WO1980000275A1 - Searched information display system - Google Patents
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- WO1980000275A1 WO1980000275A1 PCT/JP1979/000179 JP7900179W WO8000275A1 WO 1980000275 A1 WO1980000275 A1 WO 1980000275A1 JP 7900179 W JP7900179 W JP 7900179W WO 8000275 A1 WO8000275 A1 WO 8000275A1
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- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6263—Cathode-ray tube displays in which different colours are used
Definitions
- the present invention relates to an ultrasonic detection display device such as a fish finder or a radio wave detection display device such as a radar, in which each portion of the detection information is displayed in a different color according to the level.
- the present invention relates to a detection information display device that displays as color display lines, and the display lines are sequentially arranged in the order of detection information and displayed as one raster scanning image.
- the detection information display device divides the screen into, for example, the upper and lower screens, and the upper part displays a normal display in which the display line moves sequentially each time new information is input. It has been proposed to display an enlarged image of a certain portion in the length direction of the book display line, that is, a depth direction in a fish finder, or in general, a certain portion in the distance direction in the lower display area. However, this only enlarges the display in the distance direction, that is, only in the depth direction.
- the display screen is divided into, for example, the upper and lower areas, and one side displays the detection information from the fish finder, and the other side shows the fishing net equipped with the fish finder.) It has also been proposed to display detection information from a so-called net monitor that monitors the vicinity of the opening.
- the present invention provides an apparatus in which the disadvantages of such a conventional detection information display apparatus are improved.
- An object of the present invention is to divide a display screen into a plurality of regions in a detection information display device that displays detection information as a raster scan image, and to vary the moving speed of the image in these regions. To be able to do it.
- the color display of information can be made the same.
- the image in a plurality of areas of the display image, the image is transmitted.
- the image in the upper normal display can be enlarged in any direction, and the analysis of the displayed image becomes easier.
- the so-called net monitor that detects and displays the opening of the net of the bottom seine operates completely independently of the fish finder mounted on the fishing boat]), and in general, the repetition frequency is fish finder. It's fast!
- the detection information of the fish finder and the detection information of the net monitor are divided, for example, up and down on the display screen.
- the detection information is displayed separately, it is also possible to display the detection information at the speed at which the information can be obtained without adjusting the speed.
- the information currently being detected in one area is moved at a high speed every time new information is obtained and displayed at high resolution, and in the other area, The writing frequency is reduced so that relatively long information is also displayed continuously, and the image of the detection information over a long time is displayed from the force of moving at a low speed.
- This discovery is based on a detection information display device that displays the detection information as a color corresponding to the level on a raster scanning display. Divide and then
- the same information is displayed in different display areas, and the color characteristics are made different from each other, for example, display in one area. Can increase the reception sensitivity equivalently.
- many effects can be obtained as described in the following embodiments.
- FIG. 1 is a block diagram schematically showing an ultrasonic detection and display device according to the present invention
- FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1,
- FIGS. The block diagram of the concrete embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention divided into these three figures, and FIG. 6 shows the operation of the embodiment shown in FIG. 3 to FIG. Waveform diagram for explanation, Fig. 7 shows fishing boat
- FIG. 27 is a block diagram showing the input / output characteristics of the code conversion circuit 361
- FIG. 28 and FIG. 29 are ffi diagrams showing the input / output characteristics of the code conversion circuit 361
- FIG. 30 is a block diagram for switching the correlation display and the like
- FIG. 31 is a block diagram for displaying the STC and the normal display.
- Data capture Note Li 34 are each sheet oice re g data portion identical to one volume of P ⁇ ⁇ F n of Shume mode Li 81.
- a signal indicating this is supplied to the read pulse generation circuit 9.
- the circuit 9 is supplied with the plane synchronization signal Pv and the line synchronization signal P shown in FIG. 2C from the cathode ray tube control circuit 7.
- a read pulse is generated for one line synchronization signal period as shown in Fig. 2D. This read pulse is synchronized with the shift pulse of the main memory 81, and is the same as the number of write pulses.
- the line is removed from the memory 81, and the display line moves one by one in the direction perpendicular to the line on the display surface, and the second new data is displayed on the line scan line.
- the oscillating line 15 5 corresponding to the oscillation pulse 25 is displayed on the seafloor 3 and the display 15 3 is displayed on the fish school 5 and the display 15 4 is displayed on the cathode ray tube display 82. Appear on the surface.
- the display is similar to the record on the recording paper of a conventional fish finder, and the display moves from right to left as in Fig.
- the gate signal generating circuit 50 is driven by the pulse from the differentiating circuit 18 as shown in FIG. 6F to generate a gate signal, and this gate signal is generated. 9)
- the shift pulse power counter 49 is controlled to start counting operation, and the counter 49 starts counting.))
- the output pulse of the range divider 13 Is counted.
- the count value of the shift pulse counter 49 is decoded by the decoder 51, and the output terminal of the decoder at an appropriate interval is selected by the shift selection switch 52. I do.
- Sheet oice selected scan I Tsu switch 52 Deco over da 51 side of the selected fixed terminal is pulse P s which is shifted sequentially phase by 50 in terms of the detection distance of the ultrasonic eg Remind as in FIG. 6 G Obtained in the
- the output of the gate signal generating circuit 61 is at a high level as shown in Fig. 6K.], And the output of the dividing circuit 62 and the data acquisition The counter 63 is brought into the operating state.
- the output pulse from the reference oscillator 12 is supplied to the frequency dividing circuit 62, and the frequency dividing circuit 62 uses the expansion width selection switch 64.]
- the least significant bit B a is the rather dark of 0 to varying luminance brighter cathode ray tube when the 1.
- the reflection signal 1111 of a strong level such as from the sea floor is displayed in red
- the non-reflection state 0000 is actually displayed
- the reflection signal 1010 of an intermediate level such as from a school of fish is yellow. Is displayed on the screen and the display becomes relatively conspicuous.
- the upper synchronization pulse Psu is detected by the upper synchronization detection circuit 130 in FIG. 4, and the lower synchronization pulse Ps is detected by the lower synchronization detection circuit 131. Since the detection distance of the net height meter is relatively short, the transmission trigger period is also short, so if the data acquisition to this net height meter is completed after the data acquisition to the fish finder has been completed. Before the data is fetched to the main memory 81, the contents of the data fetch memory for the net altimeter are in the middle.
- the display in Fig. 14 shows the case where the display of the detection information in the range of 0 to 800 and the enlarged display of the 400 to 500 parts of the display are displayed in parallel 19 minutes before the present.
- the selection reading means 74 and 75 are selected, and the display width selection switches are selected by the selection reading means 74 and 75 so that these displays are displayed on the upper half and the lower half of the display surface, respectively.
- the switch 92 is connected to the terminal b.
- the signal shown in FIG. 11C rises based on the completion of the writing to the buffer end memory 79] 9, and from that point on, the output of the frequency divider 325 is low. Therefore, the output of the gate 322 is also at a low level, which means that during the half of the three-line scanning period, and in this embodiment, during the half of the 256 picture elements, the normal display is performed as described above.
- the new information from buffer memory 79 is input during the half period of the line scan line, that is, during the period corresponding to the upper half of the display line. After that, the output of the frequency divider 325 is at a high level.
- OMPI A clock having the same speed as that of the clock is given as shown in FIG. 21F, and at the same time, by the gate signal shown in FIG. 21A from terminal 1A.
- Gate 216 is opened, and the data of the shift register 212 is returned to the main memory 81 through the gates 216, 304, 123, and 113 in order.
- the clock is supplied from the terminal 1G to the shift register 213, and the gate signal shown in FIG. 21B from the terminal 1B is supplied to the gate 217.
- the contents of the shift register 213 are returned to the main memory 81 through the gate 217.
- a low-level output and a high-level output are obtained from a terminal 358, and the signal of this terminal 358 is supplied to a gate 322.
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Abstract
Description
明 細 書 Specification
発明の名称 探知情報表示装置 Title of invention Detection information display device
技 術 分 野 Technical field
こ の発明は例えば魚群探知機の よ う な超音波探知表示 器、 或いはレーダの よ う な電波探知表示装置において、 その探知情報をその各部がレ ベ ル に応 じて異な る色の 1 本のカ ラ ー表示線と して表示 し、 その表示線が探知情報 の古い順に順次配列されて ラ ス タ 一走査像 と して表示さ れる よ う にされた探知情報表示装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic detection display device such as a fish finder or a radio wave detection display device such as a radar, in which each portion of the detection information is displayed in a different color according to the level. The present invention relates to a detection information display device that displays as color display lines, and the display lines are sequentially arranged in the order of detection information and displayed as one raster scanning image.
冃 示 ぉ 術 Indication technique
従来この よ う ¾探知情報表示装置にお てその画面を 例えば上下に分けてその上側は新 しい情報が入力される 毎に順次表示線が移動 して行 く 通常の表示をする と共に、 その一本の表示線における長さ方向の或る部分、 つま 魚群探知機においては深さ方向、 或いは一般には距離方 向における或る部分を拡大表示した像を下の表示領域に 表示する こ と 提案されて るが、 これはその距離方向 つま ]3 深さ方向のみが拡大表示されるだけであ る。 Conventionally, the detection information display device divides the screen into, for example, the upper and lower screens, and the upper part displays a normal display in which the display line moves sequentially each time new information is input. It has been proposed to display an enlarged image of a certain portion in the length direction of the book display line, that is, a depth direction in a fish finder, or in general, a certain portion in the distance direction in the lower display area. However, this only enlarges the display in the distance direction, that is, only in the depth direction.
漁船に魚群探知機を設けてその漁船の直下の状態を探 知する と共に、 その漁船に よ 底引網を引いている場合、 その漁船から底引網ま での距離は 1000 m〜 2000 離れ た位置にある こ とがあ ]) 、 この場合その漁船の位置付近 の探知情報と網の位置付近の探知情報とが表示される よ う にする こ とが望ま しい。 この よ う に 1000 m〜 2000 m も の間の全ての探知情報を同一画像上に表示する こ とそ When a fish finder is installed on a fishing boat to detect the state directly below the fishing boat, and when the fishing boat is drawing a bottom seine, the distance from the fishing boat to the bottom seine is 1000 m to 2000 m. In this case, it is desirable to display the detection information near the position of the fishing boat and the detection information near the position of the net. In this way, all detection information between 1000 m and 2000 m is displayed on the same image.
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Λ, WIPO の漁船の速度が 1.5 m Z秒とする と 10乃至 20分も の間の探 知情報が一つの画面に表示される必要がある。 この よ う 表示にする とその探知画像の分解能が悪 く 、 現在 の漁船の直下を探知 している部分に魚群が存在しても、 これは単 る点画像と って しまって、 この魚群をその 表示画像か ら発見する こ とはでき い。 Λ, WIPO If the speed of a fishing boat is 1.5 mZ seconds, the detection information for 10 to 20 minutes needs to be displayed on one screen. In such a display, the resolution of the detection image is poor, and even if a school of fish is present just below the current fishing boat, this is a single point image, and this fish school is displayed as a single point image. It cannot be found from the displayed image.
ま た表示画面を例えば上下の二つの領域に分け、 その 一方に魚群探知機か らの探知情報を カ ラ —表示し、 他方 にその魚群探知機を装備した漁船に よ ]) 曳かれる漁網の 開口部付近を監視する、 いわゆるネ ッ ト モニ タ か らの探 知情報を表示する こ と も 提案されている。 Also, the display screen is divided into, for example, the upper and lower areas, and one side displays the detection information from the fish finder, and the other side shows the fishing net equipped with the fish finder.) It has also been proposed to display detection information from a so-called net monitor that monitors the vicinity of the opening.
この よ う に同一画面上に表示される二種類の探知情報 が異 ¾る機器よ ]? 得 られる場合、 その二つの機器の感度 ¾ どの受信特性が異なる と表示画面の上下の二つの領域 において同一レ ベ ル の探知情報でも互いに異なる色に表 示され、 こ の画面を観察す _る者に誤った情報を与える こ と にな る。 In this way, the two types of detection information displayed on the same screen are different devices. ?? If it is obtained, the sensitivity of the two devices is different. Even the same level of detection information is displayed in different colors, giving incorrect information to those who observe this screen.
本発明は、 こ のよ う な従来の探知情報表示装置の欠点 を改善 した装置を提供する も のである。 The present invention provides an apparatus in which the disadvantages of such a conventional detection information display apparatus are improved.
この発明の 目的は探知情報を ラ ス タ走査画像 と して表 示する探知情報表示装置にお てその表示画面を複数の 領域に分け、 これ等領域における画像の移動速度を異な らすこ とができ る よ う にする こ と にあ る。 An object of the present invention is to divide a display screen into a plurality of regions in a detection information display device that displays detection information as a raster scan image, and to vary the moving speed of the image in these regions. To be able to do it.
この発明の他の目 的は、 例えば魚群探知機か ら と、 ネ ッ ト モ ニ タ か らの探知情報レベル と表示色 と の関係を示 O PI Another object of the present invention is to show a relationship between a display information level and a display color from, for example, a fish finder and a net monitor.
WIPO す色特性を、 上記複数の領域において異な らすこ と に よ 、 これらの受信感度が一致 し く て も情報の色表示を 同一にでき る よ う にする こ と にある。 WIPO By making the color characteristics different in the plurality of regions, even if the receiving sensitivities match, the color display of information can be made the same.
発 明 の 開 示 Disclosure of the invention
この発明に よれば表示画像の複数の領域にて、 その像 の送 ]5方向、 つま !) 距離方向 と直角る方向において も 同 様に拡大表示すれば、 上側の通常表示の画像に対 し、 何 れの方向において も 拡大され、 それだけ表示画像の解析 がや ]9易 く る。 According to the present invention, in a plurality of areas of the display image, the image is transmitted. In the same way, if the image is enlarged in the direction perpendicular to the distance direction as well, the image in the upper normal display can be enlarged in any direction, and the analysis of the displayed image becomes easier.
更にこの よ う に表示画面の二つの領域の一方の画像送 ]9速度と他方の画像送 速度 と を異な らせる とその一方 には比較的長い時間にわたる像、 或いは長い移動距離に 対する像が表示され、 他方には現在探知 している部分付 近のみがその時間軸方向において拡大されて高い分解能 の表示が行われる よ う にする こ とができ る。 Furthermore, if the image transmission speed of one of the two areas of the display screen is made different from the image transmission speed of the other in this way, an image for a relatively long time or an image for a long moving distance is generated on one of them. On the other hand, only the part currently being detected can be enlarged in the time axis direction so that a high-resolution display is performed.
したがって、 魚群探知機と ネ ッ ト モニ タ か らの探知情 報を複数の領域に表示する場合、 全体、 つま ]? 網の位置 か ら漁船の直下の位置ま での表示をする と共に、 現在の 探知情報については、 画像の送 速度を速 く して魚群が 大き な像 と して表示される よ う にする こ とが可能にな る。 Therefore, when the detection information from the fish finder and the net monitor is displayed in multiple areas, the whole information is displayed from the position of the net to the position immediately below the fishing boat. For this detection information, it is possible to increase the speed of image transmission so that the school of fish is displayed as a large image.
或いは底引網のその網の開口を探知表示するいわゆる ネ ッ ト モ ニ タは漁船に取付けた魚群探知機とは全 く 独立 に動作 してお ])、 一般にその繰返 し周波数は魚群探知機 のそれよ ]) も速い。 こ の よ う ¾魚群探知機の探知情報 と ネ ッ ト モ ニ タ の探知情報 と を表示画面の例えば上下に分 けて表示する場合、 これ等の探知情報の速度を合わせる こ と く それぞれその情報が得 られる速度で表示させる こ と も でき る。 Alternatively, the so-called net monitor that detects and displays the opening of the net of the bottom seine operates completely independently of the fish finder mounted on the fishing boat]), and in general, the repetition frequency is fish finder. It's fast!) In this way, the detection information of the fish finder and the detection information of the net monitor are divided, for example, up and down on the display screen. When the detection information is displayed separately, it is also possible to display the detection information at the speed at which the information can be obtained without adjusting the speed.
この発明に よれば探知情報を一本の表示線と して表示 し、 その表示線は古い探知情報に対する も のか ら順に配 列されて ラ ス タ走査像と して表示される よ う に探知情報 は主メ モ リ に記憶され、 かつその主メ モ リ が繰返 し読出 されて ラ ス タ走査表示器へ供給される。 新 しい探知情報 が前記主メ モ リ に書込ま れる毎に も っと も 古い情報が消 される よ う に主メ モ リ に対して新 しい情報が書込ま れる < この発明においては特に表示画面の複数の領域にそれぞ れ全 く別、 或いは互に関連 した情報を ラ ス タ画像と して 表示する よ う に主メ モ リ 内に対 しそれぞれ情報が書込ま れる。 その場合、 その情報の書込み頻度をその領域に よ つて異な らす手段が設け られる。 よって複数の領域に よ つて画像の移動速度が異 る。 先に述べた よ う にその一 つの領域では現在探知 している情報については新 し 情 報が得 られる毎に高速度に画像を移動させて高い分解能 で表示させる と共に他の領域では現在か ら比較的長 方 の情報 も連続 して表示される よ う にその書込み頻度が減 少され、 長時間にわたる探知情報の画像が低速度で移動 しな力 ら表示される。 According to the present invention, the detection information is displayed as one display line, and the display lines are arranged in order from the oldest detection information and displayed so as to be displayed as a raster scan image. The information is stored in the main memory, and the main memory is repeatedly read out and supplied to the raster scan display. Each time new detection information is written to the main memory, new information is written to the main memory so that the oldest information is erased. Information is written into the main memory so that completely different or mutually related information is displayed as a raster image in a plurality of areas of the screen. In this case, a means is provided to vary the frequency of writing the information depending on the area. Therefore, the moving speed of the image differs depending on the plurality of regions. As described above, the information currently being detected in one area is moved at a high speed every time new information is obtained and displayed at high resolution, and in the other area, The writing frequency is reduced so that relatively long information is also displayed continuously, and the image of the detection information over a long time is displayed from the force of moving at a low speed.
こ の発 ·明は探知情報をその レベ ル に応 じた色と して ラ ス タ 一走査表示器に 力 ラ一表示する探知情報表示装置に おいて、 その表示画面上を複数の領域に分割 し、 その分 This discovery is based on a detection information display device that displays the detection information as a color corresponding to the level on a raster scanning display. Divide and then
OMPI 割された領域内において探知情報 レ ベ ル と表示色と の関 係を示す色特性を異な らせる。 こ の よ う にすれば例えば 魚群探知機か らの探知情報 と、 ネ ッ ト モ ニ タ か ら の探知 情報を異なる領域に表示する場合、 魚群探知機 と ネ ッ ト モニ タ と の受信感度が一致 してな く て も、 これ等両表示 領域における色特性をそれぞれ適当に選定する こ とに よ 、 両探知情 ¾ の レ ベ ル が同一の場合は同一の色に表示 される よ う にする こ とができ る。 よって観察者に誤って 情報を与え いよ う にす ¾ こ とができ る。 この よ う にす れば受信感度を揃える こ とは比較的難 しい場合があ るが、 同一レ ベ ル の異なる機器か らの情報の色表示を同一する こ とが容易にでき る。 OMPI Within the divided area, the color characteristics indicating the relationship between the detection information level and the display color are made different. In this way, for example, when the detection information from the fish finder and the detection information from the net monitor are displayed in different areas, the reception sensitivity between the fish finder and the net monitor Even if they do not match, by appropriately selecting the color characteristics in both display areas, if the level of both detection information is the same, the display will be in the same color. It can be Therefore, it is possible to give information to the observer by mistake. In this case, it may be relatively difficult to make the reception sensitivity uniform, but it is easy to make the same color display of information from different devices at the same level.
こ の異な る探知情報をそれぞれ異な る表示領域に表示 する場合のみな らず、 例えば同一情報を異な る表示領域 に表示 し、 その色特性を互に異な らせて例えば一方の領 域における表示は受信感度を等価的に大にさせる こ と も でき る。 その他以下の実施例に述べる よ う に多 く の効果 を得る こ とができ る。 In addition to displaying the different detection information in different display areas, for example, the same information is displayed in different display areas, and the color characteristics are made different from each other, for example, display in one area. Can increase the reception sensitivity equivalently. In addition, many effects can be obtained as described in the following embodiments.
図面の簡単な説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図はこの発明に よ る超音波探知表示装置を簡単に 示すブロ ッ ク図、 第 2 図は第 1 図の動作の説明に供する ための波形図、 第 3 図〜第 5 図はこの発明に よ る超音波 探知装置の具体的実施例を これ等 3 つの図に分割 して示 したブ ロ ッ ク 図、 第 6 図は第 3 図〜第 5 図に示 した実施 例の動作の説明に供するための波形図、 第 7 図は漁船 と FIG. 1 is a block diagram schematically showing an ultrasonic detection and display device according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, and FIGS. The block diagram of the concrete embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention divided into these three figures, and FIG. 6 shows the operation of the embodiment shown in FIG. 3 to FIG. Waveform diagram for explanation, Fig. 7 shows fishing boat
O PI ネ ッ ト モ ニ タ と の関係を示す図、 第 8 図は同期選出回路 87の一具体例を示す回路図、 第 9 図は選択回路 99の一例 を示す図、 第 10図は読出 し手段の動作の説明に供するた めの波形図、 第 11図は主メ モ リ に対するゲー ト 制御回路 の動作を説明するための波形図、 第 12図はカ ラ 一変換回 路における変換例を示す図、 第 13図はネ ッ ト モ ニ タ の受 信信号の例を示す波形図、 第 14図及び第 15図はそれぞれ 表示画面の ·表示例を示す図、 第 16図は低速送 ]9 決定回路 の出力の例を示す波形図、 第 17図は間引補正回路の一例 を示すブ ロ ッ ク 図、 第 18図はこの発明に よ る各種表示例 を示す図、 第 19図は主メ モ リ の入力側で同一データ を同 —速度で書込んだ場合の例を示すブ ロ ッ ク図、 第 20図は 主メ モ リ の出力側で同一データ を同一速度で表示画面に 表示でき る よ う にした例の第 5 図に対応する部分を示す 図、 第 21図は同一データ を主メ モ リ の出力側にお て表 示でき るための主メ モ リ の書替動作に説明するための波 形図、 第 22図は第 20図の制御回路 2 0 7の一例を示す論理 回路図、 第 23図はその動作の説明に供す-るための波形図、 第 24図及び第 25図はそれぞれ第 5 図に対応 した他の例を 示すブロ ッ ク図、 第 26図はこの発明の要部である色特性 変換部の一例を示すブロ ッ ク 図、 第 27図は符号変換回路 3 6 1の入出力特性を示す図、 第 28図及び第 29図は符号変 換回路 3 6 1の入出力特性を示す ffi線図、 第 30図は相関表 示等の切替を行 ¾ う ための ブ ロ ッ ク図、 第 31図は S TC及 び普通表示を行な う ためのブ ロ ッ ク図である。 OMPI 発明を実施するための最良の形態 O PI FIG. 8 is a circuit diagram showing a specific example of a synchronous selection circuit 87, FIG. 9 is a diagram showing an example of a selection circuit 99, and FIG. 10 is a reading means. FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation of the gate control circuit for the main memory, and FIG. 12 is an example of conversion in a color conversion circuit. Fig. 13, Fig. 13 is a waveform diagram showing an example of the received signal of the net monitor, Fig. 14 and Fig. 15 are diagrams showing examples of the display screen, Fig. 16 is a low-speed transmission] 9 FIG. 17 is a block diagram showing an example of a thinning-out correction circuit, FIG. 18 is a diagram showing various display examples according to the present invention, and FIG. 19 is a waveform diagram showing an example of the output of the decision circuit. Block diagram showing an example of writing the same data at the same speed on the input side of memory, and Fig. 20 shows the same data on the output side of main memory. Fig. 5 shows the part corresponding to Fig. 5 of the example in which data can be displayed on the display screen at the same speed. Fig. 21 shows the same data on the output side of the main memory. FIG. 22 is a waveform diagram illustrating an example of the control circuit 207 of FIG. 20, and FIG. 23 is a diagram illustrating the operation thereof. 24 and 25 are block diagrams showing other examples corresponding to FIG. 5, respectively. FIG. 26 is an example of a color characteristic conversion unit which is a main part of the present invention. FIG. 27 is a block diagram showing the input / output characteristics of the code conversion circuit 361, FIG. 28 and FIG. 29 are ffi diagrams showing the input / output characteristics of the code conversion circuit 361, FIG. 30 is a block diagram for switching the correlation display and the like, and FIG. 31 is a block diagram for displaying the STC and the normal display. OMPI BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
次に こ の発明に よ る探知情報表示装置を魚群探知機に 適用 した例を図面を参照 して説明 しょ う 。 先ず第 1 図を 参照し よ う 。 魚群探知機の送受信部 11内の送信部 1 よ 送受共用回路 2 を通 して一定周期で送受波器 23が励振さ れる。 その結果送受波器 23か らの超音波パ ル ス が海底 3 に向って放射される。 その反射波は送受波器 23にて受波 され、 送受共用回路 2 を通 じて受信部 4 に受信される。 こ の受信信号は第 2 図 Aに示すよ う に発振パ ル ス 25 , 魚 群 5 か らの反射信号 26 , 海底 3 から の反射信号 27な どか ら ¾ る。 こ の受信信号は A D変換回路 28において例えば ビ ッ ト のデ ジ タ ル信号に変換され、 そのデ ジ タ ル信号 はデータ取込み メ モ リ 34に書込ま れる。 データ取込み メ モ リ 34は例えばシ フ ト レ ジ ス タ であ 、 A D変換回路 28 の出力並列 ビ ッ ト 出力数だけのデ ジ タ ル信号を同時に書 込むこ とがで き る。 この書込みは送信部 1 における発振 器 ( 図示せず ) の信号か ら書込みパル ス発生回路 6 に お いて作った書込みパ ルス ( 第 2 図 B ) がオ ア回路 56を通 してデー タ取込みメ モ リ 34へ供給されて行なわれる。 Next, an example in which the detection information display device according to the present invention is applied to a fish finder will be described with reference to the drawings. First, refer to FIG. The transmitter / receiver 23 is excited at a constant period from the transmitter / receiver 1 in the transmitter / receiver 11 of the fish finder through the transmission / reception shared circuit 2. As a result, the ultrasonic pulse from the transducer 23 is radiated toward the seabed 3. The reflected wave is received by the transmitter / receiver 23 and received by the receiver 4 through the transmission / reception shared circuit 2. As shown in Fig. 2A, this received signal consists of an oscillation pulse 25, a reflected signal 26 from a school of fish 5, and a reflected signal 27 from the seabed 3. The received signal is converted into a digital signal of a bit in the AD conversion circuit 28, for example, and the digital signal is written into the data fetch memory 34. The data fetch memory 34 is, for example, a shift register, and can simultaneously write digital signals of the number of output parallel bits output from the AD conversion circuit 28. In this writing, the write pulse (FIG. 2B) generated in the write pulse generation circuit 6 from the signal of the oscillator (not shown) in the transmission unit 1 passes through the OR circuit 56 to acquire data. It is supplied to the memory 34 and performed.
—方、 カ ラ ー陰極線管表示器 82が設け られ、 こ の表示 器 82の表示面は陰極線管制御回路 7 か らの線同期信号や 面同期信号に よ 電子ビー ム が制御されて面走査さ れる( 主メ モ リ 81か らの読出 し信号が力 ラ ー変換回路 1 7 7を通 じて表示器 82へ供給される。 主メ モ リ 81は例えば シ フ ト レ ジ ス タ か ら ¾ jp 表示器 82の表示面の一画面情報を記憶 する容量があ 、 理解し易 よ う に表示器 82の表示面に おける線走査線 1 , 2 , n と対応 してシ フ ト レ ジ ス タ部 Fi , F2 , Fnがあ ]9、 これ等レ ジ ス タ部は順次縦 続的に接続される。 或る時点においてレ ジ ス タ部 Fi , F2, … Fn内のデ ジ タ ル情報がそれぞれ走査線 1 , 2 , II 上に表示される。 シ フ ト レ ジ ス タ部 Fiの後段出力はカ ラ —変換回路 1 7 7へ供給される と共にゲー ト 回路 8 を通じ て初シ フ ト レ ジ ス タ部 Fnの初段に帰還され、 こ の 1 循周 期は力 ラ 一陰極線管表示器 82の面走査周期と同一になる よ う にその シ フ ト速度が選定される。 この状態において 主メ モ リ 81の内容が表示器 82に静止画像と して表示され る 。 シ フ ト レ ジ ス タ部 Fi〜; Fnの各段はそれぞれ並列 4 ビ ッ 卜 のデ ジタル信号を記憶する こ とができ る。 カ ラ ー変 換回路 1 7 7は入力されたデジタル信号に応 じて、 つま 1) 信号の レ ベ ル に応 じた予め決め られた色を表示器 82に発 光させるための信号変換が行 われ、 その出力に よ カ ラ ー陰極線管表示器 82の赤 , 緑 , 青の電子銃-が制御され O On the other hand, a color cathode ray tube display 82 is provided, and the display surface of the display 82 is controlled by an electron beam by a line synchronization signal or a plane synchronization signal from the cathode ray tube control circuit 7 to perform surface scanning. (The readout signal from the main memory 81 is supplied to the display 82 through the power error conversion circuit 177. The main memory 81 may be a shift register, for example. ¾ jp Stores one screen information of the display surface of the display unit 82 Capacity there, understand line scan lines 1 to definitive on the display surface of the Ni indicator 82 Let 's easy, 2, n and corresponding sheet oice re g data section Fi, F 2, F n there] 9 These register units are sequentially and cascaded. Re g data unit Fi at some point, F 2, ... de di data le information in F n is displayed on each scanning line 1, 2, on the II. Subsequent stage output oice re g data portion Fi is Ca La - is fed back to the first stage Hatsushi oice re g data unit F n through the gate circuit 8 is supplied to the converter circuit 1 7 7, this The shift speed is selected so that one cycle of the cycle is the same as the surface scanning cycle of the cathode ray tube display 82. In this state, the contents of the main memory 81 are displayed on the display 82 as a still image. Sheet oice re g data unit Fi~; each stage of the F n is Ru can and this for storing the digital signals of the parallel four bits Bok respectively. In response to the input digital signal, the color conversion circuit 1 7 7 performs signal conversion for causing the display unit 82 to emit a predetermined color corresponding to the signal level. The red, green, and blue electron guns of the color cathode ray tube display 82 are controlled by the output, and O
送受信部 11において 1 送信パ ル ス に対する受信信号が デー タ取込み メ モ リ 34に取込ま れ、 こ の メ モ リ 34内の信 号が主メ モ リ 81に 1 本の表示線の情報と して移される。 この新 しい信号は表示器の予め決った位置に表示される よ う にされる。 例えば図において面走査の始めに第 1 線 走査線 に最も新 し 信号がレ ジ ス タ部 5\か ら読出され て表示される。 第 2 線走査線 2には、 面走査の始めにお いて レジスタ F2にあったデー タが読出されて表示される。 以下同様に して第 n 線走査線 nには面走査の始めに レ ジ ス タ部 Fnに在った最 も古いデータが表示される。 デー タ 取込みメ モ リ 34は主メ モ リ 81の各シ フ ト レ ジ ス タ部 P\〜 Fnの 1 つと同一容量 とされる。 メ モ リ 34に対する書込み が終る と、 これを示す信号が読出 しパ ル ス発生回路 9 へ 供給される。 この回路 9 には陰極線管制御回路 7 か ら第 2 図 C に示す面同期信号 Pv及び線同 期信号 P が供給され る。 上記書込み終了の次の面同期信号よ ])読出 しパルス を第 2 図 Dに示す よ う に 1 線同期信号周期の間発生する。 この読出 しパ ル スは主メ モ リ 81の シ フ ト パ ル ス と 同期 し、 書込みパ ル ス数と 同一数である。 読出 しパ ル スはオア回 路 56を通 じてデータ取込みメ モ リ 34を読出 し、 その出力 はゲー ト 回路 8 を通 じて シ フ ト レ ジ ス タ Fnの初段へ供給 される。 主メ モ リ 81の出力は 1 線走査線分の遅延回路 1 2 4にも 常に供給されている。 従ってデータ取込みメ モ リ 34から主メ モ リ 81への転送が終った時はそれま で レ ジ ス タ 部 Fiに記憶されていた最も新 しいデー タ は遅延回路 1 2 4内にあ ]9 、 こ の状態で主メ モ リ 81の出力は遅延回路 1 2 4を通 じて初段 シ フ ト レ ジ ス タ 部 Fnに戻される。 こ の 遅延回路 1 2 4を通 じる帰還は第 2 図 Eに示す よ う にデー タ取込み メ モ リ 34の読出 しが終了 してか ら次の面同期信 号までの期間である。 こ の面同期信号の直前では今回デー タ取込み メ モ リ 34か ら書込ま れた最も新 しいデー タ は シ フ ト レ ジ ス タ部 に位置 し、 それま での最も 古いデー タ は遅延回路 1 2 4に位置する。 次の面同期信号からの主メ モ リ 読出 し時には主メ モ リ 81の出力がその シ フ ト レ ジ ス タ部 Fnに帰還される よ う にゲー ト 回路 8 が制御される。 との よ う に して新しいデー タ が主メ モ リ 81に書込ま れ、 上記最も 古いデータは遅延回路 1 2 4に移されたま で主 メ モ リ 81か ら除去される 。 In the transmission / reception section 11, a reception signal for one transmission pulse is taken into the data acquisition memory 34, and the signal in the memory 34 is stored in the main memory 81 with information of one display line. Is transferred. This new signal is displayed at a predetermined position on the display. For example, in the figure, the newest signal is read out from the register unit 5 \ and displayed on the first scanning line at the beginning of the surface scanning. The second scanning line 2 has a There are data that was in the register F 2 is read and displayed. The following Similarly the n-th line scan line n oldest data lies at the beginning of the surface scanned re g data unit F n are displayed. Data capture Note Li 34 are each sheet oice re g data portion identical to one volume of P \ ~ F n of Shume mode Li 81. When the writing to the memory 34 is completed, a signal indicating this is supplied to the read pulse generation circuit 9. The circuit 9 is supplied with the plane synchronization signal Pv and the line synchronization signal P shown in FIG. 2C from the cathode ray tube control circuit 7. The surface synchronization signal next to the above-mentioned write end]) A read pulse is generated for one line synchronization signal period as shown in Fig. 2D. This read pulse is synchronized with the shift pulse of the main memory 81, and is the same as the number of write pulses. Read and Pulse will read the data capture Note Li 34 through its OR circuits 56 and is supplied through its gate circuit 8 to the first stage of sheet oice re g data F n . The output of the main memory 81 is also always supplied to the delay circuit 124 for one scanning line. Therefore, when the transfer from the data acquisition memory 34 to the main memory 81 is completed, the newest data stored in the register unit Fi up to that time is stored in the delay circuit 124] 9, the output of Shume mode Li 81 in this state is returned to the first stage sheet oice re g data unit F n through a delay circuit 1 2 4. The feedback through the delay circuit 124 is the period from the end of the reading of the data acquisition memory 34 until the next plane synchronization signal as shown in FIG. 2E. Immediately before this plane synchronization signal, the newest data written from the data acquisition memory 34 this time is located in the shift register section, and the oldest data up to that time is stored. Are located in the delay circuits 124. The output of the main Note Shume during and re read mode Li 81 from the next surface synchronizing signal gate circuit 8 is controlled in earthenware pots by being fed back to the sheet oice re g data unit F n. Thus, the new data is written to the main memory 81, and the oldest data is removed from the main memory 81 until it is moved to the delay circuit 124.
この よ う に してデータがデータ取込みメ モ リ 34か ら主 メ モ リ 81に移される ごと にその最 も新 しいデー タは線走 査線 1上に表示され、 最も古いデー タは主メ モ リ 81から 除去され、 表示面上において表示線はその線と 直角方向 に 1 本づっ古い方へ移動 し 2 番目 に新 しいデー タ は線走 査線 上に表示される。 この結果発振パ ル ス 25と対応 し た発振線 1 5 5が、 海底 3 と対応された表示 1 5 3が魚群 5 と対応 した表示 1 5 4がそれぞれ力 ラ 一陰極線管表示器 82 の表示面上に現われる。 つま ]? 従来の魚群探知機の記録 紙上の記録と同様な表示が得られ、 第 1 図において記録 紙を右か ら左へ移行させている場合と同様に表示が右か ら左へ移動する。 なお第 1 図において.送受信部 11か らの 受信デー タ の速度と、 陰極線管表示器 82の走査速度とが 適当に選定される と、 デー タ取込みメ モ リ 34を省略 し、 A D変換回路 28か らのデータ を直接主メ モ リ 81に書込む こ と も可能であ る。 In this way, each time data is moved from the data acquisition memory 34 to the main memory 81, the newest data is displayed on the scanning line 1, and the oldest data is displayed on the main scanning line 1. The line is removed from the memory 81, and the display line moves one by one in the direction perpendicular to the line on the display surface, and the second new data is displayed on the line scan line. As a result, the oscillating line 15 5 corresponding to the oscillation pulse 25 is displayed on the seafloor 3 and the display 15 3 is displayed on the fish school 5 and the display 15 4 is displayed on the cathode ray tube display 82. Appear on the surface. The display is similar to the record on the recording paper of a conventional fish finder, and the display moves from right to left as in Fig. 1 when the recording paper is shifted from right to left. . In Fig. 1, when the speed of the data received from the transmitting / receiving unit 11 and the scanning speed of the cathode ray tube display 82 are properly selected, the data acquisition memory 34 is omitted and the AD conversion circuit is omitted. It is also possible to write the data from 28 directly to the main memory 81.
次に第 3 図以下の図面を参照 して この発明に よ る魚群 探知機を更に詳細に説明する。 第 3 図乃至第 5 図は本来 一枚の図面と して示すべき所を分割 したも のであって各 Next, the fish finder according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings in FIG. Figs. 3 to 5 show the parts that should be shown as a single drawing.
O PI O PI
' WIPO リ 一 ド線の端に付けた丸の中 の記号は同一の も のが互に 接続される こ と を示 している。 第 3 図において、 送受信 部 11は従来の魚群探知機のそれとほ 同様であ る。 即ち 基準発振器 12か らの基準信号は レ ン ジ用分周回路 13にお いて周波数分周され、 その分周比は レ ン ジス ィ ツ チ 14の 選択に よ って変更される。 つま 探知範囲を例えば 0 〜 1 0 0 m , 0 〜 2 0 0 m , 0 ~ 4 0 0 m , 0 〜 8 0 0 等の何れ にするかに よって分周回路 13の分周比が変え られ、 深い と ころま で探知するほどその分周比が大 き く その出力の 周波数は低 く される。 '' WIPO The symbol inside the circle attached to the end of the lead line indicates that the same things are connected to each other. In FIG. 3, the transmitting / receiving unit 11 is almost the same as that of the conventional fish finder. That is, the reference signal from the reference oscillator 12 is frequency-divided in the range divider 13, and the division ratio is changed by selection of the range switch 14. That is, the frequency division ratio of the frequency divider 13 can be changed by setting the detection range to, for example, 0 to 100 m, 0 to 200 m, 0 to 400 m, or 0 to 800 m. However, the deeper it is detected, the greater its frequency division ratio and the lower its output frequency.
この よ う に して分周された出力は表示時間切換回路 15 にお て例えば 3 つの分周比 , 標準の も の , その倍 , 標 準の 1 /2の何れかに選ばれる。 こ の回路はこの陰極線管 を用いた魚群探知機特有のも ので あって 3 点切換ス ィ ッ チ 16の選択によってその 1 つの切換位置にある時は通常 表示と し、 他の 1 つの切換位置にある時は早送 J9 表示と な 、 出力周波数は 2 倍 と され、 更に他の切換位置にあ る時は遅送!) 表示であって出力周波数は通常表示の 1ノ2 と される。 つま ]) 後で述べる カ ラ 一陰極線管表示器 82に 対する表示情報を記憶 した主メ モ リ 8 1内の情報の書替時 間を速 く した ])、 遅 く した ]? する こ と を切換ス ィ ツ チ 16 にて切換える こ とができ る。 The output divided in this way is selected in the display time switching circuit 15 by, for example, one of three division ratios, a standard one, a multiple thereof, and a standard one-half. This circuit is peculiar to a fish finder using this cathode ray tube, and when it is in one of the switching positions by selecting the three-point switching switch 16, it is displayed normally and the other one is switched. When it is at, fast-forward J9 is displayed, the output frequency is doubled, and when it is at another switching position, it is delayed! ) This is a display, and the output frequency is 1 to 2 of the normal display. ]) The rewriting time of the information in the main memory 81, which stores the display information for the color cathode ray tube display 82 described later, has been shortened]), it has been delayed]? Can be switched by the switching switch 16.
表示時間切換回路 15の出力は繰返 し周期力 ゥ ン タ 17に よ って更に分周され、 これに よ ト リ ガ発振周期が作 ら れる。 こ の繰返 し周期カ ウ ン タ 17の出力は例えば第 6 図 The output of the display time switching circuit 15 is further frequency-divided by the repetitive periodic counter 17 to form a trigger oscillation cycle. The output of this repetition cycle counter 17 is shown in, for example, FIG.
ΟΜΡΙ IPO二 1 ΟΜΡΙ IPO II 1
A に示すも ので、 こ の出力は微分回路 18にて微分され、 例えばその立上 ] 9 パ ル ス ( 第 6 図 B ) が取出される。 こ の立上 ]5 パ ル スは、 例えば単安定マ ル チ バ イ ブ レー タ よ V) ¾ る吃水補正 0路 19にて送受波器 23が付け られた水面 よ の深さの超音波パ ル ス の伝搬時間分だけの時間、 即 ち第 6 図 C に示す時間 Tiのパ ル ス に変換される。 その変 換出力は送信 ト リ ガ発生回路 21に供給されて、 第 6 図 D に示すよ う に微分パルス ( 第 6 図 B ) よ ]) 時間 だけ遅 れた ト リ ガ信号が得 られる。 As shown in A, this output is differentiated by the differentiating circuit 18, and for example, its rise] 9 pulse (Fig. 6B) is extracted. This rise] 5 pulses, for example, from a monostable multivibrator V) 吃 Draft correction 0 Ultrasound at a depth equal to the water surface where the transducer 23 is attached at the path 19 This is converted to a pulse of time Ti shown in Fig. 6C, which is the time corresponding to the pulse propagation time. The converted output is supplied to a transmission trigger generating circuit 21 to obtain a trigger signal delayed by a differential pulse (FIG. 6B) as shown in FIG. 6D).
この ト リ ガ信号に よって送信器 22が駆動され、 その出 力に よ ]9 送受波器 23が励振され、 超音波パルス が海底に 向って放射される。 この超音波パ ル ス の送信に基つ' て その反射信号は送受波器 23よ ]9 受波され、 受信器 24に て 受信され、 例えば第 6 図 E に示す よ う に発振パルス 25 , 魚群よ !) の反射信号 26 , 海底反射信号 27が受信される。 受信器 24の出力は A D変換回路 28に よ 例えば並列 4 ビ ッ ト のデ ジ タ ル信号に変換されて、 これよ !)複数の各デ 一 タ取込み部に供給される。 The transmitter 22 is driven by the trigger signal, and its output] 9 excites the transducer 23, and the ultrasonic pulse is emitted toward the sea floor. Based on the transmission of the ultrasonic pulse, the reflected signal is received by the transmitter / receiver 23] and received by the receiver 24. For example, as shown in FIG. A school of fish! ) And the seafloor reflected signal 27 are received. The output of the receiver 24 is converted by the AD conversion circuit 28 into, for example, a parallel 4-bit digital signal. ) Supplied to a plurality of data acquisition units.
デー タ取込み部と しては普通表示デー タ取込み部 31 , 部分拡大表示デー タ取込み部 32 , 海底拡大表示デー タ取 込み部 33が設け られた場合でこれ等デー タ取込み部 31 , When a normal display data capture unit 31, a partially enlarged display data capture unit 32, and a seabed enlarged display data capture unit 33 are provided, these data capture units 31,
32 , 33のデー タ取込みメ モ リ 34, 35, 36に A D変換回路 28の出力がそれぞれ供給される。 The output of the A / D conversion circuit 28 is supplied to the data acquisition memories 34, 35, 36 of 32, 33, respectively.
この実施例にお ては更に網高計の情報も表示でき る よ う に した場合であって第 7 図に示すよ う に漁船 37の船 ί ΟΜΡΙ 底に魚群探知機の送受波器 23が取付け られ、 こ れに よ ]) 先に述べた よ う 超音波の送波及び受波が行なわれる。 これと共に ロ ー プ 38によ 魚網 39が引かれ、 この魚網の 開 口付近の上部に網高計 41が取付け られる。 こ の網高計 41の上側及び下側に超音波の送波が行なわれ、 かつその 反射波の受波が行な われ、 その受信信号は超音波を搬送 波と して漁船 37の受信器 42に送波される。 In this embodiment, the information of the net height gauge can be further displayed, and as shown in FIG. A fish finder transmitter / receiver 23 is attached to the bottom, and this transmits and receives ultrasonic waves as described above. At the same time, the fish net 39 is pulled by the rope 38, and the net height meter 41 is attached to the upper part near the opening of this fish net. Ultrasonic waves are transmitted to the upper and lower sides of the net height gauge 41, and the reflected waves are received, and the received signal is transmitted to the receiver of the fishing boat 37 using the ultrasonic waves as carrier waves. Transmitted to 42.
即ち第 3 図〜第 5 図に いて網高計 41よ ]? の宿号は受 信器 42の受波器 43にて受信される。 その受信信号中の上 側の探知信号部分及び下側の探知信号部分はデータ取込 み部 44及び 45に てそれぞれ分離される。 これ等に対する デー タ取込み メ モ リ 46 , 47に、 受信器 42よ j? の受信信号 が A D変換回路 48に てデ ジ タ ル信号に変換されてそれぞ れ供給される。 That is, in FIG. 3 to FIG. 5, the net height meter 41 is received by the receiver 43 of the receiver 42. The upper detection signal portion and the lower detection signal portion in the received signal are separated by data acquisition sections 44 and 45, respectively. The signals received by the receiver 42 and j? Are converted into digital signals by the AD conversion circuit 48 and supplied to the data fetch memories 46 and 47, respectively.
普通表示デー タ取込み部 31においては微分回路 18か ら のパ ル ス に よってゲー ト 信号発生回路 50が第 6 図 F に示 すよ う に駆動されてゲー ト 信号が発生 し、 こ のゲー ト 信 号に よ ]9 制御されて シ フ ト パ ル ス 力 ゥ ン タ 49が計数動作 を始め、 こ の カ ウ ン タ 49に よ ]) レ ン ジ用分周回路 13の 出 力パルス が計数される。 シ フ ト パ ル ス カ ウ ン タ 49の計数 値はデ——ダ 51にてデコ ー ドされ、 そのデコ ー ダの適当 ¾間隔の出力端子を シ フ ト 選択ス ィ ツ チ 52で選択する。 シ フ ト選択ス ィ ツ チ 52のデコ ーダ 51側の選択固定端子は 例えば超音波の探知距離に換算 して 50 だけ順次位相が ずれたパル ス Psが第 6 図 G に示す よ う に得 られ、 そのパ In the normal display data capturing section 31, the gate signal generating circuit 50 is driven by the pulse from the differentiating circuit 18 as shown in FIG. 6F to generate a gate signal, and this gate signal is generated. 9) The shift pulse power counter 49 is controlled to start counting operation, and the counter 49 starts counting.)) The output pulse of the range divider 13 Is counted. The count value of the shift pulse counter 49 is decoded by the decoder 51, and the output terminal of the decoder at an appropriate interval is selected by the shift selection switch 52. I do. Sheet oice selected scan I Tsu switch 52 Deco over da 51 side of the selected fixed terminal is pulse P s which is shifted sequentially phase by 50 in terms of the detection distance of the ultrasonic eg Remind as in FIG. 6 G Obtained in the
OMPI OMPI
ノ WIPO ' ル ス Psの 1 つが シ フ ト選択ス ィ ツ チ 52にて選択されてゲ 一 ト 信号発生回路 53が駆動され、 これよ 第 6 図 Hに示 すよ う にゲー ト信号が発生する。 例えばレ ン ジ ス ィ ッ チ 14を 0 〜 1 0 0 に設定 した状態で 2 番目 のパ ル ス が シ フ ト 選択ス ィ ツチ 52に よ ]) 選択される と、 50 w よ 1 5 0 m の間の水深範囲を探知する場合と ¾ る。 シ フ ト パ ル ス 力 ゥ ン タ 49が所定数を数え、 この 力 ゥ ン タ 49がフ ル力 ゥ ン ト になった時点か ら次の ト リ ガパ ル ス が発生するま での 間に少な く と も 1 シ フ ト 距離分、 この例にお い ては 1 0 0 分に対応した時間が生 じる よ う にされる。 この フ ル力 ゥ ン ト 出力に よってゲ一 ト 信号発生回路 50か らのゲー ト 信号の送出が停止され、 第 6 図 F に示すよ う にその出力 が低レ ベ ル と ¾つて シ フ ト パ ル ス 力 ゥ ン タ 49の計数動作 が停止する。 ゲ ー ト 信号発生回路 50は例えばフ リ ツ ブ フ π ッ ブ回路であって微分回路 18の出力に よ J? セ ッ ト され、 シ フ ト ノ、。 ル ス カ ウ ン タ 49の出力に よ !) リ セ ッ ト される。 他のゲ一 ト信号発生回路も こ のグー ト信号発生回路 50と 同様に構成される。 NO WIPO '' One of ls e P s shea be selected at oice selected scan I Tsu switch 52 gates one preparative signal generating circuit 53 is driven, the sixth Ni gate signal Let 's are shown in FIG H Kitareyo occurs . For example, with the range switch 14 set to 0 to 100, the second pulse is selected by the shift selection switch 52]). This is the case when the depth range between m is detected. The shift pulse power counter 49 counts a predetermined number, and the time from when this power counter 49 becomes full force until the next trigger pulse occurs. At least one shift distance in between, in this example 100 minutes, is allowed to occur. The output of the gate signal from the gate signal generating circuit 50 is stopped by this full power output, and the output is shifted to a low level as shown in FIG. 6F. The counting operation of the top pulse counter 49 stops. The gate signal generation circuit 50 is, for example, a flip-flop circuit, and is set in accordance with the output of the differentiating circuit 18. The output of Luscounter 49! ) Reset. Other gate signal generation circuits are configured in the same manner as the gate signal generation circuit 50.
ゲー ト 信号発生回路 53の出力が高 レベ ル と なる と、 分 周回路 54及びデー タ取込み力 ゥ ン タ 55が動作状態と !)、 分周回路 54において レ ン ジ用分周回路 13の出力が更に分 周され、 その分周された出力がデー タ取込みカ ウ ン タ 55 に て計数される。 又分周回路 54の出力はオア回路 56を通 じてデー タ取込みメ モ リ 34に与え られ、 そのパ ル ス毎に A D変換回路 28の出力がオア回路 57を通 じてデータ取込 When the output of the gate signal generation circuit 53 becomes a high level, the frequency dividing circuit 54 and the data acquisition power center 55 are activated! ), The frequency divider 54 further divides the output of the range divider 13, and the divided output is counted by the data capture counter 55. The output of the frequency dividing circuit 54 is supplied to the data acquisition memory 34 via the OR circuit 56, and the output of the AD conversion circuit 28 is acquired via the OR circuit 57 for each pulse.
( OMPI み メ モ リ 34に書込ま れる。 こ の カ ウ ン タ 55は カ ラ ー陰極 線管表示器 82における 1 本の表示線の画素数、 例えば 2 5 6個で フ ル カ ウ ン ト に な ]?、 その出力に よ ゲ一 ト 信 号発生回路 53が制御され、 その出力が低レ ベ ル と る。 よ って分周回路 54, デー タ取込みカ ウ ン タ 55の動作が停 止する。 つま ]? 分周回路 54から第 6 図 I に示すよ う デ ー タ取込みパルスが発生 し、 デ一 タ取込みメ モ リ 34は例 えばシ フ ト レ ジス タ であ ってデ ー タ取込みパ ル ス の 2 5 6 個分のデータが取込まれる。 (OMPI Written to memory 34. The counter 55 has the number of pixels of one display line in the color cathode-ray tube display 82, for example, 256 pixels does not make a full count]? The signal generation circuit 53 is controlled, and its output is at a low level. Therefore, the operation of the frequency dividing circuit 54 and the data acquisition counter 55 stops. That is, the data acquisition pulse is generated from the frequency dividing circuit 54 as shown in FIG. 6I, and the data acquisition memory 34 is, for example, a shift register and the data acquisition is performed. Data for 256 pulses is captured.
部分拡大表示デー タ取込み部 32に お てはデー タ取込 みカ ウ ン タ 55が動作 している間、 つま !) 普通表示デー タ 取込み部 31にデー タが取込ま れている間における任意の 区間を選択 した拡大表示するため、 デー タ 取込みカ ウ ン タ 55の計数内容はデコ ー ダ 58に供給され、 デコ ーダ 58の 各出力端子は拡大位置選択ス ィ ツ チ 59に よ 1 つが選択 される。 例えばゲ— ト信号発生回路 53の出力グー ト 信号 の区間を 5 等分 、 その 5 等分の各 1 に対応 して順次位 相がずれたパルスが拡大位置選択ス ィ ツ チ 59の 5 つの固 定端子に第 6 図 J に示す よ う に得 られ、 そのパ ル ス の 1 つがス ィ ツチ 59にて選択される。 この選択されたパ ル ス に よ ]) ゲ一 ト 信号発生回路 61の出力が第 6 図 Kに示す よ う に高レベル と ]? 、 この出力に よって分周回路 62及び デー タ取込みカ ウ ン タ 63が動作状態 と される。 分周回路 62には基準発振器 12から の出力パル スが供給され、 こ の 分周回路 62は拡大幅選択ス ィ ツ チ 64に よ ]? 分周比が変更 In the partially magnified display data acquisition section 32, while the data acquisition counter 55 is operating, pinch! ) Normal display data The counting content of the counter 55 is supplied to the decoder 58 in order to enlarge and display an arbitrary section while the data is being captured in the data capture section 31. One of the output terminals of the decoder 58 is selected by the enlargement position selection switch 59. For example, the interval of the output gate signal of the gate signal generation circuit 53 is divided into five equal parts, and the pulses whose phases are sequentially shifted corresponding to each one of the five equal parts are the five positions of the enlargement position selection switch 59. The fixed terminal is obtained as shown in Fig. 6J, and one of its pulses is selected by switch 59. The output of the gate signal generating circuit 61 is at a high level as shown in Fig. 6K.], And the output of the dividing circuit 62 and the data acquisition The counter 63 is brought into the operating state. The output pulse from the reference oscillator 12 is supplied to the frequency dividing circuit 62, and the frequency dividing circuit 62 uses the expansion width selection switch 64.]
O PI され、 拡大幅を大き く、 つま !) 拡大率を大き く する場合 においては分周比は小さ く.、 高い周波数の出力が得 られ る よ う にされる。 このパ ル スはデー タ取込みカ ウ ン タ 63 にて計数される と共にオア回路 65を通 じてデータ取込み メ モ リ 35を駆動 し、 A D変換回路 28の出力はオ ア回路 67 を通 じてデータ取込みメ モ リ 35に読込ま れる。 O PI And the enlarged width is big, pinch! ) When the enlargement factor is increased, the frequency division ratio is small, so that a high-frequency output can be obtained. This pulse is counted by the data acquisition counter 63 and drives the data acquisition memory 35 through the OR circuit 65. The output of the AD conversion circuit 28 passes through the OR circuit 67. The data is read into the memory 35.
デー タ取込みカ ウ ン タ 63はカ ウ ン タ 55と 同様に例えば 2 5 6 ビ ッ ト で フ ル カ ウ ン ト にな ])、 その フ ル カ ウ ン ト 出 力に よ ]? ゲー ト 信号発生回路 61が制御され、 その出力が 低レベ と ]? 、 分周回路 62 , デー タ取込みカ ウ ン タ 63 が共に不動作状態と なる。 この よ う に してゲー ト 信号発 生回路 61の出力 ( 第 6 図 K ) が高 レ ベ ル の間に対応する 受信信号の A D変換された出力が 2 5 6個のサ ン プル情報 と して、 つま ]) 1 本の表示線分の画素情報と してデー タ 取込みメ モ リ 35に読込ま れる。 The data acquisition counter 63 is the same as the counter 55 in the form of a full count at, for example, 256 bits]), depending on the output of the full count]? G The signal generation circuit 61 is controlled, and the output is low.], The frequency divider 62 and the data capture counter 63 are both inoperative. In this way, while the output of the gate signal generation circuit 61 (FIG. 6K) is at a high level, the AD-converted output of the received signal corresponds to 256 sample information. The information is read into the data acquisition memory 35 as pixel information for one display line.
海底拡大表示デー タ取込み部 33においては微分回路 18 か らの第 6 図 B に示 した微分パル ス に よってゲー ト信号 発生回路 68が駆動され、 この出力信号 ( 第 6 図 L ) に よ つて分周回路 69が動作状態 とされる。 分周回路 69は基準 発振器 12か らの基準信号を分周 し、 その分周比は拡大幅 選択ス ィ ツ チ 71にて設定された拡大率に応 じて変更され る。 分周回路 62と 同様に大幅に拡大 し よ う とする場合に は分周比が小さ く 高速度のパ ル ス が出力される。 分周回 路 69の出力はオア回路 72を通 じてデータ取込みメ モ リ 36 を駆動 し、 A D変換回路 28の出力がそのパ ル ス毎に読込 ま れる。 こ のデー タ取込み メ モ リ 36の容量は メ モ リ 34 , 35と同一容量 と され、 従って 2 5 6個のパ ル ス で一杯に るがこれ よ 更にデー タが書込ま れる と、 新 しいデー タ が書込ま れる ご と に最も 古いデー タか ら順次に消失 して い く 。 In the seafloor enlarged display data acquiring section 33, the gate signal generating circuit 68 is driven by the differential pulse shown in FIG. 6B from the differential circuit 18 and the output signal (FIG. 6L) is output. The frequency dividing circuit 69 is set to the operating state. The frequency dividing circuit 69 divides the frequency of the reference signal from the reference oscillator 12, and the frequency dividing ratio is changed in accordance with the magnification set by the magnification selecting switch 71. When the frequency is to be greatly expanded similarly to the frequency dividing circuit 62, a pulse having a small frequency dividing ratio and a high speed is output. The output of the divider circuit 69 drives the data acquisition memory 36 through the OR circuit 72, and the output of the AD converter circuit 28 is read for each pulse. Be received. The capacity of the data acquisition memory 36 is the same as that of the memories 34 and 35, so that the memory is full of 256 pulses. Every time new data is written, the oldest data is lost sequentially.
—方、 受信器 24の出力は海底信号検出回路 73にも供給 され、 この回路 73は従来 よ )公知の も のを使用する こ と ができ、 例えば発振パ ル ス の送出力か ら次の発振パ ル ス の送出迄における所定レ ベ ル以上大き い信号を海底信号 と して検出する。 この海底信号は第 6 図 Mに示す よ う パ ル ス であ 、 これに よつ てゲ一 ト 信号発生回路 68が制 御されてその出力が低レ ベ ル と !)、 分周回路 69の動作 が停止 し、 従ってデー タ取込みメ モ リ 36のデー タ 取込み 動作も停止される。 この時取込まれたデー タは海底の反 射信号が一番新 しい も の と な る。 常にこの よ う なデー タ の取込みにな るため、 表示線上において海底は常に一定 位置と ]?、 海底線が直線と して表示され、 海底か ら上 側の部分が分周回路 69の分周比に従って拡大表示される。 On the other hand, the output of the receiver 24 is also supplied to a submarine signal detection circuit 73, and this circuit 73 can be of a known type (for example, a conventional one). A signal larger than a predetermined level before sending the oscillation pulse is detected as a seafloor signal. This submarine signal is a pulse as shown in FIG. 6M, whereby the gate signal generating circuit 68 is controlled to output a low level signal! ), The operation of the frequency dividing circuit 69 stops, and the data fetching operation of the data fetching memory 36 also stops. The data acquired at this time is the one with the newest reflection signal on the sea floor. In order to always capture such data, the sea floor is always in a fixed position on the display line.], The sea bottom line is displayed as a straight line, and the part above the sea bottom is divided by the frequency divider 69. The display is enlarged according to the circumference ratio.
上述の よ う に してデー タ取込み部のデー タ取込みメ モ リ 34 , 35 , 36 , 46 , 47に取込ま れたデータ は これ等と対 応 して設け られた選択読出手段 74〜 78における選択状態 に応 じて共通のバッ フ ァ メ モ リ 79にデー タが取込まれる。 こ のパッ フ ァ メ モ リ 79に取込ま れたデー タは主メ モ リ 81 に移され、 主メ モ リ 81は繰返 し読出されて陰極線管表示 器 82に供給されて画像と して表示される。 陰極線管表示 As described above, the data fetched into the data fetching memories 34, 35, 36, 46, 47 of the data fetching section are selectively read means 74 to 78 provided corresponding thereto. The data is taken into the common buffer memory 79 according to the selected state in. The data stored in the memory 79 is transferred to the main memory 81, and the main memory 81 is repeatedly read out and supplied to the cathode ray tube display 82 to generate an image. Is displayed. Cathode ray tube display
O PI O PI
,— Wi n 器 82に対する制御は次の よ う に して行なわれる。 基準 振器 83よ ]5 の出力信号が分周回路 84にて陰極線管表示 82の線 ( 水平 ) 走査周期迄分周され、 その出力は線 ( 平 ) 同期信号発生回路 85に供給され、 こ の出力が表示 82に供給される。 又分周回路 84の出力は面 ( 垂直 ) 同 信号発生回路 86に供給され、 これに よ ]?分周されて面 期信号が作られ、 これが表示器 82に供給される。 こ の 示器 82の 1 本の表示線に対応する情報がバツ フ 了 メ モ リ 79に蓄え られ、 その 1 本の表示線分の情報が上述 した う に主メ モ リ 81に移される。 , — Wi n Control of the container 82 is performed as follows. The output signal of 5 is divided by the frequency dividing circuit 84 up to the line (horizontal) scanning cycle of the cathode ray tube display 82, and the output is supplied to the line (flat) synchronization signal generating circuit 85. Is supplied to display 82. Further, the output of the frequency dividing circuit 84 is supplied to the same (vertical) signal generating circuit 86, which generates a synchronous signal by dividing the frequency. The synchronous signal is supplied to the display 82. Information corresponding to one display line of the indicator 82 is stored in the buffer memory 79, and the information of the one display line is transferred to the main memory 81 as described above.
データ取込部 よ のデー タ をバッ ファ メ モ リ 79に移 には表示器 82のク 口 ッ ク を基準に して行なわれる。 こ ためデー タ取込みカ ウ ン タ 55の出力及び面同期信号発 回路 86の出力パル スが同期選出回路 87に供給される。 の面同期パ ル ス信号は例えば第 6 図 Nであ ]?、 デー タ 込みカ ウ ン タ 55の フ ル カ ウ ン ト 出力、 即ち第 6 図 Hの 一 ト信号の後縁の次の面同期パル スが第 6 図 0 に示す う に選出される。 The data from the data acquisition unit is transferred to the buffer memory 79 on the basis of the click of the display 82. Therefore, the output of the data acquisition counter 55 and the output pulse of the surface synchronization signal generation circuit 86 are supplied to the synchronization selection circuit 87. The surface synchronization pulse signal of FIG. 6 is, for example, N in FIG. 6], and the full count output of the data-in-conversion counter 55, that is, the signal next to the trailing edge of the signal of FIG. The surface synchronization pulse is selected as shown in Fig.6.
同期選出回路 87は第 8 図に示すよ う に J K フ リ ッ プ ロ ッ ブであ ])、 デー タ取込み カ ウ ン タ 55か らの書込み 了信号が J K フ リ ッ ブ フ 口 ッ ブ. FFi の J端子へ供給さ フ リ ッ プ フ ロ ッ ブ FFi の Q端子は高 レベル と る ]) 、 こ が J K フ リ ッ プ フ 口 ッ ブ FF2 の ク リ 了端子 C Lへ供給 れ、 この フ リ ッ プ フ ロ ッ プ FF2 は動作可能な状態にな フ リ ッ プ フ ロ ッ プ F F2 の J端子に面同期信号発生回路 8 The synchronous selection circuit 87 is a JK flip-flop as shown in Fig. 8), and the write completion signal from the data acquisition counter 55 is a JK flip-flop. . FFi the Q terminal of the supply of full Clip off Lock Bed FFi to J terminals Ru high bets]), this is re supplied to the JK full Clip off port Tsu Bed FF 2 clauses Li Ryo terminal CL The flip-flop FF 2 is in an operable state. The flip-flop FF 2 has a surface synchronization signal generation circuit connected to the J terminal of the flip-flop FF 2.
OO
' WIP か らの面同期パ ル ス が供給されているため、 上記書込み 終了パ ル ス の次の面同期パ ル ス に よ ]? フ リ ッ ブ フ 口 ッ ブ'' WIP Since the plane synchronization pulse is supplied from the above, the plane synchronization pulse following the above write end pulse is used.]?
FF2 はセ ッ ト されて Q端子の 出力が高レ ベ ル に ¾ ]9、 そ の出力がフ リ ッ プ フ ロ ッ プ F F3 の ク リ ァ端子 C L に供給 されて このフ リ ッ プ フ ロ ッ プが動作可能に ¾ る。 フ リ ツ ブ フ ロ ッ ブ FF3 の J端子に面同期 ル ス の反転 。 ル ス カ 与え られてお ]?、 その立上 、 つま ]?面同期パ ル ス の後 縁で フ リ ッ プフ ロ ッ プ FF3 がセ ッ ト され、 その出力に よ 1) フ リ ッ プフ ロ ッ プ FFi 及び F F2 が リ セ ッ ト され、 これ に よ ]? フ リ ッ プ フ ロ ッ プ FF2 の Q端子が低レ ベ ル に ]9 、 フ リ ッ ブ フ 口 ッ ブ F F3 の Q端子が低レ ベ ル に 、 こ の Q端子よ 書込み終了信号の直後の面同期パ ル ス の後縁 位置のパ ル ス が得 られたこ と にな る。 FF 2 is set and the output of the Q terminal is set to a high level.]], And the output is supplied to the clear terminal CL of the flip-flop FF 3 and the flip-flop is connected to the flip-flop. The flop is operational. Unfavorable Tsu Bed off Lock blanking plane to J terminals of the FF 3 synchronization ls e inversion. Given ls e mosquitoes in your] ?, the rising wife]? Is off Li Tsu Pufu Lock-flops FF 3 Gase Tsu door at the trailing edge of the surface synchronous Pulse, due to the output 1) off Li Tsu Pufu Lock-flops FFi and F F2 is re-cell Tsu door, by the this]? off Clip off Lock-flops FF 2 of the Q terminal is in the low-les-bell] 9, off Li Tsu blanking off opening Tsu Breakfast to the Q terminal of the FF 3 is low Les bell, Pulse of the trailing edge position of the surface synchronous Pulse immediately following this Q terminal by writing end signal ing in and give Raretako.
この選出された面同期パ ル ス に よ ゲー ト 信号発生回 路 88が駆動され、 こ の回路 88よ ) 第 6 図 P に示す よ う な 信号が発生し、 こ れに よ 分周回路 89及びデー タ読出 し カ ウ ン タ 91が動作状態 と な る。 分周回路 89には分周回路 84からの線走査周波数の信号が供給され、 こ の分周回路 89の分周比は表示幅選択ス ィ ツ チ 92の選択に よって変更 される。 The gate signal generation circuit 88 is driven by the selected surface synchronization pulse, and a signal as shown in FIG. 6P is generated. Then, the data read counter 91 is activated. The signal of the line scanning frequency from the frequency dividing circuit 84 is supplied to the frequency dividing circuit 89, and the frequency dividing ratio of the frequency dividing circuit 89 is changed by selecting the display width selection switch 92.
このス ィ ツ チ 92の固定端子は例えば a 〜 d の 4 つがあ b その a に接続されて る時は分周回路 89の分周比は 1Z8と され、 b に接続される場合は分周比は 1 4、 c に 接続される場合は分周比は 1/2と され、 d に接続される 場合は分周回路 89に接続されず、 こ.の選択読出手段を選 The four fixed terminals of the switch 92 are, for example, four from a to d. When the b is connected to a, the dividing ratio of the dividing circuit 89 is 1Z8, and when it is connected to b, the dividing ratio is 1Z8. The ratio is 14; when it is connected to c, the division ratio is 1/2, and when it is connected to d, it is not connected to the frequency divider 89.
OMPI 択 し ¾い場合であ る。 固定端子 a 〜 c の各否定出力はォ ァ回路 93に供給され、 その出力に よってゲ— ト 信号発生 回路 88がク リ 了され、 こ の回路 88の出力は低レベルに保 持される。 表示幅選択ス ィ ツ チ 92において端子 a を選択 した時は選択した 1 つのデ一 タが カ ラ一陰極線管表示器 82の 1 本の表示線と して表示され、 つま ]? 表示器の全幅 にわたつて表示され、 端子 b を選択 した場合は 1 2の幅 で、 端子 c を選択 した場合は 1Z4の幅にそれぞれ表示さ れる よ う に動作する も のである。 OMPI This is the case when it is selected. Each negative output of the fixed terminals a to c is supplied to the gate circuit 93, and the gate signal generation circuit 88 is cleared by the output. The output of the gate signal generation circuit 88 is held at a low level. When terminal a is selected on the display width selection switch 92, one selected data is displayed as one display line of the color cathode ray tube display 82, that is, the ?? When the terminal b is selected, it is displayed in the width of 12; when the terminal c is selected, it is displayed in the width of 1Z4.
分周回路 89の分周出力ばデー 読出 しカ ウ ン タ 91にて計 数され、 こ の カ ウ ン タ 91はデー タ取込みカ ウ ン タ 55等と 同様に 2 5 6個でフ ル カ ウ ン ト に な る。 上述 したよ う に表 示幅選択ス ィ ッ チ 92は選択読出 し手段を選択するか否か の ス ィ ツ チ も兼ねる も のであってこ のス ィ ツチ 92が端子 d に位置されている場合は この選択読出 し手段は選択さ れない場合で、 ゲー ト信号発生回路 88の出力は高レ ベ ル にな らない。 しか しなが ら選択読出 し手段が選択されて いる場合は ス ィ ツ チ 92は端子 a 〜 c の何れかに接続され、 分周回路 89か ら分周出力が得 られ、 こ の出力パルスをデ — タ読出 しカ ウ ン タ 91が計数する のみな らず、 そのパル ス に よ 選択読出 し手段 74と対応するデー タ取込みメ モ リ 34が駆動され、 これよ ]? データが読出され、 その読出 されたデータ はオア回路 94を通 じてバ ッ フ ァ メ モ リ 79に 供給される。 The divided output of the divider circuit 89 is counted by the data readout counter 91, and this counter 91 is full of 256 in the same way as the data acquisition counter 55 etc. It is a count. As described above, the display width selection switch 92 also serves as a switch for selecting whether or not to select and read the selection means. When this switch 92 is located at the terminal d. In the case where this selective reading means is not selected, the output of the gate signal generating circuit 88 does not become high. However, when the selective reading means is selected, the switch 92 is connected to one of the terminals a to c, a frequency-divided output is obtained from the frequency-divider circuit 89, and the output pulse Not only the data read counter 91 counts, but also the pulse drives the selective read means 74 and the corresponding data acquisition memory 34, and the data is read. The read data is supplied to a buffer memory 79 through an OR circuit 94.
ッ フ ァノ モ リ 79に対する書込みは分周回路 89の出力 パ ル ス中 の もっ と も 遅いパ ノレ ス と 同期 して行なわれる。 即ち分周回路 84か らのパ ル スは分周回路 95にて 1 ¾に分 周され、 その分周出カオ了回路 96を通 じてバ ッ フ ァ メ モ リ 79に供給され、 その制御に よ ]? オア回路 94からのデー タ がバ ッ フ ァ メ モ リ 79に書込まれる。 こ の書込みを制御 するために同期選出回路 87の出力はゲ一 ト 信号発生回路 97にも供給され、 これに よ !) 第 6 図 Qに示すよ う にゲ一 ト信号が発生し、 こ の ゲー ト 信号の出力に よ ]? 分周回路 95及びカ ウ ン タ 98が動作状態 と な !? 、 カ ウ ン タ 98は分周 回路 95の出力を計数 し、 これが所定数この例では 256個 を計数する とその出力に よ i? ゲ一 ト 信号発生回路 97が制 御されてその出力が低レ ベ ル と な る。 Writing to the buffer memory 79 is the output of the frequency divider 89. Synchronized with the slowest panel in the pulse. That is, the pulse from the frequency dividing circuit 84 is frequency-divided by 1 in the frequency dividing circuit 95, and is supplied to the buffer memory 79 through the frequency dividing output kao end circuit 96. Control?]? Data from OR circuit 94 is written to buffer memory 79. In order to control this writing, the output of the synchronous selection circuit 87 is also supplied to the gate signal generation circuit 97, and this is the case! A gate signal is generated as shown in FIG. 6Q, and this gate signal is output.]? The frequency divider 95 and the counter 98 are in the operating state! ? The counter 98 counts the output of the frequency dividing circuit 95, and when this counts a predetermined number, in this example, 256, the output of the counter 98 controls the i? The level is low.
選択読出 し手段 75, 76, 77 , 78は選択読出 し手段 74と ほぽ同一構成を と ]? 、 従ってそれぞれゲー ト 信号発生回 路 88, 分周回路 89, デー タ読出 しカ ウ ン タ 91 , 表示幅選 択ス ィ ッ チ 92, オア回路 93を有 し、 しかも これ等は同様 ¾接続関係と されている。 た 同期選出回路 87の代 ]) に 選択回路 99がそれぞれ設け られている。 選択読出 し手段 75〜 78 の各選択回路 99は順次縦続的に接続され、 その 前段に同期選出回路 87が接続される。 ま たオア回路 93の 出力はィ ンバ一タ 101を介 して次段の選択回路 99に供給 され、 更に読出 しを終ったこ と を示すデー タ読出 しカ ウ ン タ 91の 出力及びゲー ト 信号発生回路 88の出力 も 次段の 選択回路 99に供給される。 The selective reading means 75, 76, 77, and 78 have almost the same configuration as the selective reading means 74.] Therefore, the gate signal generating circuit 88, the frequency dividing circuit 89, and the data reading counter respectively. 91, a display width selection switch 92, and an OR circuit 93, and these are similarly connected. A selection circuit 99 is provided for each of the synchronous selection circuits 87]). The selection circuits 99 of the selection reading means 75 to 78 are sequentially connected in cascade, and a synchronization selection circuit 87 is connected to the preceding stage. The output of the OR circuit 93 is supplied to the selection circuit 99 of the next stage via the inverter 101, and further, the output and gate of the data read counter 91 indicating that reading has been completed. The output of the signal generation circuit 88 is also supplied to the selection circuit 99 in the next stage.
選択回路 99は第 9 図に示す よ う に前段のイ ン バ ー タ As shown in Fig. 9, the selection circuit 99 is an inverter in the previous stage.
OMPI WIPO loiの出力が低レ ベ ルである時、 つま !) 前段における表 示幅選択ス ィ ツチ 92が端子 a 〜 c の何れかに接続されて いる場合はゲ一 ト 102が閉 じているため、 前段の選択読 出 し手段の同期検出回路 87又は選択回路 99の出力はゲー ト 102を通過する こ とはでき ない。 し; ^ し が ら表示幅 選択ス ィ ツ チが端子 d に選択され、 つま ])選択読出 し手 段が選択され ¾い場合においてはその選択読出 し手段の ィ ン バ ー タ 101の出力は高レ ベ ル と ]? 、 ゲ ー ト 102は 開いて前段の選択回路 99又は選択読取手段 75の場合にお いては同期選出回路 87か らの起動信号はゲー ト 102を通 じ、 更にオアゲー ト 103を通 じて選択回路 99の出力 と る Ο OMPI WIPO When loi's output is low level, it's boring! When the display width selection switch 92 in the previous stage is connected to any of the terminals a to c, the gate 102 is closed, and therefore the synchronization detection circuit 87 of the preceding stage selection reading means or The output of the selection circuit 99 cannot pass through the gate 102. Then, the display width selection switch is selected for the terminal d, that is, the output of the inverter 101 of the selective reading means when the selective reading means is hardly selected. The gate 102 is opened and the start signal from the synchronous selection circuit 87 in the case of the selection circuit 99 or the selection reading means 75 in the preceding stage is passed through the gate 102, and Output from selection circuit 99 through OR gate 103
一方、 表示幅選択ス ィ ッ チ 92が端子 a 〜 c の何れかに 選択されている場合においてはゲー ト 102は上述 したよ う に閉 じ、 前段のゲー ト 信号発生回路 88の出力に よ ]? ゲ ー ト 104が開かれる。 デー タ読出 しカ ウ ン タ 91の終!) の 出力パ ル スはゲー ト 104を通 じ、 更にオアゲー ト 103を 通じて出力 と される。 つま ])選択読出 し手段が選択され てない場合においては前段よ の起動信号はゲ一 ト 102 , 103を通じて次段に起動信号と して送出 し、 表示幅選 択ス ィ ツチ 92が端子 a〜 c の何れかに選択されて る場 合にはデー タ読出 しカ ウ ン タ 91の フ ル カ ウ ン ト 出力が起 動信号と して次段へ供給される。 On the other hand, when the display width selection switch 92 is selected to any of the terminals a to c, the gate 102 is closed as described above, and the gate 102 is closed by the output of the gate signal generation circuit 88 in the preceding stage. ]? Gate 104 is opened. End of data reading counter 91! ) Is output through a gate 104 and further through an OR gate 103. In other words, if the selective reading means is not selected, the start signal from the previous stage is sent to the next stage through gates 102 and 103 as the start signal, and the display width selection switch 92 is connected to the terminal a. When any one of the following is selected, the full count output of the data read counter 91 is supplied to the next stage as a start signal.
例えば起動信号は第 10図 Aの よ う に与え られ、 これに よ ]9 ゲー ト信号発生回路 88の出力が第 10図 B に示すよ う For example, the start signal is given as shown in FIG. 10A, and the output of the 9-gate signal generating circuit 88 is as shown in FIG. 10B.
O PI に高 レ ベ ル と 、 表示幅選択ス ィ ッ チ 92が端子 a に接 続されている場合に.おいては分周回路 89の分周比が も つ と も 大き く 、 デー タ読出 しカ ウ ン タ 91力;フ ル カ ウ ン ト に るってゲ一 ト 信号発生回路 88よ 1? のゲ ^ ト 信号が第 10図 B に示すよ う に終ったとする と、 表示幅選択ス ィ ッ チ 92 を端子 b に接続 した場合にお いては分周回路 89の分周比 は 1 /4にな るため、 その 出力周波数は表示幅選択ス イ ツ チ -92が端子 a に接続されている場合の 2 倍 と ]? 、 従つ て 2 倍の速度でカ ウ ン タ 91の 出力がフ ルカ ウ ン ト に ] 、 ゲー ト 信号発生回路 88の出力幅は第 10図 C に示すよ う に 第 10図 B の 1ノ2と る る。 O PI When the high level and the display width selection switch 92 are connected to the terminal a, the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 89 is large, and the data reading is performed. If the gate signal from the gate signal generation circuit 88 is completed as shown in Fig. 10B, the display width is selected. When the switch 92 is connected to the terminal b, the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 89 is 1/4, so that the output frequency is set to the display width selection switch -92 to the terminal a. The output of the counter 91 becomes full count at twice the speed when connected, and the output width of the gate signal generation circuit 88 is as shown in Fig. 10C. As shown in Fig. 10B, it is 1-No.2.
今還択読出 し手段 74に おい て選択ス ィ ツ チ 92は端子 b に設定され、 選択読出 し手段 75に おい ては選択ス ィ ッ チ 92は端子 c に接続されていた とする と、 選択読出 し手段 75の選択回路 99のゲー ト 1 0 4を前段のデー タ読出 しカ ウ ン タ 91の フ ル カ ウ ン ト 出力が通過 してそのゲー ト 信号発 生回路 88の出力が第 10図 D に示す よ う に立上 ])、 分周回 路 89の分周比は 1 Z2に設定されているため、 この時の選 択読出 し手段 74のデータ読出 し力 ゥ ン タ 91の計数速度の 2 倍の速度で選択読出 し手段 75の カ ウ ン タ 91がフ ルカ ウ ン ト に な 、 第 10図 D に示すよ う にゲー ト 信号発生回路 88の出力信号は低レ ベ ル に な る 。 こ の信号の終 ] におい て選択読出 し手段 76が駆動され、 その表示幅選択ス イ ツ チ 92が端子 c に設定されている と、 そのゲー ト 信号発生 回路 88は同様に して第 10図 E に示すよ う な信号を出力す ΟΜΡΙ WIPO る O Now, assuming that the selection switch 92 is set to the terminal b in the selection reading means 74 and the selection switch 92 is connected to the terminal c in the selection reading means 75, The full-count output of the preceding data read counter 91 passes through the gate 104 of the selection circuit 99 of the selection read means 75 and the output of the gate signal generation circuit 88 of the previous stage. Since the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 89 is set to 1 Z2, the data reading power of the selective reading means 74 at this time is set to 91. The counter 91 of the selective reading means 75 becomes a full count at twice the counting speed of the gate, and the output signal of the gate signal generation circuit 88 becomes low as shown in FIG. 10D. Be a bell. At the end of this signal], the selective reading means 76 is driven, and if the display width selecting switch 92 is set to the terminal c, the gate signal generating circuit 88 similarly operates at the 10th level. Outputs a signal as shown in Figure E. O
上述 したよ う に分周回路 95は分周回路 89における分周 比がもっ と も大き い場合 と同一 選ばれ、 かつカ ウ ン タ 98のフ ル カ ウ ン ト はデー タ読出 しカ ウ ン タ 91のそれと 同 —に選ばれているためバ ッ フ ァ メ モ リ 79に対する書込み 時間は第 10図 B に示 した表示幅選択ス ィ ツ チ 92が全幅端 子 a に設定されている場合のゲ一 ト 信号の長さ と同一で ある。 従って選択読出 し手段 74, 75, 76の表示幅選択ス ィ ツ チ 92がそれぞれ端子 b , c , c に設定されて た場合 は選択読出 し手段 74, 75 , 76の各ゲ― ト 信号発生回路 88 か ら第 10図 C , D , E に示す出力が生 じ、 これ等の期間 に お いて対応する デー タ取込みメ モ リ 34 , 35,36のデー タがそれぞれ全て読出されてバッ フ ァ メ モ リ 79に書込ま れる。 バ ッ フ ァ メ モ リ 79にはデー タ取込みメ モ リ 34の内 容が第 10図 Fに示すよ う にその 1Z2の部分に 105と して 書込まれ、 メ モ リ 35 , 36の各内容はそれぞれ 1Z4の部分 106 , 107と して書込ま れる。 実際にはデー タ取込みメ モ リ 34〜36 , バ ッ フ 了 メ モ リ 79の各容量は同一であるた め、 バ ッ フ ァ メ モ リ 79に書込む際の圧縮率に応 じてデ一 タが飛び飛びに抜かされてバ ッ フ ァ メ モ リ 79に書込ま れ る こ と にな る。 As described above, the frequency dividing circuit 95 is selected to be the same as the case where the frequency dividing ratio in the frequency dividing circuit 89 is greater, and the full count of the counter 98 is the data read count. The write time to the buffer memory 79 is set to the full width terminal a in the display width selection switch 92 shown in FIG. It is the same as the length of the gate signal in the case. Therefore, when the display width selection switch 92 of the selective reading means 74, 75, 76 is set to the terminals b, c, c, respectively, the gate signals of the selective reading means 74, 75, 76 are generated. The outputs shown in FIGS. 10C, 10D and 10E are generated from the circuit 88, and during these periods, all the data of the corresponding data acquisition memories 34, 35 and 36 are read out and buffered. Written to memory 79. As shown in FIG. 10F, the contents of the data acquisition memory 34 are written in the buffer memory 79 as 105 in the 1Z2 portion as shown in FIG. 10F, and the contents of the memories 35 and 36 are written. Each content is written as 1Z4 parts 106 and 107, respectively. Actually, since the capacities of the data fetch memory 34 to 36 and the buffer memory 79 are the same, depending on the compression ratio when writing to the buffer memory 79, The data is skipped over and written to the buffer memory 79.
この よ う に してバ ッ フ ァ メ モ リ 79に移された表示器 82 の 1 本の表示線分の情報は主メ モ リ 81に移される。 主メ モ リ 81は力 ラ 一陰極線管表示器 82の一画面分 の容量を有 する例えばシ フ ト レ ジス タ であ る。 基準発振器 83の出 力 がク ロ ッ ク発生回路 111に与え られ、 これ よ ]9 の ク ロ ッ ク に よ ]? 主 メ モ リ 81は シ フ ト さ れ、 そ'の出力は陰極線管 表示器 82に供給される と共に ゲー ト 112、 更にオ アゲー ト 113を通 じて主メ モ リ 81に帰還される。 こ の例は陰極 線管表示器 82の 1 線走査線分を 1 本の表示線と して使用 する場合であってデー タ取込み部か ら のデー タ をバ ッ フ 了 メ モ リ 79に移 し終る と カ ウ ン タ 98力; フ ル カ ウ ン ト に In this way, the information of one display line of the indicator 82 moved to the buffer memory 79 is moved to the main memory 81. The main memory 81 is, for example, a shift register having a capacity of one screen of the CRT display 82. Output of reference oscillator 83 Is supplied to the clock generation circuit 111, and this is the clock of 9). The main memory 81 is shifted, and the output thereof is supplied to the cathode ray tube display 82. At the same time, it is returned to the main memory 81 through the gate 112 and further through the gate 113. In this example, the one-line scanning line of the cathode ray tube display 82 is used as one display line, and the data from the data acquisition unit is stored in the buffer memory 79. When the transfer is completed, the counter has 98 power;
、 その 出力 (.第 11図 A :) が ゲ— ト 信号発生回路 114に も 与え られ、 これ よ ]? 第 11図 B に示す よ う に ゲー ト 信号 が得 られる。 こ の信号は ゲー ト 309を通 じてゲー ト 115 に与え られ、 こ のゲー ト が開け られ、 バ ッ フ ァ メ モ リ 79 の出 力がゲ一 ト 311 , 312 , 115 , 113を通 じて主 メ モ リ 81に供給する こ と ができ る よ う にさ れる。 ゲー ト 信号 発生回路 114よ ]3 の ゲ— ト 信号に よ って分周回路 116及 び 力 ゥ ン タ 117が動作状態 と な j9、 分周回路 116にて基 準発振器 83の出力が分周 されて ク 口 ッ ク発生回路 .111の ク ロ ッ ク 信号 と 同一速度の ク 口 ッ ク信号が得 られる。 こ の ク 口 ッ ク信号はオ ア回路 96を順次通 じて バ ッ フ ァ メ モ リ 79の読出 しク ロ ッ ク と して与え られる。 従って こ のバ ッ フ ァ メ モ リ 79か らの読出 しク ロ ッ ク と 主メ モ リ 81の書 込みク 口 ッ ク と は同期 した状態 と な る。 The output (FIG. 11A :) is also given to the gate signal generating circuit 114, and a gate signal is obtained as shown in FIG. 11B. This signal is provided to gate 115 through gate 309, which is opened and the output of buffer memory 79 is passed through gates 311, 312, 115, 113. The main memory 81 can be supplied first. Gate signal generation circuit 114] The frequency divider circuit 116 and the power counter 117 are activated by the gate signal of j9. The output of the reference oscillator 83 is divided by the frequency divider circuit 116. After that, a clock signal having the same speed as the clock signal of the clock generation circuit .111 is obtained. The clock signal is sequentially passed through an OR circuit 96 and given as a read clock of the buffer memory 79. Therefore, the read clock from the buffer memory 79 and the write clock of the main memory 81 are synchronized.
力 ゥ ン タ 117が一走査線分の画素、 こ の例にお ては 256個を計数する と 、 フ ル カ ウ ン ト に なって ゲ ー ト 信号 発生回路 114が制御'されて、 その出力が低 レベ ル に 、 分周回路 116及び カ ウ ン タ 117の動作が停止する。 カ ウ ン タ 98の出力はゲ— ト 信号発生回路 118に も 供給され、 この出力は第 11図 C に示すよ う に高 レベル と 、 こ 出力に よ ]3 力 ゥ ン タ 119が動作状態と って分周回路 8 か らの線走査周波数の信号がこ の 力 ゥ ン タ 119にて計 される。 力 ゥ ン タ 119は表示器 82の一画面における線 査線の数だけ計数する と フ ル カ ウ ン ト に 、 その出 に よ ってゲ ― ト 信号発生回路 118の出力が低レベ ル と j?、 カ ウ ンタ 119の動作も 停止する。 従ってゲ一 ト信 発生回路 1: L8か ら第 11図 C に示すよ う 一画面分の長さ の高 レべノレ出力が得 られる。 これと、 ゲー ト 信号発生 路 114の第 11図 B に示した出力をィ ンバ一 タ 121にて 転 したも の と の ·論理積がゲー ト 回路 122にて と られ、 れに よ ]? 第 11図 D に示す信号が得 られる。 こ の信号に よ つてゲー ト 123が開かれ、 主メ モ リ 81の出力は一線走 線分の遅延回路 124を通じ、 更にゲー ト 123 , 113を 次通 じて主メ モ リ 81に帰還される 。 When the power counter 117 counts pixels for one scanning line, in this example, 256 pixels, it becomes a full count, and the gate signal generation circuit 114 is controlled and controlled. When the output is at a low level, the operation of the divider circuit 116 and the counter 117 stops. Cau The output of the counter 98 is also supplied to a gate signal generating circuit 118, which outputs a high level as shown in FIG. The signal of the line scanning frequency from the frequency divider 8 is measured by the power counter 119. When the power counter 119 counts the number of scanning lines in one screen of the display unit 82, it counts as a full count, and as a result, the output of the gate signal generating circuit 118 becomes low. j ?, the operation of the counter 119 also stops. Therefore, a high level output of one screen length as shown in Fig. 11C can be obtained from the gate signal generation circuit 1: L8. A logical product of this and an output obtained by inverting the output shown in FIG. 11B of the gate signal generation circuit 114 by the inverter 121 is obtained by the gate circuit 122, and this is the same. The signal shown in Fig. 11D is obtained. The gate 123 is opened by this signal, and the output of the main memory 81 is fed back to the main memory 81 through the delay circuit 124 corresponding to one line, and further through the gates 123 and 113. .
この よ う に して主 メ モ リ 81にバ ッ フ ァ メ モ リ 79よ ]3 しい情報が入力される と、 それま での主メ モ リ 81中の も つと も新 しい情報は遅延回路 124に よ 一線走査線分 け遅れて主メ モ リ 81に戻される こ と になる。 ゲー ト 回 123はゲー ト 回路 115が開いてか ら、 S卩ちバ ッ フ ァ メ リ 79か ら主メ モ リ に対 し情報の転送が行なわれ始めて らー画素走査期間の後に閉 じる。 よってバ ッ フ ァ メ モ リ 79の情報を主 メ モ リ 81に移す時に も っと も 古 一本の 示線の情報は遅延回路 124に移って しま い、 主メ モ リ 8 In this way, when new information is input to the main memory 81, the new information in the main memory 81 is delayed. The signal is returned to the main memory 81 with a delay of one scanning line by the circuit 124. The gate time 123 is closed after the pixel scanning period after the transfer of information from the buffer buffer 79 to the main memory starts after the gate circuit 115 is opened. You. Therefore, when the information of the buffer memory 79 is transferred to the main memory 81, the information of the old one is transferred to the delay circuit 124, and the information of the main memory 8 is transferred to the delay circuit 124.
O PI か ら消去される と と にな る。 ゲー ト 112に対 してはゲ一 ト 信号発生回路 118の出力を ィ ンバ一 タ 125にて反転 し た第 11図 E に示す信号がゲー ト 313を通じて与え られて お 、 バ ッ フ ァ メ モ リ 79から主メ モ リ 81へ情報転送を行 な う 面走査期間以外はゲー ト 112だけが開かれている。 O PI When deleted from For the gate 112, the signal shown in FIG. 11E obtained by inverting the output of the gate signal generation circuit 118 by the inverter 125 is given through the gate 313, and the buffer Only the gate 112 is open except for the surface scanning period in which information is transferred from the memory 79 to the main memory 81.
おク π ッ ク発生回路 111に面同期信号及び線同期信号 が供給され、 表示器 82の電子 ビ ー ム帰線区間はク π ッ ク 信号の発生が停止される よ う にされる。 The plane synchronizing signal and the line synchronizing signal are supplied to the power generation circuit 111, and the generation of the power generation signal is stopped in the return section of the electronic beam of the display 82.
陰極線管表示器 82は先に も述べた よ う に 力 ラ ー表示器 であって、 主メ モ リ 81の出力はカ ラ 一変換回路 177に供 給される。 カ ラ ー変換回路 177においては これに入力さ れたデジタ ル情報の レベルに応じた色信号を出すも ので あって表示器 82の赤の色を制御する電子銃を制御するた めの振幅 ( 強度 ) 1 の端子 Ri , 振幅 2 の端子 R2 , 更に緑 の色を制御する振幅 1 の端子 Gi , 振幅 2 の端子 G2 , ま た 青色を制御する振幅 1 の端子 ,. 振幅 2 の端子 B2を有 し、 主メ モ リ 81か らの入力のデ ジ タ ル情報に応 じて、 これ等 6 つの端子の内の何れか 1 つ又は 2 つに出力が生 じる。 更に色の種類を増加するため に、 同一色の場合にお て も 明るい場合と 暗い場合 と の制御を行な う 。 即ち入力さ れるデ ジ タ ル情報の最下位 ビ ッ ト が表示器 82の輝度制御 端子に供給される。 主メ モ リ 81の出力 4 ビ ッ 卜 情報 Bd, Be , Bb, Baと 力 ラ ー変換回路 177の出力端子と の関係は 第 12図に示す よ う る 関係にされる。 この よ う な カ ラ ー変 換回路 177は主メ モ リ か ら の デ ジ タ ル入力を第 12図の関 As described above, the cathode ray tube display 82 is a power color display, and the output of the main memory 81 is supplied to the color conversion circuit 177. The color conversion circuit 177 outputs a color signal corresponding to the level of the digital information input thereto, and the amplitude (for controlling the electron gun for controlling the red color of the display 82) Intensity) 1 terminal Ri, amplitude 2 terminal R 2 , furthermore, amplitude 1 terminal Gi controlling the green color, amplitude 2 terminal G 2 , and blue controlling the amplitude 1 terminal, 2 amplitude terminal have a B 2, depending on the de-di data le information input of the main Note Li 81 or al, which like the six outputs any one or two of the terminals arise. In order to further increase the number of types of colors, control is performed for a bright case and a dark case even for the same color. That is, the least significant bit of the input digital information is supplied to the luminance control terminal of the display 82. Output four bits Bok information Bd main Note Li 81, Be, Bb, the relationship between the output terminal of B a and force La chromatography converter 177 is in a relationship Ru Remind as in Figure 12. Such a color conversion circuit 177 receives the digital input from the main memory in the relation shown in FIG.
OMPIOMPI
WIPO 係の出力が生 じる よ う に例えばダイ 才一 ドマ ト リ ッ ク ス 回路を組むこ と に よ ]?容易に達成される。 最下位 ビッ ト Baが 0 の時は暗 く 、 1 の時は明る く 陰極線管を輝度変 する。 この結果こ の例では海底か らの よ う な強 レベ の反射信号 1111 は赤色に、 無反射の状態 0000 は實 に表示され、 魚群か らの よ う に中間 レ ベル の反射信号 1010 は黄色に表示され、 比較的目立つ表示にな る。 WIPO For example, by forming a die matrix circuit so that the output of the shifter is generated, it is easily achieved. The least significant bit B a is the rather dark of 0 to varying luminance brighter cathode ray tube when the 1. As a result, in this example, the reflection signal 1111 of a strong level such as from the sea floor is displayed in red, the non-reflection state 0000 is actually displayed, and the reflection signal 1010 of an intermediate level such as from a school of fish is yellow. Is displayed on the screen and the display becomes relatively conspicuous.
次に網高計よ のデー タの取込みについて述べる。 高計については第 7 図について述べた よ う に魚網 39の開 口部付近において網高計 41の上側 と下側に対する探知 時分割的に行なわれる。 例えば第 13図に示す よ う に上側 探知区間 Tuと下側探知区間 T とが交互に現われ、 これ の区間を区別でき る よ う に下側端子区間 T の方が長 く ばれている。 この網高計 よ ]9 の情報はその送信 ト リ ガを 示す上記パ ル ス Psu, Ps が負のパ ル ス と して与え ら'れ これに対して魚群等の反射信号 128や海底よ の反射信 号 129等は正のパ ル ス と して与え られる。 Next, the acquisition of data from the net height meter is described. As described with reference to Fig. 7, the altimeter is detected near the opening of the fishnet 39 in the upper and lower parts of the altimeter 41 in a time sharing manner. For example, as shown in Fig. 13, the upper detection section Tu and the lower detection section T appear alternately, and the lower terminal section T is longer so that these sections can be distinguished. The information of this net height meter] 9 is given as the above-mentioned pulses Psu and Ps indicating the transmission trigger as negative pulses, whereas the reflected signals 128 of the school of fish and the sea floor are obtained. The reflected signal 129 etc. is given as a positive pulse.
第 4 図の上側同期検出回路 130に よ って上側同期パル ス Psu が検出され、 下側同期検出回路 131に て下側同期 パルス Ps が検出される。 網高計においては探知距離が 比較的短か ため、 各送信 ト リ ガ周期も短かいので魚群 探知機側に対するデー タ の取込みが終了 した後において この網高計に対するデー タ取込みを行 う と、 これに対 するデー タ の取込みを主メ モ リ 81に対 して行な う 前に網 高計に対するデー タ取込みメ モ リ の 内容が途中の状態 The upper synchronization pulse Psu is detected by the upper synchronization detection circuit 130 in FIG. 4, and the lower synchronization pulse Ps is detected by the lower synchronization detection circuit 131. Since the detection distance of the net height meter is relatively short, the transmission trigger period is also short, so if the data acquisition to this net height meter is completed after the data acquisition to the fish finder has been completed. Before the data is fetched to the main memory 81, the contents of the data fetch memory for the net altimeter are in the middle.
( O PI 書替え ら れる こ と が生 じる おそれがあ る。 よ ってデー タ をバ ッ フ ァ メ モ リ 79に移 し終った こ と を示す カ ウ ン タ 98 の 出力が得 られる と 、 その直後の同期パ ル ス Psu , Pst を検出 して こ れに続 く デー タ をそれぞれデー タ 取込み メ モ リ 46 , 47に取込む。 (O PI It may be rewritten. Therefore, when the output of the counter 98 indicating that the data has been transferred to the buffer memory 79 is obtained, the synchronization pulses Psu and Pst immediately after that are detected. The subsequent data is loaded into the data loading memories 46 and 47, respectively.
即ち上側デー タ取込み部 44においては同期選出回路 132に よ D 力 ゥ ン タ 98の 出力パ ル ス の直後の上側同期パ ルス Psu を検出 し、 その 出 力に よ ってゲー ト 信号発生回 路 133の 出力が高 レベル と される。 その出力 に よ ]) 分周 回路 134及び 力 ゥ ン タ 135は動作状態 と される。 分周回 路 134は書込み幅設定ス ィ ッ チ 136に よ ってその分周比 が変更さ れ、 基準発振器 12か らの信号を分周 して カ ウ ン タ 135に供給する。 カ ウ ン タ 135は 1 本の表示線分の画 素数、 256個を計数する と、 その出 力に よ って ゲー ト 信 号発生回路 .133の出 力を低レ ベ ル に制御 し、 分周回路 134及び カ ウ ン タ 135の動作を停止す る。 That is, in the upper data acquisition section 44, the upper synchronizing pulse Psu immediately after the output pulse of the D power counter 98 is detected by the synchronizing selection circuit 132, and the gate signal generation time is determined by the output. The output of road 133 is set to high level. Depending on the output]), the frequency divider circuit 134 and the power counter 135 are brought into the operating state. The frequency division ratio of the frequency dividing circuit 134 is changed by the write width setting switch 136, and the signal from the reference oscillator 12 is divided and supplied to the counter 135. When the counter 135 counts the number of pixels of one display line, that is, 256, the output of the counter 135 controls the output of the gate signal generation circuit .133 to a low level. The operation of the frequency divider circuit 134 and the counter 135 is stopped.
分周回路 134の出 力は ア ツ プダ ウ ン カ ゥ ン タ 137に供 給されて ア ッ プ カ ウ ン ト さ れ、 その ア ッ プダ ウ ン カ ウ ン タ 137の内容をァ ド レス と して網高計に対する受信器 42 の 出力 を デジ タ ル変換する A D変換回路 48の 出 力がデー タ取込み メ モ リ 46に書込ま れる。 こ のデー タ 取込み メ モ リ 46は所謂 ラ ン ダ ム ア ク セ ス メ モ リ であ る。 こ の メ モ リ 46よ j? デー タ を取出す場合、 つま ]? 選択読出手段 77が選 択されてい る時はその分周回路 89の出力 を ア ツ プダ ウ ン カ ウ ン タ 137に て ダ ウ ン カ ウ ン ト し、 その 内容に よ って メ モ リ 46の 出力を読 す。 つま !) こ の よ う に して書込ま れたデー タ 中の最も 新 し デ― タ か ら読出 され、 つま デー タ の順が逆転される。 こ れは網高計の上側に対する 探知信号は発振 ト リ ガ ょ 遅い受信情報程海面に近い も のか らの反射信号で あ るか ら、 これに合 う よ う に表示す る ためであ る。 The output of the divider circuit 134 is supplied to an up-counter 137 and up-counted, and the contents of the up-counter 137 are deleted. As an address, the output of the AD conversion circuit 48 for digitally converting the output of the receiver 42 to the net height meter is written to the data acquisition memory 46. The data capture memory 46 is a so-called random access memory. When taking out the data from the memory 46, j is selected. When the selection reading means 77 is selected, the output of the frequency dividing circuit 89 is sent to the up / down counter 137. Down-counting and depending on its content Read the output of memory 46. Tsuma! ) The data written in this way is read from the most recent data, and the data order is reversed. This is because the detection signal for the upper side of the altimeter is a reflection signal from an object that is closer to the sea surface when the oscillation trigger is later and the received information is slower, so that it is displayed accordingly. .
同様に して網高計の下側探知デ一 タ 取込み部 45につ て も 上側の同期パ ル ス Psu に続 く 情報をデー タ取込み メ モ リ 46に♦込んだ時の上側同期パ ル ス Psu の直後の下 同期パ ル ス Ps を 同期検出 回路 138にて検出 し、 その 力 に よ ってゲ一 ト 信号発生回路 139の出力を高 レ ベ ル と して分周回路 141及ひ' カ ウ ン タ 142を動作状態 と し、 こ の分周回路 141にて基準発振器 12か ら の信号を分周 し カ ウ ン タ 142に供給する。 その分周比はス ィ ツ チ 143の 設定に よって変え られ、 又分周出力はオア回路 144を じてデー タ取込み メ モ リ 47を駆動 し、 A D変換回路 48 出力が これに書込ま れる。 Similarly, for the lower detection data acquisition unit 45 of the net height meter, the upper synchronization pulse when the information following the upper synchronization pulse Psu is stored in the data acquisition memory 46 The sync pulse Ps immediately after the pulse Psu is detected by the sync detection circuit 138, and the output of the gate signal generation circuit 139 is set to a high level by the power of the sync detection circuit 138, and the frequency is divided by the frequency divider circuit 141 and 'The counter 142 is set to the operating state, and the frequency of the signal from the reference oscillator 12 is divided by the frequency dividing circuit 141 and supplied to the counter 142. The frequency division ratio is changed by the setting of the switch 143, and the frequency division output drives the data acquisition memory 47 via the OR circuit 144, and the output of the AD conversion circuit 48 is written into this. .
こ の よ う に して下側の探知情報がデー タ 取込み メ モ リ 47に書込ま れ、 カ ウ ン タ 142は一表示線分の画素数を える と フ ル カ ウ ン ト にな って グー ト 信号発生回路 139を 制御 し、 その 出力を低レ ベ ル と して動作が停止する 。 こ のデー タ 取込み メ モ リ 47のデー タ は選択読出 し手段 78に よって読出される。 In this way, the lower detection information is written into the data acquisition memory 47, and the counter 142 becomes a full count when the number of pixels for one display line is obtained. Thus, the gate signal generation circuit 139 is controlled, and its output is set to a low level to stop the operation. The data of the data fetch memory 47 is read out by the selective reading means 78.
次に上述 した魚群探知機に よ る各種の表示状態を第 1 図 を参照 しなが ら、 その動作を説明 し ょ う 。 第 14図に いて力 ラ 一陰極線管表示器 82の線走査方向は上下方向で あって一番右側の位置 1 51が最も 新 し 情報の表示位置 であ ]? 、 最も 古い情報の表示は一番左側の位置 1 52と な る よ う に表示した例であ る。 この表示画面の一番右の表 示に対 し、 一番左の古い表示は 30分前の情報であって、 この 30分前においてはレ ン ジ ス ィ ツ チ 14を 800 に設定 し、 選択読出 し手段は 74のみを選択 した場合で海底の表 示 1 53 , 魚群の表示 154 , 更に発振線 155が現われてい る。 深度目盛 156が図において 100 おき に表示されて る。 更に表示画面の最下部において時間 目盛 157が例 えば 1 分ご とに ドッ ト と して表示されている。 Next, the operation of the various types of display by the above-described fish finder will be described with reference to FIG. Figure 14 The line scanning direction of the cathode ray tube display 82 is up and down, and the rightmost position 1 51 is the newest information display position. ??, and the oldest information display is the leftmost position. It is an example displayed so that it becomes 1 52. In contrast to the rightmost display on this display screen, the oldest display on the leftmost is the information 30 minutes ago, and in this 30 minutes ago, the range switch 14 is set to 800, When only 74 is selected as the selective reading means, a seafloor display 153, a school of fish display 154, and an oscillation line 155 appear. Depth scales 156 are displayed every 100 in the figure. Further, at the bottom of the display screen, a time scale 157 is displayed as a dot, for example, every minute.
第 14図の表示にお ては現在よ 19分前において 0 〜 800 範囲の探知情報の表示と、 その う ちの 400〜 500 の部分の拡大表示と を並列表示 した場合であ る。 拡大 範囲 400〜 500の選択はデコ —ダ 58の出力を拡大位置選 択ス ィ ッ チ 59にて選択し、 又その拡大幅、 即ち 100 は 拡大幅選択ス ィ ツ チ 64に よ って選択する。 選択読出 し手 段 74及び 75を選択 し、 これ等の表示がそれぞれ表示面の 上側半分と下側半分 とに表示される よ う に、 選択読出 し 手段 74 , 75においては表示幅選択ス ィ ツ チ 92は端子 b に 疋 れ る 。 The display in Fig. 14 shows the case where the display of the detection information in the range of 0 to 800 and the enlarged display of the 400 to 500 parts of the display are displayed in parallel 19 minutes before the present. To select the enlargement range of 400 to 500, select the output of the decoder 58 with the enlargement position selection switch 59, and select the enlargement width, that is, 100, by using the enlargement width selection switch 64. I do. The selection reading means 74 and 75 are selected, and the display width selection switches are selected by the selection reading means 74 and 75 so that these displays are displayed on the upper half and the lower half of the display surface, respectively. The switch 92 is connected to the terminal b.
こ の場合においてはデー タ取込み メ モ リ 34には先の場 合と 同様に 0 〜 800 の情報が 1 本の表示線分 と して取 込ま れ、 デー タ取込みメ モ リ 35にはその内の 400〜 500 m の部分が 1 本の表示線分と して取込ま れる。 選択読出 In this case, information 0 to 800 is captured as one display line segment in the data capture memory 34 as in the previous case, and the data capture memory 35 stores the information. The part of 400 to 500 m inside is taken in as one display line segment. Selective read
OMPI OMPI
L雷 Q し手段 74に よ ってデー タ取込みメ モ リ 34の 内容が圧縮さ れてバッ ファ メ モ リ 79の前半の部分、 図において右側の 半部に書込ま れ、 デー タ取込みメ モ リ 35の内容はその後 半部分に圧縮 して取込ま れる。 従って第 14図に示す よ う に海底が 161と して、 又魚群力 162と して表示され、 更 にその拡大したも のが海底 163 , 魚群 164と して拡大表 示される。 深度目盛 156は深度目盛 160と して圧縮 して 表不 れる。 L Lightning Q The contents of the data acquisition memory 34 are compressed by the storage means 74 and written into the first half of the buffer memory 79, the right half in the figure, and the data acquisition memory 35 After that, the content is compressed and taken in half. Therefore, as shown in FIG. 14, the seabed is displayed as 161 and the fish school power 162, and the enlarged view is shown as the seabed 163 and the school of fish 164 in an enlarged manner. The depth scale 156 is represented by being compressed as the depth scale 160.
更にこ の拡大位置を示すゲー ト 信号発生回路 61の出力 が拡大マーク発生器 170に供給され、 ゲー ト 信号発生回 路 61のゲー ト 信号の立上 ]?及び立下 ]) と対応した位置に いてその表示色 ( 例えば.白 ) に対応したデジタル信号 がォ了回路 57を通じてデータ取込みメ モ リ 34に取込ま れ る。 これによ ]9拡大位置を示す拡大位置表示線 165が表 示され、 この部分が下に拡大表示されている こ とが示さ れる。 又ゲ— ト 信号発生回路 61の出力に よ ])拡大深度マ ーク発生器 166が動作し、 拡大深度マーク発生器 166は レ ン ジ用分周回路 13の出力を分周する と共に拡大表示部 分の深度マー ク を発生 し、 その出力はその表示色に対応 したレベ ルを示すデ ジ タ ル信号と してオア回路 67を通じ てデー タ取込み メ モ リ 35に書込ま れる。 この結果拡大-深 度マーク 167が表示器に表示される。 Further, the output of the gate signal generation circuit 61 indicating this enlarged position is supplied to the enlarged mark generator 170, and the position corresponding to the rise of the gate signal of the gate signal generation circuit 61 and the fall])) Then, a digital signal corresponding to the display color (for example, white) is taken into the data taking-in memory 34 through the check circuit 57. [9] An enlarged position display line 165 indicating the 9 enlarged position is displayed, indicating that this portion is enlarged and displayed below. Also, according to the output of the gate signal generation circuit 61]) The enlarged depth mark generator 166 operates, and the enlarged depth mark generator 166 divides the output of the range frequency divider 13 and enlarges the display. A depth mark of the part is generated, and the output is written to the data acquisition memory 35 via the OR circuit 67 as a digital signal indicating a level corresponding to the display color. As a result, the enlargement-depth mark 167 is displayed on the display.
ま たこ の上半部の普通表示 と下半部の拡大表示と の境 界を示す境界線 168を付けるため、 選択読出手段 74のデ ー タ読出 しカ ウ ン タ 91の出力がオ ア回路 169を通 じ、 更 にオア回路 94を通 じてバ ッ フ ァ メ モ リ 79に書込ま れる。 同様に して選択読出手段 74〜 76等が選択された場合にお けるその表示の境界を示す信号はそれ等の選択読出手段 のデータ読出 し力 ゥ ン タ 91の出力がオア回路 169に供給 され、 これよ ]) 境界線信号と してバ ッ フ ァ メ モ リ 79に書 込ま れる。 In addition, the output of the data reading counter 91 of the selective reading means 74 is an OR circuit to form a boundary 168 indicating the boundary between the normal display of the upper half of the octopus and the enlarged display of the lower half. Update via 169 Then, the data is written to the buffer memory 79 via the OR circuit 94. Similarly, when the selective readout means 74 to 76 is selected, the signal indicating the boundary of the display is the data readout power of the selective readout means. The output of the counter 91 is supplied to the OR circuit 169. This is written to buffer memory 79 as a boundary signal.
更に この例においては現在 よ 11分前において普通表 示はそのま ^ と して拡大幅選択ス ィ ツ チ 64を選択 して更 に拡大率を大 と し、 50 幅を拡大 し拡大位置選択ス イ ツ チ 59を選択して 550 m〜 600 »zの間を拡大表示する よ う に選択した場合である。 Furthermore, in this example, the normal display is displayed 11 minutes before the current time, and the enlargement ratio selection switch 64 is selected as it is, and the enlargement ratio is further increased, the width is enlarged 50 times, and the enlargement position is selected. This is the case when switch 59 is selected and the display between 550 m and 600 »z is enlarged.
表示例 と して第 15図に示す よ う に現在よ 20分前にお いては 0 〜 600 m の普通表示を レ ン ジ ス ィ ツ チ 14に よ つ て選択し、 その後 500〜 600 の部分を拡大位置選択ス イ ッ チ 59に よ っ て選択 し、 それを選択読出手段 74., 75を 選択 して表示 しえ場合であ ])、 海底表示 161 , 魚群表示 162が拡大表示において海底表示 163 , 魚群表示 164と してそれぞれ表示されて る。 選択読出手段 74と海底拡 大に対する選択読出手段 76 , 更に網高計情報に対する選 択読出手段 77, 78を選択 して これ等にお てそれぞれそ の表示幅選択ス ィ ツ チ 92を端子 c に設定する。 As a display example, as shown in Fig. 15, the normal display of 0 to 600 m is selected by the range switch 14 20 minutes before the current time, and then displayed by the range switch 14. The part is selected by the enlargement position selection switch 59, and it can be selected and displayed by selecting and reading means 74. and 75.)), the submarine display 161 and the fish school display 162 are displayed in the enlarged display. They are displayed as a seafloor display 163 and a fish school display 164, respectively. The selection reading means 74 and the selection reading means 76 for the seafloor expansion, and the selection reading means 77 and 78 for the net height meter information are selected, and the display width selection switches 92 are respectively connected to the terminals c. Set to.
こ の よ う にすれば上述 した動作に よ ] バ ッ フ ァ メ モ リ 79にはデー タ取込み メ モ リ 34と デー タ取込み メ モ リ 36 , 46, 47のそれぞれの情報が 1/4ずつに圧縮されて書込ま れる。 よって表示画面上には上の 1 4の部分に普通表示 In this case, the operation described above is performed.] The buffer memory 79 stores 1/4 of the information of the data acquisition memory 34 and the data acquisition memories 36, 46, and 47, respectively. Each file is compressed and written. Therefore, it is normally displayed on the display screen in the upper part of 14
OMPI が行るわれ、 海底表示 171と魚群表示 172が表示され、 海底拡大デー タ取込部 よ の表示が次の 1Z4の都分に いてその海底を示す表示線 173が直線と して表示され、 その上に魚群表示 172と対応 した表示 174が現われる。 更に表示画面の下半部の上半部分にお ては網高計の上 側の表示が現われ、 その網高計の位置を示す表示 175と その上に魚群 176が表示され、 更に下の部分には網高計 の下側情報に よ ]3海底表示 179 , 魚群表示 178が表示さ れる。 OMPI The seabed display 171 and the fish school display 172 are displayed, and the display from the seafloor enlarged data acquisition unit is displayed as a straight line 173 indicating the seafloor in the next 1Z4 area. A display 174 corresponding to the fish display 172 appears thereon. In addition, the upper part of the net gauge is displayed in the upper half of the lower half of the display screen, a display 175 indicating the position of the net gauge and a school of fish 176 are displayed thereon, and the lower part is further displayed. Is displayed according to the lower information of the net height meter.] 3 The seabed display 179 and the fish school display 178 are displayed.
次に書替速度を画面の上側にお ては普通の速度、 つ ま 探知信号が得 られてバ ッ フ ァ メ モ リ 79にデータが書 込み終る毎にそのデー タ を主メ モ リ 81に転送するが、 画 面の下側はバッ フ ァ メ モ リ 79に複数回デー タが書込まれ た後に、 その最後のデー タが主メ モ リ に移され、 従って 画面の上側は比較的速 く 画像が移動する普通表示状態 と るが、 画面の下側はその移動速度が著し く 遅い表示状 態と な る よ う 表示を行 う ための具体的例を説明 しよ う o Next, the rewriting speed is displayed at the upper portion of the screen at a normal speed, that is, every time a detection signal is obtained and data is written to the buffer memory 79, the data is written to the main memory 81. Data is written to the buffer memory 79 multiple times at the bottom of the screen, and the last data is moved to the main memory. The normal display state where the image moves quickly will be shown, but the specific example for displaying the lower part of the screen so that the moving speed is extremely slow will be explained.o
この よ う に画面の領域に よってその表示画像の移動速 度を異な る よ う に表示する こ とを異速度表示 と呼ぶこ と にする。 又全画面を同一速度で表示する場合を普通表示 と呼ぶ。 こ の普通表示と異速度表示と の切換を行な う異 速度切換ス ィ ツ チ 206が第 5 図に示すよ う に設け られる このス ィ ツチがオ ン の状態では普通表示と される場合で あって、 そのス ィ ツ チ 206を通じてア ン ドゲー ト 322の 入力側が接地される。 従ってア ン ドゲ一 ト 322の出力は 低レ ベ ル であ ])、 その出力がイ ンバ一 タ 324で反転され. 高レベル と して ゲ一 ト 122及び 309に供給され、 こ れ等 ゲー ト が開かれる。 Displaying the moving speed of the display image differently depending on the area of the screen in this way is referred to as different speed display. Displaying all screens at the same speed is called normal display. A different speed switching switch 206 for switching between the normal display and the different speed display is provided as shown in Fig. 5. When this switch is on, the normal display is provided. And, through the switch 206, the AND gate 322 Input side is grounded. Therefore, the output of AND gate 322 is at low level]), and its output is inverted at inverter 324. It is supplied as high level to gates 122 and 309, and these gates Is opened.
こ の状態にお ては先に説明 しえ よ う に新え デー タ が バ ッ フ ァ メ モ リ 79に書込ま れない状態ではィ ン バ 一 タ 125の出力に よ ゲー ト 313を通じゲ一 ト 112力 S開かれ て主メ モ リ 81の 出力はその主メ モ リ 81を循環 し、 静止画 像が表示画面に現われる。 又バ ッ フ ァ メ モ リ 79に新しい デー タ の書込みが終了する毎にゲー ト 309の出力に よ ]? ゲー ト 115が開かれ、 その一線走査線の区間バ ッ フ ァ メ モ リ 79の 出力が主メ モ リ 81に書込ま れる と共に、 その直 後か ら'その面走査の終了迄、 つま ]) ゲー ト 信号発生回路 118の出力の後縁ま では、 ゲ一 ト 123がゲー ト 122の出 力に よ 開かれて主メ モ リ 81に対する帰還がその間行る われて新 しい情報が取入れ られ、 最も古い情報が消去さ れる。 この よ う に して普通表示が行なわれる。 In this state, as described above, when no new data is written to the buffer memory 79, the data is output through the gate 313 by the output of the inverter 125. The output of the main memory 81 is circulated through the main memory 81, and a still image appears on the display screen. Each time the writing of new data to the buffer memory 79 is completed, the output of the gate 309 is output.]? The gate 115 is opened, and the section buffer memory 79 of the one-line scanning line is opened. The output of the gate signal generator 118 is written to the main memory 81, and the output of the gate signal generation circuit 118 is connected to the gate 123 immediately after that until the end of the surface scan. The information is opened by the output of step 122, the return to the main memory 81 is performed during that time, new information is taken in, and the oldest information is deleted. Normal display is performed in this way.
異速度表示を行な う には異速度切換ス ィ ツ チ 206をォ フ にする。 こ の状態ではゲ一 ト 322にはス ィ ツ チ 206を 通 じて高 レ ベ ルが与え られる。 ク ロ ッ ク発生回路 111の 出力が分周回路 325に供給されて分周回路 325の出力か ら線走査線を周期と し、 その半分のパ ル ス幅のパ ル ス が 得 られる。 分周回路 325はゲー ト 信号発生回路 118の出 力に よって動作状態 と され、 従ってその出力の前緑か ら 即ち第 11図 C の出力の立上 ]? と 同期 して動作し第 11図 G To perform the different speed display, turn off the different speed switch 206. In this state, the gate 322 is given a high level through the switch 206. The output of the clock generating circuit 111 is supplied to the frequency dividing circuit 325, and a pulse having a half pulse width is obtained from the output of the frequency dividing circuit 325 with the line scanning line as a cycle. The frequency dividing circuit 325 is activated by the output of the gate signal generating circuit 118, and operates from the front green of the output, that is, in synchronization with the rise of the output in FIG. G
OMPI に示す出力が得 られる。 OMPI The output shown in Fig. 7 is obtained.
その出力はア ン ドゲー ト 322に供給される。 従ってバ ッ フ 了 メ モ リ 79に対する書込みが終了 した こ と に基づい て第 11図 C に示す信号が立上 ]9 、 その時点か ら分周回路 325の出力が低レ ベ ル と ?、 従ってゲー ト 322の出力 も低レベ ル と なって、 これ よ ]3線走査周期の半分の間、 この実施例においては 256個の絵素の半分の間は先に述 ベたよ う に普通表示の動作と 同 じ状態 と ]?、 バ ッ フ ァ メ モ リ 79からの新 し 情報が線走査線の半分の期間、 つ ま ])表示線の上半分に対応する期間に入力されるが、 そ の後は分周回路 325の出力が高レベ ル と ¾ る 。 Its output is provided to AND gate 322. Accordingly, the signal shown in FIG. 11C rises based on the completion of the writing to the buffer end memory 79] 9, and from that point on, the output of the frequency divider 325 is low. Therefore, the output of the gate 322 is also at a low level, which means that during the half of the three-line scanning period, and in this embodiment, during the half of the 256 picture elements, the normal display is performed as described above. The new information from buffer memory 79 is input during the half period of the line scan line, that is, during the period corresponding to the upper half of the display line. After that, the output of the frequency divider 325 is at a high level.
又、 説明が前後するが表示画面を上下に分けて上側を 普通表示と し、 下側を低速送 と した場合、 その低速送 Ϊ) の速度を決定する低速送 ]? 決定回路 326の出力が高レ ベ ル と なって てバ ッ フ ァ メ モ リ 79に対する書込みが終 了 した時はそのデー タ の最初の半分だけが主メ モ リ 81に 移され、 表示線の図において上半分だけに対する書替が 行なわれる。 つま ]) 表示画面の上半分に対するデー タ は バ ッ フ ァ メ モ リ 79に対するデー タ の書込みが終る毎に書 替え られる。 In addition, if the explanation goes back and forth, if the display screen is divided into upper and lower parts and the upper part is displayed as normal, and the lower part is made as low-speed transmission, the output of the low-speed transmission that determines the low-speed transmission))? When writing to buffer memory 79 is completed at a high level, only the first half of the data is transferred to main memory 81, and only the upper half in the display line diagram. Is rewritten. That is, the data for the upper half of the display screen is rewritten each time data is written to the buffer memory 79.
低速送 ])決定回路 326はゲ— ト 信号発生回路 118の 出 力を分周する 回路であ 、 これはその選択ス ィ ッ チ 327 の選択に よ ってその分周比が変更される。 例えば 16図 に示すよ う にゲー ト 信号発生回路 118の出力の 4 回に 1 回の低レ ベ ル と る 出力が得 られる。 [Low-speed transmission]) The decision circuit 326 is a circuit for dividing the output of the gate signal generation circuit 118, and its division ratio is changed by the selection of the selection switch 327. For example, as shown in FIG. 16, a low-level output is obtained once every four times of the output of the gate signal generation circuit 118.
O PI WIPO 従ってバ ッ フ ァ メ モ リ 79に対する書込みの終了が 4回 行なわれる と、 その内 1 回は低速送 ]) 決定回路 326の出 力が低レ ベ ル と るっているためゲ一 ト 322の出力 も、 画 走査期間だけ低レ ベ ル と ¾ ]? 、 その時は異速度切換ス ィ ツ チ 206をオ ン と した状態と 同 じ状態と るってバッ フ ァ メ モ リ 79の全てのデータ が主メ モ リ 81に書込ま れて 1 本 の表示線は全て新 し く な ]?、 つま 表示画面の下側の内 容も書替えられる。 こ の よ う に表示画面の下側は例えば 上側に比べて 4 回に 1 回の書替と ¾ j9、 その送 ] 5 速度は 1/4と ¾る 0 O PI WIPO Therefore, when the writing to the buffer memory 79 is completed four times, one of them is sent at a low speed.] Since the output of the decision circuit 326 is at a low level, the gate 322 Is also low during the image scanning period. At that time, the same state as when the different speed switching switch 206 is turned on is set, and all the data in the buffer memory 79 is written to the main memory 81, and one data is stored in the main memory 81. All display lines are new] ?, that is, the contents at the bottom of the display screen are also rewritten. In this way, the lower part of the display screen is rewritten once every four times compared to the upper part, for example, ¾j9, and its transmission] 5 The speed is 1/4 0
バ ッ フ ァ メ モ リ 79の書替時に書込みが終了 して主メ モ リ 81に対する書込みが、 分周回路 325の出力の最初の低 レ ベ ルの間に行なわれ、 その直後の高 レ ベ ル力 ゲー ト 322を通 じ、 更にオアゲ一 ト 313を通じてゲー ト 112に 供給されているため、 表示画面の下側に対するデー タは 主メ モ リ 81か らゲ一 ト 112を通じて主メ モ リ に帰還さ れ て これが失 ¾われる こ とがな く保存される。 When the buffer memory 79 is rewritten, the writing is completed and the writing to the main memory 81 is performed during the first low level of the output of the frequency divider 325, and the high level immediately thereafter is written. Since data is supplied to the gate 112 through the bell gate 322 and further through the gate 313, data for the lower side of the display screen is transferred from the main memory 81 to the main memory through the gate 112. It is returned to the library and is preserved without loss.
こ の よ う に低速送 ]) 表示に対してはバ ッ フ ァ メ モ リ 79 が複数回書替え られて も 1 回のデー タ しか主メ モ リ 81に 供給され い。 従って例えば表示線の 1 本か 2 本に しか 現われない よ う 像については、 低速送 ]? の画面か ら抜 ける場合が生 じる。 In this way, even if the buffer memory 79 is rewritten several times, only one data is supplied to the main memory 81 for the display. Therefore, for example, an image that appears on only one or two of the display lines may be removed from the screen of [Slow feed] ?.
従ってこ の よ う ¾ こ とが い よ う に間引 き補正回路 328を設ける こ と が好ま しい。 即ち第 5 図にお て分周 回路 325の出力及び異速度切換ス ィ ツ チ 206の 出力が了 Therefore, it is preferable to provide the thinning-out correction circuit 328 so as to avoid this. That is, in FIG. 5, the output of the frequency dividing circuit 325 and the output of the different speed switching switch 206 are completed.
OMPI WIPO ン ドゲ一 ト 331へ供給され、 その出力はゲー ト 333へ直 接供給される と共にィ ンバ一タ 332を通じて ゲー ト 311 へ供給される。 切換スィ ツ チ 206がオ フ で、 分周回路 325の出力が高レ ベ ル の時はゲ一 ト 331の出力が高 レべ ルとな 、 イ ンバ一タ 332を通じてゲー ト 311が閉 じら れ、 バ ッ フ ァ メ モ リ 79の出力はゲー ト 311を通 じる こ と はでき ¾い。 一方、 ゲー ト 331の出力に よってゲー ト 333力;開かれ、 オア回路 94の出力が間引補正回路 328に て間引補正され、 ゲー ト 333を通じ、 更にオアゲ一 ト 312を通じてゲ一 ト 115へ供給される。 低速送 ]? 表示が 行なわ い場合においてはゲ一 ト 311は常 に開 らかれ、 パ ッ フ 了 メ モ リ 79の出力は先に述べた よ う にゲー ト 311 , 312を通 じてゲー ト 115へ供給される。 間引補正を行 なわ ¾い場合においては これ等間引補正回路 328ゃゲー ト 333を省略 してバ ッ フ ァ メ モ リ 79の出力がゲ一 ト 311 , 312を通じてゲー ト 115へ供給されて低速画面の書替 時においても バ ッ フ ァ メ モ リ 79の出力はこのゲ一 ト 311 , 312を通じてゲ一 ト 115へ供給される。 OMPI WIPO The output is supplied to gate 331, the output of which is supplied directly to gate 333 and to gate 311 through inverter 332. When the switching switch 206 is off and the output of the frequency divider 325 is high, the output of the gate 331 is high and the gate 311 is closed through the inverter 332. Therefore, the output of buffer memory 79 cannot pass through gate 311. On the other hand, the gate 333 is opened by the output of the gate 331; the output of the OR circuit 94 is decimation-corrected by the decimation circuit 328, and the gate 333 and the gate 312 are output through the gate 312. Supplied to When the display is not performed, the gate 311 is always opened, and the output of the puffing memory 79 is transmitted through the gates 311 and 312 as described above. To 115. In the case where the thinning correction is not performed, the output of the buffer memory 79 is supplied to the gate 115 through the gates 311 and 312 by omitting the thinning correction circuit 328 and the gate 333. The output of the buffer memory 79 is supplied to the gate 115 through the gates 311 and 312 even when the low-speed screen is rewritten.
間引補正回路 328は例えば第 17図に示すよ う に低速送 決定回路 326の出力が高レ ベ ル の間比較器 334が動作 状態と ])、 こ の比較器 334にはオ ア回路 94の出力が供 給される と共に遅延回路 335の出力が供給される。 これ 等両入力信号の大き さが比較され、 オア回路 94か らの入 力が大き い場合は比較器 334の出力が高レ ベ ル と なって ゲ一 ト 635力;開かれ、 オ ア回路 94の出力はゲー ト 635を As shown in FIG. 17, for example, as shown in FIG. 17, the comparator 334 operates while the output of the low-speed transmission decision circuit 326 is at a high level, and the comparator 334 includes an OR circuit 94. And the output of the delay circuit 335 is supplied. The magnitudes of these two input signals are compared, and if the input from the OR circuit 94 is large, the output of the comparator 334 becomes a high level and the gate 635 force is opened; 94 output gate 635
( O PI 通 じ、 更に才 了 ゲ一 ト 636を通 じて遅延回路 336に供給 される。 (O PI In addition, the signal is further supplied to the delay circuit 336 through the expiration gate 636.
遅延回路 335 , 336は例えば シ フ ト レ ジ ス タ で あ って、 こ れ等は一表示線分の絵素を記憶で き 、 こ の例では 256 絵素分の容量を持ってい る。 こ の遅延回路 336の出 力は ゲー ト 333に供給される と 共に遅延回路 335に も 供絵さ . れる。 つま ]) 遅延回路 335には前回の書込みデー タ が記 憶さ れる。 これ等遅延回路 335 , 336は分周回路 116の 出力で同期的に シ フ ト される。 The delay circuits 335 and 336 are, for example, shift registers, which can store picture elements for one display line, and have a capacity of 256 picture elements in this example. The output of the delay circuit 336 is supplied to the gate 333 and is also supplied to the delay circuit 335. In other words, the previous write data is stored in the delay circuit 335. These delay circuits 335 and 336 are synchronously shifted by the output of the frequency dividing circuit 116.
比較器 334にお ては新た なデー タ と前回のデー タ と の比較が行なわれ、 新た デー タ の レ ベ ルが大 き い場合 は新た デー タ が遅延回路 336に供給さ れ、 更にゲ一 ト 333を通 じて主 メ モ リ 81に対する書込みが行る われる 。 新た デー タ が前 回のデー タ よ も 小さ な レ ベ ル の場合 は比較器 334の レ ベ ルは低 レベル と 、 ゲー ト 635力; 閉 じ、 比較器 334の 出 力は イ ンバー タ 337に よ ]9 反転さ れてゲー ト 338に与え られ、 これが開かれる。 よ って遅 延回路 335の 出力がゲ一 ト 338 , 636を通 じて遅延回路 336に供給される。 Comparator 334 compares the new data with the previous data. If the level of the new data is large, the new data is supplied to delay circuit 336, and further The writing to the main memory 81 is performed through the block 333. If the new data is at a lower level than the previous data, the level of the comparator 334 is low and the gate 635 force is closed; the output of the comparator 334 is the inverter 337. 9] is inverted and given to gate 338, which is opened. Therefore, the output of the delay circuit 335 is supplied to the delay circuit 336 through the gates 338 and 636.
遅延回路 336には低速送 !) 側に対する書込みが行な わ れる迄に複数回のデー タ がバ ッ フ ァ メ モ リ 79に与え られ、 その複数回のデー タ の対応デー タ部分が順次比較さ れ、 最も 大き も のが記憶される。 比較器 334は低速送 ]? 決 定回路 326の出力が低 レ ベ ル の場合動作 しない力;、 その 時の比較器 334の 出 力は高 レ ベル と ってオ ア回路 94か らの新しいデー タ のみが遅延回路 3 3 6に供給される。 上記の低速送 ]? 表示に関連 した間引補正回路は、 表示 画面の複数分割に関係な く、 使用可能であ る。 Low-speed transmission to delay circuit 336! Multiple times of data is given to the buffer memory 79 until the writing to the side is performed, and the corresponding data portions of the multiple times of data are sequentially compared, and the largest data is obtained. Is stored. The comparator 334 sends at a low speed.]? When the output of the decision circuit 326 is at a low level, it does not operate; at that time, the output of the comparator 334 is at a high level. Only these new data are supplied to the delay circuit 336. The thinning-out correction circuit related to the low-speed transmission]? Display described above can be used regardless of the division of the display screen.
以上述べた よ う に この発明装置に よれば表示画面の上 側と下側と で異なる速度の表示ができ るため、 例えば第 15図の左側に示 した よ う に、 上側の普通表示の画像に対 してその海底付近を拡大 した表示を画面の下側に表示す る よ う に選択読出 し手段を選定 した場合に、 その画面の 上側の表示の送 ]9 を遅 く すれば、 例えば第 18図 A に示す よ う に上側の遅い送 ]? の表示画面に対 し、 その底に近い 部分の例えば魚群の像 1 6 2が上下方向のみな らず、 画像 送 方向に も拡大された像 1 6 2が画面の下側に表示され As described above, according to the device of the present invention, different speeds can be displayed at the upper side and the lower side of the display screen. For example, as shown on the left side of FIG. For example, if the selective reading means is selected so that the display near the sea bottom is displayed at the bottom of the screen, the sending of the display at the top of the screen is delayed. As shown in Fig. 18A, on the display screen of "Slow feed on the upper side" ?, the image of the fish school 162 near the bottom is enlarged not only in the vertical direction but also in the image transfer direction. Image 1 6 2 is displayed at the bottom of the screen.
O o O o
こ の場合は画面の上側が深さ方向においては普通表示 下側が拡大表示と る よ う に バ ッ フ ァ メ モ リ 79にデー タ が蓄え られる よ う にする と共にその送 ] 3 速度につ ては 画面の上側が低速送 ])、 下側が通常送 と な る よ う にす れば良い。 こ の よ う に して画像を深さ方向のみな らず像 送 ]? 方向にも拡大され、 つま ]3 画像 自体を縦及び横方向 に拡大 して見る こ とができ る。 In this case, the data is stored in the buffer memory 79 so that the upper side of the screen is a normal display in the depth direction and the lower side is an enlarged display. In this case, the upper side of the screen should be sent at low speed]) and the lower side should be sent at normal speed. In this way, the image is enlarged not only in the depth direction but also in the image transmission direction, so that the image itself can be viewed in the vertical and horizontal directions.
同様に して第 18図 Bに示すよ う に画面の上側において は深さ方向には通常表示 と し、 その時間軸方向、 即ち像 送 ]9 方向においては十分圧縮 して長い時間にわた !)得 ら れたデー タ を表示する と共に、 下の部分にお ては通常 の送 ]) と し、 かつ必要に応じて深さ方向において拡大 し Similarly, as shown in Fig. 18B, the upper part of the screen is normally displayed in the depth direction, and in the direction of the time axis, that is, in the direction of image transfer] 9, it is sufficiently compressed for a long time! )) The obtained data is displayed, and the lower part is used for normal transmission]), and expanded in the depth direction as necessary.
OMPI た表示とする。 これは例えば底引漁船の場合における網 が通過 している付近から現在探知 している付近ま での像 を上側部分に表示する と共に、 船の直下における探知像 が下側に表示され、 かつその探知像の魚群を拡大表示す る よ う にする こ とができ る。 つま ]? 下側の表示にお て は魚群の種類等も読み取る こ とができ る程度の大き さの 表示とするが、 上側にお てはその よ う ¾魚群の像はほ ぼ小さ な点状の表示と な ]) 、 例えば 10 00 m〜 20 00 にわ たって得 られた探知情報が表示される よ う にする こ とが 可能である。 OMPI Display. For example, in the case of a bottomed fishing boat, the image from the vicinity where the net is passing to the vicinity currently being detected is displayed on the upper part, the detection image immediately below the ship is displayed on the lower side, and The fish school of the detection image can be enlarged and displayed. The lower part of the display is small enough to read the type of fish school, etc., but the upper part is like that. It is possible to display, for example, the detection information obtained over a range of 1000 m to 20000.
更に表示画面の上側と下側と の画像の移動速度を異な らせる と い う こ とは、 それ等について書替の周期が異な る も のであ るため、 例えばネ ッ ト モ ニ タ の表示と魚群探 知機の表示と を行 う場合、 そのネ ッ ト モ ニ タ の表示は 網の開口付近を拡大表示 し、 魚群探知機に比べて探知'周期 が速く、 つ-ま!) データ の更新が速いが、 その速い速度で表 示させる こ と も でき る。 例えば第 18図 C に示すよ う に表 示画面の下側はネ ッ ト モ ニ タ の表示であって これはネ ッ ト モ ニ タ の探知周期でそのデータ の更新を行 い、 時間 軸方向に拡大された表示と される。 画面の上側の部分は 魚群探知機の表示と し、 その探知周期で画面の書替が行 なわれ、 必要に応 じてネ ッ 卜 モ ニ タ の位置を縦の表示線 3 4 1と して表示する こ と も でき る。 Further, the difference in the moving speed of the image between the upper side and the lower side of the display screen means that the rewriting cycle is different, so for example, the display of the net monitor When the display of the fish finder is displayed, the display of the net monitor enlarges the vicinity of the opening of the net, and the detection period is faster than that of the fish finder. ) The data is updated quickly, but it can be displayed at that high speed. For example, as shown in Fig. 18C, the lower part of the display screen is the display of the net monitor, which updates its data at the net monitor's detection period and updates the time axis. The display is enlarged in the direction. The upper part of the screen is the display of the fish finder, and the screen is rewritten in the detection cycle, and the position of the net monitor is set to the vertical display line 341 as necessary. Can also be displayed.
上述では画面の上側 と下側と で普通表示と、 その一部 を深さ方向に拡大 した表示と する場合、 或いは魚群探知 In the above description, a normal display is displayed on the upper and lower sides of the screen, and a part of the display is enlarged in the depth direction.
OMPI 機の表示と、 ネ ッ ト モ ニ タ の表示を行 う場合にその上下 で像の送 速度を異な ら した。 全 く 同一の探知情報に対 し、 画面の上下で普通送 1?表示と低速送 ]?表示 とする こ と も でき る。 例えば第 19図に示す よ う に各デー タ取込み 部 31, 32,33, 44,45内においてそのデ一 タ取込みメ モ リ 34〜 36及び 46 , 47に対する書込みパ ル スを供給するた めの分周回路 54, 62, 69 , 134及び 141の出力側 と オア 回路 56 , 65 , 72, ア ッ プダウ ンカ ウ ン タ 137及び才了回 路 144の入力側と の間にデー タ選択切換ス ィ ツ チ 342〜 346が揷入される。 OMPI When displaying the machine and the net monitor, the image sending speed was different between the top and bottom. For exactly the same detection information, normal transmission 1? And low-speed transmission]? Can be displayed at the top and bottom of the screen. For example, as shown in FIG. 19, in each of the data capturing sections 31, 32, 33, 44, and 45, a write pulse is supplied to the data capturing memories 34 to 36 and 46, 47. Selection between the output side of the divider circuits 54, 62, 69, 134 and 141 and the input side of the OR circuits 56, 65, 72, the down-counter 137 and the expiration circuit 144 Switches 342 to 346 are inserted.
これ等ス ィ ッ チ 342〜 346の切換接続に よ ]? 、 分周回 路 54, 62, 69, 134 , 141の何れに も各.オア回路 56,65 , 72 , 144ア ッ プダ ウ ン カ ウ ンタ 137を接続する こ とが でき る。 通常の動作状態においては切換ス ィ ッ チ 342〜 346はそれぞれ分周回路 54, 62, 69, 134 , 141にそれ ぞれ接続されている。 Depending on the switching connection of these switches 342 to 346], each of the frequency dividing circuits 54, 62, 69, 134, and 141 has an OR circuit 56, 65, 72, 144 up-down. Counter 137 can be connected. In the normal operation state, the switching switches 342 to 346 are connected to the frequency dividing circuits 54, 62, 69, 134 and 141, respectively.
普通速度表示と低速表示と を同一.デー タに対 して行う 場合においては例えば普通表示を行る う ためには普通表 示データ取込み部のデー タ選択切換ス ィ ツ チ 342は分周 回路 54側に接続されたま ま と し、 その他の一つのデータ 取込み部、 例えば部分拡大表示デー タ取込部 32のデー タ 選択切換ス ィ ツ チ 343を普通表示デー タ取込部の分周回 路 54の出 力側に接続する。 従って選択読出手段 74 , 75の 表示幅選択ス ィ ツチ 92を 1/2幅の表示位置端子 b に接続 すれば、 デー タ取込みメ モ リ 34 , 35は共に分周回路 54の ί ΟΜΡΙ一 /jif. WIPO一 出力で、 A D変換回路 28の出 力が才 ァ回路 57 , 67をそれ ぞれ通じて書込ま れ、 更に これ等デー タ取込み メ モ リ 34 , 35の内容がバ ッ フ ァ メ モ リ 79に移され、 その時、 バッ フ 了メ モ リ 79にはその前半と後半と に同一デー タが格納 される。 従って 1 本の表示線上に同一データ が上側半分 と下側半分にそれぞれ表示される。 従って異速度切換ス ィ ツ チ 206をオ フ に しておけば先に述べたよ う に下側の デー タ の更新が遅 く 、 上側のデー タ はパ ッ フ 了 メ モ リ 79 にデータ が書込ま れる ご とは更新が行るわれて速い像送 と なる。 The normal speed display and the low speed display are the same; when performing data, for example, to perform normal display, the data selection switching switch 342 of the normal display data acquisition unit is divided by a frequency divider circuit The other data acquisition unit, for example, the data selection switch 343 of the partially enlarged display data acquisition unit 32, is connected to the 54 side and the frequency division circuit of the normal display data acquisition unit Connect to 54 output side. Therefore, if the display width selection switch 92 of the selection reading means 74, 75 is connected to the half-width display position terminal b, the data capture memories 34, 35 are both connected to the frequency dividing circuit 54. jif. WIPO-ichi With the output, the output of the AD conversion circuit 28 is written through the respective talent circuits 57 and 67, respectively, and the contents of the data acquisition memories 34 and 35 are stored in the buffer memory 79 At that time, the same data is stored in the first half and the second half of the buffer memory 79 at that time. Therefore, the same data is displayed on the upper half and the lower half on one display line. Therefore, if the different speed switching switch 206 is turned off, the update of the lower data is delayed as described above, and the upper data is stored in the buffer memory 79 as described above. Every time it is written, it is updated and a fast image transfer.
この第 19図にお ては新たにデー タ を主メ モ リ 81に書 込む際に画面の上側 と下側と に同一デー タ を書込む よ う' に したが、 主メ モ リ 81に表示画面に一杯に現わされて.い る よ う に記憶されている デー タ を表示画面の上下 ·に同一 表示がされる よ う に主メ モ リ 81を書替え、 その後これ等 両表示の送 速度を異な らす よ う にする こ と も でき る。 In FIG. 19, when new data is written to the main memory 81, the same data is written to the upper and lower sides of the screen. The main memory 81 is rewritten so that the data stored in the display screen is fully displayed at the top and bottom of the display screen, and then both data are displayed. It is also possible to make the feeding speed different.
このためには例えば第 20図に示すよ う に分周回路 116 の出力は直接オア回路 96に供給される こ と く 、 ア ン ド ゲ一 ト 301 , オア ゲー ト 302を通 じてォ 了回路 96に供給 される。 分周回路 116の出力の 2 倍の速度、 従って分周 比は分周回路 116よ ]? も 1/2だけ小さい分周比の分周回 路 211が設け られる。 その分周回路 211で分周回路 116 に与え られる も の と 同一のク ロ ッ ク を分周 し、 その分周 出力はア ン ドゲー ト 208を通 じてオアゲー ト 302に供給 する。 分周回路 211はゲー ト 信号発生回路 114の出力が For this purpose, for example, as shown in FIG. 20, the output of the frequency dividing circuit 116 is not directly supplied to the OR circuit 96, but is output through the AND gate 301 and the OR gate 302. Supplied to circuit 96. A dividing circuit 211 having a dividing ratio that is twice as fast as the output of the dividing circuit 116, and therefore the dividing ratio is smaller than that of the dividing circuit 116] by 1/2 The same clock as that given to the divider circuit 116 is divided by the divider circuit 211, and the divided output is supplied to the OR gate 302 via the AND gate 208. The frequency divider 211 outputs the output of the gate signal generator 114.
ΟΜΡΙ WT n 高レ ベ ル の間だけ動作する よ う にされる。 ΟΜΡΙ WT n It is only activated during high levels.
制御回路 207の端子 1 Kの出力がゲー ト 208に供給さ れる と共にィ ン バ 一 タ 209を通じてゲ一 ト 301に供給さ れる。 遅延回路 124の出力はア ン ドゲー ト 303 , 才ァゲ ― ト 304を通じてゲー ト 123に与え られる よ う にされる。 また遅延回路 124の ビッ ト 数の 1/2この例では 128絵素 分の シ フ ト レ ジ ス タ 212〜 215が設け られ、 こ れ等 シ フ ト レ ジス タ に対しても主メ モ リ 81の出力が分岐供給され る 。 こ れ等 シ フ ト レ ジ ス タ の出力はそれぞれア ン ドゲ— ト 216〜 219を通 じ、 更に共通のオアゲ一 ト 304を通じ てゲ一 ト 123に与え られる。 The output of the terminal 1 K of the control circuit 207 is supplied to the gate 208 and also to the gate 301 through the inverter 209. The output of the delay circuit 124 is supplied to the gate 123 through the gate 303 and the gate 304. Further, in this example, shift registers 212 to 215 for 128 picture elements are provided, which are 1/2 of the number of bits of the delay circuit 124, and the main memory is also provided for these shift registers. Output of branch 81 is branched and supplied. The outputs of these shift registers are applied to gates 123 through AND gates 216-219, respectively, and further through a common OR gate 304.
制御回路 207の端子 1 A〜 1 E の出力 に よってゲー ト 216〜 219及び 303が開閉制御され、 端子 1 F 〜 ; L J の 出力 よ J? の ク 口 ッ ク に よ って シ フ ト レ ジ ス タ 212〜 215 及び遅延回路 124が シ フ ト 制御される。 端子 1 Kの出力 がア ン ドゲ一 ト 331に入力される。 更に端子 1 Mの出力 がア ン ドゲー ト 322に与え られる。 The gates 216 to 219 and 303 are controlled to open and close by the outputs of terminals 1A to 1E of the control circuit 207, and the outputs of the terminals 1F to LJ are shifted by the J? The registers 212 to 215 and the delay circuit 124 are shift-controlled. The output of terminal 1K is input to AND gate 331. Further, the output of terminal 1M is provided to AND gate 322.
異速度切換ス ィ ツチ 206がオ フ にされる とその直後の 面同期信号の終 よ 制御回路 207の端子 1 Kが高 レべ ル と な る。 しかし端子 1 Mは低レ ベ ル と なっていて端子 1 Kの高 レベルがゲ一 ト 208に与え られる と共 にィ ン パ ータ 209を通 じてゲー ト 301に与え られる。 よ ってバ ッ フ ァ メ モ リ 79の情報を読出 して主メ モ リ 81へ供給する際 の読出 しク ロ ッ クは、 分周回路 116の出力では く 、 こ の回路の分周比の 2 分の 1 の分周比であ ]? 、 分周回路 When the different speed switching switch 206 is turned off, the level of the terminal 1 K of the control circuit 207 becomes high at the end of the surface synchronization signal immediately after that. However, the terminal 1M is at a low level, and the high level of the terminal 1K is supplied to the gate 301 through the inverter 209 while the high level of the terminal 1K is supplied to the gate 208. Therefore, when the information in the buffer memory 79 is read and supplied to the main memory 81, the read clock is not the output of the frequency divider 116, but the frequency of this circuit. The dividing ratio is one half of the ratio] ?, the dividing circuit
ΟΜΡΙ ΟΜΡΙ
WIPO . 116の出カク 口 ッ ク の 2 倍の速さのク 口 ッ ク を出す分周 回路 211からのク 口 、リ ク ザ一 ト 208 , 302 , 96を順次 通じてバ ッ フ ァ メ モ リ 79に与え られる。 よ って線走査期 間の前半の間にバッ フ ァ メ モ リ 79が読出され、 その情報 は主メ モ リ 81にク ロ ッ ク発生回路 111の速度、 つま ]9陰 極線管表示器 82の速度で読込ま れる。 WIPO. The buffer from the divider circuit 211, which outputs a port twice as fast as the output port of 116, is passed through the ports 208, 302, and 96 in succession to the buffer memory. Given to 79. Therefore, during the first half of the line scanning period, the buffer memory 79 is read out, and the information is stored in the main memory 81 at the speed of the clock generation circuit 111, that is, the cathode ray tube display. It is read at the speed of container 82.
第 21図の Vsは異速度切換ス ィ ッ チ 206をオ フ と した直 後の面走査区間であ ]?、 Hsは線同期信号で ? 、 こ の ス ィ ツ チ 206がオ フ に った直後の上記 Vsの間における線 走査期間を順次 Hi , ¾ , Η'3 , と名付ける と、 線走査 期間 Hiに お ては制御回路 207の端子 1 F及び 1 Gか ら ク 口 ッ ク発生回路 111のク 口 ッ クの 1 2の周期のク 口 ッ ク α がそれぞれ第 21図 F , G に示す よ う に シ フ ト レ 'ジス タ 212 , 213にそれぞれシ フ ト パル ス と して与え られる。 よってバ ッ フ ァ メ モ リ 79力 らの新情報を主メ モ リ 81に書 込む際に主メ モ リ 81から読出されたそれま での最も新 し いデー タ はその 1 ビ ッ ト ぉ き の も の力 シ フ ト レ ジス タ 212 , 213にそれぞれ記憶さ れる。 これ等シ フ ト レ ジ ス タ 212〜 215の各シ フ ト 段数は遅延回路 124の シフ ト 段 数、 256個の半分 128個に選定されてある。 In Figure 21 of the Vs is the surface scanning section der after which have established a different speed switching scan I pitch 206 and Off] ?, H s linear synchronous signal? The line scan period between the V s of the immediately after Tsu in this scan I Tsu switch 206 is off sequentially Hi, ¾, Ita'3, and the named, is your line scan period Hi control circuit 207 As shown in FIGS. 21F and G, the shift α of the lock cycle α of the lock cycle of the lock generation circuit 111 from the terminals 1F and 1G of The shift pulses are given to the registers 212 and 213, respectively. Therefore, when writing new information from the buffer memory 79 to the main memory 81, the most recent data read from the main memory 81 until then is one bit. The power is stored in the shift registers 212 and 213, respectively. The number of shift stages of these shift registers 212 to 215 is selected to be 128, which is a half of the number of shift stages of the delay circuit 124, or 256.
次の線走査期間 H2におい ては制御回路 207の端子 1 H , 1 1 カ らク ロ ッ ク 《が第21図 11 , I に示すよ う に シ フ ト レ ジス タ 214 , 215に与え られて、 こ れ等に主 メ モ リ 81から読出された次に新 し データ が同時に書込まれる。 期間 H2の前半において端子 I F にク ロ ッ ク発生回路 111 The Te next line scanning period H 2 Odor supplied to the terminal 1 H, 1 1 month comfortably Lock sheet oice les Soo data 214 to click "is Remind as in FIG. 21 11, I, 215 of the control circuit 207 Then, the new data read from the main memory 81 is simultaneously written into them. Click in the first half of the period H 2 to the terminal IF lock generating circuit 111
OMPI のク ロ ッ ク と同一速度のク n ッ ク が第 21図 F に示すよ う に与え られ、 これと同時に端子 1 Aからの第 21図 Aに 示すゲー ト信号に よ 1) ゲ一 ト 216が開 らかれ、 シ フ ト レ ジ ス タ 212のデー タがゲ一 ト 216 , 304 , 123 , 113を 順次通じて主メ モ リ 81に帰還される。 期間 H2の後半には 端子 1 Gから ク ロ ッ ク が シ フ ト レ ジス タ 213に与え ら れる と共に端子 1 B か らの第 21図 B に示すゲ一 ト信号が ゲ 一 ト 217に与え られ、 このゲー ト 217を通 じて シ フ ト レ ジ ス タ 213の内容が主メ モ リ 81に帰還される。 次の線 走査期間 H3に おい ては端子 1 F , 1 G よ ク ロ ッ ク "が 生じ、 前半におい て端子 1 Hにク ロ ッ ク が、 端子 1 C にゲー ト 218に対する第 21図 C のゲ一 ト信号が、 後半に おいて端子 I I にク ロ ッ ク が、 端子 1 D にゲー ト 219 に対する第 21図 D のゲー ト信号がそれぞれ生 じ、 シ フ ト レ ジ ス タ 214 , 215に先に記憶されたデー タ はゲ一 ト 218 , 219をそれぞれ通 じて主メ モ リ 81に帰還される 。 以下同様に して各 1 本の表示線のデータ は、 その表示線 の前半と、 後半と に同一表示される よ う に主メ モ リ 81に 書替え られる。 制御回路 207の一例を第 22図に示す。 異 速度切換ス ィ ツ チ 206は J K フ リ ッ プ フ 口 ッ プ 231の J 端子及びその反転信号が K端子にそれぞれ与え られる。 この フ リ ッ プフ 口 ッ プ 231は端子 232を通 じて第 5 図の ゲー ト 信号発生回路 118か らの同期信号の前縁で読込ま れる。 従って第 23図 Aに示すよ う にス ィ ッ チ 206が時点 でオフ と される と、 その直後の第 5 図のカ ウ ン タ 98の OMPI A clock having the same speed as that of the clock is given as shown in FIG. 21F, and at the same time, by the gate signal shown in FIG. 21A from terminal 1A. 1) Gate 216 is opened, and the data of the shift register 212 is returned to the main memory 81 through the gates 216, 304, 123, and 113 in order. In the second half of the period H2, the clock is supplied from the terminal 1G to the shift register 213, and the gate signal shown in FIG. 21B from the terminal 1B is supplied to the gate 217. The contents of the shift register 213 are returned to the main memory 81 through the gate 217. Is at the next line scanning period H 3 terminal 1 F, 1 G I click lock "occurs, click locks the terminal 1 H Te half smell, FIG. 21 for the gate 218 to the terminal 1 C The gate signal of C generates a clock at terminal II in the latter half, the gate signal of Fig. 21D corresponding to gate 219 at terminal 1D, and the shift register 214 , 215 are returned to the main memory 81 via gates 218, 219. Similarly, the data of one display line is replaced by the display line. The main memory 81 is rewritten so as to be displayed the same in the first half and the second half of the control circuit 207. An example of the control circuit 207 is shown in Fig. 22. The different speed switching switch 206 is a JK flip-flop. The J terminal and the inverted signal of the flip-flop 231 are supplied to the K terminal, respectively. The signal is read at the leading edge of the synchronization signal from the gate signal generation circuit 118 in Fig. 5. Therefore, when the switch 206 is turned off at the time point as shown in Fig. 23A, the Immediately after the counter 98 in Fig. 5
OMPI 出 力 ( 第 23図 B ) に よ って フ リ ッ ブ フ ロ ッ ブ 231の 出 力 は高 レ ベ ル と 、 これは ゲー ト 234に与え られる と 共 に ゲ一 ト 355に与え られる。 ゲ一 ト 234には フ リ ッ プ フ ロ ッ ブ 233の 出力カ 又ゲ一 ト 355には Q出 力がそれ ぞれ与え られてい る。 OMPI According to the output (FIG. 23B), the output of the flip-flop 231 is at a high level, which is applied to the gate 234 as well as to the gate 234. The gate 234 is provided with the output power of the flip-flop 233, and the gate 355 is provided with the Q output.
異速度切換ス ィ ツ チ 206が 才 フ と された直後の画同期 信号で フ リ ッ プフ 口 ッ ブ 231の Q 出力力 s第 23図 C に示す よ う に高 レ ベ ル と な る。 これが制御回路 207の端子 1 K の出力 と な る。 こ の出力が反転さ れて フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 233のク リ ア端子に与え られている ため、 フ リ ツ ブフ ロ ッ プ 233は動作状態 と ]) 、 かつ端子 339を通 じて第 3 図の面同期信号発生回路 86か ら第 23図 D に示す面同期パ ル ス カ S フ リ ッ プ フ 口 ッ プ 233の ク ロ ッ ク端子に与え られ ている。 よ って フ リ ッ プフ 口 ッ プ 231の Q 出力か *高 レべ ル と った次の面同期信号に よ って フ リ ッ プフ 口 ッ プ 233の Q 出力が高 レ ベル と ¾ j? 、 ゲー ト 355の 出力が第 23図 E に示す よ う に高 レ ベ ル と る。 これが制御回路の 端子 1 Mの 出力 と る る。 The Q output force of the flip-flop 231 becomes high as shown in FIG. 23C by the image synchronizing signal immediately after the different-speed switching switch 206 is turned on. This is the output of terminal 1K of control circuit 207. Since this output is inverted and given to the clear terminal of the flip-flop 233, the flip-flop 233 is in the operating state. The signal is supplied from the plane synchronization signal generating circuit 86 in FIG. 3 to the clock terminal of the plane synchronization pulse flip-flop 233 shown in FIG. 23D. Therefore, the Q output of flip-flop 231 is high. * The Q output of flip-flop 233 is high due to the next high-level plane synchronization signal. The output of gate 355 is at a high level as shown in Figure 23E. This is the output of terminal 1M of the control circuit.
端子 1 Kが高 レベ ル と ¾ j 端子 1 Mが高 レ ベ ル と な る ま での 1 面走査期間だけゲー ト 234の 出力が第 23図 F に 示す よ う に高 レ ベ ル と な る。 その出 力 に よ フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 235〜 238が動作状態 と さ れる。 その動作状態の 間端子 1 Eが低 レ ベ ル と な って第 20図におけ る ゲー ト 303が閉 じ、 従って遅延回路 124を通 じる主 メ モ リ 81に 対す る帰還がその 1 面走査期間の間停止される . 第 3 図の線同期信号発生回路 85の出力同期信号が第 22 図の フ リ ッ ブ フ 口 ッ ブ 235に供給されて 1ノ2に分周され 端子 242力 らのク ロ ッ クはフ リ ッ プフ ロ ッ プ 236で 1 2 に分周される。 このク ロ ッ クはカ ウ ン タ 239で 1/128に 分周され、 そ の分周出力は フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 238で 1ノ2 に分周される。 フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 235の Q 出力 と線同期 信号とのア ン ド出力がフ リ ッ プ フ ロ ッ ブ 237に供給され て 1Z2に分周される。 これ等フ リ ッ プフ 口 ッ プ 235〜 238の出力の組合わせに よ 端子 1 A〜 l J に第 21図に それぞれ示した波形の出力が得 られる。 As shown in Figure 23F, the output of gate 234 is at a high level as shown in Figure 23F for only one scanning period until terminal 1K is at a high level and ¾j terminal 1M is at a high level. You. The flip-flops 235 to 238 are brought into operation by the output. During this operating state, terminal 1E is low and gate 303 in FIG. 20 is closed, so that the feedback to main memory 81 through delay circuit 124 is one of them. Stopped during the surface scan period The output synchronizing signal of the line synchronizing signal generating circuit 85 shown in FIG. 3 is supplied to the flip-flop 235 shown in FIG. 22 and is divided by 1 to 2 so that the clock from the terminal 242 is The frequency is divided by 12 in the flip-flop 236. This clock is divided by the counter 239 into 1/128, and the divided output is divided by the flip-flop 238 into 1 に 2. The AND output of the Q output of the flip-flop 235 and the line synchronization signal is supplied to the flip-flop 237 and is divided into 1Z2. By combining the outputs of these flip-flops 235 to 238, the waveforms shown in Fig. 21 can be obtained at terminals 1A to lJ.
従ってゲ一 ト 234の出力が高 レベ ルの期間 ( 第 23図 F ) に先に述べたよ う に表示画面一杯に表示された画像が縦 方向に圧縮されて画面の上下に同 じ像が表示される よ う にな る。 Therefore, during the period when the output of the gate 234 is at a high level (Fig. 23F), the image displayed on the entire display screen is compressed vertically and the same image is displayed at the top and bottom of the screen as described above. Will be done.
その直後にゲー ト 355の出力、 つま U端子 1 Mの出力 が第 23図 E に示すよ う に高 レ ベ ル と る ]? 、 これは異速度 切換ス ィ ツ チ 206が 才 フ のま であれば高レ ベ ル の状態 を保持している。 またゲー ト 234の出力が低 レ ベ ル と な るため、 第 20図における ゲー ト 216〜 219は全て閉 じた 状態と ¾ jP 、 かつ端子 1 Mの出力は高レベ ル に ]? 、 こ れがゲ一 ト 322に与えられているため、 ゲー ト 322は分 周回路 325の出力が低レ ベ ル と な る時のみグー ト 322の 出力が低レベ ル と なって先に述べた よ う に主メ モ リ 81に 対する新た デー タ の書込みが行なわれる。 この場合端 子 1 Kの 出力が高レ ベ ル で あ っ て バ ッ フ ァ メ モ リ 79に対 Immediately after that, the output of the gate 355, that is, the output of the U terminal 1M is at a high level as shown in Fig. 23E, but this is when the different-speed switching switch 206 is not in use. If this is the case, the state is maintained at a high level. In addition, since the output of the gate 234 is at a low level, the gates 216 to 219 in FIG. 20 are all in a closed state, and the output of the terminal 1M is at a high level. Since this is given to the gate 322, the gate 322 has been described earlier because the output of the gate 322 is low only when the output of the frequency divider 325 is low. Thus, new data is written to the main memory 81. In this case, the output of terminal 1K is at a high level.
O OMMPPII O OMMPPII
雷0 する書込み速度は分周回路 211の出力に よって行 われ 主メ モ リ 81に対する書込みはその速度の 1/2の速度で行 ¾われるため、 バッ フ 了 メ モ リ 79の情報が表示画面の表 示線の上半分に圧縮されて表示される よ う に主メ モ リ に 対する書込みが行 われる。 その新たに書込ま れたデー タ に対応する表示線の下半分に対する表示は先に述べた よ う にゲー ト 115 , 123の切換に よって保持されて前の デー タ力 s る。 Thunder 0 Since the writing speed to be written is performed by the output of the frequency divider 211 and the writing to the main memory 81 is performed at half the speed, the information of the buffer memory 79 is displayed on the display screen. Writing to the main memory is performed so that it is compressed and displayed in the upper half of the display line. The display for the lower half of the display line corresponding to the newly written data is held by the switching of the gates 115 and 123 as described above, and the previous data force is retained.
低速送 ]) 決定回路 326の出力が低レベルに な る とその 時は同様にバ ッ フ ァ メ モ リ 79が高速度で読出されるため- 表示線の上半分に対 して圧縮 して表示される よ う に書込 ま れる と共に表示線の下半分に対応 して主メ モ リ の上半 分に対応する間引補正を したデータ が間引補正回路 328 よ ]? 高速度に読出されて主メ モ リ 81に与え られ、 そのデ —タが表示線の後半に書込ま れる。 この よ う に して表示 画面の上側では速 像送 ]) 速度と !)、 下側では遅い像 送 ]? 速度と ¾ ]9、 しかも 同一データ が同一の深さ方向の 圧縮比で表示される。 When the output of the decision circuit 326 goes low, the buffer memory 79 is also read at a high speed at that time-compression is performed on the upper half of the display line. The data is written so that it is displayed, and the data obtained by performing the decimation correction corresponding to the lower half of the display line and corresponding to the upper half of the main memory is read out at a high speed. Is given to the main memory 81, and its data is written in the latter half of the display line. In this way, the image is displayed at the top of the screen. ), Slower image transmission on the lower side]? Speed and ¾] 9, and the same data is displayed with the same compression ratio in the depth direction.
上述において表示画面の表示線方向を上下に 2 分 して その上側部分と下側部分と の像送 j 速度が異る る よ う に したが表示画面を例えば第 18図 D に示す よ う に左右に分 けてその左右の領域 356 , 357の像送!) 速度を異な らせ る よ う にする こ と も でき る。 そのためには例えば第 24図 に第 5 図 と対応する部分を示すよ う に、 縦同期信号を計 数する カ ウ ン タ 119の計数段の途中か ら、 前半及び後半 In the above description, the display line direction of the display screen was divided into upper and lower parts, and the image transmission speeds of the upper part and the lower part were different, but the display screen was, for example, as shown in Fig. 18D. Divide the image into the left and right areas 356 and 357. ) The speed can also be made different. For this purpose, for example, as shown in Fig. 24 showing the parts corresponding to Fig. 5, the first half and the second half of the counting stage of the counter 119 that counts the vertical synchronization signal
OMPI で低レ ベ ル及び高レ ベ ル と る 出力を端子 358よ 得て、 こ の端子 358の信号をゲ一 ト 322に供給する。 OMPI , A low-level output and a high-level output are obtained from a terminal 358, and the signal of this terminal 358 is supplied to a gate 322.
ス ィ ッ チ 206がオ フ と されている場合は、 新たなバッ フ ァ メ モ リ 79に対する書込みが終了 した直後の面走査期 間の前半は端子 358からゲ一 ト 322に低レベ ルが与え ら れ、 その出力は低レ ベル と ¾つて先に述べた よ う にバッ フ ァ メ モ リ 79のデー タは主メ モ リ に供給される。 この面 走査期間の前半が終了する と 端子 358が高レベ ル に る ため、 ゲー ト 322の出力に よ てケ '一 ト 112が開 き、 画 面の左半分に対する送 ]? は停止され、 右半分の領域 357 に対するデー タ の更新のみが行なわれる。 しか しその更 新が複数回行な われた後、 低速送 決定回路 326の出力 が低レ ベ ル と 、 この場合にお ては 1 面走査期 ¾の 全体にわたってゲー ト 322の出力が低レ ベル と る。 従 つて画面の右側及び左側の領域に対応 して新たな デ一 タ の書込みが行なわれ、 古いデー タは表示線 1 本分だけ古 い方へ移動 し、 左側の領域 356に対するデー タ の書込み も行なわれる こ と にな る。 こ の よ う に して領域 356は長 い期間のデータ が表示され、 領域 357はデー タ の到来毎 にその新た デー タ が書込ま れ、 速い像送 ]3 と される。 When the switch 206 is turned off, a low level is applied from the terminal 358 to the gate 322 in the first half of the surface scanning period immediately after the writing to the new buffer memory 79 is completed. If given, its output is low and the data in buffer memory 79 is provided to the main memory as described above. At the end of the first half of the surface scanning period, the terminal 358 goes high, so that the gate 112 is opened by the output of the gate 322, and the transmission to the left half of the screen is stopped. Only the data update for the right half area 357 is performed. However, after the update is performed a plurality of times, the output of the low-speed transmission decision circuit 326 is at a low level, and in this case, the output of the gate 322 is low throughout the one-surface scanning period. Bell. Therefore, new data is written in the right and left areas of the screen, the old data is moved to the old area by one display line, and the data is written in the left area 356. Will also be performed. In this way, the area 356 displays data for a long period of time, and the area 357 is written with new data every time data arrives, so that fast image transmission is performed.
第 25図に示すよ う にグー ト 322に対 し分周回路 325の 出力、 端子 358の出力、 更に低速送!) 決定回路 326の出 力及び異速度切換ス ィ ッ チ 206の出力を供給する と、 例 えば第 18図 E に示す よ う に表示画面の上半分の領域 359 及び下半分の領域 352はそれぞれ普通の像送 ]) 速度と さ As shown in Fig. 25, the output of the frequency divider 325, the output of the terminal 358, and the low-speed transmission for Gout 322! When the output of the decision circuit 326 and the output of the different speed switch 206 are supplied, for example, as shown in FIG. 18E, the upper half area 359 and the lower half area 352 of the display screen are respectively Normal image transfer]) speed and
O PI WIPO れ、 下半分の左側の領域 351はその像送 速度を遅 く す る よ う に表示する こ と も でき る。 O PI WIPO Thus, the area 351 on the left side of the lower half can be displayed so as to slow down the image feeding speed.
先に述べた よ う に表示画面を複数の領域例えば上下二 つの領域に分け、 これら両領域の表示画像をそれぞれ異 な らせ、 その移動速度を変える よ う に したが、 次に表示 する色と探知情報レベル と の関係の特性をその分割され た領域に よって異な らせる装置について説明する。 例え ば第 26図に示す よ う に主メ モ リ 81の読出された 4 ビ ッ 卜 の出力は符号変換回路 361に供給され符号変換回路 361 の出力は 3 ビ ッ ト の符号に変換後、 カ ラ ー変換回路 177 の上位 3 ビ ッ ト に加え られ、 明暗の ¾い 8 通 ]? の表示色 にされる。 一方色特性選択用切換ス ィ ッ チ 362及び 363 が設けられ、 これ等ス ィ ッ チは例えば切換固定接点①〜 ⑧を持ち、 その切換ス ィ ツ チ の設定した切換位置がェ ン コ ーダ 364及び 365において符号ィ匕される。 この符号化 された出力は切換回路 366を通じ、 この例では 3 ビ ッ ト の符号 と して符号変換回路 361に与え られる。 As described above, the display screen is divided into a plurality of areas, for example, the upper and lower areas, and the display images in these two areas are different from each other, and the moving speed is changed. A description will be given of an apparatus for making the characteristics of the relationship between the detection information level and the detection information level different depending on the divided area. For example, as shown in FIG. 26, the read 4-bit output of the main memory 81 is supplied to a code conversion circuit 361, and the output of the code conversion circuit 361 is converted into a 3-bit code. It is added to the upper 3 bits of the color conversion circuit 177, and the display color is "8 bright and dark". On the other hand, color characteristic selection switching switches 362 and 363 are provided, and these switches have, for example, switching fixed contacts ① to ⑧, and the switching position set by the switching switches is an encoder. Signs 364 and 365 are applied. The encoded output is supplied to a code conversion circuit 361 as a 3-bit code in this example through a switching circuit 366.
切換回路 366には第 3 図の分周回路 84の出力 よ |)—線 走査期間を周期と し、 その半分のパ ル ス幅の切替信号が 供給されている。 従って切換回路 366か らは一線走査期 間の前半 と後半と に よ エ ン コ ーダ 364 , 365の 出力が 交互に取出されて符号変換回路 361に供給さ れる。 The switching circuit 366 is supplied with a switching signal having a pulse width of half the period of the period of the |) —line scanning period, which is the output of the frequency dividing circuit 84 in FIG. Therefore, the outputs of the encoders 364 and 365 are alternately extracted from the switching circuit 366 in the first half and the second half of the one-line scanning period, and are supplied to the code conversion circuit 361.
符号変換回路 361は例えば読出 し専用 メ モ リ に よ j) 構 成され、 これは主メ モ リ 81の出力の 4 ビ ッ ト と切換回路 366よ ] の 3 ビ ッ ト がア ド レ ス と して与え られ、 3 ビ ッ The code conversion circuit 361 is composed of, for example, a read-only memory j), which is composed of four bits of the output of the main memory 81 and three bits of the switching circuit 366]. Given as 3
OMPI WIPO ト の出力を出すも の であ る。 即ち第 27図に示す よ う に主 メ モ リ 81の出力は 0 〜 15の レベ ルを取る こ とができ、 一 方ェ ン コ 一 ダ 364及び 365の出力は 1 〜 8 の何れかであ j? 、 ス ィ ツ チ 362, 363において①が選択されている場 合にお ては直線的に変換され、 第 28図の線①の よ う 変換と ]) 0 〜 15の レベ ルが 0 ^ 7 に直線的に対応され る。 ス ィ ツチ 362, 363力 S接点②に接続される状態では 第 28図の曲線②の よ う に レ べルが低い間は比較的大き く 変化 し、 レベルが大きいと変化が小さ ぐ る特性と され、 固定接点③に接続されて る時はその逆に曲線③で示す よ う に レベルが低い場合はゆ つ く 変化して圧縮され、 レ ベ ル が大き く な る と急に変化して伸張され、 接点④に 接続される時は第 29図に示すよ う に接点①の場合に比べ て レ ベ ル側を 2 倍の分解能と した場合であ j?、 従って レ ベ ル 7 ¾上は表示する こ とができ ¾い。 その場合、 その レ ベ ル以上で最大レベルに飽和される。 接点⑤の場合は 曲線④に て主メ モ リ か らの入力の レ ベ ル 7 以上は 0 レ ベ ル と して出力 している。 接点⑥に接続された場合は 第 29図の線⑥と して示す よ う に低レベルでは 0 レベル と しヽ 高レベルでは高レベ ルの一定値 と してその中間の レ ベルの分解能を上げている。 接点⑦においては接点⑥の 場合において レ べ 7 以上を 0 レ ベ ル と している。 接点 ⑧においては高 レ ベ ル の分解能をあげた場合である。 OMPI WIPO It produces the output of That is, as shown in Fig. 27, the output of the main memory 81 can take the level of 0 to 15, and the output of the encoders 364 and 365 can be any of 1 to 8 If j is selected in switches 362 and 363, linear conversion is performed, and conversion as shown in line 28 in Fig. 28 is performed. It corresponds linearly to 0 ^ 7. Switch 362, 363 Force When connected to S contact ②, the characteristic changes relatively large while the level is low, as shown by curve の in Fig. 28, and the change decreases when the level is high. When it is connected to the fixed contact ③, on the contrary, as shown by the curve ③, when the level is low, it gradually changes and is compressed, and when the level becomes large, it changes suddenly. As shown in Fig. 29, when the signal is extended and connected to the contact で あ, the level is set to twice the resolution of the contact ①, as shown in Fig. 29. The upper part can be displayed. In that case, it is saturated to the maximum level above that level. In the case of the contact ④, the level 7 or more of the input from the main memory is output as the zero level on the curve ④. When it is connected to the contact 示 す, as shown by the line 第 in Fig. 29, the low level is 0 level, and the high level is a constant value of high level, and the resolution of the middle level is increased. ing. In the case of contact に お い て, in the case of contact ⑥, the level of 7 or more is set to the 0 level. In the case of contact point で, the high-level resolution is increased.
領域に よ ]? 色特性を変更する こ と な く 、 同一特性とす る場合はス ィ ッ チ 362 , 363を同一番号の固定接点に設 Depending on the area, do not change the color characteristics. To make the characteristics the same, set switches 362 and 363 to the fixed contacts of the same number.
OMPI WIPO 定すれば良い。 こ の よ う に主 メ モ リ 81の 出力 と切換回路 366の出力 とを了 ド レス と して符号変換回路 361か らは ス ィ ッ チ 362 , 363の設定 した固定接点の位置に応 じて 第 27図に示 したよ う に主メ モ リ 81の出力の 4 ビッ トが 3 ビ ッ ト の コ ー ドに変換されて出力される 。 こ の変換出力 は第 1 図のカ ラ 一変換回路 177に供給されて陰極線管に 供給される。 例えば先に述べたよ う に表示画面の下側を 深さ方向及び時間軸方向 を共に拡大 した場合に この レべ ル のダイ ナ ミ ック レ ン ジを大き く してその表示さ れる部 分、 例えば中間レ ベ ルのみを拡大表示させる よ う に第 29 図の線⑥の よ う 特性に した ]?、 或いは第 28図の線②の よ う に低 レ ベ ル の分解能を上げる こ と も でき る。 OMPI WIPO It should be set. As described above, the output of the main memory 81 and the output of the switching circuit 366 are used as the address, and the code conversion circuit 361 responds to the position of the fixed contact set by the switches 362 and 363. As shown in FIG. 27, the four bits of the output of the main memory 81 are converted into a three-bit code and output. This converted output is supplied to the color conversion circuit 177 in FIG. 1 and supplied to the cathode ray tube. For example, as described above, when the lower side of the display screen is enlarged both in the depth direction and the time axis direction, the dynamic range of this level is enlarged and the portion displayed For example, characteristics such as that shown in the line in Fig. 29 were used to magnify and display only the intermediate level], or increasing the resolution at a low level as shown in the line in Fig. 28 You can do it.
又先に述べた よ う に魚群探知機か らの探知信号と ネ ッ ト モニ タ か らの探知信号 と を画面の上と 下 と に表示する 場合において、 その魚群探知機と ネ ッ ト モニタ と の探知 信号に対する利得制御回路を全 く の同一特性とする こ と は難 しい。 この特性の相違に応じて切換ス ィ ツ チ 362 , 363を選択 し、 同一色特性で表示さ れる よ う にする こ と ができ る。 As described above, when the detection signal from the fish finder and the detection signal from the net monitor are displayed at the top and bottom of the screen, the fish finder and the net monitor are displayed. It is difficult to make the gain control circuits for the detection signals of and have the same characteristics. The switching switches 362 and 363 can be selected according to the difference in the characteristics so that the display is performed with the same color characteristics.
表示される色特性を種々変えて見て も 主メ モ リ 81には 原デー タ が残されているため、 再びス ィ ッ チ 362 , 363 を接点①に戻せば原デー タが標準の色特性で表示する こ とができ る。 Even if the displayed color characteristics are changed in various ways, the original data remains in the main memory 81. Therefore, if the switches 362 and 363 are returned to the contact point 再 び again, the original data becomes the standard color. It can be displayed by characteristics.
尚 この よ う に色特性を画面の領域に よ ]? 変える場合に おいて必ずし も その領域によって画面の移動速度を異 When changing the color characteristics according to the area of the screen, the moving speed of the screen varies depending on the area.
OMPIOMPI
To \ らす必要は く、 共に同一の像送 ]) 速度と して も良い。 この よ う に色特性を領域に よ ]9 変更する こ と に よって受 信器の入出力特性や利得を変えた場合と 同 じ効果が得 ら れ、 しかも これを変えた場合に も との状態に再び戻すこ とができ る。 即ち主メ モ リ 81に原データが残っているか ら、 単に切換ス ィ ッ チ 3 6 2, 3 6 3の選択を変えれば同一 デー タに対して各種の色特性の表示とする こ とができ る この よ う ¾色特性の変更は先に述べた場合のみ らず、 海底付近の魚群を探索 した 、 ブ ラ ン ク ト ン層内の小さ ¾魚を探知した ]? 、 浅い海底や深い海底における魚群の 探知等それぞれ目 的に応 じた特性とする こ とが簡単にで き る。 ' To \ It is not necessary to remove them, and they can be the same. By changing the color characteristics in this way, the same effect can be obtained by changing the input / output characteristics and the gain of the receiver. You can return to the state again. That is, since the original data remains in the main memory 81, it is possible to display various color characteristics for the same data simply by changing the selection of the switching switches 36 2 and 36 3. This is possible not only in the case of the above-mentioned change in the color characteristics, but also when searching for fish schools near the seabed and detecting small fish in the Bracton layer. It is easy to set the characteristics according to each purpose such as detection of fish school on the sea floor. '
魚群探知機において S N比を改善するために複数の探 知情報を加算 し、 平均し、 いわゆる相関をと る こ とが考 え られている。 こ の よ う に構成 した場合、 例えば小さる 単体で存在する よ う な像は消えて しま い、 つま j? l 本の 表示線の点と して表示される よ う 像は、 例えば 5 つの 探知情報を加算平均する場合に 1ノ 5の レ ベ ル に下がって しま う 。 従ってその よ う に相関を とつて S N比を向上し た表示を行 ¾ う こ とができ、 かつ一回の探知信号で得ら れた情報も 残すこ と く 表示でき る よ う にする こ とが望 ま れる。 この よ う な こ と を行な う こ とは従来においては 受信 したデー タが次から次へ消失するためでき かった しか しこの発明装置においては主メ モ リ 81にそれま でに 受信されたデータが残っているため、 必要に応 じて複数 O PI の探知信号を平均或いは加算 したも のを出力 し、 その後 再びその よ う な平均や加算を行わない原デー タ を表示さ る こ と も可能であ る。 It has been considered that in a fish finder, so-called correlation is obtained by adding and averaging multiple pieces of detection information in order to improve the SN ratio. In such a configuration, for example, an image that exists as a small unit disappears.In other words, an image that is displayed as a point of j? L display lines is, for example, five images. When the averaging of the detection information is performed, the level is reduced to 1-5. Therefore, it is possible to perform a display in which the SN ratio is improved by taking such a correlation, and to display the information obtained by one detection signal without leaving the display. Is expected. In the prior art, this was not possible because the received data was lost one after another, but in the present invention, the data was received by the main memory 81 before. Multiple data as needed It is also possible to output the average or the sum of the detected signals of the two, and then to display the original data without such averaging or addition again.
即ち例えば第 30図に示す よ う に主メ モ リ 81の読出 し出 力は表示線の 1 本分の容量を も つシ フ ト レ ジ ス タ 367 , 368 , 369の縦続接続に供給される。 これと共に主メ モ リ 81の出力は切換ス ィ ツ チ 371の固定接点 a に供給され る。 ス ィ ッ チ 371の可動接点出力はカ ラ ー変換回路 177 に供給される。 That is, for example, as shown in FIG. 30, the read output of the main memory 81 is supplied to the cascade connection of shift registers 367, 368, and 369 having the capacity of one display line. You. At the same time, the output of the main memory 81 is supplied to the fixed contact a of the switching switch 371. The movable contact output of the switch 371 is supplied to a color conversion circuit 177.
ス ィ ツチ 371が接点 a に設定されている場合には主メ モ リ 81の出力はそのま ま 力 ラ 一変換回路 177に供給され て今迄説明 した表示が行なわれる。 主メ モ リ 81の出力及 び初段の シ フ ト レ ジ ス タ 367の出力は加算回路 372に供 給され、 加算回路 372の 出力端子 373か らその両入力の 平均出力が、 端子 374か ら加算出力がそれぞれ得 られる。 その平均出力は加算出力の最下位 ビ ッ ト を除去し、 全 ビ ッ ト を 1 ビッ ト ずつ順次下位にず ら したも のである。 When the switch 371 is set to the contact a, the output of the main memory 81 is supplied to the power conversion circuit 177 as it is, and the display described so far is performed. The output of the main memory 81 and the output of the first-stage shift register 367 are supplied to the addition circuit 372, and the average output of both inputs from the output terminal 373 of the addition circuit 372 is output to the terminal 374. From this, the addition output is obtained. The average output is obtained by removing the least significant bit of the added output and shifting all bits one bit at a time.
これ等端子 373, 374の信号はゲー ト 375 , 376に供 給される。 一方 シ フ ト レ ジ ス タ 367の入力側及び出力側 の各信号は 0 検出回路 377に供給され、 0 検出回路 377 はその何れかの入力が 0 レ ベ ルの場合は出力が低 レ ベ ル と なる よ う にされる。 この出力はゲー ト 375 , 376に供 給されている。 従って 0 が検出される場合はゲー ト 375 , 376の 出力 も 0 レ ベ ル と なる。 そう でる 場合はゲー ト 375 , 376か ら現在の読出された探知情報 とその 1 つ The signals at these terminals 373 and 374 are supplied to gates 375 and 376. On the other hand, the signals on the input side and output side of the shift register 367 are supplied to the 0 detection circuit 377, and the output of the 0 detection circuit 377 is low when any of the inputs is 0 level. It is made to become. This output is supplied to gates 375 and 376. Therefore, when 0 is detected, the outputs of gates 375 and 376 are also at the 0 level. If so, the current read detection information from gates 375 and 376 and one of them
OMPI WIPO 前の探知情報と の平均したも のがゲ一 ト 375に加算 した 出力がゲ— ト 376にそれぞれ得 られる。 これ等ゲ一 ト 出 力は切換ス ィ ツ チ 371の接点 b 及び c に供給されている。 従ってス ィ ツ チ 371が接点 b に接続されて れば各隣接 する二つの探知情報の平均 した出力即ち相関出力が 1 本 の表示線に表示される こ と に る。 ス ィ ッ チ 371が接点 c に接続されて る と隣接探知情報の加算出力が 1 本の 表示線に表示される。 OMPI WIPO An output obtained by adding the average of the previous detection information to the gate 375 is obtained at the gate 376, respectively. These gate outputs are supplied to the contacts b and c of the switching switch 371. Therefore, if the switch 371 is connected to the contact point b, the average output of two adjacent pieces of detection information, that is, the correlation output, is displayed on one display line. When the switch 371 is connected to the contact c, the addition output of the adjacent detection information is displayed on one display line.
更に シ フ ト レ ジ ス タ 369の入力側及び出力側の信号が 加算回路 378にて加算され、 こ の加算出力 と ゲー ト 376 の出力が加算回路 379で加算され、 その平均値が出力さ れ、 つま 加算値が 1 4と されて出力される。 これがス ィ ツチ 371の接点 d に供給さ れる。 従ってス ィ ツ チ 371 を接点 d に設定する と隣接する 4 つの探知信号が加算さ れた後 1/4とされた相関信号が 1 本の表示線に表示され る こ と になる。 Further, the signals on the input and output sides of the shift register 369 are added by an adder circuit 378, the added output and the output of the gate 376 are added by an adder circuit 379, and the average value is output. That is, the added value is output as 14. This is supplied to the contact d of the switch 371. Accordingly, when the switch 371 is set to the contact point d, the correlation signal which is reduced to 1/4 after the four adjacent detection signals are added is displayed on one display line.
この よ う にス ィ ツ チ 371を切換る こ と によって探知情 報を相関を とつたも の或いは相関を と ら い も の、 又は 加算 した も のと して表示を行な う こ とができ る。 しかも 必要に応 じて相関を とって S N比を向上して表示した後、 再びス ィ ツ チ 371を接点 a に戻せば、 前の情報デー タが 主メ モ リ 81に残されているえめ、 同 じデー タ について相 関を と ら いデータ を表示する こ とができ る。 By switching the switch 371 in this way, the detection information can be displayed as a correlation, a correlation, or an addition. it can. In addition, if necessary, the correlation is taken and the S / N ratio is improved and displayed, and then the switch 371 is returned to the contact point a again, so that the previous information data remains in the main memory 81. In addition, correlation data can be displayed for the same data.
切換ス ィ ツチ 371を分周回路 84の出力に よって例えば つの接点間で切換え、 かつ表示画面の二つの領域に同 The switching switch 371 is switched between, for example, one contact by the output of the frequency dividing circuit 84, and is switched to two areas of the display screen.
O PI O PI
ん WIPO 一データ を表示する よ う に しておけば、 その領域の一方 は例えば主メ モ リ 81の出力に対 し何等手を加えないその ま のデー タ を表示 し、 他方の領域はその探知信号の複 数についての相関を取った表示をする こ と も 可能である。 WIPO If one data area is displayed, one of the areas will display the raw data without any change to the output of the main memory 81, for example, and the other area will display the detection signal. It is also possible to display the correlation of two or more of them.
この場合も その分割された領域の表示速度を変えても 変えな く ても 良い。 又その第 30図において主メ モ リ の出 力を処理 したが、 第 26図に示 した符号変換回路 361の出 力を同様に.処理して も 良い。 Also in this case, the display speed of the divided area may or may not be changed. Although the output of the main memory is processed in FIG. 30, the output of the code conversion circuit 361 shown in FIG. 26 may be processed in the same manner.
超音波パ ル ス の送出か ら時間が立つ程感度を上げて遠. 方よ ]3 の小さ く った レ ベ ル の信号を同一レ ベ ル で受信 でき る よ う にパ ル ス の送出か ら時間経過と共に受信器の 感度を高 く する、 いわゆ る、 S T C方式が行なわれる。 その STCを行 つた場合と行なわない場合と のデー タ を 同時に表示 した ]? する こ と を同一情報に行な う こ とがで き る。 The longer the time from the transmission of the ultrasonic pulse, the higher the sensitivity and the further the distance.] The pulse is transmitted so that the signal of the reduced level of 3 can be received at the same level. From then on, the so-called STC method is used to increase the sensitivity of the receiver over time. The data with and without the STC is displayed at the same time].
即ち例えば第 31図に示す よ う に主メ モ リ 81 Q出力は符 号変換回路 381に供給され、 一方線同期信号発生回路 85 か らの線同期信号と 同期 して鋸歯状波発生回路 382が駆 動される。 こ の鋸歯状波発生回路 382の出力は A D変換 回路 383よ 4 ビ ッ ト のデ ジ タ ル信号に変換され、 こ の 変換出力 も符号変換回路 381に供給される。 符号変換回 路 381は第 26図の符号変換回路 361と 同様に例えば読出 し専用メ モ リ で構成される。 主メ モ リ 81の出力及び A D 変換回路 383の出力をァ ド レ ス と.して 3 ビ ッ ト の出力が 読出される。 これは例えば線走査の始めは感度が低 く 、 従って第 29図の線⑧で示すよ う な特性と され、 時間の経 過と共に線⑥ , 線④に示す よ う に受信信号の レベ ルが低 く なる に従って感度.を上げた よ う ¾出力が生 じる よ う に 予め書込まれている。 That is, for example, as shown in FIG. 31, the main memory 81 Q output is supplied to the code conversion circuit 381, and in synchronism with the line synchronizing signal from the line synchronizing signal generating circuit 85, the sawtooth wave generating circuit 382 Is driven. The output of the sawtooth wave generation circuit 382 is converted into a 4-bit digital signal by the AD conversion circuit 383, and the converted output is also supplied to the sign conversion circuit 381. The code conversion circuit 381 is composed of, for example, a read-only memory, like the code conversion circuit 361 of FIG. The output of the main memory 81 and the output of the AD conversion circuit 383 are used as an address, and a 3-bit output is read. This is, for example, low sensitivity at the beginning of a line scan, Therefore, the characteristics are as shown by the line (1) in Fig. 29, and the sensitivity increases as the level of the received signal decreases as time passes, as shown by the lines (1) and (2). Is written in advance so that
こ の よ う にすれば主メ モ リ 81の出力 と符号変換回路 381の出力 と を切換回路 384よ ]3切換る こ と に よ ]) STC をかけた場合とかけない場合 と を表示する こ とができ、 しかもその STCをかけて表示 した場合においても 原デ一 タは主メ モ リ 81に残っているため必要に応 じて STCを掛 け ¾いデー タ を表示する こ とができ る。 切換回路 384に、 分周回路 84の出力を通 じてス ィ ツチ 385を通 じて制御信 号と して供給すれば、 自動的に STCをかけた も の とかけ ないも の とが交互に現われる。 この場合画面の上側 と下 側 とに同一画像を表示する こ と に よって同 じ画像につい て しかも 同一像送 ]) 速度と して STCをかけた も の とかけ いも の とが同時に表示される よ う にする こ と も でき る。 切換回路 384は手動でも 切換設定ができ る よ う にする こ とが望ま しい。 In this way, the output of the main memory 81 and the output of the code conversion circuit 381 are switched over by the switching circuit 384. 3) The switching is performed when the STC is applied and when the STC is not applied. Even if the STC is displayed with the STC, the original data remains in the main memory 81, so the STC can be displayed as needed, and the data can be displayed. it can. If the switching circuit 384 is supplied as a control signal via the output of the frequency dividing circuit 84 via the switch 385, the one with the STC automatically applied and the other without the STC are alternated. Appears in In this case, the same image is displayed on the upper and lower sides of the screen, so that the same image is sent and the same image is sent.)) The STC speed and the original speed are displayed at the same time. You can also do that. It is desirable that the switching circuit 384 be able to be manually switched.
第 14図 , 第 15図等の時間 目盛 157は例えば第 3 図にお いて基準発振器 83の出力が時間 目盛発生器 159に おいて 分周され、 時間が 1 分経過する毎に白表示と る デジタ ル信号がオア回路 386を通 じ、 更にォ 了回路 94を通 じて バ ッ フ ァ メ モ リ 79に供給される。 これに よ ]? 表示線の例 えば下部に一定時間毎に白の点状の時間 目盛 157が得 ら れる。 と ころで送 ]?速度を非常に遅 く する と、 この時間 目盛 が互に接触 して時間軸方向の一本の線に ¾つて しま う 。 その よ う る場合にも 時間 目盛表示でき る よ う に、 時間目 盛発生器 159から一部よ 分岐 して更に遅い時間 目盛発 生器 387に入力 し、 これに よ ]? 例えば 10分ご と に赤の信 号を発生 し、 その信号をオア回路 386及び 94を通 じてバ ッ フ 了 メ モ リ 79に書込む。 この よ う に して時間 目盛 159 が白の連続した状態に って も 、 その白の線上に赤の等 間隔目盛が現われる。 The time scale 157 shown in FIGS. 14 and 15, for example, is obtained by dividing the output of the reference oscillator 83 in the time scale generator 159 in FIG. 3 and displaying white each time the time elapses 1 minute. The digital signal is supplied to a buffer memory 79 via an OR circuit 386 and further via an acknowledgment circuit 94. For example, a white dot-like time scale 157 is obtained at regular intervals at the bottom of the display line. If the speed is very slow, the time scales will touch each other and extend along a single line in the time axis. In such a case, a part of the time scale generator 159 is branched and input to the slower time scale generator 387 so that the time scale can be displayed. At the same time, a red signal is generated and the signal is written to the buffer memory 79 via the OR circuits 386 and 94. In this way, even when the time scale 159 is continuous white, the red scales appear on the white line.
Claims
Applications Claiming Priority (3)
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| JP8376478A JPS5510550A (en) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | Display unit for detection information |
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