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WO1992001992A1 - Recheneinrichtung zur mittelwertbildung abgetasteter digitalsignale - Google Patents

Recheneinrichtung zur mittelwertbildung abgetasteter digitalsignale Download PDF

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WO1992001992A1
WO1992001992A1 PCT/EP1991/001280 EP9101280W WO9201992A1 WO 1992001992 A1 WO1992001992 A1 WO 1992001992A1 EP 9101280 W EP9101280 W EP 9101280W WO 9201992 A1 WO9201992 A1 WO 9201992A1
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WO
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computers
averaging
signals
mean
inputs
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP1991/001280
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alfred Kraker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG Oesterreich
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG Oesterreich
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/003Measuring mean values of current or voltage during a given time interval
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/18Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis

Definitions

  • Computing device for averaging sampled digital signals
  • the invention relates to a computing device for the continuous formation of the mean values over a predetermined quantity of successive sampled signals in digital signal representation.
  • An important statistical variable is, for example, the mean square of the amplitude, which represents the power of the signal in the case of stationary signals.
  • mean values consist of the sum of a specified set of values divided by the number (N) of values in this set. So the ari of consecutive 3 ends dig 3 or the mean of the ampl of consecutive dig) 2,
  • these large numbers of values to be temporarily stored also require a correspondingly high storage capacity of the computer.
  • a limited computing speed also proves to be a problem, which either results in a lack of accuracy as a result of the division by N, or which can only be remedied by increased effort by means of double-exact representation of the numbers.
  • SU-PS 618.747 describes a digital-based device for averaging, which works with a counter that receives pulses with different weightings and different. Time delay can be supplied. This device is intended for use in computers and is used to solve a special task that occurs there.
  • the object of the invention is to create a computing device which overcomes the above-mentioned difficulties and achieves this in that the inputs of a plurality of averaging computers cycle in cyclical order to the outputs of one with its input the line carrying the digital signals, which is switched at each sampling time, is connected, and that the outputs of the computers are connected to a summing element providing the respective overall mean value via multiplier elements.
  • the entire computing work is divided into several computers and the difficulty due to the limitation of the computing speed is eliminated.
  • this division can be achieved using two computers, the inputs of which alternate using one
  • digital low-pass filters can be used according to a further feature of the invention, the cut-off frequency of which is equal to the reciprocal of the time period specified for the overall mean value formation and multiplied by the number of low-pass filters provided overall.
  • the basic mode of operation of the circuit according to the invention is explained with reference to FIG. 1 of the drawing, while special circuits are shown in FIGS. 2 and 3.
  • the computing device serves to form the running mean values over a predetermined quantity of successive sampled signals in digital signal representation.
  • the principle of the invention explained below with reference to FIG. 1 consists in the fact that the computing work required for the ongoing averaging is divided over a number of averaging calculators R1 ... R ⁇ . This division takes place in such a way that these computers Rl ... Rn are connected with their inputs at successive sampling times in cyclical order to the line L (data bus) carrying the signals to be scanned.
  • a switch U is symbolically shown for this purpose, which connects the inputs of the computers Rl ... Rn in sequence with the line L.
  • Each individual computer Rl ... Rn thus only has to deal with the nth part of the sample values to be processed for the formation of the overall mean value.
  • Ml ... Mn are multiplication elements connected to the computers Rl ... Rn, which multiply the respective results of the computers Rl ... Rn by a weighting factor which serves to standardize the overall result. In the case of averaging, this weighting factor is equal to -. For the averaging in each of the computers Rl ... Rn (j ⁇ ) samples are used. The output values of the multipliers Ml ... Mn are finally fed to a summing element S which continuously forms the sum of all the individual summands offered and outputs this as the total mean.
  • FIG. 2 A simplified computing device is shown in FIG. 2, namely one with only two averaging computers R1 and R2, the inputs of which alternate by means of an electronic one Changeover switch ul to which the line L carrying the signals are connected.
  • the changeover switch ul is actuated between two scans, • so that the "even” samples are supplied to one computer and the "odd” samples to the other computer R1 or R2.
  • FIG. 3 A further development of the selective switching off of computers to the line L which can be achieved by contact switching is shown in FIG. 3.
  • Four computers R1 ... R4 are provided here, which are arranged in cyclical order by means of a contact pyramid consisting of the switching contacts ul, u2 and u3 can be connected to line L.
  • each of the computers R1 ... Rn can thus be replaced by such a digital low-pass filter.

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Abstract

Zur laufenden Bildung des Mittelwertes von abgetasteten Signalen in digitaler Signaldarstellung ist eine Recheneinrichtung vorgesehen, die den Rechenaufwand für die Berechnung des Mittelwertes auf mehrere Rechner aufteilt. Die Eingänge einer Mehrzahl von mittelwertbildenden Rechnern (R1...Rn) werden in zyklischer Reihenfolge an die Ausgänge eines Umschalters (U) angeschlossen, der mit seinem Eingang an der die Signale führenden Leitung (L) liegt. Die Ausgänge der Rechner (R1...Rn) sind über Gewichtsfaktoren bildende Multiplizierglieder (M1...Mn) an ein den jeweiligen Gesamtmittelwert lieferndes Summierglied (S) angeschlossen.

Description

Recheneinric-htunjg zur Mittelwertbildung abgetasteter Digitalsignale
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtuπg zur laufenden Bildung der Mittelwerte über eine vorgegebene Menge aufein¬ anderfolgender abgetasteter Signale in digitaler Signaldar¬ stellung.
Für die digitale Signalverarbeitung erlangen statistische Über- legungen zunehmend an Bedeutung. Eine bedeutsame statistische Größe ist beispielsweise das mittlere Amplitudenquadrat, das bei stationären Signalen die Leistung des Signales darstellt.
Mittelwerte bestehen bekanntlich aus der Summe einer vorgege- benen Menge von Werten dividiert durch die Anzahl (N) der Werte dieser Menge. So ist der ari von aufeinanderfolg 3enden Dig3 oder der Mittelwert der Ampl der aufeinanderfolgenden Dig )2,
Figure imgf000003_0001
Die Anzahl (N) der Digitalwerte, über die der jeweils (laufende) Mittelwert zu bilden ist, beträgt in der Praxis bei den üblichen Abtastfrequenzen von 8 kHz, 32 kHz oder 48 kHz jeweils z.B.: N = 160, N = 640 bzw. N = 960 Abtastschritte. Bei der Verwen- düng eines einzigen Rechners zur Mittelwertbildung benötigen diese hohen Anzahlen von zwischenzuspeichernden Werte auch eine entsprechend hohe Speicherkapazität des Rechners. Bei den hohen Abtastraten erweist sich zusätzlich eine beschränkte Rechenge¬ schwindigkeit als Problem, was entweder eine mangelnde Genauig- keit als Ergebnis der Division durch N nach sich zieht, oder die nur durch erhöhten Aufwand durch doppelt genaue Zahlendar¬ stellung behebbar ist.
In der SU-PS 618.747 ist ein auf digitaler Basis arbeitendes Gerät zur Mittelwertbildung beschrieben, das mit einem Zähler arbeitet, dem Impulse mit verschiedener Gewichtung und mit un- terschiedlicher. Zeitverzögerung zugeführt werden. Dieses Gerät ist für die Anwendung in Computern bestimmmt und dient der Lö¬ sung einer speziellen, dort anfallenden Aufgabe.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Rechenein¬ richtung zu schaffen, die die genannten Schwierigkeiten über¬ windet und dies dadurch erzielt, daß die Eingänge einer Mehr¬ zahl von mittelwertbildenden Rechnern in zyklischer Reihenfol¬ ge an die Ausgänge eines mit seinem Eingang an die die Digi- talsignale führende Leitung angeschlossenen, zu jedem Abtast¬ zeitpunkt weitergeschalteten Umschalters angeschlossen sind und daß die Ausgänge der Rechner über Gewichtsfaktoren bilden¬ de Multiplizierglieder an ein den jeweiligen Gesamtmittelwert lieferndes Summierglied angeschlossen sind. Dadurch wird die gesamte Rechenarbeit auf mehrere Rechner aufgeteilt und die Schwierigkeit zufolge der Beschränkung der Rechengeschwindig¬ keit behoben.
Im einfachsten Fall läßt sich diese Aufteilung mittels zweier Rechner erzielen, deren Eingänge alternierend mittels eines
Wechselschalters an die die Signale führende Leitung angeschlos¬ sen werden.
Zur Aufteilung der Rechenarbeit auf eine größere Anzahl von Rechnern erweist es sich als zweckmäßig, die Anzahl der Rechner gleich einer Zweierpotenz zu wählen, weil sich eine solche An¬ zahl von Rechnern mittels einer nach Zweierpotenzen gestaffel¬ ten Kontaktpyramide mit einem Minimum von Kontakten an die die Signale führende Leitung anschließen läßt.
Anstelle von exakt die Mittelwerte bildenden Rechnern lassen sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung digitale Tief¬ paßfilter verwenden, deren Grenzfrequenz gleich ist dem Kehr¬ wert des für die Gesamt-Mittelwertbildung vorgegebenen, mit der Anzahl der insgesamt vorgesehenen Tiefpaßfilter multipli¬ zierten Zeitabschnittes. Die grundsätzliche Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schal¬ tung ist anhand der Fig. 1 der Zeichnung erläutert, während in den Fig. 2 und 3 spezielle Schaltungen dargestellt sind.
Die erfinduπgsgemäße Recheneinrichtung dient zur Bildung der laufenden Mittelwerte über eine vorgegebene Menge aufeinander¬ folgender abgetasteter Signale in digitaler Signaldarstellung. Das im folgenden anhand der Fig. 1 erläuterte Prinzip der Er¬ findung besteht darin, daß die für die laufende Mittelwertbil- düng erforderliche Rechenarbeit auf mehrere (n) mittelwertbil¬ dende Rechner Rl...Rπ aufgeteilt wird. Diese Aufteilung er¬ folgt in der Weise, daß diese Rechner Rl...Rn mit ihren Ein¬ gängen zu aufeinanderfolgenden Abtastzeitpunkten in zyklischer Reihenfolge an die die abzutastenden Signale führende Leitung L (Datenbus) angeschlossen werden. In Fig. 1 ist hierzu in symbo¬ lischer Weise ein Umschalter U dargestellt, der die Eingänge der Rechner Rl...Rn der Reihe nach mit der Leitung L verbindet. Somit hat jeder einzelne Rechner Rl...Rn nur den n'ten Teil der für die Bildung des Gesamt-Mittelwertes zu verarbeitenden Ab- tastwerte zu bewältigen.
Mit Ml...Mn sind an die Rechner Rl...Rn angeschlossene Multipli¬ zierglieder bezeichnet, die die jeweiligen Ergebnisse der Rech¬ ner Rl...Rn mit einem Gewichtsfaktor multiplizieren, der der Normierung des Gesamtresultates dient. Im Falle der Mittelwert¬ bildung ist dieser Gewichtsfaktor gleich — . Für die Mittel- wertbildung in jedem der Rechner Rl...Rn werden dabei jeweils (j^) Abtastwerte herangezogen. Die Ausgangswerte der Multipl¬ izierglieder Ml...Mn werden schließlich einem Summierglied S zugeführt, das fortlaufend die Summe aller angebotenen ein¬ zelnen Summanden bildet und diese als den Gesamtmittelwert ausgibt.
Eine vereinfachte Recheneinrichtung ist in Fig. 2 dargestellt, nämlich eine mit nur zwei mittelwertbildenden Rechnern Rl und R2, deren Eingänge alternierend mittels eines elektronischen Wechselschalters ul an die die Signale führende Leitung L ange¬ schlossen werden. Die Betätigung des Wechselschalters ul erfolgt jeweils zwischen zwei Abtastungen, • so daß die "geradzahligen" Abtastwerte dem einen und die "ungeradzahligen" Abtastwerte dem anderen Rechner Rl bzw. R2 zugeführt werden.
Eine Weiterbildung der durch Kontaktu schaltung erzielbaren selektiven Ausschaltung von Rechnern an die Leitung L zeigt die Fig. 3. Hier sind vier Rechner R1...R4 vorgesehen, die in zyklischer Reihenfolge mittels einer aus den Umschalte¬ kontakten ul , u2 und u3 bestehenden Kontaktpyramide an die Leitung L anschaltbar sind.
' Die Funktion von mittelwertbildenden Rechnern wird angenähert auch von digitalen Tiefpaßfiltern ausgeführt, deren Grenzfre¬ quenz gleich ist dem Kehrwert des für die Gesamt-Mittelwert- bilduπg vorgegebenen, mit der Anzahl der insgesamt verwendeten Tiefpaßfilter multiplizierten Zeitabschnittes. Bei den darge¬ stellten Schaltungen ist also jeder der Rechner Rl...Rn durch ein solches digitales Tiefpaßfilter ersetzbar.

Claims

Patentansprüche:.
1. Recheneinrichtung zur laufenden Bildung der Mittelwerte über eine vorgegebene Menge aufeinanderfolgender abgetasteter Signa- le in digitaler Sigπaldarstellung, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Eingänge einer Mehrzahl von mittelwertbildenden Rechnern (Rl...Rn) in zyklischer Reihen¬ folge an die Ausgänge eines mit seinem Eingang an die die Signale führende Leitung (L) angeschlossenen, zu jedem Abtast- Zeitpunkt weitergeschalteten Umschalters (U) angeschlossen sind und daß die Ausgänge der Rechner (Rl...Rn) über Gewichtsfakto¬ ren bildende Multiplizierglieder (Ml...Mn) an ein den jeweili¬ gen Gesamtmittelwert lieferndes Summierglied (S) angeschlossen sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß zwei mittelwertbildende Rechner (R1,R2) vorgesehen sind, deren Eingänge alternierend mittels eines Wechselschalters (ul) an die die Signale führende Leitung (L) angeschlossen werden.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß eine einer Zweierpotenz (2,4,8...) gleiche Anzahl von mittelwertbildenden Rechnern (R1...R4) vor- gesehen sind, deren Eingänge über eine nach Zweierpotenzen ge¬ staffelte Kontaktpyramide (ul,u2ru3) zyklisch an die die Signa¬ le führende Leitung (L) angeschlossen werden.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als angenähert mittelwertbildende Rechner digitale Tiefpaßfilter vorgesehen sind, deren Grenzfrequenz gleich ist dem halben Kehrwert des für die Gesamt-Mittelwertbildung vorgegebenen, mit der Anzahl der insgesamt verwendeten Tiefpaßfilter multiplizierten Zeit- abschnittes.
PCT/EP1991/001280 1990-07-18 1991-07-09 Recheneinrichtung zur mittelwertbildung abgetasteter digitalsignale Ceased WO1992001992A1 (de)

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