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WO1994021492A1 - In oder an einem fahrzeug anzubringender sensor - Google Patents

In oder an einem fahrzeug anzubringender sensor Download PDF

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WO1994021492A1
WO1994021492A1 PCT/DE1994/000220 DE9400220W WO9421492A1 WO 1994021492 A1 WO1994021492 A1 WO 1994021492A1 DE 9400220 W DE9400220 W DE 9400220W WO 9421492 A1 WO9421492 A1 WO 9421492A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strip
strips
sensor
sensor according
vehicle
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE1994/000220
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lorenz Pfau
Manfred Frimberger
Peter Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6482949&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1994021492(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to EP94908276A priority Critical patent/EP0688277A1/de
Publication of WO1994021492A1 publication Critical patent/WO1994021492A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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    • G01D5/16Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
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    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
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    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
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    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
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    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/135Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass

Definitions

  • the invention is based on the sensor defined in the preamble of claim 1, to be attached to or on a vehicle, which is known per se, cf. DE-A-2 212 190.
  • This sensor can e.g. in an accident - e.g. by upsetting and / or bending - deforming. It is formed by a long contact strip made of elastic material with a particularly knife-like rod-shaped contact that cuts through the material in the event of an accident and makes an electrical connection to a long counter contact.
  • EP-A1-0 229 601 previously known. It is a very long contact bar, in which the location where the bar is pressed is determined by a resistance measurement.
  • DE-Al-37 29 021 previously known. It can be used in particular to determine the depth and the rate of deformation of a dent - e.g. in the side door of the car - measure.
  • a similar capacitive pressure sensor which is primarily intended to serve as an underwater microphone, is already known from the - FR -A-l 532 262.
  • the senor according to the invention is intended to enable as early as possible a detection of the impact or the deformation of the vehicle body, and at least in many cases also make certain statements about the location of the impact or the deformation of the vehicle body.
  • the invention is therefore also suitable for the early diagnosis of the consequences of an accident. It is supposed to make a particularly quick diagnosis possible, so that it can be used, for example, for the electronic control of an airbag for side-impact protection if an unauthorized vehicle hits the side door with force.
  • the invention is suitable for recognizing whether and to what extent a seat or a storage area is occupied, and whether the pressure on this seat or on this storage area changes in the event of an accident.
  • the task of enabling the early detection of the deformation of the vehicle in one of its places e.g. when using the sensor to detect an accident, the particularly rapid early detection of the deformation of the sensor and thus of the type of impact, at least in many cases also certain statements about the location of the impact and the area along which the sensor deforms was, z enable, and when using this sensor to detect the occupancy of a seat or a storage surface, to enable the or and the strength or area of the deformation of the sensor and thus the type of occupancy, according to the invention by the in claim 1 defined object solved.
  • the location of the maximum deformation of the first, resistive / galvanically acting strip advantageously being exactly the same as the location of the maximum deformation of the third, capacitive-acting strip
  • the strips can be attached to the vehicle particularly easily
  • FIG. 1 shows a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the strip in an example of a variant of the invention, in which all the strips are arranged one above the other on a body part
  • 2 a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the strip in an example of a variant of the invention, in which the resistive / galvanic streak 3 and 4, schemes for explaining the measurement and evaluating the measurement results in the examples of the invention shown in FIG. 1 and in FIG. 2, and 5, 6 and 7, are arranged next to the capacitively acting strips on a body part
  • Example of the attachment of the variants of the invention shown in FIGS. 1 and 2 a a tubular stiffening in the lower region of a side door of a motor vehicle.
  • the sensor is suitable for early diagnosis of the consequences of an accident. It is suitable for the detection of location, time and section length / area on which the sensor is deformed mechanically, i.e. was crushed by the collision with the foreign obstacle.
  • Figures 1 and 2 show cross sections through two exemplary embodiments.
  • the sensor according to the invention has at least three - in FIGS. 1 and 2 four, by way of example - electrically conductive strips C, W, which run parallel over a large longitudinal extent in comparison with the strip width and on a body part K - for example according to FIGS. 5 to 7 on one tubular stiffener inside the side door T of a motor vehicle - are attached.
  • These strips W, C viewed separately, serve different purposes. However, only together do they enable the early diagnosis of location, exact time and extent of the change in shape of the vehicle body in the event of an accident.
  • the sensor can detect different sizes here, depending on how the sensor was attached to the carrier object, i.e. whether the sensor is squeezed transversely to its longitudinal extent by an obstacle / foreign vehicle or whether the sensor is attached to a vehicle part, as it is compressed / deformed by the impact and thus the sensor is also deformed, and also depending on how the sensor signals are evaluated.
  • the sensor according to the invention has only a small width compared to its great length. This sensor S is attached at a certain distance from the outer panel of the door T.
  • the sensor according to the invention is squeezed by an accident from the "obstacle” pressing the door T if the outer panel of the door T is on the sensor and thus on the body part K or R, cf.
  • a foreign vehicle which drives the vehicle equipped with the invention against the side door T, is here and also below also referred to for brevity as an "obstacle, even if this obstacle has its own speed.
  • the sensor then allows not only de Time and place, but also to determine the length or area along which the sensor is squeezed in the event of an accident, depending on the location of the impact and the width with which the obstacle acts on the sensor.
  • the sensor shown in FIGS. 5 to 7 is, however, only “indirectly” squeezed in the event of a side impact, because it is not directly attached to an outer part (outer skin) of the vehicle, but rather to a vehicle part which is at a certain distance from the outer part .
  • the This sensor is only “directly” squeezed in the event of a side impact if it is attached to the outside of the outer skin of the door T.
  • the sensor can not only display the exact location in the direction of its longitudinal extent at which it is squeezed. It can also indicate the length of the section along which it is squeezed together by the obstacle.
  • the sensor according to the invention is even suitable for indicating the severity of the accident, as will also be explained later.
  • the sensor according to the invention can, however, also be mounted in the vehicle in such a way that, at least initially, it is not yet directly or indirectly squeezed by the obstacle in the aforementioned sense.
  • the sensor according to the invention can namely also on a vehicle part lying inside the vehicle - e.g. on solid I-beams of the chassis - which is only compressed in its longitudinal direction, instead of being bent by pressure in the transverse direction.
  • the sensor can perform the task of determining whether such a vehicle part is compressed by the accident, i.e. is bent so that the longitudinal axis of the sensor is also bent without the obstacle pressing directly to the side of the sensor according to the invention.
  • the sensor according to the invention is therefore suitable for various types of measurements of the consequences of an accident.
  • the sensor signals can be evaluated differently, as will be explained later. But first, let's look at the structure of the sensor:
  • This strip W lies parallel to a second strip, which is also designated W in FIGS. 1 and 2. If the sensor is squeezed and / or compressed in the event of an accident, a short-circuit occurs in any case at one point between the first and the second strip W by mutual contact of these strips W arranged in parallel, cf. the circuit diagram in Figure 3. At the location of this contact, there is a galvanic contact between the first strip W and the second strip W.
  • location 0 can be measured indirectly at least approximately by measuring the ohmic resistance Rx between connections A of the first and second strip W.
  • the control electronics of the occupant protection devices that can be connected to the connections A e.g. of airbags and / or belt, can be controlled depending on the initial location 0 of the deformation - a very important criterion for the accident. From this electrical resistance Rx, cf. FIG. 3, which can have values between ZERO and R a, can be determined in a simple and quick manner both the location 0 of the contact and the time of this contact.
  • the measuring accuracy for location 0 is higher the more homogeneous the resistance strip W is in its longitudinal direction.
  • the measurement accuracy can be further improved if both the first strip W and the second strip W each have relatively large ohmic resistances in their longitudinal direction.
  • the optimum resistance value Rmax for a certain sensor structure can be determined by experiments, whereby it should be noted that measurement errors due to inductive and or capacitive interference, e.g. starting from the engine ignition can be largely avoided.
  • the invention also allows the length along the longitudinal extent of the sensor to be affected by a squeeze / compression, at least approximately by means of the capacitive strips C according to the measurement concept shown in FIG. This is because at least a third of the strips acts according to the invention when the sensor is deformed capacitively with another of the strips, cf. the fourth strip C in Figures 1 and 2, together.
  • the control electronics can determine the magnitude of the change in capacitance C between the strips C at the outer connections A - shortly before, un shortly after the ohmic contact between the strips W occurs at point 0, cf. FIG. 4.
  • This value Cd of the change in capacity results according to the diagram shown in FIG. 4 as a change in the value Co which represents the capacity value between the strips C before the accident.
  • control electronics can at least approximate the size of the area affected by the deformation between the third and the other strip C. From the value Cd, the control electronics can also determine the length along which the sensor was squeezed: this length is obtained by dividing the deformed area of the sensor corresponding to the value Cd by the width of its capacitively acting strip C.
  • the invention thus makes it possible to determine both the location 0 of the deformation of the sensor and the associated point in time as well as the length along the sensor affected by the deformation.
  • the invention even allows the intensity of the accident to be determined from the value Cd, if one does not prefer to use an additional sensor for this purpose, which emits analog signals corresponding to this intensity (eg deceleration / acceleration).
  • the speed at which the capacity Cd changes during the accident can in principle also determine the intensity of the accident for the location 0 in question (location of the beginning deformation). From this, the evaluation electronics can even predict the consequences of the accident to be expected in the next few moments.
  • the slope with correspondingly high measuring frequencies, with which Cd changes. For this purpose, one can measure the amplitude of the current surge occurring at connections A in the accident through differentiating elements.
  • the invention achieves a particularly rapid and meaningful early diagnosis of an impact or a deformation of the vehicle body and the expected consequences of the accident .
  • the ohmic sensor half, formed from the first strip W and the second strip W can be formed next to the side according to the diagram shown in FIG the capacitive sensor half formed from the third strip C and a fourth strip C, attach.
  • the location 0 of the beginning deformation for the first, oh sh / galvanically acting strip W is advantageously at exactly the same location 0 at which the third, capacitively acting strip C is also deformed.
  • the lower, approximately central second strip W can be identical to the upper, approximately central strip C, so that the sensor then has only three instead of the four strips W, C shown in FIG .
  • a particularly space-saving and material-saving solution can thus be achieved in that the other strip C is the first or the second strip W, so that the sensor has a total of three parallel strips W, C.
  • strip-shaped capacitor strips which already contain the two strips C can be used for the invention, at least if the sensor is not formed from three but from four strips, i.e. if the other strip C represents a fourth strip C, cf. FIGS. 1 and 2.
  • a solution which is particularly favorable for mass production can be achieved if tape-like, mutually superposed conductive foils are used for both the two strips C and for the two strips W, which are in the form of tape-shaped goods are manufactured.
  • FIGS. 1 and 2 indicate that the strips W, c can each be attached to support layers S, which, for example, represent plastic strips S and are coated with the material of the strips W, C.
  • support layers S which, for example, represent plastic strips S and are coated with the material of the strips W, C.
  • Side walls B can be attached, which can also be formed from a plastic, for example.
  • at least some of the surfaces S can additionally be covered with a self-adhesive layer.
  • Air can be used as a dielectric in order to enable the largest possible changes in capacitance value Cd when the capacitively acting strips are deformed. If you only use air L as the dielectric between the third and the other strip C, then you risk that in the event of an accident, the deformation of the sensor immediately results in a short circuit between the third and the other strip C. In order to avoid this short circuit and still achieve a large change in capacitance value Cd, one can use air between the third and the other strip C as a dielectric and also attach a solid insulating layer I, cf. Figures 1 and 2. If the solid insulator I is very little compressible, the measurement of the amount of Cd is particularly accurate.
  • the senor S, W, C according to the invention can, as already described, be connected to a - e.g. Attach tubular reinforcement R inside a side door T of the vehicle.
  • the sensor S, W, c auc directly at other points of the vehicle, e.g. on an outer panel of the vehicle in the front area, rear area or on the fenders, also in the roof or on the floor panel or even on rigid parts of the chassis such as on the frame that supports the engine.
  • the invention thus also offers the possibility of determining the location 0, the time and the intensity of local accident consequences very quickly and precisely at such other locations in the vehicle. So you can be very local with the invention Determine deformations of any body parts, regardless of whether locally the body is particularly stiff or very soft.
  • the invention is also suitable for other applications in the vehicle, for example as a seat contact for recognizing whether and to what width the seat is occupied.
  • a seat contact can also be used to recognize whether the person sitting there up to now - or an object lying on the seat, for example a suitcase or a package - is already beginning to fall out of the seat.

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Abstract

In oder an einem Fahrzeug anzubringender Sensor zur Frühdiagnose von Unfallfolgen. Er enthält zur Erkennung einer mechanischen Formänderung mehrere elektrisch leitende Streifen, welche über eine im Vergleich zur Streifenbreite große Längsausdehnung parallel verlaufen. Zumindest ein erster der Streifen (W) weist einen deutlich meßbaren ohmschen Längswiderstand (Rx) auf und gelangt bei Verformung in galvanischen Kontakt zu einem zweiten der Streifen (W), so daß beim Unfall der Ort (O) des Kontaktes durch Messung des ohmschen Widerstandes (Rx) zwischen Anschlüssen (A) des ersten und des zweiten Streifens (W) zumindest angenähert meßbar ist. Zumindest ein dritter der Streifen (C) wirkt bei der Verformung des Sensors kapazitiv mit einem anderen der Streifen (C) zusammen, so daß beim Unfall die Größe der durch die Verformung betroffenen Fläche des dritten Streifens (C) durch Messung der Kapazitätsänderung (Cd) zwischen dem dritten und dem anderen Streifen (C) zumindest angenähert meßbar ist.

Description

In oder an einem Fahrzeug anzubringender Sensor
Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspru ches 1 definierten, an oder an einem Fahrzeug anzubringende Sensor aus, der für sich vorbekannt ist, vgl. DE-A-2 212 190. Dieser Sensor kann sich z.B. bei einem Unfall - z.B. durch Stauchen und / oder Biegen - verfor en. Er wird gebilde durch eine lange Kontaktleiste aus elastischem Material mit einem insbesondere messerartigen stabförmigen Kontakt, der bei einem Unfall das Material durchschneidet und eine elektrische Verbindung zu einem langen Gegenkontakt her stellt.
Ein ähnlicher, für einen Roboter bestimmter Sensor ist durc die
EP-A1-0 229 601 vorbekannt. Es handelt sich hier um eine sehr lange Kontakt leiste, bei der durch eine Widerstandsmessung der Ort, a dem die Leiste gedrückt wird, bestimmt wird.
Ein nach einem kapazitivem Konzept arbeitender Sensor fü Kfz ist durch die
DE-Al-37 29 021 vorbekannt. Mit ihm läßt sich insbesondere die Tiefe und di Verformungsgeschwindigkeit einer Beule - z.B. in der Seiten türe des Kfz - messen. Ein ähnlicher kapazitiv arbeitende Drucksensor, der vor allem als Unterwassermikrofon diene soll, ist durch die - FR -A-l 532 262 vorbekannt.
Der erfindungsgemäße Sensor soll bei einem Unfall eine mög lichst frühe Erkennung des Aufpralls bzw. der Verformung de Fahrzeugkarosserie, und zumindest in vielen Fällen auc gewisse Aussagen über den Ort des Aufpralles bzw. der Ver formung der Fahrzeugkarosserie ermöglichen. Die Erfindung eignet sich also auch zur Frühdiagnose vo Unfallfolgen. Sie soll eine besonders rasche Diagnose ermög lichen, so daß sie z.B. zur elektronischen Steuerung eine Airbag für den Seitenaufprallschutz dienen kann, falls ei fremdes Fahrzeug mit Wucht gegen die Seitentüre fährt. Dar über hinaus eignet sich die Erfindung zur Erkennung, ob un wie stark ein Sitz oder eine Ablagefläche belegt ist, - auc ob sich bei einem Unfall der Druck auf diesen Sitz oder au diese Ablagefläche ändert.
Die Aufgabe, die rasche Früherkennung der Verformung des Fahrzeuge an einer seiner Stellen zu ermöglichen, - z.B. bei der Verwendung des Sensors zur Erkennung eine Unfalles, die genannte besonders rasche Früherkennun der Verformung des Sensors und damit über die Art de Aufpralles, und zwar zumindest in vielen Fällen auc gewisse Aussagen über den Ort des Aufpralles und de Fläche, längs welcher der Sensor verformt wurde, z ermöglichen, und bei der Verwendung dieses Sensors zur Erkennung de Belegung eines Sitzes oder einer Ablagefläche, den Or und die Stärke bzw. Fläche der Verformung des Sensors und damit über die Art der Belegung zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß durch den im Patentanspruch 1 definier¬ ten Gegenstand gelöst.
Die in den Unteransprüchen definierten Gegenstände gestat- ten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. U.a. gestatten näm¬ lich die zusätzlichen Maßnahmen gemäß dem Patentanspruch
2, eine besonders raumsparende und materialaufwandsarme Lösung zu erreichen,
3, handelsübliche streifenförmige Kondensatorbänder ver- wenden zu können,
4, eine besonders dünne/flache, wenn auch breite Anordnun der Streifen zu erreichen, 5, eine besonders schmale, wenn auch etwas dickere Lösun zu erreichen, wobei bei dieser Variante der Erfindun der Ort der maximalen Deformation des ersten, resisti / galvanisch wirkenden Streifens vorteilhafterweis genau gleich dem Ort der maximalen Deformation de dritten, kapazitiv wirkenden Streifens ist,
6, eine für Massenfertigung besonders günstige Lösung z bieten,
7, die Streifen besonders leicht am Fahrzeug anbringen z können,
8, bei der Verformung der Streifen mittels Luft al zusätzlichem Dielektrikum eine besonders große un besonders leicht und genau meßbare Kapazitätsänderun erreichen zu können, ohne - wegen der zusätzliche festen Isolierschicht - zu riskieren, daß durch di Verformung sofort ein Kurzschluß zwischen dem dritte und dem anderen Streifen entstehen kann,
9, eine besonders günstige Lösung zur Steuerung eines au Seitenaufprall ansprechenden Airbag zu bieten, 10, eine Lösung zu bieten, durch welche die lokale Verfor mung der Karosserie sehr rasch und genau gemessen wer den kann, - unabhängig davon, ob dort lokal die Karos serie sehr steif oder sehr weich ist, und 11, die Belegung eines Sitzes bzw. einer Auflage zu prüfen.
Die Erfindung und Weiterbildungen derselben werden anhan der in den Figuren gezeigten Schemen von Ausführungsbeispie len der Erfindung weiter erläutert, welche der Übersicht lichkeit wegen jeweils möglichst einfach dargestellt wurden Dabei zeigt die Figur
1 einen Querschnitt senkrecht zur Längsrichtung de Streifen bei einem Beispiel einer Variante der Erfin dung, bei der alle Streifen übereinander geschichte auf einem Karosserieteil angeordnet sind, 2 einen Querschnitt senkrecht zur Längsrichtung de Streifen bei einem Beispiel einer Variante der Erfin dung, bei der die resistiv/galvanisch wirkenden Strei fen neben den kapazitiv wirkenden Streifen auf eine Karosserieteil angeordnet sind, 3 und 4, Schemen für die Erläuterung der Messung und de Auswertung der Meßergebnisse bei den in der Figur 1 un in der Figur 2 gezeigten Beispielen der Erfindung, und 5, 6 und 7 ein Beispiel für die Anbringung der in de Figuren 1 und 2 gezeigten Varianten der Erfindung a einer rohrförmigen Versteifung im unteren Bereich eine Seitentüre eines Kfz.
Alle Figuren zeigen also spezielle Aspekte von Ausführungs beispielen der Erfindung. Es handelt sich dabei um eine Sensor, der beispielsweise in einer Fahrzeugtüre T, vgl. di Figur 7, anzubringen ist und der bei einem Unfall verform wird.
Der Sensor ist zur Frühdiagnose von Unfallfolgen geeignet. Er eignet sich zur Erkennung von Ort, Zeitpunkt und de Abschnittslänge / Fläche, auf welcher der Sensor mechanisc stark verformt, d.h. durch den Zusammenstoß mit dem fremde Hindernis gequetscht wurde.
Die Figuren 1 und 2 zeigen Querschnitte durch zwei Ausfüh rungsbeispiele. Der erfindungsgemäße Sensor weist mindesten drei - in den Figuren 1 und 2 beispielhaft vier - elektrisc leitende Streifen C, W auf, die über eine im Vergleich zu Streifenbreite große Längsausdehnung parallel verlaufen un auf einem Karosserieteil K - z.B. gemäß den Figuren 5 bis 7 auf einer rohrförmigen Versteifung innerhalb der Seitentür T eines Kfz - befestigt sind. Diese Streifen W, C dienen, für sich getrennt betrachtet, unterschiedlichen Zwecken. Si ermöglichen aber erst gemeinsam die Frühdiagnose von Ort, genauem Zeitpunkt und Ausmaß der Formänderung der Fahrzeug¬ karosserie bei einem Unfall. Der Sensor kann hierbei unterschiedliche Größen erfassen, j nachdem, wie der Sensor am Trägerobjekt angebracht wurde d.h. ob der Sensor z.B. quer zu seiner Längsausdehnung vo Hindernis / Fremdfahrzeug gequetscht wird oder ob der Sensor auf einem Fahrzeugteil befestigt ist, da durch den Aufprall gestaucht / verformt und damit de Sensor mitverformt wird, und auch je nachdem, wie die Sensorsignale ausgewertet wer den.
Betrachtet sei als Beispiel der Sensor S auf dem rohrförmi gen Versteifungskörper R in der unteren Hälfte der Türe T vgl. die Figuren 5 bis 7. Der erfindungsgemäße Sensor weis eine nur geringe Breite auf, verglichen mit seiner große Länge. Dieser Sensor S ist in einem bestimmten Abstand vo dem Außenblech der Türe T angebracht. In diesem Beispie wird der erfindungsgemäße Sensor durch einen Unfall vom au die Türe T drückenden "Hindernis" gequetscht, wenn da Außenblech der Türe T auf den Sensor und damit auf da Karosserieteil K bzw. R, vgl. die Figuren 1, 5 und 6, au dem der erfindungsgemäße Sensor befestigt ist, drückt. - Ei fremdes Fahrzeug, das dem mit der Erfindung ausgestattete Fahrzeug gegen die Seitentüre T fährt, sei hier und auc weiter unten der Kürze wegen ebenfalls als "Hindernis bezeichnet, auch wenn dieses Hindernis eine Eigengeschwin digkeit besitzt. Der Sensor gestattet dann, nicht nur de Zeitpunkt und den Ort, sondern auch die Länge bzw. die Flä che zu ermitteln, längs der er der Sensor beim Unfal gequetscht wird, - je nach dem Ort des Stoßes und der Brei te, mit der das Hindernis auf den Sensor einwirkt.
Der in den Figuren 5 bis 7 gezeigte Sensor wird beim Seiten aufprall allerdings nur "indirekt" gequetscht, weil er nich unmittelbar an einem Außenteil (Außenhaut) des Fahrzeuge befestigt ist, sondern an einem Fahrzeugteil, das seiner seits einen gewissen Abstand von dem Außenteil besitzt. Die ser Sensor wird nur dann "direkt" beim Seitenaufprall gequetscht, wenn er außen auf der Außenhaut der Türe T ange¬ bracht ist. In beiden Fällen kann der Sensor aber, wie unte genauer beschrieben wird, nicht nur den genauen Ort in Rich- tung seiner Längsausdehnung anzeigen, an dem er gequetscht wird. Er kann auch anzeigen, wie groß die Länge des Abschnitts ist, längs dessen er vom Hindernis zusammen¬ gequetscht wird. Im Prinzip eignet sich der erfindungsgemäße Sensor sogar dazu, die Schwere des Unfalles anzuzeigen, wie ebenfalls später erläutert wird.
Der erfindungsgemäße Sensor kann aber auch im Fahrzeug so angebracht sein, daß er - zumindest zunächst - noch nicht im eben genannten Sinne direkt oder indirekt vom Hindernis gequetscht wird. Der erfindungsgemäße Sensor kann nämlich auch an einem im Fahrzeuginneren liegenden Fahrzeugteil - z.B. an massiven I-Trägern des Chassis - befestigt sein, das nur in seiner Längsrichtung gestaucht wird, anstatt durch Druck in Querrichtung verbogen zu werden. Der Sensor kann die Aufgabe erfüllen festzustellen, ob ein solches Fahrzeug¬ teil durch den Unfall gestaucht wird, d.h. so verbogen wird, daß auch die Längsachse des Sensors gebogen wird, ohne daß hierbei das Hindernis unmittelbar seitlich auf den erfin¬ dungsgemäßen Sensor drückt.
Der erfindungsgemäße Sensor eignet sich also insofern zu verschiedenartigen Messungen von Unfallfolgen. Hinzu kommt, daß die Sensorsignale unterschiedlich ausgewertet werden können, wie später erläutert wird. Zunächst sei aber auf den Aufbau des Sensors eingegangen:
Zumindest ein erster der Streifen W - in den Figuren 1 und 2 sogar beide Streifen W - weist einen deutlich meßbaren ohm¬ schen Längswiderstand auf. Dieser Streifen W liegt parallel zu einen zweiten Streifen, der in den Figuren 1 und 2 eben¬ falls mit W bezeichnet ist. Wenn bei einem Unfall der Sensor gequetscht und / ode gestaucht wird, dann tritt in jedem Falle an einer Stelle ein Kurzschluß zwischen dem ersten und dem zweiten Streife W durch gegenseitige Berührung dieser parallel angeordnete Streifen W auf, vgl. das Schaltschema in Figur 3. Am Ort dieser Berührung entsteht also ein galvanischer Kontakt zwi schen dem ersten Streifen W und dem zweiten Streifen W.
Beim Unfall ist der Ort 0 indirekt durch Messung des ohm sehen Widerstandes Rx zwischen Anschlüssen A des ersten un des zweiten Streifens W zumindest angenähert meßbar. Die a die Anschlüsse A anschaltbare Steuerelektronik von Insassen schutzvorrichtungen, also z.B. von Airbags und / oder Gurt strammern, kann also abhängig vom anfänglich auftretende Ort 0 der Verformung - ein sehr wichtiges Kriterium für de Unfall - gesteuert werden. Aus diesem elektrischen Wider stand Rx, vgl. die Figur 3, der Werte zwischen NULL und R a aufweisen kann, kann in einfacher und schneller Weise sowoh der Ort 0 der Berührung als auch der Zeitpunkt dieser Berüh rung ermittelt werden. Die Meßgenauigkeit für den Ort 0 is umso höher, je homogener in sich der widerstandsbehaftet Streifen W in seiner Längsrichtung ist. Die Meßgenauigkei kann weiter verbessert werden, wenn sowohl der erste Strei fen W als auch der zweite Streifen W jeweils relativ groß ohmsche Widerstände in ihrer Längsrichtung aufweisen. Durc Versuche läßt sich der für einen bestimmten Sensoraufba jeweils optimale Widerstandswert Rmax ermitteln, wobe beachtet werden sollte, daß Meßfehler durch induktive und oder kapazitive Störeinflüsse, die z.B. von der Motorzündun ausgehen, weitgehend vermieden werden.
Die Erfindung gestattet darüber hinaus, auch die Länge, ent lang der Sensor längs seiner Längsausdehnung durch ein Quetschung / Stauchung betroffen ist, mittels der kapaziti wirkenden Streifen C zumindest angenähert nach dem in de Figur 4 dargestellten Meßkonzept zu messen. Dazu wirkt näm lich erfindungsgemäß zumindest ein dritter der Streifen bei der Verformung des Sensors kapazitiv mit einem andere der Streifen, vgl. den vierten Streifen C in den Figuren 1 und 2, zusammen. An den äußeren Anschlüssen A kann die Steu¬ erelektronik beim Unfall die Größe der Kapazitätsänderung C zwischen den Streifen C - und zwar kurz vor, während un kurz nach dem Auftreten des ohmschen Kontaktes zwischen den Streifen W an der Stelle 0 - ermitteln, vgl. die Figur 4. Dieser Wert Cd der Kapazitätsänderung ergibt sich gemäß de in der Figur 4 gezeigten Schema als Änderung des Wertes Co, der den Kapazitätswert zwischen den Streifen C vor dem Unfall darstellt. Aus dem Wert Cd kann also die Steuerelek¬ tronik zumindest angenähert auch die Größe der durch die Verformung betroffenen Fläche zwischen dem dritten und dem anderen Streifen C ermitteln. Aus dem Wert Cd kann die Steu- erelektronik auch jene Länge ermitteln, längs welcher der Sensor gequetscht wurde: Diese Länge ergibt sich durch Divi¬ sion der verformten, dem Wert Cd entsprechenden Fläche des Sensors durch die Breite seines kapazitiv wirkenden Strei¬ fens C.
Die Erfindung gestattet also, sowohl den Ort 0 der Verfor¬ mung des Sensors, als auch den zugehörenden Zeitpunkt sowie die vom der Verformung betroffene Länge entlang des Sensors zu ermitteln.
Im Prinzip gestattet die Erfindung sogar, aus dem Wert Cd auch noch die Intensität des Unfalls zu ermitteln, wenn man es nicht vorzieht, dazu einen zusätzlichen Sensor zu benut¬ zen, der analoge Signale entsprechend dieser Intensität (z.B. Verzögerung / Beschleunigung) abgibt. Aus der Geschwindigkeit, mit der sich die Kapazität Cd während des Unfalles ändert, kann nämlich im Prinzip auch die Intensität des Unfalls für den betreffenden Ort 0 (Ort der beginnenden Verformung) ermittelt werden. Daraus kann die Auswerteelek- tronik sogar die in den nächsten Momenten zu erwartenden Unfallfolgen ziemlich treffsicher prognostizieren. Um den zeitlichen Verlauf der Änderung des Wertes Cd an den in Figur 4 gezeigten Anschlüssen A zu erfassen, hat man dan mit entsprechend hohen Meßfrequenzen die Steilheit zu mes sen, mit der sich Cd ändert. Dazu kann man z.B. die Ampli tude des beim Unfall an den Anschlüssen A auftretende Stromstoßes durch differenzierende Glieder messen.
Durch die rasche und recht genaue Messung des Ortes 0 de beginnenden Verformung des Sensors und die Messung des zuge hörenden Zeitpunktes mittels des Widerstandswertes Rx, sowi durch die rasche und recht genaue Messung der zusammen gequetschten Fläche des Sensors durch Messung von Cd, evtl auch noch durch die Messung der Intensität des Aufprall insbesondere durch die Messung der Größe und vor allem de Geschwindigkeit der Kapazitätsänderung Cd an diesem Ort der beginnenden Verformung, erreicht die Erfindung ein besonders rasche und aussagekräftige Frühdiagnose eines Auf pralles bzw. einer Verformung der Fahrzeugkarosserie und de zu erwartenden Unfallfolgen. Vor allem durch Crashversuch kann man insbesondere aus der Lage des Ortes 0 und aus de Wert Cd wertvolle Aussagen zur Steuerung des Insassenschutz systems gewinnen, um die Steuerelektronik der Insassen schutzvorrichtung so optimiert zu betreiben, daß ein best möglicher Schutz der Fahrzeuginsassen erreichbar wird.
Um eine besonders dünne/flache, wenn auch dann relati breite Anordnung der Streifen W, C zu erreichen, kann ma nach dem in der Figur 2 gezeigten Schema die ohmsche Sensor hälfte, gebildet aus dem ersten Streifen W und dem zweite Streifen W, seitlich neben der kapazitiven Sensorhälfte gebildet aus dem dritten Streifen C und einem vierten Strei fen C, anbringen. Im Prinzip kann man sogar einen der Strei fen W, entweder den unteren auf der Karosserie K aufliegen den oder den oberen Streifen W, besonders breit machen, s daß er zusammen mit dem benachbarten Streifen C einen einzi gen überbreiten Streifen W/C bildet und der erfindungsgemäß Sensor dann nur noch drei Streifen W, C aufweist. Man kann aber auch eine - im Vergleich zu der in der Figur 2 gezeigten Variante der Erfindung - besonders schmale, wenn auch etwas dickere Lösung erreichen, indem man alle Streifen C, W übereinander geschichtet anordnet, vgl. die Figur 1. Bei dieser Variante der Erfindung liegt vorteilhafterweise der Ort 0 der beginnenden Deformation für den ersten, oh sch / galvanisch wirkenden Streifen W genau am selben Ort 0, an dem auch der dritte, kapazitiv wirkende Streifen C defor¬ miert wird. Bei dieser Übereinanderanordnung kann zudem der untere, angenähert im Zentrum liegende zweite Streifen W mit dem oberen, angenähert im Zentrum liegenden Streifen C iden¬ tisch sein, so daß dann der Sensor nur drei statt der vier in der Figur 1 gezeigten Streifen W, C aufweist.
Bei beiden Varianten ist somit eine besonders raumsparende und materialaufwandsarme Lösung dadurch erreichbar, daß der andere Streifen C der erste oder der zweite Streifen W ist, so daß der Sensor insgesamt drei parallele Streifen W, C aufweist.
Man kann für die Erfindung handelsübliche streifenförmige Kondensatorbänder, die in sich bereits die zwei Streifen C enthalten, verwenden, zumindest wenn man den Sensor nicht aus drei, sondern aus vier Streifen bildet, d.h. wenn der andere Streifen C einen vierten Streifen C darstellt, vgl. die Figuren 1 und 2. Man kann eine für eine Massenfertigung besonders günstige Lösung erreichen, wenn man jeweils sowohl für die beiden Streifen C als auch für die beiden Streifen W bänderartige, in sich jeweils übereinander geschichtete lei- tende Folien benutzt, die in Form von bandförmiger Meterware hergestellt sind.
Die Figuren 1 und 2 deuten an, daß die Streifen W, c jeweils für sich an Trägerschichten S befestigt sein können, die z.B. Kunststoffbänder S darstellen und mit dem Material der Streifen W, C beschichtet sind. Zum Schutz gegen Verschmut¬ zungen der Lufträume L zwischen den Streifen W, c können Seitenwände B angebracht sein, die z.B. ebenfalls aus eine Kunststoff gebildet sein können. Um dann die Streifen beson ders leicht am Fahrzeug anbringen zu können, können zusätz lich zumindest einzelne der Oberflächen S mit einer selbst klebenden Schicht bedeckt werden.
Um bei der Verformung der kapazitiv wirkenden Streifen möglichst große Kapazitätswert-Änderungen Cd zu ermöglichen kann man Luft als Dielektrikum benutzen. Benutzt man abe ausschließlich Luft L als Dielektrikum zwischen dem dritte und dem anderen Streifen C, dann riskiert man, daß bei Unfall durch die Verformung des Sensors sofort ein Kurz schluß zwischen dem dritten und dem anderen Streifen C ent steht. Um diesen Kurzschluß zu vermeiden und trotzdem ein große Kapazitätswert-Änderung Cd zu erreichen, kann man zwi schen dem dritten und dem anderen Streifen C als Dielektri kum sowohl Luft benutzen als auch eine feste Isolierschich I anbringen, vgl. die Figuren 1 und 2. Wenn der feste Isola tor I sehr wenig kompressibel ist, ist die Messung de Betrages von Cd besonders genau.
Um eine besonders günstige Lösung zur Steuerung eines be Seitenaufprall auszulösenden Airbag zu bieten, kann man de erfindungsgemäßen Sensor S, W, C, wie bereits beschrieben an einer - z.B. rohrförmigen - Versteifung R innerhalb eine Seitentüre T des Fahrzeuges anbringen.
Man kann aber den erfindungsgemäßen Sensor S, W, c auc unmittelbar an anderen Stellen des Fahrzeuges, z.B. an eine Außenblech des Fahrzeuges im Frontbereich, Heckbereich ode an den Kotflügeln, auch im Dach oder am Bodenblech ode sogar auch an steifen Teilen des Chassis wie z.B. an de Rahmen, der den Motor trägt, anbringen. Die Erfindung biete damit auch die Möglichkeit, an solchen anderen Stellen de Fahrzeuges jeweils lokal sehr rasch und genau den Ort 0, de Zeitpunkt und die Intensität lokaler Unfallfolgen zu ermit teln. Man kann also mit der Erfindung recht genau lokal Verformungen beliebiger Karosserieteile ermitteln, - unab¬ hängig davon, ob dort lokal die Karosserie jeweils besonders steif oder sehr weich ist.
Darüber hinaus eignet sich die Erfindung auch für weitere Anwendungen im Fahrzeug, z.B. als Sitzkontakt zur Erkennung, ob und auf welcher Breite der Sitz belegt ist. Bei einem Unfall kann ein solcher Sitzkontakt auch dazu dienen zu erkennen, ob die dort bisher sitzende Person - oder ein auf dem Sitz liegender Gegenstand, z.B. ein Koffer oder ein Paket - schon beginnt, aus dem Sitz herauszufallen.
Liste der Bezugszeichen
A Anschlüsse
B Seitenwände
C Streifen (als Kapazitätsbelag)
Cd Kapazitätsänderung
Co Kapazitätswert (vor dem Unfall)
Cx Kapazitätswert (beim Unfall) d (geänderter) Abstand
I (feste) Isolierschicht
K Karosserieteil
0 Verformungsort
R (rohrförmiges) Versteifungsteil
Rx Längswiderstandswert
S Trägerfolien
T (untere Hälfte einer) Seitentüre
W Streifen (als Widerstandsbahn)

Claims

Patentansprüche
1. In oder an einem Fahrzeug anzubringender Sensor, der zur Erkennung einer mechanischen Formänderung mehrere elektrisch leitende Streifen enthält, welche über eine im Vergleich zur Streifenbreite große Längsausdehnung parallel verlaufen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß a) zumindest ein erster der Streifen (W) einen deutlich meßbaren ohmschen Längswiderstand (Rx) aufweist und bei
Verformung in galvanischen Kontakt zu einem zweiten der Streifen (W) gelangt, so daß beim Unfall der Ort (0) des Kontaktes durch Messung des ohmschen Widerstandes (Rx) zwischen Anschlüssen (A) des ersten und des zwei- ten Streifens (W) zumindest angenähert meßbar ist, und b) zumindest ein dritter der Streifen (C) bei der Verfor¬ mung des Sensors kapazitiv dergestalt mit einem anderen der Streifen (C) zusammenwirkt, daß beim Unfall die Größe der durch die Verformung betroffenen Fläche des dritten Streifens (C) durch Messung der Kapazitätsände¬ rung (Cd) zwischen dem dritten und dem anderen Streifen (C) zumindest angenähert meßbar ist.
2. Sensor nach Patentanspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der andere Streifen (C) der erste oder der zweite Streifen (W) ist.
3. Sensor nach Patentanspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der andere Streifen (C) ein vierter Streifen (C) ist.
4. Sensor nach Patentanspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß - der erste und zweite Streifen (W) seitlich neben dem dritten und vierten Streifen (C) angebracht sind.
5. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß alle Streifen (C, W) übereinander geschichtet angeord net sind.
6. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeweils mindestens zwei der Streifen (C, W) als bänder artige, in sich übereinander geschichtete leitend Folien in Form von bandförmiger Meterware hergestell sind.
7. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß - zumindest eine seiner Oberflächen (S) mit einer selbst klebenden Schicht bedeckt ist.
8. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß - zwischen dem dritten und dem anderen Streifen (C) al Dielektrikum sowohl ein Luftspalt vorgesehen, als auc eine feste Isolierschicht (I) angebracht ist.
9. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß er an einer Versteifung (R) innerhalb einer Seitentür (T) des Fahrzeuges angebracht ist.
10. Sensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß er an einem Außenblech des Fahrzeuges angebracht ist.
11. Sensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß - er an einem Sitz oder an einer Ablagefläche angebracht ist.
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