WO2000053520A1 - Ascenseur - Google Patents

Description

明 細 書

エレべ一夕 技術分野

本発明は、 エレベータに係り、 カウンタ一ウェイ トにモ一夕を設けて 建屋上部の機械室を省略したエレべ一夕に関する。 背景技術

従来のエレべ一夕は、 建屋の屋上に機械室を設け、 この機械室にモー 夕とこのモ一夕によって駆動されるシ一ブを設けていた。 そして、 この シーブにはロープを介して乗りかごとカウンタ一ウェイ トがつるべ状に 吊られ、 前記シーブをモータで駆動することにより、 乗りかごとカウン ターウェイトを上下に駆動していた。

しかし、 近年、 エレベータの設置スペースの削減から、 モータをカウ ンタ一ウェイ 卜に搭載した上記機械室のないエレべ一夕が提供されてい る。

このように、 機械室を省略したエレべ一夕としては、 例えば特開昭 5 7— 1 2 1 5 6 8号公報に記載されている。 この従来技術は、 カウン夕 一ウェイ トにリニアモ一夕とィンバ一タを搭載して機械室を省略してい る。

また、 特開昭 5 9 - 2 0 3 0 8 7号公報には、 カウンターウェイ トに、 モータ （回転式） を搭載することが記載されている。

特開昭 5 7— 1 2 1 5 6 8号公報には、 カウンタ一ウェイ トにリニア モータとインバー夕を搭載することが記載されている。 しかしながら、 実際のリニアモ一夕は大型であり、 カウンターウェイ トにリニアモ一夕 以外に、 インバー夕を搭載することは現実ではなく、 実際はリニアモー 夕とィンバ一夕の配置までは考慮されていない。

また、 特開昭 5 9 - 2 0 3 0 8 7号公報には、 回転式の電動機を搭載 することは記載されているが、 ィンバ一夕の搭載については記載されて おらず、 当然に、 回転式モータとインバー夕の配置は考慮されていない。 発明の開示

本発明の目的は、 カウンターウェイ トに回転式モ一夕とインバー夕を 好適に配置するエレべ一夕を提供することにある。

本発明のある一面においては、 カウンターウェイ トに、 回転式モータ、 この回転式モータの下方に配置したィンバ一夕を搭載した。

回転式モータは、 リニアモ一夕に比べ小型であり、 この回転式モ一夕 をカウンターウェイ 卜に搭載することにより、 カウンターウェイ 卜に搭 載するインバー夕の配置の自由度が生まれる。 そして、 発熱量の大きい モータをィンバー夕の上方に配置することにより、 モー夕によるインバ 一夕への熱影響を小さくできる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明に係る第 1実施例のエレべ一夕の斜視図である。 第 2 図は、 第 1図に示したカウンタ一ウェイ ト 5の斜視図である。 第 3図は、 第 1 実施例の電気系ブロック図である。 第 4図は、 第 3図に示したイン バー夕制御回路 2 0のブロック図である。 第 5図は、 第 1図に示した力 ゥンターウェイ ト 5の断面図である。 第 6図は、 本発明に係る第 実施 例のカウンターウェイ トを示す図である。 第 7図は、 本発明に係る第 3 実施例のエレべ一夕の斜視図である。 第 8図は、 第 7図に示したカウン 夕一ウェイ ト 5を示す図である。 第 9図は、 本発明の第 4の実施例に係 るカウンターウェイトの斜視図である。 第 1 0図は、 第 9図に示した力 ゥン夕一ウェイ 卜の詳細図である。 第 1 1図は、 本発明の第 5の実施例 に係るカウンターウェイ 卜の斜視図である。 第 1 2図は、 第 1 1図に示 したカウンタ一ウェイ トの詳細図である。 第 1 3図は、 本発明の第 6の 実施例を示すカウンタ一ウェイ ト付近の図である。 第 1 4図は、 第 6の 実施例に係る給電 ·通信を示す図である。 第 1 5図は、 7階床を例とし た第 7実施例の通信システムを示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を用いて、 本発明に係る実施例について説明する。

第 1の実施例を第 1図〜第 5図を用いて説明する。

第 1図は、 本実施例に係るエレベータの斜視図である。

乗りかご 1は、 かご下にかプーリ 2を有している。 一端が昇降路頂部 に固定されたロープ 3は、 プーリ 2の下側を介して頂部プーリ 4に掛か つている。 更に、 ロープ 3は、 カウンターウェイ ト 5の上部プーリ 6を 懸垂し、 その他端は昇降路頂部に固定されている。 このように、 乗りか ご 1とカウンタ一ウェイ ト 6は、 つるべ状に吊られ、 それぞれ 2 ： 1口 一ビングで吊られている。 つまり、 乗りかご 1又はカウンターウェイ ト 5を上下に 1の距離動かすのに、 口一プ 3を 2の距離動かす必要がある。 乗りかご 1は、 昇降路の上下に亘つて敷設されたかごレール 7， 乗り かご 1のかごレール側に設けられたガイ ドシユー又はガイ ドローラ （図 示せず） により上下方向に移動自在にガイ ドされている。 カウンタ一ゥ エイ ト 5も同様に、 昇降路の上下に亘つて敷設されたカウンタ一ウェイ 卜のガイ ドレール 8及びカウンターウェイ トのガイ ドレール側に設けら れたローラ 9によって上下方向に移動自在にガイドされている。

各階のホール側には呼び装置 1 7が設けられ、 かご 1下にはかごに搭 載の機器 （操作盤など） を制御するかご制御装置 1 8が設けられている。 エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置 1 5は昇降路内に設け られている。 そして、 各階の呼び装置 1 7間、 呼び装置 1 7とエレべ一 夕制御装置 1 5間、 エレべ一夕制御装置 1 5とカウン夕一ウェイ ト （モ 一夕制御装置 1 1 ) 間に信号伝送ケーブル 1 3が敷設されている。

