WO1990000499A1

WO1990000499A1 - Arrangement with frame for removing binding surrounding a bale

Info

Publication number: WO1990000499A1
Application number: PCT/EP1988/000600
Authority: WO
Inventors: Felix Breinbauer; Reinhold Stoiber
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-01-25
Anticipated expiration: 1991-01-05

Abstract

An arrangement for removing the binding surrounding a bale (7) comprises a frame (1) with a cutting device (5) for cutting the individual coils (6) of the binding, and a winding device (8). The cutting device (5) operates independently of the position of the coils (6). To this end, the cutting device (5) has blades (23a, 23b) which co-operate like scissors and make a continuous series of incisions in the bale (7) perpendicular to the binding. The winding device (8) is connected to a gripper head (24) which removes the severed coils (6) of the binding from the bale (7). The gripper head (24) grips the coils (6) between two guide rods (19) which press against the bale (7) perpendicular to the binding.

Description

Vorrichtung zum Entfernen der Umreifung Strapping removal device

eines PreSballens mit einem Gestell a PreSballen with a frame

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen der Umreifung eines Preßballens entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for removing the strapping of a press bale in accordance with the preamble of patent claim 1.

Eine solche Einrichtung ist bekannt aus der US-PS 35 13 522. Dabei ist vorgesehen, mittels scherenartig zusammenwirkenden Messern die einzelnen Wickeldrähte gezielt zu zerschneiden, mit einer Greifervorrichtung zu bündeln und sie als Bündel von einer Wickelsinrichtung zu erfassen und aufzuwickeln. Dabei finden alle Vorgänge in bezug auf eine einzige Bailenseite, d.h. oberhalb des Ballens statt. Dazu sind natürlich die Trenneinrichtung und die Greifsrvorrichtung auf die Ballenoberfläche absenkbar im Gestell gelagert. Hierbei dürfte αer Wickelvorgang insofern sich recht schwieric gestalten, da ja der Ballen auf den Drähten ruht. Problematison ist auch die Erfassung der Drähte durch die Messervorrichtungen, da jede einzelne von ihnen nur einen beschränkten Wirkungsradius hat. Auch ist das Bündeln der Drähte nicht problemlos, da ja die Orähte oft in dem Ballen eingegraben sind, so daß sie schlecht zu erfassen sind. Such a device is known from US-PS 35 13 522. It is provided to cut the individual winding wires in a targeted manner by means of scissors interacting with one another, to bundle them with a gripper device and to grasp and wind them up as a bundle by a winding device. All processes take place in relation to a single side of the ball, ie above the bale. For this purpose, of course, the separating device and the gripping device are mounted on the bale surface in the frame. In this case, the wrapping process should be quite difficult, since the bale rests on the wires. The detection of the wires by the knife devices is also problematic, since each of them has only a limited radius of action. The bundling of the wires is also not easy, since the wires are often buried in the bale so that they are difficult to grasp.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die ein einwandfreies, zielsicheres Ergreifen und Erfassen der Umreifungen sowohl durch die Trenn- als auch die Wickel- und die Greifervorrichtung völlig automatisch sichert, ohne daß eine zu genaue Ballenausrichtung nötig ist. The object of the invention is to provide a device which ensures a perfect, accurate gripping and grasping of the strapping both by the separating and the wrapping and the gripping device completely automatically, without an over-precise bale alignment being necessary.

Diese Aufgabe wird er findungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing features of patent claim 1.

Da die Trenneinrichtung scherenartig zusammenwirkende Messer aufweist, die den Preßbalien entweder in einem Arbeitsgang oder in aufeinanderfolgenden Abschnitten quer zu seiner Umreifung lückenlos einschneiden, werden alle im Since the separating device has scissors-like interacting knives that cut the baling bales without gaps either in one operation or in successive sections across its strapping, all are in

Bereich dieses Einschnittes bzw. dieser Einschnitte liegenden Windungen der Umreifung durchtrennt, so daß die Lageerfassung der einzelnen Windungen nicht erforderlich ist. Es erübrigt sich daher nicht nur der mit der Lageerfassung der einzelnen Windungen verbundene Konstruktionsaufwand, sondern es entfallen auch die einer solchen Lageerfassung anhaftenden Nachteile, so daß eine wesentliche Voraussetzung für eine hohe Funktionssicherheit erfüllt wird. Mit dem Vorsehen The area of this incision or of these incisions lies in the turns of the strapping, so that the position detection of the individual turns is not necessary. It is therefore not only unnecessary the design effort associated with the position detection of the individual windings, but also the disadvantages inherent in such a position detection are eliminated, so that an essential prerequisite for high functional reliability is met. With provision

eines von der eigentlichen Wickeleinrichtung gesonderten one separate from the actual winding device

