TWM636980U - 放板機 - Google Patents

Abstract

一種放板機，包括至少一入料機構、一機械手臂、至少一板件出料輸送機構及至少一墊材出料機構。入料機構能與台車對接，用於輸入堆疊的板件及墊材，所述墊材可為隔紙、吸油紙或尿素板等，墊材設置於堆疊的板件之間。入料機構可設有兩個，以形成雙入料口，可不間斷生產。入料機構可設有升降裝置，能頂升板件及墊材位於預定的高度，以便於機械手臂拿取。機械手臂能用以移載板件及墊材，機械手臂能將板件由入料機構移動至板件出料輸送機構，以便於輸出板件，板件出料輸送機構可為單軌或雙軌輸送。機械手臂亦能將墊材由入料機構移動至墊材出料機構，以便於輸出墊材。由此，能便利於板件及墊材的分離，可達到自動化生產，使生產效率提升。

Description

放板機

本創作涉及一種放板機，尤指一種能用以將堆疊的板件及墊材分離，可達到自動化生產的放板機。

板件(如銅箔基板)在運送的過程中，通常會在堆疊的板件之間放置墊材，該墊材可為隔紙、吸油紙或尿素板等，在後續的製程前，必需將板件及墊材分離。現有技術以人工方式分離板件及墊材，速度較慢，難以達到自動化生產，生產效率不佳。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種放板機，能便利於板件及墊材的分離，可達到自動化生產，使生產效率提升。

為了解決上述的技術問題，本創作提供一種放板機，包括：至少一入料機構，能用以輸入多個板件及多個墊材，該些板件堆疊設置，該些墊材設置於該些板件之間；一機械手臂；至少一板件出料輸送機構；至少一墊材出料機構，該機械手臂設置於該入料機構、該板件出料輸送機構及該墊材出料機構之間；其中該機械手臂能將該板件由該入料機構移動至該板件出料輸送機構，該機械手臂亦能將該墊材由該入料機構移動至該墊材出料機構，使該些板件及該些墊材依序分離。

本創作的有益效果在於，本創作所提供的放板機，包括入料機構、機械手臂、板件出料輸送機構及墊材出料機構。入料機構能用以輸入堆疊的多個板件及多個墊材，機械手臂設置於入料機構、板件出料輸送機構及墊材出料機構之間，機械手臂能將板件由入料機構移動至板件出料輸送機構，機械手臂亦能將墊材由入料機構移動至墊材出料機構，使該些板件及該些墊材依序分離，可達到自動化生產，使生產效率提升。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[第一實施例]

請參閱圖1至圖4，本創作提供一種放板機，包括至少一入料機構1、一機械手臂2、至少一板件出料輸送機構3及至少一墊材出料機構4。

該入料機構1設置至少一個，其數量並不限制，在本實施例中，該入料機構1可設有兩個，以形成雙入料口，可不間斷生產，兩台車5可獨立運作。該入料機構1能與台車5對接，以便利用台車5輸入多個板件100及多個墊材200至入料機構1，該些板件100堆疊設置，該些墊材200設置於該些板件100之間。所述墊材200可為隔紙、吸油紙或尿素板等，墊材的形式並不限制，可因應需要而加以變化。另，兩台車5亦可連接在一起(如圖3所示)，使兩台車5可以一起移動。

該入料機構1能輸入該些板件100及該些墊材200，該入料機構1可為輸送帶或輸送滾輪組等，其結構並不限制，在本實施例中，該入料機構1為輸送帶，該入料機構1可包含一入料動力源11、一傳動組12及一輸送體13(如圖5所示)，該入料動力源11可為馬達等，該傳動組12可為皮帶組等，該傳動組12連接於入料動力源11及輸送體13之間，該些板件100及該些墊材200能放置於輸送體13上，該入料動力源11能通過傳動組12驅動輸送體13，用以輸入該些板件100及該些墊材200。

該入料機構1可設有一升降裝置14，能用以頂升板件100及墊材200位於預定的高度，以便於機械手臂2拿取。在本實施例中，該升降裝置14包含一升降動力源141、一連動組142及一升降座143，該升降動力源141可為馬達等，該連動組142可包含皮帶組及螺桿組等，該連動組142連接於升降動力源141及升降座143之間，該升降動力源141能通過連動組142驅動升降座143升降移動，該升降座143上升時能用以頂升板件100及墊材200位於預定的高度。在本實施例中，該些板件100及該些墊材200放置於一載具15內(如圖6所示)，以方便該些板件100及該些墊材200的搬運，該載具15放置於升降座143上。

