WO1993008039A1 - Dispositif d'entrainement hydraulique pour la roue directrice d'un camion a benne basculante - Google Patents

Description

明 細 ダ ン プ ト ッ ク の操舵輪油圧駆動装置 技術分野

本発明 は、 ダ ン プ ト ラ ッ ク の 操舵輪を 油圧 モ ー タ で駆 動す る 装置 に 関す る 。 背景技術

従来、 走行車両の操舵輪を駆動す る 装置 と し て は、 例 え ば特公昭 4 8 — 4 2 1 3 6 号公報 に示す も の が知 ら れ て い る 。

こ の 装置 は、 車体 に揺動 自 在 に支承 さ れ た ヨ ー ク に 中 空 ド ラ ム 状の ハ ウ ジ ン グを揺動 自 在 に支承 し 、 こ の ハ ウ ジ ン グの 外周面 に タ イ ャ を 回転 自 在 に支承 し 、 前記ハ ウ ジ ン グ内 に設 け た 油圧 モ ー タ の 出力軸を減速機構を介 し て タ イ ヤ 駆動軸 に連結 し て、 該油圧モ ー タ に よ り タ イ ヤ を 回転駆動で き る よ う に す る と 共 に、 タ イ ヤ をハ ウ ジ ン グ、 油圧 モ ー タ と と も に ヨ ー ク に対 し て揺動で き る よ う に し た操舵輪の駆動装 で め っ た 0

かか る 操舵輪駆動装置 に お い て は、 ヨ ー ク に支承 し た 中空 ド ラ ム 状のハ ウ ジ ン グ内 に 油圧 モ ー タ が設 け て あ る か ら 、 そ の 油圧モ ー タ を外 し た り 、 取付 け た り す る 際 に ヨ ー ク が邪魔 と な っ て、 組立て後 に 油圧モ ー タ を取付 け た り 、 外 し た り す る こ と がで き な い し 、 油圧 モ ー タ が小 型に な ら ざ る を得な い と い う 問題があ っ た。

従 っ て、 本発明 は、 組立て後に油圧モ ー タ を簡単 に取 付 け た り 、 外 し た り す る こ と ができ る し、 油圧モ ー タ を 大型化で き る よ う に し た、 ダ ンプ ト ラ ッ ク め操舵輪油圧 駆動装置を提供す る こ と を 巨的 と し て い る 。 発明の 開示

本発明の第 1 態様に よ れば、

車体に ヨ ー ク を揺動 自 在 に略水平方向 に向 け て支承 し こ の ヨ ー ク に受け座を揺動 自 在に取付 け、 こ の受け座に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ と ナ ツ ク ルア ー ムを取付 け、 前 記受け座の支承軸部内 に駆動軸を回転 自在に支承 し、 そ の支承軸部の外周 に操舵輪を回転 自 在に支承 し、 前記駆 動軸の一端部 と操舵輪を減速機構を介 し て連結 し、 前記 受け座の操舵輪 と 反対側の 部位に油圧モ ー タ を、 そ の 回 転軸が前記支承軸部内 に 臨む よ う に し て着脱 自 在に取付 け、 こ の 回転軸 と駆動軸の他端部を連結 し た こ と を特徵 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の 操舵輪油圧駆動装置が提供さ れ る o

又、 本発明の第 2 態様に よ れば、

車体に ヨ ー ク を揺動 自 在に略水平方向 に 向 け て支承 し、 こ の ヨ ー ク に受け座を揺動 自 在に取付け、 こ の受け座 に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ と ナ ッ ク ルア ー ム を取付け、 前 記受け座の支承軸部内 に駆動軸を 回転 自 在に支承 し、 そ の支承軸部の外周 に操舵輪を回転 自 在に支承 し、 前記駆 動軸の一端部 と 操舵輪 を減速機構を介 し て連結 し、 前記 受け座の操舵輪 と 反対側 の 部位 に 油圧 モ ー タ を、 そ の 回 転軸が前記支承軸部内 に 臨む よ う に し て着脱 自 在 に取付 け、 こ の回転軸 と 駆動軸の他端部を連結 し 、

エ ン ジ ン で駆動 さ れ る 主油圧 ポ ン プ の 吐出側 を ス テ ア リ ン グ回路 に接続 し 、 変速機の 出力側で駆動 さ れ る 捕助 油圧ポ ン プの 吐 出側をバル ブを介 し て ス テ ア リ ン グ回路 又 は駆動回路 に 接続 し 、 こ の バ ル ブを、 主油圧 ポ ン プの 吐出流量が多 い 時 に は駆動回路 に接続 し 、 該吐出量が少 な い時に は ス テ ア リ ン グ回路 に 接続す る も の と し 、 前記 駆動回路を油圧 モ ー タ に接続 し た こ と を特徵 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の 操舵輪油圧駆動装置が提供 さ れ る 。

又、 本発明の 第 3 態様に よ れば、

車体に ョ 一 ク を揺動 自 在 に 略水平方 向 に 向 け て支承 し こ の ヨ ー ク に 受 け座を揺動 自 在 に取付 け、 こ の 受 け座 に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ と ナ ッ ク ノレ ア ー ム を 取付 け、 前 記受 け座の支承軸部内 に駆動軸 を 回転 自 在 に支承 し 、 そ の支承軸部の外周 に操舵輪を 回転 自 在 に支承 し 、 前記駆 動軸の一端部 と 操舵輪を減速機構を介 し て連結 し 、 前記 受 け座の 操舵輪 と 反対側 の 部位 に 油圧 モ ー タ を、 そ の 回 転軸が前記支承軸部内 に 臨む よ う に し て着脱 自 在 に取付 け、 こ の 回転軸 と 駆動軸の他端部を、 前記受 け座 に設 け た ク ラ ッ チ機構を介 し て連結 し た こ と を特徴 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧駆動装置が提供 さ れ る 。

又、 本発明の 第 4 態様 に よ れば、 車体にヨ ー ク を摇動 自在に略水平方向 に 向 けて支承 し こ の ヨ ー ク に受け座を揺動 自在に取付 け、 こ の受け座に サ スペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ と ナ ッ ク ル ア ー ム を取付け、 前 記受け座の支承軸部内 に駆動釉を 回転 自 在に支承 し、 そ の支承軸部の外周 に操舵輪を回転 自 在 に支承 し、 前記駆 動軸の一端部 と操舵輪を減速機構を介 し て連結 し、 前記 受け座の操舵輪 と反対側の部位に油圧モ ー タ を、 そ の 回 転軸が前記支承軸部内 に臨む よ う に し て着脱 自 在に取付 け、 こ の回転軸 と 駆動軸の他端部を、 前記受 け座に設け た ク ラ ツ チ機構を介 し て連結 し、

エ ン ジ ンで駆動さ れる 主油圧ポ ン プの 吐出側 を ス テ ア リ ン グ回路に接続 し、 変速機の 出力側で駆動 さ れ る 捕助 油圧ポ ン プの 吐出側をバルブを介 し てス テア リ ン グ回路 又は駆動回路に接続 し、 こ のバル ブを、 主油圧 ポ.ン プの 吐出流量が多 い時に は駆動回路 に接続 し 、 該吐出量が少 な い時に は ス テ ア リ ン グ回路に接続す る も の と し、 前記 駆動回路をバ ブルを介 して油圧モ ー タ と ク ラ ッ チ機構か 又は該油圧モ ー タ に接続 し、 こ のバル ブを、 駆動回路の 流量が多 い 時 に は油圧モー タ にの み接続 し、 流量が少な い時に は油圧モ ー タ と ク ラ ッ チ機構の両方に接続す る も の と し た こ と を特徵 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧 駆動装置が提供さ れ る 。

更に、 本発明 の第 5 態様に よ れば、

車体 に ヨ ー ク を揺動 自在に略水平方向 に 向 けて支承 し 、 こ の ヨ ー ク に受け座を揺動 自在に取付け、 こ の受け座に サ ス ペ ン シ ヨ ン シ リ ン ダ と ナ ッ ク ノレ ア ー ム を取付 け、 前 記受 け座の支承軸部内 に駆動軸を回転 自 在 支承 し 、 そ の支承軸部の外周 に操舵輪を 回転 自 在 に 支承 し 、 前記駆 動軸の一端部 に減速機構の入力側を連結 し 、 こ の 減速機 構の 出力側を ク ラ ッ チ機構を 介 し て操舵輪 4こ連結 し 、 前 記受 け座の操舵輪 と 反対側 の 部位 に 油圧 モ ー タ を着脱 自 在に取付 け、 こ の 回転軸 と 駆動軸の 他端部を連結 し た こ と を特徴 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油旺駆動装置が 提供 さ れ る o

JL 3し 1 態様乃至第 5 態様 に よ れば、

油圧 モ一 夕 が受 け座の 操舵輪 と 反対側 の部位 に取付 け ら れて い る カヽ ら 、 組立て後 に 油圧 モ ー タ を簡単 に取 り 付 け、 取 り 外 し す る こ と がで き る し 、 大型化す る こ どがで さ る o

又、 捕助油圧 ポ ン プが駆動輪 と 同一速度で駆動 さ れて 吐出流量が駆動輪の 回転速度 に比例 し た値 と な る か ら 、 操舵輪 を 駆動輪 と 同期 し た速度で駆動で き る し 、 主油圧 ポ ン プ の 吐 出流量が少な い 時 に補助油圧 ポ ン プ の 吐 出圧 油を ス テ ア リ ン グ回路 に供給 し て ス テ ア リ ン グ操作で き る 力ヽ ら 、 捕助油圧 ポ ン プがェ マ一 ジ ヱ ン シ ス テ ア リ ン グ ポ ン プ の 機能を有す る こ と に な る o

又、 上記第 4 態様及 び第 5 態様 に よ れば、

ク ラ ッ チ 構を切 と す る こ と で操舵輪 を フ リ 一 回転状 態 に で き る 。 特 に 、 駆動回路 の 流量が多 い時 に はノく ル ブ が切換 つ て ク ラ ツ チ 機構 に圧油を供給 し な い か ら 、 高速 走行時に は操舵輪を 自 動的に フ リ 一 回転状態に で き る 。 又、 ク ラ ッ チ機構を切 と する こ と で操舵輪の 回転が減 速機構に伝達 し な い か ら 、 減速機構の耐久性を 向上 さ せ る こ と がで き る 。

前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は .本発明の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れる こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。 図面の 簡単な説明

図 1 はダ ン プ ト ラ ッ ク の正面図、

図 2 はダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪取付部の概略斜視図、 図 3 は本発明に よ る 操舵輪取付部の平面図、

図 4 は操舵輪取付部の正面図、

図 5 は油圧モ ー タ取付部の第 1 実施例を示す断面図、 図 6 は駆動系の概略図、

図 7 は油圧回路図、

図 8 は油圧モ ー タ取付部の 第 2 実施例を示す断面図、 図 9 は油圧回路図、

図 1 0 は油圧モ ー タ 取付部の 第 3 実施例を示す断面図、 図 1 1 は油圧モ ー タ 取付部の第 4 実施例を示す断面図 であ る 。 発明を実施す る ため の最良の形態 以下図面 に従 つ て本発明 を詳細 に説明す る 。

図 1 に示す よ う に 、 車体 1 の前部 に は操舵輪 2 が装着 さ れ、 車体 1 の 後部 に は駆動輪 3 が装着 さ れ、 車体 1 の 上部 に はベ ッ セ ル 4 が起伏 自 在 に取付 け ら れ る こ と に よ り 建設機械用 ダ ン プ ト ラ ッ ク が構成 さ れて お り 、 図 2 に 示す よ う に車体 1 の前部左右側面 に二又状の ヨ ー ク 5 が 上下揺動 自 在 に支承 さ れ、 こ の ヨ ー ク 5 に 揺動 自 在 に支 承 さ れた受 け座 6 の支承軸部 7 に操舵輪 2 が回転 自 在 に 取付 け て あ り 、 前記受 け座 6 と 車体 1 と の 間 に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ 8 が連結 さ れて い る 。

図 3 , 図 4 に示す よ う に、 前記受 け座 6 に は ナ ッ ク ル ア ー ム 9 が設 け ら れ、 こ の ナ ッ ク ノレ ア ー ム 9 と 車体 1 と の 間 に ス テ ア リ ン グ シ リ ン ダ 1 0 が連結 さ れて い る と 共 に、 左右の ナ ッ ク ノレ ア ー ム 9 ， 9 力く リ ン ク 機構 1 1 を介 し て連結 さ れて お り 、 ス テ ア リ ン グ シ リ ン ダ 1 0 を伸縮 す る とナ ッ ク ル ア ー ム 9 を介 し て受 け座 6 が揺動 し て操 舵輪 2 の 向 き を変更す る よ う に し て い る 。

図 5 は油圧モ ー タ 取付部の 第 1 実施例 を示 し て お り 、 前記受 け座 6 は、 取付基部 2 1 と 左右方向 に 向 う 筒状 の支承軸部 7 よ り 成 り 、 そ の 支承軸部 7 内 に 駆動軸 2 0 が回転 自 在 に 挿入支承 さ れ、 支承軸部 7 の 外周面 に フ ラ ン ジ 2 2 の ボス 部 2 3 が嵌合 し て固定 さ れて お り 、 こ の ボス部 2 3 と 支承軸部 7 の両方 に ホ イ ー ルノ、 ブ 2 4 が軸 受 2 5 を介 し て回転 自 在 に支承 さ れ、 こ の ホ イ ー ルハ ブ 2 4 に タ イ ヤ 2 6 が取付 け ら れて操舵輪 2 を構成 し 、 前 記駆動軸 2 0 の 一端部 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 が遊星歯車式 の減速機構 2 7 を介 し て連結 さ れて い る 。

該減速機構 2 7 は、 サ ンギア 2 8 と 、 キ ヤ リ ャ 2 9 に 枢着さ れたプ ラ ネ タ リ ギヤ 3 0 と 、 リ ン グギヤ 3 1 と を 備え、 そ の サ ン ギア 2 8 が駆動軸 2 0 に取付 け ら れ、 キ ャ リ ャ 2 9 がホ イ ールハ ブ 2 4 に連結 さ れ、 リ ン グギヤ 3 1 がフ ラ ン ジ 2 2 に連結さ れてい て、 駆動軸 2 0 を回 転す る と ホ イ ールハ ブ 2 4 が減速回転 し て タ イ ヤ 2 6 が 回転する よ う にな っ てい る 。

前記受け座 6 の取付基部 2 1 にお け る タ イ ヤ 2 6 側の 反対の端面に は油圧モ ー タ 3 2 の モ ー タ 本体 3 3 がボル ト 3 4 で連結 さ れ、 そ の 油圧モ ー タ 3 2 の回転軸 3 5 は カ ツ.プ リ ン グ 3 6 で駆動軸 2 0 に ス プラ イ ン嵌合 し てお り 、 前記支承軸部 7 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 と の 間 に プ レ ー キ機搆 3 7 が設 けて あ る 。

該ブ レ ー キ機構 3 7 は支承軸部 7 の外向フ ラ ン ジ 2 0 a に ボル ト 3 8 で連結 し た一端板 3 9 を備え、 こ の 一端 板 3 9 に固着 し た筒体 4 0 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 と に ブ レ ーキディ ス ク 4 1 を交互に ス プラ イ ン嵌合 し て取付 け て い る 。 そ し て油室 4 5 に圧油を供給 して ピス ト ン 4 2 を バネ 4 3 に抗 し て移動 さ せて ブ レ ー キディ ス ク 4 1 を互 い に圧着さ せ る こ と でホ イ ー ルハ ブ 2 4 を制動 し、 油室 4 5 か ら圧油を除 い て ビス ト ン 4 2 をバネ 4 3 で反対方 向 に移動 さ せて ブ レ ーキデ ィ ス ク 4 1 を互い に離反 さ せ る こ と でホ イ ー ルハ ブ 2 4 を非制動 にす る よ う に し て あ る o

前記駆動輪 3 は、 図 6 に示す よ う に 、 エ ン ジ ン a , ト ル ク コ ン バ ー タ b , 変速機 c 、 差動機構 d 等を介 し て ェ ン ジ ン a で駆動 さ れ、 そ の エ ン ジ ン a で主油圧 ポ ン プ 6 1 を駆動 し 、 変速機 c の 出力側 で捕助油圧 ポ ン プ 6 2 を 駆動す る よ う に な っ て い る 。

図 7 に示す よ う に、 前記主油圧 ポ ン プ 6 1 の 吐出圧油 は、 バル ブ 6 3 で ス テ ア リ ン グ回路 6 4 への供給が停止 又 は実行 さ れ、 同時 に捕助油圧 ポ ン プ 6 2 の 吐出圧油 は バル ブ 6 3 で ス テ ア リ ン グ回路 6 4 又 は駆動回路 6 5 に 供給 さ れ る よ う に制御 さ れ る 。 そ し て こ のバル ブ 6 3 は 絞 り 6 7 前後の 差圧が小 さ い 時 はパネ 6 6 で第 1 位置 A に保持 さ れ、 絞 り 6 7 前後の 差圧が大 き く な る と 第 2 位 .置 B に切換 る よ う に な っ て い る 。

前記ス テ ア リ ン グ回路 6 4 は ス テ ア リ ン グバ ル ブ 6 8 の入 口側 に接続 さ れ、 駆動回路 6 5 は前記油圧モ ー タ 3 2 に接続 さ れて い る 。

次に上記実施例 の作動を説明す る 。

エ ン ジ ン a と 主油圧 ポ ン プ 6 1 が正常 に駆動 し て い る 時、 即 ち 絞 り 6 7 前後の 差圧が大 き い 時 に は、 バ ル ブ 6 3 が第 2 位置 B を と る の で、 捕助油圧 ポ ン プ 6 2 の 吐 出 圧油が油圧モ ー タ 3 2 に供給 さ れて該油圧モ ー タ 3 2 が そ の 回転軸 3 5 を駆動 し 、 該回転軸 3 5 がカ ツ プ リ ン グ 3 6 を介 し て駆動軸 2 0 を 回転 さ せ、 該駆動軸 2 0 が減 速機構 2 7 を介 し て ホ イ ー ルハ ブ 2 4 を回転 さ せ て タ イ ャ 2 を駆動する 。 そ し て、 捕助油圧ポ ン プ 6 2 は、 変.速 ⁵ 機 c の 出力側で駆動 さ れて駆動輪 3 と 同一速度で回転 し、 _t その吐出流量が駆動輪 3 の速度に比例す る か ら 、 油圧モ

一 夕 3 2 に よ っ て操舵輪 2 を駆動輪 3 と 同期 し て駆動す

る こ と がで き る 。 さ ら に、 こ の状態で ブ レ ー キ機構 3 7

でホ イ ールハ ブ 2 4 を制動す る こ と で操舵輪 2 を制動で

き る し、 ス テア リ ン グ シ リ ンダ 1 0 を伸縮すればナ ッ ク

ルア ー 厶 9 を介 し て受け座 6 が揺動す る か ら 、 油圧モ ー

夕 3 2 と と も に操舵輪 2 を揺動 さ せて操舵す る こ と がで

さ る 。

又、 エ ン ジ ン a の故障や主油庄ポ ン プ 6 1 の故障 に よ

り 主油圧ポ ン プ 6 1 の 吐出流量が不足す る と バルブ 6 3

が第 1 位置 A と な る。 こ れに よ り 捕助油圧ポ ン プ 6 2 の

吐出圧油が第 1 回路 6 4 に供給 さ れる よ う に な る か ら 、

こ の状態で も ス テ ア リ ン グバル ブ 6 8 を操作す る こ と で

ス テ 了 -" ン グ シ リ ン ダ 1 0 を伸縮 し て操舵輪 2 を操舵す

る こ と がで き、 従 っ て捕助油圧 ポ ン プ 6 2 は ェ マ ー ジ ェ

ン シ ポ ン プ の機能を有する こ と に な る 。

次に第 2 実施例を説明す る 。

本実施例 は、 図 8 に示すよ う に、 駆動輪 2 0 と 油圧モ

ー タ 3 2 の 回転軸 3 5 を ク ラ ッ チ機構 5 0 を介 し て連結 ' し てあ る 。

すな わ ち 、 受 け座 6 の取付基部 2 1 に お け る タ イ ヤ 2

6 側 と反対側の 部位に大径の筒状体 5 1 を一体形成 し、

こ の 筒状体 5 1 の 開 口端面に端板 5 2 を ボル ト 5 3 で連 結 し 、 こ の端板 5 2 に 油圧モ ー タ 3 2 の モ ー タ 本体 3 3 を ボル ト 3 4 で取付 け て回転軸 3 5 を端板 5 2 の 中心孔

5 4 よ り 内方 に 突出 さ せ、 端板 5 2 で回転 自 在に支承 し た駆動体 5 5 に 回転軸 3 5 を ス プ ラ イ ン嵌合 し 、 筒状体 5 1 で回転 自 在 に支承 し た従動体 5 6 に駆動軸 2 0 を ス プ ラ イ ン 嵌合 し 、 こ の従動体 5 6 と 駆動体 5 5 と に ク ラ ツ ナ ァ イ ス ク 5 7 を交互 に ス プ ラ イ ン 嵌合 し て取付 け て い る 。 そ し て、 油室 5 9 内 に圧油を供給 し て ピ ス ト ン 5 8 をバネ 6 0 に 抗 し て押 し て ク ラ ッ チ デ イ ス ク 5 7 を互 い に圧着 さ せて接状態 と し 、 油室 5 9 か ら 圧油を除 い て バネ 6 0 で ビ ス ト ン 5 8 を反対方向 に戻 し て ク ラ ッ チ ァ イ ス ク 5 7 を互 い に 離隔 さ せ て切状態 と する よ う に し て あ o

こ の よ う に す れば、 操舵輪 2 を駆動 し な い 時 に ク ラ ッ チ機構 5 0 を切状態 と すれば、 斜軸 7 の 回転が油圧 モ ー 夕 3 2 の駆動軸 3 5 に伝達 し な い か ら 、 油圧 モ ー タ 3 2 が回転 し な い よ う に で き る し 、 又、 操舵輪 2 を駆動す る 時 に油室 5 9 への 供給油圧力 を コ ン ト ロ ー ル し て ク ラ ッ チ機構 5 0 を接 と 切の 中間 の 状態、 つ ま り ク ラ ッ チ デ ィ ス ク 5 7 が滑 る 半接状態 に で き る か ら 、 旋回時の左右の 操舵輪 2 ， 2 の 回転数差を 吸収す る よ う に す る こ と がで さ る

図 9 は 油圧回路図で あ り 、 ェ ン ジ ン a で駆動 さ れ る 主 油圧 ポ ン プ 6 1 の 吐出圧油 は、 バル ブ 6 3 で ス テ ア リ ン グ回路 6 4 へ の 供給が停止又 は実行 さ れ、 同時 に ア ク ス ル又 は変速機 c の 出力側に設け ら れたェマ ー ジ ン シ ー ス チ ア リ ン グ用捕助油圧ポ ン プ 6 2 の 吐出圧油 はバルブ 6 3 でステ ア リ ン グ回路 6 4 又 は駆動回路 6 5 に供給 さ れ る よ う に制御さ れ る よ う に な っ て い る 。 又、 駆動回路 6 5 は、 ノぐル ブ 6 9 で油圧モー タ 3 2 と ク ラ ッ チ機構 5 0 の 油室 5 9 の両方に接続す る か又は該油圧モ ー タ 3 2 の み に接続 さ れる よ う に制御 さ れる 。

前記バルブ 6 9 は、 駆動回路 6 5 に設 け た絞 り 7 0 前 後の差圧が小 さ い時に はバネ 7 1 で第 1 位置 C と な っ て 油圧モ ー タ 3 2 と ク ラ ッ チ機構 5 0 の 油室 5 9 の両方に 駆動回路 6 9 の圧油を供給 し 、 絞 り 7 0 の前後の差圧が 大 き い時に は第 2 位置 D と な っ て駆動回路 6 9 の圧油を '油圧モ ー タ 3 2 の み に供給 し且つ ク ラ ツ チ機構 5 0 の油 室 5 9 の圧油を タ ン ク Ί 2 に流出す る よ う に し て あ る 。

こ の よ う にすれば、 捕助油圧 ポ ン プ 6 2 は、 ェ マ ー ジ ェ ン シ.一ス テ ア リ ン グポ ン プ と し ての機能を持つ と と も に、 駆動輪 3 の 回転速度に比例 し た油量を吐出する か ら . 複雑な油圧モータ 3 2 の速度制御が不要 と な り かつ正確 な操舵輪 2 の駆動時の車速 コ ン ト ロ ー ルが可能 と な る し， 設定車速以上 と な っ て主 · 捕助油圧 ポ ン プ 6 1 , 6 2 の 吐出量が増大す る と 、 バルブ 6 9 が第 2 位置 D と な っ て ク ラ ッ チ機構 5 0 を切状態に し て操舵輪 2 の駆動を 自 動 的 に停止 し、 その結果操舵輪 2 は フ リ ー回転状態 と な る 。

次に第 3 実施例を説明す る 。

図 1 0 に示す よ う に、 油圧モ ー タ 3 2 を歯車式油圧モ 一 夕 と し、 そ の 回転軸 3 5 を ク ラ ッ チ機構 5 0 を介 し て 駆動軸 2 0 に連結 し て あ る 。

次 に第 4 実施例 を説明す る 。

図 1 1 に示す よ う に、 前記受 け座 6 は取付基部 2 1 と 左右方向 に 向 う 筒状の支承軸部 7 よ り 成 り 、 そ の支承軸 部 7 内 に駆動軸 2 0 が回転 自 在 に 挿入支承 さ れ、 支承軸 部 7 の 周面 に ホ イ ー ルハ プ 2 4 が軸受 2 5 で回転 自 在 に支承 さ れ、 こ の ホ イ ー ルハ ブ 2 4 に タ イ ヤ 2 6 が取付 け ら れて操舵輪 2 を構成 し 、 前記駆動輪 2 0 の一端部 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 が遊星歯車式の 減速機構 2 7 と ク ラ ッ チ機構 5 0 を介 し て連結 さ れて い る 。

該減速機構 2 7 は、 前記駆動軸 2 0 に カ ツ プ リ ン グ 8 0 を介 し て連結 し た入力軸 8 1 に一体的 に設 け ら れた 第 1 サ ン ギ ヤ 8 2 と 、 こ の 第 1 サ ン ギ ヤ 8 2 に 嚙合 し た第 1 プ ラ ネ タ リ ギ ヤ 8 3 と 、 こ の 第 1 プ ラ ネ タ リ ギ ヤ 8 3 を支承 .し た第 1 キ ヤ リ ャ 8 4 と 、 前記受 け座 6 の支承軸 部 7 の 端部 に ス プ ラ イ ン 嵌合連結 さ れ た固定 リ ン グ ギ ヤ 8 5 と 、 支承軸部 7 に支承 さ れ た第 2 サ ン ギ ヤ 8 7 と 、 固定 リ ン グギヤ 8 5 に ス プ ラ イ ン 嵌合 し た第 2 キ ヤ リ ャ 8 6 に設 け ら れて い て第 2 サ ン ギヤ 8 7 と 嚙合 し た第 2 プ ラ ネ タ リ ギ ヤ 8 8 と 、 前記 ホ イ ー ルハ プ 2 4 に 回転 自 在 に 支承 さ れ た駆動筒体 8 9 を 備え、 こ の 駆動筒体 8 9 に形成 し た第 1 , 第 2 内歯 9 0 , 9 1 に前記第 1 ， 第 2 プ ラ ネ タ リ ギヤ 8 3 , 8 8 がそ れぞれ嚙合 し 、 第 1 キ ヤ リ ア 8 4が第 2 サ ン ギヤ 8 7 に 嚙合 し て二段減速機構 と な W

4

つ ている。

前記ク ラ ッ 機構 5 0 は、 ホ イ ールハ ブ 2 4 に ボル ト 止 め した従動筒体 9 2 と前記駆動筒体 8 9 に駆動 ク ラ ツ チ 板 9 3 と従動 ク ラ ッ チ扳 9 4 を交互 にス プ ラ イ ン嵌合 し て取付け、 こ の駆動 ク ラ ッ チ板 9 3 に従動 ク ラ ッ チ板 9 4 を ピス ト ン 9 5 で圧着す る よ う にな っ てお り 、 そ の ピ ス ト ン 9 5 は リ ン グ状 と な っ て ホ イ ー ルノヽ ブ 2 4 の環状 凹部 9 6 内 に嵌挿 さ れて受圧室 9 7 を構成 して い る 。 そ してそ の受圧室 9 7 に圧油を供耠する こ と で ピス ト ン 9 5 が伸長 して駆動 ク ラ ツ チ板 9 3 と 従動 ク ラ ツ チ板 9 4 を圧着 して駆動軸 2 0 の 回転を ホ イ 一ルハ ブ 2 4 に伝達 し、 前記受圧室 9 7 の圧油を排出する と 前記駆動ク ラ ッ チ扳 9 3 と 従動 ク ラ ッ チ板 9 4 が離隔 し て駆動軸 2 0 に 設 けた減速機 2 7 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 が不連続 と な り 、 そ の結果高速走行時に操舵輪 2 の 回転に よ つ て減速機構 2 7 が回転 し な い か ら 、 減速機構各部の異状摩耗を防止 で き る 。

前記受け座 6 の取付基部 2 1 に お け る タ イ ヤ 2 6 側 と 反対側の端面に は油圧モ ー タ 3 2 の モ ー タ 本体 3 3 がボ ル ト 3 4 で違結 さ れ、 その 油圧モ ー タ 3 2 の 回転軸 3 5 は第 1 ギヤ 9 8 と 第 2 ギヤ 9 9 を介 し て駆動軸 2 0 に連 結 し てあ り 、 前記支承軸部 7 と ホ イ ー ルハ プ 2 4 と の 間 に ブ レ ー キ機構 3 7 が設けて あ る 。

該ブ レ ーキ機構 3 7 は、 支承軸部 7 の外向 フ ラ ン ジ 2 0 a に ボル ト 3 8 で違結 し た一端板 3 9 を備え、 こ の一 端板 3 9 に固着 し た筒体 4 0 と ホ イ ー ルハ ブ 2 4 と に ブ レ ーキ デ ィ ス ク 4 1 を交互 に ス プ ラ イ ン 嵌合す る よ う に し て取付け、 ピ ス ト ン 4 2 を 油室 4 5 の圧油で移動 さ せ て ブ レ ーキ デ ィ ス ク 4 1 を、 筒体 4 0 に 固着 さ れた他端 扳 4 4 に押 し つ け る こ と に よ り 、 ブ レ ー キ デ ィ ス ク 4 1 を互い に圧着す る こ と でホ イ ー ル ヽ ブ 2 4 を制動す る よ う に な つ て い る 。 産業上の利用 可能性

以上の よ う に 、 本発明 に かか る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵 輪油圧駆動装置 は、 組立て後 に 油圧 モ ー タ を取付 け た り 外 し た り す る こ と がで き 、 油圧 モ ー タ を大型化で き る の で、 特 に大形 ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧駆動装置 と し て ¾ 用 であ る 。

Claims

6 一 請求の 範囲

1. 車体 （ 1 ) に ヨ ー ク （ 5 ) を揺動 自在に 略水平方向 に 向 けて支承 し、 こ の ヨ ー ク （ 5 ) に受け座 （ 6 ) を揺 動 自在 に取付け、 こ の受け座 （ 6 ) にサ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ （ 8 ) と ナ ッ ク ルア ー ム （ 9 ) を取付 け、 前記受 け座 （ 6 ) の支承軸部 （ 7 ) 内 に駆動軸 （ 2 0 ) を回転 自 在 に支承 し 、 そ の支承軸部 （ 7 ) の外周 に操舵輪 （ 2 ) を回転 自在に支承 し、 前記駆動軸 （ 2 ひ） の一端部 と操 舵輪 （ 2 ) を減速機構 （ 2 7 ) を介 し て連結 し、 前記受 け座 （ 6 ) の操舵輪 （ 2 ) と反対側の部位に油圧モ ー タ ( 3 2 ) を、 そ の 回転軸 （ 3 5 ) が前記支承軸部 （ 7 ) 内 に臨む よ う に し て着脱 自在に取付け、 こ の 回転軸 （ 3 5 ) と 駆動軸 （ 2 0 ) の他端部を連結 し た こ と を特徴 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧駆動装置

2. 車体 （ 1 ) に ヨ ー ク （ 5 ) を揺動 自 在に略水平方向 に 向 けて支承 し、 こ の ヨ ー ク （ 5 ) に受け座 （ 6 ) を揺 動 自 在に取付け、 こ の受け座 （ 6 ) に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ （ 8 ) と ナ ッ ク ルア ー ム （ 9 ) を取付 け、 前記受 け座 （ 6 ) の支承軸部 （ 7 ) 内 に駆動軸 （ 2 0 ) を回 自 在に支承 し、 そ の支承軸部 （ 7 ) の外周 に操舵輪 （ 2 ) を回転 自 在に支承 し、 前記駆動軸 （ 2 0 ) の一端部 と操 舵輪 （ 2 ) を減速機構 （ 2 7 ) を介 し て連結 し、 前記受 け座 （ 6 ) の操舵輪 （ 2 ) と反対側の 部位に 油圧モ ー タ ( 3 2 ) を、 そ の 回転軸 （ 3 5 ) が前記支承軸部 （ 7 ) 7

内 に臨む よ う に し て着脱 自 在 に取付 け、 こ の 回転軸 （ 3 5 ) と 駆動軸 （ 2 0 ) の他端部を連結 し、

エ ン ジ ン で駆動 さ れ る 主油圧 ポ ン プ （ 6 1 ) の 吐出側 を ス テ ア リ ン グ回路 （ 6 4 ) に接続 し、 変速機の 出力側 で駆動 さ れ る 捕助油圧 ポ ン プ （ 6 2 ) の 吐出側 をバ ル ブ

( 6 3 ) を介 し て ス テ ア リ ン グ回路 （ 6 4 ) 又 は駆動回 路 （ 6 5 ) に接続 し 、 こ の バ ル ブ （ 6 3 ) を、 主油圧 ポ ン プ （ 6 1 ) の 吐出流量が多 い 時 に は駆動回路 （ 6 5 ) に接続 し 、 該吐出量が少な い 時 に は ス テ ア リ ン グ回路

( 6 4 ) に接続す る も の と し 、 前記駆動回路 （ 6 5 ) を 油圧モ ー タ （ 3 2 ) に接続 し た こ と を特徵 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の 操舵輪油圧駆動装置。

3 . 車体 （ 1 ) に ヨ ー ク （ 5 ) を揺動 自 在 に 略水平方向 に 向 け て支承 し 、 こ の ヨ ー ク （ 5 ) に受 け座 （ 6 ) を摇 動 自 在 に取付 け、 こ の 受 け座 （ 6 ) に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ （ 8 ) と ナ ッ ク ルア ー ム （ 9 ) を取付 け、 前記受 け座 （ 6 ) の支承軸部 （ 7 ) 内 に駆動軸 （ 2 0 ) を 回転 自 在 に支承 し 、 そ の支承軸部 （ 7 ) の外周 に操舵輪 （ 2 ) を回転 自 在 に支承 し 、 前記駆動軸 （ 2 0 ) の一端部 と 操 舵輪 （ 2 ) を減速機構 （ 2 7 ) を介 し て連結 し 、 前記受 け座 （ 6 ) の操舵輪 （ 2 ) と 反対側 の 部位 に 油圧 モ ー タ

( 3 2 ) を、 そ の 回転軸 （ 3 5 ) が前記支承軸部 （ 7 ) 内 に 臨む よ う に し て着脱 自 在 に取付 け、 こ の 回転軸 （ 3 5 ) と 駆動軸 （ 2 0 ) の他端部を、 前記受 け座 （ 6 ) に 設 け た ク ラ ッ チ機構 （ 5 0 ) を介 し て連結 し た こ と を特 徵 とする ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧駆動装置。

4. 車体 （ 1 ) に ヨ ー ク （ 5 ) を揺動 自在に略水平方向 に 向けて支承 し、 こ の ヨ ー ク （ 5 ) に受 け座 （ 6 ) を揺 動 自在に取付け、 こ の 受け座 （ 6 ) に サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ンダ （ 8 ) と ナ ッ ク ルア ー ム （ 9 ) を取付 け、 前記受 け座 （ 6 ) の支承軸部 （ 7 ) 内に駆動軸 （ 2 0 ) を回転 自在に支承 し、 そ の支承軸部 （ 7 ) の外周 に操舵輪 （ 2 ) を回転自在に支承 し、 前記駆動軸 （ 2 0 ) の一端部 と 操 舵輪 （ 2 ) を减速機構 （ 2 7 ) を介 して連結 し、 前記受 け座 （ 6 ) の操舵輪 （ 2 ) と 反対側の 部位に油圧モ ー タ ( 3 2 ) を、 その 回転軸 （ 3 5 ) が前記支承軸部 （ 7 ) 内 に臨むよ う に し て着脱 自在に取付 け、 こ の 回転軸 （ 3 5 ) と駆動軸 （ 2 0 ) の他端部を、 前記受け座 （ 6 ) に 設けた ク ラ ッ チ機構 （ 5 0 ) を介 し て連結 し 、

エ ン ジ ン で駆動 さ れ る 主油圧ポ ン プ 6 1 の吐出側を ス テア リ ン グ回路 6 4 に接続 し、 変速機の 出力側で駆動 さ れる捕助油圧ポ ン プ （ 6 2 ) の 吐出側をバル ブ （ 6 3 ) を介 してス テ ア リ ン グ回路 （ 6 4 ) 又は駆動回路 （ 6 5 ) に接続 し、 こ のバル ブ （ 6 3 ) を、 主油圧ポ ン プ （ 6 1 ) の 吐出流量が多い時に は駆動回路 （ 6 5 ) に接続 し、 該 吐出量が少な い時に は ス テ ア リ ン グ回路 （ 6 4 ) に接続 す る も の と し、 前記駆動回路 （ 6 5 ) をバ ブル （ 6 9 ) を介 し て油圧モ ー タ （ 3 2 ) と ク ラ ッ チ機構 （ 5 0 ) か 又 は該油圧モ ー タ （ 3 2 ) に接続 し、 こ のバル ブ （ 6 9 ) を、 駆動回路 6 5 の流量が多 い 時に は油圧モ ー タ （ 3 2 ) 9 一

にのみ接 し 、 流量が少な い 時 に は油圧モ ー タ （ 3 2 ) と ク ラ ツ チ機構 （ 5 0 ) の両方 に接続す る も の と し た こ と を特徵 と す る ダ ン プ 卜 フ ッ ク の操舵輪油圧駆動

5 . 車体 （ 1 ：) に ョ — ク （ 5 ) を揺動 自 在に略水平方 向 に 向 けて支承 し 、 こ の ヨ ー ク ( 5 ) に 受 け座 （ 6 ) を揺 動 自 在に取付 け、 こ の 受 け座 ( 6 ) に サ ス ペ ン シ ヨ ン シ リ ン ダ ( 8 ) と ナ ッ ク ルア ー ム （ 9 ) を取付 け、 前記受 け座 （ 6 ) の 支承軸部 ( 7 ) 内 に駆動軸 （ 2 0 ) を 回転 自 在に支承 し 、 そ の 支承軸部 ( 7 ) の 外周 に操舵輪 （ 2 ) を回転 自 在 に支承 し 、 前記駆動軸 （ 2 0 ) の一端部 に 減 速機構 ( 2 7 ) の 入力側 を連糸吉 し 、 こ の 減速機構 ( 2 7 ) の 出力側 を ク ラ ッ チ機構 （ 5 0 ) を介 し て操舵輪 ( 2 ) に連結 し、 刖 記受 け座 ( 6 ) の 操舵輪 ( 2 ) と 反対側 の 部位 に 油圧 モ 一 夕 （ 3 2 ) を着脱 自 在 に取付 け、 こ の 回 転.軸 （ 3 5 ) と 駆動軸 ( 2 0 ) の他端部を連結 し た こ と を特徴 と す る ダ ン プ ト ラ ッ ク の操舵輪油圧駆動装