WO1989008190A1 - Unite de commande hydraulique pour excavateurs hydrauliques - Google Patents

Description

明 細 害 油圧式掘削機 の 油圧制御装置 技術分野

こ の発 明 は、 油圧式掘削機 の 油圧制御装置 に 係わ り 、 特に、 必要 に 応 じ て作業力 や作業速度、 即 ち 力 と 速度 と を 向上で き る 油圧式掘削機 の油圧制御装置 に 関 す る 。 背景技術

一般に 油圧式掘削機 は下部走行体及び上部旋面体か ら 構成 さ れて い る 。 特 に上部旋面体 は ブ ー ム 、 ア ー ム 及び バケ ツ ト 等で構成 さ れて い る 作業機を備え て い る 。 こ れ ら 走行装置、 旋回装置、 作業機及び そ の 他装置 は各 々 に 備え ら れた 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ に よ り 作動 す る 。 つ ま り 油圧式掘削機 は油圧面路を搭載 し て い る 。 通常 こ の 種 の 油圧面路 は 主面路及びパ イ ロ ッ ト 回路か ら 構成 さ れて い る 。 前者主 面路 は前記油圧 ァ チ ユ エ ー タ 、 流量制御弁 、 油圧制御弁、 方向切替弁、 サ ー ボ弁及び そ の 他 の 油圧 機器で構成 さ れて い る 。 後者バ イ ロ ッ ト 面 路 は前記主面 路 の 流量制御弁、 油圧制御弁、 方向切.替弁及びサ ー ボ弁 等が適宜作動す る よ う に 指示を与え る た め の 面路 で あ る 。 こ の 回路 は、 パ イ ロ ッ ト 方式 と し て 、 油圧、 空圧、 電 気信号、 こ れ ら の 結合及び そ の 他 の 手段で 構成 さ れ る 。 そ こ で 、 い わ ゆ る 油圧制御 囬路 は、 前記 の 内 、 概ね主面 路の流量制御弁、 油圧制御弁、 方向切替弁及びサ - ボ弁 等並び に こ れ ら に 係わ る 、' ィ ロ ッ ト 面路を指 し て い る 。 こ のパ イ 口 ッ ト 面路 は主面 路 の 油圧 ァ ク チ ユ エ — タ へ の 油圧及び油量を制御す る こ と に な る 。

かか る 油圧式掘削機の油圧制御面路 は、 近年、 油圧馬 力が常時一定 と な る よ う に 制御 さ れて い る の が通常で あ る （以下、 こ の 制御をパ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御 と 呼ぶ） 。 こ の ' ヮ 一 コ ン ス タ ン ト 制御 は油圧馬力 をで き る 限 り エ ン ジ ン 出 力 に一致 さ せ る た め の制御をす る 。 こ の 制御 に よ り 全体 の 出力 ロ ス を低減す る こ と がで き る 。 更に考 慮 さ れた 油圧制御面路 は、 主回路が リ リ ー フ 圧に近づ く と、 ' ヮ 一コ ン ス タ ン ト 制御を制限す る 構成 と な っ て い る の が通常で あ る （以下、 こ の制御を カ ッ ト オ フ 制御 と 呼ぶ） 。 尚 、 前記 リ リ ー フ 圧 は、 主面路の 最大油圧を指 す も の で あ る 。 こ れ は、 ァ ク チ ユ エ 一タ が重負荷等を強 い ら れた と き 主面路 の油圧 が上昇す る が、 こ の 油圧の 上 昇を制限 し て 面路及び そ の 構成機器を、 圧力 に よ る 破損 か ら 防止す る 。 こ の リ リ ー フ 圧 は油圧制御弁 （以下、 リ リ ー フ 弁 と 呼ぶ） で設定 さ れ る 。 説明 を元 に 戻す と 、 こ の カ ツ ト オ フ 制御 も ま た 出 力 ロ ス を减 ら す た め も の で あ る 。 即 ち、 主面路が リ リ ー フ 圧 に近づ く と 、 ' ヮ 一 コ ン ス タ ン ト 制御 に基づ き 、 流量が減少す る 。 そ れで も 流量 は未だ多 い た め 、 そ の流量を更 に、 かつ、 急激に 减少せ し め る た め の 制御が こ の カ ツ ト オ フ 制御で あ る 。 仮に 、 こ の 力 ッ ト オ フ 制御が装着 さ れて い な い 場合、 リ リ — フ 一 — 一 圧 に 近 い 囬 路圧 に お い て 、 多 く の 油が油溜 に 戻 る 。 こ の と き 、 油温 の 上昇、 リ リ ー フ 騒音 の 発生 な ど に よ る 出 力 ロ ス が生ず る こ と に な る 。 そ こ で 、 以上 の よ う な 油圧式 掘削機 の 油圧制御装置 の例 を示す第 1 図〜 第 3 図を参照 し、 こ れを 具体的 に 説明 す る 。 第 1 図 の油圧面路図 は こ の 種 の 油圧 面路 と し て 一般的 な も の で あ る 。 勿論 こ の 囬 路 に は、 パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御弁 3 0 及 び カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 が備え ら れて い る 。 ま た 、 こ の 油圧面.路 は主 回路 P と ノ、' イ ロ ッ ト 面路 P c と か ら 構成 さ れて い る 。 前 者主面路 P (以下、 面路及 び そ の 油圧 と に は同一 の 符号 を付す ） は作動油 タ ン ク 、 可変容量形 ポ ン プ 4 0 、 切替 弁 4 1 、 各種ァ ク チ ユ エ ー タ 4 2 η 、 リ リ ー フ 弁 6 0 及 び こ れ ら を つ な ぐ 回路で構成 さ れて い る 。 油の 流れを次 に 述べ る 。 作動油タ ン ク か ら の油 は 可変容量形 ポ ン プ 4 0 を介 し て 切替弁 4 1 に 至 る 。 こ こ で油 は タ ン ク に 戻 る か、 又 は各 ァ ク チ ユ エ 一 タ 4 2 η に 送 ら れ て こ れ ら を作 動 さ せ る 。 上述 し た よ う に 、 リ リ ー フ 弁 6 0 は主面路 の リ リ ー フ 圧を規定す る 。 後者パ イ ロ ッ ト 面 路 P c は定容 量形油圧 ポ ン プ 5 0 、 油圧制御装置で あ る サ ー ボ弁 2 0 、 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 、 ノ、 ' ヮ ー コ ン ス タ ン ト 制御弁 3 0 及び こ れ ら をつ な ぐ 面路 P l 、 P 2 、 P 3 、 P e l . P c 2 、 P c 3 、 P c 4 、 P c 5 で構成 さ れて い る 。 次 にバ イ ロ ッ ト 面路 と 油圧制御装置 と の 関係を述べ る 。 サ ー ボ弁 2 0 は ノ、 · ィ ロ ッ ト 圧 P c 5 を得 る 。 そ し て 、 パ イ ロ ッ ト 圧 P c 5 が大 き け れ ば、 可変容量油圧 ポ ン プ 4 0 の吐出油量 が多 く な る 方へ バ イ 口 ッ ト 圧 P c 2 を制御す る 。 逆に こ れが小 さ けれ ば、 吐出油量が少 く な る 方へバ イ ロ ッ ト 圧 P c 2 を制御す る 。 こ の パ イ ロ ッ ト 圧 P c 2 は可変容量油圧ポ ン プ 4 0 に作用 し、 そ の 吐出油量を上 述の よ う に 制御す る 。 次に 、 パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御弁 3 0 及び 力 ッ ト オ フ制御弁 1 0 を説明す る 。 前者パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御弁 3 0 は、 主面路 P か ら の パ イ ロ ッ ト 圧 P 3 を得てバ イ ロ ッ ト 圧 P c 3 を制御 し 、 第 2 図 に示 す よ う に 、 油圧馬力 が一定 （油圧 P X 流量 Q = コ ン ス タ ン ト ） と な る よ う に 制御す る （ 以下、 こ の パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御結果をパ ワ ー コ ン ス タ ン ト 特性 C と呼ぶ） 。 後者カ ツ ト オ フ制御弁 1 0 は、 パ イ α ッ ト 圧 P c 4 を入 力 してパ イ 口 ッ ト 圧 P c 5 を出力 す る 。 こ の カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 は更 に 主面路か ら のパ イ α ッ ト 圧 Ρ 2 を入力 し て い る 。 通常 （主面路が リ リ ー フ 圧で な い と き ）. 、 力 ッ ト オ フ 制御弁 1 0 はバ イ ロ ッ ト 圧 P c 4 ( こ の 、' イ ロ ト 圧 P c 4 は油圧ポ ン プ 5 0 か ら の 0 ト 圧 P c が面路 P c 1 P c 3 ' ヮ 一コ ン ス タ ン ト 制御弁 3 0 と 経て制御 さ れた も の で あ る ） を入力 して * ィ ロ ッ ト 圧 P c 5 (圧力 は P c 4 = P c 5 で あ る ） を サ ー ボ弁 2 0 へ出力 し て い る 。 と こ ろ が 、 主面路 P の油圧 P が リ リ ー フ 圧に近づ く と 、 そ の バ イ ロ ッ ト 圧 P 2 (圧力 は P 2 = P ) は、 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 の 自 己出力 圧で あ る パ イ ロ ッ ト 圧 P c 5 と 共同 し、 カ ッ ト オ フ 制御弁 1 0 の開方 向 に付勢 さ れた バネ 力 に 打 ち 勝 っ て、 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 を閉方向 に .す る 。 こ の 作動 に よ り 、' ィ 口 ッ ト 圧 P c 4 は遮断 さ れ る 。 こ の 結果、 従前の 、' ヮ 一 コ ン ス タ ン ト 制御 は打 ち 切 ら れて し ま う 。 つ ま り 、 第 2 図 に 示す通 り 、 リ リ ー フ 油圧 の 近辺 に お い て 、 ヮ 一 コ ン ス タ ン ト 特 性 C は解除 さ れ、 こ の 結果、 カ ツ ト オ フ 特性 B が得 ら れ る よ う に な る 。 こ の カ ツ ト オ フ 特性 B は、 本発 明 の 説 明 に 不可欠で あ る た め 、 カ ツ ト オ フ 制御弁 の 具体的構成を 、 第 3 図 の 一例 に 基づ き 説 明 す る 。 主面路油圧か ら の パ イ ロ ッ ト 圧 P 2 が リ リ ー フ 圧以下で あ る と き は、 バ ネ 1 1 に よ り ス プ ー ル 1 2 は図示下方に 押 し下 げ ら れて い る o こ の た め 、 ' ィ ロ ッ ト 圧 P c 4 は ' ィ ロ ッ ト 圧 P c 5 と な っ て 出 力 さ れ る 。 と こ ろ が、 主面路か ら の パ イ ロ ッ ト 圧 P 2 が リ リ ー フ 圧 に 近 く な る と 、 こ れ P 2 がカ ツ ト オ フ 制御弁 の 自 己出力圧で あ る パ イ ロ ッ ト 圧 P c 5 と 共 同 し て バネ 1 1 に 打 ち勝 ち 、 ス プ ー ル 1 2 を図示上方へ 押 し上 げ、 ス プ ー ル 1 2 の 切欠 き 1 3 に よ り 、 出 力 で あ る パ イ ロ ッ ト 圧 P c 5 を徐 々 に 遮断す る 。 尚、 第 2 図 に お い て、 カ ツ ト オ フ 特性 B が若干 の傾 き を 有す る の は、 こ の よ う な 切欠 き 及び パ ネ の 効果 に よ る も の で あ る 。

し か し な が ら 、 上記 の よ う に 、 よ く 考 ¾ さ れ た 油圧式 掘削機の油圧制御装置で あ っ て も 、 カ ツ ト オ フ 特性 B が 作用 し 易 い 油圧域で の 作業 （即 ち 、 リ リ ー フ 圧が発生 し 易 い重負荷作業域で あ る ） で は、 第 2 図か ら も 分か る よ う に 、 僅か な 油圧 の 上昇 で あ っ て も 、 油量 が直 ち に 最少 量へ と 减少 し て し ま う 。 こ の 結果、 ァ ク チ ユ エ 一 タ の 速 度が急激 に低下す る と い う 欠点が あ る 。 更 に、 リ リ ー フ 圧 に 至れ ば、 ァ ク チ ユ エ — タ の 作動が停止 し て し ま う 。 従 っ て かか る 重負荷作業域で は、 運転者 は 、 た と え も う 少 し力 と 速度 と を欲 し い と 希望 し て も 、 こ の 希望が達成 さ れ る こ と は な い 。 そ こ で 、 こ の よ う に よ く 考慮 さ れた 油圧式掘削機械で あ っ て も 、 運転者 は、 こ の よ う な油圧 式掘削機械を、 作業性能の 悪い 機械で あ る と 判断す る と い う 不都合 も 生 じ て く る 。

本発明 は かか る作業機が止ま り そ う な場合に お い て 、 力及び速度を向上で き る 油圧式掘削機の油圧制御装置を 提供す る こ と を 目的 と し て い る 。 発明 の開示

こ の発明 に係わ る 第 1 癸明 の油圧制御装置 は、 パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 制御 と 、 カ ツ ト オ フ 制御 と を備え る 油圧式 掘削機の油圧面路に お い て 、

( 1 ) パ イ ロ ッ ト 信号 P c 7 を得て リ リ ー フ 圧が上昇す る 可変 リ リ ー フ 弁 6 0 A、

( 2 ) ノ、 · イ ロ ツ ト 信号 P c 7 を断続す る た め の電磁式切 替弁 8 0 と

( 3 ) ノ、' ィ ロ ッ ト 信号 P c 6 を入力 し て 力 ッ ト オ フ 制御 を解除す る 可変カ ツ ト オ フ 制御 1 O A と

( 4 ) パ イ ロ ッ ト 信号 P c 6 を断続す る た め の電磁式切 替弁 7 0 、

( 5 ) 電磁式切替弁 7 0 、 8 0 が並列接続で あ っ て、 こ - - れ ら の 開閉 ス ィ ッ チ 9 0 を 設 け た 電気面路 （ X 0 1 ) , 以上を備 え た構成で あ る 。 かか る 構成 で あ る た め、 ス イ ッ チ 9 0 の 開 （ O N ) 操 作 の 間、 リ リ ー フ 圧 の 上昇 と 、 油量 の増加 と を図 る こ と がで き る 。

第 2 発明 は、 上記第 1 発 明 の 電気面路 （ X 0 1 ) に 、 タ イ マ を備 え た 構成で あ る 。 かか る 構成で あ る た め 、 リ リ ー フ 圧 の 上昇 と 、 油量 の 増加 と の 応答差 の 制御を す る こ と がで き る 。 即 ち 、 リ リ ー フ 圧 の 急上昇 に よ っ て 油圧 機器が破損 す る よ う な 不都 合を未然 に 防 ぐ こ と が可能 と な る _e 図面の 簡単 な説明

第 1 図 は 従来の油圧式掘 削機 の 油圧面路図で あ る 。 第 2 図 は 従来の 油圧制御装置 の 特性を示 す ダ ラ フ で あ る 。

第 3 図 は カ ツ ト オ フ 制御弁 の 断面図で あ る 。

第 4 図 は 第 1 発明 に 係わ る 油圧制御装置 の 実施例を 含 む油圧面路図で あ る 。

第 5 図 は 第 1 発明 の油圧制御装置 の 特性 を示す グ ラ フ で あ る

第 6 図 は 第 2 発 明 に係わ る タ イ マ の タ イ ム チ ヤ 一 ト で め る 。

第 7 図 は 第 2 発明 の 第 1 実施例 で あ る 。

第 8 図 は 第 2 究 明 の 第 2 実施例で あ る 。

第 9 図 は 第 2 発明 の 第 3 実施例 で あ る 。 発明を実施す る た め の最良の形態

第 4 図 は こ の 発明 に係 わ る 第 1 発明 の一実施例を示す 図で あ る 。 詳 し く は、 実施例を含む油圧式掘削機の油圧 回路図で あ る 。 同図 は、 背景技術で用 い た 第 1 図を そ の ま ま 用 い て お り 、 こ れに、 実施例を追加 し た油圧回路図 で あ る 。 こ の た め 、 背景技術の説明 で用 い た第 2 図〜第 3 図 に よ る 説明 も、 こ の 実施例 に準用 す る こ と がで き る 。 そ れ故、 以下の実施例の 説明 で は、 背景技術で説明済 み の構成、 作用及び効果等 に つ い て は、 重複説明 を避け る た め、 で き る 限 り こ れ ら を省略 し て あ る 。 尙、 パ イ α ッ ト 信号 は、 前述の通 り 、 油圧、 空圧、 そ の 他何で あ つ て も 良い が、 こ の実施例で は油圧式バ イ ロ ッ ト と し て あ る 。 そ こ で 、 以下実施例を説明 す る 。 先ず、 こ の実施例 に お い て、 従来 と 異な る 構成要素を明確に す る 。 つ ま り 、 第 4 図 に お い て、 従来 の 構成を示す第 1 図 に対 し、 追 加又 は変更 さ れた、 本発明 に係わ る 構成要素及び そ の機 能 は以下の 通 り で あ る 。

( 1 ) バ イ ロ ッ ト 圧 （本実施例 に お い て、 パ イ ロ ッ ト 形 式 は油圧で あ る か ら 、 以下総て のパ イ ロ ッ ト 信号をバ イ ロ ッ ト 圧 と 呼ぶ） P c 6 、 P c 7 · * · バ イ 口 ッ ト 圧 P c 6 は、 後述の電磁式切替弁 7 0 で 断続 さ れて後述の 可 変 カ ツ ト オ フ 制御 1 O A に 至 るノ、' イ ロ ッ ト 面路 P c 6 で 導かれ る 圧力信号で あ る 。 他方パ イ 口 ッ ト 圧 P c 7 は、 後述の電磁式切替弁 8 0 で 断続 さ れて 後述 の 可変 リ 一 フ 弁 6 0 A に 至 る パ イ ロ ッ ト 面路 P c 7 で 導かれ る 圧力 信号で あ る 。 そ し て 、 こ れ ら は本発 明 の た め に新 た に 追 加 し た圧力 信号及び そ の た め の パ イ 口 ッ ト 回路で あ る 。

( 2 ) ノ、' イ ロ ッ ト 圧 P c 7 を得て リ リ ー フ 圧が上昇す る 可変 リ リ ー フ 弁 6 O A ' · ' こ れ は、 従来 の リ リ ー フ 弁 6 0 に お い て 、 リ リ ー フ 圧 を規定す る 附勢 パ ネ に 、 前述 のパ イ ロ ッ ト 圧 P c 7 を導 き 、 附勢バネ の 附勢力 を 可変 に し た も の で あ る 。 従 っ て 、 こ の 可変 リ リ ー フ 弁 6 O A は、 本発明 の た め に 、 従来 の リ リ ー フ 弁 6 0 の 一部を変 更 し た 構成 で あ る 。 作動を 述べ る 。 可変 リ リ ー フ 弁 6 0 A の 附勢バ ネ に ノ、 · ィ ロ ッ ト 圧 P c 7 が印加 さ れ る と 、 パ ネ 力 が増す 。 即 ち リ リ ー フ 圧が上昇す る 。 本実施例で は 、 バ イ ロ ッ ト 圧 P c 7 の有無 に よ り 、 2 段 リ リ ー フ 圧 （ 3 2 5 k g Z c m 2 、 3 5 0 k g Z c m 2 ) を達成 し て い る ₀

( 3 ) パ イ ロ ッ ト 圧 P c 7 を断続す る た め の 電磁式切替 弁 8 0 · ♦ · こ れ は、 ノ、' ィ α ッ ト 面路 P c 7 中 に 本発明 の た め、 新 た に 追加 し た 3 ポ ー ト 2 位置 の 電磁式切替弁 で あ る 。

( ) パ イ ロ ッ ト 圧 P c 6 を入力 し て. カ ツ ト オ フ 制御を 解除す る 可変 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 Α · * · こ れ は、 従 来 の カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 に お い て 、 カ ツ ト オ フ 点を規 定す る 附勢 パ ネ に 、 ノ、' イ ロ ッ ト 圧 P c 6 を 導 き 、 附勢バ ネ の 附勢力 を 可変 に し た 構成で あ る 。 従 っ て 、 こ の 可変 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 O A は 、 本発明 の た め に 、 従来 の 力 ッ ト オ フ 制御弁 1 0 の 一部 を変更 し た 構成 で あ る 。 こ の 可変カ ツ ト オ フ 制御弁 1 O A の 作動を次 に 述べ る 。 可変 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 A の 附勢バ ネ に バ イ ロ ッ ト 圧 P c 6 が印加 さ れ る と 、 バネ 力 が増す。 即 ち カ ツ ト オ フ 点が 髙圧側 に な る 。 こ れに よ り ノヽ ' ヮ 一 コ ン ト ロ ー ル特性 C ( 第 2 図参照 ） を、 よ り 髙圧側 ま で、 維持す る よ う に し た も の で あ る （第 5 図参照） 。

( 5 ) バ イ ロ ッ ト 圧 P c 6 を断続す る た め の 電磁式切替 弁 Ί 0 « · · こ れ は、 本発明 の た め に 、 ノヽ ' イ ロ ッ ト 面路 P c 6 中 に 新た に 追加 し た 3 ポ ー ト 2 位 g の電磁式切替 弁で あ る 。

( 6 ) 電磁式切替弁 7 0 、 8 0 が並列接続で あ っ て、 こ れ ら の 開閉 ス ィ ッ チ 9 0 を設けた電気面路 （ X 0 1 ) · 。 · こ れ ら は、 本 ¾明 の た め に、 新た に設 け た も の で あ る 。 こ の ス ィ ッ チ 9 0 は、 ボ タ ン押 し込み式で あ り 、 0 N す る こ と に よ り 、 電圧が電磁式切替弁 7 0 、 8 0 に 印 加 さ れ、 電磁式切替弁 7 0 、 8 0 を開位置 に す る 。

次に、 上記 （ 1 ) 〜 （ 6 ) か ら 構成 さ れ た本実施例 の 作用 を述べ る 。 ス ィ ッ チ 9 0 を O N に す る と 、 電磁式切 替弁 7 0 、 8 0 は開位置に な る 。 こ の た め 、 ノ、 ' ィ ロ ッ ト 圧 P c 1 は電磁式切替弁 8 0 と 、 パ イ 口 ッ ト 面路 P c 7 と を経て 可変 リ リ ー フ 弁 6 O A に作用 す る 。 ノ、' イ ロ ッ ト 圧 P c 7 は 可変 リ リ ー フ 弁 6 O A の ノ、 * ネ カ を強め、 リ リ 一 フ 圧を 3 2 5 k g / c m 2 か ら 3 5 0 k g / c m 2 に 上昇せ し め る 。 他方ノ、' イ ロ ッ ト 圧 P c 1 は ノヽ ' イ ロ ッ ト 25 面路 P c 6 と 、 電磁式切替弁 7 0 と を経て 可変 力 ッ ト ォ 一 一 フ 制御弁 1 O A の バ ネ 力 に 作用 し 、 パ ワ ー コ ン ス タ ン ト 特性 C を新 た な リ リ — フ 圧側 に ま で 維持す る よ う に す る 。 こ れを第 5 図 の 油圧馬力 線図 で 示す と 、 斜線 で示す領 域 A の 油圧馬力が余分 に 活用 で き る よ う に な る 。 逆 に ス ィ ツ チ 9 0 か ら 手を離す と O F F に な る 。 こ の 場合、 上 述 の作用 は 直 ち に 解消 さ れ、 従来 と 同一性能 （第 5 図 の 無色で示す領域 D ) に戻 る 。 従 っ て 、 ス ィ ッ チ 9 0 を 0 し て い る 間 は、 領域 A の 過剰油圧馬力 を 得 る こ と がで き る 。 以下、 実施例 の効果 を、 再度第 5 図 を参照 し て説 明 す る 。 例 え ば、 主面路圧 が P d の 場合、 従来 の構成で 得 ら れ る 主 面路 の流量 は Q 2 で あ る が、 本実施例 の 構成 で は <¾ 4 > Q 2 で あ る 流量 Q 4 を得 る こ と がで き る 。 次 に 、 主回路圧が P m ( P m > P d ) の 場合、 従来 の 構成 で は油圧 P mが存在 し な い た め、 主回路圧 は P n と な り 、 主回路の 流量 は Q 1 で し か な か っ た 。 と こ ろ が、 本実 施例 の構成 に よ れば、 こ の 場合、 Q 3 > Q 1 で あ る 流量 Q 3 を得 る こ と がで き る 。 即 ち 、 作業機が止 ま り そ う な 重負荷作業時、 運転者が、 も う 少 し 力 と 速度 と を希望す る 場合、 従来の 構成で は、 こ の 希望 は達成 さ れ な い 。 し か し な が ら 、 本実施例 に よ れ ば、 そ の 力及び速度を、 ス ィ ツ チ 9 0 を押す だ け の 操作で 得 る こ と がで き る 。

次 に 、 こ の 発明 に 係わ る 第 2 発明 の実施例を説明 す る 。 こ れ は、 上記第 1 発明 の 実施例 に 示 し た 電気 面路 （ X 0 1 ) に タ イ マ を用 い た も の で あ る 。 第 1 発 明 の 構成 だ けで は、 ス ィ ッ チ 9 0 を押 す と 、 2 つ の 電磁式切替弁 7 0 、 8 0 が同時に作動す る 。 し か し な が ら 、 動的 に は、 カ ツ ト オ フ 制御が解除 さ れ る 前に 、 可変 リ リ ー フ 弁 6 0 A に よ り 昇圧 さ れ る 場合 も あ り 得 る 。 こ の よ う な 場合、 リ リ ー フ 圧 が先に昇圧す る こ と に な り 、 こ の 結果、 カ ツ ト オ フ 制御弁及び そ の他油圧機器に被害を及 ぼす懸念が 生ず る 。 そ こ で第 2 発明 は、 かか る 懸念を取 り 払 う た め 、 可変カ ツ ト オ フ 制御弁 1 O A が、 可変 リ リ ー フ 弁 6 0 A よ り も 先 に作動す る よ う に構成 し た も の で あ る 。 かか る タ イ マ と し て適切な も の を、 第 6 図を参照 し説明 す る 。 可変カ ツ ト オ フ 制御弁 1 O A用 の タ イ マ T a と して は 、 ス ィ ッ チ 9 0 が O F F の と き 、 遅延時間形の タ イ マ が 望ま し い。 他方、 可変 リ リ ー フ 弁 6 O A用 の タ イ マ T b と し て は、 ス ィ ッ チ 9 0 が O N の と き 、 遅延時間形 の タ イ マ が望ま し い。 第 7 図〜 第 9 図 は、 ス ィ ッ チ 9 0 の 下 流側 に並列接続 し た可変カ ッ ト オ フ 制御弁 1 0 A用 の 電 気面路 9 1 及び可変 リ リ ー フ 弁 6 O A用 の 電気面路 9 2 に お い て、 上記 タ イ マ ー T a 、 T b を組合せて構成 し た 実施例を示す図で あ る 。

第 7 図 は 第 1 実施例 （ X 0 2 ) を示す図 で あ る 。 こ れ は、 電気回 路 9 2 に、 ス ィ ツ チ 9 0 が O N の と き 、 遅延 動作を行 う タ イ マ T b を装着 し た実施例で あ る 。

第 8 図 は第 2 実施例 （ X 0 3 ) を示す図 で あ る 。 こ れ は、 電気面 路 9 1 に 、 ス ィ ツ チ 9 0 が O F F の と き 、 遅 延動作を行 う タ イ マ T a を装着 し た実施例で あ る 。

第 1 0 図 は第 3 実施例 （ X 0 4 ) を示す 図で あ る 。 こ - - れ は、 電気 回路 9 2 に 、 ス ィ ツ チ 9 0 が O N の と き 、 遅 延動作を行 う タ イ マ T b を 装着 し 、 更 に 、 電気面路 9 1 に 、 ス ィ ッ チ 9 0 が O F F の と き 、 遅延動作を行 う タ イ マ T a を装着 し た も の で あ る 。

尙、 こ の 発明 は図示 し 、 解説 さ れ た実施例 だ け に 限定 さ れ る も の で な く 、 従来 の 各種油圧式掘削機が解説 レ た 先行技術 の 特徵の 論理 に か な う も の で さ え あ れ ば、 請求 の 範囲内で 、 こ れ ら 各種油圧式掘削機械 に 本発 明 に 係わ る 装置を搭载す る こ と がで き る の は 当然で あ る 。 産業上 の 利用 可能性

以上説明 し た よ う に 、 こ の 発明 に 係わ る 油圧式掘削機 の油圧制御装置は、 特に 、 重負荷作業が要求 さ れ る 油圧 式掘削機へ の装着 に 適 し て い る 。

Claims

請 求 の 範 面

( 1 ) 油圧馬力 が一定 と な る よ う 制御 さ れ、 かつ 、 主面 路油圧が リ リ ー フ 圧近辺に な る と 、 HU記制御が力 ッ ト ォ フ さ れ る よ う に 制御 さ れた、 油圧式掘削機 の 油圧制御装 置 に お い て 、 パ ィ ロ ッ ト 信号 P c 7 を得て リ ー フ 圧が 上昇す る 可変 リ リ ー フ 弁 6 0 A と 、 前記パ ィ α ッ ト 信号 P c 7 を断 る た め の電磁式切替弁 8 0 と 、 バ ィ π ッ ト 信号 P c 6 を入力 し て前記 カ ツ ト オ フ 制御を解除す る 可変 カ ツ ト オ フ 制御弁 1 0 A と 、 前記パ ィ π ッ 卜 信号 Ρ c 6 を断続す る た め の電磁式切替弁 7 0 と 、 前記電磁式 切替弁 7 0 、 8 0 が並列接続で あ っ て、 こ れ ら を開閉す る ス っ ツ ナ 9 0 を設 け た電気面路 （ X 0 1 ) と を備え、 前記ス ィ ッ チ 9 0 の 開 の操作の 藺、 ^ リ ー フ 圧 と 油量 と を向上せ し め た こ と を特徵 と す る 、 油圧式掘削機 の油圧 制御装置。

( 2 ) 電気面路 （ X 0 1 ) に タ イ マ を備え た こ と を特徴 と す る 請求 の 範囲第 （ 1 ) 項記載 の 、 油圧式掘削機の油 圧制御装置