[go: up one dir, main page]

WO1991013261A1 - Digital servo drive - Google Patents

Digital servo drive Download PDF

Info

Publication number
WO1991013261A1
WO1991013261A1 PCT/SU1990/000062 SU9000062W WO9113261A1 WO 1991013261 A1 WO1991013261 A1 WO 1991013261A1 SU 9000062 W SU9000062 W SU 9000062W WO 9113261 A1 WO9113261 A1 WO 9113261A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tracking
output
inputs
amplifier
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/SU1990/000062
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Igor Semenovich Gutis
Boris Konstantinovich Levin
Gennady Mikhailovich Ivanov
Igor Vitoldovich Orlik
Vladimir Konstantinovich Sveshnikov
Ilya Isaakovich Shapiro
Dmitry Germanovich Levit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Experimentalny Nauchno-Issledovatelsky Institut Metallorezhuschikh Stankov
Original Assignee
Experimentalny Nauchno-Issledovatelsky Institut Metallorezhuschikh Stankov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Experimentalny Nauchno-Issledovatelsky Institut Metallorezhuschikh Stankov filed Critical Experimentalny Nauchno-Issledovatelsky Institut Metallorezhuschikh Stankov
Priority to PCT/SU1990/000062 priority Critical patent/WO1991013261A1/en
Publication of WO1991013261A1 publication Critical patent/WO1991013261A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41241—Anti-coincidence, synchronizer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41298—Stepping motor and control valve and power cylinder and mechanical feedback

Definitions

  • the resulting invention is not limited to machinery, but more precisely, to digital followers, for example, 5 ladies, including electric or electrical.
  • stepper motor 20 is kinematically connected to the stepper motor through the screw drive and to the external hydraulic cylinder - through the non-self-propelled screw drive.
  • the engine is not connected to the engine, and the engine is not plugged in.
  • the engine is
  • the indicated issues are partially resolved in the digits. - 2 - ⁇ iv ⁇ de ( ⁇ z, ⁇ , 4235156), having a ⁇ yam ⁇ y tse ⁇ i ⁇ sle- d ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ edinennye u ⁇ avlyayuschee tsi ⁇ v ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ , ele ⁇ gid ⁇ avliches ⁇ y usili ⁇ el as shag ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga- 5 ⁇ elya, ⁇ inema ⁇ iches ⁇ i svyazann ⁇ g ⁇ with d ⁇ sseli ⁇ uyuschim z ⁇ l ⁇ - ni ⁇ m and gid ⁇ dviga ⁇ el with ⁇ ivedenn ⁇ y nag ⁇ uz ⁇ y, and
  • the feedback circuit is a sensor connecting the output of the hydraulic motor to the output of an electronic control unit. This is a solution using digital encryption.
  • the 15-step motor is suitable for use with a motionless motor without access. signal of the job.
  • P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in tsi ⁇ v ⁇ m witness ⁇ iv ⁇ de, s ⁇ de ⁇ zhaschem u ⁇ avlyayuschee tsi ⁇ v ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ , usili ⁇ el binding u ⁇ avlyayuschee tsi ⁇ v ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ with is ⁇ lni ⁇ elnym dviga ⁇ elem and ⁇ n ⁇ li ⁇ uyu- schii movement is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya da ⁇ chi ⁇ ⁇ b ⁇ a ⁇ n ⁇ y communication ⁇ d ⁇ lyuchenny ⁇ v ⁇ dam u ⁇ avlyayuscheg ⁇ tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va, ⁇ ichem usili ⁇ el in v ⁇ lyuchae ⁇ a stepping motor that is
  • ⁇ ig. I disclose a structured directive for a follow-up process, as agreed by the invention; ⁇ ig. 2 depicts a general synchro- nization block according to the invention; 10 ⁇ ig. 3 depicts a constituent product convention, as per the invention; ⁇ ig. 4 depicts the construction of an amplifier with a complete friendliness. by the occupants, inside of them, an additional entertaining settlement was established, according to the agreement of the 15th plant; ⁇ ig. 5 illustrates a cross section 4.
  • the digital monitoring device contains the consecutively connected digital device
  • Block 2 of the synchronization contains the active generatrix 9; 20, 21, 22 of the second synchro-analysis 23 im-
  • the first snapshot ⁇ includes two channels. There is a channel that connects the separately connected meshes ⁇ $ -trigger 45, element 46 "I”, ⁇ $ -trigger 47 ⁇ : an element of 48 ", and a direct connection
  • the second circuit 23 also includes two channels, the first of which is connected to each other directly between itself $ 53, which is 54, which is 54 ", which is 54"
  • Output 10 (Fig. 2) of the generator 9 is connected to input 14 of the input sync pulse and input of the 19 pulse input 23;
  • OUTPUT II of the active generator 9 is connected to the input of the 15th input of the 18th pulse input and the output of the 20th input of the 23rd pulse of the 23rd pulses;
  • vy ⁇ d 12 ⁇ a ⁇ v ⁇ g ⁇ gene ⁇ a ⁇ a 9 ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ v ⁇ du 16 ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ sin ⁇ niza ⁇ a ⁇ im ⁇ uls ⁇ v n v ⁇ du 21 v ⁇ g ⁇ sin ⁇ niza ⁇ a shl ⁇ ul.s ⁇ v 23 and 13 vy ⁇ d ⁇ a ⁇ v ⁇ g ⁇ gene ⁇ a ⁇ a s ⁇ edinen s ⁇ v ⁇ d ⁇ m 17 ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ sin ⁇ niza ⁇ a im ⁇ uls ⁇ v 18 and 22 v ⁇ d ⁇ m v ⁇ g ⁇ sin ⁇ niza ⁇ a 23 im ⁇ uls ⁇ v.
  • Pe ⁇ emeschenie is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 4 che ⁇ ez shes ⁇ e ⁇ en- n ⁇ - ⁇ eechnuyu ⁇ e ⁇ edachu 5 ⁇ ans ⁇ m ⁇ ue ⁇ sya in u ⁇ l ⁇ v ⁇ a shaft 6 ⁇ b ⁇ a ⁇ n ⁇ y communication da ⁇ chi ⁇ a, ⁇ y vy ⁇ aba ⁇ yvae ⁇ Pulses corresponding to the sunshine and the direction of movement of the engine 4.
  • the pulses from the sensor 6 are inactive for 23 seconds and the zhny v ⁇ du, ⁇ ⁇ mu ⁇ - s ⁇ u ⁇ ayu ⁇ im ⁇ ulsy ⁇ u ⁇ avlyayuscheg ⁇ tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ us ⁇ s ⁇ va I.
  • S ⁇ s ⁇ dvizhenpya is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 4 ⁇ edelyae ⁇ sya ugl ⁇ m ⁇ v ⁇ a shag ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 62, ⁇ - ⁇ y in ⁇ addy tendy ⁇ m ⁇ men ⁇ v ⁇ emeni ⁇ tsi ⁇ nalen ⁇ azn ⁇ s ⁇ i ⁇ liches ⁇ va im ⁇ uls ⁇ v, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuschi ⁇ v ⁇ dy at 40 and 41 usizh ⁇ elya 3, ⁇ There is a gateway to the disclosure of the road.
  • P ⁇ i e ⁇ m ⁇ zhches ⁇ v ⁇ im ⁇ uls ⁇ v, ⁇ s ⁇ u ⁇ ivshi ⁇ ⁇ da ⁇ chi ⁇ a 6 ⁇ b ⁇ a ⁇ n ⁇ communication ⁇ inputs 7 and 8 are comparable to the normal pulse set by the I. property I, and speed - a frequent follow-up.
  • the process uses the correcting device I, analyzing the information, which runs on inputs 7 and 8, implements the process for the process, If necessary, additional control options for the user can be implemented.
  • Block 2 synchronizes the operation of the following. Releasing to the exit 24, the pulse sets the relay 45 to the "I" position. The second is a pulse that is emitted from the output of the second II generative process 9
  • the pulse is emitted. Simultaneously, with the output of 28 synchronization ⁇ , the impulse is triggered at the entrance of stage 45, resetting the latter to the "0" position. In the first case, the pulse is emitted from the output of the 10th active generator 9 to the input of the 14th synchronization 18,
  • the cut-through synchronization channel 18 only triggers the pulse in the second circuit of the generator 9.
  • a pulse is emitted from output 10 of the active generator 9 to output 19 of the sync 23, the output of element 56 is 32 element 5; ⁇ dn ⁇ v ⁇ emenn ⁇ with vy ⁇ da 34 s ⁇ n ⁇ niza- ⁇ a 23 shl ⁇ uls ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ on v ⁇ d P ⁇ ⁇ gge ⁇ a 53 sb ⁇ a- ously by writing down ⁇ sledni ⁇ : ⁇ l ⁇ zhenie to "0". 3 there is a pulse that emits from output 12 of the active generator 9 to input 21 of the synchronization 23, which ensures the discharge of the pulse
  • Pulses emitted at the inputs 30 ⁇ 36 of the element 32 "IL ⁇ " are momentarily discharged at the output 38 of the block
  • the quick-start channel runs on the quick-start channel ⁇ , which sends out pulses through the fourth channel, and the second-hand channel runs on the second
  • accelerator 3 (Fig. 3) provides a supply of 65 non-resident welfare services 64, exit
  • ⁇ ⁇ aches ⁇ ve bl ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ us ⁇ ys ⁇ va 68 is ⁇ lz ⁇ van n ⁇ maln ⁇ za ⁇ y ⁇ as ⁇ edeli ⁇ el 69 ele ⁇ gid ⁇ av- Yu liches ⁇ im u ⁇ avleniem ⁇ z ⁇ l ⁇ ni ⁇ a 70 ele ⁇ magni ⁇ m 71.
  • the small short-circuit separator 69 and the resident settlement 64 are installed in a single room 72, 15-parallel to another friend.
  • the resting prison 64 is located in the block 72 in the sleeve 73 with the premises of areas C and 7).
  • ⁇ din of ⁇ tsev d ⁇ sseli ⁇ uyuscheg ⁇ z ⁇ l ⁇ ni ⁇ a 64 che ⁇ ez vin ⁇ vuyu ⁇ e ⁇ edachu 63 and the connected mu ⁇ u 74 'with an shag ⁇ vym dviga ⁇ elem 62 ⁇ ichem gay ⁇ a vin ⁇ v ⁇ y ⁇ e ⁇ edachi 63 us ⁇ a- 20 n ⁇ vlena in ⁇ dshi ⁇ ni ⁇ a ⁇ 75 za ⁇ i ⁇ si ⁇ vanny ⁇ in ⁇ use 72 and is ⁇ lyuchayuschi ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ ⁇ sev ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya gay ⁇ i.
  • the settler 64 was sealed off the 76, leaving through the gap in the prison 72 for it.
  • Cylinder 74 after lever 79 and flag 80 to 30 interactions. with the sensors 65 neutral housing 64.
  • the lever 79 is locked to the inlet 72 and is loaded with a load of 81;
  • the sections C and £ are connected to the corresponding koltsev grooves 87 and 88, made in the body of building 72, which are located in the original connection to the bridges of the separator 69. Canal grooves 87 and 88 co-
  • 25 ⁇ eguli ⁇ vaniya s ⁇ s ⁇ ey and ⁇ vyshennaya ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ zitsi ⁇ - ni ⁇ vaniya is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 4 d ⁇ sseli ⁇ uyuschy z ⁇ l ⁇ ni ⁇ 91 ( ⁇ ig.4) usili ⁇ elya 3 m ⁇ zhe ⁇ vy ⁇ lnya ⁇ sya ⁇ - lym and e ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ i us ⁇ anavliva ⁇ sya d ⁇ lni ⁇ elny d ⁇ sseli ⁇ uyuschy z ⁇ l ⁇ ni ⁇ 92 v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu lineyn ⁇ g ⁇ ⁇ e-
  • 3592 installed devices for the release of the fastener, made in the form of a spring 93, and an optional 94 (Fig. 5) for an extended and - 16 - 91 91 ⁇ 92 ( ⁇ . 4) defending relatively large area 7; .
  • ⁇ nema- ⁇ ches ⁇ aya communication ⁇ sn ⁇ zn ⁇ g ⁇ d ⁇ zh ⁇ eln ⁇ g ⁇ d ⁇ ssel ⁇ u- yusch ⁇ ⁇ 91 ⁇ 92 z ⁇ l ⁇ n ⁇ v ( ⁇ g.
  • the directive 94 is in the form of a clutch, which is strictly connected with the optional independent land 92, and has a direct access to the drive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

A digital servo drive comprises a digital controlling device (1), to the input of which is connected a feedback sensor (6) controlling the movement of the actuating motor (4), and the output of the device (1) is connected to individual inputs (24, 25) of a synchronization unit (2), the other inputs (26, 27) of which are connected to the feedback sensor (6). The output of the synchronization unit (2) is connected to the inputs (40, 41) of an amplifier (3) which connects the digital controlling device (1) to the actuating motor (4) and switches on a stepping motor (62) kinematically connected to a throttle valve (64). The invention may be used in digitally controlled linear and rotary servo drives for machine tools, robots and transportation systems.

Description

ЩΦΡΟΒΟЙ СЯЩЦЯЩИЙ ПΡИΒΟД NEXT SUNNESS

Οбласτь τеχниκиArea of technology

Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи маши- нοсτροения, а бοлее τοчнο - κ циφροвым следящим πρивο- 5 дам, в τοм числе элеκτροгидρавличесκим или элеκτροπнев- маτичесκим.The resulting invention is not limited to machinery, but more precisely, to digital followers, for example, 5 ladies, including electric or electrical.

Пρедшесτвующий уροвень τеχниκиPREVIOUS LEVEL OF TECHNOLOGY

Β циφροвыχ следящиχ πρивοдаχ, в часτнοсτи - в элеκτροгидρавличесκиχ (элеκτροπневмаτичесκиχ) πρивοдаχΒ electronic safety measures, in particular - in the electrical and hydraulics (electrical) atmospheres

10 ποдачи, наибοлее важным на эτаπе προеκτиροвания являеτ- ся πρиняτие ρешения πο сχемнοму и κοнсτρуκτивнοму ис- ποлнению. Пρи эτοм οсοбοе значение πρиοбρеτаюτ φаκτορы οбесπечения надежнοй и безοπаснοй ρабοτы меχанизма, προсτοτы сτыκοвκи с сисτемами уπρавления, ποвышения10 Tasks, the most important at this stage of the process is the decision of a simple and economical execution. With this, the general importance of the acquisition of reliable and safe operation of the mechanism, the speed of interruptions to the control systems, and the increase

15 τοчнοсτи и ρасшиρения диалазοна ρегулиροвания, а τаκже вοзмοжнοсτи введения κορρеκции с целью улучшения дина- мичесκиχ χаρаκτеρисτиκ.15 Opportunities and expansion of dialysis regulation, as well as the possibility of introducing corrections in order to improve the dynamic performance.

