UA54241A - Пристрій для укладання пляшок в тару - Google Patents

Abstract

Пристрій для укладання пляшок в тару складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, важільного механізму переміщення і змонтовану на останньому захватну головку для шару пляшок. Вузол переміщення шару пляшок складається із шатунно-коромислового механізму захватної головки та кулісного механізму з ланкою змінної довжини

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до пристроїв, які призначені для укладання пляшок в транспортну тару і може бути 2 використаний в харчовій, медичній, хімічній та інших галузях промисловості.

Відомі пристрої для укладання пляшок в тару, які складаються з конвеєрів для подавання пляшок і транспортної тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізму переміщення шару пляшок в вертикальній та горизонтальній площинах, механізму орієнтації захватної головки у просторі. Це пристрої для укладання пляшок: А2-АУА-6,12,24 (книга Кодин Г.С., Петропавловская Н.В., Ямников 70 В.А. Комплексная механизация производства напитков. - М.: Агропромиздат, 1988. - 207 сил., стор.54...59); машина УБ-ПШ фірми "Ноїівівїп ипа Каррегі" автомати фірми "Зей2", укладальник Б2-ОУБ (книга Б.Н. Новиков "Автомать! для извлечения бутьілок из ящиков и укладки их в ящики", - М.: Пищевая промьішленность, 1977г. - 110с, стор. 26, 27, 54...59); авторські свідоцтва СРСР МоМо327092, 379467, 1174327А, 1719270А1; патент ФРГ

Мо2607165; патенти України Мо2017С1 та інші. Недоліком таких пристроїв є наявність декількох окремих 19 приводів, які забезпечують переміщення шару пляшок в горизонтальних та вертикальних площинах, значні динамічні навантаження елементів приводу та ланок механізму переміщення захватної головки, обмежена питома продуктивність, громіздкість. Останній недолік пов'язаний з тим, що збільшення продуктивності в даних конструкціях виконується не за рахунок підвищення швидкості руху робочих органів, а збільшенням кількості захватних головок. Це значно збільшує габарити і металоємність конструкції, погіршує динамічні властивості.

Відомий також пристрій для укладання пляшок в тару типу "Кедепі" фірми "Епгіпдег" (Німеччина), ("Автомать для извлечения бутьілок из ящиков и укладки их в ящики", Новиков Б.Н., - М.: Пищевая промьішленность, 1977г. - 110с, стор.51...53), який складається з конвеєрів для пляшок і тари, стола-накопичувача, важільного механізму переміщення шару пляшок, захватної головки, що змонтована на кінцях паралельно розташованих шатунів важільного механізму. Недоліком пристрою такого типу є значна довжина траєкторії руху захватної 29 головки і як наслідок обмежена продуктивність, в перерахунку на одну захватну головку, а також неможливість « переналагодження пристрою для роботи з тарою та пляшками, які мають інші геометричні розміри.

В основу винаходу поставлена задача збільшення продуктивності пристрою для укладання пляшок в тару шляхом удосконалення конструкції, яка забезпечує гарантований рух захватної головки з пляшками вздовж найкоротшої траєкторії, а також можливість переналагодження пристрою для роботи з тарою і пляшками інших -- розмірів. При цьому після переналадки рух захватної головки також буде відбуватися по найменшій задовжиною /-«ф траєкторії.

Поставлена задача досягається тим, що в пристрої для укладання пляшок в тару, встановлюються конвеєри с для подачі пляшок і тари, механізм орієнтації і фіксації тари, стіл-нсакопичувач для формування шару пляшок, «І важільний механізм переміщення і змонтовану на останньому захватну головку для групи пляшок.

Зо Згідно винаходу вузол переміщення шару пляшок складається із шатунно-коромислового механізму, на якому о змонтована захватна головка та кулісного механізму з ланкою змінної довжини, що з'єднана з шатуном і має в місці з єднання ролик, який контактує з криволінійним направляючим пазом в нерухомій плиті, на якій з можливістю зворотно-обертального руху змонтований кулісний механізм. «

Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає З в наступному: с - шатунно-коромисловий механізм, на якому змонтована захватна головка дозволяє реалізувати з» переміщення шару пляшок від стола накопичувача до транспортної тари в горизонтальній та вертикальній площинах за допомогою одного приводу, двигун якого працює в нереверсивному режимі; - поєднання шатунно-коромислового механізму та кулісного механізму, який має ланку змінної довжини 49 дозволяє реалізувати різні за формою і довжиною траєкторії руху захватної головки; і-й - реалізація руху ролика в місці з'єднання ланки змінної довжини з шатуном вздовж криволінійного «» направляючого паза дозволяє забезпечити переміщення захватної головки по траєкторії найкоротшій за довжиною для конкретного типу пляшок і тари, розмірів стола-накопичувача і конвеєрів; о - використання змінної плити з криволінійним направляючим пазом, який має на окремих ділянках визначені ї» 20 радіуси кривини, дозволяє переналагоджувати пристрій на укладання інших типів пляшок у відповідну транспортну тару, при цьому захватна головка в переналагодженому пристрої також буде рухатись по та найкоротшій за довжиною траєкторії.

Таким чином нова сукупність ознак дозволяє отримати технічний результат, який неможливо отримати у відомому технічному рішенні. 29 На фіг.1 показаний пристрій для укладання пляшок в тару (загальний вигляд), літерами (а, Б, с, а) в. показана траєкторія руху захватної головки при укладанні пляшок; на фіг.2 кулісний механізм з ланкою змінної довжини.

Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі: конвеєри 71 і 2 для подачі пляшок З і тари 4; механізм орієнтації тари 5; рухомий стіл-накопичувач 6; важільний механізм переміщення шару пляшок до 60 складу якого входять шатун 7, коромисло 8, захватна головка 9; механізм забезпечення горизонтального положення захватної головки у просторі, який складається з ланок 10, 11, 12, 13; станину 14, на якій розташована плита 15 з криволінійним направляючим пазом 16, кулісний механізм 17 з ланкою змінної довжини 18, яка в місці з'єднання з шатуном 7 має ролик 19. Пристрій додано приводним механізмом, який складається з електродвигуна 20, муфти 21, редуктора 22, кривошипно-коромислового механізму 23, зубчатого сектора 24 та бо зубчатого колеса 25, яке змонтоване на нерухомій плиті сумісно з кулісним механізмом 17.

Пристрій працює слідуючим чином.

За допомогою конвеєра 2 поступає до місця укладання порожня тара 4 де фіксується в необхідному положенні. В цей же час конвеєром 1 на стіл-накопичувач 6 подаються пляшки 3, з яких формується шар. В

Момент, коли шар пляшок сформовано, захватна головка 9 з точки й траєкторії руху переміщується в точку е і захоплює шар пляшок. Далі відбувається вертикальне піднімання захватної головки 9 з пляшками (ділянка траєкторії де) до моменту, коли днища пляшок будуть винесені за стопорну планку 26. Після чого відбувається горизонтальне переміщення захватної головки вздовж ділянки траєкторії са, а на стол накопичувані починається формування нового шару пляшок. Розміри ділянки с визначені за умови виключення контакта днищ правого 70 крайнього ряду пляшок столом-накопичувачем б при їх русі на похилій ділянці траєкторії (сб). На ділянці траєкторії (ба) відбувається опускання шару пляшок в тару. Далі захватна головка повертається в точку й траєкторії, а заповнена тара замінюється порожньою. В цей час новий шар пляшок вже сформовано і цикл повторюється. Рух захватної головки 9 вздовж відповідних ділянок траєкторії ар, ре, са, де забезпечується рухом ролика 19 вздовж відповідних ділянок криволінійного направляючого пазу 16, які мають постійні радіуси 7/5 Кривини. Геометричні параметри криволінійного пазу визначається з умови мінімізації довжини траєкторії руху захватної головки. Технічний результат полягає в наступному: - рух всіх робочих органів пристрою здійснюється від одного електромеханічного приводу, двигун якого працює в сталому не реверсивному режимі; - заміна плити, яка має інші параметри криволінійного напрямного пазу дозволяє переналагодити пристрій го для роботи з пляшками і тарою з іншими геометричними розмірами. При цьому для нового поєднання параметрів траєкторії руху ланок є мінімальною за довжиною; - мінімізація траєкторії руху захватної головки дозволяє підвищити продуктивність не збільшуючи швидкість руху робочих органів.

Claims (2)

29 Формула винаходу «

1. Пристрій для укладання пляшок в тару, який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, важільного механізму «- зо переміщення і змонтовану на останньому захватну головку для шару пляшок, який відрізняється тим, що вузол переміщення шару пляшок складається із шатунно-коромислового механізму, на якому змонтована захватна « головка, та кулісного механізму з ланкою змінної довжини, що з'єднана з шатуном і має в місці з'єднання с ролик, який контактує з криволінійним направляючим пазом в нерухомій плиті, на якій з можливістю зворотно-обертального руху змонтований кулісний механізм. «

2. Пристрій по п. 1, який відрізняється тим, що для його переналагодження на роботу з пляшками і тарою, що ю мають інші геометричні розміри, достатньо замінити нерухому плиту на іншу з відповідним криволінійним направляючим пазом.

- . и? 1 щ» іме) щ» - 60 б5