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WO1997001953A1 - Milking device - Google Patents

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Publication number
WO1997001953A1
WO1997001953A1 PCT/EP1996/002810 EP9602810W WO9701953A1 WO 1997001953 A1 WO1997001953 A1 WO 1997001953A1 EP 9602810 W EP9602810 W EP 9602810W WO 9701953 A1 WO9701953 A1 WO 9701953A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring
measuring chamber
milking device
milk
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1996/002810
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias DÜCK
Kurt Kimm
Wolfgang Hartwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MELTEC MASCHINEN GmbH
Original Assignee
MELTEC MASCHINEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MELTEC MASCHINEN GmbH filed Critical MELTEC MASCHINEN GmbH
Publication of WO1997001953A1 publication Critical patent/WO1997001953A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices

Definitions

  • the invention relates to a milking device with four teat cups and with a measuring device for determining at least one milk parameter.
  • milking devices A large number of milking devices are known to date, with the aid of which milk can be obtained more or less automatically.
  • Such milking devices usually have teat cups which can be attached, for example, to the four teats of a cow udder, in order then to remove milk from the cow with the aid of pulsating movements or with the aid of negative pressure in the teat cups.
  • teat cups which can be attached, for example, to the four teats of a cow udder, in order then to remove milk from the cow with the aid of pulsating movements or with the aid of negative pressure in the teat cups.
  • the milk is examined for every milking process to determine whether it is noticeable. This test allows conclusions to be drawn about udder health.
  • the object is achieved in that the measuring device of the milking device of the type mentioned has a measuring chamber into which the milk flows from the teat cups. Each foremilk of the individual teats is introduced and checked in succession in the one measuring chamber.
  • the material outlay for this one measuring chamber is relatively small, so that there is a considerable saving compared to known devices which, for example, are equipped with four separate measuring chambers.
  • the second teat cup is attached to the corresponding teat, its pulsator can be switched on to obtain the second foremilk sample.
  • the second foremilk sample therefore arrives in the measuring chamber after the first foremilk sample and due to the blow-out, and can be tested individually as prescribed.
  • the pre-milking test of the third and fourth teat is carried out accordingly.
  • the measuring chamber has two subspaces, one of which serves as a measuring space and the other as an overflow space.
  • the measuring space is preferably located below the overflow space.
  • a measuring cell is provided in the measuring chamber, which preferably contains devices for measuring the electrical resistance of the milk.
  • the measuring cell is arranged in the lower region of the measuring space.
  • the measuring chamber preferably has a fill level sensor, which is preferably arranged in the upper region of the measuring space.
  • the measuring chamber of the preferred embodiment has inlet openings which are connected directly to the teat cups via milk lines and are preferably located in the overflow space.
  • the preferred embodiment has at least two outlet openings, one of which is located at the lowest point in the measuring space and the other in the overflow space. The outlet openings are preferably followed by lines which lead to a common line outside the measuring chamber and which can preferably be shut off between the common line and the measuring chamber.
  • the measuring chamber in the preferred embodiment has means for completely emptying and cleaning the measuring chamber and a control device which is used to fill the measuring chamber with the foremilk of a teat, for subsequent measurement and for finally emptying and cleaning the measuring chamber and for repeating these steps for the Foremilk serves other teats.
  • FIG. 2 shows a measuring chamber according to FIG. 1 in an enlarged view.
  • a milking device for cows for example, consists of many components, some of which work with the measuring chamber 10 are shown in FIG.
  • essential components are hose lines 1 2, which lead to four teat cups 14.
  • the teat cups 14 are connected to four teats 16 in the illustration.
  • the device 18 further shown serves to retract and extend the hoses and is of no significance for the invention.
  • the tubes 1 2 between the teat cups 1 4 and the measuring chamber 1 0 are not interrupted, for example by valves or in the device 1 8.
  • FIG. 2 is a detail from FIG. 1 and essentially shows the measuring chamber 1 0.
  • the measuring chamber 10 is shown in perspective and partly in section, so that its essential features become clear.
  • the measuring chamber 10 comprises two subspaces, namely the measuring space 20, which is shown in section in the lower area of the figure, and an overflow space 22, which is shown closed.
  • the overflow space 22 has four inlet openings 24, into which the hose lines 1 2, which come from the teat cups 14, open.
  • the measuring space 20 is arranged below the overflow space 22.
  • the upper side of this measuring chamber 20 is open to the overflow chamber 22 and has two openings in its lower region, of which the first opening 26 serves to receive a measuring cell 28 and of which the second opening is connected to a first line 30, which can be shut off with a valve 32.
  • the common line 38 there is at least occasionally a vacuum which is necessary for sucking off the milk.
  • this negative pressure is applied to the measuring chamber 10 by first opening the valve 36.
  • the teat cups 14 pulsate, so that milk is withdrawn from the teats 16, which is first sucked into the overflow space 22 due to the negative pressure in the measuring chamber 10.
  • the milk flows through the opening between the overflow space 22 and the measuring space 20 in the bottom of the overflow space 22 into the measuring space 20.
  • the milk collects as long as the valve 32 is shut off, so that the milk does not pass the measuring space 20 through the first Line 30 can leave.
  • no milk is sucked off through the line 34, since this does not start at the bottom of the overflow space 22, but somewhat higher.
  • the valve 32 remains closed and the valve 36 remains open, while the teat cup connected to the teat from which the foremilk sample is to be taken pulsates. This state is maintained until the measuring space 20 is sufficiently filled to avoid incorrect measurements.
  • a sufficient fill level is indicated in FIG. 2.
  • the measuring chamber 20 has a fill level sensor (not shown) in its upper region.
  • the corresponding teat cup 14 stops pulsating, at the same time the valve 36 is shut off, so that no further milk is removed from the corresponding teat.
  • a measurement of the specific resistance of the milk in the measuring space 20 is then carried out with the aid of the measuring cell 28. If the milk is noticeable in this measurement, this allows conclusions to be drawn about poor udder health. The milk subsequently milked is then not collected for human consumption.
  • the valve 32 When the milk test for a teat is complete, the valve 32 is opened and the milk is sucked out of the measuring space 20.
  • a ventilation valve of the measuring chamber 10 opening into the overflow space 22 can be opened at the same time.
  • the ventilation valve is not shown in the figure.
  • the valve 32 After the entire measuring chamber 10 has been completely emptied, the valve 32 is closed again, the valve 36 is opened and the pulsator in the teat cup is started for the next teat.
  • the next foremilk sample is then obtained in the same way as the previous one and, because the measuring chamber is completely empty, does not come into contact with the previous foremilk sample between each sampling.
  • both valves 32 and 36 are opened and the pulsators of all four teat cups 1 4 are started.
  • the milk now flows through all four hoses 1 2 simultaneously into the measuring chamber 10 and there through the overflow chamber 22 and the measuring chamber 20, passes the valves 36 and 32 and is finally sucked off through the common line 38.
  • the common line 38 is connected to a milk quantity measuring device, by means of which the milk flow is checked and the milking process is stopped can, as soon as the milk flow subsides.
  • the milk is finally either collected in a container containing milk approved for human consumption or in a container for unsuitable milk for human consumption.
  • Valves serve to divert the milk into one of the two containers.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Disclosed is a milking device with a plurality of teatcups and a measuring device for determining at least one milk parameter, the measuring device having a measurement chamber which receives the flow of milk from the teatcups.