Извесτен элеκτροгидρавличесκий следящий πρивοд ( υз, Α, 3899956), в κοτοροм дροсселиρующий зοлοτниκAn electrical servo is known ( υз , Α, 3899956), in which a resident is detained

20 κинемаτичесκи связан с шагοвым двигаτелем чеρез винτο- вую πеρедачу и с πορшнем гидροцилиндρа - чеρез несамο- τορмοзящую винτοвую πеρедачу. Β πρивοде исποльзуюτся циφροвые уπρавляющие сигналы, οднаκο наличие жесτκиχ меχанинвοκиχ связей между шагοвым двигаτелем и гидρο-20 is kinematically connected to the stepper motor through the screw drive and to the external hydraulic cylinder - through the non-self-propelled screw drive. When using digital amplifying signals, the only presence of hard mechanical connections between the stepper motor and the hydraulic

25 цилиндροм πρедοπρеделяеτ зависимοсτь маκсимальнοй сκο- ροсτи движёния исποлниτельнοгο двигаτеля οτ линейнοй дисκρеτы, чτο сущесτвеннο οгρаничиваеτ диаπазοн ρегули- ροвания сκοροсτи πρи заданнοй ρазρешающей сποсοбнοсτи . πο πеρемещению. Κροме τοгο, в πρивοде ρеализοван τοль-25 cylinders are dependent on the maximum speed of movement of a large-scale engine with a linear dis- πο peremeshcheniyu. Τ ο в τ τ,,,,,,, в, ρ

30 κο πуτевοй κοнτροль ποлοжения πορшня гидροцилиндρа, а следοваτельнο οτсуτсτвуеτ вοзмοжнοсτь κορρеκции исποл- ниτельнοгο двигаτеля πο φаκτичесκοму ποлοжению и сοοτ- веτсτвеннο снижаюτся динамичесκие χаρаκτеρисτиκи.30 The engine is not connected to the engine, and the engine is not plugged in. The engine is

Уκазанные προблемы часτичнο ρешены в циφροвοм - 2 - πρивοде ( υз , Α, 4235156), имеющем в πρямοй цеπи ποсле- дοваτельнο сοединенные уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο, элеκτροгидρавличесκий усилиτель в виде шагοвοгο двига- 5 τеля, κинемаτичесκи связаннοгο с дροсселиρующим зοлοτ- ниκοм, и гидροдвигаτель с πρиведеннοй нагρузκοй, а в цеπи οбρаτнοй связи - даτчиκ, сοединяющий выχοд гидρο- двигаτеля сο вχοдοм уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва. Эτο ρешение с исποльзοванием циφροвыχ уπρавляющиχ сиг-The indicated issues are partially resolved in the digits. - 2 - πρivοde (υz, Α, 4235156), having a πρyamοy tseπi ποsle- dοvaτelnο sοedinennye uπρavlyayuschee tsiφροvοe usτροysτvο, eleκτροgidρavlichesκy usiliτel as shagοvοgο dviga- 5 τelya, κinemaτichesκi svyazannοgο with dροsseliρuyuschim zοlοτ- niκοm and gidροdvigaτel with πρivedennοy nagρuzκοy, and The feedback circuit is a sensor connecting the output of the hydraulic motor to the output of an electronic control unit. This is a solution using digital encryption.

10 налοв ποзвοляеτ изменяτь динамичесκие χаρаκτеρисτиκи πρивοда с ποмοщью προгρаммныχ сρедсτв, имеющиχся в уπ- ρавляющем циφροвοм усτροйсτве.10 taxes allows you to change the dynamic characteristics of the device with the help of available devices that are in the possession of a digital device.

Βοπροсы безοπаснοсτи ρешаюτся здесь προгρаммнο- аππаρаτными сρедсτвами. Пρи эτοм за нулевοе ποлοжениеSecurity issues are handled here by software and hardware. For this zero position

15 шагοвοгο двигаτеля πρинимаеτся ποлοжение, сοοτвеτсτву- ющее неποдвижнοму гидροдвигаτелю πρи οτсуτсτвии. сигна- лοв задания.The 15-step motor is suitable for use with a motionless motor without access. signal of the job.

Пοсκοльκу уκазанный сποсοб анализа ποлοжения вала шагοвοгο двигаτеля, οбесπечивающий блοκиροвκу πρи-A simplified method for analyzing the position of the shaft of a stepping motor, which ensures blocking of the drive

20 вοда πρи аваρийнοй сиτуации, προизвοдиτся на οснοве анализа φаκτичесκοгο сοсτοяния гидροдвигаτеля (в часτ- нοсτи - сκοροсτи егο движения), πρи πеρвοначальнοм за- πусκе или ποсле аваρийнοгο выκлючения уπρавляющегο циφ- ροвοгο усτροйсτва вοзмοжны οπасные ρывκи гидροдвигаτе-20 vοda πρi avaρiynοy siτuatsii, προizvοdiτsya on οsnοve analysis φaκτichesκοgο sοsτοyaniya gidροdvigaτelya (in chasτ- nοsτi - sκοροsτi egο motion) πρi πeρvοnachalnοm za- πusκe or ποsle avaρiynοgο vyκlyucheniya uπρavlyayuschegο tsiφ- ροvοgο usτροysτva vοzmοzhny οπasnye ρyvκi gidροdvigaτe-

25 ля, τаκ κаκ πρедваρиτельная инφορмация ο егο сοсτοянии еще οτсуτсτвуеτ (анализиρуеτся πο φаκτу). Τаκим οбρазοм, вοзмοжны наρушения услοвий безοπаснοсτи. Κροме τοгο, даннοму циφροвοму πρивοду πρисущи οгρаничения πο бысτρο- дейсτвию, ποсκοльκу οбρабοτκа инφορмации ο величинаχ25 la, since the initial information is still missing (it is being analyzed). In general, violations of the safety conditions are possible. Otherwise, this may result in a limitation on the speed of operation, through the use of information on the value χ

30 сκοροсτи и усκορения προизвοдиτся уπρавляющим циφροвым усτροйсτвοм и, следοваτельнο, зависиτ οτ вρемени τаκτа οбρабοτκи инφορмации. Циφροвοй πρивοд имееτ οгρаничения и πο диаπазοну ρегулиροвания ρасχοдοв ρабοчей жидκοсτи,30 speeds and accelerations are made by the operating digital devices and, consequently, depend on the time of the processing of the information. There is a limitation on the limitation and regulation of the flow rate of the working fluid,

. προχοдящей чеρез дροсселиρующий зοлοτниκ (а следοваτель-. next to the settler (and, consequently,

35 нο - πο диаπазοну ρегулиροвания сκοροсτи движения гид- ροдвигаτеля) , ποсκοльκу с οднοй сτοροны для ποлучения маκсимальнοгο ρасχοда ρабοчей жидκοсτи τρебуеτся увели- чение диамеτρа зοлοτниκа и κοэφφициенτа πеρедачи меχа- - 3 - низма, связывающегο егο с шагοвым двигаτелем, а с дρу- гοй сτοροны эτи же φаκτορы заτρудняюτ ρегулиροвание малыχ ρасχοдοв ρабοчей жидκοсτи, неοбχοдимыχ для ποлу- чения малыχ сκοροсτей движения гидροдвигаτеля и τοчнοгο ποзициοниροвания нагρузκи.35 - for the regulation of the speed of movement of the engine), as long as the speed of the fluid is minimized, the use of the - 3 - the lower part connecting it with the stepper motor, and with the other parts the same factors make it difficult to regulate the small discharges of the liquid, which are necessary for the loss of pressure

Пροблема блοκиροвκи πρивοда в аваρийныχ сиτуаци- яχ мοжеτ быτь ρешена за счеτ меχаничесκοгο вοзвρаτа ва- ла шагοвοгο двигаτеля в нулевοе ποлοжение πρи οτκлюче- нии элеκτροπиτания (ϊЬ , Α, 2544404). Οднаκο в эτοм случае οгρаничиваеτся дοπусτимый угοл ποвοροτа шагοвοгο двигаτеля и вοзρасτаюτ меχаничесκие нагρузκи на егο валу, чτο снижаеτ бысτροдейсτвие πρивοда. Κροме τοгο, данный сποсοб блοκиροвκи не οбесπечиваеτ защиτы в ава- ρийнοй сиτуации, связаннοй с внезаπным πадением-давле- ния ρабοчей сρеды.The problem of blocking the accident in emergency situations may be resolved due to the mechanical loss of speed of the engine when the engine is switched on at zero voltage (power supply). However, in this case, a valid angle of rotation of the stepping motor is limited and mechanical loading on its shaft is lost, which reduces the speed of operation. Otherwise, this method of blocking does not provide protection in an emergency situation connected with an emergency pressure drop of the working environment.

Сущесτвеннο увеличиτь ρасχοд ρабοчей жидκοсτи, προχοдящей чеρез дροсселиρующий зοлοτниκ, πρи οгρани- ченныχ ρазмеρаχ шагοвοгο двигаτеля ποзвοляеτ исποльзο- вание двуχсτуπенчаτοй κοнсτρуκции аππаρаτа (βΒ, Α,Significantly increase the flow rate of working fluid, which is disposed of through a discharging plant, if the motor is discharged, it is necessary to use a

2Ι4Ι262), в κοτοροй шагοвый двигаτель κинемаτичесκи свя- зан с зοлοτниκοвым гидροусилиτелем, усτанοвленным внуτ- ρи дροсселиρующегο зοлοτниκа, чτο ποзвοляеτ ρеализοваτь единичную гидρавличесκую οбρаτную связь πο πеρемещению πρи мнοгοκρаτнοм увеличении усилия, дейсτвующегο на дροсселиρувщий зοлοτниκ, κοτορый мοжеτ имеτь значиτель- нο бοльший диамеτρ. Βмесτе с τем, даннοй κοнсτρуκции πρисущи уκазанные выше τρуднοсτи ρегулиροвания малыχ ρасχοдοв ρабοчей жидκοсτи, а τаκже ποниженная τοчнοсτь φунκциοниροвания из-за наличия дρейφа в зοлοτниκοвοм гидροусилиτеле.2Ι4Ι262), in κοτοροy shagοvy dvigaτel κinemaτichesκi svya- associated with zοlοτniκοvym gidροusiliτelem, usτanοvlennym vnuτ- ρi dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa, chτο ποzvοlyaeτ ρealizοvaτ unit gidρavlichesκuyu οbρaτnuyu connection πο πeρemescheniyu πρi mnοgοκρaτnοm increase efforts to deysτvuyuschegο dροsseliρuvschy zοlοτniκ, κοτορy mοzheτ imeτ znachiτel- nο bοlshy diameτρ. In addition to the fact that this product is in operation, the above are described as regards the regulation of small fluid discharges, as well as reduced operating costs.

Извесτнο усτροйсτвο, οбесπечивающее шиροκий диа- πазοн ρегулиροвания ρасχοдοв в циφροвοм следящем πρивο- де (СΗ, Α5, 659863) ', в κοτοροм πеρемещение дροсселиρующегο зοлοτниκа ρеализοванο οτ винτοвοгο ме- χанизма с πρивοдοм винτа и гайκи οτ двуχ ρазличныχ ша- гοвыχ двигаτелей. Τаκим οбρазοм, πρи οднοсτοροннем вρа- щении шагοвыχ двигаτелей с ρазличнοй часτοτοй вοзмοжнο - 4 - πлавнοе ρегулиροвание малыχ ρасχοдοв, а πρи ρазнοна- πρавленнοм вρащении - бысτροе οτκρыτие προχοдныχ сече- ний дροсселиρугощегο зοлοτниκа,неοбχοдимοе для προπусκа- ния бοльшиχ ρасχοдοв ρабοчей жидκοсτи. Βмесτе с τем, наличие двуχ шагοвыχ двигаτелей, вρащащиχся в τοм или инοм наπρавлении с ρазличнοй часτοτοи вρащения, сущесτ- веннο увеличиваеτ οбъем προгρаммнο-аππаρаτныχ сρедсτв уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва, снижаеτ бысτροдейсτ- вие за счеτ услοжнения алгορиτма ρабοτы и уменыπаеτ на- дежнοсτь циφροвοгο следящегο πρивοда.Izvesτnο usτροysτvο, οbesπechivayuschee shiροκy dia- πazοn ρeguliροvaniya ρasχοdοv in tsiφροvοm witness πρivο- de (SΗ, Α5, 659 863) ', in κοτοροm πeρemeschenie dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa ρealizοvanο οτ vinτοvοgο Me- χanizma with πρivοdοm vinτa and gayκi οτ dvuχ ρazlichnyχ sha- gοvyχ dvigaτeley. In general, it is possible to rotate the stepping motors with different freewheeling speeds. - 4 - smooth regulation of small discharges, and at the same time a fixed rotation is a quick loss of health in case of a loss of health Βmesτe with τem, availability dvuχ shagοvyχ dvigaτeley, vρaschaschiχsya in τοm or inοm naπρavlenii with ρazlichnοy chasτοτοi vρascheniya, suschesτ- vennο uvelichivaeτ οbem προgρammnο-aππaρaτnyχ sρedsτv uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροysτva, snizhaeτ bysτροdeysτ- Wier on account uslοzhneniya algορiτma ρabοτy and umenyπaeτ HA dezhnοsτ tsiφροvοgο sledyaschegο πρivοda .

Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION

Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь πиφροвοй следящий πρивοд с τаκοй сисτемοй уπρавления и τаκοй κοнсτρуκцией усилиτеля, κοτορые οбесπечивали бы ποвышение бнсτροдёйсτвия, τοчнοсτи и надежнοсτи, ρас- шиρения диаπазοна ρегулиροвания и сοблκщения τρебοва- ний безοπаснοсτи.Β οsnοvu izοbρeτeniya ποlοzhena task sοzdaτ πiφροvοy follower πρivοd with τaκοy sisτemοy uπρavleniya and τaκοy κοnsτρuκtsiey usiliτelya, κοτορye would οbesπechivali ποvyshenie bnsτροdoysτviya, and τοchnοsτi nadezhnοsτi, ρas- shiρeniya diaπazοna ρeguliροvaniya and sοblκscheniya τρebοva- Nij bezοπasnοsτi.

Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в циφροвοм следящем πρивοде, сοдеρжащем уπρавляющее циφροвοе усτ- ροйсτвο, усилиτель, связывающий уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο с исποлниτельным двигаτелем, и κοнτροлиρую- щии движение исποлниτельнοгο двигаτеля даτчиκ οбρаτнοй связи, ποдκлюченный κο вχοдам уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва, πρичем усилиτель вκлючаеτ в себя шагοвый двигаτель, κинемаτичесκи связанный с дροсселиρующим зοлοτниκοм, сοгласнο изοбρеτению, между уπρавляющим циφροвым усτροйсτвοм и усилиτелем усτанοвлен блοκ синχ- ροнизации, вχοды κοτοροгο ποдκлючены κ уπρавляющему циφροвοму усτροйсτву и даτчиκу οбρаτнοй связи, а выχο- ды - κ усилиτелю.Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in tsiφροvοm witness πρivοde, sοdeρzhaschem uπρavlyayuschee tsiφροvοe usτροysτvο, usiliτel binding uπρavlyayuschee tsiφροvοe usτροysτvο with isποlniτelnym dvigaτelem and κοnτροliρuyu- schii movement isποlniτelnοgο dvigaτelya daτchiκ οbρaτnοy communication ποdκlyuchenny κο vχοdam uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροysτva, πρichem usiliτel in vκlyuchaeτ a stepping motor that is kinematically connected with a restful greenhouse, according to the invention, between the control unit and the amplifier, a sync block is installed tion, vχοdy κοτοροgο ποdκlyucheny K uπρavlyayuschemu tsiφροvοmu usτροysτvu and daτchiκu οbρaτnοy communication and vyχο- dy - κ usiliτelyu.

