WO1997018523B1 - Systeme informatique de vision stereo et procede correspondant - Google Patents
Systeme informatique de vision stereo et procede correspondantInfo
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Abstract
Cette invention concerne un système et un procédé conçus pour permettre à des robots, à des dispositifs, à des outils etc., de voir l'environnement dans lequel ils évoluent, au moyen d'une paire de caméras identiques, alignées, compatibles et coordonnées dont les champs de visions (photographiques) sont parallèles et ajustés en divergence parallèle (M) pour chacune des lignes, sans exception, de ces champs de vision. Ledit système doit permettre auxdits dispositifs d'identifier tout objet visualisé par les caméras immédiatement et à la vitesse de prise de vues photographiques ou cinématographiques. Le système de vision informatique de l'invention reçoit les images des caméras et les stocke en un emplacement prévu à cet usage et une sauvegarde est créée pour le champ de vision à partir des images stockées dans la mémoire spatiale. Ledit système calcule la distance pour chacun des points de l'image de même que les dimensions des formes et enregistre leurs différentes caractéristiques. Ledit système comporte un registre mémoire destiné à l'identification des mouvements à intervalles de temps donnés et au calcul du déplacement, du mouvement, de la vitesse et de la direction de chacune des formes présentes sur les images de la caméra maître, reçues après filtrage des couleurs, et il comporte également un registre des formes de base et une table de données telle que la 'vraie' table. Lesdits registres sont destinés à la détection des données, des caractéristiques, des définitions et à l'établissement des conclusions pour les éléments clés. Les données, les caractéristiques, les définitions et les conclusions permettent de constituer des clés associées aux formes non identifiées, compatibles avec les formes reconnues et stockées, ce qui permet une identification totale et presque immédiate des formes non identifiées.
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