WO1992016320A1 - Transfer feeder crossbar automatic exchange system and control system therefor - Google Patents

Description

明 細 書

ン ス フ ァ フ ィ ー ダ の ク ロ ス バ

一 § 動交換装置及 び そ の制御装置

発明 の 技術分野

こ の 発明 は 、 ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス に 装備 さ れた 卜 ラ ン ス フ ァ フ ィ 一 ダ の ク ロ ス バ ー 自 動交換装置及 び そ の 制御 装置 に 関す る o

発明 の 背景技術

従来、 バ キ ュ ー ム 搬送方式を 採用 し た ト ラ ン ス フ ァ フ ィ 一 ダ は 、 ヮ 一 ク 搬送方 向 に並設 さ れ た一対の ト ラ ン ス フ ァ フ ィ — ダ間 に 複数の ク ロ ス バ一が間隔 を存 し て横架 さ れて い て 、 れ ら ク ロ ス 一 に は ワ ー ク を 吸着す る バ キ ュ ー ム カ ッ プ等の ワ ー ク 吸着手段が ァ タ ツ チ メ ン 卜 と し て取付 け ら れて い る 。

上記 ヮ ー ク 吸着手段 は 、 搬送摺 る ワ ー ク に 応 じ て寸法 等が異 な る た め 、 従来で は金型交換時 に ク ロ ス バ一を 金 型 と と も に プ レ ス 本体外へ一旦搬 出 し 、 外段取 り で ク ロ ス バ 一 に 取付 け ら れて い る ヮ ー ク 吸着手段 を交換す る か ク ロ ス ご と 次 に 使用 す る ワ ー ク 吸着手段 と 交換 して い た 。

し か し 、 従来 の 交換作業 は作業員 に よ る 手作業 の た め 作業 に 時間 を 要 し て作業能率が悪 い と 共 に 、 取付 け ミ ス や調整 ミ ス の た め に 金型 な ど と 干渉 し て金型 な ど を 破損 す る 等の 不具 合力 あ っ た。 発明の概要

こ の発明 は上記 し た事情 に鑑み、 上記不具 合を 改善す る た め に な さ れた も の で、 そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 ク ロ ス ノく 一 の 自 動交換を可能 にす る ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダ の ク ロ スバ ー 自 動交換装置及びそ の制御装置を提供す る と あ る 。

上記 目 的を達成す る た め に、 本発明の第 1 態様 に よ れ ば、 交換 さ れ る べ き 金型 と 共 に ム ー ビ ン グ ボル ス タ を介 し て ブ レ ス 本体か ら 搬出 さ れた ク ロ ス バ ー を次に使用 さ れ る ク ロ ス ノ 一 と 交換す る よ う に設 け ら れた ク ロ ス バ ー 交換 ロ ボ ッ 卜 と 、 プ レ ス工程 に必要な数の ク ロ ス バ ー を 保管す る た め の ク ロ スバ ー保管 ラ ッ ク と を具備す る ト ラ ン ス フ ァ フ ィ 一 ダの ク ロ ス バ ー 自 動交換装置が提供 さ れ る o

さ ら に、 上記 目 的を達成す る た め に、 本発明の 第 2 態 様 に よ れば、 交換 さ れ る べ き 金型 と 共 に ム ー ビ ン グボル ス タ を介 し て プ レ ス 本体か ら 搬 出 さ れた ク ロ ス バ 一 を ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ 卜 に よ っ て ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク へ 格納 し 、 次 に使用 さ れ る 金型 に適台す る ク ロ ス バ ー を ク ロ ス ノく ー 交換 ロ ボ ッ ト に よ っ て ム ー ビ ン グ ボ ノレ ス 夕 に セ ッ 卜 す る よ う に し た ク ロ ス バ ー 自 動交換装置の制御装置 であ っ て、 複数個 の金型 に そ れぞれ付 さ れた金型識別表 示を識別 し て次 に使用 さ れ る 金型 を選択す る 金型判定装 置 と 、 各 々 識別表示が付 さ れた複数個 の ク ロ ス バ ー の 中 か ら 次 に 使用 さ れ る 金型 に 適合す る ク ロ ス バ ー を判別す る ク ロ ス バ ー 判定装置 と 、 判別 さ れ た ク ロ ス バ ー を前記 ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク か ら 取出す よ う に 前記 ク ロ ス バ ー 交換 ロ ボ ッ ト を 制御す る た め の ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ ト 制御装置 と 、 前記 ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク に 保管 さ れ た複 数個 の ク ロ ス バ ー の そ れぞれの 保管位置 を記憶す る 記憶 装置 と 、 そ し て前記 ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク の 空 き 保管位 置 を記憶す る 記憶装 置 と を 具備す る ク ロ ス バ ー 自 動交換 装置の 制御装置が提供 さ れ る 。

本発明 の ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 に よ れば、 使用 済み の 金型 と と も に ム ー ビ ン ダ ボル ス タ を介 し て プ レ ス 本体 外へ搬出 さ れた ク ロ ス バ ー を 、 ク ロ ス ノく一交換 ロ ボ ッ ト が取出 し て ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク へ保管 し 、 次 に 使用 さ れ る ク ロ ス ノく ー を ク ロ ス ノく 一 保管 ラ ッ ク よ り 取出 し て ム 一 ビ ン グ ボ ノレ ス 夕 へ セ ッ 卜 す る よ う に し た こ と 力、 ら 、 ク ロ ス バ ー の 交換作業が無人で 自 動的 に行え る よ う に な る こ れ に よ つ て ク ロ ス バ ー の 交換作業が短時間で能率 よ く 行え る た め 、 金型交換時間の 短縮 と こ れ に 伴 う 生産性 の 向上が図れ る と 共 に 、 取付 け ミ ス や調整 ミ ス が生 じ る こ と が な い た め 、 金型 な ど を 破損す る な ど の 不具 合 も 解 消 す る こ と がで き る 。

ま た、 本発明 の ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 の 制御装 置 に よ れ ば 、 ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス 内 力、 ら ム ー ビ ン グ ボ ゾレ ス 夕 を介 し て搬 出 さ れ た 使用 済 み の 金型が判別 さ れ、 該金型 と 共に搬出 さ れた ク ロ ス バ ー が、 記憶装置 に予 め記憶 さ れた ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク の空 き 保管位置へ保管 さ れ る よ う に、 ク ロ ス バ ー交換ロ ボ ッ 卜 に よ っ て搬送 さ れ、 続 い て次に使用 さ れ る 金型 に適合す る ク ロ ス バ ーが該 ロ ボ ッ ト に よ っ て ク ロ ス バ ー保管 ラ ッ ク 力、 ら 取 出 さ れて ム ー ビ ン グ ボ ル ス 夕 の ク ロ ス ノく、一受 け 台へセ ッ 卜 さ れ る 。 こ の よ う に、 金型 と ク ロ ス バ ー と がそ れぞれ識別 さ れた後 に交換 さ れ る の で、 金型 に適合 し な い ク ロ ス バ ー が交換 さ れ る こ と が防止 さ れ、 金型等を破損す る と い う 虞れが な い。 さ ら に ク ロ スバ ー保管ラ ッ ク の 空 き 位置が予め記 憶 さ れて い る の で、 保管作業時 に ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ ト を最短距離で移動 さ せ る こ と がで き る 。 そ の結果、 複 数本の ク ロ スバ ー の交換作業が短時間で能率 よ く 行な わ れ得 る 。

前記な ら びに本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点 は本発 明の原理 に 合致す る 好適な 具体例が実施例 と し て示 さ れ て い る 以下の 記述お よ び添附の 図面 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て 明 ら か に な る で あ ろ う 。

図面の 簡単な 説叨

図 1 は本発明 の一具体例 と し て の ク ロ スバ ー 自 動交換 装置を装備 し た ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス の 全体概略斜視図、 図 2 は図 1 図示の ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス の概略平面図、 図 3 A は ク ロ ス バ ー 受け台 の正面図、 - -

図 3 B は ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク の正面図、

図 4 、 図 5 そ し て図 6 は ク ロ ス バ ー 自 動交換装置の そ れぞれ概略正面図、 概略側面図 そ し て概略平面図、

図 7 は ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 を 図 6 の 矢印 Z 方 向 か ら 見 た矢視図

図 8 は 図 7 に お け る VDI — VI線 に 沿 っ た 断面図、 そ し て 図 9 は本発明 の ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 を 制御す る 制 御装 置 の 一具体例 を示す プ ロ ッ ク 線図で あ る 。

好 ま し い 具体例 の 詳細な 説明 以下 、 本発明 の好 ま し い具体例が添付の 図面を参照 し て詳細 に記述 さ れ る 。

ま ず 、 図 1 乃至図 8 に 示 さ れ る 具体例 に 関連 し て本発 明 の ク 口 ス ノ 一 自 動交換装匱が説明 さ れ る 。

図 1 は ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス及 びそ の 周辺 に 設 け ら れた 各設備 を 示す全体的 な 斜視図、 図 2 は 同平面図、 図 3 A は ク ロ ス バ一受台 の正面図、 図 3 B は ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク の正面図、 図 4 乃至図 6 は ク ロ ス バ ー 自 動交換装 置 を示す ο

こ れ ら 図 に お い て 1 は プ レ ス 本体、 2 は プ レ ス 本体 1 の 前後 に 設 け ら れ た ク ロ ス バ ー 自 動交換装 置、 3 は プ レ ス 本体 1 の上流側 に 設置 さ れ た 金型交換エ リ ヤ 、 そ し て 4 は ブ レ ス 本体 1 の下流側 に 設置 さ れた ォ ー ト パ レ タ イ ザを 示す。

上記 ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 2 は、 プ レ ス 本体 1 前後 の 空中 に横架 さ れた走行 レ ー ル 6 上 に 移動す る ク ロ ス バ 一交換 ロ ボ ッ ト 7 と 、 プ レ ス 成形に 使用 す る ク ロ ス バ ー 8 を保管す る ク ロ ス ノく 一 保管 ラ ッ ク 9 よ り な る 。 図中 1 0 は プ レ ス本体 1 よ り 引 き 出 さ れた ム ー ビ ン ダボル ス 夕 で、 金型 1 1 カミ載置 さ れてお り 、 金型 1 1 の両側 に は ム ー ビ ン グボルス 夕 1 0 の上面 よ り 立設 さ れた ク ロ スバ ー受 け 台 1 2 が設 け ら れて お り 、 こ の ク ロ ス バ ー 受 け台 1 2 上 に交換すべ き ク ロ ス バ ー 8 力《 ト ラ ン ス フ ァ バ ー （図示せ ず） よ り 取外 さ れて載置 さ れて い る 。

上記 ク ロ ス ノく一受け台 1 2 上に は ロ ケ一 ト ピ ン 1 2 a が突設 さ れて い て、 こ れ ら ロ ケ一 ト ビ ン 1 2 に ク ロ ス ノく 一 8 の両端側 に 穿設 さ れた ピ ン孔 8 a を図 3 に示す よ う に嵌入す る こ と に よ り 、 ク ロ ス ノく'一 8 に取付 け ら れたノく キ ュ ー ム カ ッ プの よ う な ワ ー ク 吸着手段 1 3 を上下方向 に し た状態で位置 し て載置 さ れて い る 。

—方、 ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ ト 7 は 図 6 に示す よ う に 走行 レ ー ル 6 上を走行す る 走行台車 1 5 を有 し て い る 。

上記走行台車 1 5 は横桁 1 5 a の両端 に走行 レ ー ル 6 上を転動す る ロ ー ラ 1 6 を設 け た構造で、 横桁 1 5 a の 中央部に走行モ ー タ 1 7 と 昇降杆 1 8 が設置 さ れて い る 。

上記走行モ ー タ 1 7 の 回転 は減速機 1 9 に よ り 減速 さ れた後、 駆動軸 2 0 に よ り 横桁 1 5 a の両端側 に 設 け ら れた ピ二オ ン 2 1 に伝達 さ れ る よ う に な っ て い る 。

上記 ピニ オ ン 2 1 は走行 レ ー ル 6 を支持す る 架台 2 2 上 に 付設 さ れた ラ ッ ク 2 3 に 啮 合 さ れて い て、 ピニ オ ン 2 1 の 回転 に 伴 い走行台車 1 5 が走行 レ ー ル 6 に 沿 っ て 移動 さ れ る よ う に な っ て い る 。

ま た上記昇降杆 1 8 は 横桁 1 5 a の 中央部 に 設 け ら れ た支持部材 2 5 に リ ニ ア ガ イ ド 2 6 を介 し て上下摺動 自 在 に支承 さ れて い る 。

支持部材 2 5 に は昇降モ ー タ 2 7 が取付 け ら れて い て こ の昇降 モ ー タ 2 7 に よ り 減速機 2 8 を 介 し て ピニ オ ン 2 9 が回転 さ れ る よ う に な っ て い る 。

上記 ピ二 オ ン 2 9 は昇降杆 1 8 に布設 さ れ た ラ ッ ク 3 0 に 唯 合 さ れて い て、 上記昇降 モ ー タ 2 7 に よ り 昇降杆 1 8 が昇降動 さ れ る と 共 に 、 昇降杆 1 8 の下端 に チ ャ ッ ク 装 置 3 2 が取付 け ら れて い る 。 上記チ ャ ッ ク 装置 3 2 は ク ロ ス バ ー 8 を把持 し て ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク 9 へ収容 し ま た ク ロ ス ノく 一 保管 ラ ッ ク 9 の ク ロ ス ノく一 8 を ク ロ ス ノく 一受 け 台 1 2 へ載置す る も の で 、 図 8 に 示す よ う に 昇降 杆 1 8 の下端 に 設 け ら れた チ ヤ ッ ク シ リ ン ダ 3 3 を有 し て い る 。

チ ヤ ッ ク シ リ ン ダ 3 3 よ り 下方へ突出 さ れた ビ ス ト ン 杆 3 3 a の 先端 は、 チ ャ ッ ク フ ィ ン ガ 3 4 を 支承す る ピ ン 3 5 に リ ン ク 3 6 を 介 し て接続 さ れて い る 。

上 sc:チ ャ ッ ク フ ィ ン ガ 3 4 は基部力く ピ ン 3 5 に よ り 昇 降杆 1 8 の 下端 に 支承 さ れて い て、 上記 ピ ス ト ン 杆 3 3 a を伸長す る こ と に よ り ピ ン 3 5 を 中心 に 先端側 が開放す る よ う に な っ て い る と 共に、 各チ ャ ッ ク フ ィ ン ガ 3 4 の 閉合は ビス ト ン杆 3 3 a に 嵌挿 さ れた戻 し ばね 3 7 に よ り 行わ れ る よ う に な つ て い る 。

次に作用 を説明す る と 、 交換すべ き ク ロ ス バ ー 8 は ム 一 ビ ン グ ボノレス タ 1 0 上の ク ロ ス ノく一受 け 台 1 2 に載置 さ れて金型 1 1 と と も に プ レ ス 本体 1 の 前方 ま た は後方 へ図 1 に示す よ う に 引 き 出 さ れ る 。

ム ー ビ ン グボルス タ 1 0 がプ レ ス本体 1 の前方 ま た は 後方へ到達す る と 、 上方 に待機す る ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ ト 7 が は じ め に取出すべ き ク ロ ス バ ー 8 上へ移動 し昇 降杆 1 8 を下降 さ せ る 。

そ し て昇降杆 1 8 の下端 に設 け ら れた チ ヤ ッ ク 装置 Π が ク ロ スバ ー 8 の 中央部を把持 し て ク ロ ス バー保管ラ ッ ク 9 の保管高 さ に ま で上昇 し 、 ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク 9 へ移動 し て把持 した ク ロ ス バ ー 8 を ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク 9 の所定の 保管位置 9 a へ保管す る 。

な お保管位置 9 a に は予 め番地が付 さ れて いて、 保管 位置 9 a に 保管 さ れた ク ロ ス バ ー 8 が番地で記憶 さ れ る よ う に な つ て お り 、 こ れに よ つ て次 に 同 じ型番の成形を 行 う 場合、 必要 な ク ロ ス バ ー 8 が正確かつ迅速 に取出せ る よ う に な っ て い る 。

ま た ク ロ ス バ ー 8 に も 予 めバ ー コ 一 ド等で成形品の型 番ゃ工程番号等の識別番号が付 さ れて お り 、 こ の識別番 号を チ ヤ ッ ク 装置 3 2 に設 け たバ ー コ 一 ド リ ー ダ等の 読 一 一

取 り 装置 に よ り 読取 る こ と に よ り 、 交換す る ク ロ ス バ ー

8 が そ の 都度 チ ェ ッ ク で き る た め ク ロ ス ノく ー 8 の選択 ミ ス な どが防止で さ o

一方上記動作を繰返 し て使用 済 ク ロ ス バ ー 8 を 全 て ク ロ ス ノく 一 保管 ラ ッ ク 9 へ保管 し た ら 、 次 に 使用 す る ク ロ ス バ一 8 を 指令 さ れ た番地の 保管位置 9 a よ り 1 本ずつ 取 出 し て 、 上 己 と 逆の動作で ム ー ビ ン グ ボル ス タ 1 0 上 の ク ロ ス バ ー 受 け 台 1 2 上へセ ッ 卜 す る 。

ま た上記 ク ロ ス バ ー 8 の交換作業 は プ レ ス 本体 1 の稼 動 中 に 全 て 自 動的 に行わ れ、 ク ロ スバ ー 8 の 交換作業が 終了す る と 、 現在行わ れて い る プ レ ス 作業が終了す る ま で待機す る 。

そ し て プ レ ス 作業 の終了 と と も に使用 済金型 1 1 及 び ク ロ ス バ一 8 がム ー ビ ン グ ボル ス タ 1 0 と と も に プ レ ス 本体 1 外へ搬出 さ れた ら 、 待機 し て い た ム ー ビ ン グ ボ ル ス タ 1 0 を プ レ ス 本体 1 内 へ搬入 し て 次の プ レ ス作業 に 供す る も の で あ る 。 な お ク ロ ス バ ー交換時間が通常の 生 産時間 よ り 長 く な る 場合 は 、 生産終了後 に プ レ ス の 待 ち 時間が発生す る ο

こ の よ う な 場合 は、 図 5 に 示す よ う に昇降機 1 8 及 び ナ ヤ ッ ク 装 置 3 2 を 各 々 2 セ ッ ト 装着 し た 自 動交換装置 と す る こ と に よ り 、 交換時間 の 短縮が図れ る た め、 プ レ ス の 待 ち 時間 を な く す こ と がで き る 。

次 に 、 前述 の ク ロ ス バ ー 自 動交換装置 の 制御装置 が 図 — 1 o —

9 に 関連 し て説明 さ れ る 。

ム ー ビ ン グボルス タ 1 0 上 に載置 さ れた金型 1 1 に は

I D 番号やバー コ 一 ド等で表示 さ れた金型識別表示 4 5 が、 ま た ク ロ ス バ ー 8 に は ク ロ ス バ ー識別表示 4 6 が付 け ら れて い る 。

そ し て金型識別表示 4 5 は図 9 に示す制御装置の 金型 判定装置 4 7 に読み取 ら れて ク ロ ス バ ー交換 ロ ボ ッ ト 制 御装置 4 8 と 、 ク ロ スバ ー の保管位置 9 a に付さ れ た番 地で記憶す る 保管棚記憶装置 4 9 へ、 ま た ク ロ スバ ー 識 別表示 4 6 は ク ロ スバ ー判定装置 5 0 で読み取 ら れて ク ロ スバー交換 ロ ボ ッ ト 制御装置 4 8 へ入力 さ れ る よ う に な っ て い る 。

な お図中 5 1 は ク ロ ス バ ー保管ラ ッ ク 9 へ手動で ク ロ ス バ ー 8 を 保管 し た場合 に、 そ の番地を手動で入力す る た め の入力装置、 5 2 は保管位置 9 a の 空 き 番地を記憶 す る 記憶装置で シ ー ケ ン サ等で構成 さ れて い る 。

次に作用 を説明す る と 、 プ レ ス作業が終了 し て金型交 換の た め に ム ー ビ ン グボル ス 夕 1 0 を介 し て金型 1 1 及 び ク ロ ス ノく一 8 力 ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス の前方 ま た は後方 へ搬出 さ れ る と 、 金型判定装置 4 7 が金型 1 1 に 付 さ れ た金型識別表示 4 5 を読み取 っ て金型デ ー タ を ク ロ ス バ 一交換 ロ ボ ッ ト 制御装置 4 8 へ入力す る 。 こ れに よ つ て ク ロ スバ ー交換 ロ ボ ッ ト 制御装置 4 8 は上方 に待機す る ク ロ ス ノ 一交換 ロ ボ ッ ト 7 を制御 し て、 ま ず は じ め の ク 口 ス バ一 8 の上方へ ク ロ ス バ一交換 口 ボ ッ ト 7 を移動 さ せ、 ク ロ ス ノく一受 け 台 1 2 上の ク ロ ス バ一 8 を昇降杆 1

8 の下端 に設 け ら れた チ ャ ッ ク 装置 3 2 で把持す る 。

そ し て ク ロ ス バ一 8 に 付 さ れ た ク ロ ス バ ー 識別表示 4 6 がチ ャ ッ ク 装置 3 2 に設 け ら れ た ク ロ ス バ ー 判定装置 5 0 に読み取 ら れて金型 1 1 と 適合す る ク ロ ス ノ '一 8 で あ る こ と が確認 さ れ る 。 そ の 後 ク ロ ス バ一交換 ロ ボ ッ ト 制御 装置 4 8 は、 保管 ラ ッ ク の 空 き 位置を記憶 し た記憶装置 5 2 よ り 空の 保管位置 9 a を検出 し て、 最短の移動距離 で ク 口 ス バ一交換 ロ ホ ッ ト 7 を 移動 し 、 こ の 空の 保管位 置 9 a へ ク ロ ス バ一 8 を格納す る ₀

以下 、 上記動作を繰返 し て全 ク ロ ス バ一 8 の格納が終 了 し た ら 、 ム一 ビ ン グ ボノレ ス 夕 1 0 が 卜 ラ ン ス フ ア ブ レ ス 内 へ移動 さ れて金型 1 1 の交換が行わ れ る

一方、 金型 1 1 の交換が終了 し て前生産金型 1 1 力《 ク 口 ス バ一 自 動交換装置 2 へ搬入 さ れ る と 、 ま ず金型判定 装置 4 7 が金型 1 1 に 付 さ れた金型識別表示 4 5 を読み 取 っ て ク ロ ス ノく - 交換 口 ボ 、J、 卜 制御装置 4 8 へ入力す る ク 口 ス バ一交換 口 ボ ッ ト 制御装置 4 8 は搬入 さ れた 金 型 1 1 が次 に 使用 す る 金型 1 1 で あ る こ と を予 め 入力 さ れた 匕

B 令 よ り 確認 に し た ら 、 金型 1 1 に 適合す る ク ロ ス バ一 8 が格納 さ れて い る ク ロ ス バ一保管位置 9 a を記憶 装置 4 9 よ り WZみ 出 し 、 最短距離で ク 口 ス バ一交換 ロ ボ ッ 卜 7 を 移軌さ せ て、 こ の 保管位置 9 a に 保管 さ れて い 2 一

る ク ロ ス バ ー 8 を取出 し 、 ム ー ビ ン ダ ボルス 夕 1 0 上の ク ロ ス ノく一受 け台 1 2 上へ載置す る 。

そ の後、 上記動作を必要回数繰 り 返 し て全ての ク ロ ス バー 8 を搬送 し終え た ら も と の 位置 に復帰 し て待機す る そ し て現在行わ れて い る プ レ ス作業が終了 し て使用 済 み金型 1 1 が搬出 さ れた ら ム ー ビ ン グボルス タ ¹ 0 を介 し て金型 1 1 と と も に そ れに適合す る ク ロ スバー 力《 ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス 内へ搬入 さ れ、 ト ラ ン ス フ ァ バ ー の各所 定位置 に セ ッ ト さ れ る よ う に な る。

Claims

請求の 範囲

1 . 交換 さ れ る べ き 金型 と 共 に ム ー ビ ン グ ボル ス タ を 介 し て プ レ ス 本体か ら 搬出 さ れた ク ロ ス ノく ー を 次に使用 さ れ る ク ロ ス バ一 と 交換す る よ う に 設 け ら れた ク ロ ス ノ 一 交換 ロ ボ ッ 卜 と 、 プ レ ス工程 に必要な数の ク ロ ス ノ ー を 保管す る た め の ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク と を具備す る ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダの ク ロ ス バ ー 自 動交換装 置 o

2 . 第 1 請求項 に 記載の ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダの ク ロ ス バ一 自 動交換装置で あ っ て、 前記 ク ロ ス バ ー 保管 ラ ッ ク の保管位置全て に 番地が付 さ れ、 そ れ ら 各 々 に予 め決め ら れた ク 口 ス バ 一 が格納 さ れ る こ と を特徴 と す る ク ロ ス バ一 自 動交換装置 o

3 . 第 1 請求項 に 記載の ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダの ク ロ ス バ ー 自 動交換装置で あ っ て、 前記 ク ロ ス バ ー に成形品の 型番ゃェ程番号 な どの 識別番号が付 さ れて お り 、 交換時 毎 に読取 り 装置で読取 ら れ る こ と を特徴 と す る ク ロ ス ノく 一 自 動交換装置

4 . 交換 さ れ る べ き 金型 と 共 に ム ー ビ ン ダ ボル ス タ を 介 し て プ レ ス 本体か ら 搬 出 さ れた ク ロ ス バ ー を ク ロ ス バ ー 交換 ロ ボ ッ ト に よ っ て ク ロ ス ノく 一 保管 ラ ッ ク へ格納 し 、 次 に 使用 さ れ る 金型 に適合す る ク ロ ス バ ー を ク ロ ス バ ー 交換 ロ ボ ッ 卜 に よ っ て ム ー ビ ン グ ボ ル ス 夕 に セ ッ 卜 る よ う に し た ク ロ ス バ — 自 動交換装置 の 制御装置 で あ っ て 複数個 の 金型 に そ れぞれ付さ れ た 金型識別表示 を 識別 し て次に使用 さ れ る 金型を選択す る 金型判定装置 と 、 各々 識別表示が付 さ れた複数個の ク ロ スノく 一 の 中力、 ら 次に使 用 さ れ る 金型 に適合す る ク ロ ス ノ 一 を判別す る ク ロ ス バ 一判定装置 と 、 判別 さ れた ク ロ スノく ー を前記 ク ロ スバ ー 保管 ラ ッ ク カ、 ら 取出す よ う に前言己 ク ロ スノく ー交換 ロ ボ ッ ト を制御す る た め の ク 口 スバ ー交換 ロ ボ ッ ト 制御装置 と 前記 ク 口 ス ノ 一保管 ラ ッ ク に保管 さ れた複数個の ク ロ ス バ ー の そ れぞれの 保管位置を記憶す る 記憶装置 と 、 そ し て 刖言己 ク ロ スバ ー保管 ラ ッ ク の空 き 保管位置を記憶す る 記憶装置 と を具備す る ク ロ ス バ ー 自動交換装置の制御装