[go: up one dir, main page]

WO1996001985A1 - Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten fahrzeugbremsen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten fahrzeugbremsen Download PDF

Info

Publication number
WO1996001985A1
WO1996001985A1 PCT/EP1995/002537 EP9502537W WO9601985A1 WO 1996001985 A1 WO1996001985 A1 WO 1996001985A1 EP 9502537 W EP9502537 W EP 9502537W WO 9601985 A1 WO9601985 A1 WO 9601985A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control system
pedal
brake
pressure
test device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1995/002537
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert Kallinich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO1996001985A1 publication Critical patent/WO1996001985A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes

Definitions

  • the invention relates to a method for checking an anti-lock control system in the case of pressure-operated vehicle brakes on the basis of the current brake pressure in the brake system, the anti-lock control system having a control unit which is in control connection with brake pressure control valves assigned to individual wheels.
  • the invention also relates to a test device for checking an anti-lock control system in the case of pressure-operated vehicle brakes on the basis of the current brake pressure in the brake system.
  • the known anti-lock control systems adjust the brake pressure of each wheel according to its adhesion to the road so that the wheels are prevented from locking during the response of the control system when braking.
  • these anti-blocking systems have a plurality of speed wheel sensors, which are each assigned to individual wheels and whose speed impulses are forwarded to an electronic control unit. By continuously comparing the signals coming from each wheel with a reference speed, the acceleration or deceleration of the vehicle wheels is calculated by the control unit.
  • the control unit is in control connection with a hydraulic unit which has a hydraulic pump for changing the brake pressure and brake pressure control valves which are assigned to individual wheels.
  • the assignment of the brake pressure control valves can be provided such that the anti-lock control system has a brake pressure control valve for both front wheels of the vehicle and for its rear wheels, or that the control system has a brake pressure control valve for each of the vehicle wheels.
  • the slip occurring at the individual wheels is determined from the comparison of the wheel speeds with the reference speed and, with increasing slip, a wheel's tendency to lock is determined.
  • the corresponding brake pressure control valve is switched to pressure reduction and the pressure in the wheel brake cylinder is reduced until the wheel turns faster again. If a predetermined wheel speed is subsequently exceeded, the brake pressure is increased again by means of the hydraulic pump until a tendency to lock is found again. This control cycle is repeated continuously during braking until the vehicle has fallen below a control speed and is fully braked.
  • a device of the type mentioned at the outset has also already been created to determine the brake pressure curve controlled by the brake pressure control valves in the hose lines leading from the master brake cylinder to the wheel brake cylinders (cf. DE-OS 23 08 694).
  • the known device is designed as pliers, the first pair of legs of which comprises the hose line in a rubber-elastic partial area and the second pair of legs of which has a mechanical-electrical converter.
  • the hose line is stretched in its elastic partial area, so that the leg section of the first pair of legs of the pliers changes.
  • This change in distance of the first pair of legs is a
  • the change in distance of the second pair of legs is detected by the electrical-mechanical transducer, which delivers an electrical signal in accordance with the pressure curve in the hose line.
  • this known device can only measure the pressure curve in the brake line leading to one wheel or pair of wheels at the same time. If the pressure build-up in the brake lines leading to the other wheels is also to be measured, this previously known device must be dismantled and implemented. The checking of an anti-lock control system with the aid of this previously known device is, inter alia, therefore associated with a not inconsiderable effort.
  • the solution according to the invention in the method of the type mentioned at the outset is, in particular, that the actuation frequency of at least one control valve assigned to a wheel is measured as a brake pressure-dependent change in pedal travel when the anti-lock control system is activated on the brake pedal itself.
  • the anti-lock control system regulates the brake pressure in the individual wheel brake cylinders in the manner described above as a function of wheel acceleration and wheel deceleration by means of corresponding control commands to the brake pressure control valves. If an increasing tendency to lock is found on a wheel, the corresponding control valve is switched to pressure reduction and the pressure in the wheel brake cylinder in question is reduced. If the wheel then turns faster than a specified wheel speed, the brake pressure on the wheel in question is over the Pump and the corresponding control valve increased again. This control cycle is repeated continuously at a frequency of approximately 6 to 10 cycles per second. These cycles can also be felt as fluttering movements on the brake pedal.
  • these control cycles and the resulting fluttering movements of the brake pedal on the brake pedal itself are measured as changes in the pedal travel dependent on the brake pressure.
  • all wheels of a motor vehicle can be checked with little effort with regard to the proper functioning of the anti-lock control system.
  • the anti-lock control system is checked completely independently of whether the respective motor vehicle has a three-channel or a four-channel system.
  • a measuring section with one each Slip surface can be provided per track, which the motor vehicle passes through in two test runs.
  • a measuring section which has a sliding surface for each of the motor vehicle wheels, these sliding surfaces on the measuring section preferably being arranged with respect to one another in such a way that the wheel to be tested is on the assigned sliding surface while the other wheels are on driving on a road surface with a higher coefficient of friction.
  • the opening and closing frequency is only measured for the control valves assigned to the front wheels and if for this purpose, the control valve of one and the control valve of the other front wheel is checked in a first step by braking the vehicle.
  • the proper functioning of the anti-lock control system can be achieved not only with comparatively little effort, but also within a very short time.
  • test device has a sensor for detecting the pedal movements when the control system responds, and that the sensor is connected to an evaluation device.
