WO1998005921A1 - Method of determining the wall thickness of a turbine blade and device for carrying out this method - Google Patents
Method of determining the wall thickness of a turbine blade and device for carrying out this method Download PDFInfo
- Publication number
- WO1998005921A1 WO1998005921A1 PCT/DE1997/001545 DE9701545W WO9805921A1 WO 1998005921 A1 WO1998005921 A1 WO 1998005921A1 DE 9701545 W DE9701545 W DE 9701545W WO 9805921 A1 WO9805921 A1 WO 9805921A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- temperature
- wall thickness
- response time
- temperature profile
- turbine blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
Definitions
- An adaptation function that contains the wall thickness as a parameter is preferably specified and the wall thickness is calculated by adapting the adaptation function to the measured temperature profile.
- FIG. 2 shows a flow diagram to illustrate the functional flow when determining the wall thickness and the linking of the functional units used
- Fig. 4 shows a section along the section line IV-IV
- the infrared thermography camera 2 works in a temperature range from 0 ° C to 200 ° C with a resolution of up to 0.05 ° C. It is mounted on a cross slide-like manipulator 16, with which the camera 2 along the three spatial axes x , y and z in FIG. 1 can be maneuvered via the control unit 4. Together with the arrangement of the test part holder 3 on a turntable 17, the camera 2 and the gas turbine blade 15 to be tested can be automatically positioned relative to one another via the control unit 4.
- This control unit 4 is a first computer of the overall system, which also carries out the temperature and voltage regulation and controls the triggering of the camera 2 and the flash lamp unit 1.
- the personal computer of the control unit 4 is therefore the actual control computer for the system components.
- thermography camera 2 has an infrared detector with a resolution of 768 x 600 lines, which results in a local resolution of approximately 0.3 mm when the thermographic image of the test part is recorded leads.
- the recording frequency is 25 Hz, which means that a thermographic image of the test part 15 can be recorded every 40 milliseconds. In total, for example, 30 images are recorded at the specified time interval, which leads to a measuring time of 1.2 seconds.
- the camera 2 can also operate in a line scan mode, that is, scan an object line by line, which is particularly advantageous for the detection of fast processes.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Beschreibungdescription
Verfahren zur Wanddickenbestimmung an einer Turbinenschaufel und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for determining the wall thickness on a turbine blade and device for carrying out the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wanddickenbestimmung an einer Turbinenschaufel, insbesondere an einer Turbinenschaufel für eine stationäre Gasturbine.The invention relates to a method and a device for determining the wall thickness on a turbine blade, in particular on a turbine blade for a stationary gas turbine.
In dem Artikel „Zerstörungsfreies Prüfen per Thermographie" von Günter Zenzinger und Ludwig Steinhauser, MTU Report 2/93, MTU München, ist beschrieben, wie mittels einer Impuls-Video- Thermographie Wanddicken an einer hohlen Turbinenschaufel bestimmt werden können. Gasturbinenschaufein weisen in der Re- gel eine innere Kühlstruktur auf, welche durch Hohlräume und Kanäle gebildet ist, durch die ein Kühlmittel geleitet werden kann. Die Oberfläche einer solchen Gasturbinenschaufel weist somit abhängig von der darunter liegenden Kühlstruktur unterschiedliche Wanddicken auf. Mittels Blitzlampen wird die Oberfläche einer solchen Turbinenschaufel erwärmt und ein sich nach einer bestimmten Zeit einstellendes Wärmebild mit einer Infrarotkamera aufgenommen. Dünne Wände kühlen langsamer ab als dicke Wände. Daraus ergibt sich abhängig von der Wanddicke an der Oberfläche ein Kontrast im Wärmebild. Durch einen Vergleich mit einem Referenzkörper kann auf die Wanddicke geschlossen werden.The article "Non-Destructive Testing by Thermography" by Günter Zenzinger and Ludwig Steinhauser, MTU Report 2/93, MTU Munich, describes how wall thicknesses on a hollow turbine blade can be determined using pulse-video thermography an internal cooling structure, which is formed by cavities and channels through which a coolant can be passed. The surface of such a gas turbine blade therefore has different wall thicknesses depending on the cooling structure underneath. The surface of such a turbine blade is heated and a thermal image that occurs after a certain time is recorded with an infrared camera. Thin walls cool more slowly than thick walls. This results in a contrast in the thermal image depending on the wall thickness on the surface. A comparison with a reference body can be used to infer the wall thickness will be.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wanddickenbestimmung an einer Turbinen- schaufei anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method and a device for determining the wall thickness on a turbine blade.
Erfindungsgemäß wird die auf Angabe eines Verfahrens gerichtete Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung einer Wanddicke eines Oberflächenbereiches einer Turbinenschaufel, insbesondere für eine stationäre Gasturbine, mit folgenden Verfahrensschritten : - impulsartiges Aufheizen des Oberflächenbereiches, - Aufzeichnen des zeitlichen Temperaturverlaufes der Temperatur des Oberflächenbereiches mittels einer Infrarot-Ther o- graphie-Kamera undAccording to the invention, the object aimed at specifying a method is achieved by a method for determining a wall thickness of a surface area of a turbine blade, in particular for a stationary gas turbine, with the following method steps: pulse-like heating of the surface area, - Recording the temporal temperature profile of the temperature of the surface area by means of an infrared thermography camera and
- Berechnen der Wanddicke aus dem Temperaturverlauf .- Calculate the wall thickness from the temperature curve.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß genaue und gut auswertbare Aussagen über Wanddicken mittels Impuls-Video- Ther ographie durch eine Aufzeichnung des zeitlichen Tempera- turverlaufes des zu untersuchenden Oberflächenbereiches mög- lieh sind. Insbesondere folgt aus einer solchen zeitaufgelö- sten Messung eine sicherere Berechnung der Wanddicke im Vergleich zu einer Thermographie-Messung, die lediglich ein Wärmebild zu einem bestimmten Zeitpunkt beinhaltet.The invention is based on the knowledge that precise and easily evaluable statements about wall thicknesses by means of pulse video thermography can be obtained by recording the temperature profile of the surface area to be examined. In particular, such a time-resolved measurement results in a more reliable calculation of the wall thickness compared to a thermography measurement, which only contains a thermal image at a specific point in time.
Bevorzugt wird ein Referenz-Oberflächenmeßbereich eines Referenzkörpers bekannter Dicke impulsartig auf eine Referenz-Anfangstemperatur aufgeheizt; des weiteren wird ein Referenz- temperaturverlauf des Referenzkörpers bestimmt sowie eine Re- sponsezeit und eine Referenz-Responsezeit festgelegt, zu der sich jeweils ein vorgegebener und für beide Zeiten gleich großer prozentualer Abfall von der Anfangstemperatur bzw. von der Referenz-Anfangstemperatur eingestellt hat; weiter wird die Wanddicke mittels der Responsezeit und der Referenzre- sponsezeit aus einem funktioneilen Zusammenhang ermittelt .A reference surface measuring area of a reference body of known thickness is preferably heated in a pulsed manner to a reference starting temperature; Furthermore, a reference temperature profile of the reference body is determined and a response time and a reference response time are determined, at which a predetermined percentage drop from the initial temperature or from the reference initial temperature, which is the same for both times, has occurred. Furthermore, the wall thickness is determined from a functional context using the response time and the reference response time.
Bevorzugtermaßen werden in einer ersten Ausgestaltung der Temperaturverlauf, der Referenztemperaturverlauf und die Zeit logarithmiert, wobei eine jeweilige erste Tangente an den asymptotischen Temperaturverlauf und an den asymptotischen Referenztemperaturverlauf bei großen Zeiten sowie eine jeweilige zweite Tangente an den Temperaturverlauf und an den Referenztemperaturverlauf in einem Bereich der Krümmung des Temperaturverlaufes und des Referenztemperaturverlaufes vor dem jeweiligen asymptotischen Verlauf angelegt wird; wobei aus den Schnittpunkten der jeweiligen ersten und zweiten Tangenten die Responsezeit und die Referenzresponsezeit gewonnen werden und wobei die Wanddicke nach der Beziehung d ki - = V ( dr 2t± / tr ) In ( (τexp r Vtr) / (τeχp i Vt )In a first embodiment, the temperature profile, the reference temperature profile and the time are preferably logarithmized, with a respective first tangent to the asymptotic temperature profile and to the asymptotic reference temperature profile at long times, and a respective second tangent to the temperature profile and to the reference temperature profile in a region of the curvature the temperature curve and the reference temperature curve are created before the respective asymptotic curve; the response time and the reference response time are obtained from the intersections of the respective first and second tangents and the wall thickness according to the relationship d ki - = V (d r 2 t ± / t r ) In ((τ exp r Vt r ) / (τ eχp i Vt)
Zu bestimmende Wanddicke, dY Wanddicke des Referenzkörpers, tr: Referenzresponsezeit, t1 : Responsezeit des Oberflächenmeßbereiches, τexP r/τexpι: Oberfächentemperatur des Referenz-Oberflä- chenmeßbereichs beziehungsweise des Oberflächenmeßbereiches, aus der Responsezeit und der Referenzresponsezeit berechnet wird.Wall thickness to be determined, d Y wall thickness of the reference body, t r : reference response time, t 1 : response time of the surface measuring range, τ ex P r / τexpι : surface temperature of the reference surface measuring range or surface measuring range, is calculated from the response time and the reference response time.
Bevorzugt wird eine Anpassungsfunktion, die die Wanddicke als Parameter enthält, vorgegeben und die Wanddicke durch Anpassung der Anpassungsfunktion an den gemessenen Temperaturverlauf berechnet .An adaptation function that contains the wall thickness as a parameter is preferably specified and the wall thickness is calculated by adapting the adaptation function to the measured temperature profile.
Weiter bevorzugt enthält die Anpassungsfunktion mit der Zeit exponentiell abklingende Summanden und ist insbesondere definiert als :The adaptation function further preferably contains summands which decay exponentially over time and is in particular defined as:
F(ι) = A + lA∑ e-"1 Bf rr=l miF (ι) = A + lA∑ e- " 1 Bf rr = l mi
A = Wa/(λdi) und B = π2a/ä± 2 , wobei d1 die zu bestimmende Wanddicke,A = Wa / (λdi) and B = π 2 a / ä ± 2 , where d 1 is the wall thickness to be determined,
W die impulsartig in den Oberflächenmeßbereich eingebrachteW which was introduced into the surface measuring area in a pulsed manner
Wärmemenge, N eine die Genauigkeit einstellende, wählbare ganze Zahl ist, und wobei folgende Größen Eigenschaften desAmount of heat, N is a selectable integer that adjusts the accuracy, and the following quantities are properties of the
Turbinenschaufelwerkstoffes sind: • λ die Wärmeleitfähigkeit,Turbine blade material are: • λ the thermal conductivity,
• a die Temperaturleitzahl, welche sich aus der• a the temperature control number, which results from the
• Wärmekapazität cp, der• heat capacity c p , the
• Dichte p und der• density p and the
• Wärmeleitf higkeit λ nach a = λ/(cpp) ergibt. Eine solche Berechnung ermöglicht eine absolute Bestimmung einer Wanddicke, also ohne einen Vergleich mit einem Referenzkörper. Ein solcher Vergleich ist zeitaufwendig und mit Unsicherheiten behaftet. Insbesondere bei wechselnden Schaufelformen erfordert der Bezug auf eine Referenzschaufel die Fertigung passender Referenzεchaufein. Mit dem angegebenen Verfahren ist unmittelbar aus dem aufgezeichneten Temperaturverlauf die Wanddicke bestimmbar.• Thermal conductivity λ according to a = λ / (c p p) results. Such a calculation enables an absolute determination of a wall thickness, i.e. without a comparison with a reference body. Such a comparison is time-consuming and fraught with uncertainties. In particular in the case of changing blade shapes, the reference to a reference blade requires the production of suitable reference blades. With the specified method, the wall thickness can be determined directly from the recorded temperature profile.
Bevorzugt wird für eine Vielzahl von Oberflächenmeßbereichen jeweils eine Wanddicke, insbesondere durch zeilenweise Abtastung, mittels der Infrarot-Thermographie-Kamera bestimmt.A wall thickness is preferably determined for a multiplicity of surface measuring areas, in particular by line-by-line scanning, by means of the infrared thermography camera.
Weiter bevorzugt erfolgt das impulsartige Aufheizen durch einen Lichtblitz mit einer Dauer zwischen 1 und 10 ms, vorzugsweise zirka 4 ms. Bevorzugtermaßen wird eine Blitzlicht-Energie von 10 kJ bis 30 kJ, insbesondere von 20 kJ bis 25 kJ eingestrahlt. Die Blitzlicht-Energie wird bevorzugt mit min- deεtens vier Blitzlampen eingebracht. Weiter bevorzugt erfolgt die Aufzeichnung des Temperaturverlaufes in einem Mindest- Temperaturbereich von 0° C bis 200° C bei einer Temperaturauflösung von mindestens 0,05° C. Bevorzugt erfolgt die Aufzeichnung des Temperaturverlaufes mit einer Aufzeichnungs- frequenz von mindestens 25 Hz. Bevorzugt ist der Oberflächenbereich kleiner als 0,16 mm2, vorzugsweise kleiner als 0,09 mm . Bevorzugtermaßen wird der Oberflächenbereich vor dem impulsartigen Aufheizen gleichmäßig geschwärzt.The pulse-like heating is further preferably carried out by a flash of light with a duration between 1 and 10 ms, preferably approximately 4 ms. Flash energy of 10 kJ to 30 kJ, in particular 20 kJ to 25 kJ, is preferably radiated in. The flash light energy is preferably introduced with at least four flash lamps. It is further preferred that the temperature profile is recorded in a minimum temperature range of 0 ° C. to 200 ° C. with a temperature resolution of at least 0.05 ° C. The temperature profile is preferably recorded with a recording frequency of at least 25 Hz Surface area less than 0.16 mm 2 , preferably less than 0.09 mm. The surface area is preferably blackened evenly before the pulse-like heating.
Die auf eine Vorrichtung zur Durchführung des oben genannten Verfahrens bezogene Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung umfassend:According to the invention, the object relating to a device for carrying out the above-mentioned method is achieved by a device comprising:
- eine computergestützte Steuereinheit zur Steuerung der Vorrichtungskomponenten und des Meßablaufes, - eine Blitzlampeneinheit zum impulsartigen Aufheizen des Oberflächenbereiches, - eine IR-Thermographie-Kamera zur Aufzeichnung des zeitlichen Temperaturverlaufes des Oberflächenbereiches, und- a computer-aided control unit for controlling the device components and the measuring sequence, - a flash lamp unit for pulse-like heating of the surface area, - An IR thermography camera for recording the temperature profile of the surface area over time, and
- eine computergestützte Auswerteeinheit zur Berechnung der Wanddicke.- A computer-aided evaluation unit for calculating the wall thickness.
Die Vorteile einer solchen Vorrichtung ergeben sich entsprechend den obigen Ausführungen zu den Vorteilen des Verfahrens zur Wanddickenbestimmung.The advantages of such a device result in accordance with the above explanations regarding the advantages of the method for determining the wall thickness.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Thermographie-PrüfStandes,1 is a schematic perspective view of a thermography test stand,
Fig. 2 ein AblaufSchema zur Darstellung des funktionalen Ablaufs bei der Wanddickenbestimmung und der Verknüpfung der dabei eingesetzten Funktionseinheiten,2 shows a flow diagram to illustrate the functional flow when determining the wall thickness and the linking of the functional units used,
Fig. 3 eine Ansicht einer Turbinenschaufel einer stationären Gasturbine in geschnittener Darstellung,3 is a sectional view of a turbine blade of a stationary gas turbine,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie IV- IV nachFig. 4 shows a section along the section line IV-IV
Fig. 3,Fig. 3,
Fig. 5 ein Modellschema zur Erläuterung der Wanddickenbe- εtimmung, und5 shows a model diagram to explain the wall thickness determination, and
Fig. 6 und 7 qualitative Zeit-Temperatur-Diagramme zur Dar- Stellung des Temperaturverlaufes nach der Impulsbe- strahlung eines Oberflächenmeßbereiches beziehungsweise eines Referenzkörpers .6 and 7 are qualitative time-temperature diagrams for displaying the temperature profile after the pulse irradiation of a surface measuring area or a reference body.
Der in Fig. 1 dargestellte Thermographie-Prüfstand weist als Kernstücke eine Blitzlampeneinheit 1, eine Infrarot-Thermographie-Kamera 2, eine Prüfteilaufnähme 3 sowie eine Steuer- einheit 4 auf. Der gesamte Prüfstand ist dabei in einer Kammer 5 untergebracht, die über Lüfter 6 klimatisiert wird.The thermography test bench shown in FIG. 1 has a flash lamp unit 1, an infrared thermography camera 2, a test part holder 3 and a control unit 4 on. The entire test bench is housed in a chamber 5, which is air-conditioned via fans 6.
Die vorstehend grob umrissenen PrüfStandskomponenten dienen zur Durchführung eines später noch zu erläuternden Impuls -Video Thermographie-Verfahrens mittels Blitzlicht. Um den Prüf- εtand gleichzeitig für ein transmissionsthermographischeε Meßverfahren geeignet zu machen, weist er ferner einen Heiß- lufttank 7 und einen Kaltlufttank 8 auf, die über eine Zulei- tung 9 mit der Prüfteilaufnähme 3 verbindbar sind.The test stand components roughly outlined above are used to carry out a pulse-video thermography process to be explained later using flash light. In order to make the test stand suitable for a transmission thermographic measurement method at the same time, it also has a hot air tank 7 and a cold air tank 8, which can be connected to the test part receptacle 3 via a feed line 9.
Für die Energieversorgung der Blitzlampeneinheit sind Kondensatorblöcke 10 vorgeεehen. Ebenfallε εchematisch angedeutet ist ein Temperaturregelgerät 11 für den Prüfstand.Capacitor blocks 10 are provided for the energy supply of the flash lamp unit. A temperature control device 11 for the test bench is also indicated schematically.
Die Blitzlampeneinheit 1 weist vier im Viereck angeordnete und an einem Gestell 12 aufgehängte Blitzlampen 13 auf, die jeweils pro emittiertem Lichtblitz eine Lichtenergie von bis zu 6,4 kJ abεtrahlen. Die Impulsdauer der Blitze beträgt zirka 5 Millisekunden. Im übrigen ist das Gestell 12 derThe flash lamp unit 1 has four flash lamps 13 arranged in a square and suspended from a frame 12, each of which emits a light energy of up to 6.4 kJ per light flash emitted. The pulse duration of the flashes is approximately 5 milliseconds. Otherwise, the frame 12 is the
Blitzlampeneinheit 1 quer zur Aufnahmerichtung A der Kamera 2 an einer Führung 14 verschiebbar, um die Blitzlampeneinheit 1 komplett aus dem Aufnahmebereich der Kamera 2 entfernen zu können. Dieseε ist beispielsweise für das oben angesprochene tranεmissionsthermographische Meßverfahren von Vorteil, bei dem die Blitzlampeneinheit 1 nicht benötigt wird.Flash lamp unit 1 can be moved transversely to the shooting direction A of the camera 2 on a guide 14 in order to be able to completely remove the flash lamp unit 1 from the shooting area of the camera 2. This is advantageous, for example, for the transmission-thermographic measurement method mentioned above, in which the flash lamp unit 1 is not required.
Die Infrarot-Thermographie-Kamera 2 arbeitet in einem Temperaturbereich von 0 ° C bis 200 ° C mit einer Auflösung von bis zu 0,05 ° C. Sie ist auf einem kreuzschlittenartigen Manipulator 16 montiert, mit dem die Kamera 2 entlang der drei Raumachsen x, y und z in Fig. 1 über die Steuereinheit 4 manövrierbar ist. Zusammen mit der Anordnung der Prüfteilauf - nähme 3 auf einem Drehteller 17 ist eine automatische Posi- tionierung von Kamera 2 und zu prüfender Gasturbinen-Schaufel 15 zueinander über die Steuereinheit 4 möglich. Bei dieser Steuereinheit 4 handelt es sich um einen ersten Rechner des Gesamtsystems, der auch die Temperatur- und Spannungsregelung durchführt sowie die Auslösesteuerung der Kamera 2 und der Blitzlampeneinheit 1 vornimmt. Bei dem Perso- nalcomputer der Steuereinheit 4 handelt es sich also um den eigentlichen Steuerrechner für die Systemkomponenten.The infrared thermography camera 2 works in a temperature range from 0 ° C to 200 ° C with a resolution of up to 0.05 ° C. It is mounted on a cross slide-like manipulator 16, with which the camera 2 along the three spatial axes x , y and z in FIG. 1 can be maneuvered via the control unit 4. Together with the arrangement of the test part holder 3 on a turntable 17, the camera 2 and the gas turbine blade 15 to be tested can be automatically positioned relative to one another via the control unit 4. This control unit 4 is a first computer of the overall system, which also carries out the temperature and voltage regulation and controls the triggering of the camera 2 and the flash lamp unit 1. The personal computer of the control unit 4 is therefore the actual control computer for the system components.
Zur Spezifizierung der Infrarot-Thermographie-Kamera 2 ist noch festzuhalten, daß sie einen Infrarot-Detektor mit einer Auflösung von 768 x 600 Linien aufweist, die zu einer örtlichen Auflösung von etwa 0,3 mm bei der Erfassung des thermo- graphischen Bildes des Prüfteils führt. Die Aufzeichnungsfre- quenz beträgt 25 Hz, es kann also alle 40 Millisekunden ein Thermographiebild des Prüfteils 15 aufgenommen werden. Insge- samt werden beispielsweise 30 Bilder in dem genannten zeitlichen Abstand aufgenommen, was zu einer Meßzeit von 1,2 Sekunden führt. Die Kamera 2 kann ferner in einem Line-Scan-Modus arbeiten, das heißt, zeilenweise ein Objekt abtasten, was insbesondere zur Erfassung schneller Prozesse vorteilhaft ist.To specify the infrared thermography camera 2, it should also be noted that it has an infrared detector with a resolution of 768 x 600 lines, which results in a local resolution of approximately 0.3 mm when the thermographic image of the test part is recorded leads. The recording frequency is 25 Hz, which means that a thermographic image of the test part 15 can be recorded every 40 milliseconds. In total, for example, 30 images are recorded at the specified time interval, which leads to a measuring time of 1.2 seconds. The camera 2 can also operate in a line scan mode, that is, scan an object line by line, which is particularly advantageous for the detection of fast processes.
Bei der Impuls-Video-Thermographie werden solche Thermogra- phiebilder nach der Erwärmung der Gasturbinen-Schaufel 15 aufgenommen. Damit kann in noch näher zu erläuternder Weise eine Wanddickenbestimmung bei der Schaufel 15 vorgenommen werden.In pulse-video thermography, such thermographic images are recorded after the gas turbine blade 15 has been heated. A wall thickness determination of the blade 15 can thus be carried out in a manner to be explained in more detail.
Zur Kontrolle der inneren Kühlstruktur der Turbinenschaufel 15 kann diese kurzzeitig - also impulsartig - mit Heißluft aus dem Heißlufttank 7 beaufschlagt werden, wonach der zeitliche Verlauf der Abkühlung des Prüfteils wiederum mit der Infrarot-Thermographie-Kamera 2 aufgenommen und entsprechende Rückschlüsse daraus gezogen werden können. Wie aus Fig. 2 deutlich wird, ist zur Ankopplung der Gasturbinen-Schaufel 15 an die HeißluftZuleitung 9 ein Ankoppeladapter 18 vorgesehen. Ferner ist aus Fig. 2B erkennbar, daß zur Steuereinheit 4 ein Personalcomputer 19 mit Farbmonitor 20, Farbdrucker 21 und externem Datenspeicher 22 gehört. Der Personalcomputer 19 dient dabei zur Eingabe der Prüf- und Steuerparameter, die durch die Systemverknüpfung zwischen dem Personalcomputer 19 und dem Steuerrechner 4 an diesen übergeben werden. Mit diesen Eingabewerten führt die Steuereinheit 4 dann - wie erörtert - die eigentliche Steuerung durch, wobei über jeweilige Steuerleitungen 23 entsprechende Treiber für die Antriebe des Manipulators 16 und des Drehtellers 17 zur automatischen Positionierung der Kamera 2 und der Gasturbinen-Schaufel 15 angesprochen werden.In order to check the internal cooling structure of the turbine blade 15, hot air from the hot air tank 7 can be applied to it briefly, that is to say in a pulsed manner, after which the time course of the cooling of the test part can again be recorded with the infrared thermography camera 2 and corresponding conclusions can be drawn therefrom. As is clear from FIG. 2, a coupling adapter 18 is provided for coupling the gas turbine blade 15 to the hot air feed line 9. It can also be seen from FIG. 2B that the control unit 4 includes a personal computer 19 with a color monitor 20, color printer 21 and external data memory 22. The personal computer 19 serves to enter the test and control parameters which are transferred to the control computer 4 by the system link between the personal computer 19 and the control computer 4. With these input values, the control unit 4 then - as discussed - carries out the actual control, corresponding drivers for the drives of the manipulator 16 and the turntable 17 for automatically positioning the camera 2 and the gas turbine blade 15 being addressed via respective control lines 23.
Der Personalcomputer 19 dient ferner zur Auswertung und An- zeige der von der Kamera 2 aufgenommenen Thermographie-Bil- der .The personal computer 19 also serves to evaluate and display the thermographic images recorded by the camera 2.
Schließlich ist es für Thermographie-Untersuchungen von Vorteil, der Turbinenschaufel 15 eine einheitliche Oberfläche zu geben. Daher ist es bei dem Thermographie-Prüfstand vorgesehen, mit einer Farbsprühpistole 24 die Turbinenschaufel 15 zu schwärzen, wobei die Pfeile 25 schematisch Warmluft zur schnellen Trocknung der Farbe andeuten (Fig. 2A) .Finally, it is advantageous for thermography examinations to give the turbine blade 15 a uniform surface. It is therefore provided in the thermography test bench to blacken the turbine blade 15 with a paint spray gun 24, the arrows 25 schematically indicating warm air for quick drying of the paint (FIG. 2A).
Zur Reinigung der Turbinenschaufel 15 nach erfolgter Ther o- graphie-Meεsung ist ein Ultraschallbad 26 vorgesehen, in dem die Schwärzung wieder entfernt wird (Fig. 2C) .For cleaning the turbine blade 15 after the thermal measurement has been carried out, an ultrasonic bath 26 is provided, in which the blackening is removed again (FIG. 2C).
Anhand der Fig. 3 und 4 wird der strukturierte Innenaufbau der gezeigten Gasturbinenschaufel 15 deutlich. Es sind Kühl- kanäle 27.1, 27.2, 27.3, 27.4 und 27.5 mit Austrittsbohrungen 28 und weiteren Feinstrukturen 29 vorhanden.The structured inner structure of the gas turbine blade 15 shown is clear from FIGS. 3 and 4. There are cooling channels 27.1, 27.2, 27.3, 27.4 and 27.5 with outlet bores 28 and further fine structures 29.
Zur Bestimmung von Wanddicken dx wird nun die nach erfolgter Schwärzung (Fig. 2A) entsprechend auf der Prüfteilaufnähme 3 positionierte Gasturbinenschaufel 15 über die Steuereinheit 4 entsprechend der Eingabe am Personalcomputer 19 gesteuert mit einem energiereichen Lichtblitz aus der Blitzlampeneinheit 1 während einer Zeit von 4 ms beleuchtet (Fig. 2B) . Die anfangs hohe Oberflächentemperatur von zirka 100° C nimmt aufgrund der Wärmeleitfähigkeit des Schaufelmaterials innerhalb von zirka 1/10 Sekunde auf nahezu Raumtemperatur ab. Die Thermographie-Kamera 2 arbeitet in dem erwähnten „Line-Scan-Modus", das neißt, es werden Oberflächenmeßbereiche i zeilenartig abgetastet .To determine wall thicknesses d x , the gas turbine blade 15, which is positioned on the test part holder 3 after the blackening (FIG. 2A), is now controlled by the control unit 4 according to the input on the personal computer 19 a high-energy flash of light from the flash lamp unit 1 is illuminated for a time of 4 ms (FIG. 2B). The initially high surface temperature of about 100 ° C increases due to the thermal conductivity of the blade material within about 1 / 10th second to nearly room temperature. The thermography camera 2 operates in the “line scan mode” mentioned, which tends to scan surface measuring areas i in a line-like manner.
Im Bereich einer geringeren Wanddicke d± kann die Wärme nach Erreichen der der eingestrahlten Lichtenergie abgewandten Innenseite nicht weiter abfließen, was auf der bestrahlten Körperoberfläche zu einem Temperaturstau führt. Die Oberflächentemperatur über einem Bereich großer Wanddicke ist damit ge- ringer als über einem Bereich kleiner Wanddicke. Aus dem zeitlichen Verlauf der Oberflächentemperatur wird die Wanddicke dx für den Oberflächenbereich i berechnet. Dies kann auf zwei Wegen erreicht werden:In the area of a smaller wall thickness d ± the heat cannot flow away after reaching the inside facing away from the irradiated light energy, which leads to a temperature build-up on the irradiated body surface. The surface temperature over an area with a large wall thickness is thus lower than over an area with a small wall thickness. The wall thickness d x for the surface area i is calculated from the time profile of the surface temperature. There are two ways to do this:
1.) Figur 5 zeigt einen Referenz-Oberflächenmeßbereich Rx eines Referenzkörpers R, der z.B. einfach ein Blech bekannter Dicke sein kann. Er weist eine Referenzwanddicke dr auf. Zur besseren Veranschaulichung ist die zu bestimmende Wanddicke dx eines Oberflächenmeßbereiches i direkt daneben abgebildet, wobei es für das tatsächliche Verfahren aber keineswegs erforderlich ist, den Referenzkδrper R mit dem Oberflächenmeß- bereich i in Kontakt zu bringen. Der Referenz-Oberflächenmeßbereich Rλ und der Oberflächenmeßbereich i werden impulsartig (nicht notwendigerweise mit dem gleichen Lichtimpuls und auch nicht gleichzeitig) mit Blitzlicht bestrahlt. Für den Referenz-Oberflächenmeßbereich R mit der Referenzwanddicke dr stellt sich eine Oberflächentemperatur Texp r ein, wogegen sich für den Oberflächenmeßbereich i mit der (unbekannten) Wanddicke d eine Oberflächentemperatur Texp x einstellt. Der unterschiedliche Wärmefluß für die unterschiedlichen Wanddik- ken dr bzw. d führt zu einem unterschiedlichen zeitlichen Temperaturverlauf der Temperatur Tr(t) des Referenz-Oberflä- chenmeßbereich Rx bzw. der Temperatur T(t) des Oberflächenmeßbereiches i. Diese Temperaturverläufe Tr(t), T(t) sind qualitativ in Fig. 6 wiedergegeben und mit Hilfe einer entsprechenden Auswerte-Software vom Personalcomputer 19 auslesbar . Zur analytischen Berechnung der Wanddicke di werden diese Temperaturverläufe Tr(t) , T(t) logarithmisch dargestellt, wie dies Fig. 7 zeigt. In dieser Art von Darstellung lassen sich Wärmeübergänge leichter erkennen. Die Ermittlung der unbekannten Wanddicke d1 erfolgt nun über die Bestimmung der Zeit tλ , bei der ein Wärmeübergang stattfindet. Dabei werden die Schnittpunkte der in Fig. 7 dargestellten Tangenten herangezogen. Ist nun die Zeit tr - die sogenannte „Responsezeit" -, bei der ein Wärmeübergang stattfindet, für eine definierte Dicke dr bekannt, so läßt sich die unbekannte Schichtdicke dx an einem bestimmten Punkt des Prüfkörpers analytisch durch folgende Gleichung berechnen:1.) FIG. 5 shows a reference surface measuring area R x of a reference body R, which can, for example, simply be a sheet of known thickness. It has a reference wall thickness d r . For better illustration, the wall thickness d x of a surface measuring area i to be determined is shown directly next to it, but it is in no way necessary for the actual method to bring the reference body R into contact with the surface measuring area i. The reference surface measuring range R λ and the surface measuring range i are irradiated with flash light (not necessarily with the same light pulse and also not simultaneously). For the reference Oberflächenmeßbereich R to the reference wall thickness d r raises a surface temperature T exp r, whereas for the Oberflächenmeßbereich i with the (unknown) wall thickness d, a surface temperature T x exp sets. The different heat flow for the different wall thicknesses d r and d leads to a different temporal temperature profile of the temperature T r (t) of the reference surface. chenmeßbereich R x or the temperature T (t) of the surface measuring range i. These temperature profiles T r (t), T (t) are reproduced qualitatively in FIG. 6 and can be read out from the personal computer 19 with the aid of appropriate evaluation software. For the analytical calculation of the wall thickness di, these temperature profiles T r (t), T (t) are represented logarithmically, as shown in FIG. 7. In this type of representation, heat transfers can be recognized more easily. The unknown wall thickness d 1 is now determined by determining the time t λ at which heat transfer takes place. The intersection points of the tangents shown in FIG. 7 are used. If the time t r - the so-called "response time" - at which heat transfer takes place is known for a defined thickness d r , then the unknown layer thickness d x can be analytically calculated at a specific point on the test specimen using the following equation:
di (dr 2t, / tr) In ( (τexp r Vtr) / (τexp , Vt±) )di (d r 2 t, / t r ) In ((τ exp r Vt r ) / (τ exp , Vt ± ))
Eine Beispielsmessung und -auswertung an einer Gasturbinen- Schaufel des in Fig. 3 gezeigten Typs hat die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Ergebnisse gebracht. In Spalte A sind dabei die Ergebnisse für die Wanddickenwerte di aufgelistet . Die Werte in Spalte B wurden durch Messung der Wanddicke dx in den entsprechenden Bereichen mittels eines Mikrometers an der aufgeschnittenen Turbinenschaufel 15 erhalten. Erkennbar weisen die beiden Meßmethoden sehr gute Übereinstimmung auf:An example measurement and evaluation on a gas turbine blade of the type shown in FIG. 3 has brought the results listed in the following table. Column A lists the results for the wall thickness values di. The values in column B were obtained by measuring the wall thickness d x in the corresponding areas using a micrometer on the cut turbine blade 15. The two measurement methods are clearly in agreement:
Spalte A Spalte BColumn A Column B
Kühlkanal 27.1 Referenz 2 , 0 mm Kühlkanal 27.2 2 , 3 mm 2, 4 mm Kühlkanal 27.3 2, 8 mm 2, 7 mm Kühlkanal 27.4 2, 8 mm 2 , 6 mm Kühlkanal 27.5 2 , 2 mm 2 , 3 mm 2. , Der Oberflächenmeßbereich i wird impulsartig mittels Blitzlicht aufgeheizt und der zeitliche Verlauf der Temperatur T(t) aufgezeichnet. An diesen zeitlichen Temperaturverlauf T(t) wird die Funktion F(ι) = A + 2A∑e~n2 Bt π=l angepaßt, mitCooling channel 27.1 reference 2.0 mm cooling channel 27.2 2.3 mm 2.4 mm cooling channel 27.3 2.8 mm 2.7 mm cooling channel 27.4 2.8 mm 2.6 mm cooling channel 27.5 2.2 mm 2.3 mm 2., The surface measuring area i is heated in a pulsed manner by means of flash light and the time profile of the temperature T (t) is recorded. The function F (ι) = A + 2A∑e ~ n2 Bt π = l is adapted to this temperature profile T (t) with
A = Wa/ (λd und B = π2a./dx 2 , wobei d die zu bestimmende Wanddicke,A = Wa / (λd and B = π 2 a./d x 2 , where d is the wall thickness to be determined,
W die mittels Blitzlicht in den Oberflächenmeßbereich i ein- gebrachte Wärmemenge,W is the amount of heat introduced into the surface measuring area i by means of flash light,
N eine die Genauigkeit einstellende, wählbare ganze Zahl ist, λ die Wärmeleitfähigkeit des Turbinenschaufelwerkstoffes und a die Temperaturleitzahl des Turbinenschaufelwerkstoffes ist, welche Temperaturleitzahl sich aus der Wärmekapazität cp, der Dichte p und der Wärmeleitfähigkeit λ nach a = λ/ (cpp) ergibt .N is a selectable integer that sets the accuracy, λ is the thermal conductivity of the turbine blade material and a is the temperature coefficient of the turbine blade material, which temperature coefficient is derived from the heat capacity c p , the density p and the thermal conductivity λ according to a = λ / (c p p) results.
Mit diesem Verfahren ergibt sich eine von einem Referenzkörper unabhängige, schnelle und sichere Bestimmung der Wand- dicke d . Die Wanddicke dx des Oberflächen eßbereiches i läßt sich also absolut, lediglich unter Verwendung von Material- kennzahlen, bestimmen. This method results in a quick and reliable determination of the wall thickness d independent of a reference body. The wall thickness d x of the surface measuring area i can therefore be determined absolutely, using only material characteristics.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19630952.2 | 1996-07-31 | ||
| DE19630952 | 1996-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1998005921A1 true WO1998005921A1 (en) | 1998-02-12 |
Family
ID=7801409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1997/001545 Ceased WO1998005921A1 (en) | 1996-07-31 | 1997-07-22 | Method of determining the wall thickness of a turbine blade and device for carrying out this method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1998005921A1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999024814A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Processes and devices for the photothermal inspection of a test body |
| WO2000063642A1 (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | General Electric Company | Transient thermography measurement of a metal layer thickness |
| WO2001007867A1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-01 | General Electric Company | Thermal resonance imaging method |
| WO2001007902A1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-01 | General Electric Company | Synthetic reference thermal imaging method |
| US6690016B1 (en) * | 1998-02-10 | 2004-02-10 | Philip Morris Incorporated | Process control by transient thermography |
| EP1559500A1 (en) | 2004-01-29 | 2005-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for mechanical working of a hollow component |
| WO2006042528A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | X-Fab Semiconductor Foundries Ag | Method and device for electrically determining the thickness of semiconductor membranes by means of an energy input |
| EP1923153A1 (en) | 2006-10-30 | 2008-05-21 | United Technologies Corporation | Method for checking wall thickness of hollow core airfoil |
| US7409313B2 (en) | 2005-12-16 | 2008-08-05 | General Electric Company | Method and apparatus for nondestructive evaluation of insulative coating |
| EP1258136B1 (en) * | 1999-12-02 | 2009-02-25 | Thermal Wave Imaging, Inc. | Method and system for reference-free thermographic detection of subsurface defects using compressed image data |
| EP2962061A4 (en) * | 2013-03-01 | 2016-11-30 | United Technologies Corp | MEASURING DOUBLE-WALL THICKNESS THROUGH FLASH THERMOGRAPHY |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111046A (en) * | 1991-03-18 | 1992-05-05 | General Electric Company | Apparatus and method for inspecting cooling holes |
-
1997
- 1997-07-22 WO PCT/DE1997/001545 patent/WO1998005921A1/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111046A (en) * | 1991-03-18 | 1992-05-05 | General Electric Company | Apparatus and method for inspecting cooling holes |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| DING K: "Test of jet engine turbine blades by thermography", OPTICAL ENGINEERING, NOV.-DEC. 1985, USA, vol. 24, no. 6, ISSN 0091-3286, pages 1055 - 1059, XP002045762 * |
| WALLE G: "Pulse video thermography", MATERIALPRUEFUNG, MARCH 1994, GERMANY, vol. 36, no. 3, ISSN 0025-5300, pages 86 - 88, XP002045761 * |
| WU D ET AL: "Nondestructive inspection of turbine blades with lock-in thermography", SEVENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NONDESTRUCTIVE CHARACTERIZATION OF MATERIALS, PRAGUE, CZECH REPUBLIC, 19-22 JUNE 1995, vol. 210-213, pt.1, ISSN 0255-5476, MATERIALS SCIENCE FORUM, 1996, TRANS TECH PUBLICATIONS, SWITZERLAND, pages 289 - 294, XP002045760 * |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999024814A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Processes and devices for the photothermal inspection of a test body |
| US6515284B1 (en) | 1997-11-12 | 2003-02-04 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschvng E.V. | Processes and devices for the photothermal inspection of a test body |
| US6690016B1 (en) * | 1998-02-10 | 2004-02-10 | Philip Morris Incorporated | Process control by transient thermography |
| US6394646B1 (en) | 1999-04-16 | 2002-05-28 | General Electric Company | Method and apparatus for quantitative nondestructive evaluation of metal airfoils using high resolution transient thermography |
| WO2000063642A1 (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | General Electric Company | Transient thermography measurement of a metal layer thickness |
| CZ302194B6 (en) * | 1999-04-16 | 2010-12-08 | General Electric Company | Infrared transient thermography method for determining wall thickness of an object and system for making the same |
| US6367968B1 (en) | 1999-07-21 | 2002-04-09 | General Electric Company | Thermal resonance imaging method |
| US6367969B1 (en) | 1999-07-21 | 2002-04-09 | General Electric Company | Synthetic reference thermal imaging method |
| WO2001007902A1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-01 | General Electric Company | Synthetic reference thermal imaging method |
| KR100720214B1 (en) * | 1999-07-21 | 2007-05-21 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | Thermal imaging data frame analysis method, IR transient thermography method, subject thickness determination method and infrared transient thermography method |
| WO2001007867A1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-01 | General Electric Company | Thermal resonance imaging method |
| EP1258136B1 (en) * | 1999-12-02 | 2009-02-25 | Thermal Wave Imaging, Inc. | Method and system for reference-free thermographic detection of subsurface defects using compressed image data |
| EP1559500A1 (en) | 2004-01-29 | 2005-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for mechanical working of a hollow component |
| WO2006042528A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | X-Fab Semiconductor Foundries Ag | Method and device for electrically determining the thickness of semiconductor membranes by means of an energy input |
| US7409313B2 (en) | 2005-12-16 | 2008-08-05 | General Electric Company | Method and apparatus for nondestructive evaluation of insulative coating |
| EP1923153A1 (en) | 2006-10-30 | 2008-05-21 | United Technologies Corporation | Method for checking wall thickness of hollow core airfoil |
| US8087447B2 (en) | 2006-10-30 | 2012-01-03 | United Technologies Corporation | Method for checking wall thickness of hollow core airfoil |
| EP2962061A4 (en) * | 2013-03-01 | 2016-11-30 | United Technologies Corp | MEASURING DOUBLE-WALL THICKNESS THROUGH FLASH THERMOGRAPHY |
| US9964404B2 (en) | 2013-03-01 | 2018-05-08 | United Technologies Corporation | Flash thermography double wall thickness measurement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112009000634B4 (en) | Analysis of defects in composite materials detected by thermography | |
| DE102015017470B4 (en) | FAILURE DETECTION FOR ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEMS | |
| WO1998005921A1 (en) | Method of determining the wall thickness of a turbine blade and device for carrying out this method | |
| DE60015555T2 (en) | Imaging method using thermal resonance | |
| DE19720461A1 (en) | Method and device for checking the internal cooling structure of turbine blades, in particular stationary gas turbines | |
| EP3165910B1 (en) | Method and device for the photothermal analysis of a sample | |
| WO1998005949A1 (en) | Method and device for testing substrate coatings for delamination, in particular vacuum plasma sprayed coatings on gas turbine blades | |
| EP1500920A1 (en) | Calibration of temperature sensors in weathering devices by contactless temperature measurement | |
| EP3862833B1 (en) | Method for verifying a quality assurance system | |
| EP1517132A1 (en) | Contactless measurement of the surface temperature of a probe exposed to artificial or natural weathering | |
| DE69506268T2 (en) | DIAMOND EXAM | |
| EP1416266B1 (en) | Method for inspecting the structure of through-holes of a material | |
| DE102014224852B4 (en) | Method for non-contact, non-destructive determination of inhomogeneities and / or defects on surfaces of components or samples | |
| WO2018096120A1 (en) | Method and arrangement for measuring distance | |
| DE2933679A1 (en) | CUTTING DEVICE FOR WARM STEEL | |
| DE102019124344B4 (en) | Method and device for checking the internal condition of a test object by means of an impressed heat flow | |
| DE69317142T2 (en) | Method of detecting moisture inside honeycomb panels | |
| DE102007058566B4 (en) | Device and method for non-contact and non-destructive testing of components using heat flow thermography | |
| EP4170323B1 (en) | Thermal diffusivity measuring apparatus | |
| DE10242741B4 (en) | Device for determining the thermal conductivity by means of light pulses | |
| AT407198B (en) | METHOD AND SYSTEM FOR LOCALIZING RESIN INCLUDES IN WOOD | |
| DE3835981C2 (en) | ||
| EP0921369A2 (en) | Measuring device to determine the change in contour of a specimen for tensile test by various temperatures | |
| DE102018125205B4 (en) | Method and device for determining the degree of wear of a spray nozzle | |
| DE69713428T2 (en) | Device for testing optical and electro-optical image viewing systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP KR RU US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP Ref document number: 98507459 Format of ref document f/p: F |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |