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WO1989004785A1 - Appareil de commande pour equipements de regulation - Google Patents

Appareil de commande pour equipements de regulation

Info

Publication number
WO1989004785A1
WO1989004785A1 PCT/EP1988/000975 EP8800975W WO8904785A1 WO 1989004785 A1 WO1989004785 A1 WO 1989004785A1 EP 8800975 W EP8800975 W EP 8800975W WO 8904785 A1 WO8904785 A1 WO 8904785A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
training
stored
universal control
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1988/000975
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen BRÄUNINGER
Hans GÜTTLER
Reiner Emig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE8888909472T priority Critical patent/DE3874541D1/de
Publication of WO1989004785A1 publication Critical patent/WO1989004785A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry

Definitions

  • the invention is not limited to the control devices mentioned, but can be used with any control devices such. B. also chassis control devices are used.
  • the configuration of the control device according to the invention does not require external communication as to how the switched-on control system is designed.
  • the control system After installing the control system, it determines the actual configuration of the control system and stores the determined state in a non-volatile memory.
  • the following checks e.g. B. always when starting the vehicle, the current state of the control system is now determined and compared with the stored one. Do the training courses to be compared do not match, e.g. B. because a wire has broken to a component, this is recognized and an error is displayed. The review denied r when an error is already present in the storage of the training and is saved with. In order to recognize this error, the stored or to be stored training z. B. indicated by a blink code and this is checked by the driver or the fitter for correctness. If this check is specified in the operating instructions, incorrect training can only be saved if the operating instructions are not followed.
  • the control unit can also tell whether the power supply is from a 12 V or 24 V system. This design can also be checked, saved and used for comparison.
  • a universal control device is designated 1 there.
  • Four speed sensors 2 to 5 and three three-position valves (3/3 valves) 6, 7 and 8 are connected to it, as well as a device 9 for influencing the engine torque.
  • the output 10, to which a brake pressure control valve for the ASR brake control can be switched on and the output 11 to which a fourth 3/3 valve (independent wheel control also at the rear) can be connected, is not assigned.
  • control unit 1 After assembly of the system in the vehicle, the control unit 1 is given the command via a switch 12 by activating the various inputs and outputs (by the scanner 1) to determine the existing configuration of the system on the basis of the feedback and this state in a non-volatile memory 1 ". In order to avoid incorrect storage when an error is present, the stored design is communicated to the installer by actuating a flashing lamp 13.
  • the current "training” is then scanned again from time to time and compared with the stored training. If the training courses do not match, an error will occur e.g. B. indicated by means of the lamp 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

Universalsteuergerät für Regeleinrichtungen.
Stand der Technik
Verschiedene Kraftfahrzeugtypen werden mit unterschiedlichen Regeleinrich¬ tungen ausgestattet. So gibt es z. B. Fahrzeuge, die nur mit einem ABS, oder mit einer Kombination ABS mit ASR-Bremsregler oder ABS mit ASR- Motorregler oder ABS mit ÄSR-Brems- und Motorregler ausgestattet sind. Es ist bekannt, für diese Fälle unterschiedliche Steuergeräte zu benutzen. Man geht jedoch immer mehr dazu über, ein universelles Steuergerät zu benutzen, das für die aufwendigste Regeleinrichtung ausgelegt ist und das bei Einsatz in einer einfacheren Reglerausgestaltung seine Fähigkeiten nicht voll aus¬ schöpft. Die Anschlüsse für die benötigten Komponenten sind in diesem Falle nicht alle belegt.
So sind bei einer Auslegung der Regeleinrichtung nur als ABS zwar die An¬ schlüsse für die Drehzahlfühler und die Bremsdrucksteuerventile belegt, je¬ doch sind die Anschlüsse für das Bremsdruckeinsteuerventil und für die An- steuerung der Drosselklappe frei.
Die Erfindung ist nicht auf die erwähnten Regeleinrichtungen beschränkt, sondern kann bei beliebigen Regeleinrichtungen z. B. auch Fahrwerksregel- einrichtungen Anwendung finden.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Steuergerätes benötigt keine Mitteilung von außen, wie das angeschaltete Regelsystem ausgebildet ist.
Es stellt nach der Installation des Regelsystems die tatsächliche Ausbildung des Regelsystems fest und speichert den festgestellten Zustand in einem nicht flüchtigen Speicher ab. Bei der folgenden Überprüfungen, z. B. immer beim Fahrzeugstart, wird nun der augenblickliche Zustand des Regelsystems er¬ mittelt und mit dem gespeicherten verglichen. Stimmen die zu vergleichenden Ausbildungen nicht überein, z. B. weil ein Draht zu einer Komponente gebro¬ chen ist, so wird dies erkannt und ein Fehler angezeigt. Die Überprüfung versagt r wenn bereits bei der Einspeicherung der Ausbildung ein Fehler vorliegt und mit gespeichert wird. Um diesen Fehler zu erkennen, wird die eingespeicherte bzw. einzuspeichernde Ausbildung z. B. mittels eines Blinkkodes angezeigt und dieser wird vom Fahrer bzw. dem Monteur auf Richtigkeit überprüft. Legt man diese Überprüfung in der Bedienungsanlei¬ tung fest, so kann das Einspeichern einer falschen Ausbildung nur bei Nicht-Einhalten der Bedienungsanleitung erfolgen.
Man kann vom Steuergerät auch erkennen lassen, ob die Stromversorgung durch eine 12 V- oder 24 V- Anlage erfolgt. Auch diese Auslegung kann mit über¬ prüft, abgespeichert und zum Vergleich herangezogen werden.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Ein Universalsteuergerät ist dort mit 1 bezeichnet. An ihm sind vier Dreh¬ zahlfühler 2 bis 5 und drei Dreistellungsventile (3/3 Ventile) 6, 7 und 8 angeschaltet, sowie eine Einrichtung- 9 zur Beeinflussung des Motormoments. Dagegen ist der Ausgang 10, an dem ein Bremsdruckeinsteuerventil für die ASR-Bremsregelung angeschaltet werden kann und der Ausgang 11 an dem ein viertes 3/3 Ventil (Einzelradregelung auch hinten) angeschlossen werden kann, nicht belegt.
Nach Montage des Systems im Fahrzueg wird dem Steuergerät 1 über einen Schalter 12 der Befehl erteilt durch Ansteuern der verschiedenen Ein- und Ausgänge (durch den Abtaster 1) die vorhandene Ausbildung des Systems auf¬ grund der Rückmeldungen festzustellen und diesen Zustand in einem nicht flüchtigen Speicher 1" festzuhalten. Um eine Fehleinspeicherung bei Vorlie¬ gen eines Fehlers zu vermeiden, wird die eingespeicherte Ausbildung durch Ansteuern einer Blinklampe 13 dem Monteur mitgeteilt.
Weil er für die tatsächlich vorhandene Ausbildung den richtigen Blinkkode kennt, kann er durch Vergleich feststellen, ob die richtige Auslegung ein¬ gespeichert ist.
Im Betrieb des Fahrzeuges wird dann von Zeit zu Zeit die augenblickliche "Ausbildung" erneut abgetastet und mit der gespeicherten Ausbildung vergli¬ chen. Stimmen die Ausbildungen nicht überein, so wird ein Fehler z. B. mit¬ tels der Lampe 13 angezeigt.

Claims

Universalsteuergerät für Regeleinrichtungen.
Ansprüche
Universalsteuergerät für unterschiedlich ausgestaltete Regelein¬ richtungen, an das die verschiedenen Komponenten der gewünschten Regeleinrichtung anschließbar sind und bei dem von den angeschlos¬ senen Komponenten Rückmeldungen erfolgen, die zur Fehlererkennung benutzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund eines Befehls das Steuergerät über die Rückmeldungen die gültige Ausbildung der Regeleinrichtung feststellt wird daß diese Ausbildung nicht flüch¬ tig gespeichert wird und daß zur Fehlererkennung von Zeit zu Zeit die durch weitere Rückmeldungen neu erkannte Ausbildung mit der gespeicherten Ausbildung verglichen und bei Abweichen ein Fehler angezeigt wird.
Universalsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzuspeichernde bzw. eingespeicherte Ausbildung zwecks Über¬ prüfung angezeigt und auf Richtigkeit überprüft wird.
PCT/EP1988/000975 1987-11-17 1988-10-28 Appareil de commande pour equipements de regulation Ceased WO1989004785A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8888909472T DE3874541D1 (de) 1987-11-17 1988-10-28 Universalsteuergeraet fuer regeleinrichtungen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3738915.7 1987-11-17
DE19873738915 DE3738915B4 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Universalsteuergerät für Regeleinrichtungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989004785A1 true WO1989004785A1 (fr) 1989-06-01

Family

ID=6340622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1988/000975 Ceased WO1989004785A1 (fr) 1987-11-17 1988-10-28 Appareil de commande pour equipements de regulation

Country Status (4)

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EP (1) EP0376983B1 (de)
JP (1) JP2839522B2 (de)
DE (2) DE3738915B4 (de)
WO (1) WO1989004785A1 (de)

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