  • the vehicle can also roll, for example, on a conventional roller test bench, in which at the same time only one of the roller arrangements slips through, for example by spraying water checking wheel allowed.
  • the test device according to the invention can be operated, for example, in connection with an active roller test stand, which has a corresponding rotatably driven roller arrangement for all four wheels or only for the two front or two rear wheels. By reducing the speed of one of these roller assemblies, a smooth surface with a lower coefficient of friction can be simulated, while the other roller assembly or the other roller assemblies specify the reference speed of the corresponding wheels.
  • roller dynamometer for all four wheels can be used practically independently of any motor vehicle
  • a roller dynamometer is only to be provided for the two front or rear wheels in such motor vehicles, the brake system of which each has a test mode for checking the anti-lock control system with regard to the front wheels on the one hand and with respect to the rear wheels allowed on the other hand.
  • test device is assigned a measuring section which has at least one vehicle lane, each with at least one sliding surface.
  • the anti-lock control system can be checked on this test section while the vehicle is traveling, the corresponding wheel being braked on the sliding surface.
  • each vehicle lane is assigned a sliding surface and if the sliding surfaces are spaced apart in the direction of travel.
  • the sensor is also designed as a pedal force transducer and that the test function of the transducer can preferably be switched from a check of the anti-lock control system to a pedal force measurement and vice versa.
  • a pedal force transducer known per se can also be used as a sensor for detecting the pedal movements.
  • the pulses transmitted by this pedal travel sensor can be used via a data processing system using appropriate software to check the brakes and for a corresponding pedal force measurement or to check the anti-lock control system. However, it is expedient if these pulses are evaluated by appropriate circuits, the circuit required for measuring the pedal force or the circuit necessary for checking the ABS system being controllable by switching over the test functions.
  • a preferred embodiment according to the invention provides that the pedal force transducer has at least one strain gauge for measuring changes in pedal force and / or pedal travel.
  • the evaluation device has at least one screen, a printer, a display panel or similar data output and if the evaluation device is designed as an electronic data processing system.
  • a wireless transmission preferably a radio link
  • This transmission of the pulses detected by the sensor can basically be made via an infrared or similar wireless connection.
  • Uncomplicated and interference-free data transmission is favored, however, if the sensor and the evaluation device are connected to one another by radio.
  • Fig. 1 shows the structure of a test device for checking an anti-lock control system in pressure-operated
  • FIG. 2 shows a block diagram of a sensor of the test device from FIG. 1, the sensor being used to detect the pedal movements when the anti-lock control system responds.
  • FIG. 1 shows a test device 1 for checking an anti-lock control system in hydraulic motor vehicle brake systems.
  • the rotational speed of the wheels 3 is continuously determined by speed wheel sensors, which are each assigned to individual wheels 3.
  • the determined rotational speed is reported by the rotational speed wheel sensors to a control unit of the anti-lock control system 4 (not shown in more detail here).
  • This control unit of the ABS system 4 processes the information independently of one another and continuously calculates the values for rotational speed and slip. If a wheel becomes blocked, the control unit issues control commands to a brake pressure control valve designed as a solenoid valve. The brake pressure is initially kept at the level reached.
  • the brake pressure control valve assigned to the wheel in question is switched to pressure reduction and the brake pressure in the brake line 5 provided between the master brake cylinder and the wheel brake cylinder of this wheel is reduced. If the wheel in question is then accelerated beyond a predetermined wheel speed, the brake pressure is increased by means of a hydraulic pump when the brake pressure control valve is in the appropriate position until a tendency to lock is found again. This control cycle is repeated continuously during braking until the vehicle 2 has fallen below a control speed and is fully braked.
  • the test device 1 shown here is based on the knowledge that this control cycle of the ABS system is noticeable by a fluttering movement of the brake pedal 6 and that the actuation frequency of at least one control valve assigned to a wheel 3 can be measured as a brake pressure-dependent change in pedal travel when the anti-lock control system on the brake pedal 6 responds .
  • the test device 1 has a sensor 7 for detecting the pedal movements when the control system responds, the sensor 7 being designed here as a pedal force transducer which is conventional per se.
  • the changes in travel of the brake pedal 6 are detected by at least one strain gauge.
  • a test section is assigned to the test device 1, which has a sliding surface 8 for each vehicle lane. In order to be able to examine the two front wheels of motor vehicle 2 separately from one another with regard to the proper functioning of the anti-lock control system, the sliding surfaces 8 are spaced apart from one another in the direction of travel.
  • sliding surfaces can each be formed, for example, by a metal road surface provided in a partial area of the measuring section, the frictional resistance of which is further reduced by water wetting.
  • the anti-lock control system When the selected wheel is braked on the corresponding sliding surface 8, the anti-lock control system responds at a corresponding speed and triggers the control cycle described above. This control cycle is also noticeable on the brake pedal itself as fluttering movements of the pedal.
  • sensor 7 This sensor 7 is part of a transmission unit shown in FIG. 2, which is connected to a stationary evaluation device of the test device 1 via a wireless data connection, preferably via a UHF radio connection.
  • the pulses detected by the sensor 7 are amplified in the transmitter unit 9 and, after the pulses have been processed, are forwarded via the UHF transmitter to the radio receiver of the evaluation device (not shown here).
  • the evaluation device has at least one screen 10, a printer 11, a display panel 12 or the like data output.
  • the evaluation device has an electronic data processing system, which is designed here as a personal computer 14 which is conventional per se. A comparison of the control cycles of the ABS system determined by the sensor 7 on the brake pedal 6 with a target value specific to a motor vehicle allows a conclusion to be drawn about the correct functioning of the anti-lock control system.
  • the functional check of the ABS system 4 can be carried out with the test device 1 with comparatively little effort. Since, in the test device 1 shown here, the sensor provided for detecting the changes in the pedal travel is simultaneously designed as a conventional pedal force transducer, the test device can also be used to check the brakes and the pedal force required when braking. The impulses determined by the pedal force transducer 7 during the ABS check or during the pedal force measurement are processed via separate circuits of the transmitter unit 9 shown in FIG Button 13 is switchable.
  • the test device 1 allows a direct and comprehensive check of the ABS system 4 of a motor vehicle 2.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen anhand des aktuellen Bremsdrucks im Bremssystem, wobei das Antiblockierregelsystem (ABS-System) eine Steuereinheit hat, die mit jeweils einzelnen Rädern zugeordneten Bremsdruck-Steuerventilen in Steuerverbindung steht. Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich die von der Steuereinheit des ABS-Systems auf die einzelnen Bremsdruck-Steuerventile ausgeübten Regelzyklen auch am Bremspedal selbst durch Flatterbewegungen bemerkbar machen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Betätigungsfrequenz zumindest eines einem Rad zugeordneten Steuerventiles beim Ansprechen des ABS-Systems an dem Bremspedal selbst als Bremsdruck-abhängige Pedalwegänderung gemessen. Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung weist dazu einen Sensor zum Erfassen der Pedalbewegungen bei Ansprechen des Regelsystems auf, wobei dieser Sensor über elektrische Leitungen oder eine drahtlose Datenübertragung mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines Antiblok- kierregelsystems bei druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten Fahrzeug¬ bremsen anhand des aktuellen Bremsdrucks im Bremssystem, wobei das Antiblockierregelsystem eine Steuereinheit hat, die mit jeweils einzelnen Rädern zugeordneten Bremsdruck-Steuerventilen in Steuerverbindung steht.
Die Erfindung befaßt sich auch mit einer Prüfvorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbe¬ tätigten Fahrzeugbremsen anhand des aktuellen Bremsdrucks im Bremssystem.
Die bekannten Antiblockierregelsysteme passen den Bremsdruck jedes Rades entsprechend seiner Haftfähigkeit auf der Fahrbahn so an, daß ein Blockieren der Räder während des Ansprechens des Regelsystems beim Bremsen verhindert wird. Diese Antiblok- kiersysteme weisen dazu mehrere Drehzahl-Radsensoren auf, die jeweils einzelnen Rädern zugeordnet sind und deren Drehzahl¬ impulse an eine elektronische Steuereinheit weitergeleitet werden. Durch ständiges Vergleichen der von jedem Rad kommenden Signale mit einer Referenzgeschwindigkeit werden von der Steuereinheit die Beschleunigung oder Verzögerung der Fahr¬ zeugräder errechnet. Die Steuereinheit steht mit einem Hydraulikaggregat in Steuerverbindung, das eine Hydraulikpumpe zur Bremsdruckänderung sowie Bremsdrucksteuerventile aufweist, welche einzelnen Rädern zugeordnet sind. Dabei kann die Zuordnung der Bremsdrucksteuerventile so vorgesehen sein, daß das Antiblockierregelsystem für beide Vorderräder des Fahrzeuges sowie für dessen Hinterräder gemeinsam jeweils ein Bremsdruck- Steuerventil hat oder daß das Regelsystem für jedes einzelne der Fahrzeugräder jeweils ein Bremsdruck-Steuerventil aufweist. Beim Bremsen wird aus dem Vergleich der Raddrehzahlen mit der Referenzgeschwindigkeit der an den einzelnen Rädern auftretende Schlupf ermittelt und mit zunehmendem Schlupf eines Rades dessen Neigung zum Blockieren festgestellt. Bei zunehmender Blockiernei- gung auf beispielsweise glatter Fahrbahnoberfläche wird das entsprechende Bremsdrucksteuerventil auf Druckabbau umgeschaltet und der Druck im Radbremszylinder abgesenkt, bis das Rad wieder schneller dreht. Wird anschließend eine vorgegebene Raddrehzahl überschritten, so wird der Bremsdruck mittels der Hydraulikpumpe wieder erhöht, bis erneut eine Blockierneigung festzustellen ist. Dieser Regelzyklus wiederholt sich während des Bremsens fortlaufend, bis das Fahrzeug eine Regelgeschwindigkeit unterschritten hat und voll abgebremst wird.
Bei einem Ausfall der elektronischen Steuereinheit, bei dem die Bremsfunktion erhalten bleibt, wird die Störung mittels einer Warnlampe angezeigt. Diese Warnlampe stellt regelmäßig praktisch die einzige Möglichkeit zur Überprüfung des Antiblok- kierregelsystems dar. Genauere Rückschlüsse auf die ordnungs- gemäße Funktion dieses Regelsystems sind damit jedoch nicht möglich.
Man hat auch bereits eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art geschaffen, um den durch die Bremsdruck-Steuerventile gesteuerten Bremsdruckverlauf in den vom Hauptbremszylinder zu den RadbremsZylindern führenden Schlauchleitungen zu ermitteln (vgl. DE-OS 23 08 694). Die vorbekannte Vorrichtung ist dazu als Zange ausgebildet, deren erstes Schenkelpaar die Schlauchlei¬ tung in einem gummielastischen Teilbereich umfaßt und deren zweites Schenkelpaar einen mechanisch-elektrischen Wandler aufweist. Beim Betätigen der Bremsen wird die Schlauchleitung in ihrem elastischen Teilbereich gedehnt, so daß sich der Schenkelabschnitt des ersten Schenkelpaares der Zange ändert. Diese Abstandsänderung des ersten Schenkelpaares wird über eine Abstandsänderung des zweiten Schenkelpaares vom elektrisch¬ mechanischen Wandler erfaßt, der entsprechend dem Druckverlauf in der Schlauchleitung ein elektrisches Signal liefert.
Diese vorbekannte Vorrichtung kann jedoch zur gleichen Zeit nur den Druckverlauf in der zu einem Rad oder Radpaar führenden Bremsleitung messen. Soll auch der Druckaufbau in den zu den anderen Rädern führenden Bremsleitungen gemessen werden, so ist diese vorbekannte Vorrichtung abzumontieren und umzusetzen. Die Überprüfung eines Antiblockierregelsystems mit Hilfe dieser vorbekannten Vorrichtung ist u.a. deshalb mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden.
Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine unmittelbare und möglichst umfassende Überprüfung eines Antiblockierregelsystems mit vergleichsweise geringem Aufwand erlauben.
Die erfindungsgemäße Lösung bei dem Verfahren der eingangs erwähnten Art besteht insbesondere darin, daß die Betätigungs- frequenz zumindest eines einem Rad zugeordneten Steuerventiles beim Ansprechen des Antiblockierregelsystems am Bremspedal selbst als Bremsdruck-abhängige Pedalwegänderung gemessen wird.
Das Antiblockierregelsystem regelt den Bremsdruck in den einzelnen RadbremsZylindern in der oben beschriebenen Weise in Abhängigkeit von Radbeschleunigung und Radverzögerung durch entsprechende Steuerbefehle zu den Bremsdruck-Steuerventilen. Wird bei einem Rad eine zunehmende Blockierneigung festgestellt, so wird das entsprechende Steuerventil auf Druckabbau umgestellt und der Druck im betreffenden Radbremszylinder abgebaut. Dreht das Rad anschließend wieder schneller als eine vorgegebene Raddrehzahl, wird der Bremsdruck am betreffenden Rad über die Pumpe und das entsprechende Steuerventil wieder erhöht. Dieser Regelzyklus wiederholt sich fortlaufend mit einer Frequenz von etwa 6 bis 10 Zyklen pro Sekunde. Diese Zyklen sind als Flatterbewegungen auch am Bremspedal zu spüren.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden diese Regelzyklen sowie die dadurch bedingten Flatterbewegungen des Bremspedals am Bremspedal selbst als Bremsdruck-abhängige Pedalwegänderungen gemessen. Durch Vergleich der ermittelten Regelzyklen mit einem Kraftfahrzeug-spezifischen Sollwert ist ein Rückschluß auf die ordnungsgemäße Funktion des Antiblockierregelsystems möglich. Dabei kann die Funktionsüberprüfung des Regelsystems mit vergleichsweise geringem Aufwand durchgeführt werden, da das Bremspedal gut zugänglich angeordnet ist und die Regelzyklen jedes einzelnen Rades am Bremspedal selbst abgenommen werden können.
Um mit geringem Aufwand für jedes einzelne Rad die ordnungs¬ gemäße Funktion des Antiblockierregelsystems überprüfen zu können, ohne daß sich die Regelzyklen aller Räder sowie die dadurch bedingten Flatterbewegungen am Bremspedal überlagern, ist es zweckmäßig, wenn zur gleichen Zeit jeweils die Öffnungs¬ und Schließfrequenz nur eines einem Rad zugeordneten Steuerven¬ tils gemessen wird und wenn dazu nur das entsprechende Rad auf einer im Vergleich zu den anderen Rädern reibungsärmeren oder glatten Fahrbahn-Oberfläche abgebremst wird.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können alle Räder eines Kraftfahrzeuges mit geringem Aufwand bezüglich der ordnungsgemäßen Funktion des Antiblockierregelsystems überprüft werden. Dabei erfolgt die Überprüfung des Antiblockierregel¬ systems völlig unabhängig davon, ob das jeweilige Kraftfahrzeug ein Drei- oder ein Vier-Kanal-System hat. Zur Überprüfung aller Räder kann beispielweise eine Meßstrecke mit jeweils einer Rutschfläche pro Spur vorgesehen sein, die das Kraf fahrzeug in zwei Prüfdurchgängen durchfährt. Möglichst ist aber auch, eine Meßstrecke vorzusehen, die für jedes der Kraftfahrzeug-Räder jeweils eine Rutschfläche hat, wobei diese Rutschflächen auf der Meßstrecke vorzugsweise so zueinander eingeordnet sind, daß sich das zu prüfende Rad auf der zugeordneten Rutschfläche befindet, während die übrigen Räder auf einer Fahrbahnoberfläche mit einem höheren Reibungswert fahren.
Da allein die Vorderräder regelmäßig etwa 80% der Bremsleistung erbringen und die ordnungsgemäße Funktion des Antiblockierregel¬ systems bezüglich dieser Vorderräder von entscheidender Bedeutung ist, kann es zweckmäßig sein, wenn die Öffnungs- und Schließ- frequenz nur der den Vorderrädern zugeordneten Steuerventile gemessen wird und wenn dazu in einem ersten Verfahrensschritt das Steuerventil des einen und in zeitlichem Abstand das Steuerventil des anderen Vorderrades durch Abbremsen des Fahrzeuges überprüft wird. Durch diese Verfahrensweise kann die ordnungsgemäße Funktion des Antiblockierregelsystems nicht nur mit vergleichsweise geringem Aufwand, sondern auch binnen kürzester Zeit erfolgen.
Die erfindungsgemäße Lösung bei der PrüfVorrichtung der eingangs erwähntenArtbesteht insbesondere darin, daßdie PrüfVorrichtung einen Sensor zum Erfassen der Pedalbewegungen bei Ansprechen des Regelsystems hat und daß der Sensor mit einer Auswerteein¬ richtung verbunden ist.
Um die ordnungsgemäße Funktion des Antiblockierregelsystems an den einzelnen Fahrzeug-Rädern zu erfassen, kann das Fahrzeug beispielsweise auch auf einem üblichen Rollenprüfstand abrollen, bei dem zur gleichen Zeit jeweils nur eine der Rollenanordnungen etwa durch Aufspritzen von Wasser ein Durchrutschen des zu überprüfenden Rades erlaubt. Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung kann beispielweise in Verbindung mit einem aktiven Rollenprüf¬ stand betrieben werden, der für alle vier Räder oder auch nur für die beiden Vorder- oder die beiden Hinterräder jeweils eine entsprechende drehangetriebene Rollenanordnung hat. Durch eine Verringerung der Drehzahl an einer dieser Rollenanordnungen kann eine glatte Oberfläche mit einem geringeren Reibungswert simuliert werden, während die andere Rollenanordnung oder die übrigen Rollenanordnungen die Referenzgeschwindigkeit der entsprechenden Räder vorgeben. Während ein Rollenprüfstand für alle vier Räder systemunabhängig praktisch bei jedem Kraftfahr¬ zeug eingesetzt werden kann, ist ein Rollenprüfstand nur für die beiden Vorder- oder Hinterräder bei solchen Kraftfahrzeugen vorzusehen, deren Bremsanlage jeweils einen Testmodus für die Überprüfung des Antiblockierregelsystems bezüglich der Vorderräder einerseits sowie bezüglich der Hinterräder anderseits erlaubt.
Möglich ist es aber auch, das Fahrzeug auf einem umlaufenden Prüfband abrollen zu lassen, das in Umlaufrichtung einen Teilbereich mit einer vergleichsweise rutschigen Bandoberfläche hat. Eine besonders einfache und bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht jedoch vor, daß der Prüf orrichtung eine Meßstrecke zugeordnet ist, die zumindest eine Fahrzeug-Spur mit jeweils wenigstens einer Rutschfläche aufweist. Auf dieser Meßstrecke kann das Antiblockierregelsystem während der Fahrt des Fahrzeuges überprüft werden, wobei das entsprechende Rad auf der Rutschfläche abgebremst wird.
Um das Antiblockierregelsystem beim Abbremsen der beiden Vorderräder auf glatter Oberfläche überprüfen zu können, ist es zweckmäßig, wenn jeder Fahrzeug-Spur jeweils eine Rutschfläche zugeordnet ist und wenn die Rutschflächen in Überfahrrichtung voneinander beabstandet sind. Eine Weiterbildung gemäß der Erfindung sieht vor, daß der Sensor gleichzeitig auch als Pedalkraftaufnehmer ausgebildet ist und daß die Prüffunktion des Aufnehmers vorzugsweise von einer Überprüfung des Antiblockierregelsystems zu einer Pedalkraft- messung und umgekehrt umschaltbar ist. Bei der erfindungsgemäßen PrüfVorrichtung kann ein an sich bekannter Pedalkraftaufnehmer auch als Sensor zum Erfassen der Pedalbewegungen verwendet werden. Die von diesem Pedalwegaufnehmer weitergeleiteten Impulse können über eine Datenverarbeitungsanlage mittels entsprechender Software zur Überprüfung der Bremsen und für eine entsprechende Pedalkraftmessung oder zur Überprüfung des Antiblockierregel¬ systems verwendet werden. Zweckmäßig ist es jedoch, wenn diese Impulse durch entsprechende Schaltungen ausgewertet werden, wobei die zur Pedalkraftmessung erforderliche Schaltung beziehungsweise die zur Überprüfung des ABS-Systems notwendige Schaltung durch Umschalten der Prüffunktionen ansteuerbar sind.
Dabei sieht eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß der Pedalkraftaufnehmer zur Messung der Pedalkraft- und/oder Pedalwegänderungen zumindest einenDehnungsmeßstreifen hat.
Zweckmäßig ist es, wenn die Auswerteeinrichtung wenigstens einen Bildschirm, einen Drucker, ein Anzeigefeld oder dergleichen Datenausgabe hat und wenn die Auswerteeinrichtung als elektro¬ nische Datenverarbeitungsanlage ausgebildet ist.
Möglich ist es, den Sensor und die Auswerteeinrichtung über elektrische Leitungen miteinander zu verbinden. Um jedoch die ordnungsgemäßeFunktiondesAntiblockierregelsystemsauchwährend der Fahrt des Fahrzeuges überprüfen zu können, ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem Sensor und der Auswerteeinrichtung eine drahtlose Übertragung, vorzugsweise eine Funkverbindung, vorgesehen ist. Diese Übertragung der vom Sensor erfaßten Impulse kann grundsätzlich über eine Infrarot- oder dergleichen drahtlose Verbindung erfolgen. Eine unkomplizierte und störungsfreie Datenübertragung wird jedoch begünstigt, wenn der Sensor und die Auswerteeinrichtung über Funk miteinander verbunden sind.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.
Es zeigt in schematischer Darstellung:
Fig. 1 den Aufbau einer PrüfVorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten
Fahrzeugbremsen und
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Sensors der Prüfvorrichtung aus Figur 1, wobei der Sensor zum Erfassen der Pedalbewegungen bei Ansprechen des Antiblockierregel¬ systems dient.
In Figur 1 ist eine Prüfvorrichtung 1 zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei hydraulischen Kraftfahrzeug- Bremsanlagen dargestellt.
Bei den in einem PKW, LKW oder dergleichen Kraftfahrzeug 2 verwendeten Antiblockierregelsystemen wird die Drehgeschwindig¬ keit der Räder 3 laufend von Drehzahl-Radsensoren ermittelt, die jeweils einzelnen Rädern 3 zugeordnet sind. Die ermittelte Drehgeschwindigkeit wird von den Drehzahl-Radsensoren an eine - hier nicht näher dargestellte - Steuereinheit des Antiblockier¬ regelsystems 4 gemeldet. Diese Steuereinheit des ABS-Systems 4 verarbeitet die Informatio¬ nen unabhängig voneinander und berechnet ständig die Werte für Drehgeschwindigkeit und Schlupf. Bei einer Blockiertendenz eines Rades gibt die Steuereinheit Stellbefehle an ein als Magnetventil ausgebildetes Bremsdruck-Steuerventil. DabeiwirdderBremsdruck zunächst auf dem erreichten Niveau gehalten. Ist die Verzögerung des betreffenden Rades 3 immer noch zu groß, wird das dem betreffenden Rad zugeordnete Bremsdruck-Steuerventil auf Druckabbau umgestellt und der Bremsdruck in der zwischen dem Hauptbremszylinder und dem RadbremsZylinder dieses Rades vorgesehenen Bremsleitung 5 gesenkt. Wird anschließend das betreffende Rad über eine vorgegebene Raddrehzahl hinaus beschleunigt, so wird der Bremsdruck mittels einer Hydraulikpumpe bei entsprechender Stellung des Bremsdruck-Steuerventils erhöht, bis erneut eine Blockierneigung festzustellen ist. Dieser Regelzyklus wiederholt sich während des Bremsens fortlaufend, bis das Fahrzeug 2 eine Regelgeschwindigkeit unterschritten hat und voll abgebremst wird.
Die hier dargestellte PrüfVorrichtung 1 beruht auf der Erkenntnis, daß sich dieser Regelzyklus des ABS-Systems durch eine Flatterbewegung des Bremspedals 6 bemerkbar macht und daß die Betätigungsfrequenz zumindest eines einem Rad 3 zugeordneten Steuerventiles bei Ansprechen des Antiblockierregelsystems an demBremspedal 6 selbstalsBremsdruck-abhängigePedalwegänderung gemessen werden kann.
Die Prüfvorrichtung 1 hat dazu einen Sensor 7 zum Erfassen der Pedalbewegungen bei Ansprechen des Regelsystems, wobei der Sensor 7 hier als an sich üblicher Pedalkraftaufnehmer ausgebildet ist. Bei diesem Pedalkraftaufnehmer 7 werden die Wegänderungen des Bremspedals 6 durch zumindest einen Dehnungsmeßstreifen erfaßt. Der Prüfvorrichtung 1 ist eine Meßstrecke zugeordnet, die für jede Fahrzeug-Spur jeweils eine Rutschfläche 8 aufweist. Um die beiden Vorderräder des Kraftfahrzeuges 2 hinsichtlich der ordnungsgemäßen Funktion des Antiblockierregelsystems getrennt voneinander untersuchen zu können, sind die Rutschflächen 8 in Überfahrrichtung voneinander beabstandet.
Diese Rutschflächen können beispielsweise jeweils durch eine in einem Teilbereich der Meßstrecke vorgesehene metallene Fahrbahnoberfläche gebildet werden, deren Reibungswiderstand durch eine Wasserbenetzung noch zusätzlich reduziert wird.
Beim Abbremsen des gewählten Rades auf der entsprechenden Rutschfläche 8 spricht bei einer entsprechenden Geschwindigkeit das Antiblockierregelsystem an und löst den oben beschriebenen Regelzyklus aus. Dieser Regelzyklus macht sich auch beim Bremspedal selbst als Flatterbewegungen des Pedals bemerkbar. Diese Bremsdruck-abhängigen Pedalwegänderungen des Bremspedals werden vom Sensor 7 erfaßt. Dieser Sensor 7 ist Teil einer in Figur 2 dargestellten Sendeeinheit, die über eine drahtlose Datenverbindung, vorzugsweise über eine UHF-Funkverbindung, mit einer stationären Auswerteeinrichtung der PrüfVorrichtung 1 verbunden ist.
Wie aus Figur 2 deutlich wird, werden die vom Sensor 7 erfaßten Impulse in der Sendeeinheit 9 verstärkt und nach Aufbereitung der Impulse über den UHF-Sender an den - hier nicht dargestell¬ ten - Funkempfänger der Auswerteeinrichtung weitergeleitet. Wie aus Figur 1 deutlich wird, hat die Auswerteeinrichtung wenigstens einen Bildschirm 10, einenDrucker 11, einAnzeigefeld 12 oder dergleichen Datenausgabe. Die Auswerteeinrichtung weist eine elektronische Datenverarbeitungsanlage auf, die hier als an sich üblicher Personalcomputer 14 ausgebildet ist. Ein Vergleich der vom Sensor 7 am Bremspedal 6 ermittelten Regelzyklen des ABS-Systems mit einem Kraftfahrzeug-spezifischen Sollwert erlaubt einen Rückschluß auf die ordnungsgemäße Funktion des Antiblockierregelsystems. Da am Bremspedal 6 die Regelzyklen jedes einzelnen Rades 3 abgenommen werden können, kann die Funktionsüberprüfung des ABS-Systems 4 mittels der Prüfvor¬ richtung 1 mit vergleichsweise geringem Aufwand durchgeführt werden. Da bei der hier dargestellten PrüfVorrichtung 1 der zum Erfassen der Pedalweg-Änderungen vorgesehene Sensor gleichzeitigalsansichüblicherPedalkraftaufnehmerausgebildet ist, kann die PrüfVorrichtung auch zur Überprüfung der Bremsen sowie der beim Bremsen erforderlichen Pedalkraft verwendet werden. Dabei werden die vom Pedalkraftaufnehmer 7 während der ABS-Überprüfung oder während der Pedalkraftmessung ermittelten Impulse über getrennte Schaltungen der in Figur 2 dargestellten Sendeeinheit 9 aufbereitet, wobei die Prüffunktion des Pedalkraftaufnehmers 7 von einer Überprüfung des Antiblockier¬ regelsystems zu einer Pedalkraftmessung und umgekehrt mittels zumindest eines Tasters 13 umschaltbar ist.
Die Prüfvorrichtung 1 erlaubt eine unmittelbare und umfassende Überprüfung des ABS-Systems 4 eines Kraftfahrzeuges 2 .

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen anhand des aktuellen Bremsdrucks im Bremssystem, wobei das Antiblok- kierregelsystem eine Steuereinheit hat, die mit jeweils einzelnen Rädern zugeordneten Bremsdruck-Steuerventilen in Steuerverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsfrequenz zumindest eines einem Rad (3) zugeordneten Steuerventiles beim Ansprechen des Antiblok- kierregelsystems an dem Bremspedal (6) selbst als Bremsdruck-abhängige Pedalwegänderung gemessen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichen Zeit jeweils die Öffnungs- und Schließfrequenz nur eines einem Rad (3) zugeordneten Steuerventiles gemessen wird und daß dazu das entsprechende Rad (3) auf einer im Vergleich zu den anderen Rädern (3) reibungs- ärmeren oder glatten Fahrbahn-Oberfäche (8) abgebremst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs- und Schließfrequenz nur der den Vorderrädern zugeordneten Steuerventile gemessen wird und daß dazu in einem ersten Verfahrensschritt das Steuerventil des einen und in zeitlichem Abstand in einem zweiten Verfahrensschritt das Steuerventil des anderen Vorderrades durch Abbremsen des Fahrzeuges (2) überprüft wird.
Prüfvorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockierregel¬ systems bei druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen anhand des aktuellen Bremsdrucks im Bremssystem, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die PrüfVorrichtung (1) einen Sensor (7) zum Erfassen der Pedalbewegungen bei Ansprechen des Regelsystems hat und daß der Sensor (7) mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist.
PrüfVorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der PrüfVorrichtung eine Meßstrecke zugeordnet ist, die für zumindest eine Fahrzeug-Spur jeweils wenigstens eine Rutschfläche (8) aufweist.
PrüfVorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jeder Fahrzeug-Spur jeweils eine Rutschfläche (8) zugeordnet ist und daß die Rutschflächen (8) in Überfahrrichtung voneinander beabstandet sind.
7. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) gleichzeitig auch als Pedalkraftaufnehmer (7) ausgebildet ist und daß die Prüffunktion des Aufnehmers (7) vorzugsweise von einer Überprüfung des Antiblockierregelsystems (4) zu einer Pedalkraftmessung und umgekehrt umschaltbar ist.
8. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalkraftaufnehmer (7) zur Messung der Pedalkraft- und/oderPedalwegänderungen zumindest einen Dehnungsmeßstreifen hat.
9. PrüfVorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung wenigstens einen Bildschirm (10), einen Drucker (11), ein Anzeigefeld (12) oder dergleichen Datenausgabe hat.
10. PrüfVorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung als elektro- nische Datenverarbeitungsanlage ausgebildet ist.
11. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Sensor (7) und der Auswerteeinrichtungeinedrahtloseübertragung,vorzugsweise eine Funkverbindung, vorgesehen ist.
PCT/EP1995/002537 1994-07-12 1995-06-30 Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten fahrzeugbremsen Ceased WO1996001985A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4424094.5 1994-07-12
DE19944424094 DE4424094C1 (de) 1994-07-12 1994-07-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockiersystems in einem Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996001985A1 true WO1996001985A1 (de) 1996-01-25

Family

ID=6522647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1995/002537 Ceased WO1996001985A1 (de) 1994-07-12 1995-06-30 Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten fahrzeugbremsen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4424094C1 (de)
WO (1) WO1996001985A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104614113A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 钟云亮 一种制动操纵力计
CN109383485A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 集控闸瓦制动单车试风装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10015714A1 (de) 2000-03-29 2001-10-04 Bayerische Motoren Werke Ag Elektromechanische Fahrzeug-Bremsanlage
DE102005025066A1 (de) * 2004-08-28 2006-12-07 Dürr Somac GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Kraft und/oder Weg und/oder Winkel an einem Pedalwerk
DE102004041733B4 (de) * 2004-08-28 2006-07-06 Dürr Somac GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Kraft und Weg an einem Pedalwerk
DE102005024335A1 (de) * 2005-05-27 2007-04-05 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Bremsenprüfungen bei Kraftfahrzeugen mit Druckluftbremsanlage
DE102006028118B4 (de) * 2006-06-15 2016-10-13 Volkswagen Ag Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug sowie ein dafür geeigneter Sensor
DE102010021577A1 (de) 2010-05-24 2011-11-24 Dürr Somac GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Bremssystemen von Kraftfahrzeugen
DE102014008039A1 (de) 2014-05-28 2015-12-03 Dürr Somac GmbH Verfahren zur Prüfung von Bremssystemen von Kraftfahrzeugen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2250728B1 (de) * 1972-10-16 1974-03-07 Carl Schenck Maschinenfabrik Gmbh, 6100 Darmstadt Pedalkraftmesser
US4050299A (en) * 1975-03-06 1977-09-27 Maxwell Lloyd R Brake testing method
JPH06113131A (ja) * 1992-09-28 1994-04-22 Canon Inc 画像処理装置
JPH0735649A (ja) * 1993-07-16 1995-02-07 Nissan Motor Co Ltd アンチロックブレーキシステムの性能評価方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2308694A1 (de) * 1973-02-22 1974-09-05 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberpruefung von antiblockierregelsystemen fuer druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsen
DE2841211C2 (de) * 1978-09-22 1986-12-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Prüfgerät für ein Antiblockiersystem und Komponenten davon
DE3427358A1 (de) * 1984-07-25 1986-02-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur rueckmeldung von stoerungen in bremsanlagen und nach diesem verfahren arbeitende bremsanlage
DE3731603C2 (de) * 1986-11-06 2001-11-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage
DE4028561A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Iveco Magirus Verfahren und vorrichtung zur statischen pruefung der einzelnen komponenten eines antiblockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelungssystems in einem kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2250728B1 (de) * 1972-10-16 1974-03-07 Carl Schenck Maschinenfabrik Gmbh, 6100 Darmstadt Pedalkraftmesser
US4050299A (en) * 1975-03-06 1977-09-27 Maxwell Lloyd R Brake testing method
JPH06113131A (ja) * 1992-09-28 1994-04-22 Canon Inc 画像処理装置
JPH0735649A (ja) * 1993-07-16 1995-02-07 Nissan Motor Co Ltd アンチロックブレーキシステムの性能評価方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 160 (P - 465)<2216> 7 June 1986 (1986-06-07) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 95, no. 002 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104614113A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 钟云亮 一种制动操纵力计
CN109383485A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 集控闸瓦制动单车试风装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4424094C1 (de) 1995-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4429311C2 (de) Prüfeinrichtung für Fahrzeuge mit magnetfeldsensitivem Raddrehzahlsensor
DE3644139C2 (de)
EP0869875B1 (de) Anordnung zur reifendrucküberwachung
EP3359430B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur adaptiven gleitschutzsteuerung
EP3353024B1 (de) Verfahren zum schätzen einer achslastverteilung bei einem lastzug
DE10360728A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrzeugzustandes
DE4016668A1 (de) Antiblockiersteuersystem fuer kraftfahrzeuge
WO1996001985A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten fahrzeugbremsen
DE10164108A1 (de) Verfahren für die Funktionsprüfung eines Querbeschleunigungssensors
DE19601529A1 (de) Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS in einer Off-Road-Fahrsituation
DE69816166T2 (de) Korrekturverfahren vom Ausgangsunterschied von Reifen für eine Vorrichtung zur Reifendruckabfallserkennung
DE19537791C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE60214947T2 (de) Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage
DE10392140B4 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Geradeausfahrt eines Fahrzeugs
DE10026685A1 (de) Bremsanlage für mit einer ABS-Anlage bzw. einer Gleitschutzanlage ausgerüstete Fahrzeuge
DE10251381A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn
EP1289810A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des ansprechdrucks von fahrzeugbremsen
EP1778529B1 (de) Verfahren zur bremsleistungsüberwachung
DE9410891U1 (de) Vorrichtung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems bei druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen
DE19726072A1 (de) Verfahren zum Steuern von Bremsventilen
DE69620681T2 (de) Verfahren und Ausrüstung zur Identifikation eines Reifens mit Druckverlust an einem Kraftfahrzeug
DE102007000628A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs
WO2004110835A1 (de) Elektromechanisch betätigbare feststellbremse für kraftfahrzeuge
DE60202941T2 (de) Anordnung und verfahren zum entladen eines hilfsrads eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug
DE3440536A1 (de) Anordnung zur erfassung des schleuderns oder gleitens der raeder von laufachsenlosen schienentriebfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA CN CZ JP PL RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase