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WO2000041189A1 - Actionneur electromagnetique equipe de moyens d'ajustement de la position de son element polaire mobile - Google Patents

Actionneur electromagnetique equipe de moyens d'ajustement de la position de son element polaire mobile Download PDF

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Publication number
WO2000041189A1
WO2000041189A1 PCT/FR1999/003238 FR9903238W WO0041189A1 WO 2000041189 A1 WO2000041189 A1 WO 2000041189A1 FR 9903238 W FR9903238 W FR 9903238W WO 0041189 A1 WO0041189 A1 WO 0041189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable
polar
electromagnetic actuator
fixed stator
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1999/003238
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Guillemin
Pierre Giroud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS filed Critical Thales Avionics SAS
Priority to MXPA01006637A priority Critical patent/MXPA01006637A/es
Priority to US09/857,212 priority patent/US6556114B1/en
Priority to AU16658/00A priority patent/AU1665800A/en
Priority to BR9916689-5A priority patent/BR9916689A/pt
Priority to CA002358209A priority patent/CA2358209A1/fr
Publication of WO2000041189A1 publication Critical patent/WO2000041189A1/fr
Priority to NO20013266A priority patent/NO20013266D0/no
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/181—Geophones
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions

Definitions

  • the field of the invention is that of electromagnetic actuators and in particular those forming part of accelerometers intended for geophone applications.
  • Geophones allow very detailed analysis of the nature of the earth's layers in order to detect possible petroleum sources.
  • Sources of excitation send mechanical waves into the ground which act on the accelerometer, its response provides information on the nature of the terrestrial layers encountered by mechanical waves.
  • the actuator operates with a stroke of very small amplitude and must have very high precision.
  • An electromagnetic actuator has a fixed stator element coupled to a magnet, a coil and a movable pole element. The actuator is intended to move an external member, integral with the movable pole element.
  • the external mobile member is a mobile mass, coupled to a servo system with means for detecting its position.
  • the servo system delivers a servo current to the coil to compensate by electromagnetic induction phenomena a displacement of the mass under the effect of external conditions, for example seismic movements.
  • the value of the acceleration undergone by the mass is deducted from the value of the servo current flowing in the coil which is necessary to prevent the displacement of the mass.
  • the electromagnetic actuator can be used in other applications in which its operation is similar, for example, the external member to be moved can be a valve needle that the movable polar element must move from an initial position to a final working position.
  • Means for detecting the position of the needle or of the movable polar element are provided for controlling the supply of the coil by a servo current which allows displacement by electromagnetic induction of the movable polar element. In this application very high precision in movement is also required.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of an accelerometer incorporating an electromagnetic actuator of known type.
  • the electromagnetic actuator referenced 10 comprises a fixed stator element 12 comprising a permanent magnet 5 radially magnetized.
  • the magnet 5 surrounds a coil 6 inside which is a movable pole element 14 secured to a mass 2 to be moved.
  • the fixed stator element 12 and the movable pole element 14 define between them at least two air gaps 51 and form a magnetic circuit.
  • the magnet 5 creates lines of magnetic field in the magnetic circuit through the air gaps.
  • the fixed stator element 12 is in the form of an enclosure represented as a cylinder of revolution and the magnet is represented as a ring.
  • the mass 2 is suspended from a peripheral frame 3 by arms 80, 81.
  • the peripheral frame 3 is fixed to the fixed stator element 12.
  • a servo system 7 for the position of the mass 2 to move and therefore from the position of the movable pole element 14 generates a servo current in the coil 6 as long as the mass 2 to be moved is not in a reference position.
  • This servo system has the effect of preventing any displacement of the mass 2 under the effect of external conditions, for example seismic movements. More specifically, the servo system 7 comprises means 82, 83 for detecting the position of the mobile mass 2 and therefore of the mobile pole element 14 and means 70 for circulating a servo current in the coil 6 , when the mass leaves a so-called reference position so as to move the movable polar element 14 by electromagnetic induction phenomena until the mass 2 returns to its reference position.
  • the movable pole element 14 compensates for the displacement that the mass 2 undergoes under the effect of the external conditions.
  • the means for detecting the position of the mass can be gauges 82, 83 of piezoelectric stresses placed on the arms 80, 81 for suspending the mass 2.
  • the movable pole element 14 When the coil 6 is not supplied, the movable pole element 14 is subjected to different magnetic fields represented by arrows in FIG. 1. These arrows relate to the magnetic fields created by the permanent magnet 5.
  • the element pole 14 is in an unstable equilibrium and tends to move along an axis YY 'perpendicular to the median plane of the magnet 5 and leaves a median position represented by the axis AA' and by the same moves the mobile mass 2 In this middle position, the movable pole element 14 is placed symmetrically with respect to the permanent magnet 5.
  • the parts of the actuator must be perfectly sized and also positioned relative to the mass, the peripheral frame and the strain gauges before starting a series of measures.
  • the rib chains which enter into the production of the parts of the actuator can only ensure an accuracy of 10 micrometers if one does not want to inconsiderately increase the cost of production of these parts.
  • the present invention proposes to include in the actuator a polar element for adjusting the position of the movable polar element by compared to that of the fixed stator element. We can then perform an adjustment operation before operating the electromagnetic actuator.
  • the subject of the invention is an electromagnetic actuator intended to move an external member, comprising a fixed stator element associated with a mobile pole element which can be joined to the external member, the fixed stator element and the mobile pole element forming a magnetic circuit and defining between them at least two air gaps, a magnet helping to create magnetic field lines in the magnetic circuit, a coil for controlling the movement of the movable polar element by electromagnetic induction phenomena, characterized in that 'it further comprises a polar adjustment element which cooperates with the fixed stator element pqur put the movable polar element in an adjusted position relative to that of the fixed stator element by deflecting the magnetic field lines.
  • the polar adjustment element can be inserted into an opening of the fixed stator element, the depression of the polar adjustment element causing the movable polar element to move from a given initial position to the detected adjusted position by a position sensor, in the initial position the movable pole member being closer to the opening than in the adjusted position.
  • the polar adjustment element will preferably be given the shape of an ankle. In order to keep the polar adjustment element in place after adjustment, it may include a longitudinally striated portion which cooperates with the opening, the edge of which is smooth.
  • the striated portion may be followed by a conical portion, itself followed by an active portion which penetrates first into the opening, the active portion being of diameter smaller than that of the striated portion.
  • the polar adjustment element can be produced from a soft ferromagnetic material such as an iron-nickel alloy.
  • the position sensor detects the position of the external member secured to the movable polar element and therefore gives the position of the movable polar element, it can be used during adjustment but also when the actuator works.
  • a system for controlling the position of the movable polar element is associated with the position sensor, this system supplying a servo current to the coil.
  • the invention also relates to an electromagnetic accelerometer comprising a mobile mass suspended from a peripheral frame and associated with strain gauges and which incorporates an electromagnetic actuator mentioned above and in which the external member is the mobile mass, the position sensor the gauges constraints, the fixed stator pole element being fixed to the peripheral frame. In the adjusted position of the movable pole piece, the movable mass and the peripheral frame are substantially in the same plane.
  • the present invention also relates to a method for adjusting the position of a movable polar element of an electromagnetic actuator, the electromagnetic actuator comprising a fixed stator element associated with the movable polar element, the fixed stator element and the element mobile pole forming a magnetic circuit and defining between them at least two air gaps, a magnet helping to create magnetic field lines in the magnetic circuit, a coil for controlling by movement of electromagnetic induction a movement of the mobile pole element, characterized in that it comprises the following stages:
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of an accelerometer incorporating an electromagnetic actuator of known type
  • FIG. 2a, 2b cross sections of an example of an accelerometer incorporating an electromagnetic actuator according to the invention in which the movable pole member is respectively in its initial position and in its desired adjusted position;
  • FIG. 3 a three-dimensional view of an accelerometer according to the invention in which a sector has been removed;
  • FIG. 4a, 4b views in longitudinal and cross section of a pole member for adjusting the position of a movable pole member of an electromagnetic actuator according to the invention.
  • FIGS. 2a, 2b show, in cross section, an example of an electromagnetic actuator according to the invention, respectively before and Figures 2a, 2b show, in cross section, an example of an electromagnetic actuator according to the invention, respectively before and after, the adjustment of the position of its movable pole member.
  • Figure 3 is a three-dimensional view of the same actuator with a removed sector. This actuator is comparable to that of Figure 1 which illustrates the prior art but Figures 2 are less schematic.
  • the fixed stator element 12 is assembled to the peripheral frame 3 in the accelerometer application and coupled to the magnet 5, the coil 6 and the movable pole element 14 defining with the fixed stator element 12 at least two air gaps 51
  • the fixed stator element 12 is in the form of a chamber of revolution with an axis YY ′ but other configurations are possible, in particular the fixed stator element could be flat.
  • the coil 6 is held in the enclosure 12 by a non-magnetic wedge 60.
  • the coil is connected to contacts 61 allowing its electrical supply.
  • the servo system is not shown completely as in FIG. 1, but the strain gauges 82, 83 are seen on the arms which hold the mass 2.
  • the annular permanent magnet 5 is placed, in the example, in the internal diameter of the coil 6. The reverse would be possible.
  • the magnet 5 is held in the enclosure 12 using a non-magnetic wedge 50.
  • the mobile pole element 14 which is produced by a piece of soft magnetic material, is itself in the internal diameter of the magnet 5. It can move along the axis YY '.
  • the air gaps 51 are arranged on either side of the median plane of the magnet 5 substantially perpendicular to the axis YY '.
  • the fixed stator element 12 has two openings 121, 122 in planes substantially perpendicular to the axis YY '.
  • the first 121 situated in the example at the base of the fixed stator element 12, on the side of the peripheral frame 3, allows the mobile pole element 14 to be fixed to the mobile mass 2 by means of an intermediate piece 140 non-magnetic which can be made of glass for example.
  • One of the faces of this intermediate piece 140 can be glued to the movable mass 2 and the opposite face is fixed to the movable pole element 14.
  • the intermediate piece 140 moves in translation through the first opening 121.
  • the second opening 122 situated in the example, at the top of the fixed stator element 12, allows the introduction of a pole element for adjusting 15 the position of the movable pole element 14 relative to that of the fixed stator element 12.
  • This polar adjustment element 15 is introduced into the magnetic circuit formed by the fixed stator element 12 and the movable polar element 14.
  • the introduction of the polar adjustment element 15 into the enclosure through the opening 122 has the effect of deflecting the magnetic field lines, due in particular to the magnet 5, which are established in the magnetic circuit in crossing the air gaps 51.
  • the introduction of the polar adjustment element 15 therefore has the action of electromagnetically moving the mobile polar element 14 relative to the fixed stator element 12.
  • the actuator according to the invention associated with a mass 2 to be moved is at a stage of adjustment.
  • the electromagnetic actuator was mounted having taken care to place its movable pole element 14 in an initial position at a distance d1 from the second opening 122.
  • the adjusting pole element 15 is not introduced into the second opening 122.
  • the movable pole element 14 is closer to the second opening 122 than when it is in a desired adjusted position shown in FIG. 2b.
  • the mass 2 which it is intended to move is not in its reference position and the strain gauges 82, 83 are stressed.
  • the position of the movable pole element 14 can be adjusted relative to that of the fixed stator element 12 by switching on the electromagnetic actuator and pressing the adjustment pole element 15 into the opening 122. These actions have the effect of electromagnetically displacing the movable pole element 14 away from the opening 122. It stops pushing the adjustment pole element 15 into the opening 122 when the pole element mobile 14 has reached the desired adjusted position, this position having been detected by the position detection means 82, 83.
  • FIG. 2b illustrates the actuator according to the invention with its movable pole element 14 in its desired adjusted position. It is now located at a distance d2 from the opening 122 for the polar adjusting element 15. The distance d2 is greater than the distance d1.
  • the position of the mass 2 corresponds to an "electrical zero”
  • the movable polar element 14 is in a "mechanical zero” position with respect to the fixed stator element 12 and in the position of "magnetic zero” whatever the tolerances of the parts entering into the composition of the actuator.
  • the adjustment pole member 15 contributes to the movable pole member 14 being in its "magnetic zero" position.
  • the actuator according to the invention given as an example is seen in three dimensions and a sector has been removed which makes it possible to see the movable pole element 14, the coil 6, the magnet 5 and the polar adjustment element 15 inside the fixed stator element 12 forming an enclosure.
  • the polar adjustment element 15 is in the form of an ankle. It is assumed that the adjustment has just been made and that the movable pole element is in the desired adjusted position.
  • the opening 122 for the polar adjustment element 15 has smooth walls and the polar adjustment element 15 has a portion 15.1 striated longitudinally.
  • the diameter of the dowel 15 at the bottom of the ridges is substantially the same as that of the opening 122.
  • a certain resistance appears and this resistance makes it possible in particular to keep the dowel in place after adjustment.
  • the dimensions of such actuators do not exceed ten cubic centimeters and these dimensions impose a polar adjustment element 15 with a magnetically active part which enters the opening 122 having a diameter less than a millimeter and a length of the order of a millimeter .
  • this dowel will be configured with several consecutive portions 15.1, 15.2, 15.3 including the striated portion 15.1 on one side, the magnetically portion active 15.3, of smaller diameter, on the other, and between the two portions a conical portion 15.2.
  • Figures 4a, 4b illustrate such an anchor.
  • a differential screw 16 causing a translation of the pin 15 of the order of a few micrometers per revolution, typically 5 micrometers per revolution.
  • a soft ferromagnetic material such as an iron nickel alloy, in particular that known under the name SUPRANHUSTER 50 from IMPHY SA, may be chosen for the polar adjustment element 15.
  • the intermediate element 140 ensuring the connection between the mobile polar element 14 and the mass 2 has its face connected to the mass 2 in the same plane as the outer face of the fixed stator element 12 which has the first opening 121.
  • the accelerometer is ready to operate and the actuator can then be used in a working mode.
  • the present invention also relates to a method for adjusting the position of the movable pole element of an electromagnetic actuator relative to that of its fixed stator element.
  • the mobile pole element is given an initial position relative to that of the fixed stator element and in this initial position, it is closer to the opening for the pole adjustment element than in the desired adjusted position.
  • the electromagnetic actuator is oriented so that the displacement of the movable pole element can be made substantially perpendicular to gravity.
  • the electromagnetic actuator is energized.
  • the polar adjusting element is inserted into the opening of the fixed stator element. This insertion is carried out until the movable pole element reaches the desired adjusted position, this position being detected by the position sensor. In the initial position, the movable pole element is closer to the opening than in the desired final position.
  • the travel of the movable polar element is greater than 0 microns and less than 20 microns.
  • the adjustment is made in combination with the servo.
  • the electromagnetic actuator is capable of operating with the high precision required.
  • the production of the parts of a known actuator and their assembly even with the greatest possible care and therefore at high cost cannot ensure such an adjustment of the positioning of the movable pole element relative to the fixed stator element. This positioning is practically done with a micrometer and it is impossible to obtain it by taking care of the sides of the parts and their respective positioning.

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Abstract

La présente invention concerne un actionneur électromagnétique destiné à déplacer un organe extérieur (2), comprenant un élément statorique fixe (12) associé à un élément polaire mobile (14) solidarisable à l'organe extérieur (2), l'élément statorique fixe (12) et l'élément polaire mobile (14) formant un circuit magnétique et définissant entre eux au moins deux entrefers (51), un aimant (5) contribuant à créer des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique, une bobine (6) et des moyens d'alimentation de la bobine pour commander par des phénomènes d'induction électromagnétique le déplacement de l'élément polaire mobile (14). Il comporte, de plus, un élément polaire (15) d'ajustement pour mettre l'élément polaire mobile (14) dans une position ajustée par rapport à celle de l'élément statorique fixe (12), en déviant les lignes de champ magnétique. Application notamment aux accéléromètres.

Description

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE EQUIPE DE MOYENS D'AJUSTEMENT DE LA POSITION DE SON ELEMENT POLAIRE MOBILE
Le domaine de l'invention est celui des actionneurs électromagnétiques et notamment ceux faisant partie d'accéléromètres destinés à des applications de géophone. Les géophones permettent d'analyser très finement la nature des couches terrestres afin de détecter d'éventuelles sources pétrolières. Des sources d'excitation envoient des ondes mécaniques dans le sol qui agissent sur l'accéléromètre, sa réponse renseigne sur la nature des couches terrestres rencontrées par les ondes mécaniques. Dans une telle application l'actionneur fonctionne avec une course de très faible amplitude et doit avoir une très grande précision. Un actionneur électromagnétique comporte un élément statorique fixe couplé à un aimant, une bobine et un élément polaire mobile. L'actionneur est destiné à déplacer un organe extérieur, solidaire de l'élément polaire mobile.
Dans un accéléromètre, l'organe mobile extérieur est une masse mobile, couplée à un système d'asservissement avec des moyens de détection de sa position. Le système d'asservissement délivre un courant d'asservissement à la bobine pour compenser par des phénomènes d'induction électromagnétique un déplacement de la masse sous l'effet de conditions extérieures, par exemple des mouvements sismiques. La valeur de l'accélération subie par la masse est déduite de la valeur du courant d'asservissement circulant dans la bobine qui est nécessaire pour empêcher le déplacement de la masse.
L'actionneur électromagnétique peut être employé dans d'autres applications dans lesquelles son fonctionnement est similaire, par exemple, l'organe extérieur à déplacer peut être un pointeau de vanne que l'élément polaire mobile doit déplacer depuis une position initiale jusqu'à une position finale de travail. Des moyens de détection de la position du pointeau ou de l'élément polaire mobile sont prévus pour commander l'alimentation de la bobine par un courant d'asservissement qui permet un déplacement par induction électromagnétique de l'élément polaire mobile. Dans cette application une très grande précision dans les déplacements est également requise. La figure 1 illustre de manière schématique un exemple d'accéléromètre intégrant un actionneur électromagnétique de type connu.
L'actionneur électromagnétique référencé 10 comporte un élément statorique fixe 12 comprenant un aimant 5 permanent aimanté radialement. L'aimant 5 entoure une bobine 6 à l'intérieur de laquelle se trouve un élément polaire mobile 14 solidaire d'une masse 2 à déplacer. L'élément statorique fixe 12 et l'élément polaire mobile 14 définissent entre eux au moins deux entrefers 51 et forment un circuit magnétique. L'aimant 5 crée des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique à travers les entrefers. Dans l'exemple, l'élément statorique fixe 12 est en forme d'une enceinte représentée comme un cylindre de révolution et l'aimant est représenté comme un anneau. Dans l'application accéléromètre, la masse 2 est suspendue à un cadre périphérique 3 par des bras 80, 81. Le cadre périphérique 3 est fixé à l'élément statorique fixe 12. Un système d'asservissement 7 de la position de la masse 2 à déplacer et donc de la position de l'élément polaire mobile 14 engendre un courant d'asservissement dans la bobine 6 tant que la masse 2 à déplacer n'est pas dans une position de référence. Ce système d'asservissement a pour effet d'empêcher tout déplacement de la masse 2 sous l'effet de conditions extérieures, par exemple de mouvements sismiques. Plus précisément, le système d'asservissement 7 comporte des moyens de détection 82, 83 de la position de la masse mobile 2 et donc de l'élément polaire mobile 14 et des moyens 70 pour faire circuler un courant d'asservissement dans la bobine 6, lorsque la masse quitte une position dite de référence de manière à déplacer l'élément polaire mobile 14 par des phénomènes d'induction électromagnétique jusqu'à ce que la masse 2 retrouve sa position de référence. L'élément polaire mobile 14 compense le déplacement que la masse 2 subit sous l'effet des conditions extérieures.
La valeur du déplacement qu'aurait subi la masse mobile 2, sous l'effet des conditions extérieures est déduite de la valeur du courant d'asservissement nécessaire pour empêcher le déplacement de la masse mobile 2.
Dans l'application accéléromètre électromagnétique, les moyens de détection de la position de la masse peuvent être des jauges 82, 83 de contraintes piézoélectriques placées sur les bras 80, 81 de suspension de la masse 2.
Lorsque la bobine 6 n'est pas alimentée, l'élément polaire mobile 14 se trouve soumis à différents champs magnétiques représentés par des flèches sur la figure 1. Ces flèches sont relatives aux champs magnétiques créés par l'aimant permanent 5. L'élément polaire 14 est dans un équilibre instable et tend à bouger le long d'un axe YY' perpendiculaire au plan médian de l'aimant 5 et quitte une position médiane représentée par l'axe AA' et par la-même déplace la masse mobile 2. Dans cette position médiane, l'élément polaire mobile 14 est placé symétriquement par rapport à l'aimant permanent 5.
Lorsque le système d'asservissement 7 entre en jeu et qu'un courant d'asservissement circule dans la bobine 6, il crée un champ magnétique de compensation (non représenté) qui tend à ramener l'élément polaire mobile 14 dans le plan médian AA' et donc à ramener la masse mobile 2 dans sa position de référence.
Etant donné la haute sensibilité demandée à de tels accéléromètres, qui doivent détecter de très faibles accélérations, les pièces de l'actionneur doivent être parfaitement dimensionnées et aussi positionnées par rapport à la masse, au cadre périphérique et aux jauges de contraintes avant de débuter une série de mesures.
On cherche à ce qu'à la mise en route de l'accéléromètre, en l'absence de mouvement, la masse 2 soit dans sa position de référence ce qui correspond à un état sans contrainte pour les jauges de contraintes 82, 83 piézoélectriques. Cet état correspond à « un zéro électrique ». Cette condition implique que la base de l'élément statorique fixe 12 qui est solidaire du cadre périphérique 3 et que la face de l'élément amagnétique fixée à la masse 2 soient dans un même plan à environ un micromètre près. Cet élément amagnétique fait l'interface entre l'élément polaire mobile 14 et la masse 2 car l'élément polaire mobile 14 n'est généralement pas relié directement à la masse 2. Ce positionnement entre l'élément statorique fixe 12 et l'élément amagnétique correspond à « un zéro mécanique ». Cette condition implique également que l'élément polaire mobile 14 soit dans une position de « zéro magnétique ». Dans cette position la somme vectorielle des forces qui s'appliquent sur l'élément polaire mobile 14 est nulle. Si les pièces de l'actionneur avaient des dimensions idéales, les lignes de champ magnétique dans l'actionneur se répartiraient de façon sensiblement égale entre les deux entrefers 51.
Or les chaînes de côtes qui entrent dans la réalisation des pièces de l'actionneur ne peuvent assurer qu'une précision de 10 micromètres si on ne veut pas augmenter de manière inconsidérée le coût de réalisation de ces pièces. On s'aperçoit alors que même si on assemble les pièces de l'actionneur avec le plus grand soin, à la mise en route de l'accéléromètre, en l'absence de mouvement, la masse 2 n'est pas en position de « zéro électrique », que l'actionneur n'est pas en position de « zéro mécanique » même si l'élément polaire mobile 14 est en position de « zéro magnétique ». La qualité des mesures effectuées s'en ressent.
Pour s'affranchir des problèmes de dimensionnement des pièces de l'actionneur et pour faciliter leur montage et leur positionnement, la présente invention propose d'inclure dans l'actionneur un élément polaire d'ajustement de la position de l'élément polaire mobile par rapport à celle de l'élément statorique fixe. On peut alors effectuer une opération d'ajustement avant de faire travailler l'actionneur électromagnétique.
Plus précisément, l'invention a pour objet un actionneur électromagnétique destiné à déplacer un organe extérieur, comprenant un élément statorique fixe associé à un élément polaire mobile solidarisable à l'organe extérieur, l'élément statorique fixe et l'élément polaire mobile formant un circuit magnétique et définissant entre eux au moins deux entrefers, un aimant contribuant à créer des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique, une bobine pour commander par des phénomènes d'induction électromagnétique le déplacement de l'élément polaire mobile, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un élément polaire d'ajustement qui coopère avec l'élément statorique fixe pqur mettre l'élément polaire mobile dans une position ajustée par rapport à celle de l'élément statorique fixe en déviant les lignes de champ magnétique.
L'élément polaire d'ajustement est insérable dans une ouverture de l'élément statorique fixe, l'enfoncement de l'élément polaire d'ajustement provoquant un déplacement de l'élément polaire mobile, depuis une position initiale donnée vers la position ajustée détectée par un capteur de position, dans la position initiale l'élément polaire mobile étant plus proche de l'ouverture que dans la position ajustée.
On donnera de préférence à l'élément polaire d'ajustement la forme d'une cheville. Afin de garder l'élément polaire d'ajustement en place après l'ajustement, il peut comporter une portion striée longitudinalement qui coopère avec l'ouverture dont le bord est lisse.
Afin de manipuler de manière relativement aisée l'élément polaire d'ajustement, la portion striée peut être suivie d'une portion conique, elle- même suivie d'une portion active qui pénètre la première dans l'ouverture, la portion active étant de diamètre inférieur à celle de la portion striée.
On pourra réaliser l'élément polaire d'ajustement à base d'un matériau ferromagnétique doux tel qu'un alliage fer-nickel.
On pourra utiliser une vis différentielle pour l'insertion de l'élément polaire d'ajustement dans l'ouverture, elle permet un enfoncement lent et régulier dans l'ouverture.
Il est avantageux que le capteur de position détecte la position de l'organe extérieur solidarisé à l'élément polaire mobile et donc donne la position de l'élément polaire mobile, il peut être utilisé lors de l'ajustement mais aussi lorsque l'actionneur fonctionne.
On associe un système d'asservissement de la position de l'élément polaire mobile au capteur de position, ce système fournissant un courant d'asservissement à la bobine.
L'invention concerne également un accéléromètre électromagnétique comportant une masse mobile suspendue à un cadre périphérique et associée à des jauges de contraintes et qui intègre un actionneur électromagnétique sus mentionné et dans lequel l'organe extérieur est la masse mobile, le capteur de position les jauges de contraintes, l'élément polaire statorique fixe étant fixé au cadre périphérique. Dans la position ajustée de l'élément polaire mobile, la masse mobile et le cadre périphérique sont sensiblement dans un même plan.
La présente invention concerne aussi un procédé d'ajustement de la position d'un élément polaire mobile d'un actionneur électromagnétique, l'actionneur électromagnétique comportant un élément statorique fixe associé à l'élément polaire mobile, l'élément statorique fixe et l'élément polaire mobile formant un circuit magnétique et définissant entre eux au moins deux entrefers, un aimant contribuant à créer des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique, une bobine pour commander par des phénomènes d'induction électromagnétique un déplacement de l'élément polaire mobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- placement de l'élément polaire mobile dans une position initiale par rapport à l'élément statorique fixe,
- orientation de l'actionneur électromagnétique de manière à ce qu'un déplacement de l'élément polaire mobile puisse se faire sensiblement perpendiculairement à la pesanteur,
- insertion dans une ouverture de l'élément statorique fixe d'un élément polaire d'ajustement de la position de l'élément polaire mobile par rapport à celle de l'élément statorique fixe, cette insertion en déviant les lignes de champ magnétique provoquant un déplacement de l'élément polaire mobile, jusqu'à ce que l'élément polaire mobile ait atteint la position ajustée recherchée, cette position étant détectée par un capteur de position, l'élément polaire mobile étant, dans la position initiale, plus rapproché de l'ouverture que dans la position ajustée recherchée.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 (déjà décrite) illustre de manière schématique un exemple d'accéléromètre intégrant un actionneur électromagnétique de type connu; - les figures 2a, 2b des coupes transversales d'un exemple d'accéléromètre intégrant un actionneur électromagnétique selon l'invention dans lequel l'élément polaire mobile est respectivement dans sa position initiale et dans sa position ajustée recherchée ;
- la figure 3 une vue en trois dimensions d'un accéléromètre selon l'invention dans laquelle un secteur a été ôté ;
- les figures 4a, 4b des vues en coupe longitudinale et transversale d'un élément polaire d'ajustement de la position d'un élément polaire mobile d'un actionneur électromagnétique conforme à l'invention.
Les figures 2a, 2b montrent, en coupe transversale, un exemple d'actionneur électromagnétique selon l'invention, respectivement avant et Les figures 2a, 2b montrent, en coupe transversale, un exemple d'actionneur électromagnétique selon l'invention, respectivement avant et après, l'ajustement de la position de son élément polaire mobile. La figure 3 est une vue en trois dimensions du même actionneur avec un secteur ôté. Cet actionneur est comparable à celui de la figure 1 qui illustre l'art antérieur mais les figures 2 sont moins schématiques. On distingue l'élément statorique fixe 12, assemblé au cadre périphérique 3 dans l'application accéléromètre et couplé à l'aimant 5, la bobine 6 et l'élément polaire mobile 14 définissant avec l'élément statorique fixe 12 au moins deux entrefers 51. Dans cet exemple, l'élément statorique fixe 12 est en forme d'enceinte de révolution d'axe YY' mais d'autres configurations sont envisageables notamment l'élément statorique fixe pourrait être plat. La bobine 6 est maintenue dans l'enceinte 12 par une cale 60 amagnétique. La bobine est reliée à des contacts 61 permettant son alimentation électrique. Le système d'asservissement n'est pas représenté complètement comme à la figure 1 mais on voit les jauges de contraintes 82, 83 sur les bras qui maintiennent la masse 2.
L'aimant 5 permanent annulaire est placé, dans l'exemple, dans le diamètre intérieur de la bobine 6. L'inverse serait possible. L'aimant 5 est maintenu dans l'enceinte 12 à l'aide d'une cale amagnétique 50.
L'élément polaire mobile 14 qui est réalisé par une pièce en matériau magnétique doux, est lui dans le diamètre intérieur de l'aimant 5. Il peut se déplacer selon l'axe YY'. Les entrefers 51 sont disposés de part et d'autre du plan médian de l'aimant 5 sensiblement perpendiculairement à l'axe YY'.
L'élément statorique fixe 12 présente deux ouvertures 121 , 122 dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe YY'. La première 121 située dans l'exemple à la base de l'élément statorique fixe 12, du côté du cadre périphérique 3, permet la fixation de l'élément polaire mobile 14 à la masse mobile 2 par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire 140 amagnétique qui peut être en verre par exemple. Une des faces de cette pièce intermédiaire 140 peut être collée à la masse mobile 2 et la face opposée est fixée à l'élément polaire mobile 14. Lors du déplacement de la masse mobile 2, la pièce intermédiaire 140 se déplace en translation à travers la première ouverture 121. La seconde ouverture 122 située dans l'exemple, au sommet de l'élément statorique fixe 12, permet l'introduction d'un élément polaire d'ajustement 15 de la position de l'élément polaire mobile 14 par rapport à celle de l'élément statorique fixe 12. Cet élément polaire d'ajustement 15 est introduit dans le circuit magnétique formé par l'élément statorique fixe 12 et l'élément polaire mobile 14.
L'introduction de l'élément polaire d'ajustement 15 dans l'enceinte par l'ouverture 122 a pour effet de dévier les lignes de champ magnétique, dues notamment à l'aimant 5, et qui s'établissent dans le circuit magnétique en traversant les entrefers 51.
L'introduction de l'élément polaire d'ajustement 15 a donc comme action de déplacer électromagnétiquement l'élément polaire mobile 14 par rapport à l'élément statorique 12 fixe.
Sur la figure 2a, l'actionneur selon l'invention associé à une masse 2 à déplacer est à un stade d'avant ajustement. L'actionneur électromagnétique a été monté en ayant pris soin de placer son élément polaire 14 mobile, dans une position initiale à une distance d1 de la seconde ouverture 122. L'élément polaire d'ajustement 15 n'est pas introduit dans la seconde ouverture 122. Dans cette position initiale, l'élément polaire 14 mobile est plus proche de la seconde ouverture 122 que lorsqu'il est dans une position ajustée recherchée représentée à la figure 2b. Lorsque l'élément polaire mobile 14 est dans cette position initiale, la masse 2 qu'elle est destinée à déplacer n'est pas dans sa position de référence et les jauges de contraintes 82, 83 sont sollicitées. L'ajustement de la position de l'élément polaire mobile 14 par rapport à celle de l'élément statorique fixe 12 peut s'effectuer en mettant l'actionneur électromagnétique sous tension et en enfonçant l'élément polaire d'ajustement 15 dans l'ouverture 122. Ces actions ont pour effet de déplacer électromagnétiquement l'élément polaire 14 mobile en l'éloignant de l'ouverture 122. On arrête d'enfoncer l'élément polaire d'ajustement 15 dans l'ouverture 122 lorsque l'élément polaire mobile 14 a atteint la position ajustée recherchée, cette position ayant été détectée par les moyens de détection de sa position 82, 83.
La figure 2b illustre l'actionneur selon l'invention avec son élément polaire mobile 14 dans sa position ajustée recherchée. Il est maintenant situé à une distance d2 de l'ouverture 122 pour l'élément polaire d'ajustement 15. La distance d2 est supérieure à la distance d1. Dans l'application accéléromètre décrite, lorsque l'élément polaire mobile 14 est dans la position ajustée recherchée, la position de la masse 2 correspond à un "zéro électrique", l'élément polaire mobile 14 est dans une position de "zéro mécanique" par rapport à l'élément statorique fixe 12 et dans la position de "zéro magnétique" quelles que soient les tolérances des pièces entrant dans la composition de l'actionneur. L'élément polaire d'ajustement 15 contribue à ce que l'élément polaire mobile 14 soit dans sa position de "zéro magnétique".
Sur la figure 3, l'actionneur selon l'invention donné en exemple est vu en trois dimensions et un secteur a été ôté ce qui permet d'apercevoir l'élément polaire mobile 14, la bobine 6, l'aimant 5 et l'élément polaire d'ajustement 15 à l'intérieur de l'élément statorique fixe 12 formant enceinte. L'élément polaire d'ajustement 15 est en forme de cheville. On suppose que l'ajustement vient d'être réalisé et que l'élément polaire mobile est en position ajustée recherchée.
De préférence l'ouverture 122 pour l'élément polaire 15 d'ajustement a des parois lisses et l'élément polaire d'ajustement 15 comporte une portion 15.1 striée longitudinalement.
Le diamètre de la cheville 15 au fond des stries est sensiblement le même que celui de l'ouverture 122. Lors de l'enfoncement de la cheville 15 dans l'ouverture 122 une certaine résistance apparaît et cette résistance permet notamment de garder la cheville en place après l'ajustement. Les dimensions de tels actionneurs ne dépassent pas les dix centimètres cubes et ces dimensions imposent un élément polaire 15 d'ajustement avec une partie active magnétiquement qui pénètre dans l'ouverture 122 ayant un diamètre inférieur au millimètre et une longueur de l'ordre du millimètre. Pour que cette cheville puisse être manipulée relativement aisément et qu'elle possède une tenue mécanique satisfaisante lors de l'enfoncement, on configurera cette cheville avec plusieurs portions consécutives 15.1 , 15.2, 15.3 dont la portion striée 15.1 d'un côté, la portion magnétiquement active 15.3, de plus petit diamètre, de l'autre, et entre les deux portions une portion conique 15.2. Les figures 4a, 4b illustrent une telle cheville. On pourra utiliser pour faciliter l'enfoncement de la cheville 15 dans l'ouverture 122, une vis différentielle 16 engendrant une translation de la cheville 15 de l'ordre de quelques micromètres par tour, typiquement 5 micromètres par tour. On pourra choisir pour l'élément polaire 15 d'ajustement un matériau ferromagnétique doux tel qu'un alliage fer nickel notamment celui connu sous la dénomination SUPRANHUSTER 50 de la Société IMPHY SA.
Lors de la recherche de la position ajustée de l'élément polaire mobile 14 conduisant, dans l'exemple de l'accéléromètre, à la position de "zéro électrique" référence de la masse mobile 2, il est préférable de n'avoir qu'à enfoncer l'élément polaire d'ajustement 15 dans l'enceinte 12 et de ne pas avoir à l'en extraire, car l'extraction est mécaniquement plus difficile compte tenu des dimensions mises en jeu. C'est pourquoi, lors de l'assemblage de l'élément polaire mobile 14, on le place dans l'enceinte 12 au coeur de l'aimant 5 plus près de l'ouverture 122 pour l'élément polaire de réglage 15 que lorsqu'il a atteint sa position ajustée. Cette position correspond à la position initiale avant l'ajustement de sa position.
Dans l'application accéléromètre, lorsque l'élément polaire mobile 14 est dans sa position ajustée, l'élément intermédiaire 140 assurant la liaison entre l'élément polaire mobile 14 et la masse 2 a sa face reliée à la masse 2 dans le même plan que la face extérieure de l'élément statorique fixe 12 qui possède la première ouverture 121. L'accéléromètre est prêt à fonctionner et l'actionneur peut alors être utilisé dans un mode de travail.
La présente invention concerne aussi un procédé d'ajustement de la position de l'élément polaire mobile d'un actionneur électromagnétique par rapport à celle de son élément statorique fixe.
On procède de la manière suivante. On donne à l'élément polaire mobile une position initiale par rapport à celle de l'élément statorique fixe et dans cette position initiale, il est plus proche de l'ouverture pour l'élément polaire d'ajustement que dans la position ajustée recherchée. Dans l'application accéléromètre, on le solidarise avec la masse à déplacer et l'on fixe l'élément statorique fixe au cadre périphérique. La masse ne doit pas être sollicitée de l'extérieur pendant l'ajustement. On est bien dans un mode hors travail. On oriente l'actionneur électromagnétique de manière à ce que le déplacement de l'élément polaire mobile puisse se faire sensiblement perpendiculairement à la pesanteur. On met sous tension l'actionneur électromagnétique. On insère dans l'ouverture de l'élément statorique fixe l'élément polaire d'ajustement. Cette insertion se fait jusqu'à ce que l'élément polaire mobile atteigne la position ajustée recherchée, cette position étant détectée par le capteur de position. Dans la position initiale, l'élément polaire mobile est plus près de l'ouverture que dans la position finale recherchée. La course de l'élément polaire mobile est supérieure à 0 micromètre et inférieure à 20 micromètres.
