entre au moins un élément de pression 14 et un élément de réaction 15. Cet élément de réaction peut être éventuellement divisé pour formation d'un volant amortisseur de torsion ou d'un volant flexible. L'élément de sortie 13 consiste en une friction d'embrayage appelée également disque de friction. L'élément de pression consiste en un plateau de pression.
Cet élément de pression 14 est mobile axialement dans les deux sens et est soumis à 1 ' action d' au moins un moyen de serrage à action axiale 16, ici un diaphragme, pour serrage de l'élément de sortie 13 entre les éléments de pression et de réaction.
Le moyen de serrage et 1 ' élément de pression forment un équipage mobile entre deux positions limites pour modifier 1 ' état du dispositif d'accouplement. Ainsi dans un embrayage l'élément de sortie est normalement dans une position limite de serrage embrayage engagé (figure 1) et dans une seconde position limite de libération embrayage désengagé (figure 2) . Pour ce faire une timonerie antagoniste 17 est adaptée à agir sur 1 ' équipage pour faire passer celui ci de sa première position limite à sa deuxième position limite et vice-versa.
Pour plus de précisions on se reportera au document FR A 2 523 743. Pour mémoire, on rappellera que la friction d'embrayage 13 comporte à sa périphérie externe au moins une garniture de friction 18 solidaire d'un disque de support 19 relié de manière rigide ou élastique à un moyeu 20 cannelé intérieurement pour sa liaison en rotation à un arbre mené 21, ici à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses du véhicule automobile.
Dans les figures 1 et 2, deux garnitures de friction
18 sont disposées de part et d'autre du disque de support métallique
19 relié de manière élastique à l'aide des ressorts 22 au moyeu 20.
Le plateau de réaction 15 est solidaire est solidaire ici d'un arbre menant 23 à savoir le vilebrequin du moteur du véhicule .
Le diaphragme 16 est monté ici de manière pivotante sur un couvercle 24 fixé sur le plateau de réaction 15. Le plateau de pression 14 est lié en rotation au couvercle 24 de manière connue à l'aide de languettes axialement élastiques non représentées.
Pour plus de précisions, on se reportera au document FR-A-2456877 montrant différents montages du diaphragme 16 de manière pivotante sur le couvercle. Dans les figures 1 et 2, le diaphragme 16 est monté de manière pivotante sur le couvercle 24 à l'aide de pattes 25 issues par découpe et pliage du fond du couvercle, et d'une couronne jonc 26 comme dans les figures 1 à 4 de ce document.
Ici la force élastique de serrage du diaphragme 16 est telle qu'il reste constamment en appui contre le couvercle 24. On notera que la courbe caractéristique du diaphragme
16, effort en fonction de la déflexion, a une forme globalement sinusoïdale et passe par un maximum comme expliqué dans ce document FR-A-2456877.
Cette courbe varie dans le teπps en fonction de l'usure des garnitures de friction 18. De même, une augmentation de 1 ' épaisseur des garnitures 18 sous 1 ' effet de la chaleur suite à des conditions sévères d'utilisation provoquées par une augmentation de la température des plateaux 14 et 15, entraîne une variation de la charge exercée par le diaphragme 16 sur le plateau de pression 14.
La charge exercée par le diaphragme 16 sur le plateau 14 dépend également des dispersions de fabrication des constituants du moyen d'accouplement.
La présente inventions a pour objet de créer un dispositif de commande qui prend en compte toutes ces variations.
Plus précisément selon l'invention, figure 3, le dispositif de commande 12 corrporte un moyen moteur 2, l'organe d'actionnement 3, un mécanisme de liaison 4 agencé entre le moyen moteur 2 et l'organe d'actionnement 3, un agencement modérateur d'effort 5 comportant au moins un accumulateur d'énergie d' assistance 6 pour modérer 1 ' effort de manoeuvre du moyen moteur 2 , et des moyens modificateurs d'effort 7 agissant sur l'accumulateur d'énergie d'assistance 6 pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par le dit accumulateur.
Ici le diaphragme 16 agit sur le plateau de pression 14 pour serrer les garnitures 18 entre les plateaux 14 et 15 en sorte que l'embrayage 1 et normalement engagé (figure 1) .
Pour désengager celui-ci, le dispositif de commande 12 par l'intermédiaire de son organe d'actionnement 3 agit sur la timonerie 17 pour faire basculer le diaphragme 16 afin d'annuler la charge qu' il exerce sur le plateau de pression 14 pour libérer les garnitures 18, en sorte que le couple n'est plus transmis entre l'arbre menant 23 et l'arbre mené 21.
La timonerie 17 peut avoir toute forme appropriée. Ici la timonerie 17 corrporte une fourchette de débrayage 26 constituant l'élément d'entrée de la timonerie, et un élément de sortie 28 constitué par une butée de débrayage montée coulissante le long d'un tube de guidage, non représenté, traversé par l'arbre 21. La fourchette 27 corrporte de manière connue, à son extrémité inférieure, deux doigts 29 et à son extrémité supérieure une déformation semi-sphérique 30 pour montage d'une rotule 31 solidaire de l'organe d'actionnement en forme de tige. La fourchette 27 est montée sur une rotule 32 entre ses extrémités en sorte qu'elle est montée pivotante sur le carter 33 de la boîte de vitesses qui porte la rotule.
Bien entendu, la timonerie peut comporter des parties hydrauliques et avoir toute forme appropriée comme précité, l'organe d'actionnement pouvant consister en une fourchette ou en un piston manœuvrant directement la butée 28 formant l'élément d'attaque agissant sur le moyen de serrage 16.
Grâce au dispositif de commande 12, la manœuvre de l'embrayage est automatisée comme dans le document FR-A-2 523 743, mais le moyen moteur développe la plus faible puissance possible grâce aux moyens modificateurs d'effort 7 permettant de faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par l'accumulateur d'énergie 6 assistant le moyen moteur.
On maîtrise mieux la puissance du moteur. En outre, le dispositif de commande 12 (figure 3) comprend au moins un moyen détecteur 8 qui reçoit une information d'un capteur représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d' accouplement .
