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WO1998023919A1 - Method and device for navigation support of a vehicule driver - Google Patents

Method and device for navigation support of a vehicule driver Download PDF

Info

Publication number
WO1998023919A1
WO1998023919A1 PCT/EP1997/006412 EP9706412W WO9823919A1 WO 1998023919 A1 WO1998023919 A1 WO 1998023919A1 EP 9706412 W EP9706412 W EP 9706412W WO 9823919 A1 WO9823919 A1 WO 9823919A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
points
route
waypoint
connections
Prior art date
Application number
PCT/EP1997/006412
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerald Helmstädter
Kai Schmischke
Original Assignee
Mannesmann Vdo Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Vdo Ag filed Critical Mannesmann Vdo Ag
Priority to US09/297,622 priority Critical patent/US6256582B1/en
Priority to DE59704735T priority patent/DE59704735D1/en
Priority to EP97951220A priority patent/EP0941451B1/en
Priority to JP52422898A priority patent/JP2001507121A/en
Publication of WO1998023919A1 publication Critical patent/WO1998023919A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for route guidance support of a vehicle driver, on which instructions are issued which are derived from a comparison of a route predefined by route guidance points and respectively determined positions of the vehicle.
  • the computer including the digital map base, is located in the vehicle. These systems are called on-board route guidance systems.
  • the route information is transmitted to the driver in the form of symbolized representations of the route points, in particular the intersections and branches.
  • the driver lacks any information about the subsequent course of the route. He must therefore have complete trust in the functionality of the system. Furthermore, an inaccurate position determination of the vehicle or a complicated course of the road can lead the driver to make rapid lane changes.
  • the object of the present invention is to improve the information display for the vehicle driver.
  • the route guide points and connections between the route guide points of at least a part of the predetermined route are shown schematically.
  • the display can be such that only the part of the route lying in front of the vehicle or only part of it is shown.
  • the respective position of the vehicle is then at the bottom of the display, while the representation of the route and the guidance points are moved in accordance with the vehicle movement.
  • the method according to the invention is suitable for both on-board and off-board systems.
  • data representing the specified route and describe the way points are transmitted from a fixed computer to a vehicle unit in the vehicle.
  • the representations of the guide points also contain symbols for roads which do not lie on the specified guideway and which depart from the guide points. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between the waypoints.
  • the method according to the invention can also provide that a symbol for the respectively determined position of the vehicle is also shown.
  • a further development of the method according to the invention consists in that data about the traffic conditions are also transmitted and displayed in the form of the respective waypoint points and / or the symbols assigned between the waypoint points.
  • This data can, for example, traffic obstacles such as traffic jams, closures or affect the weather.
  • Route guidance support for a vehicle driver with a graphical display device (display) for outputting instructions which are derived from a comparison of a route specified by waypoint points and the positions of the vehicle determined in each case, is characterized in that the waypoint points and connections between the waypoint points of at least part of the predetermined amount Driving paths are shown schematically.
  • the device according to the invention is suitable for both on-board and off-board systems.
  • data describing the predefined route and the guidance points are transmitted from a stationary computer to a vehicle unit located in the vehicle.
  • the representations of the guide points also contain symbols for roads that start from the guide points and do not lie on the predefined route. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between the waypoints.
  • the device according to the invention can also be designed such that the respective guide point to which the vehicle is traveling, including at least one directional arrow, can be represented schematically.
  • This The display can either be switched on alternatively with the road map or in addition to the road map, the display of the respective waypoint reflecting the course of the road at the waypoint, for example a roundabout.
  • Fig. 2 shows the representation according to a second embodiment
  • Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of a device according to the invention.
  • Figures 1 and 2 each show a screen 1 on which guidance points A, B, C, D and a destination Z are shown according to their approximate geographical location including the routes connecting them. The latter are shown highlighted in relation to paths branching off at guidance points A to D.
  • the vehicle is apparently at the lower edge of the picture and is driving towards the guide point A.
  • a symbolic representation of the waypoint A is visible in a window 2 that is shown.
  • information 3 about the distance between the vehicle and the waypoint A is shown in the window 2. Further information, for example the remaining distance to the destination, can also be found in window 2 or another suitable one Place of the screen image 1 may be provided.