Description

Melkvorrichtung Milking device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Melkvorrichtung mit vier Zitzenbechem und mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln wenigstens eines Milchparameters.The invention relates to a milking device with four teat cups and with a measuring device for determining at least one milk parameter.

Bis heute sind eine Vielzahl von Melkvorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe Milch mehr oder weniger automatisch gewonnen werden kann. Solche Melkvorrichtungen weisen üblicherweise Zitzenbecher auf, die beispielsweise an die vier Zitzen eines Kuh-Euters angesetzt werden können, um dann der Kuh mit Hilfe pulsierender Bewegungen oder mit Hilfe von Unterdruck in den Zitzenbechern Milch abzuneh¬ men. Um hohen Qualitätsanforderungen bei der Milch und den Vorschriften in der Milchverordnung gerecht zu werden, wird die Milch bei jedem Melkvorgang darauf hin untersucht, ob sie auffällig ist. Diese Prüfung erlaubt Rückschlüsse auf die Eut¬ ergesundheit.A large number of milking devices are known to date, with the aid of which milk can be obtained more or less automatically. Such milking devices usually have teat cups which can be attached, for example, to the four teats of a cow udder, in order then to remove milk from the cow with the aid of pulsating movements or with the aid of negative pressure in the teat cups. In order to meet the high quality requirements for milk and the regulations in the milk regulation, the milk is examined for every milking process to determine whether it is noticeable. This test allows conclusions to be drawn about udder health.

Zum Zwecke dieser Prüfung wird aus jeder Zitze zunächst nur eine bestimmte Milchmenge, nämlich das Vorgemelk abgenommen und für jede Zitze einzeln in einer Meßeinrichtung untersucht. In solchen Meßeinrichtungen werden meist Standard-Meßzellen verwendet, mit denen sich ein Parameter der Milch, beispiels¬ weise deren elektrische Leitfähigkeit, bestimmen läßt. Da die Milch für jede Zitze einzeln auf Auffälligkeit hin überprüft werden muß, ist üblicherweise ein erheblicher materieller Aufwand erforderlich. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den zur Prüfung der Milch erfor¬ derlichen Aufwand möglichst weit einzuschränken.For the purpose of this test, only a certain amount of milk, namely the foremilk, is removed from each teat and examined individually in a measuring device for each teat. Standard measuring cells with which a parameter of the milk, for example its electrical conductivity, can be determined are usually used in such measuring devices. Since the milk has to be checked individually for each teat for abnormalities, a considerable amount of material is usually required. The invention is therefore based on the object of restricting the effort required for testing the milk as far as possible.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung der Melkvorrichtung der eingangs genannten Art eine Meßkammer aufweist, in die die Milchströme aus den Zitzenbechern münden. In die eine Meßkammer wird jedes Vorgemelk der einzelnen Zitzen nacheinander eingebracht und geprüft. Der mate¬ rielle Aufwand für diese eine Meßkammer ist relativ gering, so daß sich eine erhebliche Einsparung gegenüber bekannten Vorrichtungen ergibt, die beispiels¬ weise mit vier separaten Meßkammern ausgestattet sind.According to the invention, the object is achieved in that the measuring device of the milking device of the type mentioned has a measuring chamber into which the milk flows from the teat cups. Each foremilk of the individual teats is introduced and checked in succession in the one measuring chamber. The material outlay for this one measuring chamber is relatively small, so that there is a considerable saving compared to known devices which, for example, are equipped with four separate measuring chambers.

Durch geschicktes Ausnutzen der Meßkammer lassen sich Zeitnachteile, die das sequentielle Prüfen des Vorgemelks mit sich bringen könnte, vermeiden. Üblicher¬ weise werden die Zitzenbecher nacheinander an die jeweiligen Zitzen angesetzt. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der erste, bereits angesetzte Zitzenbe¬ cher zur Gewinnung der Vorgemelkprobe schon pulsieren, während der zweite Zitzenbecher noch angesetzt wird. Nachdem durch das Pulsieren des ersten Zitzen¬ bechers eine zur Prüfung ausreichende Vorgemelkprobe gewonnen wurde, wird der Pulsator des ersten Zitzenbechers abgeschaltet, die Vorgemelkprobe wird geprüft, indem beispielsweise ihre elektrische Leitfähigkeit gemessen wird, und anschlie¬ ßend wird sie aus der Meßkammer ausgeblasen. Daraufhin kann, sobald der zweite Zitzenbecher an die entsprechende Zitze angesetzt ist, dessen Pulsator zur Gewin¬ nung der zweiten Vorgemelkprobe eingeschaltet werden. Die zweite Vorgemelk¬ probe gelangt also nach der ersten Vorgemelkprobe und aufgrund des Ausblasens separat von dieser in die Meßkammer und kann wie vorgeschrieben einzeln geprüft werden. Entsprechend wird mit der Vorgemelkprobe der dritten und vierten Zitze verfahren.By cleverly utilizing the measuring chamber, time disadvantages that the sequential checking of the foremilk could entail can be avoided. The teat cups are usually attached to the respective teats one after the other. In the device according to the invention, the first, already attached teat cup can already pulsate to obtain the foremilk sample, while the second teat cup is still being attached. After a foremilk sample sufficient for testing has been obtained by pulsing the first teat cup, the pulsator of the first teat cup is switched off, the foremilk sample is checked, for example by measuring its electrical conductivity, and then it is blown out of the measuring chamber. Then, as soon as the second teat cup is attached to the corresponding teat, its pulsator can be switched on to obtain the second foremilk sample. The second foremilk sample therefore arrives in the measuring chamber after the first foremilk sample and due to the blow-out, and can be tested individually as prescribed. The pre-milking test of the third and fourth teat is carried out accordingly.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Meßkammer zwei Teilräume auf, von denen einer als Meßraum und der andere als Überlaufraum dient. Der Meßraum befindet sich dabei vorzugsweise unterhalb des Überlaufraumes.In an advantageous embodiment, the measuring chamber has two subspaces, one of which serves as a measuring space and the other as an overflow space. The measuring space is preferably located below the overflow space.