Par variation de paramètre de fonctionnement, on entend notamment les variations causées par les usures, notamment des garnitures 18, la variation de température, la variation momentanée d'épaisseur d'un des composants, par exemple le gonflement des garnitures de friction 18, la variation de charge du moyen de serrage 16, et la variation de progressivité au niveau des garnitures de friction 18. Pour mémoire, on rappellera que classiquement les garnitures 18 sont montées de part et d'autre du support 19 en étant relié à celui ci de manière élastique. Lors de l'opération d'engagement de l'embrayage on serre progressivement les garnitures de friction. Lors de la durée de vie de l'embrayage, il se produit des phénomènes d'incrustation des garnitures en sorte que le serrage progressif des garnitures varie engendrant ainsi une variation de progressivité. Ce moyen détecteur 8 envoie une information en cas de variation d'au moins un des paramètres précités, à un moyen de contrôle 11 pilotant la mise en route du moyen moteur 2. Ce moyen de contrôle 11 dans le cas d'un embrayage pour véhicule reçoit des informations concernant notamment les vitesses de rotation des arbres 21,23, le rapport de vitesses engagé, la position de la pédale d'accélérateur et la position du levier de changement de vitesses. Ce moyen de contrôle 11 comporte un calculateur pilotant la mise en route du moyen moteur selon des programmes déterminés en fonction des informations reçues.
Le moyen de contrôle 11 déclenche alors, en fonction de ou des informations reçues par le moyen détecteur 8, la mise en route du moyen moteur 2 pour effectuer une surcourse et actionner le moyen de modification d'effort afin de faire varier le niveau d'énergie emmagasinée dans l'accumulateur d'énergie.
Le moyen de détection 8 peut recevoir une information d'un capteur détectant une variation de mouvement de l'élément de pression 14 du moyen d'accouplement, une variation d'épaisseur de l'élément de sortie ou une variation de charge du moyen de serrage. Ce capteur peut être du type inductif, à résistance variable, capacitif ou du type capteur de pression. Ce capteur peut comporter un élément mobile du type joint de frottement, tige, goupille Mécanindus décrit dans le document FR-A-25 99 446. On peut utiliser également un capteur porté par le couvercle du type de celui décrit dans le document US-A-5 238 093
On voit à la lumière de ces documents 14 que l'embrayage peut être du type tiré (FR-A-25 99 446) ou comporter des ressorts à boudin constituant le moyen de serrage.
Avantageusement pour ne pas modifier le moyen d'accouplement, le moyen de détection 8 reçoit une information d'un capteur implanté au niveau de la timonerie 17. On peut utiliser comme capteur le capteur d'effort de celui de la figure 10 du document FR 98 09 639 déposé le 28 juillet 1998 lorsque la timonerie comporte un piston agissant sur la butée de débrayage 28 de manœuvre du diaphragme 16. Ce capteur transforme ou pas l'information d'effort exercée sur la butée de débrayage en information relative pour déterminer la position de la butée 28. On peut utiliser un capteur porté par la butée de débrayage tel celui décrit dans les figures 3 et 4 du document FR-A-26 06 428 pour en déduire, grâce aux cannelures coniques ou à des cannelures manquantes, l'usure des garnitures de friction. De préférence pour ne pas modifier le moyen d'accouplement 1 et l'organe d'actionnement 3, le moyen détecteur 8 reçoit une information provenant du dispositif de commande 12. Il peut recevoir une information provenant du capteur du type de celui décrit dans le document FR-A-26 10 263 avec une crémaillère 39 appartenant à l'une des extrémités d'un coulisseau 40, portant à son autre extrémité une chape 41 sur laquelle se monte à articulation l'extrémité d'une tige 3 constituant ici l'organe d'actionnement agissant sur la fourchette de débrayage 27.
Le coulisseau 40 présente une fente borgne 42 traversée au niveau de son fond par un axe d'articulation 43 servant au montage d'une biellette 44 de liaison pénétrant dans la fente borgne 42 en étant pour ce faire coudé à son extrémité pour son montage à articulation sur l'axe 43 du coulisseau 40 détectant la course du moyen moteur 2. Avantageusement on utilise le moyen moteur 2 lui-même.
En effet, ce moyen moteur 2 corrporte dans le mode de réalisation de la figure 4 un moteur électrique 34 dont les bornes d'alimentation sont reliées au moyen de contrôle 11.
L'arbre de sortie 35 de ce moteur est fileté pour former une vis sans fin 36 venant en prise avec une roue dentée 37 tangente. Le moyen moteur 2 forme ainsi un moto-réducteur relié au mécanisme de liaison 4.
L'élément d'entrée du mécanisme de liaison 4 est constitué par un pignon 38 venant en prise avec la crémaillère 39. La biellette 44 s'étend en majeure partie parallèlement au coulisseau 40 à la figure 5 en étant implanté radialement en dessous de celui-ci . La biellette 44 est dirigée axialement vers la tige 3 en direction opposée à la crémaillère 39. L'autre extrémité de la biellette 44 est montée à articulation sur un axe 45 s'étendant en saillie à une première extrémité 46 d'une biellette coudée 47 dont la deuxième extrémité 48 est conformée pour réception d'un axe 49 appartenant aux moyens modificateurs d'effort 7 selon l'invention. Entre ces deux extrémités 46 et 48, décalées axialement l'une par rapport à l'autre du fait que la biellette 47 est coudée, la biellette 47 est montée à articulation sur le fond 50 d'un boîtier 51. C'est à l'intérieur de ce boîtier que sont montés le réducteur 35, 36, l'agencement modérateur d'effort 5, le mécanisme de liaison 4, les moyens modificateurs d'effort 7 et en partie l'organe d'actionnement qui traverse la paroi transversale 52 du boîtier 51.
Ce boîtier présente une glissière 53 pour guidage en translation du coulisseau 40 pénétrant axialement ainsi dans une cavité borgne délimitée par le fond 50 du boîtier et la glissière 53. A la figure 4 on voit en 54 une rondelle éventail servant à bloquer l'extrémité du pignon 38 traversant la roue 37 ici en matière synthétique, telle que la matière plastique, sachant que le pignon 38 est ici métallique ainsi que le coulisseau 40 et l'arbre 35.
