UA124039C2 - Прилад неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини - Google Patents

Abstract

Винахід належить до області медицини та електроніки, а саме до медичних служб надання екстреної допомоги постраждалим. Прилад для неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини включає в себе фотоелектричні сенсори, сенсори ЕКГ, модуль ЕКГ, комунікаційний модуль, модуль збереження даних та дисплейний модуль. Додатково містить шість цифрових фільтрів-апроксиматорів, модуль визначення багатокритеріального індексу загроз, модуль прогнозування індексу загроз, дискримінатор, модуль регістрів індексу загроз, модуль акселерометра/гіроскопа, модуль оксиметра, сенсор температури, компенсатор, модуль визначення маркера тиску та модуль індикації статусу. Винахід забезпечує своєчасне виявлення неінвазивними та максимально доступними медичному персоналу в польових умовах засобами ступеня загрози життю постраждалого з використанням багатокритеріального індексу загроз, рання діагностики небезпечних для життя травм різного типу, в тому числі шоку та крововтрати, формування пріоритету евакуації і, як наслідок, збереження життя та здоров'я постраждалих військовослужбовців та співробітників інших служб, своєчасне надання допомоги хворим, що знаходяться поза стаціонарним лікувальним закладом і потребують постійного контролю фізіологічного стану.

Description

Винахід належить до області медицини та електроніки, а саме до медичних служб надання екстреної допомоги постраждалим в результаті бойових дій та техногенних і природних катастроф в польових умовах, служб швидкої допомоги, служб евакуації постраждалих, може бути корисним людям, чиї професії пов'язані з потенційним ризиком для життя, також хворим, що знаходяться поза стаціонарним лікувальним закладом і потребують постійного контролю фізіологічного стану.

Своєчасне виявлення не інвазивними та максимально доступними медичному персоналу в польових умовах засобами ступеня загрози життю постраждалого з використанням багатокритеріального індексу загроз, рання діагностика небезпечних для життя травм різного типу, в тому числі шоку та крововтрати, формування пріоритету евакуації і, як наслідок, збереження життя та здоров'я постраждалих військовослужбовців та співробітників інших служб, своєчасне надання допомоги хворим, що знаходяться поза стаціонарним лікувальним закладом і потребують постійного контролю фізіологічного стану.

Відомий пристрій з кількома інтегрованими датчиками для сканування важливих для життя фізіологічних показників людини (МО 2015171667, 12.11.2015, МПК АбЄІВ 5/02). Портативний персональний скануючий пристрій включає в себе кілька датчиків, таких як один чи кілька датчиків ЕКГ, термометр, пульсоксиметр, акселерометр і мікрофон для визначення показників життєдіяльності користувача. Спосіб включає в себе одночасне сканування з одним або декількома датчиками, перевірку і поліпшення результатів кожного сканування датчиків з використанням інших моделей одночасного сканування датчиків і взаємодії з пацієнтом, обробку сканувань датчиків окремо або в комбінації для визначення показників життєдіяльності користувача, перевірки достовірності показників життєдіяльності, отриманих за допомогою порівняння з фізіологічними моделями.

Недоліками відомого пристрою є потреба в еталонних фізіологічних моделях, що повинні мати високу достовірність стосовно фізіологічного стану людини, не пристосованість до специфічного стану постраждалого при шоці та крововтраті, не пристосованість до використання в польових умовах або в умовах евакуації постраждалого мобільними засобами екстреної медичної допомоги, відсутність визначення багатокритеріального індексу загроз життю, за яким можна визначити пріоритет надання допомоги постраждалим

Зо Відомий переносний мультифізіологічний пристрій для вимірювання та регістрації фізіологічних параметрів людини (СМ102008300, 13.04.2011, Аб1В 5/021). Пристрій з'єднаний з блоком управління носимого одягу і блоком вимірювання пульсової хвилі, а блок управління з'єднаний зі смартфоном через Вішйеїооїй. Значення артеріального тиску отримують шляхом підбору параметра часу поширення пульсової хвилі. Смартфон забезпечує використання його програмного забезпечення для моніторингу в реальному часі даних ЕКГ і даних пульсової хвилі, динамічного вимірювання і реєстрації трьох важливих фізіологічних параметрів ЕКГ, артеріального тиску і кисню в крові, розрахунку показників в реальному часі, зберігання файлів, відображення форми сигналу, розпізнавання не правильного сигналу ЕКГ і функції віддаленого підключення.

Недоліками такого пристрою є те, що для його функціонування потрібний спеціальний одяг з вмонтованими сенсорами, що не дає можливості застосовувати користувачам без спеціальної екіпіровки, тим більше в польових умовах, значення артеріального тиску визначається малодостовірним, тим більше для постраждалих в стані шоку та крововтрати, шляхом підбору параметра часу поширення пульсової хвилі, відсутність визначення багатокритеріального індексу загрози життю, за яким можна визначити пріоритет надання допомоги постраждалим.

Найбільш близьким за своєю технічною суттю є прилад і спосіб вимірювання артеріального тиску крові на основі сигналів пульсової хвилі і електрокардіосигналів (СМ102008296, 01.2006,

АбІ1В 5/021). Пристрій містить мікропроцесор, блок вимірювання пульсової хвилі, блок вимірювання електрокардіосигналу, модуль зв'язку, модуль зберігання даних і дисплейний модуль (рідкокристалічний дисплей), дисплейний модуль і мікропроцесор відповідно з'єднані з блоком управління сигнальним пульсом, блоком вимірювання електрокардіосигналу, комунікаційним модулем і модулем зберігання даних.

Недоліками такого пристрою є те, що сенсори розміщені на різних частинах тіла (палець, нога людини), що робить проблематичним використання в польових умовах, визначення тиску у постраждалого в стані шоку та крововтрати в умовах його тремору визначається малодостовірною, відсутнє визначення багатокритеріального індексу загроз життю, за яким можна визначити пріоритет надання допомоги постраждалим.

Задачею винаходу є створення приладу для медика чи санітара медичних служб екстреної допомоги та евакуації постраждалих, що дозволив би в польових умовах неінвазивно та в бо експрес-режимі визначити ступінь загрози життю постраждалого на основі багатокритеріального індексу загроз. Прилад має дати можливість правильно вибудувати пріоритети евакуації та стратегію подальшого лікування постраждалого в стаціонарних лікувальних закладах, що сприяло б збереженню життя та здоров'я постраждалих військовослужбовців та співробітників інших служб, крім того прилад може забезпечити своєчасне надання допомоги хворим, що знаходяться поза стаціонарним лікувальним закладом і потребують постійного контролю фізіологічного стану.

