UA45344C2 - Передній спрямовуючий вузол для орієнтування корів в певному положенні в доїльній установці та доїльна установка для корів - Google Patents

Abstract

Передній спрямовуючий вузол для оріентування корів в певній позиції в доїльній установці, в якій корови стоять поряд, встановлений з можливістю переміщення між позицією для доїння та позицією для вивільнення корів. Вузол містить подовжений поперечний елемент, який простирається в бічному напрямі та має проксимальну вертикальну сторону и горизонтальну верхню грань. Для забезпечення щільного розміщення корів і можливості зміни кута для більш довгих корів, щоб усі корови розміщувались у доїльному пристрої на одній лінії, на верхній грані розміщено декілька вертикальних дужок, що визначають положення голів корів, які знаходяться на розрахунковій відстані одна від одної. Вузол має засоби для переміщення поперечного елементу між позицією для доїння та позицією для вивільнення. Доїльний пристрій має платформу, бризкозахисну огорожу та передній спрямовуючий вузол для орієнтування корів в певній позиції, корови розміщуються між бризкозахисною огорожею та переднім направлюючим вузлом.

Description

Опис винаходу

Настоящее изобретение относится в общем к доильньім станкам, например, к станкам доильньх установок, 2 и, в частности, к переднему направляющему узлу диагональной доильной установки. Изобретениє более конкретно относится к усовершенствованному направляющему узлу, которьій помогает коровам самим занять нужное положение и позволяет доить коров различной длиньі. Изобретение также относится к поперек ному злементу узла, воздействующему на подгрудок коровьї, которьій позволяет повернуть ее на определенньй угол или приблизить ее задние ноги к задней перегородке или брьізгозащитному ограждению доильной установки, а 70 также гложет перемещаться или подниматься вверх, с тел чтобь! коровьі могли вьійти из установки после доения.

Доильная установка обьчно содержит цельй ряд отдельньх доильньх станков, каждьй из которьх предназначен для размещения в нем во время доения одной коровьі. Коровьі входят в доильную установку через входнье дверцьї, после чего каждая корова направляется к своему соответствующему станку. В станке 72 оператор машинного доения обмьваєт вьмя коровь), прикрепляєт доильньй аппарат, контролируєт и наблюдает за операцией доения, отсоединяет доильньй аппарат и вьіпускает коров с тем, чтобь! можно бьло подоить следующую группу коров. В доильньїх установках такого типа коровь! входят в установку гуськом через входньюе дверцьі и могут вьійти точно таким же образом через вьїходнье дверцьї, расположеннье в дальнем конце установки, или же группой через боковье стороньі! установки. Известнь! различнье видь! доильньх установок, включая установки типа "елочка", диагональнье и параллельнье установки. Работа параллельной доильной установки описана в патентах США Мо 5230299 и 5285746.

Относительно новая "диагональная" конструкция доильной установки представляет собой гибридное сочетание параллельной установки и установки типа "елочка". В таких доильньх установках коровь размещаются под углом 50 - 707 относительно оградительного щитка. В обьічной доильной установке типа с "елочка" корова располагается под утлом 30 - 457 к оградительному щитку, при зтом расстояние между Ге) коровами вдоль зтого щитка составляет 90 - 112см. В противоположность зтому, в параллельньїх доильньх установках коровьї размещаются под углом 90" и на расстояниий 64 - бвсм одна от другой вдоль оградительного щитка, но при зтом доение необходимо осуществлять между задними ногами коров. При гибридной диагональной конструкции установки коровьі обьічно размещаются под углом 50 - 607 и на расстоянии б7см З одна от другой. Коровьі могут размещаться и под более крутьім углом в 70", а расстояние между ними вдоль «І оградительного щитка может составлять только б8см. Примером существующей конструкции доильной установки является установка РагаВопе Ф), которую продаєт фирма "Сегтапіа Оаігу Аціотаїйоп, пс." Пример о устройства с брусом, воздействующим на подгрудок коровьі, которое предназначено для вьіравнивания коров в юю доильной установке типа "елочка", а также в диагональной доильной установке, и для освобождения их после

Зо доения, описан в патенте США Мо 4951608. т

В диагональной доильной установке не используются дверцьії для установления последовательности вхождения коров, которье необходимь в параллельньх доильньх установках. Зто позволяет упростить конструкцию, а также облегчает вхождение коров, поскольку создается более широкая дорожка. Однако но мере « й приближения величиньі угла к 907 возникает проблема поворачивания коров. При величине угла 90 или при -о другом большем угле коровьі могут перемещаться влево или вправо, если отсутствуют дверць! для с установления последовательности вхождения коров. В стандартной параллельной доильной установке з указаннье дверць! предназначеньі для расположения коров под правильнь!м углом и вьіполняют роль барьера для коров, которне пьітаются изменить свое правильное положение. С другой стороньії, в доильной установке типа "елочка" то есть при величине углов в З0", имеющееся пространство не позволяет коровам їз 15 поворачиваться. Однако при увеличений угла, например до 55 - 70", пространства достаточно и коровь! могут поворачиваться, если их побеспокоят или "испугают". 1 Другой недостаток диагональной доильной установки, в которой используется передний узел обьічного типа, с заключается в определениий правильного положения для доения или в размещений коров в доильном станке.

При отсутствий определенного положения коровьі вдоль переднего узла ориентирования коров часто

Її 50 происходит перегрузка или недогрузка доильной установки. Коровьі могут "сбиться в кучу" или нарушить

Т» равнение вдоль зтого узла. При зтом, конечно же, возникает проблема, поскольку для данной установки имеется определенное количество доильньїх аппаратов, например восемь. Недогрузка означаєт, что доильная установка не используется на всю мощность, а перегрузка означает, что по меньшей мере одну корову нужно доить при помощи переносного доильного аппарата, что также приводит к снижению производительности установки. Расположенное в тьільной части доильной установки брьзгозащитное или навозозащитное

ГФ) ограждение может иметь извилистую или З-образную конфигурацию, но зто только на стороне, т противоположной голове коровьі. Коровьі не могут свободно следовать, а часто и не следуют, 5-образной конфигурации относительно того, где им разместить их тазовье конечности. Конечно же, если доильная установка оснащена прямолинейньм брьізгозащитньм оограждением, то при определений где должна бо находиться тазовая конечность коровьі, никакой сложности не возникаєт. Поскольку количество доильньмх аппаратов и автоматизированного оборудования является постоянньмм, а доильнье аппарать! находятся в тТБІЛЬНоОй части доильньїх станков и рассчитаньі на заданное количество коров и относительно неизменное положение, то неправильное размещение коров в доильной установке, или избьточное их количество, затрудняет осуществление зффективного доения. бо Еще одним недостатком стандартного направляющего узла или узла обьічного типа является то, как он осуществляет ориентирование коров, то есть, как он заставляет их занять правильное положение для доения, при котором тазовье конечности коров упираются в заднюю поперечину или брьізгозащитное ограждение. Если передний направляющий узел является подвижньм, то, когда коровьі входят в доильную установку, он находится в вьідвинутом вперед положений. После вхождения коров в установку указанньй, узел может бьть перемещен назад в направлений коров, например при помощи пневматического цилиндра. Зто позволяет сократить расстояние между поперечиной и задним брьізгозащитньім ограждением. Коровь! могут среагировать на зто двумя способами, то есть сдать назад до упора в указанное ограждение /желательное действиє/ или сместиться вперед вдоль переднего направляющего узла и изменить величину угла /что нежелательно/. Если 7/0 Коровь! только перемещаются вдоль направляющего узла, то они займут более плохое для доения положение, то есть положениеє, при котором доступ оператора к коровам будет более неудобньм. Для более длинньїх коров некоторое изменение угла приемлемо, поскольку они сперва перемещают свои тазовье конечности до упора в брьізгозащитное ограждение. Зто действие фактически обеспечиваєт более длинной корове большее пространство и не захватьваєт ее в "ловушку" Кроме того, когда более длиннье коровь! слегка 7/5 поворачиваются, то передний направляющий узел может продолжать перемещаться в направлений коров й прижимать более коротких и более длинньїх коров к брьізгозащитному ограждению. В идеальном переднем направляющем узле для более длинньх коров желательна возможность некоторого ограниченного перемещения вдоль зтого узла, но оно не должно осуществляться до тех пор, пока коровьі полностью не упрутся в брьізгозащитное ограждение.

Перед настоящим изобретением стояла задача разработать доильную установку и передний направляющий узел для ориентирования коров в определенном положениий в дойльной установке, конструкция которьх обеспечила бь расположение коров под углом и определила бь переднее положение коров, а также обеспечила бьі возможность изменения угла для более длинньмх коров, с тем чтобь! все коровь! располагались в доильной установке на одной линии и находились между брьзгозащитньм ограждением и передним с ов направляющим узлом. Кроме того, необходимо бьло разработать такую доильную установку, которая обеспечила бьі плотное расположение коров, т.е. на расстоянии порядка б8см /27 дюймов/ при отсутствий і) дверць для установления последовательности вхождения коров.

Поставленная задача решаєется за счет того, что передний направляющий узел для ориентирования коров в определенном положении в доильной установке, в которой коровь! стоят бок о бок, а указанньй узел установлен «р зо б возможностью перемещения между положением для доения и положением освобождения коров ив положений для доения удерживаєт коров таким образом, что их головьі! располагаются над указанньіїм узлом и вьіступают - за его предель,, а сам узел прижимается к подгрудкам коров вьіше их передних ног ий ниже их голов, содержит (Ху удлиненньій поперечньій злемент, простирающийся в боковом направлений и имеющий в общем проксимальную вертикальную сторону и горизонтальную верхнюю грань, в соответствии с изобретениєм, над з5 Верхней гранью находится несколько вертикальньїх скоб ориентирования коров в определенном положении, « которне расположень!ї на указанной верхней грани и определяют положение голов коров, причем скобь! имеют левьіе и правье сторонь и отстоят одна от другой на заданном расстояний, а также узел содержит средства для перемещения поперечного злемента между положением для доения и положением освобождения, с тем, чтобь коровь! могли вьіходить из указанной доильной установки. «

На решение поставленной задачи направленьї дополнительнье усовершенствования в соответствии со) с которьіми указанная проксимальная сторона поперечного злемента имеет верхний скошенньій участок . поднимающийся в дистальном направлений, с тем, чтобьі в общем соответствовать форме подгрудка корови, а а по меньшей мере одна из указанньх левьх и правьх сторон каждой скобьі поднимаєтся в диагональном направлений, кроме того предусмотрено, что одна из указанньх левьїх и правьїх сторон каждой скобь! является Вертикальной, а другая из указанньїх левьїх и правьх сторон поднимается в диагональном направлений, а ї» каждая из указанньх скоб содержит вставку, прикрепленную внутри скобьі, с тем, чтобь! коровьі не могли просовьівать через скобь! свои копьта. о В соответствии с изобретением указаннье средства для перемещения поперечного злемента содержат с верхнюю ось поворота, расположенную над указанньмм злементом, и поворотньій опорньій злемент, которьй удерживает поперечньй злемент, а таюке цапфовьй злемент, закрепленньй на указанной верхней оси, причем о цапфовьй злемент содержит средства, обеспечивающие проксимально-дистальньій зазор в несколько

Т» сантиметров, когда узел находится в положениий для доения, а опорньій злемент содержит несколько

МО-образньїх злементов, соединяющих цапфовье злементь с поперечньім злементом.

Поставленная задача решаєтся также за счет того, что доильная установка для коров, содержащая платформу, на которой указаннье коровь! располагаются для доения между брьізгозащитньм ограждением и передним направляющим узлом, причем указанньй узел установлен с возможностью перемещения между (Ф, положением для доения и положением освобождения коров, и когда он находится в положений для доения ко удерживаеєт коров таким образом, что их головьі! располагаются над узлом и вьіступают за его предель, а сам узел прижимаєтся к подгрудкам коров вьіше их передних ног и ниже их голов, при зтом узел содержит бо удлиненньій поперечньй злемент, которьій простираеєется в боковом направлений и имеет в общем проксимальную вертикальную сторону и горизонтальную верхнюю грань; в соответствийи с изобретением на указанной верхней грани имеется некоторое количество вертикальньїх скоб, определяющих положение голов коров, имеющих левье и правье сторонь), которьіе отстоят одна от другой на заданном расстоянии, а также узел содержит средства для перемещения указанного поперечного злемента между положением для доения и 65 положением освобождения, с тем, чтобь! коровь! могли вьійти из доильного станка, причем одна из указанньмх левьїх и правьїх сторон каждая из скоб является вертикальной, а другая из указанньїх левьїх и правьх сторон -5Б-

поднимается в диагональном направлений.

Указаннье признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидньіми из следующего ниже подробного описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, которое приведено со бсьілками на прилагаемье фигурн!.

Фиг.1 - вид с торца диагональной доильной установки, которая содержит один вариант предлагаемого изобретением переднего направляющего узла.

Фиг.2 - поперечное А-А сечение фиг.3.

Фиг.З - вид указанного варианта диагональной доильной установки в перспективе. 70 Фиг.4 - частичньй перспективньй вид переднего направляющего узла в поднятом положениий или в положений освобождения коров.

Как показано на фигурах и, в частности, на фиг.17, доильная установка 1 /показана только частично/ содержит площадку или платформу 2 для коров З, изготовленную из монолитного бетона, на одном конце которой, в данном случаєе слева, находится оградительньйй щиток 4. Зтот щиток расположен рядом с траншеей /5 оператора доильной установки. На платформе 2 установлень! вертикальнье металлические стойки 5, которье поддерживают верхние опорнье балки 6. Торцевая поперечина или брьізгозащитное ограждение 7 пересекает доильную установку 1 над оградительньім щитком 4 и проходит у края платформь! 2 для коров. Зто позволяет определить положение тазовой конечности коровьі на платформе, то есть положение, при котором тазовая конечность коровь! упирается в брьізгозащитное ограждение 7.

Поворачивающийся вверх передний направляющий узел 8 расположен дистально, то есть на зтих фигурах справа, и определяет положение передних конечностей коровьі. К верхним опорньім балкам 6 прикреплень! опорньсе злементь 9, на которьїх крепится верхняя ось 10 поворота. Поперечньй злемент 11, предназначенньй для ограничения перемещения коров, имеет ряд скоб 12 ориентирования, которне вьіступают вверх из верхней грани поперечного злемента 11. Нижние концьї нескольких в общем С-образньх опорньх трубок 13 сч прикреплень к злементу 11, а их верхние конць! прикреплень к оси 10 поворота. Верхние конць! установлень! во втулках 14, надетьїх на ось 10, как показано в общем на фиг.2 и, Указаннье втулки 14 могут обеспечить і) ограниченньй зазор, которьій позволяет добиться фиксации положения под воздействием силь! тяжести, о чем будет сказано ниже. К верхним опорньіїм балкам 6 также прикреплен пневматический цилиндр 15, шток которого соединен с злементом поворотньім опорньім злементом 16 для поворота переднего направляющего узла 8. «Е зо Когда шток пневматического цилиндра находится во втянутом положений, как показано сплошньіми линиями, передний направляющий узел находится в опущенном положении или положении для доения. В зтом - положений поперечньій злемент 11 удерживает коров на платформе, с тем, чтобь их можно бьло подоить. (89

Когда шток цилиндра 15 находится в вьідвинутом положении, как показано штрих-пунктирньмми линиями передний направляющий узел 8 поднимается в положение освобождения, с тем, чтобь! после доения коровь! о

Зз5 Могли покинуть платформу 2 и вьійти из доильной установки І. Затем, до того как следующая группа коров «г войдет в доильную установку, передний направляющий узел 8 снова опускается.

Показанная на фиг.1 штрих-пунктирньмми линиями корова З иллюстрирует положение для доения. Корова З стоит под углом относительно оградительного щитка 4 и поперечного злемента 11, причем ее тазовая конечность упирается в брьізгозащитное ограждение 7, а голова находится над поперечньім злементом 11 и « Ввходит за его предель. Как показано на фигурах, поперечньй злемент 11 имеет до некоторой степени (7-3 с скошенное поперечное сечение, причем скошенньій участок 17 вступает в контакт с подгрудком коровь! 3, то есть с участком тела коровьі, которьій находится вьіше передних ног и ниже ее шеи. В общем, зта наклонная ;» поверхность и согласуется с формой подгрудка коровь.

Как показано на фиг.3, скобьі 12 ориентирования имеют до некоторой степени треугольную форму и расположень! таким образом, что расстояние 18 между скобами 12 составляет приблизительно 15см /шесть ї5» дюймов/. У каждой скобьії имеется наклонная сторона 19, которая поднимается в диагональном направлений, и вертикальная сторона 20, причем вертикальная сторона располагается со стороньі, удаленной от прохода для о коровьі. Внутри каждой скобь! 12 находятся вставки 21 из тонколистого металла, которье не позволяют коровам оо просовьівать через скобь! копьіта передних ног.

В другом варианте /не показан/ осуществления изобретения на поперечном злементе могут использоваться о нескошеннье злементьі ориентирования или скобьі. Зтот вариант позволяет добиться такого же зффекта ї» ориентирования в боковом направлений, однако предпочтительньйй вариант позволяет также вьібирать правильное положение для коров различной длинь!.

Как уже говорилось, расстояние 18 между скобами 12 составляет пятнадцать сантиметров /шесть дюймов/. Коровьі З предпочтительно размещают свой головьі в таком положений, то есть непосредственно на верхней части поперечного злемента 11, поскольку зто найболее удобное положение для коровьі. На практике, зто

Ф) расстояние составляєет приблизительно 8б63мм /34 дюйма/ над платформой 2. Но мере того, как корова ка перемещается из зтого положения вперед, наклонная сторона 19 скобь! воздействует на корову З в области горла. Зто отбиваєт у коровьі охоту перемещаться вперед, хотя она и может сделать зто. При зтом возникает бо некоторьій дискомфорт, которьій усиливаєтся по мере того, как голова коровь! опускается по поперечному злементу. Указанньій отличительньй признак способствует тому, что корова сначала отступает назад и упирается в брьізгозащитное ограждение 7, а затем, по необходимости, опускает голову по поперечному злементу 11. Большие коровьі, а также те, которне должньі опускать голову, перемещая ее по поперечному злементу, после того, как пришлось отойти назад и упереться в брьізгозащитное ограждение, обьічно являются 65 М более вьісокими. Следовательно, для зтих коров наклонная сторона скобь! 12 является меньшей помехой. С другой стороньі, более меньшие коровьі обьічно являются более короткими, и позтому при перемещений вперед скоба 12 ориентирования мешаєт им больше. Таким образом, более короткие коровь! вьінужденьі! отходить назад и упираться в брьізгозащитное ограждение 7.

При заданном расположений поперечного злемента 11 все коровьї, большие и меньшие, располагаются, упираясь в брьізгозащитное ограждение 7, Головьї меньших, то есть более коротких коров, располагаются в нижней части наклонной стороньі! 19 скобьі ориентирования, а головьі больших или более длинньїх коров находятся на более передней, или более вьісокой, частої наклонной сторонь ІЗ соответствующей скобь 12. Зто значит, что более длинньсе и более короткие коровь! располагаются под немного разньіми углами, но все коровь! находятся в найболее заднем положении, упираясь в брьізгозащитное ограждение, при котором обеспечиваєется 70 оптимальньй доступ для доения.

Кроме того, треугольная форма скоб 12 не позволяет коровам поворачиваться, так как для зтого им нужно резко поднять головьії приблизительно на ЗОсм /двенадцать дюймов/, то есть на вьісоту, равную приблизительно 116бсм /сорок шесть дюймов/. Зто создаєт неудобство для коровьі и не позволяет ей поворачиваться в направлений входа. Однако корову можно уговорить пройти вперед, хотя и при незначительном дискомфорте, /5 если она опустит голову в правильное положение перед тем, как переместиться в наийболее переднее положение после входа в доильную установку.

Когда коровь! входят в доильную установку 1, то поперечньій злемент 11, при необходимости, может бьть подан осторожно в направлений коров, с тем чтобьї они отступили назад и уперлись торцевьїми конечностями в брьзгозащитное ограждение 7 для осуществления доения. Зто можно осуществить при помощи 2о пневматического цилиндра двустороннего действия или системь! фиксации с использованием силь! тяжести, подобной системе, которая описана в патенте США Мо 5285746, вьіданном 15 февраля 1994 года. Коровь! обьчно размещаются равномерно в тьільной части установки в положениях, которье соответствуют местонахождению предварительно установленного оборудования для автоматического доения. Коровь! регулируют угол своего расположения и положение голов так, как бьіло описано вьіше. После окончания с ов установки коров в нужное положение оператор машинного доения может помьіть вьімя коровьі и прикрепить доильньій аппарат, имея доступ к корове сбоку или сзади. После доения оператор отсоединяет доильньй о аппарат и приводит в действие цилиндр 15. Зтот последний перемещаєт передний направляющий узел 8 в верхнее положение или положение освобождения, показанное в общем на фиг.4 и коровь! вьіходят, проходя под поднять!м поперечньм злементом 11. После зтого передний направляющий узел 8 опускается в нижнее «Е зо положение, и следующая группа коров входит в доильную установку 1, где цикл доения повторяется.

Для регулирования положения коровьі под воздействием силь тяжести втулки 14 могут обеспечивать « направляющему узлу 8 дистально - проксимальньй зазор в несколько сантиметров, когда направляющий узел со находится в опущенном положений или положений для доения. Сила тяжести позволяет ему слегка надавить на подгрудки коров и заставить их отступить к брьізгозащитному ограждению. що)

В описанном и пройиллюстрированном варианте осуществления изобретения коровь! могут располагаться «г под углом, равньім приблизительно 70". Коровам не позволяют или препятствуют поворачиваться в дойльной установке даже при отсутствии дверц, которне определяют порядок следования коров, или других подобньх устройств. Передний поперечньій злемент 11 определяет положение передних конечностей коров, а скобь! 12 определяют положение голов коров, при котором расстояние между коровами является оптимальньм и « 420 Зффективньм. В то же самое время форма скоб 12 позволяет большим коровам слегка пододвигаться, в з с результате чего длиннье и короткие коровьї надлежащим образом упираются в брьізгозащитное ограждение и обеспечиваєется лучший доступ к вьімени. Скобьї 12 не позволяют коровам изменять величину угла до тех пор, з пока они не упрутся в указанное ограждение. т» 1 (95) їз 50

ГТ» (Ф) ко бо б5 руш 15 их кош Кт дід 95 я т лляну ж т жи ча уж ; у (е сш й/ х о І 16 І й -- | 1 хво » ї

С рен ш-л суне подана Мт ! 3 ч 10 че з ї г-- ше ' , ї гл - 2 - 2 02 52 6 8 А- ц ї

Ах ТЕ. й

Ш І - і | І? і то 7 р | 17 12 ДІ .

Ще Й х І й Я ! І Їх Н вп ето ИЙ

ТА й у дек | ' ; - не | / Е х | 41 в у нти Тоня Я

Я і і і . ' ! | ! ї - | І. попа а прати жи па ж а в А От уч Італія сч в ВІТА лайуві ув я тив пис вт о ж 1 2

ЩИХ

Фиг.1

Claims (10)

« « Формула винаходу со - - я ІФ)

1. Передний направляющий узел для ориентирования коров в определенном положений в доильной установке, в которой коровь! стоят бок о бок, а указанньій узел установлен с возможностью перемещения между «Ж положением для доения и положением освобождения коров, и в положений для доения удерживаєт коров таким образом, что их головьі располагаются над указанньм узлом и вьступают за его предель), а сам узел прижимается к подгрудкам коров вьіше их передних ног и ниже их голов, причем указанньій узел содержит « удлиненньй поперечньій злемент, которьій простираєтся в боковом направлений и имеет в общем проксимальную вертикальную сторону и горизонтальную верхнюю грань, отличающийся тем, что на указанной щей с верхней грани злемента имеется несколько вертикальньїх скоб ориентирования коров в определенном ц положений, которне определяют положение голов коров, причем скобьі имеют левье и правье сторонь и "» отстоят одна от другой на заданном расстоянии, а также узел содержит средства для перемещения поперечного злемента между положением для доения и положением освобождения с тем, чтобь!ї коровь! могли ВввхоДдИТть из указанной доильной установки. г»

2. Передний направляющий узел по п. 17, отличающийся тем, что указанная проксимальная сторона сл поперечного злемента имеет верхний скошенньій участок, поднимающийся в дистальном направлений, с тем чтобьі в общем соответствовать форме подгрудка коровь!. (95)

3. Передний направляющий узел по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из указанньїх левьіх ї» 50 и правьхх сторон каждой скобьї поднимаєется в диагональном направлений.

4. Передний направляющий узел по п. 1, отличающийся тем, что одна из указанньїх левьїх и правьїх сторон с» каждой скобьі являєтся вертикальной, а другая из указанньх левьх и правьїх сторон поднимаеєется в диагональном направлений.

5. Передний направляющий узел по п. 1, отличающийся тем, что каждая из указанньїх скоб содержит вставку, прикрепленную внутри скобньї, с тем чтобь! коровь! не могли просовьівать через скобь! свои копьта.

о

6. Передний направляющий узел по п. 1, отличающийся тем, что указаннье средства для перемещения поперечного злемента содержат верхнюю ось поворота, расположенную над указанньм злементом, и ко поворотньій опорньй злемент, которьій удерживаєт поперечньй злемент, а также цапфовьй злемент, закрепленньй на указанной верхней оси. 60

7. Передний направляющий узел по п. б, отличающийся тем, что цапфовьй злемент содержит средства, обеспечивающие проксимально- дистальньй зазор в несколько сантиметров, когда узел находится в положениий для доения.

8. Передний направляющий узел по п. б, отличающийся тем, что опорньій злемент содержит несколько МО-образньїх злементов, соединяющих цапфовье злементь с поперечньім злементом. 65

9. Доильная установка для коров, содержащая платформу, на которой указаннье коровь! располагаются для доения между брьзгозащитньм ограждением и передним направляющим узлом, причем указанньїй узел установлен с возможностью перемещения между положением для доения и положением освобождения коров, и когда они находятся в положений для доения удерживаєт коров таким образом, что их головні располагаются над узлом и вьіступают за его предель, а сам узел прижимаєется к подгрудкам коров вьіше их передних ног и ниже их голов, при зтом узел содержит удлиненньй поперечньй злемент, которьй простираєется в боковом направлений и имеет в общем проксимальную вертикальную сторону и горизонтальную верхнюю грань, отличающаяся тем, что на указанной верхней грани злемента имеется некоторое количество вертикальньмх скоб, определяющих положение голов коров и имеющих левье и правье стороньї, которье отстоят одна от другой на заданном расстояниий, а также узел содержит средства для перемещения указанного поперечного злемента между положением для доения и положением освобождения, с тем чтобь! коровь! могли ввійти ИЗ доильного станка.

10. Доильная установка по п. 9, отличающаяся тем, что одна из указанньмх левьіх и правьіх сторон каждой из скоб является вертикальной, а другая из указанньїх левьіх и правьіх сторон поднимаєется в диагональном направлении. с з о «І «І со Іо) «

- . а ї» 1 (95) ї» ї» ко 6о 65