UA76601C2 - Wave motor with an inside stator - Google Patents
Wave motor with an inside stator Download PDFInfo
- Publication number
- UA76601C2 UA76601C2 UA20041008157A UA20041008157A UA76601C2 UA 76601 C2 UA76601 C2 UA 76601C2 UA 20041008157 A UA20041008157 A UA 20041008157A UA 20041008157 A UA20041008157 A UA 20041008157A UA 76601 C2 UA76601 C2 UA 76601C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- stator core
- electric motor
- sections
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до електромашинобудування, зокрема до хвильових електродвигунів, які здійснюють 2 обертання ротора з пониженою швидкістю під дією магнітного поля, яке утворюється обмоткою статора.The invention relates to electrical engineering, in particular to wave electric motors, which perform 2 rotations of the rotor at a reduced speed under the influence of the magnetic field, which is formed by the stator winding.
Відома конструкція хвильового електродвигуна, у якого ротор складається із гнучкого стального циліндра і магнітопровода, виконаного з феромагнітних пластин |1). По довжині кола гнучкого циліндра існують два ряди прямокутних отворів, а феромагнітні пластини з'єднані між собою у замок за допомогою виконаних у них поздовжніх ребер, які мають довжину меншу, ніж довжина пластин, і забезпечені дзьобоподібними зачепами для приєднання до стального циліндра шляхом з'єднання зі вказаними отворами, причому одні з пластин мають ліві зачепи, другі - праві зачепи, а треті не мають зачепів і розташовуються між пластинами із зачепами.The design of a wave electric motor is known, in which the rotor consists of a flexible steel cylinder and a magnetic wire made of ferromagnetic plates |1). Along the length of the circle of the flexible cylinder, there are two rows of rectangular holes, and the ferromagnetic plates are connected to each other in a lock with the help of longitudinal ribs made in them, which have a length less than the length of the plates, and are equipped with beak-like hooks for connecting to the steel cylinder by connections with the indicated holes, and one of the plates has left hooks, the second has right hooks, and the third has no hooks and is located between the plates with hooks.
Недоліками відомого пристрою є те, що гнучкий стальний циліндр з отворами не має достатньої механічної надійності при тривалій роботі електродвигуна, а також те, що такий електродвигун створює значні шуми під час роботи при переміщенні пластин і співударянні зі статором. 19 Відома конструкція хвильового електродвигуна, який містить статор з обмоткою і ротор, виконаний у вигляді гнучкої тонкостінної циліндричної оболонки, яка спирається на кулачок |2). Цей електродвигун обладнаний механізмом комутації, опорний кулачок виконаний у вигляді водила з двома роликами, нерухомо з'єднаного з вихідним валом, електромагнітна система статора виконана з шести електромагнітів з осердями П-подібної форми з котушками, рівномірно розташованими по колу статора, а механізм комутації виконаний у вигляді подвійної кільцевої системи герметичних контактів і відповідаючих ним двох кільцевих груп постійних магнітів, закріплених на водилі.The disadvantages of the known device are that the flexible steel cylinder with holes does not have sufficient mechanical reliability during long-term operation of the electric motor, as well as the fact that such an electric motor creates significant noise during operation when moving the plates and colliding with the stator. 19 The design of a wave electric motor is known, which contains a stator with a winding and a rotor made in the form of a flexible thin-walled cylindrical shell, which rests on a cam |2). This electric motor is equipped with a commutation mechanism, the support cam is made in the form of a carrier with two rollers fixedly connected to the output shaft, the stator electromagnetic system is made of six electromagnets with U-shaped cores with coils evenly spaced around the stator circumference, and the commutation mechanism is made in the form of a double ring system of hermetic contacts and the corresponding two ring groups of permanent magnets fixed on the carrier.
Однак відомий електродвигун має значні габаритні розміри внаслідок наявності двох водил з роликами і недостатній момент обертання, що виникає при зсуві площини деформації гнучкої ланки, впливаючому на ролики, які і передають обертання на вихідний вал. сHowever, the known electric motor has significant overall dimensions due to the presence of two carriers with rollers and insufficient torque, which occurs when the plane of deformation of the flexible link shifts, affecting the rollers, which transmit rotation to the output shaft. with
Відома конструкція електричної машини, яка містить корпус, статор, що містить магнітопровід з обмоткою, Ге) ротор, виконаний у вигляді гнучкої ланки зчеплення, що огинає зірки, насаджені на вихідні вали. Пластини гнучкої ланки зчеплення з'єднані з електромагнітними елементами, виконаними з двома охопленими магнітопроводом провідниками, кінці яких з'єднані перемичками |З|.The design of an electric machine is known, which includes a housing, a stator containing a magnetic wire with a winding, a rotor made in the form of a flexible clutch link that wraps around the stars mounted on the output shafts. The plates of the flexible clutch link are connected to electromagnetic elements made of two conductors covered by a magnetic field, the ends of which are connected by jumpers |Z|.
Відома електрична машина має значні габаритні розміри внаслідок наявності рознесених у просторі двох -- зірок, а конструкція ротора у вигляді гнучкої кінематичної ланки, яка містить електромагнітні елементи, ав провідники, перемички і магнітопровід, достатньо складна і ненадійна при тривалій роботі.The well-known electric machine has significant overall dimensions due to the presence of two stars spaced apart in space, and the design of the rotor in the form of a flexible kinematic link, which contains electromagnetic elements, conductors, jumpers and a magnet wire, is quite complex and unreliable during long-term operation.
Найбільш близьким по технічної суті винаходу, що пропонується, є хвильовий електродвигун, який містить ее, розімкнутий багатофазний статор з обмоткою, гнучкий магніточутливий елемент у вигляді стрічки, закріпленої на «о кінцях, і ротор, при цьому статор виконаний з двох частин - внутрішньої циліндричної і зовнішньої 3о розімкнутої, з групою керованих обмоток кожна, між внутрішньою і зовнішньою частинами статора виконаний в робочий зазор, в якому розташовані гнучкий магніточутливий елемент і порожнистий ротор |4).The closest in terms of the technical essence of the proposed invention is a wave electric motor, which contains ee, an open multiphase stator with a winding, a flexible magnetically sensitive element in the form of a tape fixed at the ends, and a rotor, while the stator is made of two parts - an internal cylindrical and the outer 3o is open, each with a group of controlled windings, between the inner and outer parts of the stator, a working gap is made, in which a flexible magnetosensitive element and a hollow rotor |4) are located.
Електродвигун-прототип забезпечує поліпшені енергетичні показники за рахунок підвищеного тягового зусилля. «The prototype electric motor provides improved energy performance due to increased traction force. "
Однак відомий електродвигун має такі недоліки: З 50 1. Підвищені витрати на виготовлення і ускладнена технологія виготовлення розімкнутого статора. с 2. Якщо порожнистий ротор виконаний із немагнітного матеріалу, то між гнучким магніточутливим елементом іHowever, the known electric motor has the following disadvantages: Z 50 1. Increased production costs and complicated manufacturing technology of an open stator. c 2. If the hollow rotor is made of non-magnetic material, then between the flexible magnetically sensitive element and
Із» внутрішнім статором створюється значний немагнітний зазор. Якщо ротор виконати із феромагнітного матеріалу, то він буде шунтувати частину магнітного потоку, створеного обмоткою внутрішнього статора. | в першому і в другому варіантах від обмотки внутрішнього статора до гнучкого магніточутливого елемента приходить понижений магнітний потік, що призводить до малої електромагнітної сили притягання між ними, а значить і до 7 пониженої сили тяги електродвигуна.With" the internal stator, a significant non-magnetic gap is created. If the rotor is made of ferromagnetic material, it will shunt part of the magnetic flux created by the inner stator winding. | in the first and second variants, a reduced magnetic flux comes from the winding of the internal stator to the flexible magnetosensitive element, which leads to a small electromagnetic force of attraction between them, and therefore to 7 reduced traction force of the electric motor.
Ге») З. У відомому електродвигуні порожнистий ротор може бути виконаний тільки з малою товщиною стінок внаслідок причин, вказаних у попередньому пункті. Однак тонкостінний ротор внаслідок конструктивних причин б не може бути силовим елементом електродвигуна і забезпечувати передачу значного електромагнітного о 20 моменту із-за можливості його деформування, наприклад, скручування.Ge") Z. In a known electric motor, a hollow rotor can be made only with a small wall thickness due to the reasons indicated in the previous paragraph. However, due to structural reasons, a thin-walled rotor cannot be a power element of an electric motor and provide the transmission of a significant electromagnetic moment due to the possibility of its deformation, for example, twisting.
Задачею винаходу є підвищення технологічності при виготовленні, спрощення конструкції і підвищенняThe task of the invention is to increase the manufacturability during manufacture, simplify the design and increase
З електромагнітного моменту хвильового електродвигуна.From the electromagnetic moment of the wave electric motor.
Поставлена задача вирішується тим, що у відомому хвильовому електродвигуні з внутрішнім статором, який містить циліндричне осердя статора, у зовнішніх пазах якого укладена багатофазна обмотка, виконаний у 29 вигляді порожнистого циліндра ротор, охоплюючий осердя статора по зовнішній поверхні, і гнучкийThe problem is solved by the fact that in a known wave electric motor with an internal stator, which contains a cylindrical stator core, in the outer grooves of which a multiphase winding is placed, the rotor is made in the form of a hollow cylinder 29, covering the stator core on the outer surface, and flexible
ГФ) магніточутливий елемент, охоплюючий осердя статора по зовнішній поверхні и контактуючий без проковзування юю з порожнистим ротором, причому, по крайній мірі, між деякою ділянкою магніточутливого елемента і осердя статора, а також між деякою ділянкою вказаного елемента і ротором існує зазор, згідно винаходу, що пропонується, магніточутливий елемент охоплений зовні порожнистим ротором, контактує із зовнішньою 60 поверхнею осердя статора без проковзування і виконаний з можливістю вигинання в радіальному напрямку без зміни своєї довжини, при цьому контактуючі із зовнішньою поверхнею осердя статора ділянки магніточутливого елемента розташовані між контактуючими з внутрішньою поверхнею ротора ділянками магніточутливого елемента.HF) a magnetically sensitive element covering the stator core on the outer surface and contacting the hollow rotor without slipping, and, at the very least, there is a gap between some part of the magnetically sensitive element and the stator core, as well as between some part of the specified element and the rotor, according to the invention, that is proposed, the magnetically sensitive element is covered externally by a hollow rotor, contacts the outer surface 60 of the stator core without slipping and is made with the possibility of bending in the radial direction without changing its length, while the parts of the magnetically sensitive element in contact with the outer surface of the stator core are located between those in contact with the inner surface of the rotor sections of the magnetically sensitive element.
Крім того, зовнішня поверхня магніточутливого елемента і внутрішня поверхня порожнистого ротора виконані бо з більшим коефіцієнтом тертя.In addition, the outer surface of the magnetosensitive element and the inner surface of the hollow rotor are made with a higher coefficient of friction.
Крім того, зовнішня поверхня магніточутливого елемента і внутрішня поверхня порожнистого ротора виконані рифленими з насічками.In addition, the outer surface of the magnetically sensitive element and the inner surface of the hollow rotor are grooved with notches.
Розташування порожнистого ротора зовні магніточутливого елемента дозволяє: 1. усунути зазор між цим елементом і зовнішньою поверхнею осердя статора, що призводить до збільшення сили притягання між ними при живленні обмотки струмом, а значить і до збільшення електромагнітного моменту двигуна; 2. виконати ротор із будь-якого електротехнічного матеріалу - магнітного або немагнітного;The location of the hollow rotor outside the magnetosensitive element allows: 1. to eliminate the gap between this element and the outer surface of the stator core, which leads to an increase in the force of attraction between them when the winding is supplied with current, and therefore to an increase in the electromagnetic moment of the motor; 2. make the rotor from any electrotechnical material - magnetic or non-magnetic;
З. виконати ротор зі значною товщиною стінок; товстостінний ротор дозволяє передавати значний 70 електромагнітний момент без механічних деформацій; 4. приєднати до зовнішньої поверхні ротора навантаження, наприклад, шків приводного пристрою.Z. make a rotor with a significant thickness of the walls; thick-walled rotor allows to transmit a significant 70 electromagnetic moment without mechanical deformations; 4. attach a load to the outer surface of the rotor, for example, a pulley of the drive device.
Виконання магніточутливого елемента з можливістю вигинання в радіальному напрямку без зміни своєї довжини дозволяє при контактуванні одних його ділянок, розташованих напроти живлених струмом секцій обмотки статора, до осердя статора, іншим ділянкам магніточутливого елемента, розташованих напроти не /5 Живлених струмом секцій обмотки, створювати зазор між зовнішньою поверхнею осердя статора і цим елементом, притискуючись до внутрішньої поверхні ротора з хорошим механічним контактом.The design of the magnetically sensitive element with the possibility of bending in the radial direction without changing its length allows, when contacting one of its sections, located opposite the current-fed sections of the stator winding, to the stator core, other sections of the magnetically sensitive element, located opposite the not /5 Current-fed sections of the winding, create a gap between the outer surface of the stator core and this element, pressing against the inner surface of the rotor with good mechanical contact.
Виконання зовнішньої поверхні магніточутливого елемента і внутрішньої поверхні порожнистого ротора з більшим коефіцієнтом тертя дозволяє усунути між ними проковзування, що забезпечує передачу більшого електромагнітного моменту від статора через магніточутливий елемент до ротора.Designing the outer surface of the magnetosensitive element and the inner surface of the hollow rotor with a higher coefficient of friction allows to eliminate slippage between them, which ensures the transfer of a larger electromagnetic moment from the stator through the magnetosensitive element to the rotor.
Усуванню проковзування між вказаними елементами сприяють також виконання зовнішньої поверхні магніточутливого елемента і внутрішньої поверхні порожнистого ротора рифленими із насічками.The elimination of slipping between the specified elements is also facilitated by making the outer surface of the magnetically sensitive element and the inner surface of the hollow rotor grooved with notches.
На Фіг.1 схематично показаний поперечний переріз хвильового електродвигуна з внутрішнім статором; на Фіг.2 - показаний поперечний переріз хвильового електродвигуна, у якого живлені струмом секції обмотки статора відзначені темним тоном; секції кожної фази обмотки відзначені однаковим тоном. Стрілкою А показаний сч напрям обертання магнітного поля статора при перемиканні секцій обмотки, а стрілкою Б - напрям обертання о ротора; на Фіг.3 - представлена картина розподілення силових ліній магнітного поля для хвильового електродвигуна з живленими струмом секціями обмотки статора, показаними на Фіг.2.Figure 1 schematically shows a cross-section of a wave electric motor with an internal stator; Fig. 2 shows a cross-section of a wave electric motor, in which the current-fed sections of the stator windings are marked with a dark tone; sections of each phase of the winding are marked with the same tone. Arrow A shows the direction of rotation of the stator magnetic field when switching winding sections, and arrow B shows the direction of rotation of the rotor; Fig. 3 shows a picture of the distribution of magnetic field lines for a wave electric motor with current-fed sections of the stator winding shown in Fig. 2.
Хвильовий електродвигун з внутрішнім статором складається із циліндричного осердя статора 1, в зовнішніх п зо пазах якого укладена трифазна обмотка, яка складається із секцій 2, З і 4, ротора 5, виконаного у вигляді порожнистого циліндра, який охоплює осердя статора 1 по зовнішній поверхні 6, і гнучкого магніточутливого о елемента 7, розташованого між осердям статора 1 і ротором 5. Кожна секція обмотки складається з пари Ге протилежно розміщених обмоток, кожна з яких розміщена в двох суміжних пазах осердя статора.The wave electric motor with an internal stator consists of a cylindrical stator core 1, in the outer grooves of which a three-phase winding is placed, which consists of sections 2, 3 and 4, a rotor 5, made in the form of a hollow cylinder, which covers the stator core 1 on the outer surface 6 , and a flexible magnetosensitive element 7, located between the stator core 1 and the rotor 5. Each section of the winding consists of a pair of Ge oppositely located windings, each of which is placed in two adjacent grooves of the stator core.
Гнучкий магніточутливий елемент 7 контактує без проковзування з порожнистим ротором 5 і з зовнішньою ісе) зв поверхнею б осердя статора 1, причому, по крайній мірі, між ділянками 8 і 9 магніточутливого елемента 7 і ї- осердя статора 1, а також між ділянками 10 і 11 елемента 7 і ротором 5 існує зазор 12.The flexible magnetically sensitive element 7 is in contact without slipping with the hollow rotor 5 and with the external surface b of the stator core 1, and, to the extreme, between sections 8 and 9 of the magnetically sensitive element 7 and the stator core 1, as well as between sections 10 and 11 of the element 7 and the rotor 5 there is a gap 12.
Контактуючі із зовнішньою поверхнею б осердя статора 1 ділянки 10 і 11 магніточутливого елемента 7 розташовані між контактуючими з внутрішньою поверхнею 13 ротора 5 ділянками 8 і 9 магніточутливого елемента 7. «Sections 10 and 11 of the magnetosensitive element 7 contacting the outer surface b of the stator core 1 are located between sections 8 and 9 of the magnetosensitive element 7 contacting the inner surface 13 of the rotor 5.
Гнучкий магніточутливий елемент 7 виконаний з можливістю вигинання в радіальному напрямку без зміни в с своєї довжини.The flexible magnetosensitive element 7 is made with the possibility of bending in the radial direction without a change in its length.
Зовнішня поверхня 14 магніточутливого елемента 7 і внутрішня поверхня 13 порожнистого ротора 5 виконані ;» з більшим коефіцієнтом тертя.The outer surface 14 of the magnetosensitive element 7 and the inner surface 13 of the hollow rotor 5 are made with a higher coefficient of friction.
Зокрема, зовнішня поверхня 14 магніточутливого елемента 7 і внутрішня поверхня 13 порожнистого ротора 5In particular, the outer surface 14 of the magnetically sensitive element 7 and the inner surface 13 of the hollow rotor 5
Виконані рифленими з насічками (на Фіг.не показані). -І Хвильовий електродвигун працює таким чином.They are made corrugated with notches (not shown in Fig.). - And the wave electric motor works like this.
Здійснюється послідовне живлення струмом секцій 2, З і 4 трифазної обмотки статора. Внаслідок цьогоSections 2, 3 and 4 of the three-phase stator winding are fed sequentially. Therefore
Ме. відбувається послідовне вигинання магніточутливого елемента 7 в радіальному напрямку з притяганням однихMe. there is a sequential bending of the magnetically sensitive element 7 in the radial direction with the attraction of one
Ге» його ділянок до осердя статора 1 і притискуванням інших його ділянок до внутрішньої поверхні ротора з передачею на нього електромагнітного моменту. о Ось так, при живленні секцій З і 4 обмотки статора струмом відбувається притягання ділянок 10 і 11 як магніточутливого елемента 7 до зовнішньої поверхні б осердя статора 1. Оскільки елемент 7 виконаний з можливістю вигинання в радіальному напрямку без зміни своєї довжини, то ділянки 8 і 9 магніточутливого елемента 7 притискуються до внутрішньої поверхні 13 порожнистого ротора 5. При цьому між ділянками 10 і 11 дв Ммагніточутливого елемента 7 і внутрішньою поверхнею 13 порожнистого ротора 5, а також між ділянками 81 9 елемента 7 і зовнішньою поверхнею 6 осердя статора 1 створюється зазор 12.Ge" of its sections to the core of the stator 1 and pressing its other sections to the inner surface of the rotor with the transfer of an electromagnetic moment to it. So, when powering sections C and 4 of the stator winding with current, the sections 10 and 11 are attracted as the magnetically sensitive element 7 to the outer surface b of the stator core 1. Since the element 7 is made with the possibility of bending in the radial direction without changing its length, the sections 8 and 9 of the magneto-sensitive element 7 are pressed against the inner surface 13 of the hollow rotor 5. At the same time, a gap 12 is created between the sections 10 and 11 dv M of the magneto-sensitive element 7 and the inner surface 13 of the hollow rotor 5, as well as between the sections 81 9 of the element 7 and the outer surface 6 of the stator core 1 .
Ф) Оскільки між контактуючими ділянками магніточутливого елемента 7 з внутрішньою поверхнею 13 ротора 5 і ка зовнішньою поверхнею 14 осердя статора відсутнє проковзування, а зовнішня поверхня 14 елемента 7 і внутрішня поверхня 13 порожнистого ротора 5 виконані з більшим коефіцієнтом тертя, то відбувається передача бо електромагнітного моменту від елемента / до ротора 5 при послідовному живленню струмом секцій 2, 3 і 4 трифазної обмотки статора.F) Since there is no slippage between the contacting areas of the magnetosensitive element 7 with the inner surface 13 of the rotor 5 and the outer surface 14 of the stator core, and the outer surface 14 of the element 7 and the inner surface 13 of the hollow rotor 5 are made with a higher coefficient of friction, the electromagnetic moment is transmitted from the element / to the rotor 5 during the sequential supply of current to sections 2, 3 and 4 of the three-phase stator winding.
При послідовному перемиканні секцій 2, 3, 4 обмотки статора утворюється обертове магнітне поле (показане стрілююю А). При цьому формується хвиля вигинання магніточутливого елементу 7, внаслідок чого забезпечується обертання ротора 5 в напрямку, показаному стрілкою Б зі швидкістю, що значно нижче швидкості 65 Обертання магнітного поля.When sections 2, 3, 4 of the stator winding are switched sequentially, a rotating magnetic field is formed (shown by arrow A). At the same time, a bending wave of the magnetosensitive element 7 is formed, as a result of which the rotor 5 rotates in the direction shown by arrow B at a speed significantly lower than the speed of 65 Rotation of the magnetic field.
Хвильовий електродвигун з внутрішнім статором, що пропонується, є технологічним у виготовленні, має просту і надійну конструкцію осердя статора і ротора, характеризується легкістю з'єднання зовнішньої поверхні ротора з механізмом, що приводиться у дію, забезпечуючи передачу значного електромагнітного моменту на ротор при значно зниженій швидкості у порівнянні із швидкістю обертання магнітного поля, утвореного обмоткою статора.The proposed wave electric motor with an internal stator is technological in manufacturing, has a simple and reliable design of the stator core and rotor, is characterized by the ease of connection of the outer surface of the rotor with the driven mechanism, ensuring the transfer of a significant electromagnetic moment to the rotor at a significantly reduced speed compared to the speed of rotation of the magnetic field formed by the stator winding.
Джерела інформації 1. ааСб.СССР Мо 875551, МКИ НО2К 41/06. Ротор волнового злектродвигателя. - 3. Мо 2871746/24-07. - Опубл. 23.10.81г., Бюл. Мо 39. 2. А.С.СССР Мо 1387129, МКИ НО2К 41/06. Волновой злектродвигатель. - 3. Мо 3888766/24-07. Опубл. 70 07.04.88г., Бюл. Мо 13.Sources of information 1. aaSb. USSR Mo 875551, MKY NO2K 41/06. The rotor of a wave electric motor. - 3. Mo 2871746/24-07. - Publ. 23.10.81, Bul. Mo 39. 2. AS of the USSR Mo 1387129, MKY NO2K 41/06. Wave electric motor. - 3. Mo. 3888766/24-07. Publ. 70 07.04.88, Bul. Mo 13.
З. Пат. Российской Федерации Мо 2074491, МКИ НО2К 41/06. Злектрическая машина. - 3. Мо 94027926/07. -Z. Pat. Российский Федерации Mo 2074491, МКИ НО2К 41/06. Electric car. - 3. Mo. 94027926/07. -
Опубл. 27.02.97г. 4. А.С.СССР Мо 909769, МКИ НО2К 41/06. Волновой злектродвигатель. - 3. Мо 2591714/24-07. - Опубл. 28.02.82г., Бюл. Мо 8 (прототип).Publ. 27.02.97 4. AS USSR Mo 909769, MKY NO2K 41/06. Wave electric motor. - 3. Mo 2591714/24-07. - Publ. 28.02.82, Bul. Mo 8 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20041008157A UA76601C2 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | Wave motor with an inside stator |
| RU2005104080/09A RU2292107C2 (en) | 2004-10-08 | 2005-02-15 | Internal-stator wave motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20041008157A UA76601C2 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | Wave motor with an inside stator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA76601C2 true UA76601C2 (en) | 2006-08-15 |
Family
ID=37028609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20041008157A UA76601C2 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | Wave motor with an inside stator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2292107C2 (en) |
| UA (1) | UA76601C2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3169202A (en) * | 1963-02-15 | 1965-02-09 | United Shoe Machinery Corp | Electromagnetic actuators having continuously rotating field |
| US3200668A (en) * | 1964-05-22 | 1965-08-17 | Charles F Janes | Electro-magnetic actuator |
| US3311766A (en) * | 1964-08-07 | 1967-03-28 | United Shoe Machinery Corp | High response actuators |
| GB1102694A (en) * | 1964-11-04 | 1968-02-07 | British United Shoe Machinery | Improvements in or relating to electromechanical rotary drive systems |
| DE4446377A1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Wanzl Metallwarenfabrik Kg | Electric pulse motor |
-
2004
- 2004-10-08 UA UA20041008157A patent/UA76601C2/en unknown
-
2005
- 2005-02-15 RU RU2005104080/09A patent/RU2292107C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2292107C2 (en) | 2007-01-20 |
| RU2005104080A (en) | 2006-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100631572B1 (en) | Electric motor with reverse rotation prevention device | |
| US20100253178A1 (en) | Permanent-magnet synchronous motor | |
| CN112865348B (en) | Linear-rotary low-speed cylinder generator | |
| KR910002995B1 (en) | Starter Motor | |
| JP2006296184A (en) | Hybrid induction motor | |
| JP2006180694A (en) | Hybrid induction motor | |
| US6566777B2 (en) | Elastic wave actuator | |
| CN110299815B (en) | Coaxial dual-rotor variable-speed electromagnetic driver | |
| US2589999A (en) | Dynamoelectric machine | |
| RU2275732C2 (en) | Linear electric motor | |
| CN116345764A (en) | Electromagnetic poles for rotating electrical machines, rotors including the same, and rotating electrical machines | |
| KR100677281B1 (en) | Hybrid Induction Motor with Toroidal Winding | |
| UA76601C2 (en) | Wave motor with an inside stator | |
| WO2004040737A1 (en) | Elastic wave actuator | |
| KR100619735B1 (en) | Shading coil type single phase synchronous / induction motor | |
| RU2289186C2 (en) | Wave-electric motor | |
| RU2313884C2 (en) | Electric machine (variants) | |
| CN218387217U (en) | Miniature brushless motor with simple structure | |
| CN112713743B (en) | Stator-rotor structure and vibrating motor | |
| CN116334886B (en) | Washing machine and control method thereof | |
| RU106461U1 (en) | ELECTROMAGNETIC COUPLING REDUCER WITH SEALING SCREEN | |
| RU2451382C1 (en) | Electromagnet coupling gear with sealing screen | |
| WO2020118769A1 (en) | Rotary electric motor | |
| CN107112871B (en) | Electric Power Converter | |
| KR100321878B1 (en) | A moving magnet type brushless motor |