Greiferkopies und zweier beidseits des Greiferkopfes an den Preßballen quer zur Umreifung andrückbaren Führungsstangen kann die Forderung nach einem sicheren Erfassen der durchtrennten Windungen durch die Wickeleinrichtung erfüllt Gripper copies and two guide rods that can be pressed on both sides of the gripper head on the press bales transversely to the strapping can meet the requirement for a safe grasping of the cut windings by the winding device

werden, weil der Greiferkopf die erfaßten Windungen zwischen den beiden Führungsstangen schlingenbildend vom Preßballen abzieht, so daß die Windungen zwischen den Führungsstangen und dem Greiferkopf einen vorbes timraten Yeriauf aufweisen, der eine sichere Positionierung der Wickeieinrichtung gegenüber den einzelnen Windungen erlaubt. Das Durchtrennen der einzelnen Windungen unabhängig von der jeweiligen Windungslage zufolge eines sich über den gesamten Umreifungsbereich erstreckenden Einschnittes des Preßballens oder einer sich über den Umreifungsbereich erstreckenden, lückenlosen Schnittfolge ermöglicht im Zusammenhang mit dem aufwickeigerechten Abziehen der durchtrennten Windungen zwischen zwei Führungsstangen einen einfachen Anschluß der Vorrichtung an einen Ballenförderer beliebiger Konstruktion, ohne die Preßballen vom Ballenförderer abnehmen und gegenüber der Vorrichtung positionieren zu are because the gripper head pulls the detected windings between the two guide rods in a loop-forming manner from the press bale, so that the windings between the guide rods and the gripper head have a pre-timed yeriauf which allows the winding device to be positioned securely with respect to the individual windings. The severing of the individual turns regardless of the respective turn position due to an incision of the press bale extending over the entire strapping area or a gapless cutting sequence extending over the strapping area enables a simple connection of the device in connection with the winding-appropriate removal of the severed turns between two guide rods a bale conveyor of any design, without removing the bale from the bale conveyor and positioning it in relation to the device

müssen. Zu diesem Zweck braucht lediglich das Gestell ein den Ballenförderer überbrückendes Portal aufzuweisen, das einen Querschlitten trägt, mit dessen Hilfe die Trenneinrichtung und die Wickeleinrichtung über den Ballenförderer verschoben werden können, um die Umreifung des im Wirkungsbereich des Querschlittens auf dem Ballenförderer liegenden Preßballens zu entfernen. have to. For this purpose, only the frame needs to have a portal bridging the bale conveyor, which carries a cross slide, with the aid of which the separating device and the wrapping device can be moved over the bale conveyor in order to remove the strapping of the press bale lying on the bale conveyor in the effective range of the cross slide.

Zur Anstellung der Trenneinrichtung und der Wickeleinrichtung kann wenigstens eine dieser Einrichtungen einem am Querschlitten gelagerten Längsschlitten zugeordnet sein, über den die erforderliche Ans teilbewegung durchgeführt werden kann. Sind die Trenneinrichtung und die Wickeieinrichtung auf je einem Längsschlitten aufgebaut, so können diese beiden Einrichtungen von einander entgegengesetzten Seiten an den Preßballen herangefahren werden. Das Yorsehen von zwei Längsschlitten ist aber nicht erforderlich, wenn der Längsschlitten für die eine Einrichtung quer zur Umreifung verlaufende Druckstangen zum Anstellen des Preßballens an die jeweils andere Einrichtung aufweist, weil in diesem Fall der Preßballen über den Längsschlitten an die gegenüberliegende Einrichtung zum Durchtrennen bzw. zum To employ the separating device and the winding device, at least one of these devices can be assigned to a longitudinal slide mounted on the cross slide, via which the required partial movement can be carried out. If the separating device and the winding device are each constructed on a longitudinal slide, these two devices can be moved towards the baling bale from opposite sides. The provision of two longitudinal slides is not necessary, however, if the longitudinal slide for the one pushing device running transversely to the strapping for positioning the baling bale against the respective other device, because in this case the baling bale over the longitudinal sledge to the opposite device for severing or to the

Aufwickeln der Windungen angedrückt wird. Wird die Wickeieinrichtung auf einem Längsschlitten gelagert, 50 können die Führungsstangen gleichzeitig als Druckstangen zum Verschieben des Preßballens auf dem Förderer dienen. Bei einer Zuordnung der Trenneinrichtung zu dem Längsschlitten können die der Wickeleinrichtung zugeordneten, un verschiebbar im Querschlitten gehaltenen Führungsstangen als .Gegenhalter für den durch die Druckstangen des Längsschlittens angedrückten Preßballen ausgebildet sein. Winding the turns is pressed. If the winding device is mounted on a longitudinal slide, 50 the guide rods can simultaneously serve as push rods for moving the baling bale on the conveyor. When the separating device is assigned to the longitudinal slide the guide rods assigned to the winding device and held non-displaceably in the cross slide can be designed as counterholders for the pressed bales pressed by the pressure rods of the longitudinal slide.

Damit nach dem Durchtrennen der einzelnen Windungen der Umreifung die durchtrennten Enden nicht unkontrolliert vom Preßballen abheben können, kann die Trenneinrichtung zwi s chen den Druckstangen vorgesehen sein, über die die durchtrennten Enden der einzelnen Windungen an den Preßballen angedrückt gehalten werden. Zusätzlich können die Führungsstangen bzw. die Druckstangen einen Führungskamm für die einzelnen Windungen der Umreifung bilden, der ein Abgleiten der einzelnen Windungen entlang der Druckstangen bzw. der Führungsstangen verhindert und beim schlingenbildenden Abziehen der durchtrennten Windungen vom Preßbalien durch den Greiferkopf die jeweilige Windungslage sichert. So that after severing the individual turns of the strapping, the severed ends cannot uncontrollably lift off the baling, the separating device can be provided between the push rods via which the severed ends of the individual turns are held pressed against the baling. In addition, the guide rods or the pressure rods can form a guide comb for the individual windings of the strapping, which prevents the individual windings from sliding off along the pressure rods or the guide rods and secures the respective winding position when the severed windings are pulled off the press bale by the gripper head.

Nach dem Ansteilen der Trenneinrichtung an den Preßballen müssen die scherenartig zusammenwirkenden Messer in die Oberfläche des Preßballens eindringen, und zwar quer zur Umreifung. Die hiefür notwendige Vorschubbewegung kann vorteilhaft dadurch erzielt werden, daß die Trenneinrichtung an einem in Verschieber ichtung des Längsschlittens verfahrbaren Hilfsschiitten gelagert wird, dessen Stellweg den Eindringweg der Messer in den Preßballen bestimmt. Für die Einstellung der Höhenlage der Trenneinrichtung kann eine quer zur Umreifung verlaufende Verschiebeführung für die Trenneinrichtung am Hilfsschlitten vorgesehen sein. After the separating device has been attached to the press bale, the scissors, which interact in a scissor-like manner, must penetrate into the surface of the press bale, specifically across the strapping. The feed movement required for this can advantageously be achieved in that the separating device is mounted on an auxiliary slide which can be moved in the direction of the longitudinal slide, the travel of which determines the path of penetration of the knives into the bale. To adjust the height of the separating device, a sliding guide running transversely to the strapping can be provided for the separating device on the auxiliary slide.

Um die für den Messerantrieb benötigte Kraft beschränken zu können, wird der Preßballen nicht in einem Arbeitsgang über den gesamten Umreif ungsbereich , sondern nur über einen Teilbereich eingeschnitten. Diese Maßnahme erfordert jedoch eine schrittweise Verstellung der Trenneinrichtung auf ihrer Verschiebeführung entsprechend der gesamten Einschneidlänge der Messer quer zur Umreifung. In order to be able to limit the force required for the knife drive, the bale is not cut in one operation over the entire strapping area, but only over a partial area. However, this measure requires a gradual adjustment of the separating device on its sliding guide in accordance with the total cutting length of the knife across the strapping.

Wird der der Wickeleinrichtung zugeordnete Greiferkopf auf einem in Längsrichtung auf dem Querschiitten ver schiebbar gelagerten Hilfsschlitten angeordnet, so kann über diesen Hilfsschlitten der Greiferkopf in einfacher Weise an den Preßballen angestellt und dann die vom Greiferkopf jeweils erfaßte Windung vom Preßballen schlingenbildend abgehoben werden. If the gripper head assigned to the winding device is ver on a in the longitudinal direction on the cross section arranged slidably mounted auxiliary carriage, so the gripper head can be easily placed on the baling over this auxiliary carriage and then the winding detected by the gripper head can be lifted from the baling bale.

Bei einer Lagerung der Trenneinrichtung auf einem Längsschiitten braucht die Wickeleinrichtung nicht in der Verstellrichtung dieses Längsschlittens bewegt zu werden. Es genügt, wenn die Wickele inrichtung auf einer am Querschlitten angeordneten, quer zur Umreifung verlaufenden Verschiebeführung verstellbar gelagert ist, um die jeweils vom Preßballen abgehobenen Windungen der Umreifung sicher erfassen zu können. Unabhängig von der jeweiligen Höhenlage kann jede Windung durch eine entsprechende Versteilung der Wickeleinrichtung parallel zu den Führungss tangen bzw. quer zur Umreifung von der Wickeleinrichtung erfaßt und aufgewickelt werden, weil der Verlauf der Windungen zwischen den Führungsstangen und dem Greiferkopf in einer zu den Führungsstangen parallelen Projektion festgelegt ist. When the separating device is mounted on a longitudinal slide, the winding device need not be moved in the adjustment direction of this longitudinal slide. It is sufficient if the winding device is adjustably mounted on a sliding guide arranged on the cross slide and extending transversely to the strapping, in order to be able to securely grasp the turns of the strapping that are lifted from the bale. Regardless of the respective altitude, each turn can be tangled by a corresponding adjustment of the winding device parallel to the guides or transversely to the strapping by the winding device, because the course of the turns between the guide rods and the gripper head in a projection parallel to the guide rods is set.

Mit dem Vorteil, die Höhenlage der einzelnen Windungen der Umreifung nicht erfassen zu müssen, kann auch der Greiferkopf in analoger Weise zur Trenneinrichtung alle gegebenenfalls in seinem Erstreckungsbereich befindlichen Windungen erfassen. Diese Ausbildung läßt selbstverständlich auch einen Leerhub für den Greiferkopf zu, wenn in seinem Griffbereich keine Windung der Umreifung vorhanden ist. Um in einem solchen Fall die Wickeleinrichtung nicht unnötig abzusenken, kann einer der beiden Führungsstangen ein Fühler für die von dem Greiferkopf erfaßten und vom Preßballen abgehobenen Windungen der Umreifung zugeordnet werden. Die Umlenkung der Windungen an den Führungss rangen beim schlingenbiidenden Abheben durch den Greiferkopf läßt die Windungen an den Fühler anschlagen, der das Abheben zumindest einer Windung anzeigt und ein entsprechendes Steuersignal für den Antrieb der Wickeleinerichtung abgibt. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen: With the advantage of not having to record the height of the individual turns of the strapping, the gripper head can also record all of the turns possibly located in its area of extension in an analogous manner to the separating device. This training course also allows an idle stroke for the gripper head if there is no turn of the strapping in its grip area. In order not to lower the winding device unnecessarily in such a case, one of the two guide rods can be assigned a sensor for the turns of the strapping which are gripped by the gripper head and lifted off the baling press. The deflection of the windings on the guides wrangles during the loop-forming lifting through the gripper head causes the windings to strike the sensor, which indicates the lifting of at least one winding and emits a corresponding control signal for driving the winding device. The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entfernen der Umreifung eines Preßballens in einer schematischen Draufsicht; Figure 1 shows a device according to the invention for removing the strapping of a baling in a schematic plan view.

Fig. 2 diese Vorrichtung in einem Querschnitt; Figure 2 shows this device in a cross section.

Fig. 3 die Trenneinrichtung dieser Vorrichtung in einer vereinfachten Seitenansicht in einem größeren Maßstab; Figure 3 shows the separation device of this device in a simplified side view on a larger scale.

Fig. 4 die Wickel- und Greifereinrichtung in einem schematischen Querschnitt und Fig. 4 shows the winding and gripper device in a schematic cross section

Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung einer anderen Ausführungsfarm der Vorrichtung. Fig. 5 is a simplified representation of another embodiment of the device.

Wie insbesondere den Fig. 1 und 2 entnommen werden kann, besteht die Vorrichtung zum Entfernen der Umreifung eines Preßballens gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiei im wesentlichen aus einem Gesteil 1, das ein einen Ballenförderer 2 überbrückendes Portal 3 mit einem Querschiitten 4 aufweist, aus einer Trenneinrichtung 5 für die einzelnen Windungen 6 der Umreifung der Preßbalien 7 und aus einer Wickeieinrichtung 8 für die durchtrennten Windungen 6 der Umreifung. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the device for removing the strapping of a press bale according to the illustrated embodiment essentially consists of a part 1, which has a portal 3 bridging a bale conveyor 2 with a cross-section 4, from a separating device 5 for the individual turns 6 of the strapping of the press balls 7 and from a winding device 8 for the severed turns 6 of the strapping.