On notera que la deuxième extrémité 48 de la biellette 47 consiste globalement en une rondelle à trou borgne pour réception de 1 ' axe 49. Cette rondelle 48 est montée à articulation sur un axe 148 porté par la biellette 47. L'axe au pivot 148 s'étend en saillie .
La biellette coudée 47 est montée à articulation sur le fond 50 du boîtier 51 par l'intermédiaire d'un pivot 62 porté par la biellette 47 et engagé dans un trou du fond 50. Bien entendu on peut inverser les structures, le pivot 62 pouvant être porté par le fond 50. Ce pivot 62 s'étend en saillie.
Ainsi les biellettes 44, 47 appartiennent à un système de transmission non linéaire 9 (figure 3) intervenant entre les moyens modificateurs d'effort 7 et un mécanisme de liaison du type linéaire 4 relié, d'une part, à l'organe de commande 3 et, d'autre part, au système de réduction 36, 37 du moyen moteur 2 à vis sans fin 36 et roue dentée 37. Ce système de réduction 36, 37 est économique et fiable.
Le pignon 38 constitue l'élément d'entrée du mécanisme de liaison 4, dont l'élément de sortie est constitué par l'organe de commande 3 formant l'élément de sortie du dispositif de commande. Le sommet de la glissière 53, ici de forme trapézoïdale, est doté d'une fente longitudinale pour que le pignon 38 vienne en prise avec la crémaillère 39. Ainsi on obtient, grâce au motoréducteur, formant le moyeu moteur 2, une solution économique, sans risque de coincement de la crémaillère 39, fiable et d'une grande durée de vie car les usures sont réduites.
L'organe d'actionnement 3 constitue l'élément de sortie du dispositif de commande 12 et du mécanisme de liaison 4 du type linéaire.
Les biellettes 44, 47 constituent le système ou dispositif non linéaire 9 de la figure 3, intervenant entre les moyens modificateurs d'effort 7 selon l'invention et le mécanisme de liaison 4. Ces biellettes 44, 47 comportent quatre axes ou pivots 43, 45, 62, 148, le mécanisme 4 et le moyen 7. Seul l'axe 62 est fixe, les autres axes étant mobiles avec les pièces auxquelles ils sont attachés.
La deuxième extrémité 48 présente un trou borgne de réception de 1 ' axe 49 appartenant aux moyens modérateurs d'effort 5 faisant varier l'énergie emmagasinée par 1 'accumulateur 6 comportant ici un ressort à boudin métallique 55 travaillant en compression.
Bien entendu 1 ' accumulateur peut comporter en variante deux ressorts à boudin concentriques ou des rondelles Belleville montées en série. L'accumulateur 6 comporte donc ici au moins un ressort métallique En variante, ce ressort peut être en matière élastique tel que de 1 ' élastomère. Bien entendu, ce ressort en matière élastique peut être associé à un ressort métallique.
En variante, le ressort 55 peut appartenir à un amortisseur hydraulique et intervenir entre le piston et un appui appartenant à un cylindre. L'appui est implanté du côté opposé au fond du cylindre et est traversé avec étanchéité par une tige de piston reliée au moyen modificateur d'effort 7.
Le piston, par exerrple en forme de rondelle, est percé pour passage du fluide, tandis que le ressort prend appui sur le piston et sur l'appui du cylindre par exemple en forme de rondelle traversé par la tige. En variante, l'accumulateur d'énergie 6 est du type hydraulique ou pneumatique. L'accumulateur peut donc avoir toute forme appropriée.
Dans les figures 4 et 5, le ressort à boudin 55 est monté dans un cylindre borgne 63 dont le fond présente une tête d'articulation 64 en forme de saillie semi-cylindrique engagée dans une creusure complémentaire 65 réalisée dans le boîtier 51 fermé par un couvercle non visible à la figure 4.
A la figure 5, on n'a pas représenté la jupe du cylindre 63 pour montrer le ressort 55 et les moyens modificateurs d'effort 7 ont été représentés schématiquement .
Ainsi, le cylindre 63 est monté à articulation sur le boîtier 51, sa tête 64 s 'emboîtant à articulation dans la creusure complémentaire 65. Le cylindre 63 peut donc se déplacer angulairement et, pour cette raison, le boîtier 51 présente une protubérance 66 du côté opposé aux moyens moteur pour autoriser un débattement angulaire du cylindre 63.
L'agencement modérateur d'effort 5 corrprend donc la liaison 4, le système non linéaire 9 à biellettes 44, 47, les moyens modificateurs d'effort 7 et l'accumulateur d'énergie 6 disposés sur plusieurs étages (figure 4) pour réduire l'épaisseur de l'actionneur
12.
Cet actionneur 12 coirporte trois étages, à savoir, un premier étage avec l'arbre 35, un deuxième étage comprenant la crémaillère 4 parallèle à l'arbre 35 et un troisième étage comprenant le cylindre 63 et le ressort 55. Ce troisième étage est incliné par rapport aux deux autres étages et est relié au deuxième étage par l'intermédiaire du système non linéaire 9 à biellettes 44, 47. Le deuxième étage est relié au premier étage par 1 ' intermédiaire du système de réduction 36, 37.
L'actionneur est ainsi compact et permet de reproduire très fidèlement la courbe caractéristique du diaphragme 16 qui comporte une partie périphérique en forme de rondelle Belleville prolongée radialement vers le centre par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par des fentes.
On obtient une meilleure reproduction de la courbe caractéristique du diaphragme, visible notamment dans le document FR-A-2609 562 qu'avec l'agencement modérateur d'effort décrit dans le document FR-A-2541793 et ce, avec des usures réduites du fait de la présence de la crémaillère 39 et des axes ou pivots 43, 45, 62, 148. Seul, le pivot 62 est associé à une partie fixe. Les mouvements sont donc d'une faible amplitude et les risques de coincement réduits d'un fait de la présence du coulisseau 40, à sommet de forme trapézoïdale (figure 5) coulissant dans sa glissière complémentaire.
L'agencement 5 agit donc sur la roue 37 et a une courbe caractéristique reproduisant le plus près possible la courbe du diaphragme 16 en sorte que les moyens moteurs 2 travaillent dans les meilleures conditions.
L ' agencement 5 peut être dépourvu des moyens modificateurs 7 et peut déjà procurer une amélioration de fonctionnement à lui seul.
Bien entendu, le diaphragme peut être remplacé par une rondelle Belleville agissant sur des leviers de débrayage.
Le dispositif de commande 12 est très compact. Avec les moyens modificateurs d'effort 7 on tient compte en plus des modifications des paramètres de fonctionnement tels que les usures, les dilatations, les gonflements du moyen d'accouplement.
Les moyens 7 , outre 1 ' axe 49 , comportent un doigt 57, formant cliquet, une roue à rochet 56 à dents inclinées, une vis 58, un écrou 59 et un système de démultiplication 60 entre la roue à rochet 56 et le système vis- écrou.
Le doigt 57 est fixé à 1 'une de ses extrémités, ici par rivetage comme visible à la figure 4, sur le boîtier 51 et agit par l'autre de ses extrémités sur une dent de la roue à rochet 56. La roue à rochet 56 est prolongée par un axe engagé dans une gorge d'une roue 67. L'axe de la roue 56 s'étend tangentiellement par rapport à la gorge de la roue 67.
L'axe de la roue 56 a une denture de type vis sans fin et la gorge dentée de la roue 67 forment le système de démultiplication 60. Le cylindre 63 présente au moins deux rainures longitudinales (non référencées à la figure 4) , dans chacune desquelles s ' engage un doigt solidaire de 1 ' écrou 59 en sorte que celui-ci ne peut se déplacer qu ' axialement . Le nombre de rainures et de doigts dépend des applications, leurs répartition étant de préférence régulière.
Les rainures sont réalisées au niveau de 1 ' extrémité libre du cylindre 63. Le ressort 55 prend appui sur le fond du cylindre 63 et sur l' écrou 59 en sorte qu'il travaille en compression. L'axe 49, la roue 67 et la vis 58 appartiennent à une pièce unique.
Ainsi qu'on l'aura compris, en faisant tourner la roue à rochet 56, on entraîne en rotation la roue 67 et la vis 58, ce qui entraîne un déplacement longitudinal de 1 ' écrou 59 à 1 ' intérieur du cylindre et donc une modification de l'énergie emmagasinée par le ressort 55 accumulateur d'énergie.
C ' est le doigt ou cliquet 57 qui fait tourner la roue à rochet 56 en sautant d'une dent à l'autre. Le doigt 57 est un doigt de commande.
Pour ce faire, on effectue une surcourse du moyen moteur 2, sous le contrôle du moyen détecteur 8 qui a enregistré une modification d'au moins un paramètre de fonctionnement du moyen d'accouplement 1.
Cette surcourse entraîne donc une surcourse du système non linéaire 9, ici de la gauche vers la droite de la figure 4, permettant au doigt 57 de sauter au moins une dent de la roue 56 et après annulation de la surcourse de faire tourner la roue 56 et l' écrou 59 pour modifier la charge exercée par le ressort 55.
De préférence on détecte une différence de courant prédéterminée dans le moyen moteur 2 entre sa course aller pour passer d'une première position limite à sa seconde position limite et sa course retour, pour passer de sa seconde position limite à sa première position limite.
Ainsi qu'on l'aura compris, les moyens de contrôle 11 et de détection 8 appartiennent à une unité électronique de commande implantée dans le dispositif de commande 12.
On peut aussi prévoir un deuxième cliquet 68 et une deuxième roue à rochet 69, tel que représenté sur les figures 7 et
8. Une certaine distance existe entre les positions permettant de faire jouer le premier cliquet et le deuxième cliquet, de manière à ce que, par la manœuvre du moteur, on puisse commander une première sur-course pour opérer la modification d'effort dans un sens, puis en allant au-delà par une deuxième sur-course supplémentaire, on puisse opérer la modification dans l'autre sens. Ainsi, par manœuvres successives, on peut à volonté modifier le niveau d'énergie dans les deux sens.
Les figures 9 et 10 présentent un dispositif de mise à longueur du moyen de liaison 4.
L'extrémité de l'organe d'actionnement 3 est lié à une tige ayant des dentures . Ces dentures sont en prise avec un ou des pignons 70, deux sont représentés dans ces figures. Ces pignons sont portés par un support 73, lié à l'extrémité du coulisseau 40, et qui se déplace donc axialement avec lui .
Les pignons 70 sont bloqués en rotation par un levier de blocage comportant des dents en prises avec des dentures complémentaires des pignons . Ces leviers peuvent être montés soit pivotants 71, soit coulissants 72. Ces leviers sont rappelés en position de blocage des pignons 70 par un ressort 74.
Pour commander une mise à longueur de l'organe d'actionnement 3 par rapport au moyen de liaison 4, on effectue une sur-course du moyen de liaison, vers la droite dans le cas des dessins, pour que le levier de blocage 71 ou 72 vienne en contact avec un doigt lié au boîtier 51, représenté ici en contact avec les leviers . De cette manière, le ressort 74 est comprimé, et les leviers libèrent les pignons, qui peuvent tourner, ce qui permet à l'axe 3 d'opérer un déplacement axial.
En choisissant une position de repos du moyen d'accouplement pour effectuer cette manœuvre, et une position déterminée du moyen de liaison correspondante, le système pourra effectuer automatiquement sa mise à longueur .
Une autre caractéristique de l'invention est de prévoir une disposition des biellettes 44 et 47, et de leurs axes, de manière à ce que, dans une position donnée, l'axe du ressort 55 soit aligné avec le pivot 62 (position non représentée) .
De cette manière, l'accumulateur d'énergie 6, agissant par l'intermédiaire d'un bras de levier de valeur nulle, n'agit plus sur le mécanisme de liaison 4. Le moteur 34 ne doit ainsi délivrer aucune force pour maintenir cette position, il ne consomme pas d'énergie, et ne s'échauffe pas.
Cette position est utilisée de manière préférentielle dans le cas d'un mécanisme d'embrayage, pour la position mécanisme débrayé car c'est une position qui peut être maintenue pendant un temps assez long, et dans ce cas le diaphragme exerce une certaine force de rappel qu'il faut contrer.