ところで、 本実施例において、 カウンタ一ウェイ ト 5上には、 カウン ターウェイ ト 5を上下に駆動する回転式モータ 1 0， エレべ一夕制御装 置 1 5から出力された運転指令に基づいてモータ 1 0を制御するモ一夕 制御装置 1 1， 回生抵抗器 1 2 , 電力を受電する受電装置 2 1、 及び制 動装置 1 4が設けられ、 ローラ 9の一つは、 モータ 1 0に接続されてい る。 更に、 昇降路には、 カウンターウェイ ト 5の受電装置 2 1に電力を 供給する給電装置 1 6が設けられている。 この給電装置 1 6は、 乗りか ごが基準階 （本実施例では、 最下階） で停止している場合のカウンタ一 ウェイ ト 5の位置に対向する位置に設けられ、 乗りかご 1が基準階に停 止した時に、 前記受電装置 2 1に給電できるようになつている。

また、 ガイ ドレール 8に接触するローラ 9の一つは、 モータ 1 0に接 続され、 この口一ラ 1 0が回転することによりカウンタ一ウェイ ト 5を 上下に移動し、 このカウンターウェイ ト 5の移動に伴い、 乗りかご 1が 上下に移動する。 また、 制動装置 1 4は、 乗りかご 1が停止階に停止し た際などに、 ガイ ドレール 8を狭圧して、 カウンタ一ウェイ ト 5を停止 せしめるものである。

第 2図は、 第 1図に示したカウンターウェイ ト 5を示す斜視図である。 前述のように、 カウンタ一ウェイ ト 5上には、 回生抵抗器 1 2 , モー 夕 1 0 , モー夕制御装置 1 1， 受電装置 1 9， 制動装置 1 4、 1っはモ 一夕に接続され、 ガイ ドレール 8を狭圧するローラ 9、 及びプーリ 6が 設けられている。

カウンターウェイ ト 5上部には、 回生抵抗器 1 2を設けられ、 順にモ 一夕 1 0 , モータ制御装置 1 1， 受電装置 1 9 , 制動装置 1 4がカウン 夕一ウェイト 5上に配列されている。

なお、 制動装置 1 4は、 電磁石とばねから構成される駆動力部 1 4 1 , アーム 1 4 2， ガイドレール 8を挟圧する制動シュ一 1 4 3から構成さ れている。

第 3図は、 本実施例の電気系ブロック図である。

モー夕制御装置 1 1は、 交流を直流に変換する整流回路 1 1 3と、 こ の整流回路 1 1 3の直流側に接続され直流を交流に変換する 3相ィンバ 一夕 1 1 1と、 この 3相ィンバ一夕を制御するィンバ一夕制御回路 2 0 が設けられている。 更に、 整流回路 1 1 3とインバ一タ 1 1 1間 （直流 側） には、 バッテリ 1 1 7， フィル夕コンデンサ 1 1 4、 及び、 ダイォ ード 1 1 5と回生トランジスタ 1 1 6の直列体が並列に接続されている。 なお、 インバ一タ制御回路 2 0は、 インバー夕 1 1 1の下方に配置さ れている。 インバー夕 1 1 1の方が発熱量が大きいからである。

回転式モータ 1 0はィンバ一夕 1 1 1の交流側に接続され、 受電装置 1 9は整流回路 1 1 3と接続されている。 この受電装置 1 9は、 非接触 トランス 1 9 1を有している。 回生抵抗器 1 2は、 前記ダイオード 1 15 と並列に接続されモ一タ制御装置 1 1の外側に設けられている。 給電装 置 1 6は、 3相交流電源 2 1に接続されており、 非接触トランス 1 6 1 を有している。

上記非接触トランス 1 6 1 と非接触トランス 1 9 1は、 乗りかご 1が 基準階に停止しているとき、 つまりカウンタ一ウェイ ト 5が受電位置に あるときに、 微小なギャップをもって対向する。 給電装置 1 6と、 受電 装置 1 9間で、 電気一磁気エネルギーの変換， 磁気エネルギーの授受， 磁気一電気エネルギーの逆変換が行われ、 電力が整流回路 1 1 3に供給 される。

この電力は整流回路 1 1 3を通して、 バッテリ 1 1 7とコンデンサ 1 1 4に供給される。 ノ ッテリ 1 1 7は、 受電装置 1 9からの電力の供 給が無い時でコンデンサ 1 1 4の端子電圧が所定値より低下した場合に、 コンデンサ 1 1 4に放電してィンバ一夕 1 1 1の直流電圧を維持する。 回生抵抗器 1 2は、 モー夕 1 0が回生運転時に卜ランジスタ 1 1 6をォ ンすることにより回生エネルギーを消費する。

ィンバ一夕制御回路 2 0は、 モータ 1 0の電流検出器 1 0 2の信号と モー夕 1 0の回転検出器 1 0 1の信号 （エンコーダパルス） E pと後述す る目標階床までの残存距離を示す信号 P cを取り込み、 インバ一タ 1 1 1 への駆動信号 D s と、 回生トランジスタ 1 1 6への回生信号 E sを出力 しモータ 1 0の回転数を制御する。

また、 インバー夕制御回路 2 0は、 エンコーダパルス E pをエレべ一 夕制御装置 1 5へ出力する。 かご制御装置 1 8からは、 乗りかごが各階 床を検出して乗りかごが何階床にあるかを示す階床信号 F s と、 乗りか ご内からの操作による目標階床信号 F cをエレべ一夕制御装置 1 5へ出 力する。 エレべ一夕制御装置 1 5は、 かご制御装置 1 8へエレベータの 動作モードを示す信号 M d、 ィンバ一夕制御回路へは目標階床までの残 存距離 P cを出力する。

