WO1992000539A1

WO1992000539A1 - Procede de discrimination d'un cable de fibres optiques multiples recouvert combine avec une virole pour connecteur multifibres

Info

Publication number: WO1992000539A1
Application number: PCT/JP1991/000837
Authority: WO
Inventors: Kenji Suzuki; Isamu Kinoshita; Nobuyuki Shibata
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 1992-12-22
Also published as: DE69122945T2; EP0489169A1; EP0489169B1; DE69122945D1; EP0489169A4

Description

明細書

多心被覆光ファイバと多心光コネクタ用フユルールとの組み合わせ判別方法

[技術の分野]

本発明は、多心光ファイバ相互または多心光フアイバと光機器とを光コネクタにより接続する技術の分野において、多心被覆光フアイバと多心光コネクタ用フヱルールとの組み合わせが正しいか否かを判別するための方法に関する。

[背景技術]

テープ型の外形を有する多心被覆光ファイバ、および、これに対応する多心光コネクタ用のフエルールとして、第 1 0図、第 1 1 図に示すものがすでに提供されている。

第 1 0図、第 1 1 図に示す多心被覆光ファイバ 1 は、複数本の互いに並列した石英系の光ファイバ 2 !〜2₄と、これら光フアイバ 2 ,〜2₄の外周を覆うプラスチック製の内部被覆層 3 !〜3₄と、これら内部被覆層 3 ,〜3₄の上から各光ファイバ 2 ,〜2₄を一括して覆うテープ型被覆層 4 と力 >らなる。

第 1 0 図、第 1 1 図に示すフユルール 1 1は、プラスチックのボディ 1 2を主体にし、これの各部に以； Fのような形状構造が設けられている。

ボディ 1 2は、その上面、下面の一部にフランジ 13を有しているが、全体的な形状が略直方体であり、その後端面が揷入面 14、その先端面が突合面 15となっている。ボディ 12の軸心部には、揷入面 14側から突合面 15側にわたる光ファイバ一括揷入用の扁平な中空部 16と、互いに平行並列した光ファイバ各別嵌め込み用の凹溝（例： V形） 17 i 〜 17₄と、互いに平行並列した光ファイバ各別挿入用の揷入孔 1 〜 18₄とが一連に形成されているとともに、ボディ 12の両側部には、これら中空部 16、凹溝 17 i 〜 17₄、揷入孔 18 , 〜 1 と相互に平行並列する —対のガイド孔 19が揷入面 14側から突合面 15側にわたつて穿設されている。

この場合、凹溝丄ァ揷入孔^ ^凹溝^ 揷入孔^ 凹溝 1 7₃：挿入孔 18₃、凹溝 17_{4 :}挿入孔 18₄ のように、これら凹溝 17 ! 〜 17₄、揷入孔 1 〜 18₄の軸心が 1 ： 1 で相互に一致しており、これら凹溝〜 17₄と揷入孔 18 ! 〜 18₄とが各光ファイバ 2 !〜2₄を嵌めこみ保持するための光ファイバ保持部を構成している。

その他、ボディ 12の上面側には、中空部 16と相互に連通して接着剤注入用の開口部 20が形成されている。

多心被覆光ファイバ相互を接続するとき、多心被覆光ファイバ 1 と対をなす他の多心被覆光ファイバ（図示せず）は、当該多心被覆光ファイバ 1 と同様に端末処理されており、フエルール 1 1と対をなす他のフエル，一ル（図示せず）も、当該フユルール 1 1と左右対称形に構成されている。

多心被覆光ファイバと光機器とを接続するとき、光機器は、前記フユルール 11と接続自在に対応するジャックを備えている。

第 1 0図、第 1 1 図において多心被覆光ファイバ 1 の端部にフエルール 11を装着するとき、各光ファイバ 2i〜 2₄が、揷入面 14側からボディ 12の中空部 16内へ一括挿入されて各凹溝 17! 〜 17₄内から各挿入孔 18! ~ 18₄内へと各別に嵌めこみ挿入され、かつ、該各光ファイバ 2i〜 2₄の端面が突合面 15と面一に保持されたとき、多心被覆光ファイバ 1 の内部被覆層 3,〜3₄が各凹溝 17, 〜 17₄内に位置し、多心被覆光ファイバ 1 のテープ型被覆層 4 が中空部 16内に位置する。

かかる状態を固着すべく、フエルール 11には、開口部 20から中空部 16にわたつて、接着剤が注入される。

多心被覆光ファイバ相互の接続では、これと同様に、図示しない他の多心被覆光ファイバ端部にも、他のフエルールを装着する。

第 1 0図に示す一対のガイドビン 21は、対をなすフエルール相互を付き合わせた際、各光ファイバ？！〜^の端面を精密に位置決めないし位置合わせするための基準孔であり、該各ガイドピン 21は、ガイド孔 19と精密に嵌合する。

フエルールが装着された多心被覆光フアイバ—端部相互を軸合わせするとき、両フユルールのガイド孔にわたりガイドビン 21が嵌めこまれて、これらの突合面が互いに突き合わされ、かくて、両多心被覆光ファイバ端部は、各光フアイバ端面が一対ごと互いに一致する。

多心被覆光ファイバ 1 と光機器との接続では、光機器側のジャックにフエルール 1 1が差しこまれ、多心被覆光ファイバ 1 の各光ファイバ端面と光機器の各光ファイバ端面とがー対ごと互いに一致する。

通常、多心被覆光ファイバ 1 の端部にフエルール 11を装着するとき、手作業に依存するところが多いが、これの生産性を高めるためには、当該作業の自動化を確立することが必要である。

さらに、多心被覆光ファイバ端部へのフルール装着を自動化するとき、一般的な自動化と同様に、工程の分析、工程の分化、分化した各工程の機械化ないし電動化、各工程の結合、各工程の正否判別、各工程の実行など、これらについて検討を加え、所定のハードウェア、ソフトウェアを作製しなければならない。

第 1 0図、第 1 1 図に示した多心被覆光ファイバ 1 、フエルール 1 1相互について、かかる自動化を検討した場合、各光ファイバの端部と各凹溝 17 ! 〜； 17₄ の端部とが互いに対向するように、多心被覆光ファイバ 1 の端部、フヱルール 1 1を各支持台の上にそれぞれセットした後、これら支持台を X軸、 Y軸、 Z軸の三軸方向へ相対移動させて多心被覆光フアイバ 1 の各光ファメバ端部とフエルールの各凹溝とを位置合わせし、各光ファイバ 2 i〜2₄の端部を各凹溝 17 i 〜 17₄内に揷入すればよいといえる。すなわち、精密に移動操作することのできる支持台を用い、これを所定通りに制御すれば、前記自動化の見通しが立つといえる。

しかし、多心被覆光ファイバ 1 の場合、端末処理してテープ型被覆層 4 の端部から各光ファイバ ^〜2 ₄を露出させたどき、各光ファイバ端部の直線性が反り返りにより低下し、これらの方向、間隔にバラツキの生じていることが少なからずある。

このような多心被覆光ファイバ 1 は、既述の支持台にセッ卜して移動操作しても、各光ファイバ 2 ι〜2 ₄が正しく各凹溝 1 7 , 〜 1 7 ₄内へ挿入されず、初期の段階から作業ミスが発生する。

しかも、かかる不具合に気づかずに、光ファイバ端部をフエルール内へ揷入することにより、フェル一ル内において光ファイバ端部を折損させてしまう。

[発明の開示]

本発明は、このような技術的課題に鑑み、多心被覆光ファイバ端部へのフユルール装着を自動化して実施するとき、多心被覆光ファィバ側の各光ファィバ端部とフエルール側の各光フアイバ保持部とが適切な位置関係、組み合わせ状態を保持しているか否かを判別し、かかる判別により当該自動化に際しての作業ミス、不良品を排除することのできる方法を提供しょうとするものである。

本発明に係る判別方法は所期の目的を達成するため、テープ型被覆層の端部から露出された複数本の光フアイバが互いに並列している多心被覆光ファイバと、互いに並列した複数の光フアイバ保持部を備えた多心光コネクタ用フヱルールとの相対関係において、多心被覆光ファィバの各光ファイバ端部とフユルールの各光ファイバ保持部とが互いに対向するように、これら多心被覆光ファィバ端部、フヱルールを各支持台上にそれぞれセッ卜した後、該各支持台を相対移動させて多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部とフユルールの各光ファイバ保持部とを位置合わせして、各光ファイバ端部を各光ファイバ保持部内に挿入する方法において、前記挿入前、挿入中、揷入後の少なくとも一時点で、各光ファイバ端部、各光フアイパ保持部に関する情報を採取し、当該情報に基づいて光ファイバ端部、光ファイバ保持部の相対関係が正しいか否かを判別することを特徴とする。

本発明に係る判別方法の場合、以下に述べる各種の態様が採用される。

その一つは、各凹溝（光ファイバ保持部）の情報を採取してこれを電気的ないし電子的な演算手段に記憧させておき、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿入する前、各光ファイバ端部の情報を採取してこれを前記演算手段へ入力し、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部の情報と前記各凹溝の情報とを照合することにより，、光ファィバ端部、凹溝相互の位置を判別する。

他の一つは、各凹溝（光ファイバ保持部）の情報を採取してこれを電気的ないし電子的な演算手段に記憶させておき、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿入したとき、各光ファイバ端部の情報を採取してこれを前記演算手段へ入力し、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部の情報と前記各凹溝の情報とを照合することにより、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別する。