Selon le premier mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort 7 précédemment décrits en référence aux figures 4 à 6, un système de démultiplication 60 à roue dentée et vis sans fin est intercalé entre la roue à rochet 56 et le système vis-écrou 58 et 59.
Selon un second mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort 7 qui est illustré sur les figures 11 et 12, le système de démultiplication 60 est remplacé par un système à roues coniques .
Plus précisément, une première roue conique 80 est montée coaxialement solidaire de la roue à rochet 56 et entraîne en rotation une seconde roue conique 82 disposée à 90° et qui est solidaire de la vis 58 sur laquelle est monté 1 ' écrou 59 mobile en translation mais fixe en rotation et qui prend appui sur une extrémité du ressort 55.
Ainsi, en commandant une surcourse du moyen moteur 2 sous le contrôle du moyen détecteur 8 qui a enregistré une modification d'au moins un paramètre de fonctionnement du moyen d'accouplement 1, le système non linéaire 9 avec ses biellettes 44 et 47 effectue également une surcourse (de la gauche vers la droite sur les figures 11 et 12) en pivotant autour du pivot 62, ce qui a pour effet de rapprocher la roue à rochet 56 d'un ensemble de cliquets fixes 84 situés dans le fond 50 du boîtier 51. Lorsque le contact est établi avec les cliquets 84, la roue à rochet 56 est entraînée en rotation, ce qui a pour effet d'entraîner également en rotation les deux roues coniques 80 et 82 et de déplacer en translation l' écrou 59 le long de la vis 58 pour comprimer le ressort 55 qui constitue l'accumulateur d'énergie 6 dans ce mode de réalisation. Selon un troisième mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort 7, qui sont illustrés sur les figures 13, 13a et 13b, on a supprimé le système vis-écrou 58 et 59, ainsi que la roue à rochet 36, des deux modes de réalisation précédents. Plus précisément, les moyens modificateurs d'effort 7 comprennent globalement deux ensembles 86 et 88 qui sont axialement alignés et mobiles en translation suivant deux directions opposées. Le premier ensemble 86 est monté articulé sur la biellette 47, et il se prolonge par une une tige 90 qui pénètre à l'intérieur du ressort 55 qui constitue l'accumulateur d'énergie 6 dans ce mode de réalisation. Un levier 92 est monté pivotant sur le premier ensemble 86, et il comporte un doigt 94 qui est en prise avec une dent d'une crémaillère 96 portée par le second ensemble 88. Ce second ensemble 88 comprend une partie formant douille 98 du côté opposé à la crémaillère 96 et dans laquelle vient se loger la tige 90 avec interposition d'une bague 100. Cette bague 100 présente une série de languettes 102 en saillie à sa paroi interne et qui viennent se loger dans des encoches formant des crans 104 usinés dans la tige 90. L'orientation des languettes 102 est telle que les deux ensembles 86 et 88 ne peuvent que s'écarter l'un de l'autre.
En commandant une surcourse du moyen moteur 2 sous le contrôle du moyen détecteur 8, le levier 92 vient au contact d'une butée fixe 106 portée par le fond 50 du boîtier 51. Le levier 92 pivote et son doigt 94 repousse la crémaillère 96, ce qui a pour effet d'écarter les deux ensembles 86 et 88 l'un de l'autre en comprimant le ressort 55 et ce, d'une manière irréversible dans ce mode de réalisation.
D'une manière générale, tous les moyens modificateurs d'effort 7 décrits précédemment, sauf dans l' exerrple de réalisation décrit sur les figures 6 et 7 , présentent 1 ' inconvénient de nécessiter une intervention extérieure afin de remettre l'accumulateur d'énergie 6 dans son état initial, lors d'un changement du moyen d'accouplement 1 par exemple. La fiabilité et l'irréversibilité de ces moyens modificateurs d'effort 7 peuvent également poser un problème lorsqu' ils sont soumis à des vibrations importantes. A cet effet, pour compenser ces inconvénients, on peut alors avantageusement remplacer le système vis-écrou 58 et 59 des moyens modificateurs d'effort 7 des premier et second modes de réalisation précédents, par un système à remise à zéro comprenant par exerrple deux rairpes hélicoïdales dentées 110 et 112 ayant des formes complémentaires et qui sont respectivement portées par un premier manchon 114 mobile en rotation et par un second manchon 116 mobile en translation.
Plus précisément, en se reportant à la figure 14, la rarrpe hélicoïdale 110 avec ses dents 111 est usinée à une face d'extrémité du manchon 114, dont l'autre extrémité porte une roue à rochet 56 coaxiale et solidaire du manchon 114. La rampe hélicoïdale 112 avec ses dents 113 est usinée à une face d'extrémité du manchon 116. Les deux manchons 114 et 116 sont montés axialement avec leurs rampes hélicoïdales dentées 110 et 112 qui viennent s'emboîter l'une dans 1 ' autre par leurs dents 111 et 113.
Selon la vue développée de la figure 14a, chaque dent
111 de la rarrpe hélicoïdale 110 présente une première pente qui forme un palier 111a et une deuxième pente plus raide qui forme un cran 111b. Enfin, une pente 111c dite de retour relie les première et dernière dents 111. Il en est de même pour chaque dent 113 de la rampe hélicoïdale 112 qui présente un palier 113a et un cran 113b, avec une pente de retour 113c qui relie les première et dernière dents 113. Les pentes de retour 111c et 113c des roues hélicoïdales 110 et 112 forment des moyens qui permettent une remise à zéro du système, comme cela sera explicité ci-après.
Le principe de fonctionnement de ces deux rampes hélicoïdales 110 et 112 est explicité ci-après en référence aux figures 14a et 14e.
Sur la figure 14a, les deux rampes hélicoïdales 110 et
112 sont dans une position qui correspond à un réglage initial avec les deux manchons 114 et 116 séparés l'un de l'autre d'une distance minimum. Par suite de la rotation de la roue à rochet 56 et donc du manchon 114 (figure 14b) , les dents 111 et 113 des deux rampes hélicoïdales 110 et 112 glissent l'une sur l'autre, ce qui entraîne un déplacement axial du manchon 116 qui s'écarte ainsi du manchon 114 du fait des pentes des paliers 111a et 113a de leurs dents respectives 111 et 11 . Lorsque les dents 111 et 113 se sont décalées d'une position (figure 14c), le manchon 116 s'est écarté d'un pas qui correspond à un réglage minimum, et tout mouvement de retour du manchon 116 est empêché par la coopération des crans 111b et 113b si la rotation de la roue à rochet 56 est arrêtée.