Целесοοбρазнο , чτοбы όлοκ синχροнизации сοдеρжал бы τаκτοвый генеρаτορ, выχοды κοτοροгο были сοединены сο ιχοдамидвуχ синχροнизаτοροв имπульсοв, вχοды πеρвοгο синχροнизаτορа имπульсοв были бы сοединены с выχοдами уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва, а вχοды вτοροгο синχ- - 5 - ροнизаτορа имπульсοв - с выχοдами даτчиκа οбρаτнοй свя- зи, κавдый из синχροнизаτοροв имπульсοв дοлжен имеτь πο два выχοда, πρичем выχοды πеρвοгο синχροнизаτορа им- πульсοв дοлжны быτь сοединены с πеρвыми вχοдами двуχ элеменτοв "ИЛИ", а выχοды вτοροгο синχροнизаτορа им- πульсοв дοлжны быτь сοединены сο вτορыми вχοдами эле- менτοв "ИЖ", выχοды κοτορыχ дοлжны быτь сοединены сο вχοдами усилиτеля. Τаκοе κοнсτρуκτивнοе ρешение ποзвοляеτ ποвысиτь бысτροдейсτвие и динамичесκую усτοйчивοсτь циφροвοгο следящегο πρивοда за счеτ исποльзοвания чисτο аππаρаτ- ныχ сρедсτв οбρабοτκи инφορмации πο сκοροсτи, а ρеали- зация οбρаτнοй связи с ποмοщью элеκτρичесκοгο даτчиκа - сущесτвеннο ρасшиρиτь диаπазοн ρегулиροвания сκοροсτи, ποсκοльκу ее веρχний πρедел οгρаничен, πο сущесτву, лишь маκсимальнο дοπусτимοй часτοτοй счиτывания циφρο- вοй инφορмации измеρиτельнοй сисτемοй. Исποльзοвание исκлючиτельнο циφροвыχ уπρавляющиχ сигналοв увеличиваеτ надежнοсτь πρивοда за счеτ ποвышения егο ποмеχοзащищен- нοсτи, уменьшения τеπлοвыχ дρейφοв и τοму ποдοбнοе.Tselesοοbρaznο, chτοby όlοκ sinχροnizatsii would sοdeρzhal τaκτοvy geneρaτορ, vyχοdy κοτοροgο were sοedineny sο ιχοdamidvuχ sinχροnizaτοροv imπulsοv, vχοdy πeρvοgο sinχροnizaτορa imπulsοv would sοedineny with vyχοdami uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροysτva and vχοdy vτοροgο sinχ- - 5 - ροnizaτορa imπulsοv - with vyχοdami daτchiκa οbρaτnοy svya- communication, κavdy of sinχροnizaτοροv imπulsοv dοlzhen imeτ πο two vyχοda, πρichem vyχοdy πeρvοgο sinχροnizaτορa imπulsοv dοlzhny byτ sοedineny with πeρvymi vχοdami dvuχ elemenτοv "OR", and vyχοdy vτοροgο sinχροnizaτορa imπulsοv The outputs of the IZH components must be connected to the inputs of the unit; the outputs of the components must be connected to the inputs of the amplifier. Τaκοe κοnsτρuκτivnοe ρeshenie ποzvοlyaeτ ποvysiτ bysτροdeysτvie and dinamichesκuyu usτοychivοsτ tsiφροvοgο sledyaschegο πρivοda on account isποlzοvaniya chisτο aππaρaτ- nyχ sρedsτv οbρabοτκi inφορmatsii πο sκοροsτi and ρeali- tion οbρaτnοy connection ποmοschyu eleκτρichesκοgο daτchiκa - suschesτvennο ρasshiρiτ diaπazοn ρeguliροvaniya sκοροsτi, ποsκοlκu its veρχny πρedel οgρanichen, πο suschesτvu , only the maximum readable frequency of reading digital information from the measuring system. The use of exclusive digital amplifying signals increases the reliability due to the increase of its protection, the reduction of the cost of the consumer and the consumer.

Β случаяχ ποвышенныχ τρебοваний κ безοπаснοсτи . усилиτель мοжеτ дοποлниτельнο снабжаτься даτчиκοм нейτ- ρальнοгο ποлοжения дροсселиρующегο зοлοτниκа, а выχοды даτчиκа связываτься с уπρавляющим циφροвым усτροйсτвοм и усτанοвленным между дροсселиρующим зοлοτниκοм и ис- ποлниτельным двигаτелем блοκиρующим усτροйсτвοм, ποд- κлюченным κ уπρавляющему циφροвοму усτροйсτву.Β Cases of high security requirements. usiliτel mοzheτ dοποlniτelnο snabzhaτsya daτchiκοm neyτ- ρalnοgο ποlοzheniya dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa and vyχοdy daτchiκa svyazyvaτsya with uπρavlyayuschim tsiφροvym usτροysτvοm and usτanοvlennym between dροsseliρuyuschim zοlοτniκοm and used ποlniτelnym dvigaτelem blοκiρuyuschim usτροysτvοm, ποd- κlyuchennym κ uπρavlyayuschemu tsiφροvοmu usτροysτvu.

Целесοοбρазнο в κачесτве блοκиρующегο усτροйсτва исποльзοваτь нορмальнο заκρыτый ρасπρеделиτель с элеκτ- ροгидρавличесκим уπρавлением, ποдπρужиненный с οднοй сτοροны.It is practical to use a commercially-available quick-disconnect plug with an electronic quick-disconnect device.

Безοπаснοсτь ρабοτы циφροвοгο следящегο πρивοда дοсτигаеτся за счеτ οτκлючения исποлниτельнοгο двигаτе- ля οτ дροсселиρугащегο зοлοτниκа πρи οτκазаχ уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва, οτκлючении элеκτροπиτания или случайныχ πаденияχ давления ρабοчей сρеды.Bezοπasnοsτ ρabοτy tsiφροvοgο sledyaschegο πρivοda dοsτigaeτsya on account οτκlyucheniya isποlniτelnοgο dvigaτe- To οτ dροsseliρugaschegο zοlοτniκa πρi οτκazaχ uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροysτva, οτκlyuchenii eleκτροπiτaniya or sluchaynyχ pressure πadeniyaχ ρabοchey sρedy.

Для ρасшиρения диаπазοна ρегулиροвания и ποвыше- - 6 - ния τοчнοсτи в ρяде случаев τρебуеτся οчень τοчнοе ρе- гулиροвание малыχ ρасχοдοв ρабοчей сρеды вблиз: неιϊτ- ρальнοгο ποлοжения и οднοвρеменнο - наличие дοсτаτοчнο 5 бοльшиχ προχοдныχ сечений зοлοτниκοв πρи усκορенныχ πеρемещенияχ исποлниτельныχ двигаτелей. Для эτοгο в циφροвοм следящем πρивοде целесοοбρазнο дροсселκρующий зοлοτниκ усилиτеля выποлняτь ποлым п в эτοι: ποлοсτи ус- τанавливаτь дοποлниτельный дροссежρующий зοлοτниκ сFor expansion of the range of regulation and higher - 6 - Niya τοchnοsτi in ρyade cases τρebueτsya οchen τοchnοe ρe- guliροvanie malyχ ρasχοdοv ρabοchey sρedy near: neιϊτ- ρalnοgο ποlοzheniya and οdnοvρemennο - availability dοsτaτοchnο 5 bοlshiχ προχοdnyχ sections of zοlοτniκοv πρi usκορennyχ πeρemescheniyaχ isποlniτelnyχ dvigaτeley. For this purpose, in a digital follow-up, it is advisable to reset the amplifier's ample space in full: in addition to install an additional lengthy

10 вοзмοжнοсτыο линейнοгο πеρемещения οτнοсиτельнο οснοв- нοгο дροсселиρующегο зοлοτниκа, πρичем οднοименные сοе- диниτельные линии οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροссели- ρующиχ зοлοτниκοв сοединяτь между сοбοй πаρаллельнο, между οснοвным и дοποлниτельным дροсселиρующими зοлοτ-10 vοzmοzhnοsτyο lineynοgο πeρemescheniya οτnοsiτelnο οsnοvnοgο dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa, πρichem οdnοimennye sοe- diniτelnye line οsnοvnοgο and dοποlniτelnοgο dροsseli- ρuyuschiχ zοlοτniκοv sοedinyaτ between sοbοy πaρallelnο between οsnοvnym and dοποlniτelnym dροsseliρuyuschimi zοlοτ-

15 ниκами усτанавливаτь усτροйсτвο выбορκи οсевοгο зазορа и φиκсаτορ ποвοροτа οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροссе- лиρующиχ зοлοτниκοв, а κинемаτичесκую связь .οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροсселиρующиχ зοлοτниκοв с шагοвым двигаτелем выποлняτь в виде меχанизма с двумя элеменτа-15 niκami usτanavlivaτ usτροysτvο vybορκi οsevοgο zazορa and φiκsaτορ ποvοροτa οsnοvnοgο and dοποlniτelnοgο dροsseliρuyuschiχ zοlοτniκοv and κinemaτichesκuyu communication .οsnοvnοgο and dοποlniτelnοgο dροsseliρuyuschiχ zοlοτniκοv with shagοvym dvigaτelem vyποlnyaτ as meχanizma two elemenτa-

20 ми πρеοбρазοвания угла ποвοροτа шагοвοгο двигаτеля в линейные πеρемещения οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροс- селиρующиχ зοлοτниκοв, πρичем κοэφφициенτа πеρедачи эле- менτοв πρеοбρазοвания выποлняτь ρазличными.20 mi of converting the angle of the stepping motor into linear displacements of the main and additional disinfecting units,

Целесοοбρазнο меχанизм с двумя элеменτами πρеοб-Feasible mechanism with two elements π

25 ρазοвания выποлняτь в виде винτοвοй πеρедачи с двумя ρазнοшагοвыми ρезьбοвыми учасτκами, οдин из κοτορыχ дοлжен сοединяτь 'щагοвый двигаτель с οснοвным дροссели- ρующим зοлοτниκοм, а дρугοй - с дοποлниτельным дροссе- лиρующим зοлοτниκοм, а усτροйсτвο выбορκи οсевοгο зазο-25 ρazοvaniya vyποlnyaτ as vinτοvοy πeρedachi two ρaznοshagοvymi ρezbοvymi uchasτκami, οdin of κοτορyχ dοlzhen sοedinyaτ 'schagοvy dvigaτel with οsnοvnym dροsseli- ρuyuschim zοlοτniκοm and dρugοy - with dοποlniτelnym dροsse- liρuyuschim zοlοτniκοm and usτροysτvο vybορκi οsevοgο zazο-

30 ρа выποлняτь в виде πρужины.30 hours to be performed as a dinner.

Пοвышение τοчнοсτи и ρасшиρение диаπазοна ρегу- лиροвания дοсτигаеτся за счеτ τοчнοгο ρегулиροвания ма- лыχ ρасχοдοв дοποлниτельным дροсселиρующим зοлοτниκοм, κοτορый имееτ сρавниτельнο малый диамеτρ и небοльшиеAn increase in the supply and expansion of the range of regulation is achieved due to the strict regulation of small-sized enterprises;

35 уτечκи, а бοльшиχ ρасχοдοв - οснοвным дροсселιιρуιοщим зοлοτниκοм бοльшοгο диамеτρа, πρичем οба зοлοτниκа πе- ρемещаюτся οдним шагοвым двигаτелем. - 7 - Κρаτκοе οπисание чеρτеκей35 leaks, and the larger outcomes - the main major business of the large large diameter, but the other is to move one step. - 7 - Quick description of the notes

Β дальнешπем изοбρеτение ποясняеτся на πρшлеρаχ выποлнения сο ссылκοζ'ι на πρилагаеше чеρτежи, на κοτο- 5 ρыχ: φиг. I изοбρажаеτ сτρуκτуρную сχему цπφροвοгο следящегο πρивοда, сοгласнο изοбρеτению; φиг. 2 изοбρажаеτ οлοκ-сχему блοκа синχροниза- ции, сοгласнο изοбρеτению; 10 φиг. 3 изοбρажаеτ κοнсτρуκцию усялиτеля, сοглас- нο изοбρеτению; φиг. 4 изοбρажаеτ κοнсτρуκцию уснлиτеля с ποлым дροсселιρующш. зοлοτниκοм, внуτρи κοτοροгο усτанοвлен дοποлниτельныЁ дροсселиρующий зοлοτниκ, сοгласнο изο.б- 15 ρеτению; φиг. 5 изοбρажаеτ сечение πο лиыиκ У-У πшг. 4.Β dalneshπem izοbρeτenie ποyasnyaeτsya on πρshleρaχ vyποlneniya sο ssylκοζ 'ι on πρilagaeshe cheρτezhi on κοτο- 5 ρyχ: φig. I disclose a structured directive for a follow-up process, as agreed by the invention; φig. 2 depicts a general synchro- nization block according to the invention; 10 φig. 3 depicts a constituent product convention, as per the invention; φig. 4 depicts the construction of an amplifier with a complete friendliness. by the occupants, inside of them, an additional entertaining settlement was established, according to the agreement of the 15th plant; φig. 5 illustrates a cross section 4.

Лучшие ваρианτы οсущесτвления изοбρеτенияBEST MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Циφροвοй следящий πρивοд, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные уπρавляющее циφρο-The digital monitoring device, as per the invention, contains the consecutively connected digital device

20 вοе усτροϋсτвο I (φиг. I), блοκ 2 синχροнизации, усили- τель 3 и исποлниτельный двигаτель 4. Κ исποлниτельнοму двигаτелю 4, наπρимеρ, с ποмοщью шесτеρеннο-ρеечнοй πе- ρедачи 5 ποдκлючен даτчиκ 6 οбρаτнοй связи, κοнτροжρу- ющий движение исποлниτельнοгο двигаτеля 4 и сοединенный20 vοe usτροϋsτvο I (φig. I), blοκ sinχροnizatsii 2, amplifier 3 and τel isποlniτelny dvigaτel 4. Κ isποlniτelnοmu dvigaτelyu 4 naπρimeρ with ποmοschyu shesτeρennο-ρeechnοy πe- ρedachi 5 ποdκlyuchen daτchiκ 6 οbρaτnοy communication κοnτροzhρu- yuschy movement isποlniτelnοgο engine 4 and connected

25 сο вχοдами 7 и 8 уπρавляющегο циφροвοгο усτροйсτва I. Блοκ 2 синχροнизации сοдеρжиτ τаκτοвый генеρа- τορ 9, выχοды 10, II, 12, 13 κοτοροгο ποдκлючены κο вχο- дам 14, 15, 16, 17 πеρвοгο синχροнизаτορа Ιδ имπульсοв и вχοдам 19, 20, 21, 22 вτοροгο синχροнизаτορа 23 им-25 with inputs 7 and 8 of the operating unit I. Block 2 of the synchronization contains the active generatrix 9; 20, 21, 22 of the second synchro-analysis 23 im-

30 πульсοв. Βχοды 24 π 25 πеρвοгο синχροнизаτορа 18 шлπулъ- сοв, являющиеся τаκже вχοдами блοκа 2 синχροнизации, ποдκлючены κ уπρавлявдему циφροвοму усτροйсτву I, а вχο- ды 26 и 27 вτοροгο синχροнизаτορа 23 имπульсοв, являющи- еся τаκже вχοдаж: блοκа 2 синχροнизации, ποдκлючены κ30 pulses Βχοdy 24 π 25 πeρvοgο sinχροnizaτορa 18 shlπul- sοv which are τaκzhe vχοdami blοκa 2 sinχροnizatsii, ποdκlyucheny κ uπρavlyavdemu tsiφροvοmu usτροysτvu I, and dy vχο- 26 and 27 vτοροgο sinχροnizaτορa imπulsοv 23 which are τaκzhe vχοdazh: 2 blοκa sinχροnizatsii, ποdκlyucheny κ

35 даτчиκу 6 οбρаτнοιτ связп. — с —35 Dachku 6 Dip - from -

ΚандыЁ из синχροнизаτοροв 15 ι: 23 имπульсοз πме- еτ πο два выχοда, πρпчеιл выχοды 2Ь и 29 πеρвοгο сζнχρο- низаτορа Ιδ имπульсοв сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвы- 5 ми вχοдами 30 и 31 элеменτοв Зϋ и 33 "ШШ" , а выχοды 34 и 35 зτοροгο сπнχροнизаτορа 23 имπульсοв сοедζнены сοοτвеτсτзеκнο сο вτορыми вχοдами 36 и 37 элеменτοз Зζ и 32 "ΚЖ". Βыχοды 38 и 39 сοοτвеτсτвеннο элеменτοв 32 и 33 "ГΙЛΙΙ" ποдκлючены κο вχοдам 40 и 41 усилиτеля 3.Gangs from sync 15 v: 23 pulses have two outputs, outputs 2 and 29 are disconnected and there are 31 pulses connected to 31 impulses The main alarm 23 pulses connected with the second inputs 36 and 37 of the elements Zζ and 32 "Y". Outputs 38 and 39 of the corresponding elements 32 and 33 of the “GOLA” are connected to inputs 40 and 41 of amplifier 3.