  • the entire predetermined travel path between the starting point S and the destination Z is shown on the screen 1.
  • the vehicle is currently between the way points A and B and is shown as symbol 4.
  • an alternative route has been calculated in the traffic computer, which leads to destination Z via further route guide points E, F.
  • the representation of the alternative route is different from the specified route.
  • Color displays are usually available for the representation shown in FIGS. 1 and 2, so that the shape and coloring of the representations can be optimized so that they can be easily recognized.
  • the window 2 (FIG. 1) can be shown or hidden, depending on the driver's choice, or can take up the entire screen 1 if the driver does not value a representation of the route.
  • the exemplary embodiment of a device according to the invention shown as a block diagram in FIG. 3, consists of a vehicle unit 10 and a central device 11, between which there is a radio link with a transmitter / receiver 12, 13, for example according to the GSM standard.
  • a traffic computer 14 which has access to a stored road map 15 and which determines the route for many vehicles.
  • the vehicle unit 10 essentially consists of an on-board computer 16, a GPS receiver 17, an input device 18, a display device 19 and a memory 20. These components are known per se and need not be explained in more detail in order to understand the invention.
  • the display device comprises a screen, for example in liquid crystal technology, on which the representations shown by way of example in FIGS. 1 and 2 can be reproduced.
  • the GPS receiver 17 continuously supplies the on-board computer 16 with information about the geographic position of the vehicle.
  • the driver of the vehicle can enter a destination with the input device 18.
  • This, together with the current position, is fed to the traffic computer 14, which determines the desired route on the basis of the road map 15 and transmits it to the vehicle unit 10 in the form of a waypoint list.
  • the traffic computer also calculates alternative routes to the individual route guidance points, as described above, which are likewise transmitted to the vehicle unit, and also transmits traffic reports which relate to the respective route.
  • the on-board computer is informed of the extent to which guidance points can be reached on the desired route, so that the map representations according to FIGS. 1 and 2 are updated as the vehicle moves and the guidance information 2 (FIG. 1) for the respective leading guide point is displayed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

In a method for the navigation support of a vehicle driver to whom instructions are given, which are derived from a comparison of a route given by route control points and respective determined positions of the vehicle, the route control points and connections between the route control points for at least part of the given route are schematically represented.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines FahrzeugführersMethod and device for route guidance support for a vehicle driver
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers, an den Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden.The invention relates to a method and a device for route guidance support of a vehicle driver, on which instructions are issued which are derived from a comparison of a route predefined by route guidance points and respectively determined positions of the vehicle.
Zur Zielführung von Fahrzeugen sind Systeme bekanntgeworden, bei denen nach Eingaben von Start und Ziel diese Informationen von einer Fahrzeugeinheit in einen ortsfesten Rechner (Verkehrsrechner) übertragen werden. Dort wird anhand einer digitalen Kartenbasis ein Fahrweg zwischen Start und Ziel ermittelt. Dieser wird in Form einer Liste von Wegleitpunkten zur Fahrzeugeinheit übertragen. Zusätzlich werden Daten über die Wegleitpunkte übertragen, insbesondere die Art des Wegleitpunktes, beispielsweise einer Kreuzung, einer Abzweigung, eines Kreisverkehrs. Schließlich werden die Entfernungen zwischen den Wegleitpunkten an die Fahrzeugeinheit übertragen. Diese Systeme werden auch Off-Board-Zielführungssysteme genannt.Systems have become known for route guidance in which, after the start and destination have been entered, this information is transmitted from a vehicle unit to a stationary computer (traffic computer). A route between the start and the destination is determined using a digital map base. This is transmitted to the vehicle unit in the form of a list of waypoints. In addition, data about the waypoints are transmitted, in particular the type of waypoint, for example an intersection, a junction, a roundabout. Finally, the distances between the Transfer guidance points to the vehicle unit. These systems are also called off-board route guidance systems.
Bei anderen bekannten Systemen befindet sich der Rechner einschließlich der digitalen Kartenbasis im Fahrzeug. Diese Systeme werden On-Board-Zielführungssysteme genannt.In other known systems, the computer, including the digital map base, is located in the vehicle. These systems are called on-board route guidance systems.
Die Übermittlung der Wegleitinformationen an den Fahrer erfolgt bei den bekannten Systemen in Form von symbolisierten Darstellungen der Wegleitpunkte, insbesondere der Kreuzungen und Abzweigungen. Dem Fahrzeugführer fehlt dabei jegliche Information über den nachfolgenden Verlauf des Fahrwegs. Er muß deshalb der Funktionstüchtigkeit des Systems vollständig vertrauen. Ferner kann durch eine ungenaue Positionsbestimmung des Fahrzeugs oder durch komplizierten Straßenverlauf der Fahrzeugführer zu schnellen Spuränderungen verleitet werden.In the known systems, the route information is transmitted to the driver in the form of symbolized representations of the route points, in particular the intersections and branches. The driver lacks any information about the subsequent course of the route. He must therefore have complete trust in the functionality of the system. Furthermore, an inaccurate position determination of the vehicle or a complicated course of the road can lead the driver to make rapid lane changes.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Informationsdarstellung für den Fahrzeugführer zu verbessern .The object of the present invention is to improve the information display for the vehicle driver.
Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrwegs schematisch dargestellt werden. Dabei kann die Darstellung derart erfolgen, daß nur der vor dem Fahrzeug liegende Teil des Fahrwegs oder nur ein Teil davon dargestellt wird. Die jeweilige Position des Fahrzeugs befindet sich dann am unteren Rand des Displays, während entsprechend der Fahrzeugbewegung die Darstellung des Fahrwegs und der Wegleitpunkte bewegt werden.This object is achieved with the method according to the invention in that the route guide points and connections between the route guide points of at least a part of the predetermined route are shown schematically. The display can be such that only the part of the route lying in front of the vehicle or only part of it is shown. The respective position of the vehicle is then at the bottom of the display, while the representation of the route and the guidance points are moved in accordance with the vehicle movement.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für On-Board- als auch für Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.The method according to the invention is suitable for both on-board and off-board systems. In the case of the latter, it is provided that data representing the specified route and describe the way points are transmitted from a fixed computer to a vehicle unit in the vehicle.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist bei einer Weiterbildung vorgesehen, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.To further improve the orientation of the driver, in a further development it is provided that the representations of the guide points also contain symbols for roads which do not lie on the specified guideway and which depart from the guide points. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between the waypoints.
Um die Position des Fahrzeugs innerhalb des Fahrwegs, insbesondere das Verhältnis zwischen zurückgelegtem und vorausliegendem Weg besser abschätzen zu können, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch auch vorgesehen sein, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.In order to be able to better estimate the position of the vehicle within the route, in particular the relationship between the distance traveled and the distance ahead, the method according to the invention can also provide that a symbol for the respectively determined position of the vehicle is also shown.
Kommt ein Fahrzeug von dem vorgegebenen Fahrweg ab, so wird bei den bekannten Systemen eine Alternativroute berechnet, die mindestens teilweise auf einem anderen Weg zum Ziel führt. In der Patentanmeldung 196 16 071 der Anmelderin wird ein Verfahren beschrieben, das bereits vor einer Abweichung des Fahrzeugs vom vorgegebenen Fahrweg vorsorglich Alternativrouten berechnet und zur Fahrzeugeinheit überträgt. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann deshalb vorgesehen sein, daß ferner Wege und Wegleitpunkte dargestellt werden, die auf Alternativrouten liegen.If a vehicle deviates from the predefined route, an alternative route is calculated in the known systems, which leads at least partially to the destination by a different route. The applicant's patent application 196 16 071 describes a method which, as a precaution, calculates alternative routes and transmits them to the vehicle unit before the vehicle deviates from the predefined route. Within the scope of the method according to the invention, it can therefore be provided that paths and waypoints that lie on alternative routes are also shown.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß ferner Daten über die Verkehrsverhältnisse übertragen und in Form von den jeweiligen Wegleitpunkten und/oder den zwischen den Wegleitpunkten liegenden Wegen zugeordneten Symbolen dargestellt werden. Diese Daten können beispielsweise Verkehrshindernisse, wie Staus, Sperrungen oder Witterungseinflüsse betreffen.A further development of the method according to the invention consists in that data about the traffic conditions are also transmitted and displayed in the form of the respective waypoint points and / or the symbols assigned between the waypoint points. This data can, for example, traffic obstacles such as traffic jams, closures or affect the weather.
Eine erfindungsgemäße Einrichtung zurAn inventive device for
Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einer graphischen Anzeigevorrichtung (Display) zur Ausgabe von Anweisungen, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrwegs und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrwegs schematisch dargestellt werden.Route guidance support for a vehicle driver with a graphical display device (display) for outputting instructions which are derived from a comparison of a route specified by waypoint points and the positions of the vehicle determined in each case, is characterized in that the waypoint points and connections between the waypoint points of at least part of the predetermined amount Driving paths are shown schematically.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist sowohl für On-Board- als auch für Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.The device according to the invention is suitable for both on-board and off-board systems. In the case of the latter, it is provided that data describing the predefined route and the guidance points are transmitted from a stationary computer to a vehicle unit located in the vehicle.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.To further improve the orientation of the driver, it is provided in a further development of the device according to the invention that the representations of the guide points also contain symbols for roads that start from the guide points and do not lie on the predefined route. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between the waypoints.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann vorgesehen sein, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.In the device according to the invention it can be provided that a symbol for the respectively determined position of the vehicle is also shown.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ferner derart gestaltet sein, daß der jeweilige Wegleitpunkt, auf den das Fahrzeug zufährt, einschließlich mindestens eines Richtungspfeils schematisch darstellbar ist. Diese Darstellung kann entweder alternativ mit der Straßenkarte oder zusätzlich zur Straßenkarte einschaltbar sein, wobei die Darstellung des jeweiligen Wegleitpunktes den Straßenverlauf am Wegleitpunkt, beispielsweise einen Kreisverkehr, wiedergibt.The device according to the invention can also be designed such that the respective guide point to which the vehicle is traveling, including at least one directional arrow, can be represented schematically. This The display can either be switched on alternatively with the road map or in addition to the road map, the display of the respective waypoint reflecting the course of the road at the waypoint, for example a roundabout.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei davon sind schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:The invention permits numerous embodiments. Two of these are shown schematically in the drawing using several figures and described below. It shows:
Fig. 1 die Darstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ,1 shows the representation according to a first embodiment,
Fig. 2 die Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel undFig. 2 shows the representation according to a second embodiment and
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Einrichtung.Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of a device according to the invention.
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils einen Bildschirm 1 , auf welchem Wegleitpunkte A, B, C, D sowie ein Ziel Z entsprechend ihrer ungefähren geographischen Lage einschließlich der sie verbindenden Wege dargestellt sind. Letztere sind gegenüber an den Wegleitpunkten A bis D abzweigenden Wegen vorgehoben wiedergegeben.Figures 1 and 2 each show a screen 1 on which guidance points A, B, C, D and a destination Z are shown according to their approximate geographical location including the routes connecting them. The latter are shown highlighted in relation to paths branching off at guidance points A to D.
Bei der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich das Fahrzeug scheinbar am unteren Bildrand und fährt auf den Wegleitpunkt A zu.In the illustration according to FIG. 1, the vehicle is apparently at the lower edge of the picture and is driving towards the guide point A.
In einem eingeblendeten Fenster 2 ist eine symbolische Darstellung des Wegleitpunkts A sichtbar. Außerdem ist im Fenster 2 eine Angabe 3 zur Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Wegleitpunkt A eingeblendet. Weitere Angaben, beispielsweise die noch verbleibende Entfernung zum Ziel, können ebenfalls im Fenster 2 oder an anderer geeigneter Stelle des Schirmbildes 1 vorgesehen sein.A symbolic representation of the waypoint A is visible in a window 2 that is shown. In addition, information 3 about the distance between the vehicle and the waypoint A is shown in the window 2. Further information, for example the remaining distance to the destination, can also be found in window 2 or another suitable one Place of the screen image 1 may be provided.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der gesamte vorgegebene Fahrweg zwischen dem Startpunkt S und dem Ziel Z auf dem Bildschirm 1 dargestellt. Das Fahrzeug befindet sich zu dem aktuellen Zeitpunkt zwischen den Wegleitpunkten A und B und ist als Symbol 4 dargestellt. Auf dem Weg zwischen den Wegleitpunkten C und D befindet sich ein Stau, auf den durch ein Symbol 5 hingewiesen wird. Für den Fall, daß der Fahrzeugführer beim Wegleitpunkt B vom vorgegebenen Fahrweg abkommt oder dem Stau ausweichen möchte, wurde im Verkehrsrechner eine Alternativroute berechnet, die über weitere Wegleitpunkte E, F zum Ziel Z führt. Die Darstellung der Alternativroute ist gegenüber dem vorgegebenen Fahrweg abgehoben.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the entire predetermined travel path between the starting point S and the destination Z is shown on the screen 1. The vehicle is currently between the way points A and B and is shown as symbol 4. There is a traffic jam on the way between the guide points C and D, which is indicated by a symbol 5. In the event that the driver of the route guide point B deviates from the predefined route or wishes to avoid the traffic jam, an alternative route has been calculated in the traffic computer, which leads to destination Z via further route guide points E, F. The representation of the alternative route is different from the specified route.
Für die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Darstellung stehen meist Farbdisplays zur Verfügung, so daß die Form- und Farbgebung der Darstellungen im Sinne einer guten Erkennbarkeit optimiert werden kann. Bei einer Einrichtung zur Zielführungsunterstützung kann beispielsweise das Fenster 2 (Fig. 1) je nach Wahl des Fahrzeugführers ein- oder ausgeblendet werden oder den gesamten Bildschirm 1 einnehmen, wenn der Fahrzeugführer auf eine Darstellung des Fahrwegs keinen Wert legt.Color displays are usually available for the representation shown in FIGS. 1 and 2, so that the shape and coloring of the representations can be optimized so that they can be easily recognized. In the case of a device for route guidance support, the window 2 (FIG. 1) can be shown or hidden, depending on the driver's choice, or can take up the entire screen 1 if the driver does not value a representation of the route.
Das als Blockschaltbild in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung besteht aus einer Fahrzeugeinheit 10 und einer zentralen Einrichtung 11, zwischen denen mit jeweils einem Sender/Empfänger 12, 13 eine Funkverbindung besteht, beispielsweise nach dem GSM-Standard. In der zentralen Einrichtung 11 befindet sich ein Verkehrsrechner 14, der Zugriff auf eine gespeicherte Straßenkarte 15 hat und für viele Fahrzeuge die Routenermittlung vornimmt. Die Fahrzeugeinheit 10 besteht im wesentlichen aus einem Bordcomputer 16, einem GPS-Empfänger 17, einer Eingabeeinrichtung 18, einer Anzeigeeinrichtung 19 und einem Speicher 20. Diese Komponenten sind an sich bekannt und brauchen zum Verständnis der Erfindung nicht näher erläutert zu werden. Die Anzeigevorrichtung umfaßt einen Bildschirm, beispielsweise in Flüssigkristalltechnik, auf dem die in den Figuren 1 und 2 beispielhaft gezeigten Darstellungen wiedergegeben werden können.The exemplary embodiment of a device according to the invention, shown as a block diagram in FIG. 3, consists of a vehicle unit 10 and a central device 11, between which there is a radio link with a transmitter / receiver 12, 13, for example according to the GSM standard. In the central device 11 there is a traffic computer 14 which has access to a stored road map 15 and which determines the route for many vehicles. The vehicle unit 10 essentially consists of an on-board computer 16, a GPS receiver 17, an input device 18, a display device 19 and a memory 20. These components are known per se and need not be explained in more detail in order to understand the invention. The display device comprises a screen, for example in liquid crystal technology, on which the representations shown by way of example in FIGS. 1 and 2 can be reproduced.
Der GPS-Empfänger 17 führt dem Bordcomputer 16 ständig Informationen über die geographische Position des Fahrzeugs zu. Mit der Eingabeeinrichtung 18 kann der Führer des Fahrzeugs ein Ziel eingeben. Dieses wird zusammen mit der gegenwärtigen Position dem Verkehrsrechner 14 zugeführt, der anhand der Straßenkarte 15 die Sollroute ermittelt und an die Fahrzeugeinheit 10 in Form einer Wegleitpunktliste überträgt. Je nach Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens berechnet der Verkehrsrechner außerdem zu den einzelnen Wegleitpunkten, wie oben beschrieben, Alternativrouten, die ebenfalls zur Fahrzeugeinheit übertragen werden, und übermittelt auch Verkehrsmeldungen, die den jeweiligen Fahrweg betreffen.The GPS receiver 17 continuously supplies the on-board computer 16 with information about the geographic position of the vehicle. The driver of the vehicle can enter a destination with the input device 18. This, together with the current position, is fed to the traffic computer 14, which determines the desired route on the basis of the road map 15 and transmits it to the vehicle unit 10 in the form of a waypoint list. Depending on the design of the method according to the invention, the traffic computer also calculates alternative routes to the individual route guidance points, as described above, which are likewise transmitted to the vehicle unit, and also transmits traffic reports which relate to the respective route.
Durch die Positionsmeldungen des GPS-Empfängers 17 wird dem Bordcomputer mitgeteilt, in wieweit Wegleitpunkte auf der Sollroute erreicht werden, so daß die kartenmäßigen Darstellungen gemäß den Figuren 1 und 2 mit der Fortbewegung des Fahrzeugs aktualisiert werden und die Wegleitinformation 2 (Fig. 1) für den jeweils vorausliegenden Wegleitpunkt angezeigt wird. Through the position reports of the GPS receiver 17, the on-board computer is informed of the extent to which guidance points can be reached on the desired route, so that the map representations according to FIGS. 1 and 2 are updated as the vehicle moves and the guidance information 2 (FIG. 1) for the respective leading guide point is displayed.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers, an den Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrwegs schematisch dargestellt werden.1. Method for route guidance support of a vehicle driver, at which instructions are issued which are derived from a comparison of a route specified by waypoint points and respectively determined positions of the vehicle, characterized in that the waypoint points and connections between the waypoint points of at least part of the predetermined route are schematic being represented.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that data describing the predetermined route and the way points are transmitted from a stationary computer to a vehicle unit located in the vehicle.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the representations of the way points also contain symbols for outgoing from the way points not on the predetermined route roads.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.4. The method according to claim 3, characterized in that the symbols are short lines which differ from the connections between the waypoints.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a symbol for the respectively determined position of the vehicle is also shown.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ferner Wege und Wegleitpunkte dargestellt werden, die auf Alternativrouten liegen.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that paths and guidance points are also shown, which lie on alternative routes.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ferner Daten über die Verkehrsverhältnisse übertragen und in Form von den jeweiligen Wegleitpunkten und/oder den zwischen den Wegleitpunkten liegenden Wegen zugeordneten Symbolen dargestellt werden.7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that data about the traffic conditions are also transmitted and are shown in the form of the respective waypoints and / or the symbols associated between the waypoints.
8. Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einer graphischen Anzeigevorrichtung (Display) zur Ausgabe von Anweisungen, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrwegs und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrwegs schematisch dargestellt werden .8. A device for route guidance support of a vehicle driver with a graphical display device (display) for outputting instructions which are derived from a comparison of a route specified by waypoint points and respectively determined positions of the vehicle, characterized in that the waypoint points and connections between the waypoint points at least one Part of the specified route are shown schematically.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden . 9. Device according to claim 8, characterized in that data describing the predetermined route and the way points are transmitted from a fixed computer to a vehicle unit located in the vehicle.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten.10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the representations of the way points also contain symbols for outgoing from the way points which are not on the predetermined route.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.11. The device according to claim 10, characterized in that the symbols are short lines which differ from the connections between the waypoints.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that a symbol for the respectively determined position of the vehicle is also shown.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ferner der jeweilige Wegleitpunkt, auf den das Fahrzeug zufährt, einschließlich mindestens eines Richtungspfeils schematisch darstellbar ist.13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the respective waypoint to which the vehicle is heading, including at least one directional arrow, can be represented schematically.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellung des jeweiligen Wegleitpunktes den Straßenverlauf am Wegleitpunkt, beispielsweise einen Kreisverkehr, wiedergibt. 14. The device according to claim 13, characterized in that the representation of the respective Wegleitpunktes the course of the road at the Wegleitpunkt, for example, a roundabout.
PCT/EP1997/006412 1996-11-26 1997-11-18 Method and device for navigation support of a vehicule driver WO1998023919A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/297,622 US6256582B1 (en) 1997-11-18 1997-11-18 Method and device for navigation support of a vehicle driver
DE59704735T DE59704735D1 (en) 1996-11-26 1997-11-18 METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING A GUIDE TO A GUIDE
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