Après plusieurs pas successifs et lorsqu'on arrive à un décalage rreximum entre les dents 111 et 113 (figure 14d) , le manchon 116 revient à sa position initiale (figure 14e) par suite de la coopération entre les deux pentes de retour 111c et 113c des dents 111 et 113.
Sur les figures 15 et 15a, on a illustré un quatrième mode de réalisation des moyens modificateurs d'effort 7 qui utilisent les deux rampes hélicoïdales 110 et 112 décrites précédemment .
L'ensemble des deux manchons 114 et 116 de la figure 14 est monté sur une tige 125 dont une extrémité est montée pivotante autour d'un axe d'articulation 127 de la biellette 47 du système 9 de liaison non linéaire qui est monté entre le moyen moteur 1 et l'accumulateur d'énergie 6 constitué par un ressort 55 dans ce mode de réalisation. L'autre extrémité de la tige 125 coulisse à l'intérieur d'un élément tubulaire 129 monté pivotant en 131 sur le boîtier 51. Le manchon 114, du côté de la roue à rochet 56, vient en appui contre un épaulement 133 de la tige 125 et est monté en rotation autour de cette tige 125.
Par contre, le manchon 116 est mobile en translation mais fixe en rotation. A cet effet, la tige 125 présente une section droite non circulaire pour éviter au manchon 116 de tourner en rotation. Le manchon 116, vers son extrémité adjacente au manchon 114, présente un rebord 135 radialement externe contre lequel vient en appui une extrémité du ressort 55. L'autre extrémité du ressort 55 vient en appui sur un rebord 137 radialement externe qui est situé à l'extrémité de l'élément tubulaire 129 qui est articulée au boîtier 51. Les moyens modificateurs d'effort 7 sont actionnés par un levier 140 dont une extrémité est montée sur l'axe d'articulation 127 entre la biellette 47 et la tige 125. L'autre extrémité du levier 140 est recourbée de manière à former un doigt 141 destiné à venir en contact avec les dents de la roue à rochet 56 et l'entraîner en rotation. Le levier 140 est accolé à la biellette 47 et fixé à celle-ci au moyen d'un rivet 142 par exerrple.
Sur la figure 15a, les moyens modificateurs d'effort 7 sont représentés dans une position correspondant à la position embrayée du moyen d'accouplement 1. La biellette 47 du système 9 de liaison non linéaire s ' étend sensiblement dans le prolongement de la tige 125. Sur la figure 15b, les moyens modificateurs d'effort 7 sont représentés dans une position correspondant à la position débrayée du moyen d'accouplement 1. La biellette 47 a pivoté autour de son pivot 62 et forme un angle de l'ordre de 90° avec la tige 125, ce qui a pour effet de positionner le doigt 141 du levier 140 au voisinage immédiat des dents de la roue à rochet 56.
Si on commande une surcourse du moyen moteur 2 sous le contrôle du moyen détecteur 8, comme cela est illustré sur la figure 15c, le doigt 141 du levier 140 entraîne en rotation la roue à rochet 56, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation le manchon 114 qui entraîne, par la coopération des rampes hélicoïdales 110 et 112, le déplacement axial du manchon 116, comme cela a été expliqué précédemment en référence à la figure 14. Selon une variante de ce quatrième mode de réalisation des moyens modificateurs 7 qui sont illustrés sur les figures 16, 16a et 16b, le levier 140 qui actionne la roue à rochet 56 n'est plus porté par une biellette 47, mais est monté sur le fond 50 du boîtier 51. Plus précisément, le levier 140 est coudé et monté pivotant autour d'un pivot 145 situé au niveau du coude du levier 140. Une partie d'extrémité 140a du levier 140 épouse une forme complémentaire de celle de la biellette 47, alors que son autre partie d'extrémité forme un doigt 141. Le levier 140 est maintenu dans une position initiale au moyen d'un ressort 147 fixé dans le fond 50 du boîtier 51. Sur la figure 16, les moyens modificateurs d'effort 7 sont représentés dans une position correspondant à la position embrayée du moyen d'accouplement 1, et le levier 140 est complètement dégagé de la biellette 47. Sur la figure 16a, les moyens modificateurs d'effort sont représentés dans une position correspondant à la position débrayée du moyen d'accouplement 1, après pivotement de la biellette 47 autour de son pivot 62 et qui s'est rapprochée du levier 140 de telle sorte que la biellette 47 vient sensiblement au contact de la partie d'extrémité 140a du levier 140, alors que le doigt 141 du levier 140 se trouve au voisinage immédiat des dents de la roue à rochet 56.
Si on commande une surcourse du moyen moteur 2 sous le contrôle du moyen détecteur 8, la biellette 47 fait pivoter le levier 140 autour de son pivot 145 et le doigt 141 du levier 140 entraîne en rotation la roue à rochet 56, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation le manchon 114 qui entraîne, par la coopération des rampes hélicoïdales 110 et 112, le déplacement axial du manchon 116, comme cela a été expliqué précédemment à la figure 14. D'une manière générale, tous les moyens modificateurs d'effort 7 décrits précédemment agissent lorsque le ressort de compensation 55 est détendu afin de minimiser l'effort nécessaire pour le comprimer.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement (1) , tel que par exerrple un embrayage, un frein, une commande de boîte de vitesse ou un variateur de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comportant un moyen moteur (2), un organe d'actionnement (3) du moyen d'accouplement, un mécanisme de liaison
(4) agencé entre le moyen moteur (2) et l'organe d'actionnement, et un agencement modérateur d'effort (5) comportant au moins un accumulateur d'énergie d'assistance (6) pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur, caractérisé en ce que des moyens modificateurs d'effort (7) agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance (6) pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) sont pilotés par au moins un moyen détecteur (8) qui reçoit une information représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement (1) .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur (8) reçoit une information provenant du moyen d'accouplement (1) .
