WO1998019082A1 - Procede de commande du passage d'une transmission automatique sur un rapport inferieur - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the control of automatic transmissions with stage ratios. More specifically, it relates to a method for controlling the passage of an automatic transmission to a lower gear using the accelerator pedal.
- Electronically-controlled automatic gearboxes generally have a downshift control by depressing the accelerator pedal, allowing the driver to force the gearbox to downshift to the lowest gear, within a limit determined by engine operation .
- the driver requests these downshifts by depressing the accelerator pedal fully, so as to pass a hard point.
- the passage of this hard point closes, an electrical contact, called “retro-contact", which informs the electronic control unit of the gearbox, of the demotion request.
- the feedback system or "kick-down" hard point at the end of the race has the disadvantage of being relatively uncomfortable for the driver, so that it is rarely or rarely used.
- the present invention aims to implement a downshift function which can intervene at different points of the accelerator stroke, and without affecting the resistance to depression thereof.
- the first information relates to the angle of inclination of the pedal relative to its rest position
- the second information relates to its angular speed of displacement away from its rest position
- the first item of information relates to the distance in distance of the pedal from its rest position
- the second item of information relates to its linear speed of movement
- FIG. 1 there is shown schematically an accelerator pedal 1 and the electronic computer 2 of an automatic gearbox, to which it transmits the information necessary for the transmission to pass through a lower gear, in accordance with the invention .
- the driver of a motor vehicle equipped with an automatic gearbox needs in certain circumstances to have a significant acceleration, and expresses this need by pressing more or less strongly on his accelerator pedal, depending on the urgency of the situation. Since the intensity of the desired acceleration influences not only the desired pedal position, but also the speed of its action, the invention proposes to take into consideration simultaneously the position of the pedal, and its speed. push to control shift to a lower gear.
- the computer of the automatic gearbox of the vehicle therefore uses a first item of information relating to the position of the pedal, and a second item of information relating to its speed of depressing.
- a strategy allowing him to decide to impose on the transmission the shift to a lower gear, or not to impose this shift.
- the ordering process proposed results in an internal control signal from the gearbox computer, called a “kick signal”, which can take two values (1, or 0), corresponding respectively to the acceptance or refusal of the shift to a lower gear.
- the information used can be representative of the linear displacement of the pedal, or of its linear displacement.
- the computer compares two variables related to the position of the pedal, with two preset authorization thresholds.
- a first threshold defines the pedal position from which the downshift is engaged, while the second defines a depressing speed threshold which is compared by the computer to the derivative of the pedal position, before authorizing the shift. on a lower gear.
- the instantaneous position of the pedal can for example be expressed in degrees of pedal angle relative to its rest position.
- the first and the second threshold will then be established respectively in degrees and in degrees per second.
- the instantaneous position of the pedal will for example be expressed in millimeters deviation from its rest position, and the two thresholds selected, will be established respectively in millimeters and in millimeters per second.
- the control operations of the computer are carried out by following the following loop.
- the "kick signal" from the computer receives the value "refused” (0).
- the value "accepted” (1) is adopted as soon as the deviation of the pedal from its position of rest is greater than the first threshold, and that the value of its penetration speed is greater than the second.
- the value (1) is kept until the difference in position of the pedal becomes less than the first threshold.
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Abstract
Procédé de commande du passage d'une transmission automatique sur un rapport inférieur à l'aide de la pédale d'accélérateur (1) d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il repose sur l'exploitation simultanée d'une première information liée à la position de la pédale, et une seconde information liée à sa vitesse d'enfoncement par le conducteur.
Description
PROCEDE DE COMMANDE DU PASSAGE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE SUR UN RAPPORT
INFERIEUR
La présente invention concerne la commande des transmissions automatiques à rapports étages. Plus précisément, elle a pour objet un procédé de commande du passage d'une transmission automatique sur un rapport inférieur à l'aide de la pédale d'accélérateur.
Les boîtes de vitesses automatiques pilotées électroniquement disposent généralement d'une commande de rétrogradage par enfoncement de la pédale d'accélérateur, permettant au conducteur de forcer la boîte à rétrograder jusqu'au rapport le plus faible, dans une limite déterminée par le fonctionnement du moteur.
Selon une disposition classique, le conducteur demande ces rétrogradages en appuyant à fond sur la pédale d'accélérateur, de façon à dépasser un point dur. Le passage de ce point dur ferme, un contact électrique, appelé "rétro-contact" , qui informe l'unité de pilotage électronique de la boîte, de la demande de rétrogradage.
Lorsque le rétro-contact intervient en fin de course de la pédale, le conducteur est contraint d'accélérer "pied à fond" , pour obtenir un rétrogradage.
D'une façon générale, le système du rétro-contact, ou "kick-down" , à point dur en fin de course présente l'inconvénient d'être
relativement inconfortable pour le conducteur, de sorte qu'il est peu ou rarement utilisé.
La présente invention vise à mettre en oeuvre une fonction de rétrogradage pouvant intervenir en différents points de la course de l'accélérateur, et sans incidence sur la résistance à l'enfoncement de celle-ci.
Elle propose dans ce but d'exploiter simultanément une première information liée à la position de la pédale, et une seconde information liée à sa vitesse d'enfoncement par le conducteur.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la première information est relative à l'angle d'inclinaison de la pédale par rapport à sa position de repos, et la seconde information est relative à sa vitesse angulaire de déplacement à l'écart de sa position de repos.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, la première information est relative à l'écart en distance de la pédale par rapport à sa position de repos, et la seconde information est relative à sa vitesse linéaire de déplacement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels :
- la figure unique illustre le procédé de l'invention
Sur - la figure 1 , on a représenté schématiquement une pédale d'accélérateur 1 et le calculateur électronique 2 d'une boîte de vitesses automatique, auquel elle transmet les informations nécessaires au passage de la transmission sur un rapport inférieur, conformément à l'invention.
Comme indiqué plus haut, le conducteur d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses automatique a besoin dans certaines circonstances de disposer d'une accélération importante, et exprime ce besoin en appuyant plus ou moins fortement sur sa pédale d'accélérateur, selon le caractère d'urgence de la situation. Etant donné que l'intensité de l'accélération souhaitée influe non seulement sur la position de pédale recherchée, mais également sur la rapidité de son action, l'invention propose de prendre en considération simultanément la position de la pédale, et sa vitesse d'enfoncement pour commander le passage sur un rapport inférieur.
Conformément à l'invention, le calculateur de la boîte de vitesses automatique du véhicule exploite donc une première information relative à la position de la pédale, et une seconde information, relative à sa vitesse d'enfoncement. Sur la base de ces signaux, il développe une stratégie, lui permettant de décider d'imposer à la transmission le passage sur un rapport inférieur, ou de ne pas imposer ce passage. En d'autres termes, le procédé de commande
proposé, se traduit par un signal de commande interne du calculateur de la boîte, appelé «signal kick», qui peut prendre deux valeurs (1 , ou 0), correspondant respectivement à l'acceptation ou au refus du passage sur un rapport inférieur.
Conformément à l'invention, les informations exploitées peuvent être représentatives du déplacement linéaire de la pédale, ou de son déplacement linéaire. Dans les deux cas, le calculateur compare deux variables liées à la position de la pédale, à deux seuils d'autorisation préétablis. Un premier seuil définit la position de la pédale à partir de laquelle le rétrogradage est enclenché, tandis que le second définit un seuil de vitesse d'enfoncement qui est comparé par le calculateur à la dérivée de la position pédale, avant d'autoriser le passage sur un rapport inférieur.
Si le critère de déplacement retenu se rapporte à la position angulaire de la pédale, la position instantanée de la pédale peut par exemple être exprimée en degrés d'angle pédale par rapport à sa position de repos. Le premier et le second seuil seront alors établis respectivement en degrés et en degrés par seconde.
Si ce critère concerne la position linéaire de la pédale sur sa course, la position instantanée de la pédale sera par exemple exprimée en millimètres d'écart par rapport à sa position de repos, et les deux seuils retenus, seront établis respectivement en millimètres et en millimètres par seconde.
Les opérations de contrôle du calculateur s'effectuent en suivant la boucle suivante. Lors de l'initialisation du procédé, le «signal kick» du calculateur reçoit la valeur "refusé" (0). En donnant un signe positif à la dérivée de la position pidale dans le sens de l'enfoncement de celle-ci, la valeur «accepté» (1) est adoptée dès que l'écart de la pédale vis-à-vis de sa position de repos est supérieur au premier seuil, et que la valeur de sa vitesse d'enfoncement est supérieure au second. Conformément à l'invention, la valeur (1) est conservée jusqu'à ce que l'écart en position de la pédale redevienne inférieur au premier seuil.
Bien entendu, tant que le signal conserve sa valeur d'acceptation, les passages sur des rapports inférieurs sont déclenchés, pour autant que la charge du moteur le permette. En particulier, si la demande d'accélération du conducteur nécessite plusieurs rétrogradages, les mesures proposées, garantissent leur déroulement successif dans les meilleures conditions de confort, sans manoeuvre supplémentaire du conducteur. D'une manière générale, l'efficacité des mesures proposées, permet d'éviter tout rétrogradage intempestif, et leur transparence vis-à-vis de l'utilisateur confèrent au procédé de commande de l'invention un intérêt considérable.
Claims
[1] Procédé de commande du passage d'une transmission automatique sur un rapport inférieur reposant sur l'élaboration d'un signal binaire d'acceptation ou de refus de ce passage à l'aide de la pédale d'accélérateur (1) du véhicule, caractérisé en ce qu'il repose sur l'exploitation simultanée d'une première information liée à la position de la pédale, et une seconde information liée à sa vitesse d'enfoncement par le conducteur.
[2] Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première information est relative à l'inclinaison de la pédale (1) par rapport à sa position de repos, et en ce que la seconde information est relative à sa vitesse angulaire de déplacement à l'écart de sa position de repos.
[3] Procédé de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première information est relative à l'écart en distance de la pédale (1) par rapport à sa position de repos, et en ce que la seconde information est relative à sa vitesse linéaire de déplacement.
[4] Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage sur un rapport inférieur est accepté lorsque l'écart en position de la pédale (1), et sa vitesse d'enfoncement sont supérieurs à un premier et à un second seuil préétablis.
[5] Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ordre de passage reste valide tant que l'écart de position reste supérieur au premier seuil.
[6] Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations sont exploitées par le calculateur (2) de la transmission automatique du véhicule.
[7] Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de commande est un signal binaire d'acceptation ou de refus du passage sur un rapport inférieur.
[8] procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il peut imposer plusieurs rétrogradages successifs.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR96/13034 | 1996-10-25 | ||
| FR9613034A FR2755205B1 (fr) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Procede de commande du passage d'une transmission automatique sur un rapport inferieur |
Publications (1)
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