WO1994008751A1

WO1994008751A1 - Systeme et procede de determination d'informations d'usinage, et systeme et procede de determination d'informations de processus d'usinage

Info

Publication number: WO1994008751A1
Application number: PCT/JP1993/001461
Authority: WO
Inventors: Tadasu Maeda; Koji Ota; Masaki Arao; Taiji Sogou; Hiroshi Nakajima; Norichika Miyamoto; Susumu Ishiguro; Motoji Hayashi
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 1995-04-09
Also published as: EP0664186A4; JP3312154B2; EP0664186A1; US5796618A

Description

明細加工情報決定システムおよび方法、ならびに

加工工程情報決定システムおよび方法技術分野

この発明は、加工情報決定システムおよびその動作方法、加工情報決定装置および方法、 C A D 装置およびその動作方法、加工工程情報決定システムおよび方法ならびに加工工程情報装置および方法に関する。背景技術

従来、 C A D ( Compu t er a i ded d es i gn ) / C A M ( C o mp u te r a i ded manu f ac t u re ) システムまたは工作機械におけるカ卩ェ情報決定方法として、特開平 2— 724 13号公報、特開平 2 - 293904号公報に以下のような方法が開示されている。

オペレータが工作物の図面情報をもとに、最終的に望む形状（加工後形状）を指定する。次に、ォペレ一夕が工作機械が使用する工具に関して、加工工具の形状、工具径，回転速度，送り速度等を指定する。オペレー夕が工作物の形状（加工前形状）を指定し、加工工具の初期位置、終端位置、走行方向を指定する。ォぺレー夕が工作物の面精度に応じた加工方法を指定することによつて、加工工具の工具経路、さらには N C

( umer i ca l contro l ) デ一夕が作成される。し力、しながら、このような従来の方法においては、オペレータが工作機械の多くのノヽ。ラメ一夕を指定しなければならず. その指定にはかなりの時間を要し、作業が煩雑であつた。また、ェ作機械のパラメ一夕の中には、たとえば、被加ェ材の種類と、加ェ工具の送り速度および回転速度とのように互いに相関関係力ある

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しカゝしながら、このような従来の方法においては、加工方式フアイルおよび工具情報ファイルに格納されている情報は限られた情報であるので、各ファイルに格納されていない力 D ェ方式および加工工具について、対応できない。また、工作機械、加工工具等を変更した場合、加ェ方式ファィルおよび工具情報ファィルに格納されている情報を逐次変更しなければならず、その作業が煩雑であった _c

さらに、 C A D ノ C A M 装置および工作機械からなるシステムにおいては、 C A D 装置によって作成された工作物の製品図面情報に基づいて、あらカゝじめ作成された標準加工情報を参照して工程設計情報および加ェ情報を作成するものがある。標準加工情報は、標準的な加工形状ノヽ。ターン ( マクロノヽ。ターンと呼ばれる）に対応して、その加工工程に関する情報である。熟練したオペレ一夕は、標準的な加工形状ノヽ ° ターンを工作物の製品図面の形状の似ている部分にあてはめ、力 Π ェ形状パターンの加工ェ程を修正し、工程設計情報および加工条件情報を決定する。

しカゝしながら、多品種少量生産の場合、限られた人数のオペレ — 夕が大量の工作物の製品図面について加ェ形状パタ — ンをあてはめて力□ ェ工程を修正しなければならない。加工形状パターンを工作物の製品図面の形状にあてはめるには、オペレー夕に高度な専門知識が要求される。した力 ^s つて、初心者のォペレ一夕には作業力 ί できない。また、熟練したオペレータの専門知識をエキスノ一ト · システムによって実現すると、加ェ形状パターンの組み合わせがあまりに膨大となり、 . 実用的ではなカゝった。発明の開示

この発明は、被加工材の加工前形状モデルと加工後形状モデルから工作機械の制御データを自動的に決定することができる加工情報決定システムおよび方法を提供することを目的としている。

この発明は、被加工材の加工前形状モデルと加工後形状モデルから、最適加工情報を自動的に決定することができる加工情報決定システムおよび方法を提供することを目的としている。

この発明は、被加工材の加工前形状情報と加工後形状情報から、工作機械の制御デ一夕を自動的に作成することができる加工情報決定システムおよび方法を提供することを目的としている。

この発明は、被加工材の加工前形状情報と加工後形状情報とから、最適加工情報を自動的に決定する加工情報決定装置および方法を提供することを目的としている。 ¥1： ¾ ω Jj| ェ 0) ェ ¾ g§ τ α. - ¾ ^ ：? ¾ ^

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第 1 の発明の好ましい実施態様においては、上記 C A D 装置は、上記被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルを作成する加工前形状モデル作成. 手段、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加ェ後形状モデルを作成する加工後形状モデル作成手段、上記被加工材の加工後の表面のなめらかさを表す面精度および上記被加工材の加工後のコーナの形状を表すコーナ部半径を入力する C A D 入力手段、上記加工前形状モデル作成手段によって作成された加工前形状モデルと、上記加工後形状モデル作成手段によつて作成された加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の切削すべき切削領域を表すデータを作成する切削領域作成手段、ならびに上記切削領域作成手段によって作成された切削領域データに基づいて上記加工前形状情報を作成するとともに、上記加工後形状情報の一部の情報を作成し、作成した情報と、上記 C A D 入力手段カゝら入力された面精度およびコーナ部半径とをあわせて上記加工前形状情報を作成する加工前形状情報，加工後形状情報作成手段を備えている。

したがつて、加工前形状モデルおよび加工後形状モデルに基づいて、加工前形状情報および加工後形状情報を作成すること力できる。 ^ 、、、耷：:） ¾ ¾ ¾ ェ tii 、： α ¾ ¾ ¾ #

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ェ痕の画像デー夕を生成する撮影手段、ならびに上記記憶手段に記 tfe された使用前画像データおよび使用限界画像デ一夕と上記撮影手段によって生成された画像デ一夕に基づいて、上記工具の摩耗度を算出する摩耗度算出手段を備えている。したがつて、工作機械が使用する工具の摩耗度を計機前てい

測することができる。

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第 1 の発明の好ましい実記施工の施態様においては、上記摩耗度計測手段は、使用前のェ標使具態具を標準型取り材料を用準様用を

いて型取りした型の使用前画像デ -力用niにー；タおよび使用限界特ェおい

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使用限界画像デ一夕を 5匚 f思した記憶手段, 使用する使用工具を上記標準型取り材料を型取りした型を撮影してその型の画像デ一夕を生成する撮影手段、ならびに 5し i 手段に憶 5> れた使用前画像デ一夕および使用限界画像デー夕と、上記撮影手段によつて生成された画像デ一夕に基づいて、上記工具の摩耗度を算出する摩耗度算出手段を備えている。したがつて、工作機械が使用する工具の摩耗度を計測すること力できる。第 1 の発明の好ましては、上記摩耗度計測手段は、使用標準加工材料を加工したときの工作デ一夕および使用限界の工具を用い料を力 D ェしたときの上記工作機械の使用限界特性デ一夕を記憶した記憶手段、上記工作機械が使用する工具を用いて上記標準加工材料を加工したときの特性デ一夕を計測する計測手段、ならびに上記記憶手段に記憶された使用前特性データおよび使用限界特性データと、上記計測手. 段によって計測された特性データに基づいて、上記ェ具の摩耗度を算出する摩耗度算出手段を備えている。

したがって、工作機械が使用する工具の摩耗度を計測すること力 ί できる。

第 1 の発明の好ましい実施態様においては、上記加ェ情報決定装置は、工作機械に関するパラメ一夕を教師情報として入力する教師情報入力手段、および上記教師情報入力手段から入力された工作機械のノラメ一夕と、あらカゝじめ設定された工作機械に関するノ、 ° ラメ — 夕とに基づいて、上記加工条件決定手段にあらかじめ設定されたメンノ一シップ関数を修正するための修正係数を算出し、算出した修正係数に基づいて上記メンノ一シップ関数を修正するメンノ一シップ関数学習手段さらに備えている。

したがって、加工条件決定手段は、工作機械に応じた最適な加工条件を決定することができる。

第 1 の発明の好ましい実施態様においては、上記加ェ情報決定装置は、上記使用工具に関する加工条件を教師情報として入力する教師情報入力手段、および上

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したがって、加工条件決定手段が最適な加工条件を決定すること力 ^ ' できる。

第 1 の発明の好ましい実施態様においては、上記加ェ情報決定装置は、所望の工具に関するデータを選択するための選択情報を入力する選択情報入力手段、および上記選択情報入力手段から入力されたされた入力情報にした力 ^s つて、上記データ · ベースに登録された工作機械使用工具データの中から選択された工具のデ一夕のみカゝらなるデータ · ベースを再構築する再構築手段をさらに備えている。

した力 ⁴ ' つて、データ ' ベースを有効に利用できる。第 1 の発明の好ましい実施態様のおいては、上記加

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したがって、加工前形状情報および加工後形状情報と、材質情報および加工段階情報に基づいて、最適加ェ情報を決定することができる。

第 2 の発明は、被加工材の加工前形状モデルと加工後形状モデルから最適加工情報を自動的に決定することができる加工情報決定システムおよび方法を提供している。

第 2 の発明による力 Π ェ情報決定システムは、被力□ ェ材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルと、 O6M d 6d

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第 2 の発明によると、被加工材の加工前形状モデルと加工後形状モデルに基づいて、被加工材に関する加ェ前形状情報および加工後形状情報力 C A D 装置によつて作成される。材質情報および加工段階情報が入力装置から入力される。 C A D 装置によって作成された加工前形状情報および加工後形状情報と、入力装置から入力された材質情報および加工段階情報とに基づいて、最適加工情報が加工情報決定装置によって決定される。

した力 i ' つて、オペレータは被加工材の加工前形状モデルおよび加工後形状モデルを作成し、材質情報と加ェ段階情報を入力するだけで工作機械の制御データが自動的に作成されるので、工作機械の多数のパラメ一夕を入力する必要力 i ' なくなる。これによつて、ォペレ一夕の作業負担が軽くなるとともに、工作機械の最適最適加工情報を作成することができる。

第 2 の発明の好ましい実施態様においては、上記 C A D 装置は、上記被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルを作成する加工前形状モデル作成手段、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加ェ後形状モデルを作成する加工後形状モデル作成手段、上記被加工材の加工後の表面のなめらかさを表す面 $5? -H4

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した力つて、加工前形状情報および加工後形状情報と、材質情報および加工段階情報とに基づいて、最適

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加工を施す段階を表す加工段階情報を受付け、入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、加工前の被加工材を、それが上記力 D ェ後の形状になりかつ入力されたカ卩ェ段階まで加工するための最適加工情報を決定し、与えられ. る上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加工後形状モデルと、決定された最適加工情報とに基づいて、工作機械が上記被加工材に加工を施すための制御デ一タを生成するものである。

第 3 の発明によると、入力装置カゝら入力される力□ ェ前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報が入力装置から入力される。加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、最適加工情報が加工情報決定装置によって決定される。加工前形状モデルおよび加工後形状モデルと、加工情報決定装置によつて決定された最適加工情報とに基づいて、工作機械の制御データが制御データ作成装置によつて作成される。

した力つて、オペレータは被力！] ェ材の力 Π ェ前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報を入力するだけで工作機械の制御データ力 ί 自動的に作成されるので、工作機械の多数のノ、 ° ラメ一夕を入力する必要力なくなる。これによつて、オペレータの作業負担が軽くなるとともに、工作機械の最適な制御データ H n ruun

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OS 被加工材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を、上記デ一夕 · ベースに登録された使用工具データ · ファイルを参照して、決定する使用工具決定手段、上記使用ェ具決定手段によって決定された工作機械が上記データ. • ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記デ一タ · ベースに登録された工作機械使用デ一夕 · ファィルを参照して、上記使用工具決定手段によって決定された使用工具について、上記工作機械使用工具データ · ファイルに登録された工具の中力ゝら上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定する最適工具決定手段、上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、上記入力装置から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および力 Q ェ段階情報に基づいて、上記データ · ベースに登録された工具経路方式データ · ファイルを参照して、上記特定の使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに上記入力装置から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、上記デ一夕 · ベースに登録された力 D ェ条件データ • フアイルを参照して、上記使用工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、上記使用工具上記工具経路方式および上記加工条件を最適加工情報とする。

したがって、加工前形状情報および加工後形状情報と、材質情報および加工段階情報とに基づいて、最適. 加工情報を決定することができる。

第 4 の発明は、被加工材の加工前形状情報と加工後形状情報から最適加工情報を自動的に決定する加工情報決定装置および方法を提供している。

第 4 の発明による加工情報決定装置は、複数の交換可能な工具を用いて被加工材に加工を施す工作機械について、あらカゝじめ用意された複数種類の工具に関する工作機械使用工具データを登録したデータ · ベース、被加工材の加工前の形状に関する加工前形状情報、上記被加工材の加工後の形状に関する加工後形状情報、上記被加工材の材質を表す材質情報および上記被加工材の加工を施す段階を表す加工段階情報を入力する入力手段、上記入力手段から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報とに基づいて、あらカゝじめ設定された使用工具決定規則およびメンノ一シップ関数にした力 ί つて、上記被加工材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を決定する使用工具決定手段、上記使用工具決定手段によって決定されたェ 51 ·¾ - V - 一 ^ つ錄聂 ^ 4 — 首ェ ¾ ¾ 糾辯

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l9M0/£6df/JOd lS.80/ 6 OM 条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力つて上記使用工具に関する加工条件を決定するものである第 4 の発明によると、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、使用工具決定手段によって最適な工作機械が決定され、そ. の使用工具が決定される。決定された工作機械が特定の工作機械の場合、データ · ベースを参照して最適な使用工具が最適工具決定手段決定される。決定された工作機械が特定の工作機械であり、かつ、特定の使用工具である場合には、その特定の使用工具の経路方式が工具経路方式決定手段によって決定される。決定された使用工具について、その使用工具に関する加工条件が加工条件決定手段によって決定される。決定された使用工具、工具経路方式および加工条件が最適加工情報となる。

した力つて、オペレータは、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報を入力するだけで、工作機械の最適加工情報を得ることがきる。

第 5 の発明は、被加工材の加工前形状情報と加工後形状情報から最適加工情報を自動的に決定する加工情報決定装置および方法を提供している。

第 5 の発明の加工情報決定装置は、工作機械が使用する工具に関する使用工具データ · ファイル、複数の交換可能な工具を用いて被加工材に加工を施す工作機械について、あらカゝじめ用 .g. された複数種類の工具に関する工作機使用工具データ • ファィル、特定の工具について、上記特定の工具の経路方式に関する工具経路方式データ . フアイルおよび工具について加ェ条件に関する加工条件デー夕 · フアイルを登録したデータ • ベ一ス、上記被加工材のカ B ェ前の形状に関する加工前形状情報、上記被加ェ材の加ェ後の形状に関する加ェ後形状情報、上記被加工材の材質を表す材質情報および上記被加工材のカ D ェを施す段階を表す加工段階情報を入力する入力手段- 上記入力手段から入力された力!] ェ前形状情報，加ェ後形状情報、材質情報および加ェ段階情報とに基づいて、上記被加ェ材を加工する最適なェ作機械を決定するとともに、決定したェ作機械力使用する使用工具を、上記デ一夕 • ベースに登録された使用工具デ一夕 · フアイルを参照して、決定する使用ェ具決定手段、上記使用工具決定手段によつて決定された工作機械力上記デ一夕 · ベ — スに登録された工具を用いるェ作機械である - αゝ上記データ • ベ一スに登録された工作機械使用デ一夕 • ファイルを参照して、上記使用工具決定手段によつて決定された使用工具について、上記ェ作機械使用ェ具デ一夕 · フアイルに登録された工具の中カゝら上記ェ作機械が使用する ¾ ¾ な使用工具を決定する最適工具決定手段、上記使用工具決定手段が決定したェ作機械が上記デ一夕 · ベ

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第 5 の発明によると、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、使用工具決定手段によって最適な工作機械が決定され、その使用工具が決定される。決定された工作機械が特定の工作機械の場合、データ · ベースを参照して最適な使用工具が最適工具決定手段決定される。決定された工作機械が特定の工作機械であり、かつ、特定の使用工具である場合には、その特定の使用工具の経路方式が工具経路方式決定手段によって決定される。決定された使用工具について、その使用工具に関する加工条件が加工条件決定手段によって決定される。決定された使用工具、工具経路方式および加工条件が最適加工情報となる。

したがって、オペレータは、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報を入力するだけで、工作機械の最適加工情報を得ることがきる。

第 6 の発明は、被加工材の加工前形状モデルと加工後形状モデルとから、被加工材の加工前形状情報と加ェ後形状情報とを自動的に作成する C A D 装置およびその動作方法を提供としている。

第 6 の発明による C A D 装置は、被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルを作成する加工前形状モデル作成手段、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加工後形状モデルを作成する加工後形状モデル作成手段、上記被加工材の加工後の表面のなめらかさを表す面精度および上記被加工材の加工後のコーナの形状を表すコーナ部半径を入力する C A D A 力手段、上記加工前形状モデル作成手段によって作成された加工前形状モデルと、上記加工後形状モデル作成手段によつて作成された加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の切削すべき切削領域を表すデー夕を作成する切削領域作成手段、ならびに上記切削領域作成手段によつて作成された切削領域データに基づいて上記加工前形状情報を作成するとともに、上記加ェ後形状情報の一部の情報を作成し、作成した情報と、上記 C A D 入力手段から入力された面精度およびコーナ部半径とをあわせて上記加工前形状情報を作成する加工前形状情報，加工後形状情報作成手段を備えている。

第 6 の発明による C A D 装置の動作方法は、被力 Π ェ材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルを作成し、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加ェ後形状モデルを作成し、入力される上記被加工材の加工後の表面のなめらかさを表す面精度および上記被加工材の加工後のコーナの形状を表すコーナ部半径を受付け、作成された加工前形状モデルと、作成された加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の切削すべき切削領域を表すデータを作成し、作成された切削領域デー夕に基づいて上記加工前形状情報を作成するとともに . 上記加工後形状情報の一部の情報を作成し、作成した情報と、入力された面精度およびコーナ部半径とをあわせて上記力卩ェ前形状情報を作成するものである。

第 6 の発明によると、加工前形状モデルが加工前形状モデル作成手段によって作成され、加工後形状モデルが加ェ後形状モデル作成手段によって作成される。作成された加工前形状モデルと加工後形状モデルとに基づいて、切削領域データが切削領域抽出装手段によつて抽出される。また C A D 入力手段力ゝら面精度、コーナ部半径が入力される。抽出された切削領域データに基づいて. 加工前形状情報および加工後形状情報が加工前形状情報、加工後形状情報作成手段によって作成される。

した力 s つて、オペレータは、加工前形状モデルと加ェ後形状モデルを作成し、面精度およびコーナ部半径を入力するだけで、加工前形状情報および加工後形状情報を得ること力できる。

第 7 の発明は、被加工材の加工前の標準図面情報と、被加工材の加工後の製品図面情報から、工作機械の制御データを自動的に作成できる加工工程情報決定システムおよび方法を提供している。

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第 7 の発明の加工工程情報決定方法は、被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報、ならびに標準マクロノヽ。夕一ンに対応して、そのノヽ。ラメ一夕、力 Π ェ工程、加工工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ · ベースを設け、上記被加工材にカロェを施した後の形状に関する製品図面情報を作成し、上記データ · ベースに記憶された標準図面情報と、作成された製品図面情報との差分情報を抽出し、抽出された差分情報に基づいて、力 Π ェによつて上記被加工材に形成すべき形状の輪郭を表す加工マクロパターンを作成するととにそのノ、ラメ一夕を抽出し、 . 上記デ一夕 • ベースに記憶された標準カ卩ェ情報力ゝら、作成されたカロエマクロノヽ。ターンに相当する標準マクロノヽ。ターンの加工方法および力 CI ェ工程を読み出し、抽出されたマク

たェ程設計情報および加工条件情報と、製品図面情報および標準図面情報とに基づいて、工作機械の制御デ一夕が制御データ作成手段によつて作成される。

した力 ^ ' つて、オペレータは、標準図面情報をあらかじめ作成しておき、製品図面情報を作成するだで、ェ作機械の制御データを得ること力できる。これによつて、オペレータは煩雑な作業を行う必要がなくなり、生産効率を上げること力できる。さらに、初心者のォペレ一夕にも容易に作業力 ί できる。

第 8 の発明は、被加工材の加工前の標準図面情報と、被加工材の加工後の製品図面情報から工程設計情報を自動的に作成できる加工工程情報決定装置および方法を提供している。

第 8 による加工工程情報決定装置は、標準マクロパターンに対応して、そのノ、 ° ラメ一夕、加工工程、力□ ェ工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ · ベース、与えられる被力卩ェ材に力 [] ェを施した後の形状に関する製品図面情報と、与えられる被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報との差分情報を抽出する差分情報抽出手段、上記差分情報手段によって抽出された差分情報に基づいて、力 π ェによつて上記被加工材に形成すべき形状の輪郭を表す加工マクロノヽ° ターンを作成するととにそのノヽラメ一夕を抽出するマクロノ、。ターン展開手段、ならびに上記データ ·

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第 4 図は C A D 装置における全体的な処理手順を示すフロー · チャートである。

第 5 図は加工前形状モデルの一例を示す。

第 6 図は加工後形状モデルの一例を示す。

第 7 図は切削領域抽出装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 8 a 図は加工前形状モデル X Y テーブルを示し、第 8 b 図は加工後形状モデル X Y テーブルを示し、第 8 c 図は第 8 a 図の加工後形状モデル X Y テーブルと第 8 b 図の加工後形状モデル X Y テーブルとに基づく切削領域 X Y テ一ブルを示す。

第 9 a 図〜第 9 d 図は切削領域 X Y テーブルの一例を示す。

第 1 0 a 図〜第 1 0 d 図は加工前形状情報，加工 .後形状情報抽出装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 1 1 a 図〜第 1 1 h 図はエツジ · パターン . フィル夕の一例を示す。

第 1 2図は力 B ェ前形状情報の一例を示す。

第 1 3図は加工後形状情報の一例を示す。

第 1 4図は材質情報の一例を示す。

第 1 5図は加工段階情報の一例を示す。

第 1 6図は加工情報決定装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。

第 17図は加工情報決定装置の処理手順を示すフロー • チャートである。

第 18図は材質デ一タノファィルの一例を示す。

第 19 a 図〜第 19 f 図は使用工具決定規則の前件部変数および後件部変数について、メンバ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 20図は N C 加工機使用工具データ • ファイルの一例を示す。

第 21図は最適工具決定における処理手順を示すフロ一 · チヤ一トである。

第 22 a 図〜第 23 d 図は N C 加工機使用工具データ · ファィルを検索する検索条件のメンバ一シップ関数を示す。

第 23図は N C 加工機使用工具データ • ファイルをフアジィ検索した結果を示す図である。

第 24 a 図〜第 24 e 図は工具経路方式決定規則の前件部変数および後件部変数のメンバ一シップ関数またはシングルトンの一例を示す。

第 25 a 図〜第 25 m 図は加工条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンバ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 26図は最適加工情報の一例を示す。

第 27図は C A M 装置における処理手順を示すフロー • チヤ一トである。

第 28図は工作機械のノヽ ° ラメ — 夕の一例を示す。

第 29図は工具経路の一例を示す。

第 30図は加工情報決定装置の変形例の詳細な構成を示す機能プロック図である。

第 31 a 図〜第 31 h 図はカ卩ェ条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンバーシップ関数またはシングルトンの一例を示す。

第 32図は工作機械が N C 加ェ機である場合、 N C 加ェ機が使用する工具を C C D カメラで直接撮影して、その工具の摩耗度を検出するプロック図を示す。

第 33図は使用工具を直接撮影してその摩耗度を検出する処理手順を示すフロー · チャートである。

第 34 a 図は画像メモリに記憶された使用前画像デー夕の一例を示し、第 34 b 図は C C D カメラの撮影によつて得られた画像データを 2 値ィヒしたデータの一例を示し、第 34 c 図は画像メモリに記憶された使用限界画像データの一例を示す。

第 35図は N C 力 Π ェ機が使用する工具を用いて、所定の標準加工材料を一定の加工条件の下で加工した痕を C C D カメラで撮影して、その工具の摩耗度を検出するブロック図を示す。

第 36図は標準加工材料を加ェしたその力 tl ェ痕によつて使用工具の摩耗度を検出する処理手順を示すフロー • チヤ — トである。

第 37 a 図は画像メモリに記憶された使用前画像デー夕の一例を示し、第 37 b 図は C C D カメラの撮影によつて得られた加工痕の画像データの一例を示し、第 37 c 図は画像メモリに記憶され使用限界画像データの一例を示す。

第 38図は N C 加工機が使用する工具を、標準型取り材料を用いて、型取りしてその型を C C D カメラで撮影して、工具の摩耗度を検出するプロック図を示す。

第 39図は標準型取り材料を用いて使用工具を型取りした型によつて摩耗度を検出する処理手順を示すフロ ― · チヤ一トである。

第 40 a 図は画像メモリに記憶され使用前画像データの一例を示し、第 40 b 図は C C D カメラの撮影によつて得られた S像データの一例を示し、第 40 c 図は画像メモリに記憶され使用限界画像データの一例を示す。

第 41図は N C 加工機のモー夕の消費電流を計測して、その特性データに基づいて使用工具の摩耗度を検出するブロック図を示す。

第 42図は工作機械のモータの消費電流の特性データに基づいて摩耗度を検出する処理手順を示すフロー · チャートである。

第 43図は N C 加工機が使用工具を用いて標準加工材料を加工したモータの消費電流の特性データの一例を D

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第 53 a 図および第 53 b 図は標準加工条件情報の一例を示す。

第 54 a 図〜第 54 f 図は加工条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンノ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 55図は加工情報決定装置の構成を示す機能プロック図である。

第 56図は加工条件決定装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 57 a 図および第 57 b 図は適正加工条件範囲情報の一例を示す。

第 58 a 図〜第 58 f 図は加工条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンノーシップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 59図はデータ · ファイル再構築装置を備えた加工情報決定装置の構成を示すプロック図である。

第 60 a 図はデータ · ベースを再構築するための表示画面の一例を示し、第 60図はデータ · ベース構築前と構築後のデータ ' ベースの一例を示す。

第 61 a 図は各工具の工具径、工具長、工具硬度、送り速度および回転速度に関する言語情報を表し、第 61 b 図〜第 61 f 図は、第 61 a 図の各項目についての言語情報を表すメンノ一シップ関数を示す。

第 62図は加工情報決定装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。

第 6 3図は加工情報決定装置の処理手順を示すフロー • チャートである。

第 6 4 a 図および第 6 4 b 図は使用工具決定装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 6 5図は荒取り、中荒取り加工用使用工具データ · ファィルの一例を示す。

第 6 6図は仕上げ加工用使用工具データ · ファイルの一例を示す。

第 6 7図はワイヤカツト加工機用使用工具データ · フアイルの一例を示す。

第 6 8図は放電加工機用使用工具データ · ファイルの一例を示す。

第 6 9図は最適使用工具決定装置における処理手順を示すフロー · チャートである。

第 7 0図は工具経路決定装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 7 1図は荒取り、中荒取り加工用工具経路方式デー夕 · ファイルの一例を示す。

第 7 2図は仕上げ加工用工具経路方式データ · フアイルの一例を示す。

第 7 3 a 図および第 7 3 b 図は加工条件決定装置における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

第 7 4図は荒取り、中荒取り加工用加工条件データ ·

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入力装置 16は、被加工材の材質に関する材質情報と、被加工材の加工段階に関する加工段階情報とを入力す. るものである。入力される材質情報および加工段階情報については後述する。

加工情報決定装置 20は、 C A D 装置 20によって作成される加工前形状情報および加工後形状情報、ならびに入力装置 16から入力される材質情報およびカ卩ェ段階情報に基づいて、最適加工情報を決定するものである。決定される最適加工情報の詳細については後述する。

C A M ( Computer a i ded manuf ac ture) 装置 17は、 C A D 装置 10において作成される加工前形状モデルおよび加工後形状モデル、ならびに加工情報決定装置 20 によって決定された最適加工情報に基づいて、工作機械を制御するための N C ( Numer i ca l cont ro l ) デ一夕を作成するものである。この C A M 装置 17は、たとえば、コンピュータ · システムおよびその上で動作するソフトウエアの組み合わせによって実現されるものである。

工作機械 18は、たとえば、 N C 加工機、放電加工機、ワイヤカツト加工機等を含む。

工作機械 18の制御装置に、 C A D 装置 10によって作成された加工前形状モデルおよび加工後形状モデル、ならびに加工情報決定装置 20によつて決定された最適カロェ情報に基づいて、 N C データを作成する機能をもたせてもよい。 N C データは、工作機械 18にあら力、じめ備えられた自動プログラミングによって作成される, この場合には、 C A M 装置 17は不要となる。

1. 2 ノヽ一ドウヱァ構成

第 2 図は、力 D ェ情報決定システムのノヽードウエア構成を示す図である。

C A D 装置 10、入力装置 16および加工情報決定装置 20は、 C P U 1、 R O M 2、 R A M 3、ディスクメモリ 4、キーボード 5、 C R T 6 および入出力インターフヱイス 7 によって構成されるコンピュータ · システム 8 によって実現される。

C P U 1 は、 R O M 2 にあら力、じめ記憶されたプログラムにしたがって処理を実行するものである。

R O M 2 は、以下、説明する処理（機能）を実現するためのアプリケーション · プログラムをあら力、じめ記憶するものである。

R A M 3 は、 C P U 1 力処理を実行するために必要なデータ（情報）、キーボード 5 カゝら入力されたデー夕（情報）等を記憶する.ものである。また、たとえば、ノッファ、スタック、カウン夕等は、この R A M 3 内の記憶領域に実現される。 m 、s ΐ 灑臻 Y a v o n 蠆洚 ^ ¾ ¥1： ¾ ¾ ェ

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I9flO/£6df/JDd IS 80 6 ΟΛ\ 領域抽出装置 1 4および加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5からなる。加工前形状モデル作成装置 1 1、加工前形状モデル作成装置 1 2、 C A D 入力装置 1 3、切削領域抽出装置 1 4および加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、実際的にはプログラムされたコンピュー夕 ' システムによって実現される。後述する機能を表すものであり、コンピュータ · システムとそのソフトウエアとの組み合わせの一部によって構成されることを了解されたい。

加工前形状モデル作成装置 1 1は、被加工材を加工する前の形状である加工前形状モデルを作成するものである。

加工前形状モデルは、ソリツド · モデルによって表現される。ソリッド · モデルは、立方体を点の集合によって表現するものであり、立方体を構成する各点が X 座標、 Y 座標および Z 座標の座標データをもつ。したがって、加工前形状モデルを構成する各点が X 座標、 Y 座標および Z 座標の座標デ一夕をもつ。加工前形状モデルは、 X 軸、 Y 軸および Z 軸の正の領域に作成される。

作成された加工前形状モデルは、加工前形状モデル作成装置 1 1から切削領域抽出装置 1 4に与えられる。

加工後形状モデル作成装置 1 2は、被加工材の加工した後の形状である加工後形状モデルを作成するもので ¾ ¾ ¾ ¾ ffi潲 ffl H 1 i 31 Jfli Hi

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切削領域抽出装置 1 4は、加工前形状モデル作成装置 1 2から与えられる加工前形状モデルと、加工後形状モデル作成装置 1 2から与えられる加工後形状モデルとに基づいて、切削領域を抽出する（第 4 図；ステップ 1 0 3 ) 。

切削領域抽出装置 1 4 における切削領域抽出処理の詳細については後述する。

切削領域抽出装置 1 4 によつて抽出された切肖 lj 領域は、加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5に与えられる。

C A D 入力装置 1 3から面精度をオペレータ力入力する（第 4 図；ステップ 1 0 4 ) 。たとえば、面精度は、「（なめら力、、 3 . 8 ) 」である。

C A D 入力装置 1 3からコーナ部半径をオペレータ力；入力する（第 4 図；ステップ 1 0 5 ) 。たとえば、コーナ部半径 R は、「 0 」である。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、切削領域抽出装置 1 4から与えられる切削領域と、 C A D 入力装置 1 3から入力される面精度およびコーナ部半径とに基づいて、被加工材に関する加工前形状情報およ . び加工後形状情報を作成する（第 4 図；ステップ 1 0 6 ) 。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5 における加工前形状、加工後形状情報抽出処理の詳細については後述する。

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加工前形状モデル X Υ テーブルと加工後形状モデル X γ テーブルとの積力 s 「 1 」になる部分は、加工前形状モデルと加工後形状モデルとに共通の部分であるので、切削すべきでない部分である。また、加工前形状モデル X Υ テーブルと加工後形状モデル X Υ テーブルとの積力 ^s 「 0 」になる部分は、加工前形状モデルには存在するが加工後形状モデルには存在しない部分である。した力 ^s つて、この部分が不要な部分、すなわち、切削すべき部分であるので、その部分を切削領域としている。

たとえば、第 8 a 図の加工前形状モデル X Y テ一ブルと、第 8 b 図の加工後形状モデル X Y テーブルとの対応する X、 Y 座標の点の積をとると、第 8 c 図に示す切削領域 X Y テーブルになる。第 8 c 図カゝらも分力、るように、テーブルのすべてが「 0 」である。した力；つて、切削領域 X Y テ一ブルのすべて部分が切削領域となる。

切削領域抽出装置 1 4は、ノ、 ° ラメ一夕 z 1 を Δ z 減算し、ノラメ一夕 z l を更新する（第 7 図；ステップ 1 1 5 ) 。

切削領域抽出装置 1 4は、ノラメ一夕 z 1 力 ί 0 以下、

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たとえば、 Z = z 1 = 15のとき、第 9 a 図に示すように切削領域 X Y テーブルのすべての点力 ^s 「 0 」であ . るので、加工形状 F r は「全面切削」とする。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、 Z = z 1 における切肖！！領域 X Y テ一プルについて、「 0 」である点、すなわち、切削すべき領域をすベて計数し、その計数値を n s とする（第 10 a 図；ステップ 124 ) 。

その計数値 n s に定数 K を掛けて、切削面積 S 0 にカロ算し、切削面積 S O を累積する（第 10 a 図；ステツプ 125 ) 。ここでは、計数値 n s に定数 K を掛けることによって点を面として取り扱っている。

Z = z 1 における切肖！！領域 X Y テ一プルの X 軸と平行であり、かつ、「 0 」の部分が連続している長さ抽出し、その長さの最小値を Y 軸方向の切削幅の最小値 m y とする（第 10 a 図；ステップ 126 ) 。

たとえば、 Z = z l = 15のとき、切肖 IJ 領域 X Y テーブルのすべてが「 0 」であり、 Y 軸方向の切削幅の最小値 m y は「 30」である。

次に、 Z = z 1 における切肖 lj 領域 X Y テーブルの Y 軸と平行であり、かつ、「 0 」の部分が連続している長さ抽出し、その長さの最小値を、 X 軸方向の切削幅の最小値 m x とする（第 10 b 図；ステップ 127 ) 。

たとえば、 Z = z l = 15のとき、切削領域 X Y テーブルのすべてが「 0 」であり、 X 軸方向の切削幅の最小値 m X は「 30」となる。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、 X 軸方向の切削幅の最小値 m X と切削幅 m 0 と比較し、 m X カ' m 0 よりも小さい場合、 m X を m 0 に代入し、 m 0 を更新する（第 10 b 図；ステップ 128 、 129 ) 。

たとえば、最初は、 m 0 = ∞ であり、 m X = 30であるので、ここでは m 0 力 30に更新される。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、 Y 軸方向の切削幅の最小値 m y と切削幅 m 0 と比較し、 m y 力 s m 0 よりも小さい場合、 m y を m 0 に'代入し、 m 0 を更新する（第 10 b 図；ステップ 130 、 131 ；) 。

たとえば、ステップ 129 において m 0 = 30となり、 m y = 30であるので、 m 0 はそのままの値力採用され、 m 0 は更新されない。

したがって、ステップ 128 〜 131 の処理においては、ステップ 126 および 127 の処理によって抽出された Y 軸方向の切削幅の最小値 m y および Y 軸方向の切削幅の最小値 m X の中で最小のものせ切削幅 m 0 となる。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、パラメ一夕 z l を Δ ζ 減算し、ノ、° ラメ一夕 z l を更新する（第 10 b 図；ステップ 132 ) 。加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、パラメ一夕 z 1 力； 0 以下、すなわち、加工前形状モデルの Z 軸の最小値でないカゝを判定する（第 1 0 b 図；ステップ 1 3 3 ) 。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、加ェ前形状モデルの Z 軸の最小値 0 まで、切削領域の累積値である切削面積 S 0 および切削幅 m 0 の抽出処理力 ^s 終了していなければ（ステップ 1 3 3 で N 0 ) 、ステツプ 1 2 2 に戻り、切削面積 S 0 および切削幅 m 0 の抽出 ¾· 行う。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、切削深さ、加工後形状複雑度および凸形状を抽出するために、ノラメ一夕 z 1 を加工前形状モデルの Z 軸の最大値 z m a x とする。また、加工後形状複雑度 n d 、凸形状 D 0 、切削深さ上面 h 1 および下面 h 0 を 0 にし、初期値設定を行う（第 1 0 c 図；ステップ 1 3 4 ) 。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、初期設定を行うと、 Z = z 1 における切削領域 X Y テ一ブルがすべて「 0 」力、、すなわち、すべての領域が切削すべき領域であるかを判定する（第 1 0 c 図；ステツプ 1 3 5 ；) 。

カロェ前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、切削領域 X Y テーブル力すべて「 0 」でないと判定すると（ステップ 1 3 4 で N 0 ) 、 Z = z 1 における切削領域

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ステップ 1 3 6 において、加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は、切削領域 X Y テーブルがすべて「 1 」であると判定すると（ステップ 1 3 6 で Y E S ) , 切削領域 X Y テーブルのすべて力切削すべきでない領域であるので、切削深さ上面 h 1 が 0 でなく、かつ、切削深さ下面 h 0 力 ί 0 であるカゝを判定する（第 1 0 c 図；ステップ 1 4 1 ) 。

切削深さ上面 h 1 力 ί 0 でなく、かつ、切削深さ下面 h 0 が 0 である場合（ステップ 1 4 1 で Y E S ) 、力□ ェ前形状情報、加工後形状情報抽出装置 1 5は現在のパラメ一夕 z l を h 0 に代入して、その z l を切削深さ下面 h 0 とする（第 1 0 c 図；ステップ 1 4 2 ) 。

した力 s つて、切削深さ上面が存在するが切削深さ下面が存在しない場合、切削領域 X Y テーブルのすべての領域が切削すべきでない領域であるとき、その Z 座 . 標力切削深さの上面になる。

たとえば、第 9 d 図の切削領域 X Υ テープルにはすベて「 1 」であるので、切削深さ上面 h 0 は、「 5 」となる。

ェ前形状モデルの Z 軸の最大値 z max から最小値 0 まで、切肖！）深さの上面 h 1 、切削深さの下面 h 0 、凸形状 D 0 および加工後形状複雑度 n d の抽出処理が終了していなければ（ステップ 146 で N 0 ) 、ステップ 135 に戻り、繰り返し切削深さ上面 h i 、切削深さ下面 h 1 、凸形状 D O および加工後形状複雑度 n d の抽出処理を行う。

加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、 z 1 < 0 となる（ステップ 146 で YES ) 、切削深さ上面 h i と切削深さの下面 h O との差をとり、切削深さ h を算出する（第 10 d 図；ステップ 147 ) 。

以上のようにして、加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15は、加工前形状情報の切削面積、加工形状、切削幅および切削深さ、ならびにカ卩ェ後形状情報の加工後形状複雑度および凸形状を抽出する。

第 12図および第 13図はそれぞれ、加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15によつて抽出された加工前形状情報および加工後形状情報の一例である。第 13図おいて、加工後形状情報の面精度およびコーナ部半径は、 C A D 入力装置 13カゝら入力されたものである。

加工前形状情報および加工後形状情報は、 C A D 装置 10の加工前形状情報、加工後形状情報抽出装置 15から加工情報決定装置 20に与えられる。

1. 4 入力装置入力装置 1 6は、材質情報および加工段階情報を入力するものである。これらの材質情報およびカ卩ェ段階情報は、オペレータ力キーボード 5 を介して入力する。

材質情報は被加工材である材料の材質であり、材料材質には、 S K D ( 焼き入れ鉄）、鉄、アルミニウム、ベークライト等カ s ある。

第 1 4図は材質情報の一例を示す。たとえば、被加工材の材料材質は「鉄」である。

加工段階情報は、被加工材の加工を行う段階を表し、加工段階には、「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」力ある。

第 1 5図は加工段階情報の一例を示す。たとえば、加ェ段階は「荒取り」である。

1 . 5 加工情報決定装置 2 0

( 1 ) 加工情報決定装置の構成

加工情報決定装置 2 0は、 C A D 装置 1 0カゝら与えられる加工前形状情報および加工後形状情報と、入力装置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報とに基づいて、最適加工情報を決定する。

第 1 6図は、加工情報決定装置 2 0の詳細な構成を示す機能プロック図である。

加工情報決定装置 2 0は、使用工具決定装置 2 1、最適使用工具決定装置 2 2、工具経路方式決定装置 2 3、加工条件決定装置 2 4および材質、工具情報データ · ベース 2 5を有する。

詳細については後述する力加工情報決定装置 2 0の各装置について簡単に説明する。

使用工具決定装置 2 1は、あらかじめ設定された使用工具決定規則およびメンノ一シップ関数にした力 ϊ つて C A D 装置 1 0から与えられる加工前形状情報および加ェ後形状情報と、入力装置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報とに基づいて、被加工材の加工に最適な工作機械を決定するとともに、その工作機械の使用工具を決定するものである。

最適使用工具決定装置 2 2は、使用工具決定装置 2 1が N C 加工機を加工に最適な工作機械と決定した場合、使用工具決定装置 2 1が決定した使用工具に基づいて、最適な使用工具を決定するものである。最適使用工具決定装置 2 2は、後述するように材質、工具デ一夕 · ベース 2 5 に記憶された N C 力 Π ェ機使用工具データ · ファィルを参照して、最適な使用工具を決定する。

工具経路方式決定装置 2 3は、あらかじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンノーシップ関数にしナこがって、 C A D 装置 1 0から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、ならびに入力装置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報に基づいて、 N C 力 Π ェ機カ s エンドミルを用いて被力 D ェ材を力 D ェする加ェ経路方式を決定するものである。 α rv か 9r H m Γ Faf rv Q

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加工情報決定装置 20は、 C A D 装置 10から与えられる加工後形状情報を読み込む（第 17図；ステップ 152 ) 。たとえば、加工情報決定装置 21 は、第 13図に示す加工後形状情報を読み込む。

加工情報決定装置 20は、入力装置 16からオペレー夕によって入力される材質情報を読み込む（第 17図；ステツプ 153 ) 。たとえば、加工情報決定装置 20は、第 1 4図に示す材質情報を読み込む。

加工情報決定装置 20は、入力装置 16からオペレータによって入力される加工段階情報を読み込む（第 1 7図；ステップ 154 ) 。たとえば、加工情報決定装置 20は、第 1 5図に示す加工段階情報を読み込む。

読み込まれた加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報は、使用工具決定装置 2 1、工具経路方式決定装置 23および加工条件決定装置 24に与えられる。

使用工具決定装置 21 は、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、あらカゝじめ設定された使用工具決定規則およびメンノ一シップ関数にした力 ^ ' つて、最適な工作機械を決定し、

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使用工具決定規則には、たとえば、 N C 力 D ェ機、放電加工機およびワイヤカツトカ [1 ェ機に関して、以下のようなもの力ある。

N C 加工機

I F 加ェ段階が荒取り、かつ、

切削面積が大きい、かつ、

材料硬度が軟らかい

THEN 使用機械は N C 加工機、

使用工具はエンドミル、

ェ具径は大きい

I F 加ェ段階が荒取り、かつ、

切削面積小さい、かつ、

材料硬度が普通

THEN 使用機械は N C 加工機、

使用工具はドリルとエンドミル、

ェ具径は小さい

I F 加ェ段階が中荒取り、かつ、

切削面積が大きい、かつ、

材料硬度が軟らかい

THEN 使用機械は N C 加工機、

使用工具はエンドミル、

ェ具径は大きい I F 加工段階が仕上げ、かつ、切削面積が大きい、かつ、材料硬度が軟らかい、かつ.

面精度が荒い

THEN 使用機械は N C 力 D ェ機、

使用工具はエンドミル、

工具径はやや小さい

I F 加工段階が荒取り、かつ、

切削面積が小さい、かつ、材料硬度が普通、かつ、

面精度がなめらか

TH E 使用機械は N C 加工機、

使用工具はエンドミル、

工具径は非常に小さい

放電加工機

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

加工後形状複雑度が単純、力、つ. 材料硬度が硬い

TH EN 使用機械は放電加工機、

電極本数は少ない、

クリアランスは小さいワイヤ力ット加工機

I F 加工段階が荒取り、かつ、

加工形状力 ' つき通っている、カゝつ、

材料硬度が硬い

T H E N 使用機械はワイヤカツト加工機、

工具径はやや大きい

N C 加工機の使用工具決定規則において、「切肖 U 面積が大きい」場合に「工具径」を大きくしているのは. 切削加工の効率をよくするためである。また、「材料材質が普通」の場合に「使用工具をドリルおよびェンドミル」としているのは、下穴が必要だからである。さらに、「面精度がなめらか」であり、かつ、「切削面積が小さい」場合には「工具径」を非常に小さくしている。

放電加工機の使用工具決定規則において、「力□ ェ後形状複雑度が単純」の場合には「電極本数」せ少なくなるようにしている。

第 1 9 a 図〜第 1 9 m 図は、使用ェ具決定規則の前件部変数および後件部変数について、メンノ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。前件部変数については、各ェ作機械に共通のものである。後件部変数については、各工作機械に固有のものである。

第 1 9 a 図は前件部変数「加工段階」について言語情報「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」の 3 うのシングルトンを示している。

第 1 9 b 図は前件部変数「切削面積」について言語情 . 報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 1 9 c 図は前件部変数「材料硬度」について言語情報「軟らカゝい」、「普通」および「硬い」のメンノ一シップ関数を示している。

第 1 9 d 図は前件部変数「面精度」について言語情報「荒い」および「なめら力、」の 2 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 1 9 e 図は前件部変数「加工形状複雑度」について言語情報「単純」、「普通」および「複雑」のメンノーシップ関数を示している。

第 1 9 f 図は前件部変数「加工形状」について言語情報「全面切削」および「部分面切削」の 2 つのシングルトンを示している。

第 1 9 g 図は後件部変数「使用機械」について言語情報「 N C 加工機」、「放電加工機」および「ワイヤ力ット加工機」の 3 つのシングルトンを示している。

第 1 9 h 図は N C 加工機に関する後件部変数「使用ェ具」について言語情報「ドリル」および「エンドミル」

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I9flO/£6df/J d 〖 80 6 OAV 使用工具はエンドミル、

工具径は大きい、

工具硬度は軟らかい

I F 加工段階が荒取り、かつ、

切削面積が小さい、かつ、材料硬度が普通

THEN 使用機械は N C 加工機、

使用工具はドリルとェンドル、工具径は小さい、

工具硬度は普通

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

切削面積が小さい、かつ、材料硬度が普通、かつ、

面精度力なめらか

T HEN 使用機械は N C 加工機、

使用工具はエンドミル、

工具径は非常に小さい

工具硬度は普通

I F 加工段階が荒取り、かつ、

切削面積力小さい、かつ、材料硬度が普通、かつ、

面精度がなめらか

T H EN 使用機械は N C 力 Π ェ機、

使用工具はエンドミル、工具径は非常に小さい

工具硬度は硬い

の使用工具決定規則においては、「面精度がなめらか」の場合には「工具硬度」を硬くし, 「面精度が荒い」場合には「工具硬度」は軟らカゝくしている。また、「材料硬度が硬い」場合に「工具硬度」を硬くし- 「材料硬度が軟らかい」場合には「工具硬度」を軟らかくしている。

の使用工具決定規則において、前件部変数および後件部変数の加工段階、切削面積、材料硬度、面精度、使用工具およびェ具径に関するメンノ一シップ関数またはシングルトンは、「工具硬度」を後件部変数に含まない使用工具決定規則の場合と同様である。

使用工具決定装置 2 1は、「ェ具硬度」を後件部変数されに含む使用ェ具決定規貝 U およびメンバ一シップ関数にしたがつて、使用機械の決定とその使用機械が使用する使用工具を決定する。

使用工具決定装置 2 1 によって使用機械として N C 加ェ機が選択されると、最適用工具決定装置 2 2は、材料、工具デ ― 夕 · フアイル 2 5に記憶された N C 力 tl ェ機使用工具デ ― 夕 · フアイルを検索して、 N C 力！] ェ機に取適な使用工具を決定する。第 20図は、 N C 加工機使用工具データ · ファィルの一例を示す。

N C 加工機使用工具データ · ファイルには、 N C カロェ機が使用する工具について、「工具名」、「工具番号」、「工具径」、「工具長」、「工具寿命」および「工具値段」が格納されている。

第 21図は、最適工具決定 22における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

最適使用工具決定装置 22は、使用工具決定装置 21 によつて決定された使用工具および工具径を読み込む ( 第 20図；ステップ 161 ) 。

たとえば、最適使用工具決定装置 22は、使用工具「エンドミル」および工具径「 4 」を読み込む。

最適使用工具決定装置 22は、読み込んだ工具径をフアジイイヒし、 N C 加工機使用工具データ · ファイルを検索するための検索条件式を作成する（第 20図；ステップ 162 )

たとえば、使用工具決定装置 21 によって「工具径」は「 4 mra」となっているので、この工具径「 4 」をフアジイイヒすると、第 22 a 図に示すようなメンノ一シッ . プ関数になる。

フアジィ化した工具径のメンバーシップ関数は、使用工具決定装置 21 によって決定された「 4 」を中心に ± 10 % の範囲、すなわち、「 3. 6 」から「 4. 4 」までの範囲の台集合をもつ。

工具径をフアジィ化すると、使用工具決定装置 21 によって決定された「使用工具」力 ί 「エンドミル」と、フアジイイヒした「工具径」力「 4 くらい」を用いて検索条件式を作成する。

検索条件式には、検索項目として、「使用工具」、「工具径」、「工具寿命」および「工具値段」力ある。たとえば、検索条件式は、次のようになる。

使用工具がエンドミル、かつ、

工具径が 4 くらい、カゝつ、

工具寿命が長い、かつ、

工具値段が安い

この検索条件式において、「工具寿命が長い」および「工具値段が安い」はあらカゝじめ設定されている。 N C 加工機が使用する使用工具の工具寿命が長く、ェ具値段安ければよいのはいうまでもない。

検索条件式の使用工具、工具寿命および工具値段に関するシングルトンおよびメンノ一シップ関数の一例を、第 22 b 図、第 22 c 図および第 22 d 図に示す。

最適使用工具決定装置 22は、作成した検索条件式を用いて N C 力 D ェ機使用工具データ · ファイルを検索する（第 21図；ステップ 163 ) 。

最適使用工具決定装置 22は、上述の検索条件式を用いて N C 加工機使用工具データ · ファイルを検索する ¾ ェ、导 Q) ^ 、 τ ェ ¾ ¾ ω 0 ¾

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I9frlO/£6df/JDd IS 80 6 OAV 路方式を決定する。

工具経路方式は、ェンドミルが被加工材を加工する経路である, , 工具経路方式には、片道走行、往復走行および周回走行がある,

片道走行は、ダウンカツトまたはアップカツトのいずれか一方を用いる方法である。

往復走行は、ダウンカツトおよびアップカツ卜の双方を用いる方法である,

周回走行は、取り出し形状の場合、その取り出し形状の回りを加工する方法である。

工具経路方式決定装置 2 3は、加工段階情報、加工形状情報および加工後形状情報に基づいて、あらカゝじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンバーシップ関数にしたつて、工具経路方式を決定する。

工具経路方式決定規則には、たとえば以下のようなもの力ある _c

I F 加ェ段階が荒取り、カゝつ、

凸形状が大きい、力、つ、

切削面積が小さい

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I F 加ェ段階が荒取り、カゝつ、

凸形状が小さい、力、つ、

切削面積が大ぎい

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切削面積が大きい

TH E 工具経路方式は往復走行

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

切削面積が大きい、かつ、

面精度が荒い

THEN 工具経路方式は往復走行

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

切削面積が小さい、かつ、

面精度がなめらか

THEN 工具経路方式は片道走行

この工具経路方式決定規則において、「切削面積が小さい」場合に工具経路方式を「片道走行」にしている。これは、一定の方向に切削カロェを行って、使用ェ具を所定の基準位置まで戻るようにしても、加工時間がそれほど長くカゝカゝらないカゝらである。これに対して、「切削面積が大きい」場合には工具経路方式を「往復走行」にしている。これは、切肖!！面積力 ί 大きいときに片道走行にすると、加工時間が長くかカゝるためである。さらに、「切削面積力大きい」カゝっ「凸形状力小さい」場合、工具経路方式を「周回走行」にした。また、「面精度力なめらか」に場合には片道走行にした。

第 2 4 a 図〜第 2 4 e 図に、工具経路方式決定規則の前件部変数および後件部変数のメンバーシップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 2 4 a 図は、前件部変数「加工段階」について、言語情報「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」の 3 つのシングルトンを示している。

第 2 4 b 図は、前件部変数「凸形状」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 4 c 図は、前件部変数「切削面積」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 4 d 図は、前件部変数「面精度」について、言語情報「荒い」および「なめら力、」の 2 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 2 4 e 図は、後件部変数「工具経路方式」について、言語情報「片道走行」、「往復走行」および「周回走行」の 3 つのシングルトンを示している。

工具経路方式決定装置 2 3は、後件部変数の「片道走行」、「往復走行」または「周回走行」のうちで、最も適合度の大きいものを工具経路方式として決定する。

たとえば、上述の例においては、使用工具経路方式決定装置 2 3は、工具経路方式として「片道走行」と決 EE V at

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切削深さが浅い、かつ、材料硬度が軟らかい THEN 送り速度は速い、

回転速度は遅い

I F 加工段階が荒取り、かつ、切削幅が小さい、かつ、切削深さが浅い、かつ、材料硬度が普通

THE 送り速度はやや速い、

回転速度はやや遅い I F 加工段階が仕上げ、かつ、コーナ部半径が大きい材料硬度が軟らかい、かつ, 面精度が荒い

THEN 送り速度は遅い、

回転速度は速い

I F 加工段階が仕上げ、かつ、コーナ部半径が大きい材料硬度が軟らかい、かつ, 面精度がなめらか

THEN 送り速度はやや遅い、

回転速度はやや速い放電加工機

I F 加工段階が荒取り、かつ、

切削面積が大きい、かつ、

TH EN 送り速度はやや速い、

出力は中くらい

I F 加工段階が中荒取り、かつ.

切削面積が小さい

TH EN 送り速度はやや遅い

出力は小さい

ワイヤカツト加工機

I F 加工段階が荒取り、かつ、

切削面積が大きい、かつ、

TH EN 送り速度はやや速い、

出力は中くらい

I F 加工段階が中荒取り、かつ、

切削面積が小さい

T H EN 送り速度はやや速い、

出力は小さい

この加工条件決定規則は、「材質硬度が軟らかい」場合には、送り速度を速くするようにしている。これは、力 [1 ェ材が軟らかいと送り速度を速くして力 α ェできるカゝらである。また、「切肖 U 深さが浅い」および「切削幅力 ^s 小さい」場合ににも同様である。また、「面精度力 ϊ なめらか」の場合には送り速度を遅くしている。さらに、コーナ部半径力大きければ、コーナ部が小さくなるので、送り速度を遅くする。

第 2 5 a 図〜第 2 5 m 図は、加工条件決定規則の前件部および後件部のメンノ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。前件部変数のメンノ一シップ関数およびシングルトンは各工作機械に共通であり、後件部変数のメンノ一シップ関数およびシングルトン各工作機械に固有のものである。

第 2 5 a 図は、前件部変数「加工段階」について、言語情報「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」の 3 つのシングリレトンを示している。

第 2 5 b 図は、前件部変数「切削幅」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 2 5 c 図は、前件部変数「切削深さ」について、言語情報「浅い」、「中くらい」および「深い」の 3 つ . のメンノ一シップ関数を示している。

第 2 5 d 図は、前件部変数「材料硬度」について、言語情報「軟らカゝい」、「普通」および「硬い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。第 2 5 e 図は、前件部変数「コーナ部半径」について、言語情報「小さい」および「大きい」の 2 つのメンノ — シップ関数を示している。

第 2 5 f 図は、前件部変数「面精度」について、言語情報「荒い」および「なめらカゝ」の 2 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 5 g 図は、前件部変数「切削面積」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 5 h 図は、 N C 加工機に関する後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅い」、「やや遅い」、「中くらい」、「やや速い」および「速い」の 5 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 5 i 図は、 N C 加工機に関する後件部変数「回転速度」について、言語情報「遅い」、「やや遅い」、「中くらい」、「やや速い」および「速い」の 5 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 5 j 図は、放電加工機に関する後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅い」、「やや遅い」、「中くらい」、「やや速い」および「速い」の 5 つのメンノーシップ関数を示している。

第 2 5 k 図は、放電加工機に関する後件部変数「出力」について、言語情報「小さい」、「やや小さい」、「中くらい」、「やや大きい」および「大きい」の 5

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C A M 装置 17は、読み込んだ加工前形状モデルおよび加工後形状モデルおよび最適加工情報、ならびに入力された工作機械ノ、' ラメ一夕に基づいて、工具経路を決定する。その工具経路をあらカゝじめもつコードに変換して N C データを作成する（第 27図；ステップ 174 ) 。

たとえば、第 12図の力 [1 ェ後形状モデルについては、第 29図に示すような工具経路が決定される。この工具経路に基づいて N C データ力 ί 作成される。作成された N C データは工作機械 18に与えられる。

工作機械 18は、 C A Μ 装置 17によって作成された Ν C データに基づいて、被加工材の加工を行う（第 27図；ステップ 174 ) 。

1. 7 工作機械

工作機械 18は、あらカゝじめ備えられた自動プログラミングによって、 C A M 装置 17 と同様に、 C A D 装置 10から与えられる加工前形状モデルおよび加工後形状モデル、ならびに力 Q ェ情報決定装置 20によつて決定された最適加工情報に基づいて、 N C デ一夕を作成する。この場合、 C A M 装置 17は不要である。

その後、工作機械 18は、生成した N C データに基づいて、被加工材の加工を実際に行う。

N C データは、工作機械 18の自動プログラミングカ C A M 装置 17と同様の処理を行うことによって作成さ

摩耗度と、放電加工機の電極の摩耗度とがある。

加工条件決定規則には、たとえば、 N C カ卩ェ機および放電力□ ェ機に関して、以下のようなもの力ある。 N C 加工機

I F 加工段階が荒取り、かつ、

摩耗度が大きい、かつ、

連続使用予定時間が短い

T H EN 送り速度は速い、

回転速度は中くらい

I F 加工段階が中荒取り、カゝつ、

摩耗度が小さい、カゝつ、

連続使用予定時間が中くらい

T H E 送り速度は中くらい

回転速度は遅い

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

摩耗度が中くらい、カゝつ、

連続使用予定時間が長い

TH EN 送り速度は遅い、

回転速度は速い

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

面精度がなめら力、、かつ、

摩耗度が大きい、カゝつ、

連続使用予定時間が長い

T H EN 「この工具の使用は勧められません」放電加工機

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

摩耗度が大きい、かつ、

連続使用予定時間が短い

T HEN 「この電極の使用は勧められません」

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

摩耗度が小さい、カゝつ、

連続使用予定時間が長い

TH EN 送り速度は小さい、

出力は中くらい

I F 加工段階が仕上げ、かつ、

摩耗度が中くらい、カゝつ、

連続使用予定時間が短い

T HEN 送り速度は大きい、

出力は大きい

第 31 a 図〜第 31 h 図に、加工条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンノーシップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 31 a 図は、前件部変数「加工段階」について、言語情報「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」の 3 つのシングルトンを示している。

第 3 1 b 図は、前件部変数「摩耗度」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 3 1 c 図は、前件部変数「連続使用時間」について、 . 言語情報「短い」、「中くらい」および「長い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 3 1 d 図は、前件部変数「面精度」について、言語情報「荒い」および「なめらカゝ」の 2 つのメンノーシップ関数を示している。

第 3 1 e 図は、 N C 加工機に関する後件部変数「回転速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 3 1 f 図は、 N C 加工機に関する後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 3 1 g 図は、放電加工機に関する後件部変数「送り速度」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および「大きい」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 3 1 h 図は、放電加工機に関する後件部変数「出力」について、言語情報「小さい」、「中くらい」および丄首ェ、；一 if 画 ϋ if ω ^ 3 つ ¾ ¾ α· ϋ' ¥1： ω ¾ ϋ ν1 ¾ . Ί ¾ ¾ > ^ ·¾ 丄ェ ίι 9τ ^ 画

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I9frlO/£6df/JDd OAV を使用可能な限界の状態で撮影した使用限界画像デー夕をあらカゝじめ記憶したものである。使用前画像デー夕と使用限界画像データはそれぞれ、 C C D カメラ 42 によってあら力、じめ撮影した画像デ一夕を所定のしきい値で 2 値ィヒしたものである。

第 34 a 図は画像メモリ 43に記憶された使用前画像デ一夕の一例を示す。第 34 c 図は画像メモリ 43に記憶された使用限界画像データの一例を示す。

摩耗度計測装置 42は、 C C D カメラ 42カゝら与えられる画像データと、画像メモリ 43に記憶された使用工具前画像データおよび使用限界画像データとに基づいて、摩耗度を算出するものである。

算出された摩耗度は、摩耗度計測装置 42から加工条件決定装置 24 A に与えられる。

第 33図は、使用工具を直接撮影してその摩耗度を検出する処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

C C D カメラ 41 によって工具 T を撮影し、撮影によつて得られた画像データを摩耗度計測装置 42に与える ( 第 33図；ステップ 181 ；) 。

摩耗度計測装置 42は、 C C D カメラ 4 1の撮影によつて得られた画像データを、所定のしきい値で 2 値化する（第 33図；ステップ 182 ) 。たとえば、第 34 b 図に、 C C D カメラ 4 1の撮影によつて得られた画像データを 2 値ィヒしたデータの一例力示されている。 ¾ ¾ ¾ ェ ΠΪ r っェ aq: ¾ ^ ェ □(}：南 g (S )

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I9 iO/€6df/JDd lim OM 工具の摩耗度を検出する方法

第 35図は、 N C 力 Π ェ機が使用する工具を用いて、所定の標準加工材料を一定の加工条件の下で加工した痕を C C D カメラで撮影して、その工具の摩耗度を検出するブロック図を示す。

C C D カメラ 41は、 N C 加工機が使用する工具 T を用いて標準加工材料 W M を一定の加工条件で加工したカロェ痕を撮影するものである。 C C D カメラ 41 によつて撮影された標準加工材料 W M の加工痕の画像データは、摩耗度測定装置 42 A に与えられる。

画像メモリ 43 A は、 N C 力 D ェ機カ全く使用していない工具 Τ を用いて標準カ卩ェ材料 W M を加工した加工痕の使用前画像デ一夕と、使用工具 Τ を使用可能な限界にある工具 Τ を用いて標準力 Π ェ材料 W M を力 Π ェしたカロェ痕の使用限界画像データをあらカゝじめ記憶したものである。これらの画像データは、あらカゝじめ C C D 力メラ 41 によつて撮影されたものである。

第 37 a 図は、画像メモリ 43 A に記憶された使用前画像デ一夕の一例を示し、第 37 c 図は、画像メモリ 43 A に記憶され使用限界画像データの一例を示す。

摩耗度計測装置 42 A は、 C C D カメラ 42カゝら与えられる画像データと、画像メモリ 43に記憶された使用前画像データおよび使用限界画像データとに基づいて、摩耗度を算出するものである。算出された摩耗度は、 6 OM一6¾/Gs/£,d

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係数 f 0 はあらカゝじめ算出しておくこと力できる。算出した摩耗度は、摩耗度計測装置 42 A から加工条件決定装置 24A に与えられる。

このようにして、摩耗度が算出される。

( 4) 標準型取り材料を用いて使用工具を型取りしたその型によって使用工具の摩耗度を検出する方法第 38図は、 N C 加工機が使用する工具を、標準型取り材料を用いて、型取りしてその型を C C D カメラで撮影して、工具 T の摩耗度を検出するプロック図を示す。

C C D カメラ 41は、 N C 加工機が現在加工に使用している使用工具 T を標準型取り材料 F M を一定の条件で押しつけて、使用工具 T の刃先の型を撮影するものである。 C C D カメラ 41によって撮影された標準型取り材料 F M の使用工具 T の刃先の型の画像データは、摩耗度測定装置 42 B に与えられる。

画像メモリ 43 B は、全く力 D ェに使用していない工具 T を標準型取り材料 F M に押しつけたときの工具丁の刃先の型の使用前画像データと、使用可能な限界にある工具 T を標準型取り材料 F M に押しつけて使用工具 T の刃先の型の使用限界画像デ一夕をあらカゝじめ記憶したものである。これらの画像データは、あらカゝじめ C C D カメラ 41によつて撮影されたものである。

第 40 a 図は、画像メモリ 43に記憶され使用前画像デ一夕の一例を示す。第 40 c 図は、画像メモリ 43 に記憶され使用限界画像データの一例を示す。第 40 a 図および第 40 b 図カゝら分力ゝるように、使用前の工具の加工痕と使用限界の工具の力□ ェ痕は異なるものである。

摩耗度計測装置 42 B は、 C C D カメラ 41カゝら与えられる画像データと、画像メモリ 43に記憶された使用前画像データおよび使用限界画像データとに基づいて、摩耗度を算出するものである。算出された摩耗度は、摩耗度計測装置 42 B から加工条件決定装置 24 A に与えられる。

第 39図は、標準型取り材料を用いて使用工具を型取りした型によつて摩耗度を検出する処理手順を示すフロー · チャートである。使用する工具 T を一定の条件のもとで標準型取り材料 F M に押しつけて使用工具 T の刃先の型を取る。その標準型取り材料 F M の刃先の型を C C D カメラ 41 によって撮影する。（第 39図；ステップ 201 ) 。第 40 b 図に、 C C D カメラ 41 の撮影によって得られた画像デ — 夕の一例力 ί 示されている。摩耗度計測装置 42 Β は、 C C D カメラ 41の撮影によつて得られた使用する使用工具 T の刃先の型の画像デ一夕と、画像メモリ 43に記憶された使用前画像データとの相関係数 F x を算出する（第 39図；ステップ 202 ) 。

摩耗度計測装置 42 B は、次式によって摩耗度 A b を算出する（第 39図；ステップ 203 ) 。

A b = F x / F 0 - ( 3 ) ここで、 F 0 は、使用前の使用工具を標準型取り材料 F M に押しっけた工具の刃先の型の使用前画像デ一夕と使用限界にある使用工具 T を標準型取り材料 F M に押しっけた使用工具の刃先の型の使用限界画像デー夕との相関係数である。使用前画像データと使用限界画像データは画像メモリあらカゝじめ記憶されているので、これらの相関係数 F 0 はあらカゝじめ算出しておくことできる。

算出された摩耗度は、摩耗度計測装置 42 B から加工条件決定装置 24 A に与えられる。

このようにして、摩耗度が算出される。

( 5 ) 工作機械のモータの消費電流の特性データに基づいて使用工具の摩耗度を検出する方法

第 41図は、 N C 力 Π ェ機のモータの消費電流を計測して、その特性デ一夕に基づいて使用工具 T の摩耗度を検出するブロック図を示す。

モー夕 44は、 N C 力 D ェ機のモー夕であり、その消費電流力 ^S N C 加工機から摩耗度測定装置 42 C に与えられる。

メモリ 43 C は、 N C 加工機が全く使用していないェ具 T を用いて標準力 D ェ材料 W M を力！] ェしたモー夕 44の消費電流の特性デ一夕と、使用可能な限界にある工具を用いて標準力 [] ェ材料 W M を力！] ェしたモー夕 4 4の消費電流の特性データをあらカゝじめ記憶したものである。これらの特性データは、あらカゝじめ計測したものである。

第 4 3図は、 N C 力！] ェ機が使用工具 T を用いて標準力□ ェ材料 W M を加工したモ一夕 4 4の消費電流の特性デー夕の一例を示す。第 4 3図の安定切削中における I a 力メモリ 4 3 C に記憶されている使用前の使用工具 T を用いて標準加工材料 W M を加工したモータ 4 4の消費電流の使用前特性デ一夕である。また、 I c 力メモリ 4 3 C に記憶されている使用限界の使用工具 T を用いて標準カロェ材料 W M を加工したモー夕 4 4の消費電流の使用限界特性データである。

摩耗度計測装置 4 2 C は、 N C 加工機が使用工具を用いて標準加工材料を加工した安定切削中のモータ 4 4の消費電流と、メモリ 4 3 C に記憶された使用前特性デー夕および使用限界特性デ一夕とに基づいて、摩耗度を算出するものである。

算出された摩耗度は、摩耗度計測装置 4 2 C から加工条件決定装置 2 4 A に与えられる。

第 4 2図は、工作機械のモータの消費電流の特性デー夕に基づいて摩耗度を検出する処理手順を示すフロー • チヤ一トである。

N C 力 I] ェ機が使用する工具 T を用いて所定の標準加ェ材料 W M を一定の加工条件の下で加工する。その標準加工材料 W M を加工してい安定切削中のモー夕 44の消費電流を計測する。（第 42図；ステップ 211 ) 。たとえば、計測されたモータ 44の消費電流特性データ力 ί 第 43図の I b に示されている。

摩耗度計測装置 42 C は、計測したモータ 44の消費電流の特性データと、メモリ 43 C に記憶された使用前特性デ一夕との相関係数 F x を算出する（第 42図；ステップ 212 ) 。

摩耗度計測装置 42 C は、次式によって摩耗度 A b を算出する（第 42図；ステップ 213 ) 。

A b = F X / F 0 … （ 4 ) ここで、 F 0 は、使用前特性データと使用限界特性データとの相関係数である。使用前特性データと使用限界特性データはあらカゝじめ計測されているので、これらの相関係数 F 0 はあらカゝじめ算出しておくこと力；できる。

算出された摩耗度は、摩耗度計測装置 42 C から加工条件決定装置 24 A に与えられる。

このようにして、摩耗度が算出される。

2. 2 加工条件決定装置のメンバ一シップ関数学習装置

( 1 ) 概要

以下、力 α ェ条件決定装置 24 にあらかじめ設定された N C 加工機に関する加工条件決定規則の後件部変数のメンノ一シップ関数の学習について説明する。加工条件決定規則の後件部変数のメンバ一シップ関数の学習に用いる情報には、工作機械のノ、。ラメ一夕、加工条件等がある。メンノ一シップ関数の学習は、以下説明する方法によりメンバ一シップ関数の学習を行う。 ( 2 ) ェ作機械のパラメ一タを教師情報として学習する方法

第 4 4図は . メンノ一シップ関数学習装置 2 6をさらに備えた加工情報決定装置 2 0 B の構成を示す機能ブ口ッ定後軸作ぁ作

ク図である

装件機機能る

第 "図において、第 1 6図の物と同一物には部械械置カ同一符号変ののを付し詳細な説明を省略する。

数パ用パにメンノ一シップ関数学習装置 2 6は、ェのあラぃラメータを教師情報として加工条件条件決らカ、じめ設定された加工条件決定規則の

メンノ一シップ関数の学習を行うもので

メンパ一シップ関数の学習に用いるェメータとして、たとえば、工作機械の主

メンノ S' — シップ関数学習装置 2 6には、工作機械のパラメ一夕の基準値力 ^s あら力ゝじめ設定されている。このメンノ一シップ関数学習装置 2 6は、たとえば、第 4 6 a 1 H o H m n

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メンノ一シップ関数学習装置 2 6 B は、ォペレ一夕力；加工条件決定装置 2 4によって決定された加工条件が不適切と判定した場合、オペレータ力入力装置 1 6から入力する教師加工条件情報に基づいて、メンパ一シップ関数を学習し、修正する。これによつて、加工決定装置 2 4が最適な加工条件決定規則のメンノーシップ関数を用いて力 B ェ条件を決定できるようにしている。

第 4 9図は、加工条件を教師情報とするメンノ一シップ関数学習の処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

加工決定装置 2 4が C A D 装置 1 0から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、ならびに入力装置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報に基づいて、加工条件情報を決定する（第 4 9図；ステップ 2 2 3 ) 。

オペレータは、加工条件決定装置 2 4が決定した加工条件情報が適切であるかを判定する（第 4 9図；ステツプ 2 3 2 ) 。

ステップ 2 3 2 において、オペレー夕が加工条件決定装置 2 4 によって決定されたカ卩ェ条件情報が適切であると半 U 定すると（ステップ 2 3 2 で Y E S ) 、メンバーシツプ関数の学習は行わず、処理を終了する。

オペレータが加工条件決定装置 2 4 によつて決定された加工条件情報を不適切であると判定すると（ステップ 2 3 2 で N 0 ) 、オペレータは、教師加工条件情報を入力する（第 49図；ステップ 233 ) 。

たとえば、ステップ 231 において、加工条件決定装置 24が N C 加工機に関する加工条件として、回転速度「 R 1 = 1000 [ r pm ] 」および送り速度「 F 1 = 50 [ m in / s ec ] 」と決定したと仮定する。このとき、オペレータは、加工条件として回転速度「 R 0 = 800 [ r pm ]」および送り速度「 F 0 = 40 [ m m / s e c ] 」が適切であると判定すると、その回転速度および送り速度を教師加工条件情報として入力装置 16から入力する。

メンノ一シップ関数学習装置 26 B は、オペレータ力入力した教師加工条件情報と、加工情報決定装置 24が決定した加工条件情報とに基づいて、メンノ一シップ関数を修正するための修正係数を算出する（第 49図；ステップ 234 ) 。

回転速度および送り速度に関してそれぞれ、修正係数 T R および T F は次式によって算出される。

T R = ( R 1 / R 0 ) … （ 6 )

T F = ( F 1 / F 0 ) … （ 7 ) たとえば、オペレータが教師加工条件情報として回転速度「 800 [ r p m ]」および送り速度「 40 [m m / s e c ] 」と入力し、加工条件決定装置 24が加工条件情報として回転速度「 1000 [ r p m ] 」および送り速度「 50 [ m m Z s e c ] 」と決定した場合には、修正係数は回転速度および送り速度に関してそれぞれ、 T R = ( 800 / 1 000 ) = 0. 8 および T f = ( 4 0 / 5 0 ) = 0 . 8 となる。

メンノ一シップ関数学習装置 2 6は、算出した修正係数 T R および T F に基づいて、加工条件決定装置 2 4にあらカゝじめ設定された N C 力！] ェ機に関する力 Π ェ情報決定規則の後件部変数「回転速度」および「送り速度」のメンバーシップ関数を修正する（第 4 9図；ステップ 2 3 5 )

メンノ一シップ関数学習装置 2 6 B、「（ 2 ) 工作機械のノ、° ラメ一夕を教師情報として学習する方法」と同様にメンノ一シップ関数を修正する。

これによつて、工作機械の能力に応じた力 E1 ェ条件を得ること力できる。たとえば、加工効率の重視度、カロェ精度の重視度等を考慮した加工条件を得ることができる。

( 4 ) 加工条件情報を教師情報として複数回入力して学習する方法

メンノ一シップ関数学習装置 2 6 B は、加工条件決定装置 2 4 によって決定された力!] ェ条件情報と、オペレー夕が複数回入力した加工条件情報の教師情報とに基づいて、加工条件決定規則の後件部変数のメンノーシップ関数を学習し、修正する。した力つて、加工条件決定装置 2 4が入力された教師情報によって最適な加工条件情報を決定できるようにしている。

第 5 0図は、加工条件情報を教師情報として複数回入力してメンノ一シップ関数の学習を行う処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

オペレー夕が加工条件情報の教師情報である教師' 加ェ条件情報を入力する（第 50図；ステップ 241 ) 。

加工条件決定装置 24が C A D 装置 10から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、ならびに入力装置 16から入力される材質情報および加工段階情報に基づいて、加工条件情報を決定する（第 50図；ステツプ 242 ) 。

メンノ一シップ関数学習装置 26は、入力された教師加工条件情報と、加工情報決定装置 24によって決定された加工条件情報との偏差を算出する（第 50図；ステップ 243 ) 。

メンノ一シップ関数学習装置 26は、教師加工条件情報力； N 回入力されたどうカゝを判定する（第 50図；ステップ 244 ) 。

教師加工条件情報力 N 回繰り返し入力されると（ステツプ 244 で Y E S ) 、メンノ一シップ関数学習装置 26 B はステップ 243 で算出した偏差の平均を算出する ( 第 50図；ステップ 245) 。

メンノ一シップ関数学習装置 26は、ステップ 245 において算出した偏差の平均に基づいて、加工条件決定装置 24に設定された加工条件決定規則のメンノ一シップ関数を修正する（第 48図；ステップ 246 ) 。

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使用工具決定装置 2 1は、使用工具決定規則にしたがつて使用工具を決定すると、決定した工具硬度を加工条件決定装置 2 4 B に与える。

加工条件決定装置 2 4 C は、使用工具決定装置 2 1から与えられる工具硬度に基づいて、加工条件情報を決定するものである。

加工条件決定装置 2 4 C は、相対加工条件決定装置 2 4 D および絶対加工条件決定装置 2 4 E とを有する。

相対加工条件決定装置 2 4 D は、 C A D 装置 1 0力ゝら与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、入力装置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報、ならびに使用工具決定装置 2 1 A から与えられる工具硬度に基づいて、加工条件の相対値を相対加工条件情報として決定するものである。

絶対加工条件決定装置 2 4 E は、相対加工条件決定装置 2 4 D によって決定された相対力!] ェ条件情報と、あらかじめ設定された標準加工条件情報とに基づいて加工条件の絶対値である加工条件情報を決定するものである。

標準加工情報は加工条件である回転速度と送り速度との標準値力あら力ゝじめ設定されている。この標準加ェ条件情報は材料、工具データ · ベース 2 5 に記憶されている。第 5 3 a 図および第 5 3 b 図に、標準加工条件情報の一例力示されている。第 5 3 a 図に示す標準加工条件情報には、工具径、材料材質および加工段階に対して、送り速度標準値および回転速度標準値が格納されている。たとえば、工具径カ「 4 」、材料材質が「鉄」および加工段階が「荒取り」に対して、送り速度標準値「 1 0」および回転速度標準値「 3 0 0 0」が格納されている。

第 5 3 b 図に示す標準加工条件情報には、工具径、材料材質および面精度に対して、送り速度標準値および回転速度標準値が格納されている。たとえば、工具径「 4 」、材料材質が「鉄」および面精度が「荒い」に対して、送り速度標準値「 5 」および回転速度標準値「 1 0 0 0」力格納されている。

第 5 2図は、加工条件決定装置 2 4 C における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

相対加工条件決定装置 2 4 D は、 C A D 装置 1 0から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、入力装置 1 6から与えられる材質情報および加工段階情報、ならびに最適使用工具決定装置 2 2から与えられる使用工具情報を読み込む（第 5 2図；ステップ 2 5 1 ) 。

相対加工条件決定装置 2 4 D は読み込んだ材質情報に基づいて、材質、工具データ · ベース 2 5に記憶された材質データ · ファイルを検索して材質硬度を得る（第 5 2図；ステップ 2 5 2 ) 。たとえば、入力装置 1 6から入力された材料材質は「鉄」であるので、材料硬度は「 50」になる。

相対加工条件決定装置 24 D は、ステップ 251 において読み込んだ情報に基づいて、あらカゝじめ設定された相対加工条件決定規則およびメンノ一シップ関数にしたがつて、相対加工条件情報を決定する（第 52図；ステップ 254

N C 加工機に関する相対力 [I ェ条件決定規則には、たとえば、以下のようなもの力ある。

1 F 加ェ段階が荒取り、かつ、

材料硬度が軟らかい、かつ、

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材料硬度が硬い、かつ、

工具硬度が硬い

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送り速度は速く

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材料硬度が軟らかい、かつ、

工具硬度が硬い

TH EN 回転速度は速く、

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第 5 4 d 図は、前件部変数「面精度」について、言語情報「荒い」および「なめらカゝ」の 2 つのメンノーシップ関数を示している。

第 5 4 e 図は、後件部変数「回転速度」について、言語情報「遅く」、「そのまま」および「速く」の 3 つのシングルトンを示している。

第 5 4 f 図は、後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅く」、「そのまま」および「速く」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

相対加工条件決定装置 2 4 D は、相対加工条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力つて相対加工条件情報を決定すると、決定した相対加工条件情報を絶対加工条件情報装置 2 4に与える。

絶対加工条件決定装置 2 4は、ステップ 2 5 2 で読み込んだ情報に基づいて、材料、工具データ · ベース 2 5から対応する標準加工条件情報を得る（第 5 2図；ステツプ 2 5 4 ) 。

たとえば、力 Π ェ段階カ ϊ 「荒取り」、材料材質が「鉄」面精度が「なめら力ゝ」、工具径が「 8 」の場合には、第 5 3 b 図に示す標準加工条件情報から送り速度標準値「 1 0」および回転速度標準値「 3 0 0 0」を読み込む。

絶対加工条件決定装置 2 4 E は、読み込んだ標準加工 . 条件情報を、相対加工条件決定装置 2 4によって決定さ m ^ ^ つ ^ 蘇 ¾ Φ ^ ェ αί っ ^ Ί ·¾ ϋ ^ 一 V ω 「 ¾ ¾ ¾ Φ ェ αϊ 、 a

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I9flO/£6df/JDd IS.80/^6 OM 適正加工条件情報は最適な加工条件を決定するために N C 加工機に関する加工条件決定規則の後件部変数、すなわち、送り速度と回転速度について、メンノーシップ関数の適正範囲（最小値と最大値）力あらかじめ設定されている。

第 5 7 a 図および第 5 7 b 図に、適正加工条件範囲情報の一例力示されている。

第 5 7 a 図に示す適正加工条件範囲情報には、工具径、材料材質および加工段階に対して、送り速度の最大値および最小値、ならびに回転速度の最大値および最小値力 ϊ 格納されている。たとえば、工具径力「 4 」、材料材質が「鉄」および加工段階が「荒取り」に対して、送り速度の最小値「 8 」および最大値「 1 3」および回転速度の最小値「 2 5 0 0」および最大値「 3 5 0 0」が格納されている。

第 5 7 b 図に示す適正加工条件範囲情報には、工具径、材料材質および面精度に対して、送り速度の最小値および最大値ならびに回転速度の最小値および最大値が格納されている。たとえば、工具径カ「 4 」、材料材質力「鉄」および面精度が「荒い」に対して、送り速度の最大値「 3 」および最大値「 7 」ならびに回転速度の最大値「 7 0 0」および最大値「 1 3 0 0」が格納されている。

第 5 6図は、加工条件決定装置 2 4 における処理手順を、 ^ 、 ¾ ¾ ¾ ¾ エ ^ d I

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N 材料硬度が軟らかい、かつ. 工具硬度が硬い回転速度は遅い、送り速度は速い

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THEN 回転速度は中くらい、送り速度は速い

加工段階が仕上げ、かつ、面精度が荒い、かつ、材料硬度が軟らかい、かつ、

工具硬度が硬い

THEN 回転速度は速い、送り速度は中くらい

I F 加工段階が仕上げ、かつ、面精度がなめら、カゝつ、材料硬度が硬い、かつ、

工具硬度が軟らかい

THEN 回転速度は速い、送り速度は遅い

の加工条件情報決定規則においては、「材料硬度が硬く」かつ「工具硬度が軟らかい」場合力 ϊ ある。材料硬度および工具硬度はあくまでも相対的なものであり、絶対的な硬度は材料硬度よりも工具硬度が硬いというのはいうまでもない。

第 5 8 a 図〜第 5 8 f 図に、加工条件決定規則の前件部変数および後件部変数のメンノ一シップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 5 8 a 図は、前件部変数「加工段階」について、言語情報「荒取り」、「中荒取り」および「仕上げ」の 3 つのシングレトンを示している。

第 5 8 b 図は、前件部変数「材料硬度」について、言語情報「軟らカゝい」、「普通」および「硬い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 5 8 c 図は、前件部変数「工具硬度」について、言語情報「軟らカゝい」、「普通」および「硬い」のメンノ一シップ関数を示している。

第 5 8 d 図は、前件部変数「面精度」について、言語情報「荒取り」および「なめらカゝ」の 2 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 5 8 e 図は、後件部変数「回転速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 5 8 f 図は、後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つ ¥ 歸 ¾ム2 菖 ¾ 囊餚；¾ · 一、！図 63 ¾

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第 6 1 a 図は、各工具の工具径、工具長、工具硬度、送り速度および回転速度に関する言語情報を表す。

第 6 1 b 図〜第 6 1 f 図は、第 6 1 a 図の各項目についての言語情報を表すメンノ、 '一シップ関数を示す。

第 6 1 b 図は、「工具径」について、言語情報「細い」、「普通」および「太い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 6 1 c 図は、「工具長」について、言語情報「短い」、「普通」および「長い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 6 1 d 図は、「工具硬度」について、言語情報「軟らカ、い」、「普通」および「大きい」のメンノ一シップ関数を示している。

第 6 1 e 図は、「回転速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つのメンノ一シップ関数を示している。第 61 f 図は、後件部変数「送り速度」について、言語情報「遅い」、「中くらい」および「速い」の 3 つメンノーシップ関数を示している。

した力つて、クリスプ情報で記憶するよりもファジィ情報によって記憶するようにしたほう力 ^s 材料、材質データ · ベース 25の記憶容量を有効に禾 IJ 用できる。 3 加工情報決定システム（その 2 )

( デ一夕 · ファイルを用いるもの）

3. 1 概要

この加工情報決定システムは、第 1 図における加工情報決定装置 20を、加工情報決定装置 30に置き換えたものである。

「 1 力!] ェ情報決定システム」においては、 C A D 装置 10から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報と、入力装置 16から入力される材質情報および加工段階情報とに基づいて、加工情報決定装置 20が決定規則およびメンノ、'一シップ関数にした力 ^s つて最適カロェ情報の決定を行った。

この力 D ェ情報決定システムおいては、加工情報決定装置 30が材料、工具データ · ベース 35にあらカゝじめ登録されたデータ · ファイルを用いて、最適加工情報を決定するものである。

3. 1 加工情報決定装置 30

( 1 ) 加工情報決定装置の構成 Fif H as 2 Q 5 藩

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置 1 6から入力される材質情報および加工段階情報、ならびに最適使用工具決定装置 3 2によつて決定された使用工具情 .報に基づいて、後述する材質、工具データ · · ベース 3 5に記憶された工具経路方式デ一夕 · ファイルを参照して、 N C 加工機が被加工材を加工する加工経路を決定するものである。決定された工具経路方式は工具経路方式情報として出力される。

加工情報決定装置 3 4は、 C A D 装置 1 0から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、入力装置 1 6 から入力される材質情報および加工段階情報、ならびに最適使用工具決定装置 3 2によつて決定された使用ェ具情報に基づいて、後述する加工条件データ · ファィルを参照して、工作機械が被加工材を加工する最適な加工条件を決定するものである。決定された加工条件は、加工条件情報として出力される。

材料、工具データ · ベース 3 5は、被加工材の材質に関する材質データ · ファイル、使用工具デ一夕 · ファィル、 N C 加工機使用工具データ · ファイル、工具経路方式データ · ファイルおよび加工条件データ · ファィルを記憶するものである。

材料データ · ファイルおよび N C 加工機使用工具デ一夕 ' ファイルは、材質、工具データ ' ベース 2 1 に記憶されたものと同一である。使用工具データ ' フアイル、工具経路方式データ · フアイルおよび加工条件デ

使用工具決定装置 3 1は、読み込んだ加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、工作機械の中から最適な工作機械を決定する。材料、工具データ · ベース 3 5に記憶された使用工具デ — 夕 · ファイルを参照して、その工作機械が用いる使用工具を決定する。最適使用工具決定装置 3 2は使用ェ具決定装置 3 1 によつて決定された使用工具に基づいて、材料、工具データ ' ベース 3 5 に記憶された N C 加工機使用工具データ · ファイルを参照して、使用工具を決定する（第 6 3図；ステップ 3 0 5 ) 。

N C 加工機工具デ一夕 · ファイルは第 2 0図に示すものであり、使用工具デ一夕 · ファイルに関しての詳細は後述する。

使用工具が決定されると、工具経路方式決定装置 3 3 は、工作機械が N C 加工機であり、かつ、使用工具せエンドミルである場合、使用工具情報、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、材料、工具データ ' ベース 3 5 に記憶された工具経路方式データ · ファイルを参照して、工具経路方式を決定する（第 6 3図；ステップ 3 0 6 ) 。

工具経路方式データ · ファイルについての詳細は後述する。

使用条件決定装置 3 4は、使用工具情報、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、材料、工具データ · ファイル 35に記憶された加工条件データ · ファイルを参照して、加工条件を決定する（第 63図；ステップ 307 ) 。

使用条件デ一夕 · ファイルについての詳細は後述する。

加工情報決定装置 30は、使用工具情報、工具経路方式情報および使用条件情報を読出し、 C A M 装置 17および工作機械 18に出力する（第 17図；ステップ 308 、 309 )

( 3 ) 使用工具決定装置および最適使用工具決定装置

使用工具決定装置 31は、 C A D 装置 10から与えられる加工前形状情報および加工後形状情報、ならびに入力装置 16から入力される材質情報および加工段階情報に基づいて、加工に最適な工作機械を決定し、材質、工具データ · ベース 35 に記憶された使用工具データ · ファイルを参照して、決定した工作機械の使用工具を決定する。

第 64 a 図および第 64 b 図は、使用工具決定装置 31 における処理手順を示すフロー · チャートである。

使用工具決定装置 31 は、 C A D 装置 10から与えられる加工前形状情報の加工形状情報に基づいて、工作機械として N C 力 D ェ機を使用するカゝを判断する（第 64 a 図；ステップ 31 1 ：) 。使用工具決定装置 31 は、加工前形状情報の加工形状力；「部分面切削」ときに工作機械として N C 力 Π ェ機を用いると判定し、加工形状が「全面切削」とき工作機械として放電力 Π ェ機またはワイヤカツト力！] ェ機を用いると判定する。

使用工具決定装置 31 は、工作機械として N C 加工機を用いると判定すると（ステップ 311 で YES ) 、入力装置 16から入力される加工段階情報に基づいて、加工段階が仕上げカ卩ェである力、、または荒取り、中荒取り加工であるかを判断する（第 64 a 図；ステップ 312 ) 。

使用工具決定装置 31は、加工段階が荒取り、中荒取り加工と半 U 定すると（ステップ 312 で Ν0 ) 、材質、ェ具デ — 夕 · ベース 35から荒取り、中荒取り加工用使用工具データ · ファイルを読出す（第 64 a 図；ステップ 313 ) ₀

第 65図は、荒取り、中荒取り力!] ェ用使用工具データ • ファイルの一例を示す。

荒取り、中荒取り力 Π ェ用使用工具データ · ファイルには、材質、力 Q ェ段階、切削幅および切削深さに対して、工具名およびその工具径が格納されている。たと . えば、材料材質が「鉄」、加工段階が「荒取り」、切肖 ij 幅力「 10以上」および切削深さ力；「 30以下」に対して、工具名「エンドミル A 」およびその工具径が「 10 〜 30」力 ί 格納されている。使用工具決定装置 3 1 は、加工段階が仕上げ加工の場合には（ステップ 3 1 2 で Y E S ) 、材質、工具データ ' ベース 3 5から仕上げ加工用使用工具データ · ファイルを読出す（第 6 4 a 図；ステップ 3 1 4 ) 。

第 6 6図は、仕上げ加工用使用工具データ · フアイルの一例を示す。

仕上げ力 Π ェ用使用工具データ · ファイルは、材質、面精度、切削幅および切削深さに対して、工具名およびその工具径カ s 格納されている。たとえば、材質力「鉄」、面精度力「荒い」、切削幅力「 1 0以上」および切削深さが「 3 0以下」に対して、工具名「エンドミル A 」およびその工具径が「 5 〜 8 」力格納されている。

使用工具決定装置 3 1は、入力されるカ卩ェ段階情報に基づいて、荒取り、中荒取り用使用工具デ一夕 · ファィルまたは仕上げ加工用使用工具データ · ファイルのいずれか一方を読出すと、入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、これらの情報に含まれる条件に合致する使用ェ具とその工具径を選択する（第 6 4 a 図；ステップ 3 1 5 ) 。

荒取り加工の場合、使用工具の工具径は、切削幅よりも大きい工具を選択するようにする。これは、切肖 IJ 幅よりも小さい工具径の工具を選択すると、荒取り加ェを小さな工具径の工具を用いて行うことになり、非効率だからである。この場合には、切削幅が工具径ょりも小さい箇所については荒取り力 B ェを行わないようにする。仕上げ力!] ェを行うとき、荒取り力!] ェのときに力!] ェしなカゝつたその箇所を力 Π ェするようにすればよい。

使用工具決定装置 31、 N C 加工機の使用工具を使用工具データ · ファイルから選択すると、最適使用工具決定装置 32は、使用工具決定装置 31 によって決定された使用工具に基づいて、最適な使用工具を N C 加工機使用工具ファイルを検索して決定する（第 64 a 図；ステツプ 316 ) 。

ステップ 311 において、使用工具決定装置 31は、カロェ後形状情報の加工形状に基づいて放電加工機またはワイヤカツトカ Π ェ機であると判定すると（ステップ 3】 1 で N 0 ) 、工作機械として放電力 tl ェ機を用いるかを判断する（第 64 b 図；ステップ 317 ) 。

使用工具決定装置 31は、入力装置 16から入力される加工段階情報に基づいて、ワイヤカツトカ D ェ機または放電加工機のいずれかを選択する。使用工具決定装置 31は、加工段階が「荒取り」また【ま「中荒取り」のときワイヤカット力!] ェ機を用いると判定する。また、カロェ段階が「仕上げ」の場合には、放電力卩ェ機を用いると判定する。

使用工具決定装置 31は、ワイヤカット力 D ェ機を用いると判定すると（ステップ 317 で N0 ) 、材質、工具デ — タ ' ベース 35力、らワイヤカツト加工機用使用工具デ一夕 · ファイルを読出す（第 64 b 図；ステップ 31 8 ) 。

第 67図は、ワイヤ力ット加工機用使用工具データ · ファィルの一例を示す。

ワイヤカツト加工機用使用工具データ · ファイルには, 材料材質、加工段階、切削幅および加工形状に対して、工具径が格納されている。たとえば、材料材質力「鉄」、加工段階が「荒取り」、切削幅力「 1 0以上」および加ェ形状が「全面切削」に対して、工具径が「 0. 5 」力格納されている。

使用工具決定装置 31は、加工段階が「仕上げ」であると判定すると（ステップ 317 で YE S ) , 材質、工具データ · ベース 35から放電加工機用使用工具データ . ファイルを読出す（第 64 b 図；ステップ 31 9 ) 。

第 68図は、放電加工機用使用工具データ · ファィルの一例を示す。

放電加工機用使用工具データ，ファイルは、材料材質、面精度、切削幅および切削深さに対して、電極本数力 ^s 格納されている。たとえば、材料材質力「鉄」、面精度が「荒い」、切削幅が「 1 以上」および切削深さ力；「 25以下」に対して、電極本数「 1 」力格納されている。切肖 U 幅力小さく力ゝっ切肖 IJ 深さ力深い場合には、電極本数を增やすようにしている。

使用工具決定装置 31は、ワイヤカツト加工機用使用

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N C 加工機工具データ · ファイルを検索して得られた使用工具について、工具寿命の長いものから上位 3 つ工具を選択する（第 69図；ステップ 323 ) 。

最適使用工具決定装置 32は、選択した 3 つの工具の中で最も工具値段の安い工具を最適な使用工具として選択する（第 69図；ステップ 324 ) 。

最適使用工具決定装置 32は、工具値段が最も安いェ具を N C 加工機の最適な使用工具と決定しする（第 69 図；ステップ 325 ) 。

このようにして、使用工具情報が決定される。

( ) 工具経路方式決定装置

工具経路方式決定装置 33は、工作機械が N C 加工機であり、かつ、その使用工具がエンドミルである場合、 C A D 装置 1 0から与えられる力 Π ェ前形状情報および加ェ後形状情報、入力装置 16加工ら入力される材質情報および加工段階情報、ならびに最適使用工具決定装置 32から与えられる使用工具情報に基づいて、工具経路方式を決定する。

第 70図は、工具経路決定装置 33における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

工具経路方式決定装置 31は、使用工具決定装置 31が工作機械として N C 力 Q ェ機を使用し、かつ、使用工具としてエンドミルを用いる場合、工具経路方式を決定する（第 70図；ステップ 331 ) 。

工具経路方式決定装置 33は、工作機械として N C ェ機を用い、かつ、その使用工具としてエンドミルを用いる場合（ステップ 331 で YES ) 、入力装置 16から入力される加工段階情報に基づいて、加工段階が仕上げ加工である力、、または荒取り、中荒取り力 D ェであるかを判断する（第 70図；ステップ 332 ) 。

工具経路方式決定装置 33は、加工段階が荒取り、中荒取り加工と判定すると（ステップ 312 で N0) 、材質、工具データ ' ベース 35から荒取り、中荒取り加工用ェ具経路方式データ · ファイルを読出す（第 70図；ステップ 333 ) 。

第 71図は、荒取り、中荒取り加工用工具経路方式デ一夕 · ファイルの一例を示す。

荒取り、中荒取り力 Π ェ用工具経路方式データ · ファィルには、加工段階、切削面積、切削幅、切削深さおよび凸形状に対して、工具経路方式が決まっている。たとえば、加工段階力 s 「荒取り」、切削面積が「 400 以上」、切肖 IJ 幅力 ^s 「 40以下」、切削深さ力「 5 以下」および凸形状が「 25以上」に対して、工具経路方式が「片道走行」となっている。

工具経路方式決定装置 33は、加工段階が仕上げ加工と判定すると（ステップ 332 で Y E S ) 、材質、工具デ一夕 · ベース 35から仕上げ加工用工具経路方式データ • ファイルを読出す（第 70図；ステップ 334 ) 。

第 72図は、仕上げ加工用工具経路方式データ · ファィルの一例を示す。

仕上げ加工用工具経路方式データ · フアイルは、面精度、切削面積、切削幅、切削深さおよび凸形状に対して、工具経路方式が決まっている。たとえば、面精度力 ^s 「荒い」、切肖!！面積力「 400 以上」、切肖!！幅力；「 40以下」、切削深さ力「 5 以下」および凸形状力「 25以上」に対して、工具経路方式が「片道走行」となっている。

工具経路方式決定装置 33は、荒取り、中荒取り用ェ具経路方式データ · ファイルまたは、仕上げ加工用ェ具経路方式データ · ファイルのいずれか一方を読出すと、加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および力 Π ェ段階情報に基づいて、これらの情報に含まれる条件に最も合致する工具経路方式を決定する（第 70図；ステップ 335 ) 。

工具経路方式決定装置 33は、工作機械として N C 加ェ機の使用工具としてエンドミルを用いない場合（ステツプ 331 で Ν 0 ) 、工具経路方式の決定を行わない。

( 5 ) 加工条件決定装置

加工条件決定装置 34は、 C A D 装置 10から与えられる加工前形状情報および加ェ後形状情報、入力装置 16 から入力される材質情報および加工段階情報に基づいて、使用工具に関する加工条件を決定する。

第 73 a 図および第 73 b 図は、加工条件決定装置 34における処理手順を示すフロー · チヤ一トである。

加工条件決定装置 34は、使用工具決定装置 31が決定した工作機械力 N C 加工機であるかを判断する（第 73 a 図；ステップ 341 ) 。

加工条件決定装置 34は、使用工具決定装置 31が工作機械として N C 力 Π ェ機と判定していると（ステップ 34 1 で YE S ) 、入力装置 16から与えられる加工段階情報に基づいて、加工段階が仕上げ加工である力、、または荒取り、中荒取り加工であるかを判断する（第 73 a 図；ステップ 342 ) 。

加工条件決定装置 34は、加工段階が荒取り、中荒取り力 D ェと判定すると（ステップ 342 で N 0 ) 、材質、ェ具データ · ベース 35から荒取り、中荒取り加工用加工条件データ · ファイルを読出す（第 73 b 図；ステップ 343 ) o

第 74図は、荒取り、中荒取り加工用加工条件データ • ファイルの一例を示す。

荒取り、中荒取り加工用加工条件データ · フアイルは、工具径、材料材質および加工段階に対して、送り速度および回転速度が格納されている。たとえば、ェ具径カ「 4 」、材料材質が「鉄」および加工段階が「荒取り」に対して、送り速度「 10」および回転速度「 3000」力格納されている。

加工条件決定装置 34は、加工段階が仕上げ加工と判定すると（ステップ 342 で Y E S ) 、材質、工具デー夕 · ベース 35から仕上げ加工用加工条件データ · ファィルを読出す（第 73 a 図；ステップ 344 ) 。

第 75図に、仕上げ加工用加工条件データ · ファィルの一例力 ^s 示されている。

仕上げ加工用加工条件データ · ファイルは、工具径、材料材質および面精度に対して、送り速度および回転速度が格納されている。たとえば、工具径カ「 4 」、材料材質が「鉄」および面精度が「荒い」に対して、送り速度「 5 」および回転速度「 1000」が格納されている。

加工条件決定装置 34は、ステップ 341 において N 0、すなわち、 N C 力 tl ェ機でなく、放電力 D ェ機またはワイャカット力 α ェ機であると判定すると、放電加工機を用いるカゝを判断する（第 73 t) 図；ステップ 345 ) 。

加工条件決定装置 34は、入力装置 16から入力される加工段階情報に基づいて、加工段階が「荒取り」または「中荒取り」のときワイヤカツトカ a ェ機を用いると判定する。また、加工段階が「仕上げ」の場合には、放電力 Π ェ機を用いると判定する。

加工条件決定装置 34は、ワイヤカツトカ卩ェ機を用いつ ¾ っコ ^ ¾ T 、） 1^ 晷蒹 ¾ ¾ # ^ ェ

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に基づいて被加工材の加工を行う。

工作機械 6 3は、 C A D 装置 6 1から与えられる製品図面情報、標準加工情報データ · ベース 6 2に記憶された標準図面情報および標準加工情報、ならびに加工工程情報決定装置 7 0によつて決定された工程設計情報および加工条件情報に基づいて N C データを作成する機能をもたせること力 ί できる。

この場合には C A M 装置 6 3は不要となる。 N C データは工作機械 6 4にあら力、じめ備えられた自動プログラミングによって作成される。

4 . 2 C A D 装置

C A D 装置 6 1は、加工後の被加工材に関する製品図面情報を作成する。

たとえば、第 7 9図に示されるような被力 [I ェ材を力□ ェして、第 8 0図に示す製品を工作する場合、 C A D 装置 6 1は、第 8 0図の製品に関する製品図面情報を作成する。

第 8 1図は、製品図面情報の製品図面の一例を示す。製品図面情報の製品図面は、第 7 9図に示す製品の正面図である。この製品図面は、製品図面を構成する図面要素として、線分と円カゝらなるものである。製品図面を構成する図面要素は、線分および円のみならず、その他の形状を表すものを用いること力 s できるのはいうまでもない。

第 8 2 a 図および第 8 2 b 図は、第 8 1図に示す製品図面情報の製品図面に関する図面要素情報の一例である。図面要素情報には、第 81図に示す線分または円の各図面要素について、始点座標（ X, Y ) および終点座標 ( X， Y ) 、中心座標（ X， Y ) および半径 R、ならびにカ卩ェ深さ Δ Z が格納される。

線分の図面要素については、その線分の始点座標 ( X， Y ) と終点座標（ X, Y ) が格納される。たとえば、図面要素 1 の線分は、始点座標力 0， 0 ) であり、終点座標が（ 100 ， 0 ) である。

円の図面要素については、中心座標（ X, Y ) と半径 R と力格納される。たとえば、図面要素 19の円は、中心の座標が（ 23, 30 ) であり、半径力 7 である。

カロェ深さは、その線分または円によって表されている部分の深さを表す。たとえば、図面要素 5 の線分の力 Π ェ深さ Δ Ζ、「 15」である。

製品図面情報の製品図面および図面要素情報は、 C A D 装置 61から加工工程情報決定装置 70、 C A M 装置 63および工作機械 64に与えられる。

4. 3 標準加工情報データ · ベース

標準加工情報データ ' ベース 62は、加工前の被加工材に関する標準図面情報と、加工マクロノターンに対応して加工方法、加工工具等に関する標準加工情報と言己憶する。

第 83図および第 85図は、標準図面情報の標準図面の一例を示す。

第 83図は被力 [] ェ材の正面図であり、第 85図は被加工材の断面図である。標準図面は、図面要素として線分と円カゝらなるものである。標準図面における図面要素は、線分および円のみならず、その他の形状を表すものを用いること力' できるのはいうまでもない。

第 84図は、第 83図に示す標準図面情報に関する図面要素情報の一例である。

図面要素情報には、第 83図に示す線分または円の各図面要素について、始点座標（ X, Y ) および終点座標（ X, Y ) 、ならびに中心座標（ X, Y ) および半径 R が格納される。

線分の図面要素については、その線分の始点座標 ( X, Y ) と終点座標（ X, Y ) が格納される。たとえば、図面要素 51の線分は、始点座標が（ 0 , 0 ) であり、終点座標が（ 100 ， 0 ) である。

円の図面要素については、中心座標（ X， Y ) と半径 R とが格納される。この標準図面には、円の図面要素はない。

第 86 a 図および第 86 b 図は、第 85図に示す標準図面情報に関する図面要素情報の一例である。図面要素情報には、第 85図の線分または円の各図面要素について、始点座標（ X , Y ) および終点座標（ Z， Y ) 、ならびに中心座標（ Z, Y ) および半径 R が格納される。 rv V 辆

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「小さい」および「大きい」の 2 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 8 8 b 図は、「線分長」に関するノラメ一夕について、「小さい」および「大きい」の 2 つのメンノ一シップ関数を示している。

第 8 8 c 図は、「線分長」に関するノラメ一夕について、「小さい」および「大きい」の 2 つのメンノーシップ関数を示している。

4 . 加工工程情報決定装置

( 1 ) 加工工程情報決定装置の構成

加工工程情報決定装置 7 0は、 C A D 装置 6 1から与えられる製品図面情報、ならびに標準加工情報データ · ベース 6 2に記憶された標準カ卩ェ工程情報に基づいて、工程設計情報および加工条件情報を決定する。

第 8 9図は、加工工程情報決定装置 7 0の詳細な構成を示す機能ブロック図である。

加工工程決定装置 7 0は、加工形状ノ、 ° ラメータ抽出装置 7 1、マクロノ夕一ン展開装置 7 2、加工順序決定装置 7 3および加工条件決定装置 7 4を有する。

詳細については後述する力各装置の処理を簡単に説明する。

加工形状パラメ一夕決定装置 7 1 は、 C A D 装置 6 1カゝら与えられる製品図面情報と、標準加工情報データ · ベース 6 2に記憶されている標準図面情報とに基づいて、 • 一 ^ ¾ ¾ ェ叫南 ¾ W ffl lSI ^a 請

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また、線分の図面要素と、線分の図面要素の接続関係には、ある線分の始点と終点の間に、他の線分が接続する場合がある。この場合には、それらの線分の図面要素の番号を「，」によって結合する。たとえば、形状要素 2 において、図面要素 8 の線分に、図面要素 9 の線分力接続しているので、「 8, 9 」となっている。

円の図面要素については、その図面要素の番号に半径カノ、 ° ラメータとして表示される。たとえば、形状要素 4 は、図面要素 19の円について、その半径力「 7 」であるので、「 19 (7) 」と表されている。

まら円の図面要素においては、ある円の中心点と他の円の中心点力 ⁴ ' 同一である場合には、それらの円の図面要素は、その図面要素の番号力「，」によって表される。たとえば、図面要素 19の円の中心点と、図面要素 20の円の中心点とは、同一であるので、「 19 (7 ) ， IS 80/ O6AV/£6d/ iofhdl>

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から与えられた力 a エマクロノ、 ° ターンに基づいて、標準加工情報データ · ベース 6 2に記憶された標準加工情報の加工方法を決定する（第 9 6図；ステップ 4 6 1 ) 。

たとえば、形状要素 1 の力 D エマクロノターンは、標準力 D ェ情報の「 N o . 5 」であるので、その加工方法 ( 規則）とそのメンバーシップ関数を標準加工情報デ一夕 · ベース 6 2から読み込む。

次に、加工順序決定装置 7 3は、力 D エマクロノヽ° ターンのノ、 ° ラメ一夕、すなわち、線分長に基づいて、読み込んだ加工方法（規則）として推論を行うと、形状要素 1 の力 D ェ方法は「切断加工」になる。

このようにして、加工順序決定装置 7 3は、各形状要素について、加工方法を決定する。

第 9 7図に、力 Π ェ順序決定装置 7 3によって決定された加工方法の一例が示されている。

加工順序決定装置 7 3は、決定された加工方法にしたがって、各形状要素を加工順序に並び替える（第 9 6図；ステップ 4 6 2 ) 。

たとえば、加工順序決定装置 7 3は、「切断加工」、「穴力□ ェ」、「フライスカ卩ェ（工具径大）」、「フライス力 D ェ（工具径小）」の順に形状要素を並び替える。形状要素 4 と形状要素 5 とは、同じ穴力 Π ェであるので、カロェ順序 2 になっている。また、形状要素 4 は、穴カロェの後にフライス力 a ェを行うので、力 D ェ順序 2 の穴カロェと、カ卩ェ順序 3 のフライス力！] ェ（工具径大）との 2 つの力！] ェを行う。

第 98図に、第 97図の加ェ方法について加工順序決定装置 73によって決定された力 D ェ順序力示されている。

加工順序決定装置 73は標準加工情報データ · ベース 62から標準図面情報の断面図を読み込む（第 96図；ステップ 463 ) 。

加工順序決定装置 73は. 読み込んだ標準図面情報の断面図を参照して、突起物の高さを抽出する（第 96図；ステップ 464 ) 。

たとえば、加工順序決定装置 73は、図面要素 101 、 102 、 103 、 104 および 105 、または図面要素 107 、 108 、 109 、 110 および 111 よって形成される突起物の高さを抽出する。

加工順序決定装置 73は，加工工程、突起物の高さ等に基づいて、あらかじめ設定された最適加工順序決定規則およびメンパ ― シップ関数にした力つて、最適な加工順序を決定する（第 96図；ステップ 465 ) 。

最適加工順序決定規則には、たとえば、以下のようなもの力 ^ ' ある。

1 F 突起物の高さが高い

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I F フライス力 Π ェがある

TH EN 加工順序をあげる第 9 9 a 図〜第 9 9 c 図は、最適加工順序決定規則の前件部変数および後件部変数についてのメンノーシップ関数およびシングルトンの一例である。

第 9 9 a 図は、最適加工順序決定規則の前件部変数「突起物の高さ」について、言語情報「低い」および「高い」の 2 つのメンノ一シップ関数の一例である。第 9 9 b 図は、最適加工順序決定規則の前件部変数「フライス力！] ェ」について、言語情報「ある」および「ない」の 2 つのシングルトンの一例である。

第 9 9 c 図は、最適加工順序決定規則の後件部変数について、言語情報「そそまま」および「上げる」の 2 つののメンノーシップ関数の一例である。

加工順序決定装置 7 3は、第 9 8図の加工順序の形状要素について、最適加工順序決定規則およびメンノーシップ関数にした力つて推論を行うと、第 1 0 0 図に示すようなカ卩ェ順序になる。この場合、力！] ェ順序 3 および 4 であった形状要素 2 および 3 力、穴力 D ェの前になつて力！] ェ順序せ上力 s つている。

このようにして、加工順序決定装置 7 3は、各加工形状のついての加工順序を決定する。

加ェ順序は設計工程情報として、加工順序決定装置 7 3から加工順序決定装置 7 4に与えられる。 > Ψ ¾ ^ ェ N a H J, aa

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第 1 0 2 a 図は、規則の前件部変数「加工工具」について、言語情報「エンドミル」および「ドリル」の 2 つのシングルトンの一例である。

第 1 0 2 b 図は、工具径変更係数決定規則の前件部変数「コーナ部」について、言語情報「小さい」および「大きい」の 2 つのメンノーシップ関数の一例である。第 1 0 2 c 図は、工具径変更係数決定規則の前件部変数「傾斜」について、言語情報「ある」および「ない」の 2 つののシングルトンの一例である。

第 1 0 2 d 図は、工具径変更係数決定規則の後件部変数「工具径」について、言語情報「小さく」、「その . まま」および「大きく」の 3 つのメンノ一シップ関数の一例である。

たとえば、加工条件決定装置 7 4は、この工具径変更係数決定規則およびメンノ一シップ関数にした力；つて、加工工具の工具径変更係数を決定すると、「 0 . 9 」となる。

力□ ェ条件決定装置 7 4はまた、あら力、じめ設定された工具長変更係数決定規則およびメンノーシップ関数にしたがって、加工工具の工具長を変更する工具長変更係数情報を決定する（第 101 図ステップ 473 ) 。

工具長変更係数決定規則には、たとえば、以下のようなものがある。

I F 加工工具がエンドミル、カゝつ、

干渉部分がある

THE 工具長を長く

I F 加工工具がエンドミル、かつ、

切削位置が深い

THE 工具長を長く

第 103 a 図〜第 103 d 図は、工具長変更係数決定規則の前件部変数および後件部変数のメンバーシップ関数およびシングルトンの一例を示す。

第 103 a 図は、工具長変更係数決定規則の前件部変数「加工工具」について、言語情報「エンドミル」および「ドリル」の 2 つのシングルトンの一例である。

第 103 b 図は、工具長変更係数決定規則の前件部変数「干渉部分」について、言語情報「ある」および「ない」の 2 つのシングルトンの一例である。

第 103 c 図は、工具長変更係数決定規則の前件部変数「切削位置」について、言語情報「浅い」および「深い」の 2 つののシングルトンの一例である。 HI □

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上記使用工具決定手段によつて決定された工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記データ · ベースを参照して、上記使用工具決定手段によつて決定された使用工具について、上記データ · ベースに登録された工具の中カゝら上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定する最適工具決定手段、

上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記デ一夕 · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、上記 C A D 装置によって作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報に基づいて、あらかじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンノーシップ関数にした力つて、上記特定の使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに上記 C A D 装置によつて作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置カゝら入力された材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、あらかじめ設定された加工条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力つて、上記使用ェ具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、

上記使用工具、上記工具経路方式および上記加工条件を最適加工情報とする、

請求項 1 に記載の加工情報決定システム。

4 . 上記加工情報決定装置は、

工作機械が工具を連続して使用する連続使用予定時間を入力する連続使用予定時間入力手段、

上記工作機械が使用する上記工具の摩耗度を検出する摩耗度計測手段、ならびに

上記 C A D 装置によつて作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報、上記摩耗度検出手段によって検出された摩耗度、ならびに上記連続使用予定時間入力手段から入力された連続使用予定時間に基づいて、あらかじめ設定された加工条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力；つて、上記工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、

上記加工条件を最適加工情報とする、請求項 1 に記載の加工情報決定システム。

5 . 上記摩耗度計測手段は、

工具の使用前の形状を表す使用前画像データおよび上記工具の使用限界の形状を表す使用限界画像データを記憶した記憶手段、

工作機械が使用する工具を撮影して上記工具の画像データを生成する撮影手段、ならびに

上記記憶手段に記憶された使用前画像データおよび使用限界画像データと、上記撮影手段によって生成された画像データに基づいて、上記工具の摩耗度を算出する摩耗度算出手段を備えた、

請求項 4 に記載の加工情報決定システム

6 . 上記摩耗度計測手段は、

工作機械が使用前の工具を用いて標準加工材料を加ェした加工痕の使用前画像データおよび上記工作機械が使用限界の工具を用いて上記標準加工材料を加工した加工痕の使用限界画像データを記憶した記憶手段、上記工作機械が使用する工具を用いて上記標準加工材料を加工した加工痕を撮影してその加工痕の画像デ一夕を生成する撮影手段、ならびに

上記記憶手段に記憶された使用前画像デ一夕および使用限界画像データと、上記撮影手段によって生成された画像データに基づいて、上記工具の摩耗度を算出する摩耗度算出手段を備えた、 ί m +1 2- ^ ^ Γ) ¾ +1 31 、：？ 4 — ¾ ¾ ^ ¾1 ^ ^

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請求項 4 に記載の加工情報決定システム

9 . 上記加工情報決定装置は

工作機械に関するノヽ。ラメ一夕を教師情報として入力する教師情報入力手段、および

• 上記教師情報入力手段から入力された工作機械のパラメ一夕と、あらカゝじめ設定された工作機械に関するノヽ ° ラメ一夕とに基づいて、上記加工条件決定手段にあらカゝじめ設定されたメンノ一シップ関数を修正するための修正係数を算出し、算出した修正係数に基づいて上記メンノ一シップ関数を修正するメンノーシップ関数学習手段さらに備えた、

請求項 3 に記載の加工情報決定システム。

1 0. 上記加工情報決定装置は、

上記使用工具に関する加工条件を教師情報として入力する教師情報入力手段、および

上記教師情報入力手段から入力された力 D ェ条件と、上記加工条件決定手段によつて決定された加工条件とに基づいて、上記加工条件決定手段にあらカゝじめ設定されたメンノ一シップ関数の修正係数を算出し、算出した修正係数に基づいて、上記メンノ一シップ関数を修正するメンノ一シップ関数学習手段をさらに備えた. 請求項 3 に記載の加工情報決定システム。 ^ エ ^ ¾ 9 ^ Ι ¾ ¾ τ · ¾ W ^ 辯ェ Ί ¾ ¾ί 、糾凝ェ

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I9M0/£6df/ Dd 15^80/^6 OM 上記使用工具決定手段によつて決定された工作機械が上記工作機械使用工具データ · ファイルの工具を用いる工作機械である場合、上記工作機械使用工具デー夕 · ファイルを参照して、上記使用工具決定手段によつて決定された使用工具について、上記工作機械使用工具データ · ファイルの工具の中から上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定する最適工具決定手段、上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記ェ作機械使用工具データ · ファイルを用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、上記 C A D 装置によって作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報に基づいて、あらかじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンノ一シップ関数にした力' つて、上言己特定の使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに

上記 C A D 装置によって作成された力 a ェ前形状情報および加工後形状情報、ならびに上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報に基づいて、あらかじめ設定された力!] ェ条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力；つて、上記使用工具に関する加工条件の相対値を決定し、上記データ · ベースに登録された標準加工条件情報から上記使用工具に関する加工条件の標準値を読出し、読出した加工条件の標準値を上記加工条件の相対値を用いて修正して加工条件とする加工条件決定手段を備え、

上記使用工具、上記経路方式および上記加工条件を最適加工情報とする、

請求項 1 に記載の加工情報決定システム。

1 3. 上記加工情報決定装置は、

上記データ · ベースは、上記標準加工条件情報をフアジィ情報として記憶するものである、請求項 1 2に記載の加工情報決定システム。

1 4. 上記加工情報決定装置は、

複数の交換可能な工具を用いて被加工材に加工を施す工作機械について、あらカゝじめ用意された複数種類の工具に関する工作機械使用工具データ · ファイルおよび上記工具に関する加工条件の適正範囲を工具毎にもつ適正加工条件範囲情報を登録したデータ · ベース、上記 C A D 装置によって作成された力卩ェ前形状情報および加工後形状情報と、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報とに基づいて、あらカゝじめ設定された使用工具決定規則およびメンノーシップ関数にした力つて、上記被加工材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を決定する使用工具決定手段、

上記使用工具決定手段によつて決定された工作機械っ ^ .: α 脂 ¾ ¾ Φ ^ ェ 2駕 τ 、ェ、 ¾ r) m m ¾1 ¾ ェ ¾ ¾ s ψ $ γ ¾ 籙 γ τ

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I9flO/e6df/JDd IS.80/f6 OW たメンノ一シップ関数にした力つて、上記使用工具の加工条件を決定する加ェ条件決定手段を備え、

請求項 1 に記載の加ェ情報決定システム。

1 5 . 上記加ェ情報決定装置は、

所望のェ具に関するデータを選択するための選択情報を入力する選択情報入力手段、および

上記選択情報入力手段から入力されたされた入力情報にしたがつて、上記データ · ベースに登録されたェ作機械使用工具デ一夕の中カゝら選択された工具のデー夕のみカゝらなるデータ • ベースを再構築する再構築手段をさらに備えた、

請求項 3 に記載の加ェ情報決定システム。

1 6. 上記加ェ情報決定装置は、

工作機械が使用する工具に関する使用工具データ · ファイル、複数の交換可能な工具を用いて被力 D ェ材に加工を施す工作機械について、あらカゝじめ用意された複数種類の工具に関する工作機使用工具デ一夕 · ファィル、特定の工具について、上記特定の工具の経路方式に関する工具経路方式データ · ファイルおよび工具について加ェ条件に関する加工条件データ · ファイルを登録したデ一夕 · ベ一ス、

上記 C A D 装置によつて作成された加工前形状情報 H 5 ]

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上記 C A D 装置によつて作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、上記データ · ベースに登録された力 D ェ条件データ · ファイルを参照して、上記使用工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、

請求項 1 に記載の加工情報決定システム。

1 7. 被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルと、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の加ェ前の形状に関する加工前形状情報および上記被加工材の加工後の形状に関する力 D ェ後形状情報を作成し、入力される上記被加工材の材質を表す材質情報および上記被加工材の加工を施す段階を表す加工段階情報を受付け、

作成された力卩ェ前形状情報および加工後形状情報と、入力された材質情報および加工段階情報とに基づいて、加工前の被加工材を、それが上記加工後の形状になり力、つ入力された力 D ェ段階まで力 Π ェするための最適力□ ェ情報を決定し、

決定された最適力!] ェ情報と、上記加工前形状モデルおよび上記加工後形状モデルとに基づいて、工作機械が上記被加工材に加工を施すための制御データを生成する、

加工情報決定方法。

1 8. 上記被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルを作成し、

上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加工後入力される上記被加工材の加工後の表面のなめらかさを表す面精度および上記被加工材の加工後のコーナの形状を表すコーナ部半径を受付け、

作成された加工前形状モデルと、作成された加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の切削すべき切削領域を表すデータを作成し、

作成された切削領域データに基づいて上記加工前形状情報を作成するとともに、上記加工後形状情報の一部の情報を作成し、作成した情報と、入力された面精度およびコーナ部半径とをあわせて上記加工前形状情報を作成する、

請求項 1 7 に記載の力 Q ェ情報決定方法。

1 9. 複数の交換可能な工具を用いて被加工材に加工を施す工作機械について、あらカゝじめ用意された複数種. 類の工具に関する工作機械使用工具データを登録したデータ · ベースを設け、作成された加工前形状情報および加工後形状情報と、入力された材質情報および力!] ェ段階情報とに基づいて、あらかじめ設定された使用工具決定規則およびメンノーシップ関数にした力' つて、上記被加工材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を決定し、

決定された工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記データ · ベースを参照して、決定された使用工具について、上記データ · ベースに登録された工具の中カゝら上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定し、

工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、作成された加工前形状情報および加工後形状情報、入力された材質情報および加工段階情報に基づいて、あらカゝじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンバーシップ関数にした力つて、上記特定の使用工具の経路方式を決定し、

作成された加工前形状情報および加工後形状情報、入力された材質情報および加工段階情報、ならびに上言己使用工具に基づいて、あらカゝじめ設定された力 B ェ条 . 件決定規則およびメンノーシップ関数にした力;' つて、上記使用工具に関する加工条件を決定し、

上記使用工具、上記工具経路方式および上記加工条件を最適加工情報とする、、^ 镜？首ェ ^ ^ ^ 首ェ ^ ^ ^ 丁 ^ ^ 辦辯ェ 2裏 T 、し 4 、 G ¾ 、）W 辯ェ 2 ¾ エ

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について加工条件に関する加工条件デ一夕 · ファイルを登録し τζ τ — 夕 · ベ ― ス、

上記 C A D 装置によつて作成された加ェ前形状情'報および加ェ後形状情報と、上記入力装置から入力された材質情報および加ェ段階情報とに基づいて、上言己被加工材を加工するなェ作機械を決定するとともに. 決定した工作機械が使用する使用工具を , 上記デ一夕 • ベースに登録された使用ェ具データ · ファイルを参照して、決定する使用工具決定手段、

上記使用工具決定手段によつて決定された工作機械が上記デ J · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記デ一夕 • ベースに登録されたェ作機械使用デー夕 · フアイルを参照して上記使用ェ具決定手段によつて決定された使用工具について、上記工作機械使用工具デ一夕 · ファイルに登録されたェ具の中から上記工作機械力 ^S 使用する最適な使用工具を決定する取週ェ具決定手段、

上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記デ一夕 . ベースに登録されたェ具を用いる工作機械であり、かつ . 上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である "^ 合、上記 C A D 装置によって作成されたカロェ前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報

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に基づいて、上 g己ァー夕 · ベースに登録された工具経路方式データ · ファイルを参照して、上記特定の使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに

上記 C A D 装置によつて作成された加工前形状情報および加工後形状情報、上記入力装置から入力された材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、上記データ · ベースに登録された加工条件データ · ファイルを参照して、上記使用工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、

請求項 2 1 に記載の加工情報決定システム。

2 5 . 被加工材に加工を施す前の形状を表す加工前形状モデルと、上記被加工材に加工を施した後の形状を表す加工後形状モデルとに基づいて、上記被加工材の加ェ前の形状に関する加工前形状情報および上記被加工材の加工後の形状に関する加工後形状情報を作成し、入力される上記被加工材の材質を表す材質情報および上記被加工材の加工を施す段階を表す加工段階情報を受付け、

作成された加工前形状情報および加工後形状情報と、から入力された材質情報および力 II ェ段階情報とに基づいて、加工前の被加工材を、それが上記加工後の形状になりカゝっ入力された力 B ェ段階まで力！] ェするための最、 ¾ ¾ ¾ ¾ ェ叫、； α ε?醇 W Μ W Y 、^ 酵 W » ¾ ¾ ェ niji Λ ί? ¾ ¾ ^ ¾ Hiェ αί w $ ^

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I9flO/£6df/JL3d IS.80/W O あらかじめ設定された使用工具決定規則およびメンノ一シップ関数にした力 ^s つて、上記被加工材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を決定し、

決定された工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記データ · ベ一スを参照して、決定された使用工具について、上記データ · ベースに登録された工具の中から上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定し、

決定した工作機械が上記データ，ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械力 s 使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、加工前形状情報および加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、あら力、じめ設定されたェ具経路方式決定規則およびメンバ一シップ関数にしたがって、上記特定の使用工具の経路方式を決定し、

作成された加工前形状情報および加工後形状情報、入力された材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、あらカゝじめ設定された加工条件決定規則およびメンノーシップ関数にした力つて、上記使用工具に関する加工条件を決定し、

請求項 2 5に記載の加工情報決定方法。

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具決定手段によって決定された使用工具について、上記工作機械使用工具データ · ファイルに登録されたェ具の中から上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定する最適工具決定手段、

上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記デ一夕 · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、上記入力装置から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、上記データ · ベースに登録された工具経路方式データ · ファイルを参照して、上記特定め使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに

上記入力装置から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、上記データ · ベースに登録された力 [3 ェ条件データ · ファイルを参照して、上記使用工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段を備え、

請求項 2 9に記載の加工情報決定システム。

3 2. 入力される被加工材のカ CI ェ前の形状に関する加工前形状情報、上記被加工材の加工後の形状に関する加 H • an お •J) お H 弒お凝

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I9flO/£6df/JDd IS 80 6 O 方式に関する工具経路方式データ · ファイルおよびェ具について加工条件に関する加工条件データ · フアイルを登録したデータ · ベースを設け、

入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報とに基づいて、上記被加ェ材を加工する最適な工作機械を決定するとともに、決定した工作機械が使用する使用工具を、上記データ · ベースに登録された使用工具データ · ファイルを参照して決定し、

決定された工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記データ · ベースに登録された工作機械使用データ · ファイルを参照して、決定された使用工具について、上記工作機械使用工具データ · ファイルに登録された工具の中力、ら上記工作機械が使用する最適な使用工具を決定し、決定した工作機械が上記デ一夕 · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報およびカ卩ェ段階情報に基づいて、上記データ · ベ一スに登録された工具経路方式データ · ファイルを参照して、上記特定の使用工具の経路方式を決定し、

入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基 nj,

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上記使用工具決定手段が決定した工作機械が上記デ — 夕 · ベースに登録された工具を用いる工作機械であり、かつ、上記工作機械が使用する上記使用工具が特定の使用工具である場合、上記入力手段から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報に基づいて、あらかじめ設定された工具経路方式決定規則およびメンノーシップ関数にした力つて、上記特定の使用工具の経路方式を決定する工具経路方式決定手段、ならびに

上記入力装置から入力された加工前形状情報、加工後形状情報、材質情報および加工段階情報、ならびに上記使用工具に基づいて、あらカゝじめ設定された力 D ェ条件決定規則およびメンノ一シップ関数にした力；つて、上記使用工具に関する加工条件を決定する加工条件決定手段、

を備えた加工情報決定装置。

3 6 . 複数の交換可能な工具を用いて被力卩ェ材に加工を施す工作機械について、あらかじめ用意された複数種類の工具に関する工作機械使用工具データを登録した厂 τ Π

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3 8. 工作機械が使用する工具に関する使用工具データ • ファイル、複数の交換可能な工具を用いて被加工 .材に力 D ェを施す工作機械について、あら力、じめ用意された複数種類の工具に関する工作機使用工具データ · フアイル、特定の工具について、上記特定の工具の経路方式に関する工具経路方式データ · ファイルおよびェ具について加工条件に関する加工条件データ · フアイルを登録したデ一夕 · ベースを設け、

入力される上記被加工材の加工前の形状に関する加ェ前形状情報、上記被加工材の加工後の形状に関する加工後形状情報、上記被加工材の材質を表す材質情報および上記被加工材の加工を施す段階を表す加工段階情報を受付け、

決定された工作機械が上記データ · ベースに登録された工具を用いる工作機械である場合、上記データ · ベースに登録された工作機械使用データ · ファイルを参照して、決定された使用工具について、上記工作機 ^ ( 、 ¾ 1： ¾ ¾ ェ α¥ Τ 、 ¾ ¥(； ¾ ϋΙ ェ α¥ ^ °- ：:） ¾ ^ 、 ¾ ¥1； ¾ ΰ! エロ ¥ 2謹 T 挲 ¾ ¥1； ¾ 一 c ¾ ェ αϊ ェ n g T .β ¾ ¾

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度およびコーナ部半径とをあわせて上記力 Π ェ前形状情報を作成する、

C A D 装置の動作方法。

4 1 . 被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報、ならびに標準マクロノヽターンに対応して、そのノヽ。ラメ一夕、加工工程、加工工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ，ベース、

上記被加工材に加工を施した後の形状に関する製品図面情報を作成する製品図面情報作成手段、

上記データ · ベースに記憶された標準図面情報と、上記製品図面情報作成手段によって作成された製品図面情報との差分情報を抽出する差分情報抽出手段、

上記差分情報手段によつて抽出された差分情報に基づいて、加工によって上記被加工材に形成すべき形状の輪郭を表す力 tl エマクロノ、 ° ターンを作成するととにそのノヽ。ラメ一夕を抽出するマクロノヽ。ターン展開手段、

上記データ ' ベースに記憶された標準加工情報から、上記マクロノ"？ターン展開手段によって作成された力!] ェマクロノヽ。ターンに相当する標準マクロノターンの力 Π ェ方法および加工工程を読み出し、上記マクロノターン展開手段によって抽出されたマクロノターンのパラメ一夕に基づいて、読み出した力 Π ェ方法にした力；つて上記被加工材に加工を施す加工工程とその順序を決定し、決定した加工工程とその順序を設計工程情報として作成する加工順序決定手段、

上記データ · ベースに記憶された標準加工情報から、上記マクロパターン展開手段によって作成された加工マクロノヽ。ターンに相当する標準マクロノヽ。ターンの力 D ェ工具を読み出し、読み出した加工工具に関する最適な加工条件情報を決定する加工条件決定手段、ならびに上記製品図面情報作成手段によつて作成された製品図面情報、上記標準加工情報データ · ベースに記憶された情報図面情報、上記加工順序決定手段によって決定された工程設計情報および上記加工条件決定手段によつて決定された加工条件情報に基づいて、工作機械力上記被加工材に加工を施すための制御データを生成する制御データ作成手段、

を備えた加工工程情報決定システム。

4 2. 被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情幸、ならびに標準マクロノヽ° ターンに対応して、そのノヽ。ラメ一夕、加工工程、加工工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ · ベースを設け、

上記被加工材に加工を施した後の形状に関する製品図面情報を作成し、

上記データ · ベースに記憶された標準図面情報と、作成された製品図面情報との差分情報を抽出し、

抽出された差分情報に基づいて、力 D ェによって上言己被加工材に形成すべき形状の輪郭を表す加工マクロパターンを作成するととにそのノラメ一夕を抽出し、上記データ · ベースに記憶された標準カ卩ェ情報から、作成された力 D エマクロノ、 ° ターンに相当する標準マクロパターンの加工方法および加工工程を読み出し、抽出されたマクロノヽ° ターンのノヽ ° ラメータに基づいて、読み出した加工方法にした力つて上記被力卩ェ材に力 D ェを施す加工工程とその順序を決定し、決定した加工工程とその順序を設計工程情報として作成し、

上記データ · ベースに記憶された標準加工情報から、作成された力！] エマクロノくターンに相当する標準マクロノターンの力 Π ェ工具を読み出し、読み出した加工工具に関する最適な加工条件情報を決定し、

作成された製品図面情報、上記標準加工情報データ • ベースに記憶された情報図面情報、決定された工程設計情報および決定されたカ卩ェ条件情報に基づいて、工作機械が上記被加工材に加工を施すための制御デー夕を生成する、

加工工程情報決定方法。

4 3. 標準マクロノヽ。ターンに対応して、そのノヽ。ラメ一夕、加工工程、加工工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ ' ベース、

与えられる被加工材に加工を施した後の形状に関する製品図面情報と、与えられる被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報との差分情報を抽出する差分情報抽出手段、

上記差分情報手段に

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上施一加定関口加てて加一かラし形にに成する加工段、パ記エすす上作ェェメタン基状そなしらを備えた報決定装置。

4 4. 標準マンに対応し加工工程、よび加工方情報を記憶 • ベースを与えられに力卩ェを施る製品図面えられる被前の形状を面情報との抽出されに基づいて、

被加工材に形状の輪郭ターンを作成するととにそのノヽ ° ラメータを抽出し、上記データ • ベースに記憶された標準力 Π ェ情報から作成された加エマクロノ、。ターンに相当する標準マクロノヽ。ターンの加ェ方法および加工ェ程を読み出し、抽出されたマクロパターンのノ、。ラメ一夕に基づいて、読み出した力 Π ェ方法にしたがって上記被加工材に加工を施上口るよ

す加工工程とその順序をパマ記決っ定し、決定した加工工程と被てタク

その順序を設計工程情報として作成する、

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加工工程情報決定方法。パェ出ン 4 5. 標準マクロノ、。夕一ンに対応して、そのノヽ ' ラメ一夕、加工工程、加ェ工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデ一夕 ' ベース、与えられる被加工材に力卩ェを施した後の形状に関する製品図面情報と、与えられる被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報との差分情報を抽出する差分情報抽出手段、上記差分情報手段にされた差分情報に基づいて、力 Π ェによって材に形成すべき形状の輪郭を表す加工マクを作成するととにそのノヽ。ラメ一夕を抽出すターン展開手段、ならびに上記データ • ベースに記憶された標準加工情報から、上記マクロノ、。ターン展開手段によつて作成された加工マクロノヽ。夕一ンに相当する標準マクロノヽ。ターンの力 Q ェ工具を読み出し、読み出した力 Π ェェ具に関する最適な加工条件情報を決定する加工条件決定手段、

を備えた加工工程情報決定装置。

4 6. 標準マクロノヽ。ターンに対応して、そのノヽ。ラメ一夕、加工工程、加工工具および加工方法に関する標準加工情報を記憶したデータ · ベースを設け、

与えられる被力卩ェ材に加工を施した後の形状に関する製品図面情報と、与えられる被加工材の加工を施す前の形状を表す標準図面情報との差分情報を抽出し、抽出された差分情報に基づいて、力!] ェによって上記被加工材に形成すべき形状の輪郭を表す加工マクロパ夕一ンを作成するととにそのノ、 ° ラメ一夕を抽出し、

上記データ · ベースに記憶された標準力 α ェ情報から、作成された力 tl エマクロノ、 ° ターンに相当する標準マクロノ、 ° ターンの力 Π ェ工具を読み出し、読み出した加工工具に関する最適な加工条件情報を決定する、

加工工程情報決定方法。