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WO1992010247A1 - Sportgerät - Google Patents

Sportgerät Download PDF

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WO1992010247A1
WO1992010247A1 PCT/AT1991/000126 AT9100126W WO9210247A1 WO 1992010247 A1 WO1992010247 A1 WO 1992010247A1 AT 9100126 W AT9100126 W AT 9100126W WO 9210247 A1 WO9210247 A1 WO 9210247A1
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WO
WIPO (PCT)
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sports device
leg
fastening elements
guides
sports
Prior art date
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Ceased
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PCT/AT1991/000126
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English (en)
French (fr)
Inventor
Eduard Horvath
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of WO1992010247A1 publication Critical patent/WO1992010247A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0028—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B25/00—Stilts or the like
    • A63B25/10—Elastic bouncing shoes fastened to the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/08—Measuring physiological parameters of the user other bio-electrical signals

Definitions

  • the invention relates to a sports device for accelerating gait, with locked natural ankle joints and without mechanical replacement joints.
  • the human gait is extraordinarily complex in its dynamic structures, its analytical examination can convey a number of insights by means of the doctrine of the dynamics of the point cluster.
  • the aim of the present invention is now to create a device which also offers more and a more comfortable mobility for pedestrians in practical use than the known devices which are unusable in practice.
  • the pedestrian should be given the feeling that his legs moved more easily, with less fatigue and less bumps, and he was able to take larger steps with a higher cadence.
  • lever gears act on both lower legs by means of fastening elements and are coupled to one another by means of ropes, springs or levers in such a way that an elastic coupling force lies below the knee joints and at least approximately in the direction of the walking direction, the leg left in the direction from behind accelerated downwards to the top or only to the front, and also the projecting leg forward to the bottom or only to the front hesitates.
  • the invention is based on a number of observations which can be made in the plane in the course of a normal gait cycle.
  • the hip must be lowered before and during the heel touchdown.
  • the center of gravity of the body is also lowered and potential energy is converted, this replacement taking place in the stabilizing muscles of the hip or trunk.
  • This potential energy is converted into heat in the muscles, so it is lost for the movement process, but at the same time these muscles also consume metabolic energy, which is also lost.
  • the same loss principle runs through several sections of the entire walking process. While the foot is put on until it lies flat on the floor, it is loaded with increasing force up to the body weight and prepared for the subsequent support phase. He turns in the upper ankle in the so-called plantar flexion under increasing load.
  • gravity is implemented as work in a way, the force having to be in balance with that of the supporting muscles and being converted into heat in these muscles with simultaneous metabolic losses.
  • This is followed by a movement area that consumes little energy, while the body's center of gravity moves approximately circularly around the ankle joint in the sense of dorsiflexion.
  • Force measurements in human gait have shown that during this phase the supporting force in the leg is less than the body weight.
  • This is followed by the initiation of the living walking force in the sense of active plantar flexion, which is essentially fed by the calf muscles.
  • the heel is already raised again and the ball of the foot exerts a force on the floor that is greater than the body weight and raises the center of gravity back to the original height.
  • the principle of loss of the human gait in the plane is to convert potential and kinetic energy in muscles into heat, which means that it is lost for dynamic movement, and these muscles also have to strain the metabolism for their performance.
  • Fig.l schematically represents an embodiment of the invention and Fig.2 shows on an enlarged scale a hydraulic device according to the invention; 3 shows a further embodiment of the invention with schematically indicated switching means in a representation similar to FIG. 1.
  • a shoe or boot-like support shell 1 serving as a holding device or fastening element is connected by means of the straps 2 to the lower leg and foot of the user. As a result, it transmits the axial forces via its lower part and immobilizes the ankle joint.
  • the support bracket 3 of the step means is guided in an axially movable manner via guides 4, the step surface 3 1 of the step bracket 3 being designed in the form of a circular arc for the purpose of rolling the entire body in the embodiment shown.
  • both legs are coupled to one another via a lever mechanism, which consists of coupling rods 6 and a spring 7.
  • the step length is a measure of the respective spring tension.
  • FIG. 2 shows, for example, a hydropneumatic energy storage system in which a gas is compressed in space 9 in a cylinder 10 which is firmly connected to the support shell 1.
  • a piston 11 is fixedly connected to the support bracket 3 via a piston rod 15 and absorbs its axial forces, which it transmits to the gas 9 via a liquid seal. Below the piston 11 there is a barrier liquid in the space 13, the leakage from the check valve 14 is prevented. As a result, the piston 11 is held in any prestressed position.
  • a number of other switching functions are known in hydropneumatics, which can be used expediently here, e.g. to be able to carry out the holding function in the case of different compression processes of the gas.
  • the piston rod 15 is designed as a tube which is connected on the one hand to the space 13 via the bore 12, on the other hand it is closed off by the switching means designed as a valve 5. B i opening the valve 5 by contact with the ground, the barrier liquid flows from the space 13 via the valve 5 into the interior of the support beam 3, which is connected via an opening 17 to an elastic sealing and expansion vessel 16.
  • a special effect can be achieved if the piston 11 is not designed as a single piston but as part of a differential piston system. Then the energy is dissipated through it over a larger piston area, whereby a greater restoring force is generated with a smaller stroke.
  • the coupling rod 6 is pivotally mounted in the bearing 8 by a limited angle and is coupled to the other leg by a pivotable spring 7 at the other end.
  • Cable pulls can also advantageously be used here, the springs then being able to be located in the interior of the rods 6.
  • the direction of the spring force can be changed by selecting the limit.
  • the spring force can also be used to move the step means 3 upwards, so that a shorter length is present when the leg is subsequently moved forward. Such a shorter length can, however, also be achieved by other means.
  • the tread surface 3 1 is curved. This curvature should be such that the path of the body's center of gravity is at least approximately straight during the support phase. This is achieved when the radius of curvature corresponds to 0.3 to 0.7 times the height of the user.
  • the two coupling rods 6 'forming part of the lever mechanism are connected via two pivotably connected levers 20, the movement of which is limited by a rope 21.
  • the coupling rods 6 1 are designed telescopically and springs 22 engage the extendable parts 6 ′′. If the telescopic mobility is designed in such a way that the extendable parts 6 "can move freely over a fixed distance before the springs 22 engage, the coupling rods can be connected directly by means of a ball and socket joint.
  • FIG. 3 shows that the switching pulse takes place
  • the valve 5 can be removed from the knee joint function via a linkage 23.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

Bei einem Sportgerät zur Gangbeschleunigung, mit gesperrten natürlichen Knöchelgelenken und ohne mechanische Ersatzgelenke greifen Hebelgetriebe (6) mittels Befestigungselementen (1) an beiden Unterschenkeln an und sind mittels Seilen, Federn oder Hebeln (7) so miteinander gekoppelt, daß eine elastische Koppelkraft unterhalb der Kniegelenke und näherungsweise in der Gehrichtungsebene liegend das zurückgebliebene Bein in der Richtung von hinten unten nach vorne oben oder nur nach vorne beschleunigt, und auch das vorschwingende Bein nach vorne unten oder nur nach vorne verzögert.

Description

Sportgerät
Die Erfindung bezieht sich auf ein Sportgerät zur Gangbeschleunigung, mit gesperrten natürlichen Knöchelgelenken und ohne mechanische Ersatz- gelenke.
Der menschliche Gang ist in seinen dynamischen Strukturen außeror- dentlich komplex, seine analytische Betrachtung kann mittels der Lehre von der Dynamik des Punkthaufens eine Reihe von Einsichten vermitteln.
Aber schon alleine die abschätzende Betrachtung des Energiehaushaltes des ebenen Ganges ergibt das Resultat, daß der menschliche Gang in der
Ebene in seiner natürlichen Ausfor ung in physikalischer oder ergonomi- scher Hinsicht außerordentlich energieverschwenderisch oder unökonomisch abläuft. Daß ein Mensch mit äquivalenten Energiebereitstellungen, z.E. mit einem Fahrrad wesentlich größere Transportleistungen zustandebringen kann als zu Fuß, ist hinlänglich bekannt. Fahrräder sind aber relativ sperrige Gebilde, deren Gebrauch eine relative Tüchtigkeit, Fahrbahnbe- schaffenheit und Willensbereitschaft voraussetzt.
Es wurden daher schon eine Reihe von Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen durch "Kurvenschuhe" die Trittlänge vergrößert werden und damit eine schnellere Fortbewegung des Menschen erreicht werden soll. Alle diese bekannten Vorrichtungen konnten sich jedoch nicht durchsetzen, offenbar deshalb, weil der Zusammenhang der Bewegungen beider Beine nicht berücksichtigt wurde.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Gerät zu schaffen, das auch in der praktischen Anwendung mehr und eine komfortablere Mobi¬ lität für den Fußgänger bietet als die bekannten, in der Praxis un- brauchbaren Geräte. Dem Fußgänger soll das Gefühl vermittelt werden, seine Beine bewegten sich leichter, ermüdungsärmer und stoßfreier und er kann damit größere Schritte mit höherer Schrittfrequenz ausführen.
Erreicht wird dieses Ziel dadurch, daß Hebelgetriebe mittels Befesti- gungselementen an beiden Unterschenkeln angreifen und mittels Seilen, Federn oder Hebeln so miteinander gekoppelt sind, daß eine elastische Koppelkraft unterhalb der Kniegelenke und wenigstens näherungsweise in der Gehrichtungsebene liegend das zurückgebliebene Bein in der Richtung von hinten unten nach vorne oben oder nur nach vorne beschleunigt, und auch das vorschwingende Bein nach vorne unten oder nur nach vorne ver- zögert.
Die Erfindung stützt sich auf eine Reihe von Beobachtungen, die im Ablauf eines normalen Gangzyklus in der Ebene angestellt werden können. Zunächst muß vor und während des Aufsetzens der Ferse die Hüfte abge- senkt werden. Dabei wird auch der Schwerpunkt des Körpers abgesenkt und potentielle Energie umgesetzt, wobei diese rsetzung in der stabilisie¬ renden Muskulatur der Hüfte bzw. des Rumpfes geschieht. Diese poten¬ tielle Energie wird in den Muskeln in Wärme umgesetzt, geht also für den Eewegungsprozeß verloren, aber gleichzeitig verbrauchen diese Muskeln außerdem noch StoffWechselenergie, die ebenfalls verloren ist. Dasselbe Verlustprinzip durchzieht dabei mehrere Abschnitte des gesamten Geh¬ vorganges. Während des Aufsetzen des Fußes, bis er flach auf dem Boden aufliegt, wird er mit anstiegender Kraft bis über das Körpergewicht be¬ lastet und für die nachfolgende Stützphase vorbereitet. Dabei dreht er sich im oberen Sprunggelenk in der sogenannten Plantarflexion unter zu¬ nehmender Last. Hierbei wird Schwerkraft über einen Weg als Arbeit umge¬ setzt, wobei die Kraft mit jener der unterstützenden Muskulatur im Gleichgewicht sein muß und in dieser Muskulatur bei gleichzeitigen Stoffwechselverlusten in Wärme umgesetzt wird. Daran schließt sich ein wenig energieverbrauchender Bewegungsbereich an, währendessen sich der Körperschwerpunkt etwa kreisförmig um das Knö¬ chelgelenk im Sinne der Dorsalflexion bewegt. Kraftmessungen beim Gang des Menschen haben gezeigt, daß während dieser Phase die Stützkraft im Bein kleiner als das Körpergewicht ist. Danach erfolgt die Einleitung der lebendigen Gehkraft im Sinne der aktiven Plantarflexion, die im wesentlichen von der Wadenmuskulatur ge¬ speist wird. Dabei ist die Ferse bereits wieder abgehoben und der Fu߬ ballen übt auf den Boden eine Kraft aus, die größer als das Körperge¬ wicht ist und den Körperschwerpunkt wieder auf die ursprüngliche Höhe anhebt. Die hohe Leistung, die in diesem Augenblicke ungesetzt wird, dient aber nur zu einem verschwindenden Bruchteil der Überwindung der Bewegungswiderstände, wie Sohlen- und Gelenksreibungen, sowie des Luft¬ widerstandes, sie dient vielmehr fast ausschließlich dazu, die vorher aufgetretenen Energieverluste wieder auszugleichen. Nach dem Abheben der Fußspitze muß zur Einleitung der Schwungphase der Schwerpunkt des Unterschenkels angehoben werden, gleichzeitig muß eine schnelle Beugung des Unterschenkels erfolgen, wobei sein Trägheits- moment überwunden werden muß und außerdem die Gesamtmasse des nach vorne zu- bewegenden Beines zu beschleunigen ist. Dies erfordert eine aktive Muskelarbeit, die in dem vorschwingenden Bein als Wucht wirkt, während es sich vorwärtsbewegt. Am Ende dieser Schwungphase wird die Wucht in aktive und passive Muskelarbeit und in den Dämpfungseigenschaften der Bänder und Skelettstrukturen in Wärme umgesetzt, geht für die Gehbewe¬ gung verloren und dies kostet teilweise auch hier wieder zusätzliche Stoffwechselenergie.
Das Verlustprinzip des menschlichen Ganges in der Ebene ist es, potentielle und kinetische Energie in Muskeln in Wärme umzusetzen, womit sie für die dynamische Bewegung verloren geht, und wobei diese Muskeln für ihre Leistung außerdem noch zusätzlich den Stoffwechsel belasten müssen.
Demgegenüber wird durch die Erfindung erreicht, daß die beiden Beine mittels elastisch wirkender Verbindungen so gekoppelt sind, daß das auf¬ setzende Bein das abhebende nachzieht. Darüber hinaus wird durch die Erfindung der Ablauf der dynamischen Unterstützungsphase durch Verringe¬ rung der Irrpulsschwankungen geglättet bzw. stoßfreier und komfortabler gestaltet. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Be¬ schreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Patentansprüchen. In den Zeichnungen stellt dabei Fig.l schematisch eine Ausführungsform der Erfindung dar und Fig.2 zeigt im vergrößerten Maßstab eine hydraulische erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 3 gibt in einer der Fig. 1 ähnlichen Darstellung eine weitere Aus- führungsform der Erfindung mit schematisch angedeuteten Schaltmitteln wieder. Gemäß den Zeichnungen wird eine als Haltevorrichtung oder Befe¬ stigungselement dienende, schuh- oder stiefelartig ausgebildete Stütz- schale 1 mittels der Bänder 2 mit dem Unterschenkel und Fuß des Be- nützers verbunden. Dadurch überträgt sie über ihren unteren Teil die Axialkräfte und stellt das Knöchelgelenk ruhig. Über Führungen 4 wird der Stützträger 3 des Auftrittsmittels axial beweglich geführt, wobei bei den gezeigten Ausführungsfor en die Auftrittsfläche 31 des Stütz¬ trägers 3 zwecks Abrollbeweglichkeit des ganzen Körpers kreisbogenförmig ausgebildet ist.
Im vorderen Teil der Auftrittsfläche 3* ist ein mechanischer Signal¬ geber 5 bzw. ein Schaltmittel angeordnet, der bzw. das einen stellungs- abhängigen Schaltimpuls erzeugt.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 sind beide Beine über ein Hebelgetriebe miteinander gekoppelt, das aus Koppelstangen 6 und einer Feder 7 besteht. Die Schrittlänge ist dabei ein Maß für die jewei¬ lige Federspannung.
Fig.2 zeigt beispielsweise ein hydropneumatisches Energiespeichersy¬ stem, bei dem in einem mit der Stützschale 1 fest verbundenen Zylinder 10 ein Gas im Raum 9 komprimiert wird. Ein Kolben 11 ist über eine Kol¬ benstange 15 fest mit dem Stützträger 3 verbunden und nimmt dessen Axialkräfte auf, die er über eine Flüssigkeitsdichtung auf das Gas 9 überträgt. Unterhalb des Kolbens 11 befindet sich im Raum 13 eine Sperr- flüssigkeit, deren Auslaufen vo Rückschlagventil 14 verhindert wird. Dadurch wird der Kolben 11 in jeder vorgespannten Lage gehalten .In der Hydropneumatik sind aber eine Reihe von anderen Schaltfunktionen be- kannt, die hier sinnvoll eingesetzt werden können um z.B. die Halte¬ funktion bei unterschiedlichen KompressionsVorgängen des Gases durch¬ führen zu können. Die Kolbenstange 15 ist als Rohr ausgebildet, welches einerseits über die Bohrung 12 mit dem Raum 13 verbunden ist, anderseits wird es von dem als Ventil 5 ausgebildeten Schaltmittel abgeschlossen. B i Öffnung des Ventiles 5 durch Bodenkontakt strömt die Sperrflüssig¬ keit aus dem Raum 13 über das Ventil 5 in den Innenraum des Stützträgers 3, der über eine Öffnung 17 mit einem elastischen Dichtungs- und Ausdeh¬ nungsgefäß 16 verbunden ist.
Damit wird bei Betätigung des Ventiles 5 die im Gas 9 gespeicherte Energie frei, die das Anheben des Körpers erleichtert.
Ein besonderer Effekt ist dann zu erzielen, wenn der Kolben 11 nicht als Einzelkolben, sondern als Teil eines Differentialkolbensystems aus¬ gebildet ist. Dann erfolgt durch ihn die Energieabfuhr über eine größere Kolbenfläche, wodurch eine größere Rückstellkraft bei kleinerem Hub er- zeugt wird.
Die Koppelstange 6 ist im Lager 8 um einen begrenzten Winkel schwenk¬ bar gelagert und am anderen Ende mit einer schwenkbaren Feder 7 mit dem anderen Bein gekoppelt.
Vorteilhaft können hierbei auch Seilzüge eingesetzt werden, wobei sich die Federn dann im Innenraum der Stangen 6 befinden können.
Zufolge der begrenzbaren schwenkbaren Lagerung der Koppelstangen 6 ist durch Wahl der Begrenzung die Richtung der Federkraft veränderbar. Bei entsprechender Auslegung kann die Federkraft auch dazu benutzt wer¬ den, das Auftrittsmittel 3 nach oben zu verschieben, so daß beim an¬ schließenden Bewegen des Beines nach vorne eine kürzere Länge vorhanden ist. Eine solche kürzere Länge kann jedoch auch durch andere Mittel erreicht werden.
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, ist die Auftrittsfläche 31 gekrümmt. Diese Krüπmung soll so sein, daß der Weg des Körperschwerpunk¬ tes während der Stützphase wenigstens annähernd gerade verläuft. Dies wird dann erreicht, wenn der Krümmungsradius dem 0.3- bis 0.7fachen der Körpergröße des Benutzers entspricht.
Eeim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 erfolgt die Verbindung der bei¬ den, einen Teil des Hebelgetriebes bildenden Koppelstangen 6' über zwei schwenkbar miteinander verbundene Hebel 20, deren Bewegung durch ein Seil 21 begrenzt wird. Die Koppelstangen 61 sind teleskopartig ausgebil- det und an den ausziehbaren Teilen 6'' greifen Federn 22 an. Wird die teleskopartige Beweglichkeit so ausgelegt, daß die ausziehbaren Teile 6" über eine festgelegte Strecke frei beweglich sind, bevor die Federn 22 angreifen, so können die Koppelstangen mittels eines Kugelgelenkes direkt verbunden werden. in Fig. 3 ist überdies dargestellt, daß der Schaltimpuls statt vom Ventil 5 aus über ein Gestänge 23 aus der Eeugefunktion des Kniegelenkes entncnrmen werden kann. Weiters ist es möglich, den Schaltimpuls über eine Hautelektode 24 zur Messung der Muskelkraft oder z.B. über einen Dehnungsmeßstreifen 25 zu steuern. Es können aber auch Kombinationen von Schaltimpulsen zu sinnvollen Steuerfunktionen verknüpft werden. Sowohl bei der Verwendung der Hautelektrode 24 als auch bei der Verwendung des Dehnungsmeßstreifens 25 wird der Impuls zu einem Signalwandler 26 gelei¬ tet, der den Impuls in die entsprechende Steuerfunktion umsetzt.
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abänderungen möglich. So könnte eine der Kolbenstange 15 entsprechende Stange od.dgl. gegen eine mechanische Feder wirken. Die Sperrvorrichtung könnte dann als auf die Stange einwirkendes mechanisches Schalt- oder Klemmgesperre ausgebildet sein, das vo Schaltmittel 5 ebenfalls mechanisch gesteuert wird.
Es wäre ferner zur Erreichung einer weitgehend geraden Bahn des Kör¬ perschwerpunktes möglich, statt der kreisförmigen Ausbildung der Auf- trittsflache 3' ein mechanisches oder hydraulisches Getriebe einzuschal¬ ten, das die wirksame Beinlänge entsprechend verändert.

Claims

P A T E N I A S P R Ö C H E
1. Sportgerät zur Gangbeschleunigung, mit gesperrten natürlichen Knöchelgelenken und ohne mechanische Ersatzge¬ lenke, dadurch gekennzeichnet, daß Hebelgetriebe (6) mittels Be estigungselementen (1) an beiden Unterschenkeln angreifen und mittels Seilen, Federn oder Hebeln (7) so miteinander gekoppelt sind, daß eine elastische Koppelkraft unterhalb der Kniegelenke und näherungsweise in der Geh¬ richtungsebene liegend das zurückgebliebene Bein in der Richtung von hinten unten nach vorne oben oder nur nach vorne beschleunigt, und auch das vorschwingende Bein nach vorne unten oder nur nach vorne verzögert.
2. Sportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Befestigungselemente Führungen (4) tra¬ gen, die zusätzliche Sohlen (3) des Sportgerätes näherungs- weise in der Beinlängsachse verschiebbar halten.
3. Sportgeräte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Verschiebbarkeit federnd abgestützt ist.
4. Sportgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß während des Vorschwingens der Beine diese in den axialen Führungen in ihrer Länge verkürzt sind.
5. Sportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sohlen, mit denen gegen die Gehflä¬ che abgestützt wird, kreisbogenförmig gekrümmt sind, wobei der Krümmungsradius dem 0,3 bis 0,7 - fachen der Körper- große entsprechen muß.
6. Sportgerät nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (1) schuh- oder stiefelartig ausgebildet sind.
7. Sportgerät nachden vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß mechanische, hydraulische (11, 12, 13) oder elektrische Hemmelemente vorhanden sind, die die oben genannten Führungen (4) in ihrer Verschiebung blockieren und in dieser gesperrten Lage solange halten, bis Steuerim¬ pulse, die entweder auf mechanische Weise über Betätigungs- hebel bzw. Knöpfe auf Gestänge (23) oder Seile wirken, oder hydraulische Ventile (5) betätigen, oder mittels elektri¬ scher Kraftmessungen (24,25) an Gestängen oder Muskeln, jene gesprerrte Lage über entsprechende Signalwandler (26) wieder lösen. GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
[beim Internationalen Büro am 12. Mai 1992 (12.05.92) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1 und 2 durch geänderten Anspruch 1 ersetzt; Ansprüche 3-7 umnumeriert 2-6 (1 Seite)]
1. Sportgerät zur Gangbeschleunigung, wobei die beiden Unterschenkel durch elastische Organe so miteinander ver¬ bunden sind, daß eine elastische Koppelkraft unterhalb der Kniegelenke und näherungsweise in der Gehrichtungsebene liegend das zurückgebliebene Bein in der Richtung von hin¬ ten unten nach vorne oben oder nur nach vorne beschleunigt, und auch das vorschwingende Bein nach vorne unten oder nur nach vorne verzögert, dadurch gekennzeichnet, daß Hebelge¬ triebe (6) mittels Befestigungselementen (1) an beiden Unterschenkeln angreifen und mittels Seilen, Federn oder Hebeln (7) elastisch miteinander gekoppelt sind, wobei die Befestigungselemente (1) Führungen (4) tragen, die zusätz¬ liche Sohlen (3) des Sportgerätes näherungsweise in der Beinlängsachse verschiebbar halten.
2. Sportgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Verschiebbarkeit federnd abgestützt ist.
3. Sportgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß während des Vorschwingens der Beine diese in den axialen Führungen in ihrer Länge verkürzt sind.
4. Sportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sohlen, mit denen gegen die Gehflä¬ che abgestützt wird, kreisbogenförmig gekrümmt sind, wobei der Krümmungsradius dem 0,3 bis 0,7 - fachen der Körper¬ größe entsprechen muß.
5. Sportgerät nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (1) schuh- oder stiefelartig ausgebildet sind.
6. Sportgerät nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß mechanische, hydraulische (11, 12, 13) oder elektrische Hemmelemente vorhanden sind, die die oben genannten Führungen (4) in ihrer Verschiebung blockieren und in dieser gesperrten Lage solange halten, bis Steuerim¬ pulse, die entweder auf mechanische Weise über Betätigungs¬ hebel bzw. Knöpfe auf Gestänge (23) oder Seile wirken, oder hydraulische Ventile (5) betätigen, oder mittels elektri¬ scher Kraftmessungen (24,25) an Gestängen oder Muskeln, jene gesprerrte Lage über entsprechende Signalwandler (26) wieder lösen. IN ARTIKEL 19 GENANNTE ERKLÄRUNG
Die erfolgte Einschränkung erscheint auf Grund der Vorhal notwendiα.
PCT/AT1991/000126 1990-12-11 1991-12-11 Sportgerät Ceased WO1992010247A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA2510/90 1990-12-11
AT251090 1990-12-11

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WO1992010247A1 true WO1992010247A1 (de) 1992-06-25

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