WO1999054014A1 - Jouet a roues - Google Patents

Description

明細書 走行玩具 技術分野 本発明は、 前輪、 後輪を有する走行玩具に関し、 特に車体を折り曲げた高床 のピックアップスタイルと、 車体を伸長させた低床のバギ一スタイルという 2 つの車両スタイルを得ることができる走行玩具に関する。 背景技 従来、 この種の走行玩具として、 本願出願人の出願に係る特開平 7— 3 1 3 7 3 8号公報に示される走行玩具がある。 この走行玩具は、 前輪側の車体部分 と、 後輪側の車体部分とが、 互いに前輪と後輪が向き合って接近するように折 曲する構成とすると共に、 これら前輪と後輪とを 2個の駆動モ一夕を使用して 駆動制御して、 急激な右旋回および左旋回のステアリング操作を可能にし、 ォ フロード走行等において車体の折曲変化により比較的大きな障害物等に対しこ れを排除ないしは乗り越え、 あるいは車体の急旋回により障害物を回避して円 滑に前進走行させることができるものである。

しかしながら、 前記した従来技術においては、 前進、 後退、 左右への急旋回 等の種々の走行形態を可能とする効果があるが、 車両スタイルを変更して複数 の車両スタイルを得ることができず、 複数の車両スタイルで興趣に富んだ種々 の走行が行えないという問題がある。

本発明は、 前記問題点を解決するためになされたものであり、 高床のピック アップスタイルと、 車体を伸長させた低床のバギースタイルという 2つの車両 スタイルを得ることができ、 2つの車両スタイルで例えばオフ口一ド走行や、 高速走行等の種々の興趣に富んだ走行を行うことができる走行玩具を提供する ことを目的とする。 発明の開示 本発明に係る走行玩具は、 前輪を備えた前方車台の後端部と、 後輪を備えた 後方車台の前端部とを車台折曲手段を介して回動可能に連結し、 前記前方車台 に前方車体を取り付けるとともに前記後方車台に後方車体を取り付け、 前記前 方車体と後方車体とを平行移動可能に保持する保持手段を設け、 前記前輪と後 輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段として後輪駆動手段を設けたことを特 徴とする。

前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台により前輪を支持し、 前記前 方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段が備えられており、 姿勢調整手段 は車台折曲手段に連動するアーム受けと、 前輪支持車台に固定されたアーム受 けと、 前記 2つのアーム受けを連結するアームとを備え、 緩衝装置を設けると 好ましい。 また、 この走行玩具はラジオコントロール装置により操縦すること が望ましい。

前記のように構成された走行玩具によれば、 車台折曲手段を折り曲げ操作す ることにより高床のピックアップスタイルを得ることができ、 また、 車台折曲 手段を伸長操作することにより低床のバギースタイルを得ることができ、 2つ の車両スタイルを変更させることにより興趣に富んだ走行を行うことができる。 図面の簡単な説明 図 1 ( a ) は本発明に係る走行玩具の一実施形態の伸長状態の概略斜視図、 図 1 ( b ) は折曲状態の概略斜視図、

図 2は本発明に係る走行玩具の伸長状態の側面図、

図 3は本発明に係る走行玩具の折曲状態の側面図、

図 4は本発明に係る走行玩具の車体を省略し伸長した状態の一部破断平面図、 図 5は本発明に係る走行玩具の車体を省略し伸長した状態の一部を破断した 側面図、

図 6は本発明に係る走行玩具の車体を省略し折曲した状態の一部を破断した 側面図、

図 7は車体折曲手段の詳細を示す断面図、

図 8は図 7の輪列を示す断面図、

図 9は緩衝装置を示し、 （a) は正面図、 （b) は A— A線断面図、 （c) は （b) の B— B線断面図、 （d) は （c) の動作説明図、

図 10 (a) は連結アームの正面図、 （b) は （a) の動作説明図、 図 1 1は図 2の C一 C線部分拡大断面図、

図 12は本発明に係る走行玩具の電気回路のブロック図である。 発明を実施するための最良の形態 次に、 本発明に係る走行玩具の実施の形態を図面を参照して説明する。 図 1 は本発明に係る走行玩具の一実施形態の概略斜視図を示し （a) は伸長状態の 概略斜視図、 （b) は折曲状態の概略斜視図、 図 2は伸長状態の側面図、 図 3 は折曲状態の側面図、 図 4は車体を省略し伸長した状態の一部破断平面図、 図 5は車体を省略し伸長した状態の一部を破断した側面図、 図 6は車体を省略し 折曲した状態の一部を破断した側面図、 図 7は車体折曲手段の詳細を示す断面 図、 図 8は図 7の輪列を示す断面図、 図 9は緩衝装置を示し、 （a) は正面図、