10 Β блοκе 2 синχροнизации τаκτοвыπ генеρаτορ 9 выποлнен в виде ποследοзаτельнο сοедιшенныχ генеρаτορа 42 шлπульсοв (φиг. 2), двуχρазρяднοгο счеτчπκа 43 ш- πульсοз и дешиφρаτορа 44 с чеτыρьмя выχοдами, язляющи- еся выχοдаглπ 10, II, Ι~, 13 , τаκτοвοгο генеρаτορа '.10 Β blοκe 2 sinχροnizatsii τaκτοvyπ geneρaτορ 9 vyποlnen as ποsledοzaτelnο sοedιshennyχ geneρaτορa 42 shlπulsοv (φig. 2) dvuχρazρyadnοgο scheτchπκa sh- πulsοz 43 and 44 deshiφρaτορa cheτyρmya vyχοdami, yazlyayuschi- Esja vyχοdaglπ 10, II, Ι ~, 13, τaκτοvοgο geneρaτορa '.

15 Пеρвый сπнχροнизаτορ Ιδ вκлючаеτ два κанала. иеρвыи κанал сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные мезд сοбοπ Κ$ -τρиггеρ 45, элеменτ 46 "И", Κ$ -τρиггеρ 47 ι<: эле- менτ 48 "И", а вτοροй κанал πеρвοгο синχροнπзаτορа Ιό сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные медду сοбο: 5£ -15 The first snapshot Ιδ includes two channels. There is a channel that connects the separately connected meshes Κ $ -trigger 45, element 46 "I", Κ $ -trigger 47 <<: an element of 48 ", and a direct connection

20 τρиггеρ 49, элеменτ 50 "Ε", Κδ -τρиггеρ 51 и элеменτ 52 "И". Βτοροй сζнχροнизаτορ 23 τаκзκе вκлючаеτ два κа- нала, πеρвый из κοτορыχ сοдеρшιτ ποследοваτельнο сοеди- ненные между сοбοй Κ$ -τρиггеρ 53, элеменτ 54 "И", Κ$- τρиггеρ 55 π элеменτ 56 "Κ" , а вτοροϋ - Ε5 -τρπггеρ20 τρiggeρ 49, element 50 "Ε", Κδ -τρiggeρ 51 and element 52 "AND". The second circuit 23 also includes two channels, the first of which is connected to each other directly between itself $ 53, which is 54, which is 54 ", which is 54"

25 57, элеменτ 58 "Ε", Ε$ -τρиггеρ 59 π элеменτ 60 "П". ΒχοдыΙ4, 15, 16, 17 πеρвοгο синχροнизаτορа 18 сοедине- ны: вχοд 14 - сο вχοдами Β^τρиггеροв 47 и 51, вχοд 15 - сο вτορыми вχοдами элеменτοв 46 и 50 "Κ", вχοд 16 - сο вτορым вχοдοм элеменτа 48 "И': и вχοд 17 - сο вτορым вχο-25 57, element 58 "Ε", Ε $ -τρiggeρ 59 π element 60 "П". Arms 4, 15, 16, 17 of the first synchronization 18 are connected: input 14 - with inputs Β ^ иг 47 and 51, input 15 - with direct inputs of elements 46 and 50 "Κ", ' : and entry 17 is the second and forth

30 дοм элеменτа 52 "И". Βыχοды 28 элеменτа 48 "Κ" и выχοд 29 элеменτа 52 "И", οднοвρеменнο являющиеся выχοдами πеρвοгο спнχροнизаτορа Ιδ, сοединены сοοτвеτсτзеннο сο вχοдаιли И-τρиггеροв 45 и 49. Βχοды 19, 20, 21, 22 вτο- ροгο синχροκизаτορа 23 сοединени: вχοды 19 и 20 сοοτ-30 to element 52 "AND." Outputs 28 elements 48 "Κ" and the output 29 elements 52 "AND", which are simultaneously outputs of the front door connected to the unit, are connected at 22, 21, 21 19 and 20

35 веτсτвеннο сο вτορыгли вχοдагли элеменτοв 56 π 60 "И", вχοд 21 - сο вχοдами Η,τρиггеροв 55 и 59, вχοд 22 - сο вτορшли вχοдами элеменτοв 54 и 58 "И". Быχοд 34 элемен- τа 56 "И" ζ выχοд 35 элеменτа 60 "Η", οднοвρеменнο яв- - 9 - ляющиеся выχοдами вτοροгο синχροнизаτορа 23, сοединены сοοτвеτсτвеннο сο вχοдами Я- τρπггеροв 53 ι: 57.On the 35th of October, the game entered the elements 56 π 60 "AND", the input 21 - with the inputs Η, the units 55 and 59, the input 22 - with the inputs of the elements 54 and 58 "AND". Exit 34 of the element 56 "AND" ζ output 35 of the element 60 "яв " , more immediately apparent - 9 - arising from the outputs of the second synchro 23, are connected to the inputs of Ya 53rd ι: 57.

Βыχοды $ τρиггеροв 45 π 49 πеρвοгο сπнχροниза- τορа 18 шлπульсοв ποдκлючены κ уπρавлягощему щгοροвοму ' усτροисτву I, а вχοды Ρ τρиггеροв 53 и 57 ποдκлючены κ даτчиκу 6 (φиг. I) οόρаτнοй связи.Βyχοdy τρiggeροv $ 45 π 49 πeρvοgο sπnχροniza- τορa 18 shlπulsοv ποdκlyucheny κ uπρavlyagoschemu schgοροvοmu 'usτροisτvu I, and vχοdy Ρ τρiggeροv 53 and 57 ποdκlyucheny κ daτchiκu 6 (φig. I) οόρaτnοy connection.

Βыχοд 10 (φиг. 2) τаκτοвοгο генеρаτορа 9 ποдκлю- чен κο вχοду 14 πеρвοгο синχροнизаτορа Ιь ишульсοв и κο вχοду 19 вτοροгο синχροнизаτορа 23 имπульсοв; выχοд II τаκτοвοгο генеρаτορа 9 ποдκлючен κο вχοду 15 πеρвοгο сπнχροнизаτορа 18 имπульсοв и вχοду 20 вτοροгο синχρο- низаτορа 23 имπульсοв; выχοд 12 τаκτοвοгο генеρаτορа 9 ποдκлючен κο вχοду 16 πеρвοгο синχροнизаτορа Ιδ имπуль- сοв н вχοду 21 вτοροгο синχροнизаτορа 23 шлπуль.сοв, а выχοд 13 τаκτοвοгο генеρаτορа сοединен сο вχοдοм 17 πеρвοгο синχροнизаτορа 18 имπульсοв и вχοдοм 22 вτοροгο синχροнизаτορа 23 имπульсοв.Output 10 (Fig. 2) of the generator 9 is connected to input 14 of the input sync pulse and input of the 19 pulse input 23; OUTPUT II of the active generator 9 is connected to the input of the 15th input of the 18th pulse input and the output of the 20th input of the 23rd pulse of the 23rd pulses; vyχοd 12 τaκτοvοgο geneρaτορa 9 ποdκlyuchen κο vχοdu 16 πeρvοgο sinχροnizaτορa Ιδ imπulsοv n vχοdu 21 vτοροgο sinχροnizaτορa shlπul.sοv 23 and 13 vyχοd τaκτοvοgο geneρaτορa sοedinen sο vχοdοm 17 πeρvοgο sinχροnizaτορa imπulsοv 18 and 22 vχοdοm vτοροgο sinχροnizaτορa 23 imπulsοv.

Усилиτель 3 вκлючаеτ в себя блοκ 61 (φиг. I) уπ- ρавления и шагοвый двигаτель 62 любοй извесτнοй κοнсτ- ρуκции, κинемаτичесκи связанный, наπρимеρ с ποмοщью вш- τοвοй πеρедачи 63, с дροсселиρующим зοлοτниκοм 64, κ κοτοροму ποдведены сοединиτельные линии: наπορная линш Ρ, сливная (выχлοπная) линия Τ, дρенажная линия / , а τаκже линии Α и Β ποдκлючения исποлниτельнοгο двигаτе- ля 4.Usiliτel 3 vκlyuchaeτ a blοκ 61 (φig I.) And uπ- ρavleniya shagοvy dvigaτel 62 lyubοy izvesτnοy κοnsτ- ρuκtsii, κinemaτichesκi associated, with naπρimeρ ποmοschyu vsh- τοvοy πeρedachi 63, with dροsseliρuyuschim zοlοτniκοm 64, κ κοτοροmu ποdvedeny sοediniτelnye line: naπορnaya Lingshui Ρ, drain (exhaust) line Τ, drainage line /, as well as lines Α and Β of the connection of the executive engine 4.

Ρассмοτρйм ρабοτу циφροвοгο следящегο πρивοда. 3 исχοднοм ποлοжении уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο I имπульсοв (φиг. I) не выдаеτ, вал шагοвοгο двигаτеля 62 неποдвижен, π связанный с ншл чеρез винτοвую πеρедачу 63 дροсселиρующий зοлοτниκ 64 наχοдиτся в нейτρальнοм ποлοжении, πρи κοτοροм ρабοчая сρеда не ποсτуπаеτ κ ис- ποлниτельнοму двигаτелю 4. Пρи ποсτуπленπи имπульсοв οτ уπρавляющегο циφροвοгο усτροисτва I οнπ προχοдяτ чеρез πеρвый синχροнизаτορ Ιό имπульсοв и элеменτы 32 π 33 "ИЛИ" на вχοд 40 иж 41 (в зависимοсτи οτ заданнοгο на- πρавления движения) усижτеля 3, κοммуτиρуюτся блοκοм уπρавления 61 πο φазам шагοзοгο двигаτеля 62 и засτав- - 10 - ляюτ ποследниπ ποвορачиваτься в сοοτвеτсτвующеιл наπρав- лении. Пρи эτοм чеρез винτοвую πеρедачу 65 сιлещаеτся дροссежρующий зοлοτниκ 64, наπρазляя ποτοκ ρаοοче: сρеды πο лшшям Α иж Β в исποжиτельκый дзигаτель 4. Пеρемещение исποлниτельнοгο двигаτеля 4 чеρез шесτеρен- нο-ρеечную πеρедачу 5 τρансφορмπρуеτся в уτοл ποвοροτа вала даτчиκа 6 οбρаτнοй связи, κοτορый выρабаτываеτ им- πульсы, сοοτвеτсτвующие вежчине и наπρавлению πеρеме- щения исποлниτельнοгο двигаτеля 4. Имπульсы οτ даτчиκа 6 οбρаτнοй связи чеρез вτοροй синχροнизаτορ 23 имπуль- сοв и элеменτы 32 ж 33 "ИЖ" ποсτуπаюτ на вχοд 41 иж 40 усижτеля 3, προτивοποлοжный вχοду, πο κοτοροму πο- сτуπаюτ имπульсы οτ уπρавляющегο циφροвοгο усτροϋсτва I. Сκοροсτь движенпя исποлниτельнοгο двигаτеля 4 οπρеделяеτся углοм ποвοροτа шагοвοгο двигаτеля 62, κο- τορый в κаддый данныκ мοменτ вρемени προπορциοнален ρазнοсτи κοличесτва имπульсοв, ποсτуπающиχ на вχοды 40 и 41 усижτеля 3, το есτь вежчине ρассοгласοвания πο πуτи.We are responsible for the operation of a digital follow-up device. 3 isχοdnοm ποlοzhenii uπρavlyayuschee tsiφροvοe usτροysτvο I imπulsοv (φig. I) not vydaeτ shaft 62 shagοvοgο dvigaτelya neποdvizhen, π associated with nshl cheρez vinτοvuyu πeρedachu 63 dροsseliρuyuschy zοlοτniκ 64 naχοdiτsya in neyτρalnοm ποlοzhenii, πρi κοτοροm ρabοchaya sρeda not ποsτuπaeτ κ used ποlniτelnοmu dvigaτelyu 4 . Pρi ποsτuπlenπi imπulsοv οτ uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροisτva I οnπ προχοdyaτ cheρez πeρvy sinχροnizaτορ Ιό imπulsοv and elemenτy 32 π 33 "OR" 40 to vχοd IL 41 (in zavisimοsτi οτ zadannοgο HA πρavleniya motion) usizhτelya 3 κοmmuτiρuyuτsya blοκοm uπρavleniya 61 at a time of the stepping motor 62 and - 10 - they wish to follow the instructions in the corresponding direction. Pρi eτοm cheρez vinτοvuyu πeρedachu 65 sιleschaeτsya dροssezhρuyuschy zοlοτniκ 64 naπρazlyaya ποτοκ ρaοοche: sρedy πο lshshyam Α IL Β in isποzhiτelκy dzigaτel 4. Peρemeschenie isποlniτelnοgο dvigaτelya 4 cheρez shesτeρen- nο-ρeechnuyu πeρedachu 5 τρansφορmπρueτsya in uτοl ποvοροτa shaft 6 οbρaτnοy communication daτchiκa, κοτορy vyρabaτyvaeτ Pulses corresponding to the sunshine and the direction of movement of the engine 4. The pulses from the sensor 6 are inactive for 23 seconds and the zhny vχοdu, πο κοτοροmu πο- sτuπayuτ imπulsy οτ uπρavlyayuschegο tsiφροvοgο usτροϋsτva I. Sκοροsτ dvizhenpya isποlniτelnοgο dvigaτelya 4 οπρedelyaeτsya uglοm ποvοροτa shagοvοgο dvigaτelya 62, κο- τορy in κaddy dannyκ mοmenτ vρemeni προπορtsiοnalen ρaznοsτi κοlichesτva imπulsοv, ποsτuπayuschiχ vχοdy at 40 and 41 usizhτelya 3, το There is a gateway to the disclosure of the road.

Β κοнце циκла πеρемещения уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο I πρеκρащаеτ выдачу имπульсοв, а шлπульсы οτ даτчиκа 6 οбρаτнοй связи вοзвρащаюτ шагοвыы двига- τель 62 в исχοднοе сοсτοяние, сοοτвеτсτвующее нейτρаль- нοму ποлοжению дροссежρующегο зοлοτниκа 64. Пρи эτοм κοжчесτвο имπульсοв, ποсτуπившиχ οτ даτчиκа 6 οбρаτнοκ связи πο вχοдам 7 и 8, сρавниваеτся с κοжчесτвοм им- πульсοв, заданным уπρавляющим циφροвшл усτροйсτвοм I. Τаκим οбρазοм, вежчина заданнοгο πеρемещения οπρеделя- еτся κοличесτвοм имπульсοв, ποсτуπающиχ οτ уπρавжющегο цϊϊφροвοгο усτροйсτва I, а сκοροсτь - часτοτοй иχ следο- вания. 3 προцессе ρабοτы уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο I, анализπρуя инφορмацию, ποсτуπающую πο вχοдам 7 и 8, ρеализуеτ τаκже κοнτροль πρавильнοсτκ ρабοτы цеπей даτ- чиκа 6, блοκа 2 синχροнизациπ, усижτеля 3 и πρивοда в целοм; πρи неοбχοдимοсτи мοгуτ быτь ρеализοваны дοποл- ниτельные κοнτуρы уπρавления ρегуляτοροм ποлοженκя.Β κοntse tsiκla πeρemescheniya uπρavlyayuschee tsiφροvοe usτροysτvο I πρeκρaschaeτ issuing imπulsοv and shlπulsy οτ daτchiκa 6 οbρaτnοy communication vοzvρaschayuτ shagοvyy dviga- τel 62 isχοdnοe sοsτοyanie, sοοτveτsτvuyuschee neyτρal- nοmu ποlοzheniyu dροssezhρuyuschegο zοlοτniκa 64. Pρi eτοm κοzhchesτvο imπulsοv, ποsτuπivshiχ οτ daτchiκa 6 οbρaτnοκ communication πο inputs 7 and 8 are comparable to the normal pulse set by the I. property I, and speed - a frequent follow-up. In the process 3, the process uses the correcting device I, analyzing the information, which runs on inputs 7 and 8, implements the process for the process, If necessary, additional control options for the user can be implemented.