Weiterhin wird eine Ausführungsform bevorzugt, bei der in der Meßkammer eine Meßzelle vorgesehen ist, welche vorzugsweise Einrichtungen zum Messen des elektrischen Widerstandes der Milch enthält. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Meßzelle im unteren Bereich des Meßraumes angeordnet. Außerdem weist die Meßkammer vorzugsweise einen Füllstandssensor auf, welcher bevorzugt im oberen Bereich des Meßraumes angeordnet ist. Die Meßkammer der bevorzugten Ausführungsform weist Eingangsöffnungen auf, welche über Milchleitungen direkt mit den Zitzenbechern verbunden sind und sich vorzugsweise im Überlaufraum befinden. Außerdem weist die bevorzugte Aus¬ führungsform wenigstens zwei Ausgangsöffnungen auf, von denen sich eine an der tiefsten Stelle des Meßraumes und die andere im Überlaufraum befindet. An die Ausgangsöffnungen schließen sich vorzugsweise Leitungen an, welche außerhalb der Meßkammer in einer gemeinsamen Leitung münden und vorzugsweise zwi¬ schen der gemeinsamen Leitung und der Meßkammer absperrbar sind.Furthermore, an embodiment is preferred in which a measuring cell is provided in the measuring chamber, which preferably contains devices for measuring the electrical resistance of the milk. In the preferred embodiment, the measuring cell is arranged in the lower region of the measuring space. In addition, the measuring chamber preferably has a fill level sensor, which is preferably arranged in the upper region of the measuring space. The measuring chamber of the preferred embodiment has inlet openings which are connected directly to the teat cups via milk lines and are preferably located in the overflow space. In addition, the preferred embodiment has at least two outlet openings, one of which is located at the lowest point in the measuring space and the other in the overflow space. The outlet openings are preferably followed by lines which lead to a common line outside the measuring chamber and which can preferably be shut off between the common line and the measuring chamber.

Außerdem weist die Meßkammer in der bevorzugten Ausführungsform Mittel zum vollständigen Entleeren und Reinigen der Meßkammer sowie eine Steuervorrichtung auf, welche zum Füllen der Meßkammer mit dem Vorgemelk einer Zitze, zum anschließenden Messen und zum abschließenden Entleeren und Reinigen der Meßkammer sowie zum Wiederholen dieser Arbeitsschritte für das Vorgemelk weiterer Zitzen dient.In addition, the measuring chamber in the preferred embodiment has means for completely emptying and cleaning the measuring chamber and a control device which is used to fill the measuring chamber with the foremilk of a teat, for subsequent measurement and for finally emptying and cleaning the measuring chamber and for repeating these steps for the Foremilk serves other teats.

Da die erfindungsgemäße Meßkammer direkt mit allen Zitzenbechern verbunden ist, kann das Vorgemelk jeder Zitze automatisch in die Meßkammer eingeleitet werden und dann geprüft werden, so daß das Vorgemelk nicht etwa der Melkvorrichtung entnommen werden muß, um anschließend getrennt geprüft zu werden. Bei der Erfindung ist lediglich darauf zu achten, daß die Meßkammer nach jeder Prüfung so gründlich ausgeblasen wird, daß sich das Vorgemelk aus verschiedenen Zitzen nicht mischt. Diesem Zweck wird die Meßkammer insbesondere in ihrer bevorzug¬ ten Ausführungsform gerecht.Since the measuring chamber according to the invention is connected directly to all the teat cups, the foremilk of each teat can be automatically introduced into the measuring chamber and then checked so that the foremilk does not have to be removed from the milking device in order to be subsequently tested separately. In the invention, it is only necessary to ensure that the measuring chamber is blown out so thoroughly after each test that the foremilk does not mix from different teats. The measuring chamber is particularly suitable for this purpose in its preferred embodiment.

Insgesamt bestehen die wesentlichen Vorteile der Erfindung darin, daß nur eine Meßzelle pro Melkplatz benötigt wird und daß die Meßkammer, obwohl mit den Zitzenbechern verbunden, an einem geschützten Ort außerhalb des Einflußbereichs des zu melkenden Tieres untergebracht werden kann.Overall, the main advantages of the invention are that only one measuring cell is required per milking stall and that the measuring chamber, although connected to the teat cups, can be accommodated in a protected location outside the sphere of influence of the animal to be milked.

Die Erfindung soll nun anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the figures. Show it:

Figur 1 eine Melkeinrichtung mit Meßkammer; und1 shows a milking device with measuring chamber; and

Figur 2 eine Meßkammer gemäß Fig. 1 in vergrößerter Dar¬ stellung. Eine Melkeinrichtung für beispielsweise Kühe besteht aus vielen Komponenten, von denen einige, die mit der Meßkammer 1 0 zusammenarbeiten, in Figur 1 abgebildet sind. Wesentliche Komponenten sind dabei neben der Meßkammer 1 0 Schlauchlei¬ tungen 1 2, welche zu vier Zitzenbechern 14 führen. Die Zitzenbecher 14 sind in der Darstellung an vier Zitzen 1 6 angeschlossen. Die weiterhin dargestellte Vor¬ richtung 1 8 dient dem Ein- und Ausfahren der Schlauche und ist für die Erfindung ohne Bedeutung. Hingegen ist es ein Merkmal einer bevorzugten Erfindungsvarian¬ te, daß die Schlauche 1 2 zwischen den Zitzenbechern 1 4 und der Meßkammer 1 0 nicht, beispielsweise durch Ventile oder in der Vorrichtung 1 8, unterbrochen sind.FIG. 2 shows a measuring chamber according to FIG. 1 in an enlarged view. A milking device for cows, for example, consists of many components, some of which work with the measuring chamber 10 are shown in FIG. In addition to the measuring chamber 1, essential components are hose lines 1 2, which lead to four teat cups 14. The teat cups 14 are connected to four teats 16 in the illustration. The device 18 further shown serves to retract and extend the hoses and is of no significance for the invention. On the other hand, it is a feature of a preferred variant of the invention that the tubes 1 2 between the teat cups 1 4 and the measuring chamber 1 0 are not interrupted, for example by valves or in the device 1 8.

Figur 2 ist ein Ausschnitt aus Figur 1 und zeigt im wesentlichen die Meßkammer 1 0. Die Meßkammer 10 ist dabei perspektivisch und teilweise im Schnitt darge¬ stellt, so daß ihre wesentlichen Merkmale deutlich zutage treten. Die Meßkammer 1 0 umfaßt zwei Teilraume, nämlich den Meßraum 20, der im unteren Bereich der Figur geschnitten dargestellt ist, und einen Überlaufraum 22, welcher geschlossen dargestellt ist. Der Überlaufraum 22 weist vier Eingangsöffnungen 24 auf, in die die Schlauchleitungen 1 2 münden, welche von den Zitzenbechern 14 herkommen. Unterhalb des Überlaufraums 22 ist der Meßraum 20 angeordnet. Dieser Meßraum 20 ist auf seiner Oberseite zum Überlaufraum 22 hin offen und weist in seinem unteren Bereich zwei Öffnungen auf, von denen die erste Öffnung 26 zur Auf¬ nahme einer Meßzelle 28 dient und von dem die zweite Öffnung an eine erste Leitung 30 angeschlossen ist, die sich mit einem Ventil 32 absperren läßt.FIG. 2 is a detail from FIG. 1 and essentially shows the measuring chamber 1 0. The measuring chamber 10 is shown in perspective and partly in section, so that its essential features become clear. The measuring chamber 10 comprises two subspaces, namely the measuring space 20, which is shown in section in the lower area of the figure, and an overflow space 22, which is shown closed. The overflow space 22 has four inlet openings 24, into which the hose lines 1 2, which come from the teat cups 14, open. The measuring space 20 is arranged below the overflow space 22. The upper side of this measuring chamber 20 is open to the overflow chamber 22 and has two openings in its lower region, of which the first opening 26 serves to receive a measuring cell 28 and of which the second opening is connected to a first line 30, which can be shut off with a valve 32.

Auch der Überlaufraum 22 weist neben der Öffnung zum Meßraum 20 noch eine zweite Auslaßόff nung auf, an die eine zweite Leitung 34 angeschlossen ist, welche wie die erste Leitung 30 durch ein Ventil 36 absperrbar ist. Auf der, der Meßkam¬ mer abgewandten Seite ihrer Ventile 32 und 36 münden die Leitungen 30 und 34 in einer gemeinsamen Leitung 38.In addition to the opening to the measuring chamber 20, the overflow chamber 22 also has a second outlet opening to which a second line 34 is connected, which, like the first line 30, can be shut off by a valve 36. On the side of their valves 32 and 36 facing away from the measuring chamber, lines 30 and 34 open into a common line 38.

In der gemeinsamen Leitung 38 herrscht zumindest zeitweise ein zum Absaugen der Milch nötiger Unterdruck. Zur Gewinnung der Vorgemelkprobe wird dieser Unterdruck auf die Meßkammer 10 gegeben, indem zunächst das Ventil 36 geöff¬ net wird. Gleichzeitig pulsieren die Zitzenbecher 14, so daß den Zitzen 1 6 Milch entnommen wird, welche aufgrund des Unterdrucks in der Meßkammer 1 0 zu¬ nächst in den Überlaufraum 22 gesaugt wird. Von dort fließt die Milch durch die Öffnung zwischen Überlaufraum 22 und Meßraum 20 im Boden des Überlaufraums 22 in den Meßraum 20. Dort sammelt sich die Milch, solange das Ventil 32 abge¬ sperrt ist, so daß die Milch den Meßraum 20 nicht durch die erste Leitung 30 verlassen kann. Solange der Meßraum 20 nicht vollständig gefüllt ist, wird auch keine Milch durch die Leitung 34 abgesaugt, da diese nicht am Boden des Über¬ laufraums 22 ansetzt, sondern etwas höher.In the common line 38 there is at least occasionally a vacuum which is necessary for sucking off the milk. To obtain the foremilk sample, this negative pressure is applied to the measuring chamber 10 by first opening the valve 36. At the same time, the teat cups 14 pulsate, so that milk is withdrawn from the teats 16, which is first sucked into the overflow space 22 due to the negative pressure in the measuring chamber 10. From there, the milk flows through the opening between the overflow space 22 and the measuring space 20 in the bottom of the overflow space 22 into the measuring space 20. There the milk collects as long as the valve 32 is shut off, so that the milk does not pass the measuring space 20 through the first Line 30 can leave. As long as the measuring space 20 is not completely filled, no milk is sucked off through the line 34, since this does not start at the bottom of the overflow space 22, but somewhat higher.

Zur Gewinnung der Vorgemelkprobe bleibt das Ventil 32 geschlossen und das Ventil 36 geöffnet, während gleichzeitig derjenige Zitzenbecher pulsiert, der an die Zitze angeschlossen ist, aus der die Vorgemelkprobe entnommen werden soll. Dieser Zustand wird so lange aufrechterhalten, bis der Meßraum 20 ausreichend gefüllt ist, um eine Fehlmessung zu vermeiden. Ein ausreichender Füllstand ist in der Figur 2 angedeutet. Um diesen sicherzustellen, weist der Meßraum 20 in seinem oberen Bereich einen nicht dargestellten Füllstandssensor auf.To obtain the foremilk sample, the valve 32 remains closed and the valve 36 remains open, while the teat cup connected to the teat from which the foremilk sample is to be taken pulsates. This state is maintained until the measuring space 20 is sufficiently filled to avoid incorrect measurements. A sufficient fill level is indicated in FIG. 2. To ensure this, the measuring chamber 20 has a fill level sensor (not shown) in its upper region.

Sobald der Meßraum 20 ausreichend gefüllt ist, hört der entsprechende Zitzenbe¬ cher 14 auf zu pulsieren, gleichzeitig wird das Ventil 36 abgesperrt, so daß der entsprechenden Zitze keine weitere Milch mehr entnommen wird. Daraufhin wird mit Hilfe der Meßzelle 28 eine Messung des spezifischen Widerstandes der Milch in dem Meßraum 20 durchgeführt. Ist die Milch bei dieser Messung auffällig, läßt dies Rückschlüsse auf eine mangelnde Eutergesundheit zu. Die im folgenden gemolkene Milch wird daraufhin nicht zum menschlichen Verzehr gesammelt.As soon as the measuring space 20 is sufficiently filled, the corresponding teat cup 14 stops pulsating, at the same time the valve 36 is shut off, so that no further milk is removed from the corresponding teat. A measurement of the specific resistance of the milk in the measuring space 20 is then carried out with the aid of the measuring cell 28. If the milk is noticeable in this measurement, this allows conclusions to be drawn about poor udder health. The milk subsequently milked is then not collected for human consumption.

Ist die Prüfung der Milch für eine Zitze abgeschlossen, wird das Ventil 32 geöffnet und die Milch aus dem Meßraum 20 abgesaugt. Hierzu kann gleichzeitig ein in den Überlaufraum 22 mündendes Lüftungsventil der Meßkammer 1 0 geöffnet werden. Das Lüftungsventil ist in der Figur nicht dargestellt. Nach dem vollständigen Leeren der gesamten Meßkammer 10 wird das Ventil 32 wieder geschlossen, das Ventil 36 geöffnet und der Pulsator im Zitzenbecher für die nächste Zitze gestartet. Die nächste Vorgemelkprobe wird dann ebenso gewonnen wie die vorherige und kommt aufgrund der vollständigen Leerung der Meßkammer zwischen jeder Probe¬ nentnahme mit der vorhergehenden Vorgemelkprobe nicht in Berührung.When the milk test for a teat is complete, the valve 32 is opened and the milk is sucked out of the measuring space 20. For this purpose, a ventilation valve of the measuring chamber 10 opening into the overflow space 22 can be opened at the same time. The ventilation valve is not shown in the figure. After the entire measuring chamber 10 has been completely emptied, the valve 32 is closed again, the valve 36 is opened and the pulsator in the teat cup is started for the next teat. The next foremilk sample is then obtained in the same way as the previous one and, because the measuring chamber is completely empty, does not come into contact with the previous foremilk sample between each sampling.

Wenn allen vier Zitzen einer Kuh die Vorgemelkproben wie beschrieben entnommen und sie geprüft wurden, beginnt das eigentliche Melken. Dazu werden beide Ventile 32 und 36 geöffnet und die Pulsatoren aller vier Zitzenbecher 1 4 in Gang gesetzt. Die Milch fließt nun durch alle vier Schläuche 1 2 gleichzeitig in die Meßkammer 10 und dort durch den Überlaufraum 22 und den Meßraum 20, passiert die Ventile 36 und 32 und wird schließlich durch die gemeinsame Leitung 38 abgesaugt. Die gemeinsame Leitung 38 steht mit einem Milchmengenmeßgerät in Verbindung, mit dessen Hilfe der Milchfluß kontrolliert und der Melkvorgang abgebrochen werden kann, sobald der Milchfluß nachläßt.When the foremilk samples have been taken from all four teats of a cow and checked as described, the actual milking begins. For this purpose, both valves 32 and 36 are opened and the pulsators of all four teat cups 1 4 are started. The milk now flows through all four hoses 1 2 simultaneously into the measuring chamber 10 and there through the overflow chamber 22 and the measuring chamber 20, passes the valves 36 and 32 and is finally sucked off through the common line 38. The common line 38 is connected to a milk quantity measuring device, by means of which the milk flow is checked and the milking process is stopped can, as soon as the milk flow subsides.

In Abhängigkeit davon, ob eine der vier Vorgemelkproben pro Euter auffällig war oder nicht, wird die Milch schließlich entweder in einem Behälter gesammelt, in dem sich zum menschlichen Verzehr freigegebene Milch befindet, oder in einem Behälter für zum menschlichen Verzehr ungeeignete Milch. Der Umleitung der Milch in einen der beiden Behälter dienen in der Figur nicht dargestellte Ventile.Depending on whether one of the four foremilk samples per udder was noticeable or not, the milk is finally either collected in a container containing milk approved for human consumption or in a container for unsuitable milk for human consumption. Valves, not shown in the figure, serve to divert the milk into one of the two containers.

Nachdem üblicherweise die Zitzenbecher 14 einzeln und nacheinander an die Zitzen 1 6 der Kuh angesetzt werden und die Entnahme und Prüfung der ersten Vorge¬ melkprobe schon erfolgen kann, während der zweite Zitzenbecher noch angesetzt wird, ergibt sich in der Praxis kein Zeitverlust durch das sequentielle Prüfen der Milch. Hingegen wird ein erheblicher materieller Aufwand eingespart, weil soweit zur getrennten Prüfung der Milch aus allen vier Zitzen einer Kuh eine einzige Meßkammer mit nur einer Meßzelle ausreicht.Since the teat cups 14 are usually attached individually and in succession to the teats 16 of the cow and the first pre-milking sample can already be taken and checked while the second teat cup is still in place, there is no loss of time in practice due to the sequential testing the milk. On the other hand, a considerable amount of material is saved because a single measuring chamber with only one measuring cell is sufficient to test the milk from all four teats of a cow separately.