Dans l'application accéléromètre puisque le capteur de position fait partie du système d'asservissement, l'ajustement se fait en combinaison avec l'asservissement. Après un tel ajustement de la position de l'élément polaire mobile, l'actionneur électromagnétique est capable de fonctionner avec la grande précision requise. La réalisation des pièces d'un actionneur connu et leur montage même avec le plus grand soin possible et donc à coût élevé ne peuvent assurer un tel ajustement de la positionnement de l'élément polaire mobile par rapport à l'élément statorique fixe. Ce positionnement se fait pratiquement au micromètre et il est impossible de l'obtenir en soignant les côtés des pièces et leur positionnement respectif.

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique destiné à déplacer un organe extérieur (2), comprenant un élément statorique fixe (12) associé à un élément polaire mobile (14) solidarisable à l'organe extérieur (2), l'élément statorique fixe (12) et l'élément polaire mobile (14) formant un circuit magnétique et définissant entre eux au moins deux entrefers (51 ), un aimant (5) contribuant à créer des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique, une bobine (6) pour commander par des phénomènes d'induction électromagnétique le déplacement de l'élément polaire mobile (14), caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un élément polaire (15) d'ajustement qui coopère avec l'élément statorique fixe (12) pour mettre l'élément polaire mobile (14) dans une position ajustée par rapport à celle de l'élément statorique fixe (12), en déviant les lignes de champ magnétique.
2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément polaire d'ajustement (15) est inserable dans une ouverture (122) de l'élément statorique fixe (12), l'enfoncement de l'élément polaire (15) d'ajustement engendrant un déplacement de l'élément polaire mobile (14) depuis une position initiale vers la position ajustée recherchée détectée par un capteur de position (82, 83), dans la position initiale l'élément polaire mobile ( 14) étant plus proche de l'ouverture (122) que dans la position ajustée.
3. Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément polaire d'ajustement (15) a la forme d'une cheville.
4. Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément polaire d'ajustement (15) comporte une portion striée (15.1 ) longitudinalement qui coopère avec l'ouverture (122) dont le bord est lisse.
5. Actionneur électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la portion striée (15.1 ) est suivie d'une portion conique (15.2) elle-même suivie d'une portion active (15.3) de diamètre inférieur à celle de la portion striée (15.1 ).
6. Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément polaire d'ajustement (15) est réalisé dans un matériau ferromagnétique doux.
7. Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'enfoncement de l'élément polaire d'ajustement (15) est réalisé à l'aide d'une vis différentielle (16).
8. Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur de position (82, 83) détecte la position de l'organe extérieur (2) solidarisé à l'élément polaire mobile (14).
9. Actionneur électromagnétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de position (82, 83) est associé à un système d'asservissement (7) de la position de l'élément polaire mobile (14) qui fournit un courant d'asservissement à la bobine (6).
10. Accéléromètre électromagnétique comportant une masse (2) mobile suspendue à un cadre périphérique (3) et associée à des jauges de contraintes (82, 83), caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'organe extérieur est la masse mobile et le capteur de position les jauges de contraintes, l'élément polaire statorique fixe (12) étant fixé au cadre périphérique (3).
11. Accéléromètre électromagnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que dans la position ajustée recherchée de l'élément polaire mobile (14), la masse mobile (2) et le cadre périphérique (3) sont sensiblement dans un même plan.
12. Procédé d'ajustement de la position d'un élément polaire mobile (14) d'un actionneur électromagnétique destiné à déplacer un organe extérieur (2), l'actionneur électromagnétique comportant un élément statorique fixe (12) associé à l'élément polaire mobile (14), l'élément statorique fixe (12) et l'élément polaire mobile (14) formant un circuit magnétique et définissant entre eux au moins deux entrefers (51), un aimant (5) contribuant à créer des lignes de champ magnétique dans le circuit magnétique (51), une bobine (6) pour commander par des phénomènes d'induction électromagnétique le déplacement de l'élément polaire mobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- placement de l'élément polaire mobile (14) dans une position initiale par rapport à l'élément statorique fixe (12),
- orientation de l'actionneur électromagnétique de manière à ce qu'un déplacement de l'élément polaire mobile (14) puisse se faire sensiblement perpendiculairement à la pesanteur,
- insertion dans une ouverture (122) de l'élément statorique fixe (12) d'un élément polaire (15) d'ajustement de la position de l'élément polaire mobile par rapport à celle de l'élément statorique fixe, cette insertion en déviant les lignes de champ magnétique provoquant un déplacement de l'élément polaire mobile (14), jusqu'à ce que l'élément polaire mobile ait atteint la position ajustée recherchée, cette position étant détectée par un capteur de position, l'élément polaire mobile étant, dans la position initiale, plus rapproché de l'ouverture que dans la position ajustée recherchée.
PCT/FR1999/003238 1998-12-30 1999-12-21 Actionneur electromagnetique equipe de moyens d'ajustement de la position de son element polaire mobile Ceased WO2000041189A1 (fr)

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