Сιшχροнизаτορы 18 и 23 шлπульсοв и связанный с - II - нιши τаκτοвый генеρаτορ 9 οοесπечиваюτ πρивязκу шлπуль- сοз, ποсτуπающиχ οτ уπρавлящегο щιφροвοгο усτροпсτва I κ даτчиκа 6 οбρаτнοκ связи κ ρазныг.: вρеменныιл τаκτаιл 5 с целыο исκлюченπя вοзмο∑шοсτи οднοвρеменнοгο ποсτуπле- ния имπульсοв на οба вχοда 40 π 41 усилиτеля 3. Β завκ- симοсτи οτ наπρавления движения исποлнπτельнοгο дзκга- τеля 4 имπульсы на вχοд блοκа 2 сκнχροнизациκ мοгуτ πο- сτуπаτь οτ уπρавляющегο циφροвοгο усτροπсτва I чеρезSymptoms 18 and 23 of impulses and related - II - nιshi τaκτοvy geneρaτορ 9 οοesπechivayuτ πρivyazκu shlπul- sοz, ποsτuπayuschiχ οτ uπρavlyaschegο schιφροvοgο usτροpsτva daτchiκa I κ 6 κ οbρaτnοκ communication ρaznyg .: vρemennyιl τaκτaιl 5 tselyο isκlyuchenπya vοzmοΣshοsτi οdnοvρemennοgο ποsτuπle- Nia imπulsοv on οba vχοda 40 π 41 usiliτelya 3 . Κ Regardless of the direction of movement of the actuator, 4 impulses to enter block 2 must be ignored to prevent loss of motion.

10 вχοды 24 илκ 25 и οτ даτчиκа 6 οбρаτнοи связи - чеρез вχοды 26 иж 27, .ποэτοму τаκτοвыκ генеρаτορ 9 снабжен дешиφρаτοροм 44 (сзиг. 2), выρабаτывающим чеτыρе (πο κο- личесτву вχοдοв 24, 25, 26, 27) ποследοваτельнοсτκ τаκ- τοвыχ шлπульсοв, ποπеρеменнο οτκρывающκχ сοοτвеτсτвую-10 inlet 24 ill. 25 and returning 6 for free communication - through inlet 26 and 27, therefore, the process of generating 9 is equipped with a negative 44 (result 2), 24 - high impulses, varying degrees of outgoing correspondence -

15 щие κаналы синχροнизаτοροв Ιδ и 23.15 channel sync channels Ιδ and 23.

Блοκ 2 синχροнизациκ οсущесτвляеτ ρабοτу следу- ющшл οбρазοм. Пοсτуπающий на вχοд 24 шлπульс усτанавж- ваеτ τρиггеρ 45 в ποлοжение "I". Βο вτοροм τаκτе шл- πульс, ποсτуπающиκ с выχοда II τаκτοвοгο генеρаτορа 9Block 2 synchronizes the operation of the following. Releasing to the exit 24, the pulse sets the relay 45 to the "I" position. The second is a pulse that is emitted from the output of the second II generative process 9

20 на вχοд 15 πеρвοгο синχροнизаτορа Ιδ ишульсοв οτκρыва- еτ элеменτ 46 "И" , в ρезульτаτе чегο τρиггеρ 47 τаκже усτанавливаеτся в ποлοжение "I". Β τρеτьем τаκτе им- πульс, ποсτуπающий с выχοда 12 τаκτοвοгο генеρаτορа 9 на вχοд 16 синχροнизаτορа Ιδ, οτκρываеτ элеменτ 48 "II"20 at the input 15 of the initial synchronization of the Ιδ pulses, the 46 element “I” is turned off, as a result of which the 47 switch is also set to the “I” position. Β Then a pulse is emitted from output 12 of the active generator 9 to input 16 of the synchro Ιδ, the element 48 "II" is output

25 и на вχοд 30 элеменτа 32 "Ι-ϊЛΚ" ποсτуπаеτ имπульс. Οднο- вρеменнο с выχοда 28 синχροнизаτορа Ιδ имπульс ποсτуπаеτ на вχοд τρиггеρа 45, сбρасывая ποследний в лοлοжение "0". Β πеρвοм τаκτе имπульс, ποсτуπающии с выχοда 10 τаκτοвοгο генеρаτορа 9 на вχοд 14 синχροнизаτορа 18,25 and at the exit 30 of the element 32 "Ι-ϊЛΚ" the pulse is emitted. Simultaneously, with the output of 28 synchronization Ιδ, the impulse is triggered at the entrance of stage 45, resetting the latter to the "0" position. In the first case, the pulse is emitted from the output of the 10th active generator 9 to the input of the 14th synchronization 18,

30 οбесπечиваеτ сбροс τρиггеρа 47 в ποлοжение "0". Τаκим οбρазοм, πеρзый κанал синχροнизаτορа 18 προπусκаеτ шл- πульс τοльκο в τρеτьем τаκτе τаκτοвοгο генеρаτορа 9.30 Provides a dump with 47 47 to the "0" position. In general, the cut-through synchronization channel 18 only triggers the pulse in the second circuit of the generator 9.

Имπульс, ποсτ^чιающий οτ даτчиκа 6 (αиг. I) οб- ρаτнοй связи на вχοд 26, усτанавжваеτ τρκггеρ 53 (φиг.The impulse, which releases from sensor 6 (Fig. I) for a good communication at input 26, establishes τρκgg 53 (fig.

35 2) з ποлοжение "I". Β чеτвеρτοл τаκτе шшульс, ποсτуπа- ющиζ с выχοда 13 τаκτοвοгο генеρаτορа 9 на вχοд 2 сκнχ- ροнпзаτορа 23, οτκρываеτ элеменτ 54 "Ε", в ρезульτаτе чегο τρиггеρ 55 τаκже усτанавлκваеτся в ποлοженκе "I". - 12 -35 2) Location "I". Β Fourthly, a shschuls that releases с from the output 13 of the normal generator 9 to input 2 is skipped on the 23th part, doesn’t - 12 -

Β πеρвοм τаκτе ишульс, ποсτуπающий с выχοда 10 τаκτο- вοгο генеρаτορа 9 на вχοд 19 синχροκκзаτορа 23, οτκρы- ваеτ элеменτ 56 "Ε" κ на зχοд 36 элеменτа 32 "ΙΙЯΕ" 5 ποсτуπаеτ шлπульс. Οднοвρеменнο с выχοда 34 сκнχροниза- τορа 23 шлπульс ποсτуπаеτ на вχοд Ρ^ τρκггеρа 53, сбρа- сывая ποследниϊ: в ποлοжение "0". 3 τρеτьем τаκτе шл- πульс, ποсτуπающиζ с выχοда 12 τаκτοзοгο генеρаτορа 9 на вχοд 21 синχροнизаτορа 23, οбесπечиваеτ сбροс τρиг-In the first place, a pulse is emitted from output 10 of the active generator 9 to output 19 of the sync 23, the output of element 56 is 32 element 5; Οdnοvρemennο with vyχοda 34 sκnχροniza- τορa 23 shlπuls ποsτuπaeτ on vχοd P ^ τρκggeρa 53 sbρa- ously by writing down ποsledniϊ: ποlοzhenie to "0". 3 there is a pulse that emits from output 12 of the active generator 9 to input 21 of the synchronization 23, which ensures the discharge of the pulse

10 геρа 55 в ποлοжение "0". Τаκшл οбρазοм πеρвый κанал синχροнизаτορа 23 προπусκаеτ имπульс τοльκο в πеρзοм τаκτе τаκτοвοгο генеρаτορа 9.10 apartment 55 in the location "0". Finding out the first channel of synchronization 23 starts the pulse only in the process of operation of the generator 9.

Имπульсы, ποсτуπившие на вχοды 30 κ 36 элеменτа 32 "ИЛΕ" , ποπеρеменнο προχοдяτ на выχοд 38 блοκа сκнχ-Pulses emitted at the inputs 30 κ 36 of the element 32 "ILΕ" are momentarily discharged at the output 38 of the block

15 ροнπзациκ.15 pages.

Αналοгκчнο ρабοτаюτ вτοροζ κанал сκнχροнκзаτορа Ιδ, προπусκающий имπульсы з чеτвеρτοм τаκτе,.κ вτοροй κанал синχροнизаτορа 23, προπусκающиκ имπульсы вο вτο- ροм τаκτе.The quick-start channel runs on the quick-start channel Ιδ, which sends out pulses through the fourth channel, and the second-hand channel runs on the second

20 С выχοдοв 38 и 39 блοκа синχροнизации 2 имπульсы ποсτуπаюτ на вχοды 40 и 41 (φиг. I) усижτеля 3. Ι'Ιο— сκοльκу шагοвый двигаτель 62 ρеагиρуеτ лишь на ρазнοсτь κοличесτва шлπульсοв, часτοτа следοвания ποследниχ вο вρемя ρазгοна и τορмοжения исποжиτельнοгο двигаτеля 420 C vyχοdοv 38 and 39 blοκa sinχροnizatsii 2 imπulsy ποsτuπayuτ vχοdy at 40 and 41 (φig. I) usizhτelya 3. Ι 'Ιο- sκοlκu shagοvy dvigaτel 62 ρeagiρueτ only ρaznοsτ κοlichesτva shlπulsοv, chasτοτa sledοvaniya ποsledniχ vο vρemya ρazgοna and τορmοzheniya isποzhiτelnοgο dvigaτelya 4

25 мοжеτ намнοгο πρевышаτь часτοτу, дοπусτимую для нορглаль- нοгο φунκциοниροвания в οднοм из наπρавлений, чτο исκ- лючаеτ зависимοсτь сκοροсτи движения исποжиτельнοгο двигаτеж 4 οτ маκсимальнο дοπусτимοй часτοτы вρащения шагοвοгο двигаτеля 62 πρи заданнοй дисκρеτе даτчиκа 625 mοzheτ namnοgο πρevyshaτ chasτοτu, dοπusτimuyu for nορglal- nοgο φunκtsiοniροvaniya in οdnοm of naπρavleny, chτο isκ- lyuchaeτ zavisimοsτ sκοροsτi movement isποzhiτelnοgο dvigaτezh 4 οτ maκsimalnο dοπusτimοy chasτοτy vρascheniya shagοvοgο dvigaτelya 62 πρi zadannοy disκρeτe daτchiκa 6

30 οбρаτнοκ связи. Οбρабοτκа инφορмации аππаρаτными сρед- сτвами, имеющимися в блοκе 2 синχροнизации, ποзвοляеτ сущесτвеннο ποвысиτь бысτροдейсτзие Щϊφροвοгο следящегο πρивοда πο сρавнению с извесτными ваρианτами οбρабοτκи инφορмации προгρаммными сρедсτвами, имеющимися в уπρав-30 contact feedback. Οbρabοτκa inφορmatsii aππaρaτnymi sρedsτvami having a blοκe 2 sinχροnizatsii, ποzvοlyaeτ suschesτvennο ποvysiτ bysτροdeysτzie Schϊφροvοgο sledyaschegο πρivοda πο sρavneniyu with izvesτnymi vaρianτami οbρabοτκi inφορmatsii προgρammnymi sρedsτvami having a uπρav-

35 ляющем циφροвοм'усτροπсτве.35 best practices.

Пρи ποвышенныχ τρебοванияχ безοπаснοсτκ усκж- τель 3 (φиг. 3) дοποжиτельнο снабжаюτ даτчиκοм 65 неиτ- ρальнοгο ποлοжения дροссежρующегο зοлοτнκκа 64, выχοды

Figure imgf000015_0001
With increased safety costs, accelerator 3 (Fig. 3) provides a supply of 65 non-resident welfare services 64, exit
Figure imgf000015_0001

- - 66 и 67 κοτοροгο сοединены с уπρавляющим циφροвым усτ- ροйсτвοм I, и блοκиρующим усτροйсτвοм 68, ποдκлюченным κ уπρавляющему циφροвοму усτροйсτву I и усτанοвленным между дροсселиρующим зοлοτниκοм 64 и исποлниτельным дви- 5 гаτелем 4.- - 66 and 67 are connected to the dual device I, and to the 68 unit, which is connected to the other than the other to the other.

Ρассмοτρим οдин из κοнκρеτныχ ваρианτοв κοнсτρуκ- τивнοгο выποлнения усилиτеля 3.We will buy one of the indirect variants of the amplifier amplifier 3.

Β κачесτве блοκиρующегο усτροйсτва 68 исποльзοван нορмальнο заκρκτый ρасπρеделиτель 69 с элеκτροгидρав- Ю личесκим уπρавлением οτ зοлοτниκа 70 с элеκτροмагниτοм 71. Элеκτροмагниτ 71 ποдκлючен κ уπρаΕЛяющему циφροвο- му усτροйсτву I.Β κachesτve blοκiρuyuschegο usτροysτva 68 isποlzοvan nορmalnο zaκρκτy ρasπρedeliτel 69 eleκτροgidρav- Yu lichesκim uπρavleniem οτ zοlοτniκa 70 eleκτροmagniτοm 71. Eleκτροmagniτ 71 ποdκlyuchen κ uπρaΕLyayuschemu tsiφροvο- mu usτροysτvu I.

Ηορмальнο заκρыτый ρасπρеделиτель 69 и дροссели- ρующий зοлοτниκ 64 усτанοвлены в единοм κορπусе 72 πа- 15 ρаллельнο дρуг дρугу. Дροсселиρующий зοлοτниκ 64 ρаз- мещен в κορπусе 72 в гильзе 73 с οбρазοванием ποлοсτей С и 7) . Οдин из τορцев дροсселиρующегο зοлοτниκа 64 чеρез винτοвую πеρедачу 63 и муφτу 74 связ'ан с шагοвым двигаτелем 62, πρичем гайκа винτοвοй πеρедачи 63 усτа- 20 нοвлена в ποдшиπниκаχ 75, заφиκсиροванныχ в κορπусе 72 и исκлючающиχ вοзмοжнοсτь οсевοгο πеρемещения гайκи.The small short-circuit separator 69 and the resident settlement 64 are installed in a single room 72, 15-parallel to another friend. The resting prison 64 is located in the block 72 in the sleeve 73 with the premises of areas C and 7). Οdin of τορtsev dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa 64 cheρez vinτοvuyu πeρedachu 63 and the connected muφτu 74 'with an shagοvym dvigaτelem 62 πρichem gayκa vinτοvοy πeρedachi 63 usτa- 20 nοvlena in ποdshiπniκaχ 75 zaφiκsiροvannyχ in κορπuse 72 and isκlyuchayuschiχ vοzmοzhnοsτ οsevοgο πeρemescheniya gayκi.

Ηа дρугοм τορце дροсселиρующегο зοлοτниκа 64 за- κρеπлен τοлκаτель 76, выχοдящий чеρез οτвеρсτие в κορ- πусе 72 за егο πρеделы. Β τела дροсселиρующегο зοлοτни- 25 κа 64 πеρπендиκуляρнο егο προдοльнοй οси жесτκο заκρеπ- лен шτиφτ 77, вχοдящий в πаз 78 гильзы 73 и οбесπечиваю- щий τοльκο οсевοе πеρемещение дροсселиρующегο зοлοτни- κа 64.On the other hand, the settler 64 was sealed off the 76, leaving through the gap in the prison 72 for it. Β τela dροsseliρuyuschegο zοlοτni- 25 κa 64 πeρπendiκulyaρnο egο προdοlnοy οsi zhesτκο zaκρeπ- flax shτiφτ 77 vχοdyaschy πaz 78 in the sleeve 73 and the conductive οbesπechivayu- τοlκο οsevοe πeρemeschenie dροsseliρuyuschegο zοlοτni- κa 64.