Während die Trenneinrichtung 5 einem auf dem Ouerschiitten in Längsrichtung des Ballenförderers 2 verschiebbar gelagerten, mitteis eines Stellzylinders 9 antreibbaren Längsschlitten 10 zugeordnet ist, ist die Wickeieinrichtung 8 auf einer verschiebexest mit dem Querschlitten 4 verbundenen, quer zur Umreifung der Preßbalien 7 verlaufenden, vertikalen Verschiebeführung 11 gelagert, entlang der die Wickeleinrichtung 8 mit Hilfe eines Zylinders 12 verstellt werden kann. Die Trenneinrichtung 5 ist ebenfalls mittels eines Zylinders 13 auf einer vertikalen, quer zur Umreifung verlaufenden Verschiebeführung 14 verschiebbar, doch wird diese Yerschiebeführung 1 4 von einem im Ouerschlitten 4 geführten, parallel zum Längsschlitten 10 verfahrbaren Hilisschiitten 15 getragen, der gegenüber dem Längsschlitten 10 mit Hilfe eines Zylinders 16 verstellt werden kann. Wird nach einem Verfahren des Querschlittens 4 über den am Gestell 1 angelenkten Stellzylinder 17 der While the separating device 5 is assigned to a longitudinal slide 10 which is slidably mounted on the outer slide in the longitudinal direction of the bale conveyor 2 and can be driven by means of an actuating cylinder 9, the winding device 8 is mounted on a vertical sliding guide 11 which is connected to the cross slide 4 and is transverse to the strapping of the press balls 7 stored along which the winding device 8 can be adjusted with the aid of a cylinder 12. The separating device 5 can also be displaced by means of a cylinder 13 on a vertical sliding guide 14 running transversely to the strapping, but this sliding guide 14 is carried by an auxiliary slide 15 which is guided in the outer slide 4 and can be moved parallel to the longitudinal slide 10 and which is opposite the Longitudinal slide 10 can be adjusted with the aid of a cylinder 16. Is after a movement of the cross slide 4 on the articulated on the frame 1 actuator 17 of the

Stellzylinder 9 für den Längsschlitten 10 beaufschlagt, so werden zunächst die am Längsschlitten 10 angeordneten, quer zur Umreifung verlaufenden Druckstangen 18 an den zu bearbeitenden Preßbalien 7 angedrückt, der dementsprechend gegen die der Wickeleinrichtung S zugeordneten Führungss tangen 19 verschoben wird, die am Querschlitten 4 befestigt sind und als Gegenhalter für den Preßballen 7 dienen. Damit i st so wohl di e T renne inr ichtung 5 als auch di e Wickele inr ichtung 8 gegenüber dem Preßballen 7 hinreichend ausgerichtet, um einerseits die Windungen 6 der Umreifung durchtrennen und die durchtrennten Windungen aufwickeln zu können. Actuating cylinder 9 for the longitudinal slide 10, so that the arranged on the longitudinal slide 10, transverse to the strapping push rods 18 are pressed against the press balls 7 to be processed, which is accordingly shifted against the guide means 19 associated with the winding device S, which is attached to the cross slide 4 are and serve as a counterhold for the baling 7. This means that the separating device 5 and the winding device 8 are aligned sufficiently with respect to the press bale 7 so that, on the one hand, the windings 6 of the strapping can be severed and the severed windings can be wound up.

Wie der Fig. 3 entnommen werden kann, bildet die Trenneinrichtung 5 einen Schneidkopf mit zwei Messerbalken 20 und 21, von denen der eine Messerbalken 21 gegenüber dem anderen Messerbalken 20 mit Hilfe eines Antriebszylinders 22 verstellt werden kann, so daß die einander paarweise zugeordneten Messer 23a und 23b mit ihren einander zugekehrten Schneiden scherenartig zusammenwirken, was ein funkenfreies Durchtrennen der üblicherweise metallischen Umreifung erlaubt. Dies ist im Hinblick auf die Brennbarkeit der Preßbalien von besonderer Bedeutung. As can be seen from FIG. 3, the separating device 5 forms a cutting head with two cutter bars 20 and 21, of which one cutter bar 21 can be adjusted relative to the other cutter bar 20 with the aid of a drive cylinder 22, so that the cutters 23a assigned to one another in pairs and 23b interact with their cutting edges facing one another like scissors, which allows a spark-free severing of the usually metallic strapping. This is of particular importance with regard to the flammability of the pressbals.

Die Messeranordnung ist so getroffen, daß in der Offenstellung der zugehörigen Messer 23a und 23b die benachbarten Messer der Messerpaare einander zumindest teilweise überdecken und eine gemeinsame Einstichspitze bilden. Wird nun die Trenneinrichtung 5 durch eine Beaufschlagung des Zylinders 16 an den Preßballen 7 angedrückt, so dringen die Einstichspitzen der einander teilweise überdeckenden Messer 23a und 23b in die Ballenoberf lache ein, wobei die gegebenenfalls im Bereich der Trenneinrichtung 5 befindlichen Windungen 6 der Umreifung in den Lücken zwischen den Einstichspitzen zu liegen kommen, weil sie beim Eindringen der Einstichspitzen entlang der Messerrücken gegen diese Lücken abgedrängt werden. Beim nachfolgenden Schnitτhub der Messer 23a des Messerbaikens 21 werden die in einer Lücke zwischen den Zähnen befindlichen Windungen durchtrennt. Die Trenneineinrichtung 5 kann daher aus dem Baiieneingriff herausgezogen und um die Eingriff siänge versetzt wieder an den The knife arrangement is such that, when the associated knives 23a and 23b are in the open position, the neighboring knives of the knife pairs at least partially overlap one another and form a common puncture tip. If the separating device 5 is now pressed onto the press bale 7 by acting on the cylinder 16, the puncture tips of the knives 23a and 23b, which partially overlap one another, penetrate into the surface of the bale, the turns 6 of the strapping possibly located in the area of the separating device 5 There are gaps between the puncture tips because they penetrate these gaps when the puncture tips penetrate along the back of the knife be pushed off. During the subsequent cutting stroke of the knives 23a of the knife bar 21, the windings located in a gap between the teeth are severed. The separating device 5 can therefore be pulled out of the bayonet engagement and offset to the engagement length again

Preßballen 7 angestellt werden, um den Ballen 7 quer zur Umreifung, also bezüglich der Umreifung in axialer Richtung lückenlos einzuschneiden, was ein Durchtrennen aller Windungen 6 der Umreifung zur Folge hat, ohne die Lage der einzelnen Windungen 6 zu kennen. Die schrittweise Versetzung der Trenneinrichtung 5 entlang der Verschiebeführung 14 ist in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet. Press bales 7 are set in order to cut the bale 7 transversely to the strapping, that is to say with respect to the strapping in the axial direction, which results in cutting all the turns 6 of the strapping without knowing the position of the individual turns 6. The gradual displacement of the separating device 5 along the displacement guide 14 is indicated by dash-dotted lines in FIG. 3.

Der Wickeleinrichtung 8 sind nicht nur die beiden Führungsstangen 19, sondern auch ein Greiferkopf 24 zugeo rdnet, wie dies näher in Fig. 4 dargestellt ist. Dieser Greiferkopf 24 ist auf einer vertikalen Verschiebeführung 25 mit Hilfe eines Zylinders 26 verstellbar gelagert und kann in Längsrichtung des Querschlittens 4 verlagert werden. Zu diesem Zweck trägt der Querschlitten 4 einen Hilf sschliτten 27, der über einen Zylinder 28 verfahren werden kann. Der Greiferkopf 24 erfaßt die durchtrennten Windungen 6 zwischen den beiden Führungss rangen 19 und hebτ sie schiingenbildend zwischen den Führungss τangen 19 vom Preßbalien 7 ab. Damiτ wird in einer zu den Führungsstangen 19 parallelen Projektion ein vorgegebener Verlauf für die Windungen.6 im Bereich zwischen den Führungsstangen 19 sichergestellt, so daß durch eine Verstellung der Wickeleinrichtung 8 entlang der Verschiebeführung 11 die einzelnen Windungen 6 sicher durch die Wickeleinrichtung erfaßt werden müssen. Not only the two guide rods 19, but also a gripper head 24 are associated with the winding device 8, as is shown in more detail in FIG. 4. This gripper head 24 is adjustably mounted on a vertical sliding guide 25 with the aid of a cylinder 26 and can be displaced in the longitudinal direction of the cross slide 4. For this purpose, the cross slide 4 carries an auxiliary slide 27 which can be moved via a cylinder 28. The gripper head 24 detects the severed windings 6 between the two guide rings 19 and lifts them from the press balls 7 to form loops between the guide rails 19. Damiτ in a projection parallel to the guide rods 19, a predetermined course for the turns 6 is ensured in the area between the guide rods 19, so that by adjusting the winding device 8 along the displacement guide 11, the individual turns 6 must be reliably detected by the winding device.

Der Greiferkopf 24 weist in einer den Messern 23a und 23b der Trenneinrichtung 5 vergleichbaren Art und Weise quer zur Umreifung hintereinander angeordnete Einstichzähne 29 auf, die paarweise gegeneinander verstellbar sind und an ihren jeweils einander zugekehrten Flanken im Bereich ihrer Spitze scherenartig zusammenwirkende Schneiden und daran gegen den Zahnfuß hin anschließende Ausnehmungen bilden, die sich in der Schnittstellung der zusammenwirkenden. E in st i ch zä ne 29 zu geschlossenen Mitnehmeröffnungen 30 für je eine Windung 6 der Umreifung ergänzen, wie dies in Fig. 4 angedeutet ist. Die Preßballen 7 werden daher im Bereich der Windungen 6 durch die Schneiden der Einstichzähne hinterschnitten, ohne die Windungen zu durchtrennen, die ja im Bereich der Flankenausnehmungen zu liegen kommen. Da nach dem Einstich der Zähne 29 die paarweise zusammenwirkenden Zähne gegeneinander verstellt werden, gelangen die in den Zahnlücken liegenden Windungen zwangsläufig in den Bereich der Mitnehmeröffnungen, so daß wiederum alle Windungen der Umreifung vom Greiferkopf 24 erfaßt werden können, ohne die jeweilige Lage dieser Windungen 6 zu kennen. Der Greiferkopf 24 kann analog zur Trenneinrichtung 5 ebenfalls In a manner comparable to the knives 23a and 23b of the separating device 5, the gripper head 24 has puncturing teeth 29 arranged one behind the other transversely to the strapping, which can be adjusted in pairs against one another and on their flanks facing each other in the area of their tip interacting like scissors and then against the Form tooth recesses that follow interacting in the intersection of the. Complement a sti ch zä ne 29 to closed driver openings 30 for one turn 6 of the strapping, as indicated in Fig. 4. The press bales 7 are therefore undercut in the area of the windings 6 by cutting the piercing teeth without cutting through the windings, which come to rest in the area of the flank recesses. Since the teeth 29, which interact in pairs, are adjusted against one another after the teeth 29 have penetrated, the turns in the tooth gaps inevitably reach the area of the driver openings, so that again all turns of the strapping can be gripped by the gripper head 24 without the respective position of these turns 6 to know. The gripper head 24 can also be analogous to the separating device 5

schrittweise über die Höhe der Umreifung verstellt werden. can be adjusted gradually over the amount of the strapping.

Ansonsten ist die Ausbildung des Greiferkopfes 24 ähnlich der Messerausbildung nach Fig. 3, so daß die Greiferzähne vor dem Abhebehub für die Drähte so eingestellt werden, daß benachbarte Zähne 29 bzw. 29' der beiden parallelen Zahnleisten jeweils eine Einstichspitze bilden. Diese Stellung erfolgt nach demselben Prinzip wie im Falle der Trennmesser und die ganze konstruktive Anordnung ist dementsprechend ausgebildet. Es wird daher jetzt Bezug auf die Fig. 3 genommen. Otherwise, the design of the gripper head 24 is similar to the knife design according to FIG. 3, so that the gripper teeth are adjusted before the lifting stroke for the wires so that adjacent teeth 29 and 29 'of the two parallel toothed strips each form a puncture tip. This position is based on the same principle as in the case of the separating knife and the entire structural arrangement is designed accordingly. Reference is therefore now made to FIG. 3.

Der bewegliche Balken 21 wird an einer Führungsstange 63 des festen Balkens 20 geführt und betätigt eine Kolbenstange 62 des Stellmotors 22, der mit einem Fortsatz 60 des beweglichen Balkens mittels einem Lagerbolzen 61 verbunden ist. Der bewegliche Balken ist weiter mittels Lasche 64 und Schraubenbolzen, die durch ein Langloch 65 im festen Balken hindurchgreifen, an letzterem mit relativ starkem Druck dicht und fest anliegend geführt. The movable beam 21 is guided on a guide rod 63 of the fixed beam 20 and actuates a piston rod 62 of the servomotor 22, which is connected to an extension 60 of the movable beam by means of a bearing pin 61. The movable bar is further guided by means of a tab 64 and screw bolts which reach through an elongated hole 65 in the fixed bar, tightly and firmly against the latter with relatively strong pressure.

In Figur 5 ist die Vorrichtung in Form von zwei Galgen ausgebildet, mit senkrechten Stützen 41 und 42 und Querträgern 43 und 44. Sie sind verbunden durch eine Querleiste 57. Auf jedem Querträger ist von einer Führung 52 bzw. 53 geführt ein Querschlitten 4' bzw. 4" angeordnet. Die Querschlitten werden angetrieben von dem hydraulischen oder pneumatischen Stellmotor 47 über Stangen 49 bzw. 48, die an Gelenkaugen 50 bzw. 51 angelenkt sind. Man kann natürlich auch jeden Querschlitten getrennt antreiben, jeweils durch einen eigenen Stellmotor, der mit 47' strichpunktiert angedeutet und an einer an einer jeweiligen Stütze befestigten Platte 56 befestigt ist. Zur Versteifung des jeweiligen Galgens sind noch Stützen 45 bzw. 46 vorgesehen. Die Längsträger 10 und 15 bzw. 27 der Figur 1 sind hier nicht dargestellt, aber an Führungen der Unterseite der Querträger 4' und 4" geführt zu denken. In Figure 5, the device is in the form of two gallows, with vertical supports 41 and 42 and cross members 43 and 44. They are connected by a cross bar 57. On each A cross slide 4 ′ or 4 ″ is arranged, guided by a guide 52 or 53, respectively. The cross slide is driven by the hydraulic or pneumatic servomotor 47 via rods 49 and 48, which are articulated on articulated eyes 50 and 51, respectively of course, also drive each cross slide separately, each with its own servomotor, which is indicated by dash-dot lines at 47 'and is attached to a plate 56 fastened to a respective support 56. Supports 45 and 46 are also provided for stiffening the respective boom 15 and 27 of Figure 1 are not shown here, but to think of guides on the underside of the cross beams 4 'and 4 ".

Damit beim Aufwickeln der durchtrennten Windung 6 diese nicht entlang der Führungsstangen 19 abgleiten kann, bilden die Führungsstangen 19 jeweils einen Führungskamm 39 für die einzelnen Windungen 6, der aus von den Führungsstangen 19 abstehenden Stiften 40 gebildet wird. So that when the cut winding 6 cannot wind up, it cannot slide along the guide rods 19, the guide rods 19 each form a guide comb 39 for the individual windings 6, which is formed from pins 40 protruding from the guide rods 19.

Da durch die Wickeleinrichtung alle vom Greiferkopf 24 abgehobenen Windungen 6 aufgewickelt werden sollen, muß die Länge der an der Wickelplatte 35 befestigten Mitnehmerfinger 33 zumindest der Länge des Griffbereiches des Greiferkopfes 24 entsprechen. Since all windings 6 lifted off the gripper head 24 are to be wound up by the winding device, the length of the driving fingers 33 fastened to the winding plate 35 must correspond at least to the length of the grip area of the gripper head 24.

Claims

P aten t claims

Device for removing the strapping of a press bale with a frame which carries a separating device for the individual turns of the strapping and a winding device for winding up the cut turns and a gripper device for lifting the turns from the bales, characterized in that the frame as a portal ( 1) or gallows-like with at least two crossbeams (3, 43, 44) bridging the bale conveyor and with one or two crossbeams (4, 4 ', 4 ") mounted on the crossbeams and movable along these for the separating device (5th ) on the one hand and the winding device (8) and gripper device (24) on the other hand.

Apparatus according to claim 1, characterized by a common cross slide (4) for the separating (5), winding (8) and gripper device (24) which is mounted on at least two cross members at greater mutual distances.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one device (5) is assigned to a longitudinal slide (10) mounted in the cross slide (4, 4 ', 4 ") of the separating device (5) and the winding device (8).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal slide (10) for the one device (5 or 8) has at least one stop (18), such as rods, strips or narrow, elongated plates, perpendicular to the level of the bale conveyor. for positioning the press bale (7) on the other device (8 or 5).

5. The device according to claim 4, characterized in that the separating device (5) is assigned to the longitudinal slide (10) and that the winding device (8) associated, immovably in the cross slide (4) held stops (19) as a counter-holder for by the stops (18) of the longitudinal slide (10) pressed bales (7) are formed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the separating device is provided between two parallel stops (18).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stops (19) or the pressure pieces (18) with transverse mandrels, teeth or pins (40) a guide comb (39) for the individual turns (6) form the strapping.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the separating device (5) on a in the direction of displacement of the longitudinal slide (10) movable

Auxiliary slide (15) is mounted.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the auxiliary carriage (15) carries a perpendicular to the plane of the bale conveyor sliding guide (14) for the separating device (5).

10. The device according to claim 9, characterized in that the separating device (5) on its displacement guide (14) corresponding to the entire cutting length of the knife

(23a, 23b) is gradually adjustable perpendicular to the plane of the bale conveyor.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gripper head (24) is arranged on a on the cross slide (4) slidably mounted in the longitudinal direction (second) longitudinal slide (27).

12. The apparatus according to claim 9, characterized in that the (second) longitudinal slide (27) for the gripper head (24) has a displacement guide (25) extending perpendicular to the plane of the bale conveyor.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the winding device (8) on an arranged on the cross slide (4), perpendicular to the plane of the bale conveyor sliding guide (11) is adjustably mounted.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the separating device (5) has a cooperating pair of cutter bars (20, 21), each having a sequence of cutter teeth (23a, 23b), the cutter teeth (23a) of one cutter bar (20) to which (23b) of the other cutter bar (21) are arranged in mirror image, that the cutting edges are each straight and perpendicular to the direction of displacement of the cutter teeth and the back of the teeth are inclined at a small acute angle with respect to the cutting edges.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the tooth backs of adjacent teeth of the various male strips form a puncture tip in the form of an acute-angled triangle.