Поставлена задача вирішується тим, що в прилад, що включає в себе фотоелектричні сенсори, сенсори ЕКГ, підключені до модуля ЕКГ, перший вихід якого підключений до входу комунікаційного модуля, на інший вхід якого подається сигнал пульсової хвилі, та модуль збереження даних, підключений до дисплейного модуля, згідно винаходу, додатково включені перший, другий, третій, четвертий, п'ятий та шостий цифрові фільтри-апроксиматори, модуль визначення багатокритеріального індексу загроз, модуль прогнозування індексу загроз, дискримінатор, модуль регістрів індексу загроз, модуль акселерометра/гіроскопа, модуль оксиметра, виходи якого підключені до відповідних входів комунікаційного модуля, сенсор температури, компенсатор, модуль визначення маркера тиску та модуль індикації статусу, причому входи першого, другого, третього та четвертого цифрових фільтрів-апроксиматорів підключені через комунікаційний модуль до відповідних виходів оксиметра, вихід сигналу пульсової хвилі якого підключений до другого входу комунікаційного модуля, вхід п'ятого цифрового фільтра-апроксиматора через комунікаційний блок підключений до виходу сенсора температури, вхід шостого фільтра-апроксиматора підключений до виходу модуля визначення маркера тиску, перший вхід якого підключений до компенсатора, виходи цифрових фільтрів- апроксиматорів підключені до входів модуля визначення багатокритеріального індексу загроз, вихід якого зв'язаний з першим входом дискримінатора, входом модуля прогнозування індексу загроз та першим входом модуля збереження даних, другий вхід якого підключений до виходу модуля прогнозування індексу загроз, третя група входів модуля збереження даних підключена до всіх виходів комунікаційного модуля, а четвертий вхід підключений до виходу модуля дискримінатора, другий вхід якого підключений до виходу модуля регістрів індексу загроз, вхід якого зв'язаний з модулем акселерометра/гіроскопа через комунікаційний модуль, входи модуля визначення маркера тиску через комунікаційний модуль підключені до першого виходу модуля

ЕКГ, другий вихід якого зв'язаний з першим входом модуля індикації статусу, другий вхід якого через комунікаційний модуль підключений до відповідного виходу статусу оксиметра, та виходу сигналу пульсової хвилі оксиметра, вхід якого підключений до фотоелектричних сенсорів, фотоелектричні сенсори, сенсори ЕКГ та сенсор температури включені в блок біосенсорів, цифрові фільтри-апроксиматори, модуль визначення багатокритеріального індексу загроз,

З5 дискримінатор, модуль прогнозування індексу загроз, модуль маркера тиску, компенсатор, модуль збереження даних та дисплейний модуль включені в обчислювальний блок.

В іншому варіанті приладу обчислювальний блок реалізовано в вигляді смартфона, в комунікаційний модуль включено засоби бездротового зв'язку, наприклад Війеїіооїй, що забезпечують стандартний канал передачі вхідної інформації комунікаційного модуля на смартфон, який знаходиться на віддаленні від комунікаційного модуля та інших модулів приладу.

В іншому варіанті приладу модуль оксиметра складається з модуля фотоплетизмограми (ФПГ), підключеного до фотоелектричних сенсорів, та модуля визначення параметрів оксиметра, виходи якого з'єднані з відповідними входами комунікаційного модуля, входи з'єднані з виходами модуля ФПГ та входами комунікаційного модуля, на які подаються відповідно сигнал пульсової хвилі та сигнал статусу оксиметра.

В іншому варіанті приладу модуль ЕКГ та модуль ФПГ включено в біометричний модуль синхронного вимірювання ЕКГ/ФПГ, модуль визначення параметрів оксиметра включено до складу обчислювального блока, виходи модуля визначення параметрів оксиметра підключені до входів відповідно першого, другого, третього та четвертого цифрових фільтрів- апроксиматорів, входи підключені через комунікаційний модуль до виходів пульсової хвилі та статусу оксиметра біометричного модуля, входи якого підключені до відповідних виходів сенсорів ЕКГ та фотоелектричних сенсорів блока біосенсорів, ще один вихід біометричного модуля через комунікаційний модуль підключений до відповідного входу модуля визначення маркера тиску, інший вхід якого підключений до виходу пульсової хвилі модуля комунікації, причому компенсатор відсутній.

Також, згідно з винаходом, сенсори ЕКГ виготовлені в вигляді ультра високоїмпедансних сенсорів, які мають надвисокий вхідний опір і ємнісний зв'язок з сухими контактами та не потребують застосування спеціальних контактних гелів.

Згідно з винаходом, прилад розміщується на голові людини, причому блок біосенсорів знаходиться в лобній її частині так, що фотоелектричні сенсори знаходяться ближче до середини, а сенсори ЕКГ розміщені симетрично зліва і справа від середини, контакт біосенсорів з шкірою забезпечується пружними властивостями конструктиву приладу, якість контакту контролюється по показанням модуля індикації статусу.

В іншому варіанті реалізації прилад розміщується на голові людини в спеціальній пов'язці, яка забезпечує контакт біосенсорів з шкірою за рахунок оклюзивних властивостей, що забезпечується фіксуючими "липучками", ступінь оклюзії контролюється по показанням модуля індикації статусу.

Ще за одним варіантом прилад реалізовано в спеціальному гнучкому бездротовому патчі, що розміщується на голові людини та кріпиться за допомогою одноразового липучого пластиря.

Винахід пояснюється кресленнями: фіг. 1 Функціональна схема приладу неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини; фіг. 2 Графік функції Е(БрОг); фіг. З Графік функції Е2(НВ); фіг. 4 Графік функції ЕЗ(РІ); фіг. 5 Графік функції Е4(РМІ); фіг. 6 Графік функції Е5(Ю; фіг. 7 Графік функції Е6(РУ/1Т); фіг. 8 Порогові значення індексу загроз І Ті по зонах ризику; фіг. 9 Схема роботи модуля регістрів індексу загроз; фіг. 10 Схема роботі модуля акселерометра/гіроскопа; фіг. 11 Діаграма визначення РУ/ТТ; фіг. 12 Загальний вигляд приладу; фіг. 13 Функціональна схема приладу неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини за варіантом, в якім модуль оксиметра включає в себе модуль ФПГ та модуль визначення параметрів оксиметра; фіг. 14 Один з варіантів розміщення сенсорів в конструктиві приладу.