Alle beschrieben Vorgänge werden von einer in den Figuren nicht dargestellten Steuerung ausgelöst und überwacht. All of the processes described are triggered and monitored by a controller (not shown in the figures).

Claims

A n s p r ü c h e Expectations 1 . Melkvorrichtung mit mehreren Zitzenbechern und mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln wenigstens eines Milchparameters, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Meßkammer aufweist, in die die Milchströme aus den Zitzenbechern münden.1 . Milking device with several teat cups and with a measuring device for determining at least one milk parameter, characterized in that the measuring device has a measuring chamber into which the milk flows from the teat cups open. 2. Melkvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Meßkammer zwei Teilräume aufweist, von denen einer als Meßraum, und der andere als Überlaufraum dient.2. Milking device according to claim 1, characterized in that the measuring chamber has two subspaces, one of which serves as a measuring space and the other as an overflow space. 3. Melkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Überlaufraum oberhalb des Meßraumes befindet.3. Milking device according to claim 2, characterized in that the overflow space is above the measuring space. 4. Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Meßkammer eine Meßzelle vorgesehen ist.4. Milking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a measuring cell is provided in the measuring chamber. 5. Melkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle Einrichtungen zum Messen des elek¬ trischen Widerstandes der Milch enthält.5. Milking device according to claim 4, characterized in that the measuring cell contains means for measuring the electrical resistance of the milk. 6. Melkvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle im unteren Bereich des Meßraumes angeordnet ist.6. Milking device according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring cell is arranged in the lower region of the measuring space. 7. Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßkammer einen Füllstandssensor aufweist.7. Milking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring chamber has a level sensor. 8. Melkvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllstandssensor im oberen Bereich des Meßrau¬ mes angeordnet ist.8. Milking device according to claim 7, characterized in that the level sensor is arranged in the upper region of the measuring chamber. 9. Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßkammer Eingangsöffnungen aufweist, welche über Milchleitungen direkt mit den Zitzenbechern verbunden sind. 9. Milking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring chamber has inlet openings which are connected directly to the teat cups via milk lines. 10. Melkvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Eingangsöffnungen im Überlaufraum befin¬ den.10. Milking device according to claim 9, characterized in that the inlet openings are in the overflow space. 1 1 . Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßkammer wenigstens zwei Ausgangsöff¬ nungen aufweist, von den sich eine an der tiefsten Stelle des Meßraumes und die andere im Überlaufraum befindet.1 1. Milking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the measuring chamber has at least two outlet openings, one of which is located at the lowest point of the measuring space and the other in the overflow space. 1 2. Melkvorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Ausgangsöffnungen Leitungen anschlie¬ ßen, welche außerhalb der Meßkammer in einer gemeinsamen Leitung münden.1 2. Milking device according to claim 1 1, characterized in that lines connect to the outlet openings, which open outside the measuring chamber in a common line. 1 3. Melkvorrichtung nach Anspruch 1 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen zwischen der gemeinsamen Leitung und der Meßkammer absperrbar sind.1 3. Milking device according to claim 1 2, characterized in that the lines between the common line and the measuring chamber can be shut off. 14. Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung Mittel zum vollständigen Entlee¬ ren und Reinigen der Meßkammer aufweist.14. Milking device according to one of claims 1 to 1 3, characterized in that the measuring device has means for complete Entlee¬ ren and cleaning the measuring chamber. 1 5. Melkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Steuervorrichtung zum Füllen der Meßkammer mit dem Vorgemelk einer Zitze, zum anschließenden Mes¬ sen zum abschließenden Entleeren und Reinigen der Meßkammer sowie zum Wiederholen dieser Arbeitsschritte für das Vorgemelk weiterer Zitzen aufweist. 1 5. Milking device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the measuring device is a control device for filling the measuring chamber with the foremilk of a teat, for subsequent Mes¬ sen for the final emptying and cleaning of the measuring chamber and for repeating these steps for the foremilk has other teats.
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