また、 エレベータ制御装置 1 5は、 各フロアの呼び装置 1 7へ階床信 号 F sを出力し、 各フロアの呼び装置 1 7からのかご呼び信号 C 1 を受 け取る。

このような構成とすることにより、 以下のようにエレべ一夕は制御さ れる。

乗りかご内からの目標階床信号 F cと階床信号 F sに基づいて、 エレ ベータ制御装置 1 5は、 目標階床までの残存距離 P cを算出し、 これを インバー夕制御回路 2 0に出力する。 インバー夕制御回路 2 0は， この 残存距離 P cを基にモータ 1 0を制御すべくィンバ一夕 1 1 1への駆動 信号 D sや回生トランジスタ 1 1 6への回生信号 E sを与える。

このようなインバー夕制御回路 2 0の働きにより、 モ一夕が所望の動 きをするとその回転検出器の出力パルス E pがエレべ一夕制御装置 1 5 に加わり、 また、 乗りかご 1が途中の各階床を通過するごとに階床信号 F sが更新される。 これを基にエレべ一夕制御装置 1 5は残存距離 P c を随時変更し、 結局は残存距離 P cが 0もしくは、 許容される位置決め 誤差の範囲に入ったときに、 乗りかご 1は所望の階床に到着し停止する。 第 4図は、 第 3図に示したィンバ一夕制御回路 2 0のブロック図であ る。

モータ 1 0の回転検出器 1 0 1のパルス信号 E pは 2つに分かれ、 1 つはそのままエレベータ制御装置 1 5へ向かい、 もう一方は速度演算回 路 2 0 5に入力され、 時間処理を施されて速度信号 N sに変化される。 エレべ一夕制御装置 1 5からの目標階床までの残存距離信号 P cは、 速度指令生成回路 2 0 1に入力され、 速度指令 N cが生成される。 この 速度指令 N cと前記速度信号 N sが比較され、 その速度偏差 Δ Νが電流 指令生成回路 2 0 2に入力され、 電流指令生成回路 2 0 2は、 速度偏差 Δ Νに基づいて電流指令 I cを出力する。

なお、 この電流指令 I cは、 3相モ一夕の 3相電流を、 例えば 3相 2 相変換し、 d軸 Q軸に置き換えて表したものでもよいし、 d軸のみとし た例えば直流モータとして扱うようにしてもよい。

電流演算回路 2 0 7は、 モー夕の電流検出器 1 0 2の出力を電流指令 I cと同じ次元に変換し、 電流検出値 I s として出力する。

電圧指令生成回路 2 0 3は、 この電流検出値 I s と前記電流指令 I c の電流偏差 Δ I に入力し、 この入力に基づいて電圧指令 V cを生成し出 力し、 P WM信号生成回路 2 0 4は、 電圧指令 V cに基づいて P W M信 号 （パルス幅変調信号） を生成， 出力する。 この出力に基づき、 インバ 一夕一の各トランジスタのゲ一トは駆動され、 モ一夕 1 0に所望の電流 指令 I cに応じた電流を流して、 残存距離 P cに応じた速度指令 N cど おりの動作を行わせることができる。

第 5図は、 第 1図に示したカウンタ一ウェイト 5の断面図である。 カウンターウェイ ト 5の中心線 I とガイ ドレール 8の中心線 Πがずれ て、 カウン夕一ウェイ ト 5とガイドレール 8が配置されている。 つまり、 ガイ ドレール 8は、 前記力ゥンターウェイ 卜のガイ ドレール側の側面の 上下方向の中心線とずらして配置されている。 このような構成にするこ とにより、 モー夕 1 0は、 カウン夕一ウェイ ト 5の中心側に配置するこ とが可能となる。

(第 1の実施例の効果）

( 1 ) 上記実施例によれば、 カウンターウェイ ト 5に、 モー夕 5， イン バ一タ 1 1 1， インバ一夕制御回路 2 0を搭載しているので、 これらを 本来設ける機械室が不要となり、 更に、 これら装置の質量だけおもりが 不要となり、 省スペース， 省材料の点でも極めて高い効果が得られる。

( 2 ) また、 パルス幅変調を行うインバ一夕 1 1 1の出力配線は高長波 ノイズを発生する性質を有するが、 上記実施例はカウンターウェイ ト 5 内にモー夕 1 0とィンバ一夕 1 1 1 (モータ制御装置 1 1 )を近接して配 置するので、 配線が短くなり高長波ノイズの建物への伝搬を抑制できる。

( 3 ) また、 上記実施例では、 インバ一タ 1 1 1とインバー夕制御回路 2 0は、 カウンターウェイ ト 5上に設けられ、 近接して配置されている ので、 インバー夕 1 1 1とインバ一夕制御回路 2 0間の信号線を短くで き、 ノイズの混入を低減することができる。

( 4 ) また、 モータ， インバー夕をカウンタ一ウェイ トに搭載すると、 カウンタ一ウェイ ト側へ供給される電力は大きくなる。 そのため、 カウ ン夕一ウェイ トに電力供給用のケーブルを設けると、 そのケ一ブルは太 くなり、 重量が大きくなる。

このようなケーブルを取り付けるとケーブルのぶれによる問題 （ワイ ャ損傷など、 他機器への干渉） を生じる。 また、 カウンターウェイ トへ のケーブル取付部の強度に問題が生じる。

また、 ケ一ブルの重量が大きくなると、 カウンターウェイ トを駆動す るモータの （起動時の） 負荷が大きくなり、 カウンタ一ウェイ 卜に搭載 するモータ， インバ一タも大型化する。

本実施例では、 カウン夕一ウェイ ト 5への電力の供給を受電装置 1 9 , 給電装置 1 6で非接触で行なうことにより、 電源供給のケーブルを不要 とし （又は信号伝送ケーブルのみ設ければ良いこととし） 、 上記問題を 解決することができる。

( 5 ) また、 上記実施例では、 カウン夕一ウェイ ト 5上に、 回転式モー 夕に接続されたローラを設け、 このローラによってガイ ドレールを狭圧 して、 カウンタ一ウェイ トを上下に駆動している。 したがって、 モ一夕 の駆動力は直接的に、 カウンターウェイ トの上下方向への移動に伝達さ れるので、 カウンタ一ウェイト上に設けたプ一リをモータで駆動するに 比べ、 モータの駆動力が少なくて良い。

また、 既存のガイ ドレールを利用してカウンタ一ウェイ トを上下に駆 動しているので、 新たにカウン夕一ウェイ トを上下に駆動するための機 構を設ける必要がない。

また、 駆動ローラをカウンタ一ウェイ トの上側に配設している、 つま り、 モー夕を上側に配設しているので、 下側に駆動ローラを配設するに 比べ、 騒音， 摩耗を低減できる。 下側に駆動ローラを配設すると、 カウ ンターウェイトが機械的にぶれ易く、 騒音， 摩耗の問題が生じる。

( 6 ) また、 上記実施例では、 カウンターウェイ ト 5に、 上から回生抵 抗器 1 2， モータ 1 0 , モー夕制御装置 1 1 , 受電装置 1 9 , 制動装置

1 4の順番で配置している。 このような配列とすることにより、 回生抵 抗器という発熱の大きいものを上部に配置して、 他の装置への熱の影響 を最小にできる。

更に、 発熱を詳細に比較すると、 回生抵抗器の他に、 モー夕も銅損， 鉄損など損失が生じるので発熱する。 また、 モータ制御装置の中のトラ ンジス夕でも損失が生じ発熱し、 制動装置も電磁石とパネで構成される ので、 電磁石のコイルに損失が生じ発熱する。 しかしながら、 中でも回 生抵抗器は回生エネルギーをほぼすベて消費するのでその発熱はもつと も大きく、 その次にモータ， モ一夕制御装置の順番となる。 したがって、 上記のように最上部に、 回生抵抗器、 以下、 モータ， モータ制御装置の 順で配置するのが妥当であろう。 また、 モ一夕制御装置内のインバー夕 1 1 1とィンバ一夕制御回路 2 0の配置は、 発熱量の大きいィンバ一タ 1 1 1が、 ィンバ一夕制御回路 2 0の上方に配置されている。

( 7 ) また、 上記実施例では、 給電装置 1 6は、 乗りかご 1が基準階に 停止しているときのカウンターウェイ ト 5の位置に対向して配置され、 乗りかご 1が基準階 （図では最下階） に位置するときに給電できるよう にしている。 このような配置とすることにより， 給電装置と受電装置が 一致する確率を高くし、 給電を行いやすくできる。

( 8 ) 上記実施例によれば、 カウンタ一ウェイ ト 5の中心線とガイ ドレ —ル 8の中心線がずれて、 カウンターウェイ ト 5とガイ ドレール 8が配 置されている。

このような構成にすることにより、 モータ 1 0は、 カウンターウェイ ト 5の中心側に配置することが可能となり、 カウンタ一ウェイ トの厚み (図では横方向） を薄くでき、 スペース効率が向上する。

次に、 第 2の実施例を第 6図を用いて説明する。

次に、 本発明に係るカウン夕一ウェイ トの他の実施例について説明す る。

第 6図は、 本発明の他の実施例に係るカウンターウェイ トを示す図で ある。

第 6図 （ a ) は上面図、 第 6図 （b ) は平面図、 第 6図 （c ) は側面 図である。

本実施例は、 カウン夕一ウェイ トに搭載する装置を， モー夕 1 0， モ 一夕制御装置 1 1 , 制動装置 1 4 , 回生抵抗器 1 2に留まらず、 さらに、 ベルトを利用した減速装置をカウンターウェイ ト内に納めた例である。 本実施例においても、 カウン夕一ウェイ ト 5は、 ローラ 9のガイ ドレー ル狭圧駆動により、 上下に駆動される。 なお、 この図では、 カウンター ウェイ ト 5を吊るすプーリ 6と制動装置 1 4は省略している。

ローラ 9は、 カウンターウェイ トのガイ ドレール 8に沿って転動する。 これらローラ 9のうち 1つはモー夕によって駆動されるものである。 口 —ラ 9のシャフトに直結したブーリ 2 2とモ一夕 1 0に直結されたプ一 リ 2 4はベルト 2 3を介して繁がれている。 ブーリ 2 2はブーリ 2 4よ りも径が大きく、 両者の周長比が減速比になり、 減速機構の役割を果た している。 減速機構は、 プーリ 2 2， プーリ 2 4， ベルト 2 3で構成さ れる。

本実施例では、 モータ 1 0とローラ 9 (の 1つ） は直結されておらず、 ベルトを介して間接的に接続されているので、 モー夕 1 0の配置に自由 度が生まれ、 図に示したように、 モ一夕 1 0をカウンタ一ウェイ ト 5の 厚み方向の中央位置に配置することができる。

(第 2の実施例の効果）

( 1 ) 上記実施例によれば、 ベルトを介してモータ 1 0の駆動力をベル トを介して （ 1つの） ローラ 9に伝達する機構としたので、 モータの配 置に自由度が生まれ、 モータ 5をカウン夕一ウェイ ト 5の厚み方向の中 央位置に配置できる。 そのため、 カウン夕一ウェイトを薄くすることが でき、 エレべ一夕として昇降路を有効に使える。

( 2 ) また、 上記実施例によれば、 減速機構を設けたことにより、 モー 夕が小型， 低コストのもので済む。

当該業者には明らかなようにモータの体格は、 パワーではなく トルク で決まるから、 モータの回転数が高く トルクの小さなモータは体格を小 さくすることができる。 従って実施例のような減速装置を設けた場合、 使用するモータの体格を小さくすることができる。 通常、 カウン夕一ゥ エイ トにダイレク トドライブのモ一夕を配置する場合、 モ一夕の体積を 小さくすることはできないから， モ一夕の薄型化や、 細長化が要求され る。 しかし、 このような特殊モータはコストが上昇する問題がある。 実 施例のようにモー夕の体格が小さくて済めば、 特殊モー夕ではなく、 汎 用モ一夕を流用できるから、 システム全体のコストを下げることができ る。

一般に、 出力が同等のモー夕を、 トルクを下げて回転数を上げること によって小型化した場合、 発熱の問題が起こる。 しかし、 本実施例のモ —夕は， その稼働中にはカウンタ一ウェイ トに乗って移動しており、 モ 一夕の周囲には常に空気の流れがあるので冷却の点から有利である。 上記の効果はベルト減速機に限らず、 金属製のウォームギア等でも実 現できることはいうまでもない。

( 3 ) 本実施例によれば、 減速機にベルトを利用しているので、 騒音を 防止でき、 更に、 モータの信頼性が向上する。

特に昇降路内にモータを設置するエレベータ装置では、 騒音が大きな 問題になる。 そのため本実施例では、 ベルトを利用している。 近年の材 料技術の向上により、 自動車のタイミングベルトゃクレーンの巻上機の ロープ等にも、 繊維でできた取り扱いが容易で丈夫なベルト類が数多く ある。 本実施例ではこのような材料を利用する。 したがって， 金属同士 の接触による音が生じないので、 ギアのように騒音源となることがない。 また、 金属製のギアの場合、 歯の摩耗により金属粉が発生し、 これが モータのコイル部分やベアリング、 或いは制御装置の回路に付着し， 絶 緣破壊を招く心配がある。 実施例によるベルトは金属粉がでないからそ のような心配が無く， モータの信頼性が向上する利点もある。

次に、 第 3の実施例を第 7図， 第 8図を用いて説明する。

第 8図は、 本発明に係る第 3の実施例の全体構成を示す図である。 本実施例では、 カウンタ一ウェイ 卜にトラクシヨンシ一ブ 2 5を設け、 このシ一ブ 2 5をカウン夕一ウェイ ト 5に搭載の平型モ一夕 2 7 (モ一 夕の回転面と垂直方向の厚みが薄いモータ） で駆動し、 カウンターゥェ イ ト 5を上下に駆動する。 口一プ 3 は、 カウンタ一ウェイト 5の上部のトラクションシ一ブ 2 5 を懸垂している。 カウンタ一ウェイ ト 5のトラクションシーブ 2 5は、 より径の大きなプーリ 2 6と一体で回転し、 プーリ 2 6は平型モータ 2 7と軸が直結されたプーリ 2 8にベルト 2 9を介してつながれている。 なお、 カウンターウェイト 5には、 上記実施例 1 , 2と同様に、 モータ 制御装置 1 1， 回生抵抗器 1 2が搭載されている。

この実施例では、 上記第 2の実施例で説明したのと同様に、 プーリ 2 6 , プーリ 2 8， ベルト 2 9が減速機構を構成し、 プーリ 2 6とプ一 リ 2 8の周長比が減速比となる。 また、 カウンターウェイ ト 5は上から 吊り上げるから、 ロープの引き回しが少なくて済むよう、 トラクシヨン シーブ 2 5の配置はモータの上側にあり、 ロープが力ゥンターウェイ ト 内でケースに接触してその寿命が短くなるのを防止している。 また、 本 実施例では、 吊ったポイント （シ一ブ 2 5 ) で駆動発生するので、 シー ブ 2 5は、 カウン夕一ウェイ ト 5の上部に配設した方が安定性がある。 また、 当然に （より簡単に駆動力を伝達するために） 、 平型モータ 2 7 は、 シ一ブ 2 5のすぐ下方に配置される。 そのため、 モータ制御装置 1 1は、 平型モー夕 2 7よりも下方に配置されることになる。

第 8図は、 第 7図に示したカウンタ一ウェイ ト 5の詳細図である。

制動装置 3 0は安全装置なので、 平型モー夕 2 7側ではなくシーブ 2 5側に設けてある。 従って、 万が一ベルト 2 9が切れた場合でも、 ェ レベータのブレーキに関しては全く正常に作動する。 また、 ベルト 2 9 を定期的に交換するのが容易になるように、 ベルト 2 9は昇降路壁側で はなく、 乗りかご 1側に設けてあるので、 作業者は乗りかご上から直接 アクセスできる。

(第 3の実施例の効果） ( 1 ) 本実施例では、 駆動されるシーブ 2 5をカウン夕一ウェイ ト 5の 上部に配置しているので、 ロープ 3のカウンターウェイ ト内での干渉を 防止でき、 カウンタ一ウェイ トの安定性も良い。 また、 モ一夕 2 7を、 そのすぐ下に配設しているので、 より簡単な構成でモータ 2 7の駆動力 をシーブ 2 5を伝達することができる。

(2) 上記実施例によれば、 カウンターウェイ ト 5にモータ 2 7とベル ト減速機構を搭載したので、 上記第 2の実施例の効果 （2) ( 3) と同 様の効果を奏することができる。