該載具15具有一容置空間151，能用以容納該些板件100及該些墊材200，該載具15的邊緣可設有多個毛刷組16，較佳的，該些毛刷組16設置於載具15的相對兩側，該些毛刷組16豎立的設置，可具有較長的接觸行程，該些毛刷組16能接觸板件100及墊材200，用以分開板件100及墊材200，以便於板件100及墊材200分離。該入料機構1還可設有至少一氣嘴19(如圖1及圖5所示)，該氣嘴19靠近該些板件100及該些墊材200，該氣嘴19能吹送空氣，以便於板件100及墊材200分離。

在本實施例中，該容置空間151內靠近載具15的邊緣處可設置多個導引件152，該些導引件152可為圓柱體，且該些導引件152的上端各形成一錐狀部153，該些導引件152及該些錐狀部153能提供較佳的導引效果，使板件100及墊材200能精準的放置於載具15內。

另，該入料機構1還可包括至少一驅動裝置17及至少一定位件18(如圖5所示)，該驅動裝置17可為氣缸等，該驅動裝置17設於輸送體13的一側，該定位件18連接於驅動裝置17，該驅動裝置17能推動定位件18，使該定位件18能抵觸於載具15，用以定位該載具15，使板件100及墊材200可準確的定位。

該板件出料輸送機構3可為輸送帶或輸送滾輪組等，其結構並不限制，板件出料輸送機構3可為單軌或雙軌輸送，本實施例為雙軌輸送。在本實施例中，該板件出料輸送機構3為輸送滾輪組，該板件出料輸送機構3可包含一出料動力源31、一傳動機構32及多個輸送滾輪33(如圖7所示)，該出料動力源31可為馬達等，該傳動機構32可包含一傳動皮帶321、一第一傳動軸322及多個第二傳動軸323，該傳動皮帶321連接於出料動力源31及第一傳動軸322之間，該些第二傳動軸323間隔的設置，該些輸送滾輪33分別設置於該些第二傳動軸323上，該些輸送滾輪33上可放置板件100。該些第二傳動軸323的一端與第一傳動軸322之間可通過非接觸式的磁力環324傳動，使該傳動機構32連接於出料動力源31及該些輸送滾輪33之間，且磁力環324利用磁力吸引，為非接觸傳動，無磨損、無粉塵，可使潔淨度提升。該出料動力源31能通過傳動機構32驅動該些輸送滾輪33轉動，用以輸送板件100移動。

該墊材出料機構4的結構並不限制，可為各種承載裝置或輸送裝置，而能用以承接墊材200，以便於輸出墊材200。在本實施例中，板件出料輸送機構3及墊材出料機構4分別設置於右側及左側(如圖3所示)，而能由右側輸出板件100，由左側輸出墊材200。

該機械手臂2可設置於入料機構1、板件出料輸送機構3及墊材出料機構4之間，該機械手臂2能用以移載板件100及墊材200，在本實施例中，該機械手臂2的一端設置有吸盤組21，能用以吸取板件100及墊材200。該機械手臂2能將板件100由入料機構1移動至板件出料輸送機構3，以便於輸出板件100。該機械手臂2亦能將墊材200由入料機構1移動至墊材出料機構4，以便於輸出墊材200，使該些板件100及該些墊材200依序分離。

另，如圖10所示，本創作的吸盤組21亦可包含至少一伯努力吸盤211，該伯努力吸盤211為一種非接觸真空吸盤，應用於薄型、高透氣性的墊材200時，可具有較佳的吸附效果。由於伯努力吸盤為市售品，故不予贅述。

[第二實施例]

請參閱圖8，本實施例與第一實施例大致相同，其差異主要在於，在本實施例中，板件出料輸送機構3及墊材出料機構4設置的位置互換，而能由右側輸出墊材200，由左側輸出板件100。

[第三實施例]

請參閱圖9，本實施例與第一實施例大致相同，其差異主要在於，在本實施例中，板件出料輸送機構3為單軌輸送，且墊材出料機構4設置有兩個，可用以分開輸出不同形式的墊材200。

[實施例的有益效果]

本創作的有益效果在於，本創作所提供的放板機，包括入料機構、機械手臂、板件出料輸送機構及墊材出料機構。入料機構能用以輸入堆疊的多個板件及多個墊材，機械手臂設置於入料機構、板件出料輸送機構及墊材出料機構之間，機械手臂能將板件由入料機構移動至板件出料輸送機構，機械手臂亦能將墊材由入料機構移動至墊材出料機構，使該些板件及該些墊材依序分離，可達到自動化生產，使生產效率提升。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

1:入料機構 11:入料動力源 12:傳動組 13:輸送體 14:升降裝置 141:升降動力源 142:連動組 143:升降座 15:載具 151:容置空間 152:導引件 153:錐狀部 16:毛刷組 17:驅動裝置 18:定位件 19:氣嘴 2:機械手臂 21:吸盤組 211:伯努力吸盤 3:板件出料輸送機構 31:出料動力源 32:傳動機構 321:傳動皮帶 322:第一傳動軸 323:第二傳動軸 324:磁力環 33:輸送滾輪 4:墊材出料機構 5:台車 100:板件 200:墊材

圖1為本創作第一實施例放板機的立體圖。

圖2為本創作第一實施例放板機的前視圖。

圖3為本創作第一實施例放板機的俯視圖。

圖4為本創作第一實施例放板機的側視圖。

圖5為本創作入料機構的立體圖。

圖6為本創作載具容納板件及墊材的立體圖。

圖7為本創作板件出料輸送機構的立體圖。

圖8為本創作第二實施例放板機的俯視圖。

圖9為本創作第三實施例放板機的俯視圖。

圖10為本創作吸盤組另一實施例的立體圖。

1:入料機構

14:升降裝置

15:載具

19:氣嘴

2:機械手臂

21:吸盤組

3:板件出料輸送機構

33:輸送滾輪

4:墊材出料機構

5:台車

100:板件

200:墊材

Claims (12)

1. 一種放板機，包括： 至少一入料機構，能用以輸入多個板件及多個墊材，該些板件堆疊設置，該些墊材設置於該些板件之間； 一機械手臂； 至少一板件出料輸送機構； 至少一墊材出料機構，該機械手臂設置於該入料機構、該板件出料輸送機構及該墊材出料機構之間； 其中該機械手臂能將該板件由該入料機構移動至該板件出料輸送機構，該機械手臂亦能將該墊材由該入料機構移動至該墊材出料機構，使該些板件及該些墊材依序分離。
2. 如請求項1所述的放板機，其中該入料機構能與台車對接，用於輸入該些板件及該些墊材。
3. 如請求項1所述的放板機，其中該入料機構包含一入料動力源、一傳動組及一輸送體，該傳動組連接於該入料動力源及該輸送體之間，該些板件及該些墊材能放置於該輸送體上，該入料動力源能通過該傳動組驅動該輸送體動作，用以輸入該些板件及該些墊材。
4. 如請求項1所述的放板機，其中該入料機構設有一升降裝置，能用以頂升該些板件及該些墊材位於預定的高度。
5. 如請求項4所述的放板機，其中該升降裝置包含一升降動力源、一連動組及一升降座，該連動組連接於該升降動力源及該升降座之間，該升降動力源能通過該連動組驅動該升降座升降移動，該升降座上升時能用以頂升該些板件及該些墊材。
6. 如請求項1所述的放板機，其中該些板件及該些墊材放置於一載具內，該載具具有一容置空間，能用以容納該些板件及該些墊材。
7. 如請求項6所述的放板機，其中該載具的邊緣設有多個毛刷組，該些毛刷組能接觸該些板件及該些墊材，用以分開該些板件及該些墊材。
8. 如請求項7所述的放板機，其中該些毛刷組設置於該載具的相對兩側，該些毛刷組豎立的設置。
9. 如請求項6所述的放板機，其中該入料機構還包括至少一驅動裝置及至少一定位件，該定位件連接於該驅動裝置，該驅動裝置能推動該定位件，使該定位件能抵觸於該載具，用以定位該載具。
10. 如請求項6所述的放板機，其中該容置空間內靠近該載具的邊緣處設置多個導引件，該些導引件為圓柱體，且該些導引件的上端各形成一錐狀部。
11. 如請求項1所述的放板機，其中該入料機構設有至少一氣嘴，該氣嘴靠近該些板件及該些墊材，該氣嘴能吹送空氣，用以分離該些板件及該些墊材。
12. 如請求項1所述的放板機，其中該機械手臂的一端設置有吸盤組，能用以吸取所述板件及所述墊材，該吸盤組包含至少一伯努力吸盤。

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