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur (8) reçoit une information provenant de l'organe d'actionnement (3) .
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur (8) reçoit une information provenant du moyen moteur (2) .
6. Dispositif selon la revendication 2 , caractérisé en ce que le ou les paramètres de fonctionnement dépendent de l'usure d'au moins un matériau de friction que présente le moyen d'accouplement (1) .
7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les paramètres de fonctionnement dépendent des dispersions des caractéristiques de fonctionnement du moyen d'accouplement (1) constatés entre différents pièces fabriquées dans une même série.
8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise l'effort fourni par le moyen moteur (2) comme information.
9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise un mouvement du moyen d'accouplement (1), de l'organe d'actionnement (3), du mécanisme de liaison (4) ou du moyen moteur (2) comme information.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) corrporte un ressort métallique tel qu'un ressort à boudin (55) .
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un élément en matière synthétique ou en caoutchouc.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) corrporte un fluide sous pression.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprennent un système mécanique variable relié à 1 ' accumulateur d'énergie.
14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprennent un moyen agissant sur la pression du fluide ou agissant sur la distribution du fluide.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) ont leur propre système motorisé agissant sur une au moins une de ses caractéristiques géométriques variable.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) sont actionnés par le moyen moteur (2) .
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) agit sur les moyens modificateurs d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire ou sur- course effectuée en dehors de la course normale nécessaire pour la manœuvre du moyen d'accouplement (1) .
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (1) n'est pas activé lors de la réalisation d'une sur-course pour agir sur les moyens modificateurs d'effort (7).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comportent une roue à rochet (56) permettant aux moyens modificateurs d'effort (7) d'avoir une variation progressive et toujours dans le même sens de leur caractéristique géométrique variable.
20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la sur-course réalisée par le moyen moteur (2) fait varier d'au moins une dent la roue à rochet (56) .
21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que un boîtier (51) supporte les moyens modificateurs d'effort (7) et comportent un doigt de commande (57) agissant sur la roue à rochet (56) , lors d'une manoeuvre du moyen d'accouplement (1) , ladite manoeuvre corrportant une sur-course
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comprennent un ensemble vis et écrou (58, 59) agissant sur le moyen accumulateur d'énergie (6) .
23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la roue à rochet (56) est propre à actionner le système de vis et écrou (58,59) par l'intermédiaire d'un système de démultiplication de mouvement (60) .
24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le système vis et écrou (58,59) comporte un de ses éléments vis ou écrou en appui sur l'accumulateur d'énergie (6), tandis que l'autre de ses éléments, écrou ou vis, est propre à être entraîné par la roue à rochet (56) par l'intermédiaire d'un réducteur à roue dentée et vis sans fin formant le système de démultiplication (60) .
25. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le système de démultiplication de mouvement est constitué par un système à roues coniques (80,82) .
26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que le système comprend une première roue conique (80) montée coaxialement et solidaire de la roue à rochet (56) , et une seconde roue conique (82) disposée à 90°, entraînée en rotation par la première roue conique (80) et qui est portée par la vis (58) du système vis-écrou (58,59) .
27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 26, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comportent un moyen pour opérer une remise manuelle à l'état initial de ces moyens modificateurs d'effort lors d'une intervention sur le moyen d'accouplement (1) .
28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance (6) pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci, en 1 ' augmentant ou en le diminuant alternativement .
29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) agit sur les moyens modificateurs d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire effectuée dans 1 ' autre sens par rapport à cette première course supplémentaire, ou bien par une deuxième course supplémentaire qui va dans le même sens mais au delà de cette première course supplémentaire, pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par 1 'accumulateur d' énergie (6) en 1 ' augmentant ou en le diminuant alternativement .
30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comportent une deuxième roue à rochet (61) , qui est mise en œuvre grâce à une sur- course du moyen moteur (2) , et qui fait varier le niveau d'énergie de l'accumulateur d'énergie (6) dans l'autre sens que la variation apportée par la première roue à rochet (56) .
31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comprennent deux ensembles (86,88) qui sont mobiles en translation suivant deux directions opposées sous la commande d'un levier (92) monté pivotant sur le premier ensemble (86) et qui comporte un doigt (94) qui est en prise avec une dent d'une crémaillère (96) portée par le second ensemble (88) .
32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'une butée fixe (106) montée sur le boîtier (51) sert de moyen pour commander le pivotement du levier (92) .
33. Dispositif selon la revendication 31 ou 32, caractérisé en ce que le second ensemble (88) vient en appui sur une extrémité de l'accumulateur d'énergie (6).
34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que le second ensemble
(88) porte une bague (100) dans laquelle s'engage une tige (90) solidaire du premier ensemble (86) , et en ce que la bague (100) porte des languettes (102) à sa paroi interne qui viennent en prise avec des crans (104) usinés dans la tige (90) .
35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comprennent un dispositif de remise à zéro après un certain nombre de réglages du niveau d' énergie emmagasiné par 1 ' accumulateur (6) .
36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) comprennent deux rampes hélicoïdales dentées (110,112) qui viennent en prise l'une avec l'autre et qui sont respectivement usinées aux deux faces d'extrémité adjacentes de deux manchons (114,116) axialement alignés et montés sur une tige (125), l'un des manchons (114) étant mobile en rotation alors que l'autre manchon (116) est mobile en translation.
37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que les dents (111,113) des deux rampes hélicoïdales (110,112) coopèrent de manière à écarter le manchon (116) du manchon (114) lors de la rotation de ce dernier.
38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que les dents (111,113) formant des paliers (111a, 113a) et des crans (111b, 113b) successifs, et comprennent une pente de retour (111c, 113c) pour ramener le manchon (116) contre le manchon (114) après le décalage maximum possible entre les dents (111,113) des deux rampes (110,112), lesdites pentes de retour formant le dispositif de remise à zéro.
39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 36 à 38, caractérisé en ce que le manchon (114) est commandé en rotation par un levier (140) .
40. Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que le levier (140) est porté par une biellette de renvoi (47) du système (9) de liaison non linéaire monté entre le moyen moteur (2) et les moyens modificateurs d'effort (7), et destiné à venir coopérer avec les dents d'une roue à rochet (56) portée par la manchon (114) pour l'entraîner en rotation.
41. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que le levier (40) est monté pivotant autour d'un pivot (145) supporté par le boîtier (51) .
42. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que le levier (140) est coudé et présente une première partie d'extrémité (140a) qui épouse la forme complémentaire de celle d'une biellette de renvoi (47) du système (9) de liaison non linéaire monté entre le moyen moteur (2) et les moyens modificateurs d'effort (7), et une seconde partie d'extrémité qui forme un doigt (141) destiné à venir coopérer avec les dents d'une roue à rochet (56) portée par le manchon (114) mobile en rotation.
43. Dispositif selon la revendication 42, caractérisé en ce que la biellette (47) vient en contact avec la partie d'extrémité (140a) du levier (140) pour le faire pivoter autour de son pivot (145) et mettre en prise le doigt (141) avec les dents de la roue à rochet (56) .
44. Dispositif selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) reçoit une information provenant d'un capteur électrique détectant la course d'un élément.
45. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) comporte un moteur électrique (34) .
46. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise comme information une mesure du courant électrique consommé par ce moteur électrique (34) .
47. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que cette information est produite lors de 1 ' actionnement du moyen d'accouplement (1) pendant une phase aller et retour de cet actionnement.
48. Dispositif selon la revendication 47, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) compare différentes mesures faites sur ces niveaux d'énergie, pour par comparaison en déduire une évolution du moyen d'accouplement (1) et de ce fait agir sur le moyen modificateur d'effort.
49. Dispositif selon la revendication 47 ou 48, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort sont ajustés pour garder un rapport constant entre les deux niveaux d'énergie fournis par le moyen moteur (2) , lors des phases aller et retour de son actionnement.
50. Dispositif selon la revendication 49, dans lequel le moyen d'accouplement (1) consiste en un embrayage, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (6) fournit une énergie plus importante dans la phase de débrayage par rapport à celle fournie dans la phase d'embrayage.
51. Dispositif selon la revendication 46, dans lequel le moyen d'accouplement (1) comporte un ressort à diaphragme (16) pour venir serrer des plateaux (14 et 15) sur au moins une garniture de friction (18) , caractérisé en ce que la dite mesure du courant permet de mesurer une usure de la garniture de friction entraînant une variation de son épaisseur, et donc une variation de la géométrie du ressort à diaphragme et de l'effort qu'il exerce.
52. Dispositif selon la revendication 51, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort (7) de l'accumulateur d'énergie (6) font varier le niveau d'accumulation d'énergie, pour compenser une modification de la valeur de la force à exercer sur le ressort à diaphragme (16) .
53. Dispositif selon la revendication 52 , caractérisé en ce que cette variation du niveau de l'accumulateur d'énergie (6) se fait en comprimant le ressort métallique (55) , pour compenser une usure de la garniture de friction (18) .
54. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) corrporte un fluide sous pression produisant un mouvement sensiblement linéaire du moyen de liaison (4) .
55. Dispositif selon la revendication 46, caractérisé en ce que le moteur électrique (34) est monté avec un réducteur de vitesse (36,37) produisant un mouvement sensiblement linéaire du moyen de liaison (4) .
56. Dispositif selon la revendication 55, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse (36,37) est constitué par une vis sans fin (36) sur l'arbre du moteur, coopérant avec une roue dentée (37) , qui agit à son tour sur un système du type à pignon et crémaillère (38, 39) pour manœuvrer le moyen de liaison (4) .
57. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre le moyen moteur (1) et l'accumulateur d'énergie (6) est un système (9) qui transmet une force de manière non linéaire.
58. Dispositif selon la revendication 57, caractérisé en ce que le système (9) de liaison non linéaire est constitué par un système mécanique de came ou de biellettes articulées (44,47), disposé de manière à ce que l'accumulateur d'énergie (6) applique à chaque instant une certaine force sur le moyen de liaison (4) , force d'une valeur proche de celle qu'il faut fournir pour actionner le moyen d'accouplement (1) .
59. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 54 à 58, caractérisé en ce que le système (9) de liaison non linéaire constitué par un système de biellettes articulées comprend une première biellette (44) liée par un pivot
(43) avec le moyen de liaison (4) , son autre extrémité recevant un pivot (45) lié a une deuxième biellette (47), cette deuxième biellette est liée à son autre extrémité à l'accumulateur d'énergie
(6) , et entre les deux extrémités de cette deuxième biellette se trouve un pivot (62) lié au carter (51) de l'ensemble agencement modérateur d'effort (5) .
60. Dispositif selon la revendication 59, caractérisé en ce que les trois axes (45,49,62) de la biellette ne sont pas alignés, et que le système non linéaire (9) est disposé de manière à ce que quand le moyen d'accouplement (1) est débrayé, les deux points d'appui (49,64) du ressort métallique (49,64) ainsi que le pivot (62) sont sensiblement alignés.
61. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de liaison (4) comporte un système de réglage (10) de sa longueur.
62. Dispositif selon la revendication 61, caractérisé en ce que le moyen de liaison (4) comporte une tige (68) portant des dentures coopérant avec un ou plusieurs pignons (69) , ces pignons pouvant être arrêtés en rotation par un moyen complémentaire (70) .
63. Dispositif selon la revendication 61 ou 62, caractérisé en ce que le système de réglage (10) peut être actionné par une sur-course du moyen moteur (2) .
64. Dispositif selon la revendication 62 ou 63, caractérisé en ce que la surcourse du moyen moteur provoque une action sur le moyen complémentaire (70) qui prend appui sur le boîtier (5) , ce qui laisse libres en rotation les pignons (70) .
65. Dispositif selon la revendication 61 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande 12 est agencé de manière à ce que une usure du moyen d'accouplement (1) soit compensée, en ce qui concerne la course ou l'effort à fournir par le moyen de liaison (4), pour que le moyen moteur (2) soit peu influencé par cette usure du moyen d' accouplement .
66. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) corrporte un moyen de contrôle (11) pour signaler une variation d'un paramètre du moyen de d'accouplement (1) .
67. Dispositif selon la revendication 66, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (11) donne une information dépendante des actions effectuées sur les moyens modificateurs d'effort (7), ou sur le système de réglage (10) de la longueur.
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