(3) 本実施例によれば、 ベルト 2 9は昇降路壁側ではなく、 乗りかご 1側に設けてあるので、 作業者は、 ベルト 2 9の交換を乗りかご 1上か ら直接アクセスでき、 ベルト交換作業が容易となる。

次に、 第 4の実施例について第 9図， 第 1 0図を用いて説明する。 第 9図は、 本発明の第 4の実施例に係るカウンターウェイ トの斜視図 である。

本実施例では、 モータ自体をシーブ 6に納める、 モータ内蔵型のシ一 ブとしている。

従って、 第 9図に示されているように、 回生抵抗器 1 2とモータ制御 装置 1 2の間にモ一夕が存在しない。

本実施の詳細を第 1 0図を用いて説明する。

第 1 0図 （ 1 ) は正面図、 第 1 0図 （2) は断面図である。 シーブ 6 は内部を空洞としてモータ 1 00が組み込まれている。 モータ 1 0 0は、 永久磁石 1 0 1， 固定子 1 02， コイル 1 0 3， 固定ベアリング 1 04, シャフト 1 0 5， ビーム 1 0 6で構成されている。 永久磁石 1 0 1がシ ーブ 6の内周に設けられ、 それに対向してコイル 1 0 3を巻回した固定 子 1 0 2が固定シャフト 1 0 5に固定されている。 シーブ 6はベアリン グ 1 0 4により回転自在に支承され、 また、 固定シャフト 1 0 5はビ一 ム 1 0 6に固定されている。 また、 シーブ 6の下方に回生抵抗器 1 2が カバ一 1 2 1に覆われて配置されている。

本実施例によれば、 シ一ブ 6はその内部に配置されたモータ 1 0 0に よりダイレク トに駆動されるので、 駆動システムを単純にできる。 つま り、 カウンターウェイトの省スペース化を図ることができる。

なお、 本実施例では、 カウンターウェイ トのガイ ド装置にローラを用 いているが、 ローラを駆動部としないので、 ガイ ドシユーを用いてもよ い。

次に、 第 5の実施例について第 1 1図， 第 1 2図を用いて説明する。 第 1 1図は、 本発明の第 5の実施例に係るカウン夕一ウェイ 卜の斜視 図である。

本実施例では、 モータ 1 1 0 1とシ一ブ 6は歯車 1 2 0 4を介して結 合して、 シーブ 6を駆動するものである。 本実施例は、 第 1 1図に示す ように、 モータ 1 1 0 1の回転面は、 カウンターウェイ ト 5の移動方向 に対して垂直になっており、 このモー夕 1 1 0 1の回転を、 歯車 1 0 8 を介してシ一ブ 6に伝達される構成となっている。

本実施例の詳細を、 第 1 2図を用いて説明する。

第 9図 （ 1 ) が正面図、 第 9図 （2 ) が断面図である。

モータ 1 1 0 1の出力軸は歯車 1 2 0 5に結合し、 歯車 1 2 0 5は歯 車 1 2 0 4とかみ合わさつている。 歯車 1 2 0 4はシーブ 6と直結され ベアリング 1 2 0 1を介してビーム 1 2 0 2にて固定されている。 モー 夕 1 1 0 1が回転することにより、 歯車 1 2 0 5 ， 1 2 0 4は回転し、 シ一ブ 6がモータ 1 1 0 1に対して、 歯車 1 2 0 5と歯車 1 2 0 4の歯 数の比で減速し、 回転する。 本実施例によれば、 回転軸がシーブに対して直交するようにモータを 配置することにより、 モ一夕のレイアウトがし易くなる。 また、 減速比 分だけモータトルクが低減するのでモ一夕の寸法も小さくでき， カウン ターウェイ トへの設置がやり易くなる。

なお、 本実施例では、 歯車は剥き出しになっているが、 防塵、 および 潤滑油の飛散を防ぐために箱に入れた構造をとることもできる。 また、 歯車はかさ歯車であるが、 この他にもウォームギアなど各種歯車を用い て同様な効果を得ることは可能である。

次に第 6の実施例について第 1 1図， 第 1 2図を用いて説明する。 第 1 3図は、 第 6の実施例を示すカウンタ一ウェイ ト付近の図である。 第 1図に示した第 1実施例では、 カウン夕一ウェイ トへの給電を非接 触、 カウンターウェイトへの信号の送信を有線で行っていた。 本実施例 では、 カウンターウェイト 5の背面の昇降路壁に （昇降路に沿って） 給 電用トロリ一線 1 3 0 1 , 信号用トロリ一線 1 3 0 2を敷設している。 そして、 このトロリ一線 1 3 0 1， 1 3 0 2を介して、 カウンタ一ゥェ ィ ト 5側に、 電力及び情報 （信号） が供給される。

本実施例の詳細を第 1 4図を用いて説明する。

給電用トロリー線 1 3 0 1と信号用トロリ一線 1 3 0 2は、 ブラケッ ト 1 3 0 3により昇降路壁に敷設されている。 給電用トロリ一線 1301 と 給電装置 1 3 0 7は、 給電ケーブル 1 3 0 9で接続され、 信号用トロリ —線 1 3 0 2と信号装置 1 3 0 6は、 信号ケーブル 1 3 0 8で接続され ている。 点線で示したカウンタ一ウェイ ト 5に受電装置 1 3 0 4と、 信 号入出力装置 1 3 0 5が設けられ、 トロリー線に接触するトロリーから 電力， 信号の授受を行う。

本実施例によれば、 テールコードを用いる必要が無く、 カウンタ一ゥ エイ トの移動により振動するテールコードの他の機器との干渉を考慮せ ずともよいので、 昇降路内の機器配置が容易になる。 また、 非接触給電 は、 常時は給電を行いにくいので、 バッテリが必須となるが、 本実施例 のようなトロリ一給電の場合はバッテリを不要とできる。

次に第 7の実施例について第 1 5図を用いて説明する。

第 1 5図に、 7階床を例とした本実施例の通信システムを示す。

通信システム以外は、 第 1図に示した第 1の実施例と同様とする。 第 1 5図 （ 1 ) は、 エレべ一夕制御装置 1 5に通信端末 1 5 aを別途 設けるもので、 第 1 5図 （2 ) は、 エレべ一夕制御装置 1 5の通信端末 を 1階床の端末 1 7 aと兼用するものである。

まず、 第 1 5図 （ 1 ) の実施例について説明する。

本実施例では、 各階床の呼び装置に取り付けられた端末 1 7 a〜17 g， かご制御装置に取り付けられた端末 1 8 a , モータ制御装置に取り付け られた端末 1 1 aが設けられている。 これら端末間は、 無線で通信が行 われる。

端末 1 7 a〜 1 7 gは隣接する階の端末に無線で信号を送信する。 例 えば、 1階から 7階に信号を伝送する場合は、 端末 1 7 aから端末 17 b へ、 端末 1 7 bから端末 1 7 cへ…端末 1 7 f から端末 1 7 gといった 経路で信号が伝送される。 つまり、 信号は、 各階の端末を利用してリレ 一式で無線伝送されるのである。

第 1 5図 （ 1 ) に示した実施例では、 エレベータ制御装置 1 5の端末 1 5 aが親端末となって、 通信を束ねている。 つまり、 各階の呼び装置 の信号は、 リレー式で無線伝送され、 エレべ一夕制御装置の端末 1 5 a を介してエレべ一タ制御装置 1 5に送信される。 その信号を基に生成し た信号は、 エレベータ制御装置 1 5から端末 1 5 aを介して送信され、 この送信された信号は、 かごの端末 1 8 aとモータ制御装置の端末 1 1 a を介してそれぞれ、 かご制御装置， モ一夕制御装置 1 1に送信されるの である。 かご制御装置， モ一タ制御装置から出力される信号も同様に、 端末 1 1 a又は端末 1 8 a、 そして端末 1 5 aを介してエレべ一夕制御 装置 1 5に送信されるのである。

次に、 第 1 5図 （2 ) の実施例について説明する。

通信方式は、 第 1 5図 （ 1 ) の実施例と同様であるが、 本実施例では、 1階床の端末 1 7 aが、エレべ一夕制御装置 1 5の端末も兼用している。 そして、 この端末 1 7 aが親端末となって通信を束ねている。 従って、 各階の呼び装置の信号は、 第 1 5図 （ 1 ) の実施例と同様に、 リレー式 で無線伝送され、 端末 1 7 aを介してエレべ一夕制御装置 1 5に送信さ れる。 その信号を基に生成した信号は、 エレべ一夕制御装置 1 5から端 末 1 7 aを介して送信され、 この送信された信号は、 かごの端末 1 8 a とモータ制御装置の端末 1 1 aを介してそれぞれ、 かご制御装置， モ一 夕制御装置 1 1に送信されるのである。

なお、 本実施例では、 エレべ一夕制御装置 1 5の端末に 1階床の端末 1 7 aを用いたが、 エレベータ制御装置 1 5の配置によっては、 他の階 床の端末と接続することも可能である。 .

以上、 第 1 5図 （ 1 ) ( 2 ) に示した本実施例により、 カウンターゥ エイ トに設けられたモータ制御装置はその端末 1 1 aを介して、 専用端 末 1 5 aもしくは 1階床の端末 1 7 aとの通信により、 エレべ一夕制御 装置 1 と信号のやり取りを行え、 カウン夕一ウェイ トを所望に駆動す ることができる。

以上、 本実施例によれば、 通信を無線で行っているので、 通信配線の 工事を不要にでき、 エレべ一夕制御装置とかご間、 エレべ一夕制御装置 とカウンターウェイト間の通信ケーブルを不要にできる

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 乗りかごとカウンタ一ウェイ 卜をつるべ状に吊ったエレベータにお いて、

前記カウンターウェイトに、 直流を交流に変換するインバー夕、 及び このィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された 前記カウンターウェイ トを上下に駆動する回転式モー夕を搭載したエレ ベ一夕。

2 . 乗りかごとカウンターウェイ トをつるべ状に吊ったエレべ一夕にお いて、

前記カウンターウェイ 卜に、 昇降路に設けた電力供給手段から電力を 非接触で受電する受電手段、 この受電された電力を交流に変換するイン バー夕、 及びこのィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバー夕の交流側 に接続された前記カウンターウェイ トを上下に駆動する回転式モータを 搭載したエレベータ。

3 . つるべ状に吊るされた乗りかごとカウン夕一ウェイ トと、 前記乗り かごの運行を制御するエレべ一夕制御装置を備えたエレべ一夕において、 前記カウンタ一ウェイ トに、 昇降路に設けた電力供給手段から電力を 非接触で受電する受電手段、 この受電された電力を交流に変換するィン バ一夕、 及びこのィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側 に接続され前記カウンタ一ウェイ トを上下に駆動する回転式モー夕を搭 載し、 前記エレベータ制御装置と前記カウンターウェイ ト上のインバー 夕間に介在する無線伝送手段とを備えたエレべ一夕。

4 . 昇降路頂部に設けたプ一リに巻掛けたロープの一端を乗りかごに吊 り、 他端をカウンタ一ウェイ トに設けたプーリを介して昇降路頂部に設 け、 前記乗りかごの運行を制御するエレべ一夕制御装置を備えたエレべ —夕において、

前記カウンターウェイ トに、 接触して電力を受電する受電手段、 この 受電された電力を交流に変換するィンバ一夕、 及びこのィンバ一夕の上 方に設置され前記ィンバー夕の交流側に接続され前記カウンターウェイ 卜に設けたプーリをベルトを介して駆動する平型モー夕を搭載し、 電源 に接続され前記受電手段に接触する位置で昇降路に沿って設けた導体と、 前記エレべ一夕制御装置と前記カウン夕一ウェイ ト上のィンバータ間に 介在する無線伝送手段を備えたエレべ一夕。

5 . 昇降路頂部に設けたプーリに巻掛けたロープの一端を乗りかごに吊 り、 他端をカウンタ一ウェイ 卜に設けたプーリを介して昇降路頂部に設 け、 前記乗りかごの運行を制御するエレべ一夕制御装置を備えたエレべ —夕において、

前記カウンターウェイ トに、 接触して電力を受電する受電手段と、 接 触して信号を受信する受信手段、 前記受電手段で受電された電力を前記 受信手段で受信した信号に基づいて交流に変換するィンバ一夕、 及びこ のィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続され前記 カウン夕一ウェイ トに設けたプーリをベルトを介して駆動する平型モー タを搭載し、 電源に接続され前記受電手段と接触する位置で昇降路に沿 つて設けた導体と、 前記エレベータ制御装置が出力する信号を伝送し前 記受信手段と接触する位置で昇降路に沿って設けた信号線を備えたエレ ベ一夕

6 . 乗りかごとカウンタ一ウェイ トをつるべ状に吊ったエレベータにお いて、

前記カウン夕一ウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕、 この ィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された前記 カウンターウェイ トを上下に駆動する回転式モー夕、 及び前記インバ一 夕を制御する制御回路を搭載したエレべ一夕。

7 . 乗りかごとカウン夕一ウェイ トをつるべ状に吊ったエレべ一夕にお いて、

前記カウンターウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕、 この ィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された前記 カウンターウェイ トを上下に駆動する回転式モ一夕、 及び前記インバー 夕の下方に配置され前記ィンバ一夕を制御する制御回路を搭載したエレ 八、―々

8 . プーリに巻掛けたロープの一方側に乗りかごを吊り、 他方側にカウ ン夕一ウェイ トを吊ったエレべ一夕において、

前記カウン夕一ウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕、 この ィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された回転 式モー夕、 前記回転式モ一夕に接続され昇降路構造物に接触して前記力 ゥンタ一ウェイ トを上下に駆動する駆動輪、 及び前記インバー夕の下方 に配置され前記ィンバ一夕を制御する制御回路を搭載したエレべ一夕。

9 . 建屋の昇降路内に、 乗りかごと、 カウン夕一ウェイ トと、 このカウ ンタ一ウェイ トの昇降をガイ ドするガイ ドレールを配置し、 プーリに巻 掛けたロープの一方側に前記乗りかごを吊り、 他方側に前記カウンター ウェイトを吊ったエレべ一夕において、

前記カウン夕一ウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕、 この ィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された回転 式モー夕、 前記回転式モータに接続され前記ガイ ドレールと接触する位 置に配置されたローラ、 及び前記ィンバ一夕の下方に配置され前記ィン バー夕を制御する制御回路を備えたエレべ一夕。

1 0 . 建屋の昇降路内に、 乗りかごと、 カウン夕一ウェイ トと、 この力 ゥン夕一ウェイ トの昇降をガイ ドするガイ ドレールを配置し、 プーリに 巻掛けたロープの一方側に前記乗りかごを吊り、 他方側に前記カウンタ 一ウェイ卜を吊ったエレべ一夕において、

前記カウンターウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕と、 こ のィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された回 転式モータと、 この回転式モータに接続され前記ガイ ドレールと接触す る位置に配置されたローラと、 前記ィンバ一夕の下方に配置され前記ィ ンバ一夕を制御する制御回路を搭載し、 前記カウンターウエイ トを 2 ： 1ロービングで吊り、 前記乗りかごの底部にプーリを設け、 前記乗りか ご側のロープ端は、 前記乗りかごの底部のプーリを介して昇降路上部に 固定されたエレベータ。

1 1 . 建屋の昇降路内に、 乗りかごと、 カウンタ一ウェイ トと、 この力 ゥンタ一ウェイ トの昇降をガイ ドするガイ ドレールを配置し、 プーリに 巻掛けたロープの一方側に前記乗りかごを吊り、 他方側に前記カウン夕 —ウェイ卜を吊ったエレベータにおいて、

前記カウン夕一ウェイ トに、 直流を交流に変換するインバー夕、 この ィンバ一夕の上方に配置され前記ィンバ一夕の交流側に接続された回転 式モータ、 少なくとも 1つは前記回転式モータに接続され前記ガイ ドレ —ルを狭圧する複数のローラ、 及び前記ィンバ一夕の下方に配置され前 記ィンバータを制御する制御回路を搭載したエレべ一夕。

1 2 . 乗りかごとカウンターウェイ トをつるべ状に吊ったエレべ一夕に おいて、

前記カウンターウェイトに、 直流を交流に変換するインバー夕と、 ィ ンバ一夕の直流側に接続され前記カウンターウェイ トの上部に配設され た抵抗器と、 前記ィンバ一夕の交流側に接続され前記カウンターウェイ トを上下に駆動する回転式モー夕と、 前記ィンバ一夕を制御する制御回 路を搭載したエレべ一夕。

1 3 . 請求項 9又は 1 1において、

前記ガイドレールは、 前記カウンターウェイ トのガイ ドレール側の側 面の上下方向の中心線とずらして配置したエレべ一夕。