Зо На фіг. 1 наведено функціональну схему приладу неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини, де 1-блок біосенсорів, 2-модуль оксиметра, 3-8 - цифрові фільтри - апроксиматори, 9-модуль визначення багатокритеріального індексу загроз ІТі, 10-модуль прогнозування індексу І Ті, 11-сенсори ЕКГ, 12-фотоелектричні сенсори, 13-сенсор температури, 14-дискримінатор, 15-модуль регістрів індексу загрозі Ті, 16-модуль акселерометра/гіроскопа, , 17-модуль ЕКГ, 18-модуль індикації статусу, 19-модуль визначення маркера тиску РМТТ, 20- компенсатор, 21-модуль збереження даних, 22-дисплейний модуль, 23-комунікаційний модуль, 24-обчислювальний блок.

Блок біосенсорів 1 включає в себе фотоелектричні сенсори 12, сенсори ЕКГ 11 та сенсор температури 13.

Фотоелектричні сенсори 12 представляють собою випромінюючі світлодіоди червоного (660 нм) та інфрачервоного (925-940 нм) діапазону та фотоприймач. Світлодіоди блока біосенсорів керуються від драйверу І ЕО оксиметра 2 відповідно до прийнятого в ньому алгоритму, в тому числі для придушення зовнішньої засвітки, економії енергозатрат, тощо. Фотоприймач реагує на світовий потік, що надходить до нього після ослаблення пульсуючою кров'ю випроміненого світлодіодами світла червоного та інфрачервоного діапазону. Зареєстровані фотоприймачем сигнали передаються на вхід оксиметра 2 для обробки та визначення фізіологічних параметрів відомими методами пульсоксиметрії.

Сенсори ЕКГ 11 можуть бути як звичайними стандартними електродами ЕКГ, так і, в одному з варіантів, ультра високоїмпедансними сенсорами, які мають надвисокий вхідний опір і ємнісний зв'язок з сухими контактами та не потребують застосування спеціальних контактних гелів. Ємнісне вимірювання ЕКГ - це проста техніка, яка дозволяє уникнути прямого контакту зі шкірою та забезпечує максимальну зручність для користувача і значну стійкість до артефактів руху.

Температурний сенсор 13 забезпечує вимірювання температури на шкірі людини в місці розміщення блока біосенсорів 1.

Блок 1 біосенсорів розміщується на голові людини в її лобній частині. Таке розміщення сенсорів пояснюється тим, що голова забезпечує відмінне місце збору інформації про фізіологічні параметри людини через те, що: голова забезпечує безліч унікальних природних опорних точок для біосенсорів, які не є бо незручними, в тому числі на лобі і по окружності голови;

щільність судин в області безпосередньо на лобі над бровою достатня для надійної оксиметрії з використанням сучасних технологій; артерії, які постачають лоб, не звужують судини у відповідь на такі подразники, як холодні температури, які інакше впливають на периферію людини, і можуть продовжувати забезпечувати адекватні пульсації, коли периферичні сенсори перестають їх фіксувати; виявлення гіпоксії в області лоба може відбуватися на 1-2 хвилини раніше, ніж при таких же умовах периферичної вазоконстрикції периферичними сенсорами; лоб людини зменшує вплив артефактів руху в порівнянні з іншими місцями розміщення сенсорів; на голові відсутні великі групи м'язів, які є джерелами електрофізіологічного шуму; лоб покращує показання сенсорів при застосуванні оклюзивної пов'язки.

Модуль ооксиметра 2 являється широковідомим технічним рішенням. Високоточні пульсоксиметри, стійкі до впливу артефактів від руху людини, здатні вимірювати насиченість крові киснем 5Б5роОг2, частоту пульсу (НА), індекс перфузії (РІ), індекс варіабельності плетизмограми (РМІ), пульсову хвилю РМУ, якість сигналу (50), серед інших параметрів, випускаються цілим рядом фірм, перш за все Мавзіто Согр, лідируючої світової компанії по розробці та випуску оксиметрів. Ця ж компанія розробила та застосувала в своїх оксиметрах потужні сигналооброблючі алгоритми Мазіто 5ЕТ, які ефективно подавляють артефакти від руху людини. Оксиметри МАбБІМО 5ЕТ використовують паралельні вимірювання і адаптивну цифрову фільтрацію, що дозволяє адаптуватися до шуму фізіологічних сигналів і розділяти їх на фундаментальні компоненти.

Цифрові фільтри-апроксиматори 3-8 призначені для обробки первинної інформації від оксиметра 2, сенсора температури 13, модуля ЕКГ 17 та перетворення відповідної вихідної інформації до єдиного діапазону від 0 (нормальні значення) до 1 (критичні значення) та апроксимації цих величин відповідною функцією, що враховує фізіологічно критичні межі їх зміни.

Цифровий фільтр-апрркфиматор З реалізує обробку вихідного сигналу насичення крові с 2 метра обчис її! 2), що задана рі : й обере в терня Ву Ь ЗРО, що задана рівнянням 1РМі5 К2 (1)

Зо В формулі (1) К1-порогове значення критичної межі, К2-порогове значення норми 5рог.

Наприклад, К1-80 95, К2-94 95.

Функція ЕТ (930023 віффрумулою (1) ілюструється графіком фіг. 2

Цифрови кВілу в п(вехсимидто р А црвалізує обробку вихідного сигналу НА (пульсу) оксиметра 2 та обчислення функції Е2(НВ), що задана рівнянням:

РИ Цуи КпД я функції ЕА(НН), що задана р чКк-К3) К4-К3) кКЗ-- Не -- КА 1нНе 5 КА (3

В формулі (2) Кт, К4-порогове значення критичної межі, К2, КЗз-порогове значення норми пульсу.

Наприклад, К1-40 уд./хв., К2-50 уд./хв., КЗ-90 уд./хв., К4-160 уд./хв.

Функція Е2(НЕ) за формулою (2) ілюструється графіком фіг. 3.

Цифровийіфільтрв афрфроксиматор 5 реалізує обробку вихідного сигналу Рі (індексу перфузії) ши ДК, Е(Бі), що задана рівнянням:

О, Рі» К2 - (3)

В формулі (3) К1-порогове значення критичної межі, К2-порогове значення норми Рі.

Наприклад, К1-1,6 95, К2-0,8 95, 0,2 95- межа вимірювальних можливостей пульсоксиметрів.

Функція ЕЗ(Рі) за формулою (3) ілюструється графіком фіг. 4.

Цифровий фільтр-апроксиматор б реалізує обробку вихідного сигналу РУі (індексу варіабельності плетизмограми) оксиметра 2 та обчислення функції 4 (РМ), що задана рівнянням:

10 - РМі- К1

Е4 РМіІ)-Х РМІ-КТІ)Д К2-К1) КІ1-- РМі- К2 1РМі5 К2 (4)

В формулі (4) К2-порогове значення критичної межі, К1-порогове значення норми РМі.

Наприклад, К1-13 95, К2-40 95.

Функція ЕА(Н і заї ркрімулою (4) ілюструється графіком фіг. 5.

Цифрови Коль гтакеоки у етерї реадідує обробку вихідного сигналу ї (температура тіла) сен рі Думл Дирри і З ща, обчислення функції Е5()), що задана рівнянням:

І-К3)0К4-К3) КЗ --1ї-- КА 115 КА - (5)

В формулі (5) К!І, К4-порогове значення критичної межі, К2, КЗ-порогове значення норми температури.

Наприклад, К1-28"7, К2-35"7, К3-38", К4-427.

Функція Е5() за,формулою (5) ілюструється ДАфікфм фіг. 6.

Цифровий Ко грав дМа редлізуєууфгФробкую вихідного сигналу РМ/ТТмодуля виз ВИНА ера тиску РТ 19 та обчислення дрункий Е6 (РМУ), що задана рівнянням: (РУТТ-КЗ)К4-К3) КЗ-- РУЛТ - КА 1 РУЛТ » КА 6)

В формулі (6) КІ, Ка - порогові значення критичної межі, К2, КЗ-порогове значення норми

РУТ.

Наприклад, К1-150 мсек., К2-180 мсек., КЗ3-280 мсек., К4-310 мсек.

Функція Еб(РМ/ТТ) за формулою (6) ілюструється графіком фіг. 7

Модуль 9 визначення багатокритеріального індексу загроз І Ті реалізує функцію обчислення значення індексу як відстань Надії між двома точками Ак, А) в багатовимірному просторі за відомими в математиці формулами.

При цьому за багатовимірний простір приймається простір нормованих фізіологічних показників 5рог, НЕ, Рі, РМі, РМУТТ, ї, в якому існує точка АТ, що відповідає "ідеальним" нормам фізіологічного стану людини і точка А2, що відповідає критичній для життя людини межі фізіологічних норм. Відносна зміна відстані, що контролюється в поточному часі, характеризує динаміку зміни стану пацієнта від нормального до критичного.

Координати точки норми А! в багатовимірному просторі нормованих фізіологічних показників 5рог, НА, Рі, РМі, РМ/ТТ, Її мають значення А150,0,0,0,0), координати точки А2 критичної межі мають значення А211,1,1,1,1), координати поточної точки АЗ мають значення

Зо Аг (ЗрОг), Е2(НВ), ЕЗ(РІ), Е4(РМУЇ), Е5(0), ЕЄ(РУУТТ)).

Враховуючи сказане вище, нормований багатокритеріальний індекс загроз І Ті обчислюється по фору чкі- Аз / Р дідо р Кі ЗрО2уУ їРХ МАУ -Е5 Ріу З

Е4 РМ 25 07 ев РУЛТУ // 6 (т)

Відповідно до формули (7), значення І Ті змінюється в межах від 0 ("ідеальна норма") до 1 (критична межа).

Таким чином, нормований багатокритеріальний індекс загроз І Ті може використовуватись як потужний індикатор патологічного стану людини.

Модуль 10 прогнозування індексу загроз І Ті призначений для реалізації відомого технічного рішення - обчислення тренда динамічного часового ряду величин, в даному випадку ряду змінних в часі значень індексу загроз І Ті. Визначення тренда широко відоме, описане в літературі, реалізоване в таких відомих програмах як, наприклад, Ехеї.

В нашому випадку доцільно представити тренд лінійною функцією:

ГтТІО)-а-ьі ті(у,(8)

де І- інтервал прогнозування тренда 1-(І-Т), ГТі() - поточні значення індексу загроз, що визначені блоком 9.

В результаті роботи алгоритму визначаються коефіцієнти функції (8) та розраховується значення "прогнозу" індексу загроз Ті для кінцевої точки Т інтервалу прогнозуванням.

Зважаючи на призначення приладу як засобу експрес-діагностики фізіологічного стану постраждалого, інтервал прогнозування не може бути більшим кількох хвилин, оскільки не має можливості для тривалого набору статистики для достовірного прогнозу. Проте, враховуючи ту саму "золоту годину", це може дати медикам додатковий час для надання допомоги потерпілому. Прогнозне значення І Ті зберігається в модулі 21 збереження даних та виводиться на дисплейний модуль 22 для оперативного інформування медичного персоналу, що проводить експрес-діагностику постраждалого.

Дискримінатор 14 формує ступені загроз життю шляхом порівняння визначеного модулем 9 індексу загроз І Ті та порогових значень по зонах ризику з модуля 15 регістрів індексу загроз І Ті.

В результаті формується інформація по ступеню ризику, наприклад, відповідно до фіг. 8, де максимальний ризик визначається як ступінь загрози 4.

Модуль 15 регістрів індексу загроз І Ті формує прийняття рішень про вибір порогових значень індексу загроз для дискримінатора 14 на основі індексу загроз з урахуванням стану руху людини. Робота модуля 15 пояснюється схемою фіг. 9.

На цій схемі модуль аналізу 25 рухомої активності визначає вибір одного з регістрів модуля 26 регістрів порогових значень в залежності від комбінації даних, що надходять від модуля акселерометра/гіроскопа 16. В загальному вигляді таких комбінацій може бути п по числу контрольованих модулем акселерометра/гіроскопа 16 параметрів руху. Як правило, такими параметрами, що визначають рухому активність є: "рухомий/не рухомий", "горизонтальний/вертикальний" та "тремтить/не тремтить". Наприклад, комбінація "нерухомий/не дрижить/горизонтальний" активує регістр, де записані порогові значення, приведені на фіг. 8. Інша комбінація, наприклад, комбінація "рухомий/не дрижить/горизонтальний" активує інший регістр з складу блока 26, де записані інші значення з підвищеним порогом загрози та розширеним діапазоном помірного ризику. Інформація про рух людини, на додаток до інших фізіологічних даних, надає додаткові дані про стан її здоров'я.

Зо Наприклад, незмінно висока частота серцевих скорочень у людини, що не рухалась протягом тривалого періоду часу, може свідчити про травму або захворювання. | навпаки, незмінно висока частота серцевих скорочень у людини, що рухається, не свідчить про хворобливий стан.

В першому випадку, потрібно пришвидшити надання медичної допомоги, наприклад, зменшивши величину порога по індексу загроз, а в другому випадку потрібно, можливо, відтермінувати або зовсім відмінити надання допомоги, наприклад, збільшивши пороги загроз.

Дані до регістрів блока 26 регістрів порогових значень записуються заздалегідь та залежать від конкретного застосування приладу.

Інтерфейсний модуль 27 зчитує порогові дані з вибраного модулем 25 регістра модуля 26 та формує на виході пороги по зонам ризику від "норма" до "загроза 4", які використовуються дискримінатором 14.

Дані з модуля акселерометра/гіроскопа 16 пропускаються через три цифрові фільтри.

Перший фільтр використовується для визначення того, тремтить чи ні людина. Частота акселерометра/гіроскопа для цього випадку зазвичай становить від 8 до 12 Гц. Перший фільтр при цьому використовується для визначення того, чи відбувається тремтіння в межах від 8 до 12 Гц. На виході фільтра формується сигнал 1, коли сигнал в межах зазначеного діапазону (тремтіння є) і 0 в протилежному випадку (тремтіння немає).

Другий фільтр являє собою фільтр руху, який визначає, рухається людина або стоїть на місці, ії зазвичай фільтр контролює діапазон від 0, 1 Гц до 5 Гц. На виході фільтра формується сигнал 1, коли сигнал в межах зазначеного діапазону (рухається) і 0 в протилежному випадку (не рухомий).

Третій фільтр фактично реалізує функцію інклінометра та використовується для визначення положення тіла людини (1 - горизонтальне положення "лежить", 0 - вертикальне положення "стоїть".

Дані з виходів фільтрів використовуються логічною схемою модуля 25 аналізу рухомої активності для вибору порогових значень індексу загроз модулем 15 регістрів індексу загроз І Ті.

Схема, що пояснює роботу модуля акселерометра/гіроскопа 16, показана на фіг. 10.

Модуль 17 ЕКГ є відомим технічним рішенням визначення кардіосигналів від сенсорів ЕКГ.

Одним з таких рішень є кардіомодуль фірми МахітмМАХ30003/МАХ30004 - повноцінне аналогове-цифрове рішення для визначення біопотенціалу, особливо для носимих приладів, бо нагрудних ременів і пластирів. Ці модулі мають високу продуктивність з ультра-низьким енергоспоживанням для тривалого терміну служби батареї, мають вбудовані алгоритми для визначення інтервалів Н-К серцевих скорочень, забезпечують роботу з сучасними викоїмпедансними біопотенціальними сенсорами, мають захист від електростатичного розряду, фільтрацію електромагнітних завад, виявлення зміщення сенсорів, виявлення відключень постійного струму і розширені калібрувальні напруги для вбудованої самоперевірки. Канал біопотенціалу також має високий вхідний імпеданс, низький рівень шуму, високу СМАВ, програмований коефіцієнт посилення, різні варіанти фільтрів нижніх і верхніх частот і аналого- цифровий перетворювач з високою роздільною здатністю. Канал біопотенціалу, пов'язаний з постійним струмом, може обробляти великі зміщення напруги електрода і має режим швидкого відновлення в умовах перевантаження, таких як дефібриляція і електрохірургія.

Вихідними сигналами модуля 17 ЕКГ є надійно визначений інтервал В-В та сигнали статусу функціонування (тобто коректного визначення ЕКГ сигналів інтервалів В-В).

Модуль індикації статусу 18 призначений для індикації для користувача приладу інформації про нештатну ситуацію. Такою інформацією можуть бути сигнали 510 для модуля оксиметра 2:

Загублений сигнал біосенсора;

Не включений пульсоксиметр;

Низький рівень заряду батареї;

Низький рівень перфузії (зазвичай, нижче чим 0. 2 Об);

Довгий час пошуку пульсу НЕ (наприклад при аритмії) та сигнали статусу з модуля ЕКГ 17: зміщення сенсорів; відключення по постійному струму; зависокий рівень шумів та інше.

Модуль індикації статусу 18 розміщується на видному для користувача місці приладу і забезпечує останньому можливість швидко та правильно налаштувати роботу приладу на потерпілому, усунувши зазначені вище проблеми в роботі приладу.

Модуль визначення маркера тиску РМ/ТТ 19 призначений для оцінки артеріального тиску, оскільки артеріальний тиск є важливим параметром для оцінки патологічних ознак

Зо фізіологічного стану постраждалого.

В даний час для вимірювання тиску людини широко використовуються прилади з використанням надувної манжети, що є визнаним еталоном в медичній практиці. Проте такі прилади не забезпечують вимоги до обладнання для експрес діагностики постраждалого в польових умовах. В останні кілька років різні дослідницькі групи намагалися використовувати численні методи для вимірювання артеріального тиску без манжет. Ключовий принцип вимірювання для оцінки артеріального тиску без манжет грунтується на часі, що витрачається імпульсом на проходження від серця до місця вимірювання. Він відомий як час проходження імпульсу або час надходження імпульсу РМ/ТТ. Не зважаючи на досягнуті успіхи в цьому напрямі, до цього часу не має клінічно та практично визнаного алгоритму виміру артеріального тиску людини без манжетним методом, тим більше для патологічного стану постраждалого та експрес-діагностики в польових умовах. Це можна пояснити складністю врахування всіх чинників, що впливають на вимірювання тиску не прямим безманжетним методом, оскільки такі фактори, як ріст, вік, густота крові, постава, стійкість судин, наркотики, дієта, захворювання, травми, інші патології, тощо можуть вплинути на артеріальний тиск. Тим не менше, оскільки різниця в часі розповсюдження ЕКГ і фотоплетизмограми визнана як така величина, що тісно корельована з величиною артеріального тиску, для цілей експрес-діагностики, враховуючи наявні проблеми визначення дійсного значення артеріального тиску, доцільно визначити цей час РМТТ як маркер критичних значень тиску. Критичні для людини значення часу РМ/ТТ, які відображають критичні або граничні значення артеріального тиску, досить сталі і можуть бути враховані в загальній оцінці фізіологічного стану людини (модулі 8 та 9). Модуль визначення маркера тиску РМУ/ТТ 19 визначає час РМ/ТТ як різницю в часі між піками ЕКГ і піками пульсової хвилі РМУ (фіг. 11).

На входи модуля визначення маркера тиску РМ/ТТ 19 ЕКГ (тобто В-В інтервали) приходять від модуля ЕКГ 17, пульсова хвиля РРО приходить з пульсового виходу оксиметра 2. При визначенні часу РМ/ТТ як різниці між піками ЕКГ та пульсограми РРО потрібно враховувати, що модулі ЕКГ 17 та оксиметра 2 за рахунок різних затрат часу на обробку даних від біосенсорів, мають різні додаткові затримки. Це компенсується в модулі 19 за рахунок значень затримки на обробку даних в модулях 17 і 2, що зберігаються в компенсаторі 20. Ці затримки визначаються на стадії тестування приладу при його виготовленні та заздалегідь записуються в компенсатор.

Визначені значення РМ/ТТ, як маркера артеріального тиску, в подальшому використовуються в цифровому фільтрі-апроксиматорі 8.

Модуль збереження даних 20 реалізований, наприклад, на основі тісто5О карт, забезпечує збереження фізіологічних даних стану людини, що визначені модулями приладу (В-Н, 5рог, Ці,

ЗО, Рі, РМІі, НЕ, ї) та передачу збережених даних на дисплейний модуль 22 для візуалізації та відображення користувачеві. Відображені дані дозволяють медику, за необхідністю, уточнити стан людини та рівень загрози життю, а також сформувати, за необхідності, відповідні медичні форми фізіологічного стану людини, необхідні в разі евакуації потерпілого, та підготовки персоналу медичного закладу, куди доставляється потерпілий, для надання відповідної медичної допомоги.

Також модуль збереження даних 20 та дисплейний модуль 22 можуть бути реалізовані як складові частини смартфона та функціонують відповідно до його вбудованих алгоритмів.

В іншому варіанті приладу обчислювальний блок реалізовано в вигляді смартфона/комунікатора або електронного планшета, в комунікаційний модуль включено засоби бездротового зв'язку, наприклад, Війєїооїй, що забезпечують стандартний канал передачі вхідної інформації комунікаційного модуля на смартфон/комунікатор або електронний планшет, який знаходиться на віддаленні від комунікаційного модуля та інших модулів приладу.

Таке рішення дозволяє зменшити вартість приладу, розширити можливості відображення інформації про стан людини за рахунок можливостей смартфона та забезпечити оперативне інформування рятувальних служб, швидкої допомоги та медичних закладів через стільникову мережу.

Ще за одним варіантом приладу модуль оксиметра складається з модуля ФПГ, підключеного до фотоелектричних сенсорів та модуля визначення параметрів оксиметра, виходи якого з'єднані з відповідними входами комунікаційного модуля, входи з'єднані з виходами модуля ФПГ та входами комунікаційного модуля, на які подаються відповідно сигнал пульсової хвилі та сигнал статусу оксиметра.

Таке технічне рішення забезпечує більш гнучку та дешеву реалізацію приладу за рахунок використання спеціалізованих інтегральних рішень з обробки фотоплетизмограми та спеціалізованих мікрообчислювальних високопродуктивних засобів.

Зо На фіг. 12 наведено функціональну схему приладу неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини за цим варіантом, в якій модуль оксиметра 2 включає в себе модуль ФПГ 28 та модуль визначення параметрів оксиметра 29.

Прикладом такого рішення є модулі МАХ86140/МАХ86141 фірми МАХІМІпПієдгаївєд, що мають в інтегральному виконанні канали оптичного зчитування фотосенсорів, драйвери керування фотосенсорами, АЦП, вбудовані схеми обробки та формування на виході в цифровому вигляді значень пульсової хвилі ФПГ та значення 510) стану, включаючи визначені в цифровому вигляді дані вимірювань даних від сенсорів червоного та інфрачервоного світла.

Ще за одним варіантом приладу модуль ЕКГ та модуль ФПГ включено в біометричний модуль синхронного вимірювання ЕКГ/ФПГ, модуль визначення параметрів оксиметра включено до складу обчислювального блока, виходи модуля визначення параметрів оксиметра підключені до входів відповідно першого, другого, третього та четвертого цифрових фільтрів- апроксиматорів, входи підключені через комунікаційний модуль до виходів пульсової хвилі та статусу оксиметра біометричного модуля, входи якого підключені до відповідних виходів сенсорів ЕКГ та фотоелектричних сенсорів блока біосенсорів, ще один вихід біометричного модуля через комунікаційний модуль підключений до відповідного входу модуля визначення маркера тиску, інший вхід якого підключений до виходу пульсової хвилі комунікаційного модуля, причому компенсатор відсутній.

Таке технічне рішення забезпечує більш гнучку та дешеву реалізацію приладу за рахунок використання спеціалізованого суміщеного рішення з синхронної обробки ФПГ/ЕКГ, зменшення витрат, оскільки в цьому рішенні відсутня потреба в компенсаторі, та використання обчислювальних ресурсів, наприклад смартфона або планшета, спрощує та підвищує завадостійкість обчислення маркера тиску РМУТТ.

Прикладом реалізації модуля синхронного визначення та обробки ФПГ/ЕКГ є мікросхема

МАХ86150 - біометричний датчик від компанії Махіт Іпієдгаїд, що дозволяє виконувати синхронне вимірювання ЕКГ і ФПГ (пульсової хвилі фотоплетизмограми). На фіг. 13 наведено функціональну схему приладу неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини за цим варіантом, в якій в складі біометричного модуля 30 синхронного вимірювання ФПГ/ЕКГ умовно показані модуль ЕКГ 17 та модуль ФПГ 28, а на виході модуля 30 формуються в цифровому вигляді синхронно визначені дані пульсової хвилі РРО та інтервали В-В бо кардіограми, які в подальшому використовуються для розрахунку маркера тиску РУУТТ модулем

19 зі складу обчислювального блока 24, наприклад, в смартфоні або планшеті. Крім цього, значення пульсової хвилі РРО та значення 5і0) стану, включаючи визначені в цифровому вигляді дані вимірювань даних від сенсорів червоного та інфрачервоного світла, використовуються модулем 29, зі складу обчислювального блока 24, наприклад в смартфоні або планшеті, для визначення параметрів оксиметрії.

В іншому варіанті приладу сенсори ЕКГ виготовлені в вигляді ультра високоїмпедансних сенсорів, які мають надвисокий вхідний опір і ємнісний зв'язок з сухими контактами та не потребують застосування спеціальних контактних гелів.

Прикладом реалізації ультра високоїмпедансних сенсорів ЕКГ є рішення фірми Ріеззеу

Бетісопаисіогв, в тому числі Ріезвзеу РЗ25 Ратіїу ЕРІС.

В іншому варіанті реалізації прилад розміщується на голові людини, причому блок біосенсорів знаходиться в лобній її частині так, що фотоелектричні сенсори знаходяться ближче до середини, а сенсори ЕКГ розміщені симетрично зліва і справа від середини, контакт біосенсорів з шкірою забезпечується пружними властивостями конструктиву приладу, якість контакту контролюється по показанням модуля індикації статусу.

На фіг. 14 показано один з варіантів розміщення сенсорів в конструктиві приладу.

В іншому варіанті реалізації прилад розміщується на голові людини в спеціальній пов'язці, яка забезпечує контакт біосенсорів з шкірою за рахунок оклюзивних властивостей, що забезпечується фіксуючими "липучками", ступінь оклюзії контролюється по показанням модуля індикації статусу.

Таке рішення може використовуватись в медичній практиці для контролю хворих вдома з сповіщенням медичного закладу в разі загрози життю через стільникову мережу за допомогою смартфона. Таке рішення може бути економічно доцільним та використовуватись впродовж досить тривалого часу без незручностей для користувача.

Ще за одним варіантом прилад реалізовано в спеціальному гнучкому безпровідному патчі, що розміщується на голові людини та кріпиться за допомогою одноразового липучого пластиру.

Зважаючи на те, що апаратна частина за наведеними вище варіантами реалізації приладу може бути зведена до мінімуму, таке рішення може бути досить недорогим та доцільне для використання в польових умовах, наприклад при транспортуванні постраждалого з необхідністю

Зо контролю його фізіологічного стану супроводжуючим медиком вподовж всього проміжку доставки постраждалого до лікувального закладу або при необхідності надання екстреної допомоги при погіршенні стану постраждалого.

Claims (8)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Прилад для неінвазивної експрес-діагностики фізіологічного стану людини, що включає в себе фотоелектричні сенсори, сенсори ЕКГ, підключені до модуля ЕКГ, перший вихід якого підключений до входу комунікаційного модуля, на інший вхід якого подається сигнал пульсової хвилі, та модуль збереження даних, підключений до дисплейного модуля, який відрізняється тим, що до складу приладу додатково включені перший, другий, третій, четвертий, п'ятий та шостий цифрові фільтри-апроксиматори, модуль визначення багатокритеріального індексу загроз, модуль прогнозування індексу загроз, дискримінатор, модуль регістрів індексу загроз, модуль акселерометра/гіроскопа, модуль оксиметра, виходи якого підключені до відповідних входів комунікаційного модуля, сенсор температури, компенсатор, модуль визначення маркера тиску та модуль індикації статусу, причому входи першого, другого, третього та четвертого цифрових фільтрів-апроксиматорів підключені через комунікаційний модуль до відповідних виходів оксиметра, вхід п'ятого цифрового фільтра-апроксиматора через комунікаційний модуль підключений до виходу сенсора температури, вхід шостого фільтра-апроксиматора підключений до виходу модуля визначення маркера тиску, перший вхід якого підключений до компенсатора, виходи цифрових фільтрів-апроксиматорів підключені до входів модуля визначення багатокритеріального індексу загроз, вихід якого зв'язаний з першим входом дискримінатора, входом модуля прогнозування індексу загроз та першим входом модуля збереження даних, другий вхід якого підключений до виходу модуля прогнозування індексу загроз, третя група входів модуля збереження даних підключена до всіх виходів комунікаційного модуля, а четвертий вхід підключений до виходу модуля дискримінатора, другий вхід якого підключений до виходу модуля регістрів індексу загроз, вхід якого зв'язаний з модулем акселерометра/гіроскопа через комунікаційний модуль, другий та третій входи модуля визначення маркера тиску через комунікаційний модуль підключені відповідно до першого виходу модуля ЕКГ, другий вихід якого зв'язаний з першим входом модуля індикації статусу, 60 другий вхід якого через комунікаційний модуль підключений до відповідного виходу статусу оксиметра та до виходу сигналу пульсової хвилі оксиметра, підключеного до фотоелектричних сенсорів, фотоелектричні сенсори, сенсори ЕКГ та сенсор температури включені в блок біосенсорів, цифрові фільтри-апроксиматори, модуль визначення багатокритеріального індексу загроз, дискримінатор, модуль прогнозування індексу загроз, модуль визначення маркера тиску, компенсатор, модуль збереження даних та дисплейний модуль включені в обчислювальний блок.

2. Прилад за п. 1, який відрізняється тим, що обчислювальний блок реалізовано в вигляді смартфона/комунікатора або електронного планшета, в комунікаційний модуль включено засоби бездротового зв'язку, що забезпечують стандартний канал передачі вхідної інформації комунікаційного модуля на смартфон/комунікатор або електронний планшет, який знаходиться на віддаленні від комунікаційного модуля та інших модулів приладу.

3. Прилад за п. 1, який відрізняється тим, що модуль оксиметра складається з модуля ФПГ, підключеного до фотоелектричних сенсорів, та модуля визначення параметрів оксиметра, виходи якого з'єднані з відповідними входами комунікаційного модуля, входи з'єднані з виходами модуля ФПГ та входами комунікаційного модуля, на які подаються відповідно сигнал пульсової хвилі та сигнал статусу оксиметра.

4. Прилад за п. 1, який відрізняється тим, що модуль ЕКГ та модуль ФПГ включено в біометричний модуль синхронного вимірювання ЕКГ/ФПГ, модуль визначення параметрів оксиметра включено до складу обчислювального блока, виходи модуля визначення параметрів оксиметра підключені до входів відповідно першого, другого, третього та четвертого цифрових фільтрів-апроксиматорів, входи підключені через комунікаційний модуль до виходів пульсової хвилі та статусу оксиметра біометричного модуля, входи якого підключені до відповідних виходів сенсорів ЕКГ та фотоелектричних сенсорів блока біосенсорів, ще один вихід біометричного модуля через комунікаційний модуль підключений до відповідного входу модуля визначення маркера тиску, інший вхід якого підключений до виходу пульсової хвилі модуля комунікації, причому компенсатор відсутній.

5. Прилад за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що сенсори ЕКГ виготовлені в вигляді ультра високоїмпедансних сенсорів, які мають надвисокий вхідний опір і ємнісний зв'язок з сухими контактами та не потребують застосування спеціальних контактних гелів. Зо

6. Прилад за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що прилад розміщується на голові людини, причому блок біосенсорів знаходиться в лобній її частині так, що фотоелектричні сенсори знаходяться ближче до середини, а сенсори ЕКГ розміщені симетрично зліва і справа від середини, контакт біосенсорів з шкірою забезпечується пружними властивостями конструктиву приладу, якість контакту контролюється по показаннях модуля індикації статусу.

7. Прилад за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що прилад розміщується на голові людини в спеціальній пов'язці, яка забезпечує контакт біосенсорів з шкірою за рахунок оклюзивних властивостей, що забезпечується фіксуючими "липучками", ступінь оклюзії контролюється по показаннях модуля індикації статусу.

8. Прилад за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що прилад реалізовано в спеціальному гнучкому бездротовому патчі, що розміщується на голові людини та кріпиться за допомогою одноразового липучого пластиру.

чі і и шин знов нн : ж ! м ЩЕ ДН сени ї і Є о звкв | п ни Є ї : Я Інн не ША в ! : і З ще Е я КУКА, : Х і і й гу : Н ЩО обернення НС : Ж В Е : Ї ВЕК он В КЕ і НОЯ : я ї Ежен хе ух : : : Н ДЕ чу Км ДИВ 1 Н Н У їж 7 ТЕРЕН ее Ва її ї ІЗ Н Б І КУ киш : це То винеувнена знав шкі ЕН х. : З ( и нн Е -Х : 1 ї Я ; Ї Її ї т Е ГГ 5. : : ї-ш і ві Де: Де ле і : ї мої кон оси Вони і і ще З В ї хх ЩІ НЕ НЕ ї І жан : ух З ЖОРІВ ІБК Я І: ЖІ 23 5 ї : ши ши ши ші ШЕ ще ен Р Я : Н ІЗ і ІВ КІВ ЖЕО а : І : ї з що : ІІ Ії: : ії ЖІ 1 : . ши ни ши ин Нє шншш шщ А і Б: а ІВ ІВ РОБ и КІ. : і : Е Е І ЗА Ва ІВ ері БК Ж о. ух : ; і В Б БО ЕК Ех шш не Ї ії ЗІ КЗ 1 ВК ЖЕ 1 ї » ; і ша М КЕ ШЕ о ШЕ ' ши Еш, Ж - чи : ї и ЖИ НЕК ще ЖЕ ШЕ: ЩЕ М ВЕ НЕ і і ж ШИ З ї 15 В МОЖ : х БОБ БІ ІБ РІВ мі й СУЩЕ М і | НЕ й ДИ М. с ШЕ НЕ : : З М І М НК ЕН 1 1 : ї 55 Що Я ОБ Б 1 Н 15. 5 : : Н ЕН КЗ Те Їтк щі і Ок ! : Н жі М щі хі Е іхЯ Ж їж 5 і ' ши ш ши | Еш : ї і ї Н і ! Мучать рес В ХХ і 1 ; Я і і ї і ; Н фо ! | и Ше | | рю ен и на а кінь нови вен нн и нн а п нн п І В Щі ши ! | вЇ ї шар Пен ВИН НИ ЯКЕ ОХ ПАК Кк УНК З і Н і ЗВИК ДВ Ка КВ З ї ше ши ши шо ши шк нн нен ун шк І Е ї й. чн и ни нн А с но а вже НН шини г КЗ | хх Н Н Н Ех Бров : Таж х їв ї хх : зд ЕЕ ще КУ : ЕЗ : і о Я 1 КО ддненякая : Е ШЕ СЕ пе ИН ДИ ОН ЕНН : ї ! в Н т Хаежжчкесно Н ВО І У Шин и а нн нені «і ії Ті Н ОБУ Е ГО рі ши: ше ше щи ши Ше. г З У я ХЕ Н х Н ХЕ х ша ЗЕ ШЕ ННН 5 і ще 1 є ЕЕ Я Х і ши зи ши ше й і І й Н БУ і Мен З г З 1 і Є ше г о С

Фіг. 1 ЖОВ З КК мах х я КО ; й ї й х й 3 тх г. ; ь, й з шин в НН НН НИ НЕОН НН НК ПК ОК ПЕК КК ний ох кока кі Кк звоз

Фіг. 2

НВ у З ДУХОМ я ЕЕ В де х З х у КІ : 3 ; жа " СКУ : Ж з я 2 3 З Я 4 х г х х 7 СЯ х ін й КУ х Кс КЕ х ї х Ку ЕЯ : ; ; я : х сх Ку ї пн нн нн мн нн ння Кк Кк і Кк НЕ, зи

Фіг. З Ей З я х х ІЗ ях - 2 хо х ФО ї З В: З х КК: х ї їх х їх Бе з х т ї х й 7 8 й 3 х ть ї х 7

5. -. Щ сн се се о сно ОК ю ен Ом Кк ке А ЕК жк яке Ж

Фіг. 4 г. х їх ІЗ де ККУ МУКИ МУКИ І и ККЗ кВ С І: ка КЗ х - : Ка У є ї КЗ і В й : : с Е х х с Ех сен нн КК - сок ах ох кю вУгь ря х Жук

Фіг. 5 ши 3 ї і З Дам Демон ї хк СЯ І хз СУ їх х жа і ї Б Ж ї 5 х Ж х їх З Ка ї : х -х КЕ 5 : Зх х КЯ У у ; З ї х х З Ка х г : х й : і, окон о в у я кі кт ка

Фіг. 6