さらに他の一つは、各凹溝（光ファイバ保持部）内から各揷入孔（光ファイバ保持部）内にわたって各光ファィバ端部を挿入した後、これら揷入孔から突出している各光ファイバ端部の情報を採取してこれを演算手段へ入力し、当該演算手段基づいて各揷入孔から各光ファイバ端部が突出しているか否かを判別する。

各光ファイバ端部、各凹溝に関する情報は、撮像手段または光センサ手段を介して採取する。

撮像手段によるときは、つぎのとおりである。

フヱルールについては、これの各凹溝をあらかじめ撮像手段により撮像し、該各凹溝に関するイメージ情報を電気的ないし電子的な演算手段へ入力して記憶する。

多心被覆光ファイバについては、各光フアイバ端部をフエルールの各凹溝内に挿入する前、および/または、挿入したとき、およびノまたは、挿入した後、撮像手段により各光ファイバ端部を撮像して、これら光ファイノく端部に関するィメージ情報を前記演算手段へ入力し、これらの情報を当該演算手段にて照合する。

こうして所定の情報を照合することにより、各光ファィバの端部が各光ファイバ保持部内に正確に挿入されているか否カ、および Zまたは、各光ファイバ保持部内において各光ファイバの端部が折損しているか否かが判明する。

光センサ手段によるときは、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿入した状態を光学センサにより光走査して検知し、その検知結果に基づいて、各光ファイバ端部が各凹溝内に嵌まりこんでいるか否かを判別する。

かかる光走査において、凹溝内に光ファイバが嵌まりこんでいるときと、そうでないときでは、走査光の反射状況が異なる。

すなわち、凹溝内に光ファイバ端部が嵌まりこんでいるときは、光フアイバ端部により光散乱が生じるので走査光の反射が弱くなり、逆に、凹溝内に光ファイバが嵌まりこんでいないときは、このような光散乱が生じないので、走査光の反射が強くなる。

ゆえに、走査光の反射状況を検知することにより、各光ファイバ端部が各凹溝内に適正に嵌まりこんでいるか否かが判明する。

[図面の簡単な説明 ] 第 1 図は本発明に係る判別方法の一実施例を略示した説明図、第 2図、第 3図、第 4図、第 5図は上記一実施例において撮像したイメージの説明図、第 6図-は本発明に係る判別方法の他実施例を略示した説明図、第 7図、第 8図、第 9図は上記他実施例における光走査の結果を各種例示した説明図、第 1 0図、第 1 1 図は多心被覆光ファイバとフエルールとを示した斜視図と縦断面図である。

[発明を実施するための最良の形態]

本発明に係る判別方法について、はじめ、第 1 図に例示した実施例を説明する。

第 1 図において、公知ないし周知の支持手段を介して所定の高さに保持された支持台 3 1は、上部台板 32と下部台板 33との組み合わせからなり、上部台板 32には、公知ないし周知のクランプ機構（図示せず）が備えつけられている。

支持台 31の上部台板 32は、前後方向（ X軸方向）へ移動自在なるように、下部台板 33に組みつけられている。

支持台 31の上部台板 32を X軸方向へ移動させるための駆動機構 34は、たとえば、ステップモータと、ステップモータの動力を受けて伸縮する微動伸縮機（マイクロメータに準じた構造）とを主体にして構成されており、当該駆動機構 34と対向するスプリング 35が上部台板 32に装着されている。

第 1 図において、支持台 36は、上部台板 37と下部台板 38と支持台板 39との組み合わせからなり、上部台板 37には、開閉式のクランプ器 40が備えつけられている。

支持台 36の上部台板 37は、これの後端部が上方へ回動自在なるように、軸ピン 4 1を介して下部台板 38に枢着されており、支持台 36の下部台板 38は、左右方向（ Z軸方向）へ移動自在なるように、支持台板 39に組みつけられており、支持台 36の支持台板 39は、公知ないし周知の支持手段を介して上下方向（ Y軸方向）へ移動自在なるように支持されている。

支持台 36の下部台板 38を Z軸方向へ移動させるための駆動機構 42、および、支持台 36の支持台板 39を Y軸方向へ移動させるための駆動機構 43も、たとえば、前述したステップモータと、ステップモータを介して伸縮する所定数の微動伸縮機とを主体にして構成されており、その一方の駆動機構 42と対向するスプリング 44が下部台板 38 に装着されている。

第 1 図において、両支持台 3 1、 36が対向する部所の上位には、撮像手段 45と二つの照明装置 46、 47とが配置されている。

撮像手段 45としては、たとえば、 C C Dカメラとカ撮像管を主体したものがあげられ、その代表例として、 C C Dカメラが採用される。

照明装置 46は、一例として、水平に配置されたリング状の電灯からなり、これに電源 48が接続されている。

照明装置 47は、一例として、両支持台 31、 36間に向けて傾斜状に配置された電灯からなり、これに電源 49が接続されている。

これら撮像手段 45、照明装置 46、 47は、前述 _した X軸方向、 Y軸方向、 Z軸方向へ移動操作することができ、さらに、照明装置 47は、これの傾斜角度をも調整することができる。第 1 図において、電気的ないし電子的な演算手段 50すなわちコンピュータは、画像処理装置 51、コントローラ 52のほ力図示しないメモリ、入出力ポ一卜、データバス、レジスタ、 A L Uなどを含む周知の構成からなり、これには、必要に応じてモニタ（ C R T ) 、キーボードなども接続される。

さらに、演算手段 50の入力ポー卜には前記撮像手段 45 が接続されており、コントローラ 52の出力ポートには各駆動機構 34、 42、 43が接続されている。

第 1 図に例示した本発明方法の場合、はじめ、フユルール 11を支持台 31側にセッ卜し、多心被覆光フアイバ 1 を支持台 36側に上にセッ卜する。

これに際しては、フユルール 11を支持台 31の上部台板 32上にクランプするとともに、被覆光ファイバ 1 の端部を支持台 36の上部台板 37上にあるクランプ器 40を介してクランプし、各光ファイバ 2 ,〜 2₄の端部と各凹溝 17, 〜 17₄ の端部とを互いに対向させる。

その後、駆動機構 43を介して、上部台板 37、下部台板 38、支持台板 39を含む支持台 36を第 1 図の Y軸方向へ所定量だけ上昇させ、各光ファイバ端部のレベルと各凹溝 17χ 〜 17₄のレベルとを精密に一致させる。

つぎに、各光フアイバ 2 ,〜2₄の端部が挿入さ _れる前のフュルール 11上に照明装置 46を介して光照射し、各凹溝 17a 〜 17₄ を撮像手段 45でとらえる。

ちなみに、 C C Dカメラからなる撮像手段 45でとらえた画像は、横 X縦が 6mm X 5mm ( ドット数 512 X 480 ) である。

第 2 図は、こうしてとらえた各凹溝 17 ! 〜 17₄のィメ一ジ

をモニタ上にあらわしたものであり、これらのイメージ 117！〜 117₄は、互いに平行並列した線状を呈している。

なお、第 2図の X軸は、各凹溝 17, 〜 17₄の長さ方向 (第 1 図の X軸方向）に対応し、第 2図の Z軸は、各凹溝 17i 〜 17₄の並列方向（第 1 図の Z軸方向）に対応して！/、る。

後述する第 3図、第 4図、第 5図の X軸、 Z軸も、第 2図の場合と同じである。

上記において、各イメージ 117 i〜 117₄が線状にあらわれる理由は、各凹溝 17₁ 〜 17₄に光照射したとき、これら凹溝（ V形） 17! 〜 17₄の線状底部から撮像手段 45側へ最も強く光が反射するからである。

これらのィメ一ジ II 7 〜 117₄については、重心測定機能を利用した画像処理により、第 2図における Z軸の座標を求め、そのイメージ情報を演算手段 50へ入力して記憶しておく。

つぎに、支持台 36の先端側より突出している各光ファィバ 2 i〜2₄の端部に両照明装置 46、 47のいずれ _かを介して光照射し、これら光ファイバ 2 i〜2₄の端部を撮像手段 45でとらえる。

こうしてとらえた各光ファィバ 2！〜 2₄のィメージ 12 i 〜 12₄は、後述する第 3図〜第 5図と同様にあらわれ、これらのイメージ 12 , 〜 12₄も、互いに平行並列した線状を呈している。

これら光ファイバ 2!〜2₄の i 〜 12₄を前記と同様に画像処理して、かかるイメージ情報（ Z軸座標成分）を演算手段 50へ入力し、当該イメージ情報と前記第 2 図のイメージ情報とを演算手段 50で照合する。

このとき、演算手段 50は、二つのイメージ情報を数値処理により比較演算し、これら両情報が一致しているとき、すなわち、各光ファイバ 2 〜2₄と各凹溝 17, 〜 17₄ とが正しく位置合わせされているとき、つぎの動作への実行を命令したり、あるいは、支持台 36の上部台板 32を第 1 図の X軸方向へ移動させるベく、コントローラ 52を介して駆動機構 34を作動させる。

逆に、これら両情報が一致しないとき、すなわち、各光ファイバ 2！〜 2₄と各凹溝 17 i 〜 17₄とが不一致であるとき、演算手段 50は、修正作業として、コントローラ 52 を介して駆動機構 42を作動させ、かつ、支持台板 39上にある上部台板 37と下部台板 38との両者を第 1 図の Z軸方向へ所定量だけ移動させて、各光ファイバ 2,〜2₄と各凹溝 17i 〜 17₄とを正しく位置合わせした後、前記と同様に、駆動機構 34を作動させる。 .

各光ファイバ 2!〜2₄と各凹溝 17: 〜 17₄とが正しく位置合わせされているカあるいは、修正作業により、これらの正しい位置合わせ状態が得られたとき、駆動機構 34を介して支持台 31の上部台板 32が第 1 図の X軸方向へ移動するので、各光フアイバ 2 i〜 2₄の端部はフユルール 11の各凹溝 17i 〜17₄ 内に挿入される。

このとき、支持台 36側においては、軸ピン 41を支点にもつ上部台板 37の後端部側を図示しない押上手段により上昇させ、当該上部台板 37に、たとえば、 1 0度程度の勾配をもたせる。

こうした場合、各光ファイバ 2!〜2₄に曲がりが生じるので、これら光ファイバ 2！〜 2₄の端部は、その曲げに対する反力で各凹溝 17 〜17₄ 内に押しつけられる。

つぎに、各光フアイバ 2 i〜 2₄の端部が挿入された後のフユルール 11上に、前記と同じく、照明装置 46より光照射して各凹溝 17 〜17₄ 内への光ファイバ端部挿入状況を撮像手段 45でとらえる。

これをモニタ上にあらわすと、第 3図のようになる。第 3図の場合、各光ファイバ 2 !〜2₄のイメージ 12 ! 〜 12₄ は、前記イメージ I i in の上に、該各イメージ 117 i in よりも太い線状で重なっている。

仮に、第 3図の各イメージを前記と同様に画像処理して、そのイメージ情報（ Z軸座標成分）を演算手段 50へ入力し、第 3図のイメージ情報と前記第 2図のイメージ情報とを演算手段 50で照合した場合、各光ファ _ィバ 2 !〜 2₄が各凹溝 17 〜 17₄内に正しく挿入されたか否かを判別するのが困難である。

その理由は、第 3図のイメージ情報中に、各光フアイバ Z i Ztのイメージ情報と、各凹溝 17! 〜17₄ のィメ一ジ情報とが混在しており、一方のイメージ情報（ィメ一ジ 117 ,〜 117₄ ) が誤判断の要因となるからである。

したがって、フエルール 11内に各光ファイバ 2 ,〜 2₄の端部が挿入されたとき、フヱルール 11の斜め上方にある照明装置 47を介して当該フユルール 11上に光照射し、各光ファイバ 2 !〜2₄を撮像手段 45でとらえる。

こうした場合、各凹溝 17, 〜 17₄内で反射した光の殆どは撮像手段 45へ到達せず、各光ファイバ 2 i〜2₄の上面で反射した光のみが撮像手段 45へ入射するので、モニタ上には、第 4図のごとく、各光ファイバ 2 ι〜2₄のィメ一ジ 12！〜 12₄のみがあらわれる。

上記のごとく撮像した第 4図のイメージ 12: 〜 12₄を前記と同様に画像処理して、かかるイメージ情報（ Z軸座標成分）を演算手段 50へ入力し、当該第 4図のィメ一ジ情報と前記第 2 図のィメ一ジ情報とを演算手段 50で照合する。

このとき、演算手段 50は、二つのイメージ情報を既述の数値処理により比較演算し、当該両情報が一致しているとき、すなわち、各光ファイバ 2 ,〜2₄が各凹溝 17 i 〜 17₄内に正確に揷入されているとき、つぎの動作への実行を命令したり、あるいは、支持台 31側の駆動璣構 34へ動作継続信号を送信してこれを稼動させ、逆に、当該両情報が一致しないとき、すなわち、各光ファイバ 2 !〜2₄ が各凹溝 17ι 〜 17₄内に正確に挿入されていないとき、つぎの動作の停止、作業のやりなおしを命令する。

上記において、演算手段 50による両情報の照合結果が「正」であるとき、既述の操作で支持台 31の上部台板 32 をさらに X軸方向へ移動させて、各光ファイバ 2 i〜2₄の先端をフユルール 1 1の各揷入孔 18 ! 〜 18₄内に挿入し、該各光ファイバ 2 !〜2₄の先端を各揷入孔 18 , 〜 18₄から突出させる。

その後、各揷入孔 18 i 〜 18₄から各光ファイバ Z S の端部が突出しているフヱルール 11上に、第 4図で述べたと同様に光照射し、各光ファイバ端部の突出状況を撮像手段 45でとらえる。

これをモニタ上にあらわすと、第 5図のようになる。第 5図の場合、各光ファイバ 2 ,〜2₄が折損をきたすことなく各揷入孔 18 i 〜 18₄内に挿入されているので、これら光ファイバ先端のイメージ 12 i 〜： [ 2₄ 、フェル一ル 1 1の先端位置を示す P点よりも左側に突出している。

仮に、いずれか光ファイバ？〜が折損をきたし、所定の挿入孔内に挿入されていないとすると、その光ファィバのィメ一ジは、前記 P点の左側に突出しない。

したがって、このようなイメージ情報を受ける演算手段 50は、全光フアイバ 2 i〜 2₄のイメージが第 5図 P点の左側にしているか否か、すなわち、光ファイバ _端部が折損しているか否かを判別する。

かかる判別後、必要に応じて、つぎのようなよな判別も行なう。たとえば、各光ファイバ先端のイメージ 12 ~ 12₄ が第 5図の P点よりも左側に突出している場合でも、これら光ファイバ 2,〜2₄が挿入孔 18 〜 18₄内で破断していることがある。

このような場合、各光ファイバ 2i〜2₄をこれらの挿入孔 18i 〜 18₄内から引く抜く方向へ少しだけ移動させると、挿入孔 18 , 〜 18₄内で破断していない光ファイバの先端は、その引き抜き方向へ牽引されるが、当該破断の生じている光ファイバの先端は、その牽引力が伝わらないために移動しない。

したがって、上記操作後、各光ファイバ 2,〜2₄の先端側を第 5図と同様に撮像して、先端の移動していない光ファイバがあるか否カすなわち、各揷入孔 18 〜 18₄ 内において光ファイバ 2 ,〜2₄に破断が生じているか否かを判別する。

上記の判別結果が「正」のとき、相互に組み合わされた被覆光ファィバ 1 とフヱルール 11とはつぎの工程へ送られ、逆に、判別結果が「否」のとき、演算手段 50は、被覆光フアイバ 1 とフヱルール 11との組み合わせ状態が不良であることを知らせ、作業のやり直し、あるいは、不良品の排除を命じる。

本発明に係る判別方法について、つぎに、第 6図に例示した実施例を説明する。

第 6図において、支持台 31は、その上面に、公知ないし周知のクランプ機構を備え、かつ、公知ないし周知の支持手段を介して所定の高さに保持されている。

第 6図において、支持台 36は、上部台板 37と下部台板 38と支持台板 39とを備え、上部台板 37の上面には、前記と同様のクランプ機構が設けられている。

上部台板 37は下部台板 38に対し前後に水平移動するよう組みつけられており、下部台板 38は支持台板 39に対し左右に水平移動するよう組みつけられており、支持台板 39は公知ないし周知の昇降機構を介して上下動自在に支持されている。

上部台板 37、下部台板 38、支持台板 39を X、 Y、 Ζの各軸方向へ移動させるための各駆動機構 34、 42、 43は、前記第 1 図で述べたものと同じであり、かつ、両駆動機構 34、 42と対向するスプリング 39、 40が上部台板 37、下部台板 38にそれぞれ装着されている。

第 6図において、支持台 31の上位には、変位計 61を備えた光センサ 62が配置されている。

光センサ 62としては、たとえば、フライングスポット式、フライングイメージ式、光幕式などがあげられ、その代表例として、レーザ光源、多面回転ミラーを主体にした光走査系と、受光素子を備えた受光検知系とからなるフライングスポット式が採用される。

これと対応し、変位計 61は、レーザ式（例スポット径 0 . 05mm Φ、分解能 5 m ) のものが用いられる。

第 6図において、電気的ないし電子的な演算手段 63であるコンピュータは、メモリ、入出力ポー卜、データバス、レジスタ、 A L U、コントローラ、モニタ、キーボードなどを備えたものからなる。

演算手段 63には、その入力ポートに前記光センサ 62が接続されており、その出力ポ一卜に各駆動機構 34、 42、 43が接続されている。

第 6図に例示した本発明方法の場合、はじめ、第 1 図で述べた内容に準じて、多心被覆光ファイバ 1 を支持台 36上に、フユルール 11を支持台 31上にそれぞれセッ卜するとともに、各光ファイバ 2 ,〜 2₄の端部、各凹溝 17 i 〜 1 について、 Y軸方向の位置合わせを行なう。

上記フユルール 11の各凹溝 17 〜 17₄内へ各光フアイバ 2！〜の端部を揷入する前、光センサ 62の光走査系を介してフユルール 11の上面を幅方向に光走査し、かつ、各凹溝 17! 〜 17₄からの反射光 Rni Rn を光センサ 62 の受光検知系により検知して、これを変位計 61へ入力する。

第 7図は各反射光 R ! Rl 7₄のレベルを示したものであり、これら反射光 ^ァ！〜^ァ^は、各凹溝 17i 〜 17₄ 内に光ファイバ〜2₄が存在しないため大きな光散乱を生ぜず、したがって、高い反射レべルになる。

つぎに、支持台 36の上部台板 37を第 6図の Z軸方向へ移動させて、多心被覆光ファイバ 1 の各光ファ—ィバ 2,〜 2₄をフェルール 11の各凹溝 17i 〜 17₄と一致させた後、支持台 36の下部台板 38を第 6 図の X軸方向へ移動させて、該各光ファィバ 2 ,〜 2₄の端部をフエルール 11の^凹溝 17t 〜 17₄内へ揷入する。

かかる状態において、前記と同様に、フユル一ル 11の上面を光走査し、当該フユルール上面からの反射光を受光検知して変位計 61へ入力する。

このとき、すべての光ファイバ端部がフェル一ル 11の各凹溝 17, 〜 17₄内に正確に納まっていれば、上記走査光は、各光ファイバ 2!〜2₄に当たって反射するようになり、これら光ファイバ 2i〜2₄の反射光 R2, 〜 R2₄が第 8 図のごとき反射レベルになる。

すなわち、各光ファイバ 2i〜2₄により走査光の光散乱が生じるので、これらの反射光〜 R2₄は、第 8図のごとき低い反射レベルとなる。

逆に、いずれかの光ファイバ端部が所定の凹溝内に正確に納まっていないとき、その箇所では光ファイバによるでなく、凹溝による反射が生じるので、これの反射レベルが高くなる。

たとえば、光ファイバ 2i、 2₂、 2₄の端部は所定の凹溝 17：、 17₂ 、 17₄ 内に正しく納まっている力光フアイバ 2₃の端部がこれの凹溝 17₃ 内に納まっていないとき、この状況下の光走査では、第 9図のごとく、反射光 R2i、 R2₂ 、 R2₄ と反射光 R17₃とが混在してあらわれ、反射光 R17₃のレベルが他の反射光、 R2₂ 、 R2₄ の„レベルよりも高くなる。

他の凹溝 17! 、 17₂ 、 17₄ 内に光ファイバ 2 2₂、 2₄ の端部が正しく納まっていない場合も、上記と同様である。

したがって、第 8図、第 9図のごとき光走査結果を変位計 61から電気的ないし電子的な演算手段 63へ入力し、その演算結果に基づいて所要の処理を行なう。

すなわち、第 8図の場合、演算手段 63は、各光フアイバ 2,〜2₄が各凹溝 17, 〜 17₄内に正確に挿入されていると判断して、つぎの動作への実行を命令し、あるいは、支持台 36へ動作継続信号を送信してこれを稼動させ、第 9図の場合、演算手段 63は、各光ファイバ 2i〜2₄が各凹溝 17 i 〜 17₄ 内に正確に挿入されていないと判断して、つぎの動作の停止、作業のやりなおしを命令し、あるいは、支持台 36へ動作停止信号を送信してこれを停止させる。

なお、あらかじめ、第 7図の光走査結果を採取し、これを基準パターンとして演算手段 63に記憶させておき、かつ、第 7図の基準パターンと、第 8図、第 9図のごとき実測結果とを演算手段 63で照合しても、各光ファイバ 2 〜2₄、各凹溝 17: 〜17₄ の相対位置について、正否判別することができる。

上記において、演算手段 63から「正」の指示が出た場合は、支持台 36の下部台板 38を第 6図の X軸方向へ移動させて、各光フアイバ 2！〜 2₄の先端をフェル一ル 11の各揷入孔 18, 〜 1 に挿入し、フユルール 11付き多心被覆光ファイバ 1 をつぎの工程へ送りこむ。

上記において、 ^算手段 63から「否」の指示が出た場合は、支持台 36をいつたん停止させて再度挿入作業を繰り返すか、または、多心被覆光ファイバ 1 同台から取り除いて、つぎに待機している多心被覆光ファイバ 1 を支持台 3 6上にセッ卜し、前記と同様の作業を行なう。

上述した各実施例の場合、多心被覆光ファイバ 1 を支持台 3 6上にセッ卜し、フヱルール 1 1を支持台 3 1上にセットしたが、このセッティングを逆にしてよい。

さらに、 X軸方向、 Y軸方向、 Z軸方向の移動操作機能は、両支持台 3 1、 3 6のいずれか一方に集中して保持させても、これらの両方に分散して保持させてもよい。

第 1 図〜第 5図の実施例における撮像方式は、第 6図〜第 9図の実施例で述べた光センサ方式に換えることができる。

その他、本発明に係る判別方法は、光ファイバ保持部として、揷入孔 1 8 i 〜 18 ₄のない凹溝 1 7 i 〜； L 7₄ のみのフエルールに多心被覆光ファイバ 1 の端部を嵌めこむ際にも適用することができる。

[産業上の利用可能性] 本発明に係る判別方法は、多心被覆光ファイバの各光フアイバ端部とフエルールの各光ファィバ保持部とを位置合わせして各光ファイバ端部を各光ファイバ保持部に挿入するとき、その挿入前、挿入中、挿入後の少なくとも一時点で、各光ファイバ端部、各光ファイバ保持部に関する情報を採取し、当該情報に基づいて光ファィバ端部、光ファイバ保持部の相対的な位置関係、組み合わせ状態が正しいか否かを判別するから、当該判別作業が高い精度で能率よく行なえるとともに、これら多心被覆光ファイバ、多心光コネクタ用フエルールの組み合わせる際の作業ミスを低減させることができ、仮に、これら組み合わせ物に不良品が発生したとしても、前記判別結果に基づいてその不良品を簡単に排除することができる。一般に、多心被覆光ファイバの端末部にフユルールを取りつけるとき、多心被覆光ファイバの端末処理工程、端末処理部の検査工程、端末処理部へのフルール嵌めこみ工程、端末処理部とフユルールとの接着工程、フエルール端面の研磨工程などを要し、これの全自動化に際しては、該各工程を機械化ないし電動化され、ライン立てされる。

すなわち、機械化ないし電動化された上記各工程がコンベアを介してライン結合され、または、夕一ンテ一ブル上に据えつけられ、所定の位置から供給される多心被覆光ファイバ、フエルールがマ二ュピレ一夕（ロボッ卜ハンド）を介して各工程へ受け渡しされる。

したがって、本発明に係る判別方法は、上記端末処理部へのフユルール嵌めこみ工程に適用される。

もちろん、本発明に係る判別方法は、当該嵌めこみェ程のみが独立して自動化された場合にも適用す _ることができる。

Claims

請求の範囲

. テープ型被覆層の端部から露出された複数本の光ファイバが互いに並列している多心被覆光フアイノと、互いに並列した複数の光フアイバ保持部を備えた多心光コネクタ用フエルールとの相対関係において、多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部とフユルールの各光ファイバ保持部とが互いに対向するように、これら多心被覆光ファィバ端部、フュルールを各支持台上にそれぞれセットした後、該各支持台を相対移動させて多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部とフユルールの各光ファイバ保持部とを位置合わせして、各光ファイバ端部を各光ファイバ保持部内に挿入する方法において、前記挿入前、挿入中、挿入後の少なくとも一時点で、各光ファイバ端部、各光ファイバ保持部に関する情報を採取し、当該情報に基づいて光フアイバ端部、光フアイバ保持部の相対関係が正しいか否かを判別することを特徴とする多心被覆光フアイバと多心光コネクタ用フエルールとの組み合わせ判別方法。. 各光ファイバ端部を各光ファイバ保持部内に挿入する前、挿入中、挿入後の少なくとも二時点で、各光ファイバ端部、各光フアイバ保持部に関する情報を採取し、当該情報に基づいて光ファイバ端部、光フアイバ保持部の相対関係が正しいか否かを判別する請求の範囲 1 記載の多心光ファイノと多心光コネクタ用フエルールとの組み合わせ判別方法。

3 . 光ファイバ保持部たる各凹溝の情報を採取してこれを電気的ないし電子的な演算手段に記憶させておき、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿入する前、各光ファィバ端部の情報を採取してこれを前記演算手段へ入力し、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部の情報と前記各凹溝の情報とを照合することにより、光ファィバ端部、凹溝相互の位置を判別する請求の範囲 1 または 2記載の多心光ファイバと多心光コネクタ用フエルールとの組み合わせ判別方法。

4 . 光ファイバ保持部たる各凹溝の情報を採取してこれを電気的ないし電子的な演算手段に記憶させておき、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿入したとき、各光ファイバ端部の情報を採取してこれを前記演算手段へ入力し、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部の情報と前記各凹溝の情報とを照合することにより、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別する請求の範囲 1 または 2記載の多心光ファイバと多心光コネクタ用フエルールとの組み合わせ判別方法。

. 光ファイバ保持部たる各凹溝内から、光ファイバ保持部たる各揷入孔内にわたって各光ファイバ端部を揷入した後、これら挿入孔から突出している各光フアイバ端部の情報を採取してこれを演算手段へ入力し、当該演算手段に基づいて各揷入孔から各光フアイバ端部が突出しているか否かを判別する請求の範囲 1 または 2記載の多心光ファイバと多心光コネクタ用フユル一ルとの組み合わせ判別方法。

. 撮像手段を介して各光ファイバ端部、各凹溝に関するイメージ情報を採取する請求の範囲 1 ないし 7いずれかに記載の多心光ファイバと多心光コネクタ用フエルールとの組み合わせ判別方法。

. 光学センサを介した光走査により、各光ファイバ端部、各凹溝に関する情報を採取する請求の範囲 1 ないし 6 いずれかに記載の多心光ファイバと多心光コネクタ用フヱルールとの組み合わせ判別方法。