(b) は A_A線断面図、 （c) は （b) の B— B線断面図、 （d) は （c) の動作説明図、 図 10 (a) は連結アームの正面図、 （b) は （a) の動作説 明図、 図 1 1は図 2の C一 C線部分拡大断面図、 図 12は走行玩具の電気回路 のブロック図である。

図 1に示されるように、 本発明に係る走行玩具 10は （a) に示される伸長 状態の車両スタイル 1 OAと、 （b) に示される折曲状態の車両スタイル 10 Bとの 2つの車両スタイルを得ることができるものである。 図 1〜6 (特に、 図 4) において、 車台 1 5は前輪支持車台 20と、 前輪支持車台 20を回動自 在に支持する前方車台 30と、 前方車台 30の後端部に、 前端部が回動自在に 連結される後方車台 50と、 前方車台 30と後方車台 50とを折曲させる車体 折曲手段 35とから構成される。 また、 車台 1 5には車体折曲手段 35に連動 され、 前輪支持車台 2 0の姿勢を調整する姿勢調整手段 6 0が前方車台ケース 3 1内部の両側面 （一側面のみ図示） に設けられている。

前輪支持車台 2 0はロアーアーム 2 1 、 2 1、 スプリング 2 2、 2 2等から 構成される懸架装置 2 3、 2 3を介して前輪 2 4、 2 4を支持しており、 前方 車台 3 0に軸部 2 0 aにより回動自在に支持されている。 前輪 2 4、 2 4は前 輪支持車台 2 0内に収納された操舵手段 2 5により、 タイロッド 2 6、 2 6を 介して操舵可能である。 前輪支持車台 2 0の前方にはフロントバンパー 2 7が 取り付けられている。

前方車台 3 0は車台ケース 3 1の後端部の内部に車体折曲手段 3 5を備えて いる。 車体折曲手段 3 5は図 7、 8に示されるように、 モータ 3 6、 モ一夕軸 に圧入固定されたピニオン 3 6 a、 ピニオンに嚙み合う 1番車 3 7、 1番車に 嚙み合う 2番車 3 8、 2番車に嚙み合う 3番車 3 9、 3番車に嚙み合いクラッ チ機構 4 0を有する 4番車 4 1 、 4番車に嚙み合う 5番車 4 2、 5番車に嚙み 合う 6番車 4 3、 6番車に嚙み合い、 駆動軸 4 4に固着された駆動車 4 5から 構成され、 駆動軸 4 4の両端部には 6角軸部 4 4 a、 4 4 aが圧入状態に固定 されている。

クラッチ機構 4 0は 4番車 4 1の大歯車と小歯車との間の連結歯部をクラッ チバネ 4 0 aにて軸方向に押圧して連結し、 過大トルクが加わったときに連結 状態を解除するものである。 そして、 前方車台 3 0の後端部に位置する駆動軸

4 4の 6角軸部 4 4 a、 4 4 aに、 後方車台 5 0の前端部が回動可能に連結さ れている。 また、 駆動軸 4 4の 6角軸部 4 4 a、 4 4 aには、 姿勢調整手段 6 0の駆動側のアーム受け 6 1 、 6 1が取り付けられる。

後方車台 5 0は車台ケース 5 1内に、 後述するラジオコントロール装置 9 0 を含む回路基板 5 2および電源 （図示せず） を収納するものであり、 車体折曲 手段 3 5の駆動軸 4 4の両端部の 6角軸部 4 4 a、 4 4 aに連結され、 駆動軸 4 4を中心にして前方車台 3 0と後方車台 5 0とが折曲可能である。 後方車台

5 0には後輪 5 3、 5 3を駆動する後輪駆動手段 5 4が固定されている。 後輪 駆動手段 5 4はモ一夕 5 5により駆動され、 左右の後輪 5 3、 5 3は周知の差 動機構により連結されている。 後方車台 5 0にはテールウイング 5 6が軸部 5 6 aを中心に回動自在に支持 され、 ばね 5 7により後方に向けて付勢されており、 前方に向けてばね 5 7に 杭して回動可能である。 テールウィング 5 6は、 後述する後方車体の図示して いない貫通孔より後方車体の外部に突出し、 車台 1 5の折曲状態時には後方車 体の内部に、 その大部分が収納される。

前輪支持車台 2 0の姿勢調整手段 6 0は、 図 4、 5、 6に示されるように、 車体折曲手段 3 5の駆動軸 4 4の 6角軸部に嵌合し、 連結軸部 6 1 aを有する 駆動側のアーム受け 6 1と、 前輪支持車台 2 0に後述する緩衝装置を介して固 定され、 連結軸部 6 2 aを有する従動側のアーム受け 6 2と、 両アーム受けの 連結軸部を連結するアーム 6 3とから構成される。 アーム受け 6 1 、 6 2は、 その回動中心より所定の間隔を持って連結軸部 6 1 a、 6 2 aが突設され、 車 体折曲手段 3 5により前方車台 3 0と後方車台 5 0とが折曲するときに、 ァー ム 6 3により前輪支持車台 2 0を回動させて前輪支持車台 2 0の姿勢を調整す るものである。

姿勢調整手段 6 0の従動側のアーム受け 6 2には緩衝装置 7 0が備えてある。 緩衝装置 7 0は図 9に示されるように、 前輪支持車台 2 0に固定される固定軸 2 0 aの 6角軸部 2 0 bに回転不能に嵌合される固定板 7 2を有し、 この固定 板 7 2に突設した回転規制突起 7 3が従動側のアーム受け 6 2の係合溝 6 3に 嵌合して回転範囲を規制している。

また、 従動側のアーム受け 6 2の裏面に突設した円周状の突部 6 4と、 固定 板 7 2の表面に突設した円周状の突部 7 4とが対接し、 それぞれの突部の端面 に緩衝パネ 7 5が弾接するように装着されている。 固定板 7 2の回転規制突起 7 3は、 外周の中央部に突部 7 3 aを有し、 アーム受け 6 2の係合溝 6 3の内 周に形成された凹部 6 3 aに係合し、 アーム受け 6 2は固定板 7 2にクリック 止めされている。 固定軸 2 0 aに固定板 7 2を嵌合し、 固定軸 2 0 aの先端円 柱部 2 0 cに従動側のアーム受け 6 2を遊嵌させ、 タッピングねじ 7 6にて結 合している。

前方車台 3 0の側部には、 姿勢調整手段 6 0を構成するアーム 6 3に連動す るスィッチ機構 6 5が設けてある。 このスィッチ機構 6 5は、 図 4、 5、 6に 示されるように、 アーム 6 3が駆動側のアーム受け 6 2により駆動されて上下 動するとき、 このアーム 6 3によりスィッチ片 6 6が上下動されてスィッチ 6 7を開閉するものであり、 車体折曲手段 3 5の折曲角の範囲を電気的に規制す るものである。 スィッチ 6 7は 3端子構成のものが用いられ、 スィッチ片 6 6 が下方に位置するときと、 上方に位置するときに閉成されるように構成されて いる。

車体 8 0は図 1、 2、 3に示されるように、 前方車体 8 1、 後方車体 8 2お よびルーフ部 8 3から構成され、 図 1 1に示されるように、 後方車体 8 2に形 成された係合溝部 8 2 aに連結アーム 8 4の上部が係合し、 同様に前方車体 8 1に形成された係合溝部に連結アーム 8 4の上部が係合し、 前方車体 8 1と後 方車体 8 2とが水平方向に伸縮できるように結合されている。

前方車体 8 1は止めねじ 8 5により前方車台 3 0に結合され、 後方車体は 8 2は止めねじ 8 6により後方車台 5 0に結合され、 連結アーム 8 4は、 前方車 体 8 1および後方車体 8 2が止めねじ 8 5、 8 6にてねじ止めされる突部 3 1 a、 5 1 aにより脱落が防止されている。 このように、 前方車体 8 1と後方車 体 8 2とは係合溝部と連結アーム 8 4より構成される保持手段により、 平行移 動可能に保持されている。 ルーフ部 8 3は前方車台 3 0の車台ケースの折曲部 上方に支持軸 8 3 aを介して回動自在に結合されており、 ばね 8 3 bにより時 計回転方向に付勢されている。

連結アーム 8 4は、 図 1 0に示されるように中央部が折れ曲がり可能であり、 中央のスプリング 8 4 aにより常時、 水平状態を保つように付勢されている。 連結アーム 8 4が中央部にて折れ曲がり可能であるため、 例えば車体 8 0が接 近するときに指等を挟まれた場合、 指の引き抜きが容易に行える。 また、 連結 アーム 8 4の下辺には突部 8 4 b、 8 4 cが形成され、 これらの突部が前方車 台 3 0の突部 3 1 aおよび後方車台 5 0の突部 5 1 aに当接することにより、 前方車体 8 1および後方車体 8 2の平行移動範囲を規制するものである。

本実施形態に係る走行玩具は、 ラジオコントロール装置 9 0により操縦され るものであり、 以下、 図 1 2を参照して詳細に説明する。 図 1 2は受信機 9 1 を含む電気回路のブロック図である。 ラジオコントロール装置 9 0は送信機と 受信機 9 1とから構成され、 受信機 9 1は受信アンテナ 9 1 aを備えており、 受信機 9 1からの信号はコントロール I C 9 2に供給される。 コントロール I C 9 2の操舵用の出力端子 9 2 aは、 駆動アンプ 9 3を介して操舵装置 2 5の モータに接続されている。 コントロール I C 9 2の走行用の出力端子 9 2 bは、 駆動アンプ 9 4を介して後輪駆動装置 5 0のモー夕に接続されている。 また、 コントロール I C 9 2の車体折曲用の出力端子 9 2 cは、 ラッチング駆動回路 9 5、 駆動アンプ 9 6を介して車体折曲手段 3 5のモー夕に接続されている。 そして、 前述した車体折曲手段 3 5のモー夕 3 6により駆動されるアーム 6 3に連動するスィッチ機構 6 5のスィッチ 6 7の開閉により、 ラッチング駆動 回路 9 5を制御するように構成されている。 参照符号 9 7は電気回路の各要素 に電源を供給するバッテリーである。 このラジオコントロール装置 9 0は、 図 示していない送信機からの操作信号により操作されるものである。

本実施形態の走行玩具は前記した構成であり、 以下に動作について説明する。 送信機により操舵操作を行うと、 操舵操作信号は受信機 9 1の受信アンテナ 9 1 aにより受信され、 コントロール I C 9 2の操舵用の出力端子 9 2 aから駆 動アンプ 9 3に信号が供給され、 操舵装置 2 5のモ一夕を回転させる。 これに より、 タイロッド 2 6、 2 6が左右に移動され、 前輪 2 4、 2 4が操舵される。 送信機により走行操作を行うと、 この走行操作信号は受信機 9 1の受信アンテ ナ 9 1 aにより受信され、 コントロール I C 9 2の走行用の出力端子 9 2 か ら駆動アンプ 9 4に信号が供給され、 後輪駆動装置 5 4のモー夕 5 5を駆動し、 走行玩具 1 0を前進、 後退をさせることができる。

また、 送信機により車体折曲操作を行うと、 車体折曲操作信号は受信機 9 1 の受信アンテナ 9 1 aで受信され、 コントロール I C 9 2の車体折曲用の出力 端子 9 2 cからラッチング駆動回路 9 5を介して駆動アンプ 9 6に信号が供給 され、 車体折曲手段 3 5のモー夕 3 6が駆動される。 例えば、 モータが正転駆 動されると、 その回転は 1番車 3 7、 2番車 3 8、 3番車 3 9、 4番車 4 1、 5番車 4 2、 6番車 4 3を介して駆動車 4 5を正転させ、 駆動軸 4 4の 6角軸 部が前方車台 3 0に対して後方車台 5 0を時計回転方向に回転させ、 車台 1 5 を折曲させる。 モ一夕 3 6の回転により駆動軸 4 4が回転され、 これに連動して駆動側のァ —ム受け 6 1が回転し、 アーム 6 3は従動側のアーム受け 6 2の連結軸部 6 2 aを中心として揺動し、 前方車台 3 0に対して前輪支持車台 2 0を時計回転方 向に回動させ、 路面に対して前輪支持車台 2 0が平行状態となるように姿勢を 調整し、 フロントバンパー 2 7は路面と平行状態に保持される。 そして、 ァー ム 6 3の回動によりスィッチ片 6 6が上方に移動し、 所定位置まで移動すると スィツチ 6 7が作動し、 ラッチング駆動回路 9 5を介してモ一夕 3 6の回転を 停止させる。 前輪支持車台 2 0は路面と平行状態が保たれるため、 操舵装置 2 5が傾斜状態にならず、 安定した操舵操作を行うことができる。

車台 1 5が折り曲げられると、 前方車台 3 0に止めねじ 8 5により結合され た前方車体 8 1と、 後方車台 5 0に止めねじ 8 6により結合された後方車体 8 2とは連結アーム 8 4により平行状態が保たれたまま相互に接近し、 前方車体 8 1の後端面と後方車体 8 2の前端面とが接触した状態でスィッチ 6 7が作動 して車台 1 5の折曲が停止する。 また、 ルーフ部 8 3は支持軸 8 3 aを中心に ばね 8 3 bにより時計回転方向に回動し、 前方車体 8 1と後方車体 8 2との間 の上部に位置する。 これにより図 1 ( b ) 、 図 3に示されるように、 高床のピ ックアップスタイル 1 0 Bとなり、 オフロードのような起伏のある路面で、 車 高を上げた低速走行を行う場合に適する。

送信機により車台 1 5の伸長操作を行うと、 同様にコントロール I C 9 2、 ラッチング駆動回路 9 5、 駆動回路 9 6を介して車体折曲手段 3 5のモー夕 3 6が逆転して駆動軸 4 4が反時計回転方向に回動する。 これにより、 折曲して いた車台 1 5は前方車台 3 0に対して後方車台 5 0が反時計回転方向に回動し て伸長する。 このとき、 駆動軸 4 4に嵌合するアーム受け 6 1も同時に反時計 方向に回動し、 アーム 6 3が従動側のアーム受け 6 2に対して揺動し、 前輪支 持車台 2 0は路面との平行状態が保たれる。 このアーム 6 3の揺動により、 ス ィツチ片 6 6は下方に移動してスィツチ 6 7を作動させ、 モ一夕 3 6の回転を 停止させる。

車台 1 5が伸長されると、 前方車台 3 0に止めねじ 8 5により結合された前 方車体 8 1と、 後方車台 5 0に止めねじ 8 6により結合された後方車体 8 2と は連結アーム 8 4により平行状態が保たれたまま相互に離間し、 前方車体 8 1 の後端面と後方車体 8 2の前端面とが離間した状態で車体 8 0の伸長が停止す る。 ルーフ部 8 3は支持軸 8 3 aを中心として、 ばね 8 3 bに抗して反時計回 転方向に回転し、 前方車台 3 0と後方車台 5 0との間を塞ぐように位置する。 これにより図 1 ( a ) 、 図 2に示されるように、 低床のバギースタイル 1 0 A となり、 舗装路のような平坦な路面で車高を下げた高速走行を行うのに適する。 つぎに、 緩衝装置 7 0の動作について説明する。 走行玩具 1 0が走行中にフ ロントバンパー 2 7が衝撃を受け、 前輪支持車台 2 0が前方車台 3 0に対して 回動されると、 図 9 ( d ) に示されるように固定板 7 2が固定軸 2 0 a、 6角 軸部 2 0 bとともに回動され、 従動側のアーム受け 6 2の突部 6 4に対して固 定板 7 2の突部 7 4が角度 0だけ回動し、 緩衝パネ 7 5を広げて衝撃を緩和し、 アーム受け 6 2の突部 6 4は回動することはない。 このため、 アーム受け 6 2 に連結されたアーム 6 3に衝撃が伝達されず、 アーム 6 3が破壊されることは ない。

なお、 本実施形態では後輪のみを駆動するように構成したが、 前輪も駆動す る 4輪駆動方式を採用してもよいのは勿論である。 また、 前輪は前輪支持車台 に支持するように構成したが、 前方車台に直接、 操舵装置とともに前輪を支持 するように構成してもよい。 本実施形態の走行玩具は、 ラジオコントロール装 置により操縦するように構成したが、 周知のワイヤリモートコントロール装置 により操縦する構成とすることもできる。 産業上の利用の可能性 以上説明したように、 本発明に係る走行玩具によれば、 前方車台と後方車台 とを車台折曲手段を介して回動可能に連結したので、 伸長状態と折曲状態の 2 つの車両スタイルを得ることができ、 2つの車両スタイルで興趣に富んだ種々 の走行をさせることができる。

また、 前輪は、 前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台に支持され、 前方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段を備えることにより、 フロント バンパーと路面との間隙を一定にでき、 操舵も安定して行える。 姿勢調整手段 のアームは、 緩衝装置により衝撃から保護することができる。 この走行玩具は、 ロール装置により容易な操縦が行える。

Claims

請求の範囲

1 . 前輪を備えた前方車台の後端部と、 後輪を備えた後方車台の前端部とを車 台折曲手段を介して回動可能に連結し、 前記前方車台に前方車体を取り付ける とともに前記後方車台に後方車体を取り付け、 前記前方車体と後方車体とを平 行移動可能に保持する保持手段を設け、 前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆 動する駆動手段を設けたことを特徴とする走行玩具。

2 . 前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台により前輪を支持し、 前記 前方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段が備えられていることを特徴と する請求項 1記載の走行玩具。

3 . 姿勢調整手段は車台折曲手段に連動するアーム受けと、 前輪支持車台に固 定されたアーム受けと、 前記 2つのアーム受けを連結するアームとを備え、 緩 衝装置を設けることを特徴とする請求項 2記載の走行玩具。

4 . ラジオコン卜ロール装置により操縦することを特徴とする請求項 1乃至 3 のいずれかに記載の走行玩具。