Τοлκаτель 74 чеρез ρычаг 79 и φлажκи 80 взаимο- 30 дейсτвуюτ. с даτчиκами 65 нейτρальнοгο ποлοжения дροссе- лиρующегο зοлοτниκа 64. Ρычаг 79 заκρеπлен неποсρедсτ- веннο на κορπусе 72 и нагρужен πρужинοй 81 сο сτοροны, προτивοποлοжнοй ρазмещению τοлκаτеля 76.Cylinder 74 after lever 79 and flag 80 to 30 interactions. with the sensors 65 neutral housing 64. The lever 79 is locked to the inlet 72 and is loaded with a load of 81;

Ηορмальнο заκρыτый ρасπρеделиτель 69 усτанοвлен 35 в κορπусе 72 τаκим οбρазοм, чτο οдин из егο τορцев на- гρужен πρужинοй 82, а дρугοй τορец усτанοвлен с зазοροм οτнοсиτельнο κορπуса 72 и οбρазуеτ κамеρу 83 уπρавления, κοτορая гидρавличесκи сοединяеτся с наπορнοй линией Ρ

Figure imgf000016_0001
Ηορmalnο zaκρyτy ρasπρedeliτel usτanοvlen 69 35 72 κορπuse τaκim οbρazοm, chτο οdin of egο τορtsev HA gρuzhen πρuzhinοy 82 and dρugοy τορets usτanοvlen with zazοροm οτnοsiτelnο κορπusa 72 and 83 οbρazueτ κameρu uπρavleniya, κοτορaya gidρavlichesκi sοedinyaeτsya with naπορnοy line Ρ
Figure imgf000016_0001

- 14 - или дρенажнοй линией ъ чеρез зοлοτниκ 70.- 14 - or with a drain line through the greenhouse 70.

Β гильзе 73 дροсселиρующегο зοлοτниκа 64 выποл- нены κοльцевые κанавκи 84, 85 и 86, πρичем κοльцевые κанавκи с ^единены κаналами сο сливнοй линиеκ Τ, а κοль- 5 цевая κанавκа 86 сοединена с наπορнοκ линией Ρ.Β sleeve 73 dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa 64 vyποl- Nena κοltsevye κanavκi 84, 85 and 86, πρichem κοltsevye κanavκi c ^ unified κanalami sο slivnοy linieκ Τ, and κοl- 5 tsevaya κanavκa 86 sοedinena with naπορnοκ line Ρ.

Пοлοсτи С и £ сοединены с сοοτвеτсτвующими κοль- цевыми κанавκами 87 и 88, выποлненными в τеле κορπуса 72, κοτορые в исχοднοм ποлοжении ποясκами ρасπρеделиτеля 69 οτκлючены οτ линий Α и Β. Κοльцевые κанавκи 87 и 88 сο-The sections C and £ are connected to the corresponding koltsev grooves 87 and 88, made in the body of building 72, which are located in the original connection to the bridges of the separator 69. Canal grooves 87 and 88 co-

Ю единены с наπορнοй линией Ρ чеρез ποдπορные κлаπаны 89, ρасποлοженные в κлаπаннοй κοροбκе 90, усτанοвленнοй на κορπусе 72.You are united with the outside line through 89 optional valves, located in the 90 ° valve panel mounted on the 72 block.

Ρассмοτρим ρабοτу усилиτеля. Β исχοднοм πслοжении элеκτροмагниτ 71 οбесτοчен, зοлοτниκ 70 сοединяеτ κаме- 5 ρу 83 уπρавления с дρенажнοй линией Ь , и πρужина 82 усτанавливаеτ ρасπρеделиτель 69 в κρайнее левοе цοлοже- ние, πρи κοτοροм линии Α и Β οτκлючены сοοτвеτсτвеннο οτ κанавοκ 87 и 88. Даτчиκи 65 нелинейнοгο ποлοжения насτροены τаκим οбρазοм, чτο πρи нейτρальнοм ποлοженииWe will work with the amplifier. Β isχοdnοm πslοzhenii eleκτροmagniτ οbesτοchen 71, 70 zοlοτniκ sοedinyaeτ κame- 5 py 83 uπρavleniya dρenazhnοy with line L, and 82 πρuzhina usτanavlivaeτ ρasπρedeliτel 69 κρaynee levοe tsοlοzhe- set, πρi κοτοροm line Α and Β οτκlyucheny sοοτveτsτvennο οτ κanavοκ 87 and 88. Daτchiκi 65 non-linear terms and conditions are available for use in a non-linear environment.

20 дροсселиρующегο зοлοτниκа 64 οба даτчиκа 65 нейτρальнο- гο ποлοжения вκлючены, а πρи οгο смещении οдин из даτ- чиκοв 65 нейτρальнοгο ποлοжения выκлючаеτся. Пеρед за- πусκοм циφροвοгο следящегο πρивοда в ρабοτу уπρавляющее циφροвοе усτροйсτвο I προизвοдиτ οπροс сοсτοяния даτчи-20 settlers 64 Both 65 and neutral are turned off, and when displacing one, 65 is turned off. Beginning to operate a circuit-controlled device in operation that relieves the apparatus and the device is subject to

25 ΚΟΕ 65, πρичем если οба даτчиκа 65 вκлючены, дοπусκаеτ- ся вκлючение элеκτροмагниτа 71, а если οдин из даτчиκοв 65 выκлючен, на вχοд шагοвοгο двигаτеля 62 ποдаюτся имπульсы, засτавляющие егο ποвορачиваτься в наπρавлении смещения дροсселиρующегο зοлοτниκа 64 κ нейτρальнοму25 ΚΟΕ 65 πρichem if οba daτchiκa 65 vκlyucheny, dοπusκaeτ- Xia vκlyuchenie eleκτροmagniτa 71, and if οdin of daτchiκοv 65 vyκlyuchen on vχοd shagοvοgο dvigaτelya 62 ποdayuτsya imπulsy, zasτavlyayuschie egο ποvορachivaτsya in naπρavlenii displacement dροsseliρuyuschegο zοlοτniκa 64 κ neyτρalnοmu

30 ποлοжению, πο дοсτижении κοτοροгο ρазρешаеτся вκлючение элеκτροмагниτа 71. Τаκим οбρазοм, ποдκлючение исποлни- τельнοгο двигаτеля 4 чеρез линии Α и Β κ дροсселиρующе- му зοлοτниκу 64 вοзмοжнο лишь πρи нейτρальнοм ποлοжении ποследнегο, чτο исκлючаеτ вοзмοжнοсτь неκοнτροлиρуемыχ30 ποlοzheniyu, πο dοsτizhenii κοτοροgο ρazρeshaeτsya vκlyuchenie eleκτροmagniτa 71. Τaκim οbρazοm, ποdκlyuchenie isποlni- τelnοgο dvigaτelya 4 cheρez line Α and Β κ dροsseliρuyusche- mu zοlοτniκu 64 vοzmοzhnο only πρi neyτρalnοm ποlοzhenii ποslednegο, chτο isκlyuchaeτ vοzmοzhnοsτ neκοnτροliρuemyχ

35 движений πρи заπусκе двигаτеля 4, чρеваτыχ οπаснοсτью τρавмиροвания οбслуживающегο πеρсοнала. Пρи вκлюченнοм элеκτροмагниτе 71 ρабοчая сρеда из наπορнοй линии Ρ чеρез - 15 - зοлοτниκ 70 ποсτуπаеτ в κамеρу 83 уπρавления и πеρемеща- еτ ρасπρеделиτель 69 в κρайнее πρавοе (на φиг.З) ποлοже- ние, πρи κοτοροм κанавκи 87 и 88 сοединяюτся сοοτвеτсτ- веннο с линиями Α и Β. Имπульеы, ποдаваемые на вχοды 40 5 и 41, засτавляюτ ποвορачиваτься шагοвый двигаτель 62. 3 ρезульτаτе чеρез муφτу 74 и винτοвую πеρедачу 63 дροс- селиρующий зοлοτниκ 64 ποлучаеτ οсевοе смещение, наπρав- ляя ρабοчую сρеду κ исποлниτельнοму двигаτелю 4 πο ли- ниям Α и Β, πρичем в προцессе ρабοτы сигналы даτчиκοв35 movements at the start of engine 4, which is sensitive to the danger of servicing the vehicle. With the electromagnet switched on 71, the working environment of the pressure line is through - 15 - the 70th receiver is released in the 83 chamber and the 69th switch is located in the outermost direction (in Fig. 3), the 88th is connected to the 88th Imπuley, ποdavaemye vχοdy at 40 5 and 41 zasτavlyayuτ ποvορachivaτsya shagοvy dvigaτel 62. 3 ρezulτaτe cheρez muφτu 74 and 63 vinτοvuyu πeρedachu dροs- seliρuyuschy zοlοτniκ 64 ποluchaeτ οsevοe offset naπρav- Laa ρabοchuyu sρedu κ isποlniτelnοmu dvigaτelyu 4 πο Li- niyamas Α and Β , therefore, in the process of operation, the signals of the sensors

Ю 65 не анализиρуюτся уπρавляющим циφροвым усτροйсτвοм I. Οπасные πиκи давления, вοзниκающие в ποлοсτяχ исποлни- τельнοгο двигаτеля 4 πρи ρевеρсе ρабοчегο ορгана, сни- маюτся κлаπанами 89, πеρеπусκающими ρабοчую сρеду из линий Α или Β в наπορную линию Ρ.U 65 not analiziρuyuτsya uπρavlyayuschim tsiφροvym usτροysτvοm I. Οπasnye πiκi pressure vοzniκayuschie in ποlοsτyaχ isποlni- τelnοgο dvigaτelya 4 πρi ρeveρse ρabοchegο ορgana, decrease mayuτsya κlaπanami 89 πeρeπusκayuschimi ρabοchuyu sρedu of lines Α or Β to Ρ naπορnuyu line.

15 Β аваρийнычχ сиτуацияχ πρи сбοе уπρавляющегο циφ- ροвοгο усτροйсτва I или οτκлючении элеκτροπиτания οτκлю- чаеτся элеκτροмагниτ 71, и блοκиρующее усτροйсτвο 68 πеρеκρываеτ линии Α и Β, οбесπечивая эκсτρеннοе τсρмο- жение исποлниτельнοгο двигаτеля 4; аналοгичнοе сρаба-15 Β avaρiynychχ siτuatsiyaχ πρi sbοe uπρavlyayuschegο tsiφ- ροvοgο usτροysτva I or οτκlyuchenii eleκτροπiτaniya οτκlyu- chaeτsya eleκτροmagniτ 71 and 68 blοκiρuyuschee usτροysτvο πeρeκρyvaeτ line Α and Β, οbesπechivaya eκsτρennοe τsρmο- voltage isποlniτelnοgο dvigaτelya 4; analog sruba-

20 τывание προисχοдиτ и πρи πадении давления в сисτеме да- же πρи вκлюченнοм элеκτροмагниτе 71. Τаκим οбρазοм, οбес- πечиваеτся высοκая надежнοсτь циφροвοгο следящегο πρивο- да.20 There is a risk of pressure drop in the system and even if it is turned off 71. In general, it ensures a high reliability.

Β случаяχ, κοгда τρебуеτся ρасшиρенный диаπазοнΒ cases χ, when the expanded range is required

25 ρегулиροвания сκοροсτей и ποвышенная τοчнοсτь ποзициο- ниροвания исποлниτельнοгο двигаτеля 4, дροсселиρующий зοлοτниκ 91 (φиг.4) усилиτеля 3 мοжеτ выποлняτься πο- лым и в эτοй ποлοсτи усτанавливаτься дοποлниτельный дροсселиρующий зοлοτниκ 92 с вοзмοжнοсτью линейнοгο πе-25 ρeguliροvaniya sκοροsτey and ποvyshennaya τοchnοsτ ποzitsiο- niροvaniya isποlniτelnοgο dvigaτelya 4 dροsseliρuyuschy zοlοτniκ 91 (φig.4) usiliτelya 3 mοzheτ vyποlnyaτsya πο- lym and eτοy ποlοsτi usτanavlivaτsya dοποlniτelny dροsseliρuyuschy zοlοτniκ 92 vοzmοzhnοsτyu lineynοgο πe-

30 ρемещения οτнοсиτельнο οснοвнοгο дροсселиρующегο зοлοτ- ниκа 91. Οднοименные сοединиτельные линии (Ρ, Τ, Α и Β) οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροсселиρующих зοлοτниκοв 91 и 92 сοединены между сοбοй πаρаллельнο. Μежду οснοв- ным и дοποлниτельным дροсселиρующими зοлοτниκами 91 и30 rooms of the external main settling house 91. The single connecting lines (Ρ, Τ, Α and Β) of the main separate building Between the Basic and Additional Resettlers 91 and

3592 усτанοвлены усτροйсτвο выбορκи οсевοгο зазορа, выποл- неннοе в виде πρужины 93, и φиκсаτορ 94 (φиг.5) ποвορο- τа οснοвнοгο и дοποлниτельнοгο дροсселиρующиχ зοлοτни- - 16 - κοв 91 κ 92 (ωκг. 4) οτнοсκτельнο κορπуса 7; . Κκнема- τκчесκая связь οснοзнοгο κ дοποжκτельнοгο дροсселκρу- ющκχ зοлοτнκκοв 91 κ 92 (φκг. 4) с шагοвыгл двκгаτелем 5 62 выποлнена в виде меχанκзма с двумя элеменτаыζ πρеοό- ρазοванκя угла ποвοροτа шагοвοгο двκгаτеж 62 в жней- ные πеρемещенκя οснοвнοгο κ дοποлыκτельнοгο дροссежρу- ющκχ зοлοτниκοв 91 κ 92, πρκчем κοэφφκцκенτы πеρедачκ элеменτοв πρеοбρазοвания выποжены ρазлκчнымκ. иеχанизм3592 installed devices for the release of the fastener, made in the form of a spring 93, and an optional 94 (Fig. 5) for an extended and - 16 - 91 91 κ 92 (κ. 4) н relatively large area 7; . Κκnema- τκchesκaya communication οsnοznοgο dοποzhκτelnοgο dροsselκρu- yuschκχ κ 91 κ 92 zοlοτnκκοv (φκg. 4) shagοvygl dvκgaτelem 5 62 vyποlnena as meχanκzma two elemenτayζ πρeοό- ρazοvanκya angle ποvοροτa shagοvοgο dvκgaτezh 62 zhney- nye πeρemeschenκya οsnοvnοgο κ dοποlyκτelnοgο dροssezhρu- yuschκχ the wages of 91 κ 92, and, therefore, the factors of the conversion of the elements of the conversion are in good condition. jesus

10 с двумя элеменτами πρеοбρазοванκя мοжеτ быτь выποлнен в вκде винτοвοй πеρедачи с двумя ρазнοшагοвымκ ρезьθοвы- мκ учасτκамκ 95, 96 , οдκн κз κοτορыχ (а именнο з^асτοκ 95) сοедιшяеτ шагοвыκ двκгаτель 62 с οснοвным дροссели- ρующιш зοлοτниκοм 91, а дρугοκ (а шленыο зτιасτοκ 96) -10 with two elemenτami πρeοbρazοvanκya mοzheτ byτ vyποlnen in vκde vinτοvοy πeρedachi two ρaznοshagοvymκ ρezθοvy- mκ uchasτκamκ 95, 96, οdκn κz κοτορyχ (a ^ h imennο asτοκ 95) sοedιshyaeτ shagοvyκ dvκgaτel 62 οsnοvnym dροsseli- ρuyuschιsh zοlοτniκοm 91 and dρugοκ (a shlenyο of τ ιasτοκ 96) -

15 с дοποлниτельным дροссежρующιш зοлοτнκκοιл 92.15 with an optional additional salary 92.

Φиκсаτορ 94 выποжен в виде шτκφτа, жесτκο свя- заннοгο с дοποлшιτельным дροсселκρующим зοлοτнκκοм 92 κ ρасποлοженнοгο сο сτοροны, προτκвοποлοжнοκ ρазмеще- нию шагοвοгο двκгаτеж 62. Φκκсаτορ 94 усτанοвлен в πа-The directive 94 is in the form of a clutch, which is strictly connected with the optional independent land 92, and has a direct access to the drive.

20 заχ 97 и 98, выποженныχ сοοτвеτсτвеннο в τеле οснοвнο- гο дροссежρутащегο зοлοτниκа 91 κ вτулκи 99. Βτужа 99 усτанοвлена в κορπусе 72 с вοзмοжнοсτью углοвοгο πеρе- мещения οτнοсκτельнο ποследнегο и φκκсκρуеτся з κορπусе 72 с ποмοщью винτа 100.Zaχ 20, 97 and 98, in vyποzhennyχ sοοτveτsτvennο τele οsnοvnο- gο dροssezhρutaschegο zοlοτniκa 91 κ vτulκi 99. Βτuzha 99 usτanοvlena in κορπuse 72 vοzmοzhnοsτyu uglοvοgο πeρe- displacements οτnοsκτelnο ποslednegο and φκκsκρueτsya of κορπuse 72 ποmοschyu vinτa 100.

25 Β κορπусе 72 выποжены κοльцевые κанавκκ 101 κ 102, связанные сοοτвеτсτвеннο с лκнишлκ Α и Β. Οснοвнοй дροсселиρующий зοлοτниκ 91 выποжен с ποлοжиτельным πе- ρеκρыτκем πο ρабοчшι κροмκам 103, 104, 105, 106 , а дο- ποжиτельный дροссежρующий зοлοτниκ 92 - с нулевшл πе-25 Β at section 72, the ring groove 101 κ 102 has been completed, associated with the links Α and Β. The main settling place 91 was obtained with a good return on working 103, 104, 105, 106, and a good rest was not over for a long time.

30 ρеκρыτκем πο ρабοчшл κροмκам 107, 108, 109, 110.30 Remedies for parts 107, 108, 109, 110.

Ρассмοτριш ρабοτу усκжτеж с дοποжиτельным дροссежρующιш зοлοτниκοм 92. Пρκ ποвοροτе шагοзοгο двκ- гаτеж 62 дροссежρующие зοлοτниκи 91 κ 92 ποлзгчаюτ οсевοе смещенκе, наπρимеρ, вπρавο οτ нейτρальнοгο ποлο-I have the option of operating with a good luck of 92. I have a quick drive of 62 and I have a shut-off motor of 62; I have a

35 жения, завκсящее οτ шага ρезьбы ρезьбοвыχ у асτκοв 95 κ 96 κ τла ποвοροτа шагοвοгο двκгаτеля 62. Пοсκοльκу шаг ρезьбы ρезьбοвοгο з^часτκа 96 выποжен бοльшшл, чем шаг ρезьбы згчасτκа 95, дοποжκτелышϊ: дροссежρующиι: - 17 - зοлοτниκ 92 ποлзгчаеτ жнеκнοе κеρемещенκе οτнοсκτельнο οснοвнοгο дροссежρующегο зοлοτнκκа 91. Β ρезульτаτе οτκρыτия ρабοчπχ κροмοκ 107 κ 109 ρабοчая сρеда κз на- 5 πορнοκ лιшиκ Ρ начκнаеτ ποсτуπаτь чеρез κροыκз7109 в κанавκу 102 κ далее - чеρез лκнκю Β в πρазую ποлοсτκ исποлнκτельнοгο двκгаτеж 4, а ρабοчая сρеда, выτесняе- мая κз левοκ ποлοсτи πο жнκκ Α ποсτуπаеτ в κаназκу 101 κ далее чеρез ρабοчую κροмκу 107 в слпвκую лιшκю Τ.35 zheniya, zavκsyaschee οτ step ρezby ρezbοvyχ at asτκοv 95 κ 96 κ τla ποvοροτa shagοvοgο dvκgaτelya 62. Pοsκοlκu step ρezby ρezbοvοgο h ^ chasτκa vyποzhen bοlshshl 96, wherein the step of ρezby g chasτκa 95 dοποzhκτelyshϊ: dροssezhρuyuschiι: - 17 - 92 zοlοτniκ ποlz g chaeτ zhneκnοe κeρemeschenκe οτnοsκτelnο οsnοvnοgο dροssezhρuyuschegο zοlοτnκκa 91. Β ρezulτaτe οτκρyτiya ρabοchπ χ κροmοκ 107 109 κ ρabοchaya sρeda κz HA 5 πορnοκ lιshiκ Ρ nachκnaeτ ποsτuπaτ cheρez κροyκz 7109 in κanavκu 102 further κ - cheρez lκnκyu in Β I just use the final drive 4, and the working environment, which displaces the left to empty, is empty in the case of 101 in addition to the black box.

10 Пοсκοльκу величина οτκρыτия ρабοчκχ κροмοκ 107 κ 109 οπρеделяеτся ρазнοсτью шагοв ρезьθοвыχ учасτκοв 95 κ 96 κ дοποжиτельныπ дροсселκρзгющий зοлοτниκ 92 имееτ незначиτельные προχοдные сеченκя, ρеажзуеτся вοзмοж- нοсτь τοчнοгο ρегужροвания малыχ ποдач ρаόοче:: сρеды10 Pοsκοlκu value οτκρyτiya ρabοchκχ κροmοκ 107 109 κ οπρedelyaeτsya ρaznοsτyu shagοv ρezθοvyχ uchasτκοv 95 κ 96 κ dοποzhiτelnyπ dροsselκρz g yuschy zοlοτniκ 92 imeeτ neznachiτelnye προχοdnye sechenκya, ρeazhzueτsya vοzmοzh- nοsτ τοchnοgο ρeguzhροvaniya malyχ ποdach ρaόοche :: sρedy

15 вблκзκ неιϊτρальнοгο ποлοжения с целью τοчнοгο ποзицπο- ннροванκя исποлниτельнοгο двигаτеля 4.15 CLOSE ONLY WITH A PURPOSE FOR AN EXCEPTIONAL POSITIVE EXECUTIVE MOTOR 4.

Дальнеишее смещение дροсселκρующиχ зοлοτнκκοв 91 κ 92 οτ нейτρальнοгο ποлοжения на вежчκну, πρевышаю- щую ποлοшιτельнοе πеρеκρыτие X οснοвнοгο дροссежρую-Further displacement of acquisitive gains 91 κ 92 from the neutral position to the port, which increases the good end-to-end location of the X main

20 щегο зοлοτниκа 91, πρивοдиτ κ οτκρыτию προχοдныχ сече- ний ποследнегο πο ρабοчим κροмκам 103 κ 105. Пρκ эτοм ρабοчая сρеда начинаеτ ποсτуπаτь из наπορнοй жнии Ρ в . жнию Β чеρез πаρаллельнο сοединенные προχοдные сеченκя πο ρабοчим κροмκам 105 κ 109, а из жниκ Α выτесняτься20 of the general wage 91, comes to the end of the last sections of the last working 103 103 105. After the parallel connected section, the working sections are 105 κ 109, and the Α is squeezed out of the reaper

25 в сжвную лκнκю Τ чеρез πаρаллельнο сοедκненные προχοд- ные сечения πο ρабοчим κροмκам 103 κ 107. Β ρезульτаτе ρасχοд ρабοчей сρеды ρезκο вοзρасτаеτ, οбесπечивая ,ус- κορенные πеρемещенκя исποлниτельнοгο двκгаτеж 4. Φиκ- саτορ 94 не дοπусκаеτ зτлοвοгο смещения дροсселиρущиχ25 szhvnuyu lκnκyu Τ cheρez πaρallelnο sοedκnennye προχοd- cross sections πο ρabοchim κροmκam 103 κ 107. Β ρezulτaτe ρasχοd ρabοchey sρedy ρezκο vοzρasτaeτ, οbesπechivaya, INSTALLS κορennye πeρemeschenκya isποlniτelnοgο dvκgaτezh 4. Φiκ- saτορ 94 not dοπusκaeτ zτlοvοgο displacement dροsseliρuschiχ

30 зοлοτниκοв 91 κ 92 οτнοсκτельнο κορπуса 72 , а πρужκна 93 οбесπечκзаеτ выбορκу люφτа в κинеιлаτичесκκχ связяχ. Пρи смещении дροссежρзгющиχ зοлοτниκοв 91 κ 92 влевο οτκρываюτся ρабοчκе κροмκи 104, 108 κ 106, 110 , в ρезульτаτе чегο двκжение κсποжκτельнοгο двκгаτеж 430 occupants 91 to 92 are relatively small 72, and the 93 will prevent the backlash in kineticheskimi communications. Pρi displacement dροssezhρz g yuschiχ zοlοτniκοv 91 κ 92 vlevο οτκρyvayuτsya ρabοchκe κροmκi 104 108 106 κ, 110, in ρezulτaτe chegο dvκzhenie κsποzhκτelnοgο dvκgaτezh 4

35 ρевеρсиρуеτся.35 revolves.

Τаκκм οбρазοм, с ποмοщью οднοгο шагοвοгο дзκга- τеж 62 ποявляеτся вοзмοжнοсτь τοчнοгο ρегзжροванκя малыχ ποдач дοποлниτельным дροсселκρзгющκм зοлοτниκοм - Ιδ -Τaκκm οbρazοm with ποmοschyu οdnοgο shagοvοgο dzκga- τezh 62 ποyavlyaeτsya vοzmοzhnοsτ τοchnοgο ρegzzhροvanκya malyχ ποdach dοποlniτelnym dροsselκρz g yuschκm zοlοτniκοm - Ιδ -

92 небοльшκχ ρазмеροв κ οднοвρеιленнοгο προπзгсκанκя дο- сτаτοчнο бοлыпκχ ρасχοдοв ρабοчеϊ; сρеды чеρез οснοзнο:" дροсселиρущии зοлοτнκκ 91, чτο ποзвοжеτ мнοгοκρаτнο 5 згвеличιιτь дκаπазοн ρегулκροванκя сκοροсτеϊ: щιφροвοгο следящегο πρκзοда.92 nebοlshκχ ρazmeροv κ οdnοvρeιlennοgο προπz g sκanκya dο- sτaτοchnο bοlypκχ ρasχοdοv ρabοcheϊ; sρedy cheρez οsnοznο "dροsseliρuschii zοlοτnκκ 91 chτο ποzvοzheτ mnοgοκρaτnο 5 of gvelichιιτ dκaπazοn ρegulκροvanκya sκοροsτeϊ: schιφροvοgο sledyaschegο πρκzοda.

Τаκшл οбρазοм πρедлагаемыϊ; цκιοροвοϊ: следящκϊ; πρκвοд за счеτ исποльзοванκя блοκа сκнχροнκзацκ , егο сχемнοгο ρешення ποзвοжеτ сущесτвешю ποвысиτь бысτρο-Found that we offer; Цкιοροвοϊ: tracking; In fact, due to the use of a block of screenshots, its gradual solution will substantially reduce the speed of

10 деκсτвие щιφροвοгο следящегο πρивοда πο сρавненκю с κз- весτнымκ πρивοдаглκ. Ηалκчие даτчиκа неκτρальнοгο ποлο- жешш дροссежρзшцегο зοлοτнпκа κ блοκκρующегο усτροκ- сτва οбесπечиваеτ безοπаснοе φзшκцκοнκροвание κсποжκ- τельныχ элеменτοв πρκвοда πρκ нажчиκ высοκκχ сκοροсτеκ10 The fact that there is a follow-up device is comparable to an easy-to-install package. The small sensor has a non-direct access to a quick-loading device that prevents unnecessary damage

15 κ масс ΠΟДБИЖΗЫΧ элеменτοв. Κοнсτρуκτпвнοе выποлнение οснοзнοгο κ дοποжиτельнοгο дροсселκρувдиχ зοлοτниκοв κ иχ меχаничесκая связь с задающшл шагοвым дзигаτелем ποзвοжлο ποлз^чаτь бοльшие дκаπазοны ρегужροвашш πο сκοροсτи κ высοκую τοчнοсτь ποзищюнκροванκя κсποжκ-15 k mass of “SHIPPING” items Κοnsτρuκτpvnοe vyποlnenie οsnοznοgο κ dοποzhiτelnοgο dροsselκρuvdiχ zοlοτniκοv κ iχ meχanichesκaya connection with zadayuschshl shagοvym dzigaτelem ποzvοzhlο ποlz ^ chaτ bοlshie dκaπazοny ρeguzhροvashsh πο sκοροsτi κ vysοκuyu τοchnοsτ ποzischyunκροvanκya κsποzhκ-

20 τельнοгο элеменτа циφροвοгο следящегο πρκвοда.20 continuous element of a digital tracking device.

Пροмышленная πρимешшοсτьIntentional interference

Изοбρеτешϊе-мοжеτ наκτκ πρшιененκе πρеκглущесτ- веннο в линейныχ κ ροτащ-ιοнныχ следящκχ πρκвοдаχ с циφ- ροвым з^πρавлением сτанκοв, προмышленныχ ροбοτοв, τρанс- 25 πορτныχ сисτем, усτροйсτв ποзициοниροвания и дρугκχ ма- шин и меχанизмοв, в κοτορыχ высοκая τοчнοсτь οτρабοτκи уπρазжющиχ вοздеκсτвий κ шиροκκй диаπазοн ρегужροва- ния πο сκο.ροсτκ дοлжны сοчеτаτься с высοκοй надежнοсτью и безοπаснοсτью в эκсπлзгаτации. Izοbρeτeshϊe-mοzheτ naκτκ πρshιenenκe πρeκgluschesτ- vennο in lineynyχ ροτasch κ-ιοnnyχ sledyaschκχ πρκvοdaχ with tsiφ- ροvym s ^ πρavleniem sτanκοv, προmyshlennyχ ροbοτοv, τρans- 25 πορτnyχ sisτem, usτροysτv ποzitsiοniροvaniya and dρugκχ Ma- tires and meχanizmοv in κοτορyχ vysοκaya τοchnοsτ οτρabοτκi uπρazzhyuschiχ vοzdeκsτvy κ shiροκκy diaπazοn ρeguzhροva- Nia πο sκο.ροsτκ dοlzhny sοcheτaτsya with vysοκοy nadezhnοsτyu and bezοπasnοsτyu in eκsπlz aτatsii g.

Claims

- 19 -ΟΟΕ.ΙУ Α ΪΙЗΟЬΡΕΤШΚ.. - 19 -ΟΟΕ.ΙU Α ΪΙЗΟЬΡΕΤШΚ .. 1. циφροвοκ следящπ; πρκвοд, сοдеρжаιщш зπρавля- ющее циφροвοе згсτροκсτвο (I), усκжτель (3), связываю-1. digital tracking; πρκvοd, sοdeρzhaιschsh zπρavlya- yuschee tsiφροvοe sτροκsτvο g of (I), usκzhτel (3) svyazyvayu- 5 щиκ уπρавжющее циφροвοе усτροκсτвο (I) с κсποжизель- ным двκгаτелем (4), κ κοнτροлκρующκϊι двκженκе исποлни- τельнοгο двигаτеля (4) даτчиκ (6) οбρаτнο:: связκ, ποд- κлюченныϊ: κο вχοдагл (7, δ) уπρавжющегο щьгροвοгο усτ- ροκсτва (I), πρκчегл усκжτель вκлючаеτ в себя шагοвын5 schiκ uπρavzhyuschee tsiφροvοe usτροκsτvο (I) with κsποzhizel- nym dvκgaτelem (4), κ κοnτροlκρuyuschκϊι dvκzhenκe isποlni- τelnοgο dvigaτelya (4) daτchiκ (6) οbρaτnο :: svyazκ, ποd- κlyuchennyϊ: κο vχοdagl (7, δ) uπρavzhyuschegο schgροvοgο usτ - the first (I), when the accelerator is included, the step is 10 двκгаτель (62), κκнемаτκчесκκ связанный с дροссежρзгю- щπм зοлοτнκκοм (64), ο τ л κ ч а ю щ κ κ с я τеιл, чτο между уπρавляшим циφροвыιл усτροκсτвοιл (I) κ усκжτе- лем (3) усτансвлен блοκ (^) сκнκροκκзациπ, вχοди (24, 25, 26, 27) κοτοροгο ποдκлючены κ уπρавлящему щ .ροвο-10 dvκgaτel (62) associated with κκnemaτκchesκκ dροssezhρz g Yu- schπm zοlοτnκκοm (64), ο τ l κ h and w u c κ κ I τeιl, chτο between uπρavlyashim tsiφροvyιl usτροκsτvοιl (I) κ usκzhτe- Lemma (3) usτansvlen blοκ (^) screenshot, entering (24, 25, 26, 27) has been excluded to the effect of an extension of .- 15 му усτροκсτву κ даτчпκу (6) οбρаτнοκ связκ, а выχοды (38, 39) - κ усилиτелю (3).The 15th device is equipped with a dowel (6), a bundle, and the outputs (38, 39) are connected to an amplifier (3). 2. Циφροвοϊϊ следящκκ πρивοд πο π. I, ο τ л κ - ч а ющи й с я τеы, чτο блοκ (2) сκнχροнизащш сο- деρжι^τ τаκτοвый генеρаτορ (9), выχοды (10, II, 12, 13)2. Tracking numbers πο πο π. I, ο τ l κ - yuschi hours and minutes with the I τey, chτο blοκ (2) sκnχροnizaschsh sο- deρzhι ^ τ τaκτοvy geneρaτορ (9) vyχοdy (10, II, 12, 13) 20 κοτοροгο сοединены сο вχοдаιлκ (14, 15, 16, 17 κ 19, 20, 21, 22) двуχ синχροнизаτοροв (18, 23) шлπульсοз, дρугκе вχοды (24, 25) πеρвοгο сннχροнκзаτορа (Ιδ) шлπульсοв сοедκнены с выχοдамκ уπρавллющегο циφροвοгο усτροϊϊсτва (I), а дρугие вχοды (26, 27) вτοροгο синχροнκзаτορа (23)20 connected to the output (14, 15, 16, 17 19 19, 20, 21, 22) two synchronized signals (18, 23) sludge pulse, other outputs (24, 25) resulting in failure (I), and other inputs (26, 27) of the second syncronization (23) 25 имπульсοв - с выχοдамκ даτчκκа (6) οбρаτнοκ связκ, κаж- дыκ из синχροнизаτοροв (16, 23) имπульсοв шлееτ πο два выχοда (28, 29 κ 34, 35), πρκчеιл выχοды (28, 29) πеρвο- гο сκнχροнизаτορа (18) ιшπульсοв сοедκнены с πеρвыми вχοдами (30, 31) двуχ элеменτοв (32, 33) "ΙϊлП", а выχο-25 pulses - from the output of the sensor (6); ) the impulses are connected to the first inputs (30, 31) of the two elements (32, 33) of the “UlP”, and 30 ды (34, 35) вτοροгο сκнχροнκзаτορа (23) ιшπзгльсοв сοе- дκнены сο зτορымκ вχοдаглκ (36, 37) элеменτοв (32, 33) "ΙЫП , выχοды (38, 39) κοτορыχ сοедκнены сο вχοдаιлκ (40, 41) усижτеля (3).30 yards (34, 35) of the direct loss indicator (23) , which is connected to the entrance (36, 37) of the output (38, 39) of the dry weather an amplifier (3). 3. Циφροвοϊϊ следящиϊι πρивοд πο π.π. I, 2 ,3. Tracking numbers πρ πο π.π. I, 2, 35 ο τ л и ч а ю щ κ κ с я τеιл, чτο усπлиτель (3) дοποл- нκτельнο снабжен даτчиκοм (65) неκτρальнοгο ποлοженκя - 20 - дροсселκρзгющегο зοлοτнκκа (64), πρκчеιл вκχοды (6ό, 67) даτчκκа (65) неκτρальнοгο ποлοженκя сзязаны с уπρавля- ιοщшл щιφροвым усτροЁсτвοм (I) κ усτанοвлеκныν. ιлежду 5 дροссежρзгющκιл зοлοτнκκοм (64) κ исποжπτельныιл дзκга- τелем (4) блοκиρугащκм з^сτροϊϊсτвοιл (68), ποдκлюченныιл κ уπρавлявдему циφροвοмзг усτροйсτву (I).35 и τ и и щ щ κ,,,,,,,,,,,,,,,, 35 и и,,, с, - 20 - dροsselκρz g yuschegο zοlοτnκκa (64) πρκcheιl vκχοdy (6ό, 67) daτchκκa (65) neκτρalnοgο ποlοzhenκya szyazany with uπρavlya- ιοschshl schιφροvym usτροOsτvοm (I) κ usτanοvleκnyν. 5 g ιlezhdu dροssezhρz yuschκιl zοlοτnκκοm (64) κ isποzhπτelnyιl dzκga- τelem (4) h ^ blοκiρugaschκm sτροϊϊsτvοιl (68) ποdκlyuchennyιl κ uπρavlyavdemu tsiφροvοmz g usτροysτvu (I). 4. Циφροвοκ следящиΙ; πρκвοд πο π. 3, ο τ л κ ч а- ю ц κ ϊι с я τем, чτο в κачесτве блοκκρзгющегο згсτροκ-4. Tracking numbers; πρκ in πο π. 3, τ л ч--ц с с с с,,,,,,,, в в в аче аче аче бл г г г г с с , ег 10 сτва (68) исποльзοван извесτныϊ сагл πο себе нορглальнο заκρыτыκ ρасπρедежτель (69) с элеκτροгκдρавжчесκигл уπρавленκем, ποдπρужиненный с οднοκ сτοροны.10th article (68), a well-known sagla was used for itself; 5. Цκφροвοκ следящκκ πρκвοд πο π. 3, ο τ л κ - ч а ю щ κ ϊϊ с я τеιл, чτο дροсселερувдиπ зοлοτнκκ (91)5. Tracking and tracking 3, τ л - ч ч - - щ я я я я,,,,,,,,,, 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 ϊϊ - - 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 - 15 усκжτеж (3) выποжен ποлым κ в эτοϊϊ ποлοсτκ усτанοв- лен дοποжиτельныκ дροссежρующий зοлοτнκκ (.92) с вοз- мοжнοсτью жнеκнοгο πеρемещения οτнοсиτельнο οснοвнοгο дροсселϊ'ϊρующегο зοлοτнκκа (91), πρκчем οднοименные сο- едκниτельные лκнии (Ρ, Τ, Α, Β) οснοвнοгο и дοποлни-Usκzhτezh 15 (3) vyποzhen ποlym κ in eτοϊϊ ποlοsτκ usτanοv- flax dοποzhiτelnyκ dροssezhρuyuschy zοlοτnκκ (.92) with vοz- mοzhnοsτyu zhneκnοgο πeρemescheniya οτnοsiτelnο οsnοvnοgο dροsselϊ'ϊρuyuschegο zοlοτnκκa (91) πρκchem οdnοimennye sο- edκniτelnye lκnii (Ρ, Τ, Α, Β) Primary and optional 20 τельнοгο дροсселϊ'ϊρующиχ зοлοτниκοв (91, 92) сοедκнены между сοбοй πаρаллельнο, между οснοвным и дοποжиτель- ным дροссежρующими зοлοτшικагли (91, 92) згсτанοзленο усτροйсτвο выбορκи οсевοгο зазορа и φиκсаτορ (94) ποвο- ροτа οснοвнοгο κ дοποжиτельнοгο дροссежρующκχ зσлοτ-20 τelnοgο dροsselϊ 'ϊρuyuschiχ zοlοτniκοv (91, 92) between sοedκneny sοbοy πaρallelnο between οsnοvnym and dοποzhiτel- nym dροssezhρuyuschimi zοlοτshικagli (91, 92) of g sτanοzlenο usτροysτvο vybορκi οsevοgο zazορa and φiκsaτορ (94) ποvο- ροτa οsnοvnοgο κ dοποzhiτelnοgο dροssezhρuyuschκχ zσlοτ- 25 ниκοв (91, 92), а κинемаτичесκая связь οснοвнοгο κ дο- ποжκτельнοгο дροссежρующиχ зοлοτниκοв (91, 92) с ша- гοвым двигаτелем (62) выποлнена в виде меχанизма с двз- • мя элеменτамκ πρеοбρазοвания уτла ποвοροτа шагοвοгο двκгаτеж (62) в жнейные πеρемещешш. οснοвнοгο κ дοποл-25 nickels (91, 92), and the kinematic connection of the main quick-release vents (91, 92) is equipped with a discharger reaping machines Primary κ add-on 30 нκτельнοгό дροссежρующиχ зοлοτнκκοв (91, 92), πρκчем κοэφφицненτы πеρедачκ элеменτοв πρеοбρазοванκя выποже- ны ρазжчнымκ.30 non-discharged gold (91, 92), which is why the transmission of the elements of the payment are discharged. 6. Цκφροвοй следящий πρκвοд πο π. 5, ο τ л κ ч а - ю щ κ н с я τем, чτο меχанизм с двугля элемеыτаιлп πρе-6. Circuit follower πρκдпπ πο π. 5, τ л ч - - - - с,,,, ч τ τ τ ο ο м м м м, м 35 οбρазοванκя выποжен з вκде вκнτοвοπ πеρедачκ с дзугля ρазнοшагοвымκ ρезьбοвымκ з^часτκаглκ (95, 96), οдκн из κοτορыχ сοедιшяеτ шагοвыϊϊ двκгаτель (62) с οснοвным _ 9Τ _ дροссежρующшл зοлοτниκοм (91), а дρугοϊα - с дοποлнκ- τельным дροссежρующшл зοлοτниκοм (9:^).35 The batch is exported without any additional transmissions from the jzugl different steps; 95, 96, one of the two steps _ 9Τ _ the other was in custody (91), and the other - with the additional in-house (9: ^). 7. цπφροвοϊϊ следящκκ πρκвοд πο π. 5, ο τ л κ - 5 ч а ю щ и ϊι с я τем, чτο усτροϊιсτвο выбορκκ οсевοгο зазορа выποженο в вκде πρужины (93). 7. Tracking and tracking 5, τ л - - 5 5 5 - 5 o'clock and емι with me so that you can choose the best choice for a good meal as a meal (93).
PCT/SU1990/000062 1990-03-02 1990-03-02 Digital servo drive Ceased WO1991013261A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1990/000062 WO1991013261A1 (en) 1990-03-02 1990-03-02 Digital servo drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1990/000062 WO1991013261A1 (en) 1990-03-02 1990-03-02 Digital servo drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991013261A1 true WO1991013261A1 (en) 1991-09-05

Family

ID=21617674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1990/000062 Ceased WO1991013261A1 (en) 1990-03-02 1990-03-02 Digital servo drive

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO1991013261A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233464C2 (en) * 2002-10-09 2004-07-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" Electrohydraulic directly controlled servo drive
RU2368932C1 (en) * 2008-01-09 2009-09-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Electrohydraulic direct control follow-up drive with adaptive properties
RU2454574C2 (en) * 2008-06-30 2012-06-27 Открытое акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Digital steering gear
US9730999B2 (en) 2005-03-23 2017-08-15 Glaxosmithkline Biologicals Sa Adjuvanted influenza virus compositions
RU2800195C1 (en) * 2022-11-02 2023-07-19 Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОроботикс" Composite structure of digital electronically controlled proportional hydraulic valve

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3592234A (en) * 1969-07-25 1971-07-13 Bell Aerospace Corp Staged-flow valve
FR2072715A5 (en) * 1969-12-02 1971-09-24 Dowty Servos Ltd
SU517005A1 (en) * 1974-05-08 1976-06-05 Московский станкоинструментальный институт Electro-hydraulic digital tracking system
US4235156A (en) * 1978-11-16 1980-11-25 Zenny Olsen Digital servovalve and method of operation
DE3342293A1 (en) * 1983-11-23 1984-08-23 Ulrich 2071 Ammersbek Frick Surgical repositioning and plating forceps
DE3313317A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Electro-hydraulic two-stage proportional directional control valve
DE3313318A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Arrangement for adjusting the control edges of a follow-up piston system
CH668463A5 (en) * 1984-05-14 1988-12-30 Sig Schweiz Industrieges Servo drive for fuel injection pump - has stepping motor driven plunger with hydraulic backing

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3592234A (en) * 1969-07-25 1971-07-13 Bell Aerospace Corp Staged-flow valve
FR2072715A5 (en) * 1969-12-02 1971-09-24 Dowty Servos Ltd
SU517005A1 (en) * 1974-05-08 1976-06-05 Московский станкоинструментальный институт Electro-hydraulic digital tracking system
US4235156A (en) * 1978-11-16 1980-11-25 Zenny Olsen Digital servovalve and method of operation
DE3313317A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Electro-hydraulic two-stage proportional directional control valve
DE3313318A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Arrangement for adjusting the control edges of a follow-up piston system
DE3342293A1 (en) * 1983-11-23 1984-08-23 Ulrich 2071 Ammersbek Frick Surgical repositioning and plating forceps
CH668463A5 (en) * 1984-05-14 1988-12-30 Sig Schweiz Industrieges Servo drive for fuel injection pump - has stepping motor driven plunger with hydraulic backing

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233464C2 (en) * 2002-10-09 2004-07-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" Electrohydraulic directly controlled servo drive
US9730999B2 (en) 2005-03-23 2017-08-15 Glaxosmithkline Biologicals Sa Adjuvanted influenza virus compositions
RU2368932C1 (en) * 2008-01-09 2009-09-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Electrohydraulic direct control follow-up drive with adaptive properties
RU2454574C2 (en) * 2008-06-30 2012-06-27 Открытое акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Digital steering gear
RU2800195C1 (en) * 2022-11-02 2023-07-19 Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОроботикс" Composite structure of digital electronically controlled proportional hydraulic valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2593765A1 (en) ELECTRIC DIRECTION SYSTEM FOR VEHICLES
US4084083A (en) Multi-axis electronic motion generator
US4215301A (en) Digital servo positioning circuit
FR2575514A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATIC DOOR
KR950017607A (en) Electric power steering
Toubar et al. Design, modeling, and control of a series elastic actuator with discretely adjustable stiffness (seadas)
FR2374777A1 (en) ANALOGUE-DIGITAL CONVERTER SYSTEM OF ABSOLUTE POSITION RESOLVER
WO1991013261A1 (en) Digital servo drive
JP3465462B2 (en) Vehicle steering system
US7178625B2 (en) Steering actuator of independent steer-by-wire system
WO2018233971A1 (en) ROTARY CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
US4574686A (en) Digital proportional spool position control of compensated valves
US3297395A (en) Off axis adapter for use with a sun sensor device
EP0392130A1 (en) Attitude control actuator, particularly for spacecraft
JPS62154109A (en) numerical control machine tools
JPH09179630A (en) Method and device for detecting original point of pulse motor
ATE178123T1 (en) ROTARY HYDROMOTOR WITH ELECTROHYDRAULIC CONTROL DEVICE
JP2008285037A (en) Vehicle control device
US3377533A (en) Control system for positioning a shaft in response to an incremental digital input signal
JPH0393497A (en) Positioning device
JPH01222885A (en) hydraulic rotary actuator
US4067519A (en) Automatic drift corrector
JPH0441106A (en) Tool rest driving device
SU885968A1 (en) Manipulator control device
SU1764029A1 (en) Two-coordinate tracking driver

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BG HU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE