[go: up one dir, main page]

WO1997034309A1 - Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur - Google Patents

Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur Download PDF

Info

Publication number
WO1997034309A1
WO1997034309A1 PCT/FR1997/000425 FR9700425W WO9734309A1 WO 1997034309 A1 WO1997034309 A1 WO 1997034309A1 FR 9700425 W FR9700425 W FR 9700425W WO 9734309 A1 WO9734309 A1 WO 9734309A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coil
time
inductance
core
descriptor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1997/000425
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent Granal
Jean-Luc Germain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electricite de France SA
Original Assignee
Electricite de France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electricite de France SA filed Critical Electricite de France SA
Publication of WO1997034309A1 publication Critical patent/WO1997034309A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/72—Testing of electric windings
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • the first example concerns solenoid valves with a plunger core. These solenoid valves are used in large numbers to control the supply of compressed air to pneumatically operated valve actuators in nuclear power plants. The distribution of these solenoid valves in many different rooms and their location in areas that are difficult to access during normal operation of the plant, makes monitoring them particularly complex and expensive. In addition, to diagnose the proper functioning of an actuator with a coil with plunger core, it is generally necessary to remove and disassemble it.
  • Another example illustrating the difficulties encountered in monitoring actuators concerns the control mechanisms of the control clusters of a nuclear reactor.
  • These mechanisms generally include three electromagnetic actuators which set in motion a splined bar by means of a set of grippers and pawls.
  • FR-A-2 632 443 describes, for example, a system for monitoring the operation of a control rod drive mechanism from an accelerometer mounted in a pressurized envelope.
  • the object of the present invention is to propose an efficient device and method for controlling and diagnosing a mechanism equipped with an electromechanical actuator, making it possible to avoid the problems usually encountered during such a control and mentioned above.
  • An object of the present invention is in particular to propose a device and a non-intrusive control method which does not require the disassembly of the actuators and mechanisms.
  • Yet another object is to propose a control device and method allowing continuous and remote monitoring of a large number of mechanisms with electromagnetic actuators located in different premises of an industrial installation.
  • An object of the invention is also to propose a device and a method making it possible to control with great precision the mechanical system monitored so as to determine, for example, if the plunger core of the coil remains blocked, if high friction forces interfere the movement of the mechanism, or if the actuator is still operating but is in a degraded state.
  • Another object of the invention is to propose a device and a method which can be used and implemented on an existing installation without direct access to the mechanisms to be controlled.
  • An object of the invention is finally to propose a device and a method allowing the control of the mechanisms during their operation and which makes it possible to develop information on the mechanical state of the mechanism more precise than that of the existing control devices.
  • the invention more specifically relates to a device for controlling the behavior in operation of a mechanism equipped with at least one electromechanical actuator with at least one coil with plunger core, characterized in that 'it comprises :
  • the descriptor is chosen from the following descriptors:
  • the measuring means may comprise for each actuator a voltmeter and an ammeter mounted respectively in shunt and in series in a supply circuit of each supply coil, the voltmeter and the ammeter being connected to the microcomputer through an isolation amplifier.
  • the device can be installed on existing equipment without directly accessing the mechanisms to be controlled. It suffices to have the measuring means on the electrical supply circuit of these mechanisms.
  • At least one descriptor of the temporal behavior is calculated from the digitized values of the voltage and the intensity
  • FIG. 1 shows an overall view of a control device according to the invention
  • FIG. 2 shows a time evolution curve of the intensity of the current passing through a plunger core coil and recorded by the device of the invention
  • - Figure 3 shows a time evolution curve of the inductance, determined in accordance with the present invention.
  • FIG. 3 also shows by way of comparison, a curve of displacement of the plunging core
  • - FIG. 4 shows a curve of temporal evolution of the derivative of the inductance of a coil with plunging core
  • FIG. 5 shows a time evolution curve of the energy supplied to the plunger core of a coil, determined in accordance with the present invention
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a control device according to the invention.
  • the reference 10 in FIG. 1 designates a mechanism with an electromagnetic actuator equipped with a coil with a plunger core.
  • the terminals 112, 114 of the coil (not shown) are connected to a supply circuit 116 of the actuator.
  • the control device comprises means for measuring the voltage and the supply current of the coil. Indeed, probes 118, 120 respectively measure a supply voltage across terminals 112, 114 of the coil and a voltage across a resistor 122 connected in series in the supply circuit 116.
  • the resistor 122 is preferably a resistance of low ohmic value and the voltage measured at its terminals is substantially proportional to the current passing through the coil.
  • the probe 120 and the resistor 122 thus constitute a measurement assembly as an ammeter.
  • Curves or values representative of the descriptors can be viewed on a screen 138 connected to the microcomputer 126.
  • a rejector filter and a low-pass filter are also provided to eliminate the voltage and current components corresponding to noise at frequencies close to 150 Hz and 300 Hz and to noise at frequencies above 2 kHz.
  • the frequencies of 150 Hz and 300 Hz correspond for example to the noise of the three-phase supply of coils and to its second order harmonic.
  • the low pass filter and rejector filter function can be performed digitally directly by the computing unit 134.
  • FIG. 2 shows the different phases of an actuator.
  • FIG. 2 indicates, as a function of time, the intensity of the current passing through the plunger coil, measured at the terminals of the resistor 122.
  • the intensity and the time are represented in arbitrary scale.
  • the actuator is energized at an instant indicated by the reference 210 on the curve of FIG. 2. From this instant, the intensity curve presents a jump 212 characteristic of the energization of the coil . It is due to magnetization phenomena of the plunger core.
  • the intensity then increases steadily up to an intensity threshold indicated by the reference 220 where the slope of the intensity curve changes with respect to the intensity curve normally observed when a power is applied to a coil with plunger core locked in the starting position.
  • the intensity threshold 220 also called latency intensity, is characteristic of the start of the setting in motion of the plunger core.
  • the intensity of latency can be measured or calculated in relation to the curve of the intensity of the current passing through the coil as a function of time.
  • the latency intensity corresponds to the intensity of this current at the moment when the slope of the intensity curve changes compared to the curve normally observed when a coil is energized with its plunger core locked in the position of departure.
  • the intensity of the latency is directly the image of the magnetic force supplied by the coil to set the plunger core in motion. It is notably a function of static friction at the start of the movement. Thus, it is in particular possible to detect a change in this intensity in the event of a change in the friction forces to which the mechanism is subjected.
  • the intensity can vary, for example, as a result of friction between the clusters and guide tubes in which they slide.
  • the inductance of the coil indicated on the ordinate is calculated as a function of time, indicated on the abscissa, according to the following formula:
  • the movement of the core can be controlled and monitored by considering the inductance curve between instants 320 and 340. Indeed, during the movement of the plunger core, the variation of the inductance of the actuator is substantially proportional to the displacement of the core. This appears experimentally by comparing the curve 300 of the temporal evolution of the induction and the curve 302 which indicates (on an arbitrary scale) the displacement of the plunger nucleus as a function of time.
  • the amplitude of the movement of the plunger is obtained by considering the difference between the inductances between times 320 and 340.
  • Another method of calculating the latency intensity described above is the temporal localization of the change in concavity of the temporal evolution curve of the inductance.
  • the method for locating this change in concavity implemented by the invention is based on the analysis of the derivative with respect to the time of the inductance L (t) described above.
  • Figure 4 is an illustration of this latency intensity calculation method. It's about of the time course of the derivative of the inductance of a plunger core coil. It is in particular a coil of a cluster control mechanism in a nuclear power plant.
  • E m (t) U (t) i (t) dt - Ri 2 (t) dt - in which time is counted from the energization of the coil.
  • This formula is an approximation of the mechanical energy supplied to the nucleus.
  • the expressions U (t), i (t) are respectively the values at time t of the voltage and the supply current of the coil recorded by the measuring means of the device, R is the real electrical resistance of the core coil plunger, L (t) is the value of the inductance at time t calculated according to the formula given above.
  • the actuator When the actuator is energized at time 510, the calculated energy increases regularly.
  • the plunger core of the coil is stationary.
  • the calculated energy then corresponds to the magnetic losses developed in the actuator.
  • the plunger core is in motion.
  • the calculated energy corresponds to the work of the magnetic force during the movement of the plunger.
  • the calculated energy value gives information on the mechanical energy which is necessary for the movement of the plunger.
  • An abnormal increase in the energy supplied to the nucleus reflects the presence of additional forces opposing the movement of the nucleus.
  • the device of the invention makes it possible to know the variations of energy according to the position of the plunger core during the movement . We can then quantify the magnitude of the forces that hindered the movement and the place where they intervene.
  • the plunger core comes to a stop and stops.
  • the kinetic energy is transformed into heat, the mechanical energy given to the nucleus then remains constant because there is no more movement.
  • the mechanical energy obtained at the end of the movement 540 is the image of the energy which it was necessary to provide for the movement. If it is too large, high resistance or friction forces have opposed the movement.
  • FIG. 6 is an illustration of another descriptor usable for all the electromagnetic actuators with a plunger core. This is the time evolution of the mechanical power supplied to the plunger core, descriptor used here in the particular case of a coil of the cluster control mechanism. The power is calculated by applying the following formula:
  • FIG. 6 the mechanical power supplied to the nucleus is indicated on the ordinate, and on an arbitrary scale, and the time is indicated on the abscissa. Identifiers identical to those of FIG. 2, to which 400 have been added, are associated with the respective characteristic instants of the operation of the actuator.
  • the plunger core of the coil When the actuator is energized at time 610, the plunger core of the coil remains stationary, it receives no mechanical power.
  • the calculated power takes on a low, non-zero value, which is due to the approximations of the calculation formula, which does not take account of the magnetic losses developed in the actuator.
  • the calculated power corresponds to the power transmitted to the core to set it in motion.
  • the power passes through one or more maximums which make it possible to characterize the operation of 1 actuator.
  • the presence of two maximums can be indicative of a hard point in the race of the core. An additional viscous friction will result in a lower maximum value and a higher duration between times 620 and 640.
  • a diagnosis of the functioning of the mechanisms can also be carried out by comparing the descriptors, or the curves representing the descriptors with descriptors or reference curves recorded from a mechanism in perfect working order.
  • FIG. 7 shows an example of a curve corresponding to the correlated evolution of such characteristic quantities, some depending on the other.
  • FIG. 7 represents an evolution curve 700 of the energy supplied to the nucleus, as a function of the inductance " of the coil.
  • the energy and inductance are descriptors calculated as indicated above.
  • the energy is represented on the ordinate and the inductance on the abscissa.
  • the scales are arbitrary.
  • Such a point of inflection of the curve is " indicative of a hard point in the stroke of the plunger or of the mechanical system driven by the plunger.
  • the descriptor representative of the energy supplied to the core as a function of the inductance of the coil makes it easy to detect the existence of friction or of movement difficulties of the mechanism by locating the points of inflection of the curve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Dispositif de contrôle d'un mécanisme (10) équipé d'une bobine à noyau plongeur, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (118, 120) de mesure d'une tension et d'une intensité d'alimentation de la bobine, une unité (124, 132) de numérisation et d'enregistrement de valeurs de la tension et de l'intensité d'alimentation, un calculateur numérique (134) d'au moins un descripteur caractéristique du fonctionnement de l'actionneur à partir de données numériques comportant les valeurs de la tension et de l'intensité d'alimentation, des moyens (138) de visualisation des descripteurs. Application à la surveillance de grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE D'UN MECANISME EQUIPE
D'UNE BOBINE A NOYAU PLONGEUR
DESCRIPTION
Domaine technique
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle du bon fonctionnement d'un mécanisme équipé d'un actionneur électromécanique avec une bobine à noyau plongeur. L'invention s'applique à la surveillance de tout type de mécanisme comportant un ou plusieurs de tels actionneurs et en particulier dans des installations industrielles telles que des centrales nucléaires.
Etat de la technique antérieure
Deux exemples particuliers permettent d'illustrer les problèmes posés pour la surveillance des actionneurs électromagnétiques. Le premier exemple concerne les électrovannes à noyau plongeur. Ces électrovannes sont utilisées en grand nombre pour commander l'alimentation en air comprimé des actionneurs de robinets à commande pneumatique dans les centrales nucléaires. La répartition de ces électrovannes dans de nombreux locaux différents et leur situation dans des zones difficilement accessibles en exploitation normale de la centrale, rend leur surveillance particulièrement complexe et onéreuse. De plus, pour effectuer un diagnostic du bon fonctionnement d'un actionneur avec une bobine à noyau plongeur il est généralement nécessaire de le déposer et de le démonter.
Un autre exemple illustrant les difficultés rencontrées dans la surveillance des actionneurs concerne les mécanismes de commande des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire.
Ces mécanismes comportent généralement trois actionneurs électromagnétiques qui mettent en mouvement une barre cannelée par l'intermédiaire d'un jeu de grappins et de cliquets.
Comme ces mécanismes sont généralement soudés directement sur le couvercle du réacteur nucléaire ils ne sont pas facilement démontables en vue d'une inspection visuelle de leur état d'usure mécanique.
On connaît également des dispositifs et des méthodes de surveillance basées sur l'enregistrement des bruits de fonctionnement des mécanismes. Ces méthodes permettent d'éviter de démonter les mécanismes mais ne permettent pas d'établir un diagnostic précis de l'état mécanique de ces derniers.
Le document (1) FR-A-2 632 443 décrit par exemple un système de surveillance du fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement de tige de commande à partir d'un accéléromètre monté dans une enveloppe sous pression.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé performants de contrôle et de diagnostic d'un mécanisme équipé d'un actionneur électromécanique, permettant d'éviter les problèmes usuellement rencontrés lors d'un tel contrôle et évoqués ci-dessus.
Un but de la présente invention est en particulier de proposer un dispositif et un procédé de contrôle non intrusif qui ne nécessite pas le démontage des actionneurs et des mécanismes.
Un autre but encore est de proposer un dispositif et un procédé de contrôle permettant une surveillance continue et à distance d'un grand nombre de mécanismes à actionneurs électromagnétiques situés dans différents locaux d'une installation industrielle.
Un but de l'invention est aussi de proposer un dispositif et un procédé permettant de contrôler avec grande précision le système mécanique surveillé de façon à déterminer, par exemple, si le noyau plongeur de la bobine reste bloqué, si des forces de frottement importantes gênent le mouvement du mécanisme, ou si 1'actionneur fonctionne encore mais se trouve dans un état dégradé.
Un but de l'invention est encore de proposer un dispositif et un procédé pouvant être utilisés et mis en oeuvre sur une installation existante sans accéder directement aux mécanismes à contrôler. Un but de l'invention est enfin de proposer un dispositif et un procédé permettant le contrôle des mécanismes pendant leur fonctionnement et qui permette d'élaborer des informations sur l'état mécanique du mécanisme plus précises que celles des dispositifs de contrôle existants.
Exposé de l'invention
Pour atteindre les buts mentionnés ci-dessus, l'invention a plus précisément pour objet un dispositif de contrôle du comportement en fonctionnement d'un mécanisme équipé d'au moins un actionneur électromécanique avec au moins une bobine à noyau plongeur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens de mesure d'une tension et d'une intensité d'alimentation de la bobine lors du fonctionnement,
- une unité de numérisation et d'enregistrement de la tension et de l'intensité d'alimentation, mesurées par les moyens de mesure, et
- un calculateur numérique d'au moins un descripteur caractéristique du fonctionnement de l' actionneur à partir de données numériques de la tension et de l'intensité d'alimentation, fournies par l'unité de numérisation et d'enregistrement,
Le descripteur est choisi parmi les descripteurs suivants :
- évolution temporelle de l'inductance,
- évolution temporelle de l'énergie fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- évolution temporelle de la puissance mécanique fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- énergie fournie par la bobine au noyau en fonction de 1 ' inductance,
- intensité de latence de début de mouvement du noyau plongeur. Au sens de la présente invention, on entend par descripteur un ensemble d'une ou plusieurs valeurs d'une grandeur caractéristique du fonctionnement du mécanisme ou encore un ensemble de valeurs de plusieurs grandeurs caractéristiques corrélées. Le descripteur peut en particulier être une courbe d'évolution temporelle de cette grandeur, une courbe d'une des grandeurs en fonction d'une autre, ou une valeur caractéristique du fonctionnement.
Ces descripteurs permettent, comme cela est expliqué plus loin, de fournir un grand nombre d'informations sur le fonctionnement du mécanisme.
Le dispositif de l'invention peut comporter en outre des moyens de visualisation du ou des descripteurs calculés. Selon une réalisation particulière du dispositif, celui-ci peut comporter un micro¬ ordinateur. Le micro-ordinateur inclut l'unité de numérisation et d'enregistrement de la tension et de l'intensité d'alimentation, et le calculateur numérique. Le micro-ordinateur permet de façon rationnelle de calculer les descripteurs, d'enregistrer les résultats de mesure tout au long du contrôle d'un mécanisme, d'exploiter et d'analyser les descripteurs et enfin d'afficher sur un écran de visualisation approprié des courbes représentatives des descripteurs. Le dispositif de l'invention permet de contrôler soit un seul mais aussi une pluralité de mécanismes à actionneur électromagnétique disposés dans différents locaux d'une installation. En effet, comme les descripteurs sont directement calculés à partir des tensions et courants d'alimentation des bobines à noyau plongeur, seule une liaison électrique est nécessaire entre le circuit d'alimentation du mécanisme électromagnétique et le dispositif de contrôle.
A cet effet, les moyens de mesure peuvent comporter pour chaque actionneur un voltmètre et un ampèremètre montés respectivement en dérivation et en série dans un circuit d'alimentation de chaque bobine d'alimentation, le voltmètre et l'ampèremètre étant reliés au micro-ordinateur par l'intermédiaire d'un amplificateur d'isolement.
Il apparaît que grâce à l'invention, il devient possible de contrôler les mécanismes disposés dans des endroits quasiment inaccessibles à l'homme.
Il apparaît également que, grâce à l'invention, le dispositif peut être installé sur un équipement existant sans accéder directement aux mécanismes à contrôler. Il suffit en effet de disposer les moyens de mesure sur le circuit d'alimentation électrique de ces mécanismes .
L'invention concerne aussi un procédé de contrôle du comportement en fonctionnement d'un mécanisme équipé d'un actionneur électromécanique avec au moins une bobine à noyau plongeur. Ce procédé peut être mis en oeuvre en particulier avec le dispositif décrit ci-dessus.
Conformément à l'invention, pour mettre en oeuvre le procédé : - on mesure une tension et une intensité d'alimentation de la bobine lors du fonctionnement,
- on numérise et on enregistre les valeurs de la tension et de l'intensité mesurées,
- on calcule au moins un descripteur du comportement temporel à partir des valeurs numérisées de la tension et de l'intensité,
- on visualise le descripteur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, en référence aux figures des dessins annexés, donnée à titre purement illustratif et non limitatif.
Brève description des figures
- la figure 1 montre une vue d'ensemble d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention,
- la figure 2 montre une courbe d'évolution temporelle de l'intensité du courant traversant une bobine à noyau plongeur et enregistrée par le dispositif de l'invention, - la figure 3 montre une courbe d'évolution temporelle de l'inductance, déterminée conformément à la présente invention. La figure 3 montre également à titre de comparaison, une courbe de déplacement du noyau plongeant, - la figure 4 montre une courbe d'évolution temporelle de la dérivée de l'inductance d'une bobine à noyau plongeur,
- la figure 5 montre une courbe d'évolution temporelle de l'énergie fournie au noyau plongeur d'une bobine, déterminée conformément à la présente invention,
- la figure 6 montre une courbe d'évolution temporelle d'une puissance mécanique fournie au noyau plongeur,
- la figure 7 montre une courbe représentant en fonction de l'inductance, l'énergie fournie au noyau plongeur d'une bobine.
L'ensemble des courbes représentées sur les figures 2 à 7 est donné en échelle arbitraire.
Description détaillée de mises en oeuyre de l'invention La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention. La référence 10 de la figure 1 désigne un mécanisme avec un actionneur électromagnétique équipé d'une bobine à noyau plongeur. Les bornes 112, 114 de la bobine (non représentée) sont reliées à un circuit d'alimentation 116 de 1 ' actionneur. Le dispositif de contrôle comporte des moyens de mesure de la tension et du courant d'alimentation de la bobine. En effet, des sondes 118, 120 mesurent respectivement une tension d'alimentation aux bornes 112, 114 de la bobine et une tension aux bornes d'une résistance 122 montée en série dans le circuit d'alimentation 116. La résistance 122 est de préférence une résistance de faible valeur ohmique et la tension mesurée à ses bornes est sensiblement proportionnelle au courant traversant la bobine. La sonde 120 et la résistance 122 constituent ainsi un montage de mesure en ampèremètre.
Les tensions mesurées aux bornes 112, 114 de la bobine et aux bornes de la résistance 122 sont appliquées à une carte de convertisseur analogique/numérique 124 d'un ordinateur 126, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'isolement 128 à gain variable. L'amplificateur d'isolement a essentiellement pour rôle de protéger la carte de convertisseur 124, notamment lorsque les valeurs de tension mesurées sont très importantes par rapport à la terre.
La carte de convertisseur analogique/numérique 124 est, par exemple, une carte avec 8 voies d'entrée non référencées à la masse et permettant une numérisation du signal sur 12 ou 16 bits, avec une fréquence d'échantillonnage supérieure ou égale à 5 kHz. La fréquence d'échantillonnage est choisie égale à 50 kHz, par exemple.
L'amplificateur d'isolement 128 dispose d'un réglage de gain voie par voie et permet notamment de réaliser des gains d'un facteur inférieur à 1, en vue de mesurer plus facilement la tension d'alimentation de la bobine de l'actionneur. Une voie de mesure de la carte 124 de conversion analogique/numérique peut également être utilisée pour enregistrer le signal d'un microphone ou d'un accélérometre 130 disposé sur le corps du mécanisme comportant l' actionneur électromécanique. On peut se référer à ce sujet au document (1) par exemple. Les données numériques élaborées par le convertisseur 124, représentant la tension et le courant d'alimentation de la bobine, peuvent être stockées dans une mémoire 132 et traitées par une unité de calcul 134 de l'ordinateur 126, pour établir les descripteurs conformément à l'invention.
Des courbes ou des valeurs représentatives des descripteurs peuvent être visualisées sur un écran 138 relié au micro-ordinateur 126.
De façon avantageuse un filtre réjecteur et un filtre passe-bas sont également prévus pour éliminer les composantes de la tension et du courant correspondant à un bruit à des fréquences voisines de 150 Hz et 300 Hz et au bruit à des fréquences supérieures à 2 kHz. Les fréquences de 150 Hz et 300 Hz correspondent par exemple au bruit de l'alimentation triphasée de bobines et à son harmonique d'ordre 2.
La fonction de filtre passe-bas et de filtre réjecteur peut être réalisée numériquement directement par l'unité de calcul 134. Pour faciliter la compréhension des descripteurs décrits dans la suite du texte, on peut se reporter à la figure 2 qui montre les différentes phases de fonctionnement d'un actionneur. La figure 2 indique en fonction du temps l'intensité du courant traversant la bobine à noyau plongeur, mesurée aux bornes de la résistance 122. L'intensité et le temps sont représentés en échelle arbitraire.
La mise sous tension de l' actionneur a lieu à un instant indiqué par le repère 210 sur la courbe de la figure 2. A partir de cet instant, la courbe d'intensité présente un saut 212 caractéristique de la mise sous tension de la bobine. Il est dû à des phénomènes de magnétisation du noyau plongeur.
L'intensité croît ensuite de façon régulière jusqu'à un seuil d'intensité indiqué par le repère 220 où la pente de la courbe d'intensité se modifie par rapport à la courbe d'intensité normalement observée à la mise sous tension d'une bobine avec noyau plongeur bloqué en position de départ. Le seuil d'intensité 220, encore appelé intensité de latence est caractéristique du début de la mise en mouvement du noyau plongeur.
Ainsi, selon un aspect de l'invention, il est possible de calculer un descripteur dit intensité de latence, caractéristique de la valeur de l'intensité dans la bobine correspondant au début du mouvement du noyau.
L'intensité de latence peut être mesurée ou calculée par rapport à la courbe de l'intensité du courant traversant la bobine en fonction du temps. L'intensité de latence correspond à l'intensité de ce courant au moment où la pente de la courbe d'intensité se modifie par rapport à la courbe normalement observée à la mise sous tension d'une bobine avec son noyau plongeur bloqué en position de départ.
L'intensité de latence est directement l'image de la force magnétique fournie par la bobine pour mettre en mouvement le noyau plongeur. Elle est notamment fonction des frottements statiques au départ du mouvement. Ainsi, il est notamment possible de détecter une évolution de cette intensité en cas d'évolution des forces de frottements auxquelles est soumis le mécanisme. Pour un mécanisme de commande de grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire, l'intensité peut varier, par exemple, suite à des frottements entre les grappes et des tubes-guides dans lesquels celles-ci coulissent.
Un rebond de la courbe indiqué par le repère 230 caractérise l'instant où, du fait du déplacement du noyau, l'inductance de la bobine augmente significativement et où une partie de l'énergie électrique accumulée dans la bobine se transforme en énergie cinétique.
Enfin, un minimum local indiqué par le repère 240 caractérise l'arrivée en butée du noyau plongeur. L'inductance devient alors constante, l'énergie cinétique se transforme en chaleur et la courbe d'intensité suit la courbe qui correspond à la charge d'une bobine à inductance sensiblement constante soumise à la tension d'alimentation. Les valeurs des intensités correspondant aux instants 220, 230 et 240 constituent des descripteurs permettant de caractériser le fonctionnement de 1' actionneur électromagnétique à noyau plongeur. La figure 3 est une illustration d'un autre descripteur. Il s'agit de la courbe d'évolution temporelle de l'inductance d'une bobine à noyau plongeur. Il s'agit en particulier d'une bobine d'un mécanisme de commande de grappe dans une centrale nucléaire.
L'inductance de la bobine indiquée en ordonnée est calculée en fonction du temps, indiqué en abscisse, selon la formule suivante :
Figure imgf000013_0001
dans laquelle le temps est compté à partir de la mise sous tension de la bobine. Les expressions U(t), i(t) sont respectivement les valeurs au temps t de la tension et du courant d'alimentation de la bobine relevées par les moyens de mesure du dispositif, R est la résistance électrique réelle de la bobine à noyau plongeur.
Pour faciliter la lecture de la figure 3, des repères identiques à ceux de la figure 2, auxquels on a ajouté 100 sont associés aux instants caractéristiques respectifs du fonctionnement de 1 ' actionneur.
On note qu'à l'instant 310 de mise sous tension, la courbe 300 de l'inductance calculée croît régulièrement jusqu'à un changement de concavité 320 qui caractérise le départ du mouvement du noyau plongeur. Cette première partie de la courbe est difficilement utilisable car la formule approchée utilisée ne permet pas de calculer correctement l'inductance dans cette phase de mise sous tension. En revanche, à partir du changement de concavité 320, on considère que l'inductance calculée est une représentation correcte de l'allure du déplacement jusqu'à l'immobilisation 340 du noyau plongeur. L'inductance est sensiblement constante après l'immobilisation du noyau plongeur.
Le mouvement du noyau peut être contrôlé et surveillé en considérant la courbe d'inductance comprise entre les instants 320 et 340. En effet, lors du mouvement du noyau plongeur, la variation de l'inductance de l' actionneur est sensiblement proportionnelle au déplacement du noyau. Ceci apparaît expérimentalement en comparant la courbe 300 de l'évolution temporelle de l'induction et la courbe 302 qui indique (en échelle arbitraire) le déplacement du noyau plongeur en fonction du temps.
L'amplitude du mouvement du noyau plongeur est obtenue en considérant la différence entre les inductances entre les instants 320 et 340.
La courbe, entre ces instants, permet également dé déterminer l'existence d'éventuels durs mécaniques et de les situer dans le déplacement. Ainsi, grâce à ce descripteur, en repérant dans le mouvement le ou les endroits où se produisent les ralentissements, il est possible de rechercher quelles pièces du mécanisme sont usées, défectueuses, mal lubrifiées, etc..
La localisation temporelle du changement de concavité de la courbe d'évolution temporelle de l'inductance est un autre procédé qui permet de calculer l'intensité de latence décrite ci-dessus. La méthode de localisation de ce changement de concavité mise en oeuvre par l'invention est basée sur l'analyse de la dérivée par rapport au temps de l'inductance L(t) décrite ci-dessus.
La figure 4 est une illustration de cette méthode de calcul de l'intensité de latence. Il s'agit de la courbe d'évolution temporelle de la dérivée de l'inductance d'une bobine à noyau plongeur. Il s'agit en particulier d'une bobine d'un mécanisme de commande de grappe dans une centrale nucléaire.
La dérivée de l'inductance L' (t) indiquée en ordonnée est calculée en fonction du temps, indiqué en abscisse, selon la formule générale suivante :
Figure imgf000015_0001
dans laquelle le temps est compté à partir de la mise sous tension de la bobine. Les expressions U(t), i(t) sont respectivement les valeurs au temps t de la tension et du courant d'alimentation de la bobine relevées par les moyens de mesure du dispositif, R est la résistance électrique réelle de la bobine à noyau plongeur.
L'instant 420, qui correspond au début du mouvement du noyau est déterminé en localisant le minimum de la courbe 4 qui précède juste le pic 430, pic qui caractérise le mouvement du noyau. Cette localisation peut être réalisée de manière manuelle sur la courbe ou de manière automatisée par un algorithme de calcul approprié implanté dans l'unité de calcul 134 de l'ordinateur 126. La connaissance de l'instant 420 permet ensuite la détermination de l'intensité mesurée dans la bobine à ce même instant, à partir des données mesurées et mémorisées par le dispositif objet de l'invention. Cette intensité ainsi déterminée est l'intensité de latence. La figure 5 est une illustration d'un autre descripteur utilisable pour tous les actionneurs électromagnétiques à noyau plongeur. Il s'agit de l'évolution temporelle de l'énergie fournie au noyau plongeur, descripteur utilisé ici dans le cas particulier d'une bobine du mécanisme de commande de grappe.
L'énergie est calculée par application de la formule suivante : Em(t) = U(t)i(t)dt - Ri2(t)dt -
Figure imgf000016_0001
dans laquelle le temps est compté à partir de la mise sous tension de la bobine. Cette formule est une approximation de l'énergie mécanique fournie au noyau. Les expressions U(t), i(t) sont respectivement les valeurs au temps t de la tension et du courant d'alimentation de la bobine relevées par les moyens de mesure du dispositif, R est la résistance électrique réelle de la bobine à noyau plongeur, L(t) est la valeur de l'inductance au temps t calculée selon la formule indiquée ci-dessus.
Sur la figure 5, l'énergie fournie au noyau est indiquée en ordonnée, et en échelle arbitraire, et le temps est indiqué en abscisse. Des repères identiques à ceux de la figure 2, auxquels on a ajouté 300 sont associés aux instants caractéristiques respectifs du fonctionnement de 1 'actionneur.
Lorsque l' actionneur est mis sous tension à l'instant 510, l'énergie calculée croît régulièrement. Le noyau plongeur de la bobine est immobile. L'énergie calculée correspond alors aux pertes magnétiques développées dans 1 ' actionneur.
A l'instant 520 apparaît une rupture de pente. Ceci correspond au départ du noyau plongeur. Le mouvement du noyau implique une augmentation du travail mécanique qui se traduit par une augmentation de l'énergie fournie au noyau.
Entre les instants 520 et 540, le noyau plongeur est en mouvement. L'énergie calculée correspond alors au travail de la force magnétique lors du mouvement du noyau plongeur. La valeur de l'énergie calculée donne une information sur l'énergie mécanique qui est nécessaire au mouvement du noyau plongeur. Une augmentation anormale de l'énergie fournie au noyau traduit la présence de forces supplémentaires s 'opposant au mouvement du noyau. En mettant en relation l'énergie et le déplacement, le déplacement étant estimé à l'aide du descripteur de l'inductance, le dispositif de l'invention permet de connaître les variations d'énergie suivant la position du noyau plongeur au cours du mouvement. On peut alors chiffrer l'ampleur des forces qui ont gêné le mouvement et l'endroit où elles interviennent.
A l'instant 540, le noyau plongeur arrive en butée et s'immobilise. L'énergie cinétique se transforme en chaleur, l'énergie mécanique donnée au noyau reste alors constante car il n'y a plus de mouvement. L'énergie mécanique obtenue à la fin du mouvement 540 est l'image de l'énergie qu'il a fallu fournir pour le mouvement. Si celle-ci est trop importante, des forces de résistance ou de frottements élevées se sont opposées au mouvement.
La figure 6 est une illustration d'un autre descripteur utilisable pour tous les actionneurs électromagnétiques à noyau plongeur. Il s'agit de l'évolution temporelle de la puissance mécanique fournie au noyau plongeur, descripteur utilisé ici dans le cas particulier d'une bobine du mécanisme de commande de grappe. La puissance est calculée par application de la formule suivante :
Pm( ) = ϋ(t)i(t) - Ri
Figure imgf000018_0001
dans laquelle le temps est compté à partir de la mise sous tension de la bobine. Cette formule est une approximation de la puissance mécanique instantanée fournie au noyau par la bobine. Les expressions U(t), i(t), R et L(t) sont les mêmes que celles utilisées ci- dessus pour décrire la formule de calcul de l'énergie Em(t) fournie au noyau.
Sur la figure 6, la puissance mécanique fournie au noyau est indiquée en ordonnée, et en échelle arbitraire, et le temps est indiqué en abscisse. Des repères identiques à ceux de la figure 2, auxquels on a ajouté 400 sont associés aux instants caractéristiques respectifs du fonctionnement de 1 ' actionneur.
Lorsque 1 ' actionneur est mis sous tension à l'instant 610, le noyau plongeur de la bobine reste immobile, il ne reçoit aucune puissance mécanique. La puissance calculée prend une valeur faible, non nulle, ce qui est dû aux approximations de la formule de calcul, qui ne tient pas compte des pertes magnétiques développées dans 1 ' actionneur.
A l'instant 620 apparaît un rapide accroissement de la puissance mécanique transmise au noyau. Ceci correspond au départ du noyau plongeur.
Entre les instants 620 et 640, le noyau plongeur est en mouvement, la puissance calculée correspond alors à la puissance transmise au noyau pour le mettre en mouvement. Entre ces instants, la puissance passe par un ou plusieurs maximums qui permettent de caractériser le fonctionnement de 1 ' actionneur. La présence de deux maximums peut être indicatrice d'un point dur dans la course du noyau. Un frottement visqueux supplémentaire se traduira par une valeur de maximum plus faible et une durée plus élevée entre les instants 620 et 640. En mettant en relation la puissance et le déplacement, le déplacement étant estimé à l'aide du descripteur de l'inductance, le dispositif de l'invention permet de connaître les variations de la puissance suivant la position du noyau plongeur au cours du mouvement.
A l'instant 640, le noyau plongeur arrive en butée et s'immobilise. L'énergie et la puissance mécanique transmises par effet électromagnétique au noyau s'annulent alors. II apparaît que les descripteurs établis conformément à l'invention permettent de fournir un diagnostic précis du fonctionnement des mécanismes contrôlés et de déterminer l'existence et les causes d'un fonctionnement anormal avant une panne des mécanismes et sans les démonter.
Un diagnostic du fonctionnement des mécanismes peut aussi être effectué en comparant les descripteurs, ou les courbes représentant les descripteurs à des descripteurs ou des courbes de référence enregistrées à partir d'un mécanisme en parfait état de fonctionnement.
A la différence des figures décrites précédemment qui concernent des descripteurs représentatifs de l'évolution temporelle d'une grandeur caractéristique du fonctionnement du mécanisme, la figure 7 montre un exemple de courbe correspondant à l'évolution corrélée de telles grandeurs caractéristiques les unes en fonction des autres.
La figure 7 représente une courbe d'évolution 700 de l'énergie fournie au noyau, en fonction de l'inductance "de la bobine. L'énergie et l'inductance sont des descripteurs calculés comme indiqué précédemment. Sur la figure 7 l'énergie est représentée en ordonnée et l'inductance en abscisse. Les échelles sont arbitraires.
L'analyse de la courbe 700 révèle un point d'inflexion 710 autour duquel on observe une modification de la pente de la courbe.
Un tel point d'inflexion de la courbe est "révélateur d'un point dur dans la course du noyau plongeur ou du système mécanique entraîné par le noyau plongeur.
En effet, on sait que l'inductance est sensiblement linéaire avec le déplacement du noyau et que l'existence d'un point dur dans la course provoque une augmentation de l'énergie fournie au noyau.
Ainsi, le descripteur représentatif de l'énergie fournie au noyau en fonction de l'inductance de la bobine permet de façon simple de détecter l'existence de frottements ou de difficultés de mouvement du mécanisme en repérant les points d'inflexion de la courbe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle du comportement en fonctionnement d'un mécanisme (10) équipé d'au moins un actionneur électromécanique avec au moins une bobine à noyau plongeur, caractérisé en ce qu'il comporte : •
- des moyens (118, 120) de mesure d'une tension et d'une intensité d'alimentation de la bobine lors du fonctionnement,
- une unité (124, 132) de numérisation et d'enregistrement de valeurs de la tension et de l'intensité d'alimentation, mesurées par les moyens de mesure, et
- un calculateur numérique (134) d'au moins un descripteur caractéristique du fonctionnement de l' actionneur à partir de données numériques comportant les valeurs de la tension et de l'intensité d'alimentation, fournies par l'unité de numérisation (124) et d'enregistrement (132), le descripteur étant choisi parmi les descripteurs suivants :
- évolution temporelle de l'inductance,
- évolution temporelle de l'énergie fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- évolution temporelle de la puissance mécanique fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- énergie fournie par la bobine au noyau en fonction de 1 ' inductance,
- intensité de latence de début de mouvement du noyau plongeur.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (138) de visualisation du descripteur.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un micro-ordinateur (126), le micro-ordinateur incluant l'unité (124) de numérisation et d'enregistrement de la tension et de l'intensité d'alimentation, et le calculateur numérique (134) .
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent pour chaque actionneur un voltmètre (118) et un ampèremètre (120, 122) montés respectivement en dérivation et en série dans un circuit (116) d'alimentation de chaque bobine d'alimentation.
5. Procédé de contrôle du comportement en fonctionnement d'un mécanisme équipé d'au moins un actionneur électromécanique avec au moins une bobine à noyau plongeur, caractérisé en ce que :
- on mesure une tension et une intensité d'alimentation de la bobine lors du fonctionnement,
- on numérise et on enregistre les valeurs de la tension et de l'intensité mesurées,
- on calcule au moins un descripteur du fonctionnement de 1 ' actionneur à partir des valeurs numérisées de la tension et de l'intensité, le descripteur étant choisi parmi les descripteurs suivants :
- évolution temporelle de l'inductance,
- évolution temporelle de l'énergie fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- évolution temporelle de la puissance mécanique fournie par la bobine au noyau plongeur de la bobine,
- énergie fournie par la bobine au noyau en fonction de 1 ' inductance, - intensité de latence de début de mouvement du noyau plongeur.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on calcule un descripteur caractéristique de l'évolution temporelle de l'inductance de la bobine de chaque actionneur selon la formule générale suivante :
(U(t) - Rι(t))dt
L(t) = ι(t) où L(t) est l'inductance de la bobine au temps t, U(t) et la tension mesurée aux bornes de la bobine au temps t, ι(t) est l'intensité du courant traversant la bobine au temps t, et où R est la résistance électrique de la bobine.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on calcule un descripteur caractéristique de l'évolution temporelle de l'énergie mécanique fournie au noyau plongeur selon la formule générale suivante :
Em(t) = U(t)ι(t)dt - Rι2(t)dt -
Figure imgf000023_0001
où Em(t) est l'énergie fournie a la bobine au temps t, U(t) et la tension mesurée aux bornes de la bobine au temps t, ι(t) est l'intensité du courant traversant la bobine au temps t, ou R est la résistance électrique propre de la bobine de 1 ' actionneur, où L(t) est l'inductance calculée comme indiqué dans la revendication 6.
8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on calcule un descripteur caractéristique de l'évolution temporelle de la puissance mécanique fournie au noyau plongeur par la bobine, selon la formule générale suivante :
Pm(t) = U(t)ι(t) - Rι2(t) - L(t)ι(t) ^- dt où Pm(t) est la puissance mécanique fournie au noyau au temps t, U(t) est la tension mesurée aux bornes de la bobine au temps t, i(t) est l'intensité du courant traversant la bobine au temps t, où R est la résistance électrique propre de la bobine de 1 ' actionneur, où L(t) est l'inductance calculée comme selon la formule suivante : (U(t) - Ri(t))dt
L(t) = i(t) où L(t) est l'inductance de la bobine au temps t, U(t) et la tension mesurée aux bornes de la bobine au temps t, i(t) est l'intensité du courant traversant la bobine au temps t, et où R est la résistance électrique de la bobine.
9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on calcule un descripteur dit intensité de latence, caractéristique de la valeur de l'intensité dans la bobine correspondant au début du mouvement du noyau, ce descripteur étant égal à l'intensité dans la bobine au moment où la courbe de dérivée de l'inductance présente un minimum, juste avant un pic caractéristique du déplacement du noyau, la courbe de dérivée de l'inductance étant calculée selon la formule générale suivante :
Figure imgf000024_0001
où L' (t) est la dérivée de l'inductance par rapport au temps, au temps t, U(t) est la tension mesurée aux bornes de la bobine au temps t, i(t) est l'intensité du courant traversant la bobine au temps t, et où R est la résistance électrique propre de la bobine de 1 ' actionneur.
10. Procédé selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'on visualise l'énergie fournie à la bobine en fonction de l'inductance de la bobine.
PCT/FR1997/000425 1996-03-11 1997-03-11 Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur Ceased WO1997034309A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9603028A FR2745913B1 (fr) 1996-03-11 1996-03-11 Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur
FR96/03028 1996-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997034309A1 true WO1997034309A1 (fr) 1997-09-18

Family

ID=9490052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1997/000425 Ceased WO1997034309A1 (fr) 1996-03-11 1997-03-11 Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2745913B1 (fr)
WO (1) WO1997034309A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102890236A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 许继集团有限公司 高压隔离开关合闸到位的检测装置与方法
FR2988216A1 (fr) * 2012-03-16 2013-09-20 Hager Electro Sas Actionneur electromagnetique a impedance maitrisee

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2934413B1 (fr) 2008-07-24 2015-01-02 Schneider Electric Ind Sas Actionneur electromagnetique comportant des moyens de controle de fonctionnement autoadaptatifs et procede utilisant un tel actionneur
FR2958444B1 (fr) * 2010-04-01 2012-05-04 Schneider Electric Ind Sas Actionneur electromagnetique comportant des moyens de controle de position et procede utilisant un tel actionneur

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632443A1 (en) * 1988-06-01 1989-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd System for supervising the operating conditions of a driving mechanism of a control rod
EP0508089A2 (fr) * 1991-03-11 1992-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Procédé et dispositif pour tester un armature
WO1993011369A1 (fr) * 1991-11-29 1993-06-10 Caterpillar Inc. Procede et appareil de determination de la position d'un induit dans un actionneur electromagnetique
EP0625710A2 (fr) * 1993-05-21 1994-11-23 Herion-Werke KG Procédé d'inspection d'électrovannes et dispositif de mesure correspondant
EP0663552A1 (fr) * 1993-12-22 1995-07-19 Westinghouse Electric Corporation Système de diagnostique pour robinets à actionnement électromagnétique

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632443A1 (en) * 1988-06-01 1989-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd System for supervising the operating conditions of a driving mechanism of a control rod
EP0508089A2 (fr) * 1991-03-11 1992-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Procédé et dispositif pour tester un armature
WO1993011369A1 (fr) * 1991-11-29 1993-06-10 Caterpillar Inc. Procede et appareil de determination de la position d'un induit dans un actionneur electromagnetique
EP0625710A2 (fr) * 1993-05-21 1994-11-23 Herion-Werke KG Procédé d'inspection d'électrovannes et dispositif de mesure correspondant
EP0663552A1 (fr) * 1993-12-22 1995-07-19 Westinghouse Electric Corporation Système de diagnostique pour robinets à actionnement électromagnétique

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHEUNG N C ET AL: "MODELLING A LINEAR AND LIMITED TRAVEL SOLENOID", ROBOTICS, VISION AND SENSORS, SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, MAUI, NOV. 15 - 19, 1993, vol. 3, 15 November 1993 (1993-11-15), INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS US, pages 1567 - 1572, XP000437465 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2988216A1 (fr) * 2012-03-16 2013-09-20 Hager Electro Sas Actionneur electromagnetique a impedance maitrisee
WO2013136019A3 (fr) * 2012-03-16 2013-12-19 Hager-Electro Sas Actionneur électromagnétique a impédance maîtrisée
AU2013234192B2 (en) * 2012-03-16 2015-10-08 Hager-Electro Sas Electromagnetic actuator having controlled impedance
CN102890236A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 许继集团有限公司 高压隔离开关合闸到位的检测装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2745913A1 (fr) 1997-09-12
FR2745913B1 (fr) 1998-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11599085B2 (en) Method and apparatus for analysing the condition of a machine having a rotating part
EP2427745B1 (fr) Appareil permettant d'analyser la vibration d'une machine comportant une partie rotative
US9778080B2 (en) Selective decimation and analysis of oversampled data
US7133801B2 (en) System and methodology for vibration analysis and condition monitoring
CN104121985B (zh) 过采样数据的选择性抽取和分析
AU2022100050A4 (en) Optical acoustic sensing system and method
JPH0156701B2 (fr)
FR3066844A1 (fr) Procede de prevision de la survenue d'une defaillance sur un appareil dans le temps
CN109073704A (zh) 用于局部放电的趋势函数
JP2002022617A (ja) 軸受診断装置
Romanenko et al. Incipient bearing damage monitoring of 940-h variable speed drive system operation
WO1997034309A1 (fr) Dispositif et procede de controle d'un mecanisme equipe d'une bobine a noyau plongeur
EP1455436A1 (fr) Procédé et dispositif de traitement de signaux pour la détection de l'excentricité d'une machine synchrone
EP4058772B1 (fr) Procede de surveillance de la torsion d'un arbre rotatif sur une turbomachine d'un aeronef
EP3232212A1 (fr) Système et procédé de détection d'un arc électrique
EP0699919B1 (fr) Voie d'acquisition d'une impulsion en tension, procédé et système de mesure de décharges partielles pourvu d'une telle voie
Kirkcaldy et al. Partial discharge detection using distributed acoustic sensing at the oil-pressboard interface
FR3090119A1 (fr) Dispositif de mesure de l’état de fonctionnement d’au moins un matériel générant un champ magnétique
EP4411395B1 (fr) Méthode de détection d'une transition fortuite d'état dans une ligne conductrice, en particulier une ligne supraconductrice
FR2987506A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un compartiment d'isolation gazeuse
Xue et al. Digital signal processing for laser printer noise source detection and identification
FR2594552A1 (fr) Dispositif d'analyse d'informations
EP1387157B1 (fr) Methode et dispositif pour l'examen de la pression agissant sur des cales de stator d'un générateur
FR2763123A1 (fr) Procede et appareil de reglage d'un dispositif de mesure utilisant un capteur electrique
FR3099575A1 (fr) Détection automatique d’une configuration hardware d’un équipement embarqué dans un aéronef

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA CN JP KR US AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 97532329

Format of ref document f/p: F

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA