TWM629178U - 上下律動機 - Google Patents

Abstract

本新型提供一種上下律動機。二傳動機構彼此相對設置於底座，且各傳動機構包含傳動板、連動軸、第一傳動組件及第二傳動組件。傳動板組設於偏心機構。連動軸穿設於傳動板。第一傳動組件與第二傳動組件樞設於連動軸。外殼設置於第一傳動組件與第二傳動組件。緩衝單元連接於底座及外殼之間。偏心機構受驅動機構驅動且帶動傳動板，以使連動軸沿第一方向作往復位移。各傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件受連動軸連動，以連接帶動外殼沿第二方向作另一往復位移，且第一方向與第二方向相異。藉此，驅動機構可於外殼律動時具有省力之效果。

Description

上下律動機

本新型是關於一種運動按摩器材，特別是關於一種透過偏心機構同時帶動複數個傳動機構以連動外殼作往復位移的上下律動機。

習知的上下律動機為一種升降震動裝置，其結構相當複雜且在組裝時相當不便。習知的升降震動裝置包括固定架、活動設置於固定架的傳動機構、與傳動機構連接的載架、設置於固定架的驅動件。傳動機構包括第一軸體、第一傳動體及第二傳動體。第一傳動體的中部與第二傳動體的中部轉動設置於固定架。第一傳動體的一端、第二傳動體的一端與第一軸體轉動設置。第一傳動體的另一端、第二傳動體的另一端與載架轉動設置。驅動件經由傳動機構驅動載架上下往復運動而震動。

值得注意的是，使用者若是以自身重量踩踏或站立於上述的載架，僅以傳動機構內的第一軸體實現第一傳動體及第二傳動體的同步運動，則容易造成載架在升降震動時無法保持水平地上升與下降的往復移動。此外，隨著不穩定的機械振動，傳動機構內的軸體以及多個傳動體之間容易產生機械磨損，甚至造成用以連接的零件(例如：螺帽、螺絲及墊片)斷裂或鬆脫。

有鑑於此，針對上述習知的升降震動裝置所存在的問題點，如何建立一種結構穩定且簡易並可保持線性地往復位移，同時能提升使用舒適度且降低製造成本之上下律動機，實為民眾所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。

因此，本新型之目的在於提供一種上下律動機，其藉由偏心機構同時帶動複數個傳動機構，以使設置在各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件的外殼作線性地往復位移。另外，上下律動機的動力平均分散在供第一傳動組件與第二傳動組件樞設的連動軸上以及外殼與第一傳動組件及第二傳動組件之接點處，且緩衝單元輔助外殼支撐壓力，以利於驅動機構省力驅動。藉此，本新型之上下律動機在律動過程中比習知的升降震動裝置更加平穩且不易產生動力不平均的狀況，進而減少機械磨損與零件抖動，同時改善使用者於上下律動機往復位移時的體感衝擊度。

依據本新型的一實施方式提供一種上下律動機，其包含一底座、一驅動機構、一偏心機構、二傳動機構、一外殼以及至少一緩衝單元。驅動機構設置於底座。偏心機構組接驅動機構。二傳動機構彼此相對設置於底座，且各個傳動機構包含一傳動板、一連動軸、一第一傳動組件及一第二傳動組件。傳動板組設於偏心機構。連動軸穿設於傳動板。第一傳動組件樞設於連動軸，第二傳動組件樞設於連動軸，且偏心機構位於第一傳動組件與第二傳動組件之間。外殼設置於各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件。緩衝單元連接於底座及外殼之間。偏心機構受驅動機構驅動且帶動傳動板，以使連動軸沿一第一方向作一往復位移。各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件受連動軸連動，以連接帶動外殼沿一第二方向作另一往復位移，且第一方向與第二方向相異。

藉此，本新型之上下律動機利用驅動機構驅動偏心機構，且偏心機構透過偏心旋轉以連動傳動板與連動軸作動，使得連動軸同時連動第一傳動組件與第二傳動組件，且緩衝單元輔助外殼支撐壓力，以利於驅動機構省力驅動。因此，外殼受第一傳動組件與第二傳動組件帶動而進行與連動軸不同方向的往復位移，進而對踩踏於外殼上的使用者實現運動以及肌肉放鬆之效果，且通過上下律動以達到鍛煉使用者健身之目的，並通過緩衝單元改善使用者於上下律動機往復位移時的體感衝擊度。

前述實施方式之其他實施例如下：前述緩衝單元為一緩衝柱並包含一外殼連接部，外殼連接部直接連接外殼並為橡膠材質製成。前述驅動機構包含一馬達組件。馬達組件包含一承載座與一馬達。承載座設置於底座並包含一穿孔。馬達固設於承載座並包含一驅動軸，且驅動軸凸出穿孔。

前述實施方式之其他實施例如下：前述驅動機構更包含一皮帶輪組。皮帶輪組受馬達組件驅動且包含一軸套、一皮帶輪及一皮帶。軸套套設於驅動軸。皮帶輪組設於偏心機構。皮帶組接軸套與皮帶輪，且軸套受驅動軸驅動旋轉並連動皮帶，以使皮帶輪轉動。

前述實施方式之其他實施例如下：前述偏心機構包含二支撐座及一偏心軸。二支撐座設置於底座。偏心軸樞設於二支撐座及各個傳動機構之傳動板。

前述實施方式之其他實施例如下：前述各個傳動機構更包含一致動板。致動板之一端樞設於偏心軸，且致動板之另一端包含一定位孔。定位孔供連動軸穿設並限制連動軸自體旋轉。

前述實施方式之其他實施例如下：前述至少一緩衝單元的數量為至少二個，二緩衝單元分別鄰設於二第一傳動組件。前述第一傳動組件包含二承載座、一固定式連動板及二固定座。二承載座相對設置於底座。固定式連動板樞設於二承載座之間，且固定式連動板之一端樞接連動軸。二固定座固設於外殼，並供固定式連動板之另一端樞設。此外，固定式連動板受連動軸帶動，並以二承載座為支點呈一蹺蹺板運動。

前述實施方式之其他實施例如下：前述至少一緩衝單元的數量為至少二個，二緩衝單元分別鄰設於二第二傳動組件。前述第二傳動組件包含一承載座、二第一連接板、一活動式連動板、二第二連接板及一固定座。承載座設置於底座。二第一連接板之一端相對樞設於承載座。活動式連動板樞接二第一連接板之另一端，且活動式連動板之一端樞接連動軸。二第二連接板之一端樞接活動式連動板之另一端。固定座固設於外殼，並供二第二連接板之另一端樞設。此外，活動式連動板受連動軸帶動，並以二第一連接板之另一端為支點呈一蹺蹺板運動，且二第一連接板之另一端受活動式連動板推抵而來回擺盪。

前述實施方式之其他實施例如下：前述二第二傳動組件沿連動軸的方向分別較前述二第一傳動組件接近上下律動機的外部，且前述至少一緩衝單元的數量為四個。二緩衝單元分別鄰設於二第一傳動組件，二緩衝單元沿連動軸的方向較二第一傳動組件接近外部。另二緩衝單元分別鄰設於二第二傳動組件，二第二傳動組件沿連動軸的方向較另二緩衝單元接近外部。

前述實施方式之其他實施例如下：前述上下律動機更包含一連接件。連接件連接各個傳動機構之連動軸。

依據本新型的另一實施方式提供一種上下律動機，其包含一底座、一驅動機構、一偏心機構、複數傳動機構、一外殼以及複數緩衝單元。驅動機構設置於底座。偏心機構組接驅動機構。此些傳動機構間隔設置於偏心機構，且各個傳動機構包含一傳動板、一連動軸、一第一傳動組件及一第二傳動組件。傳動板組設於偏心機構。連動軸穿設於傳動板，且此些傳動機構之複數個連動軸彼此連接。第一傳動組件樞設於連動軸。第二傳動組件樞設於連動軸，且偏心機構位於第一傳動組件與第二傳動組件之間。外殼設置於各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件之間。外殼設置於各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件。各緩衝單元連接於底座及外殼之間，且各傳動機構的至少一鄰近處設有至少一緩衝單元。偏心機構受驅動機構驅動且帶動傳動板，以使連動軸沿一第一方向作一往復位移。各個傳動機構之第一傳動組件與第二傳動組件受連動軸連動，以連接帶動外殼沿一第二方向作另一往復位移，且第一方向與第二方向相異。

藉此，使用者集中踩踏在外殼的部分區域上，本新型之上下律動機仍然可透過連接各個傳動機構的連動軸，使得多個傳動機構維持同步作動，進而避免零組件受到阻力而斷裂或鬆脫，且緩衝單元輔助外殼支撐壓力，以利於驅動機構省力驅動。

前述實施方式之其他實施例如下：前述偏心機構包含二支撐座及一偏心軸。二支撐座設置於底座。偏心軸樞設於二支撐座及各個傳動機構之傳動板。

以下將參閱圖式說明本新型之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本新型。也就是說，在本新型實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示之。

此外，本文中當某一元件(或單元或模組等)「連接/連結」於另一元件，可指所述元件是直接連接/連結於另一元件，亦可指某一元件是間接連接/連結於另一元件，意即，有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而當有明示某一元件是「直接連接/連結」於另一元件時，才表示沒有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件，而對元件本身並無限制，因此，第一元件亦可改稱為第二元件。且本文中之元件/單元/電路之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/單元/電路本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請一併參閱第1圖、第2圖及第3圖，其中第1圖係繪示依照本新型一實施例的上下律動機10的立體示意圖；第2圖係繪示第1圖的上下律動機10之外殼500與內部機構的爆炸示意圖；以及第3圖係繪示第2圖的上下律動機10之底座100及二傳動機構400的爆炸示意圖。如第1圖至第3圖所示，上下律動機10包含一底座100、一驅動機構200、一偏心機構300、二傳動機構400、一外殼500、二緩衝單元853、二緩衝單元854以及複數腳座600。

驅動機構200與偏心機構300設置於底座100，且偏心機構300組接驅動機構200。二傳動機構400彼此相對設置於底座100，且各個傳動機構400包含一傳動板410、一連動軸420、一第一傳動組件430及一第二傳動組件440。傳動板410設有二軸承，並透過其中一軸承組設於偏心機構300。連動軸420穿設於傳動板410之另一軸承。第一傳動組件430與第二傳動組件440樞設於連動軸420，且偏心機構300位於第一傳動組件430與第二傳動組件440之間。外殼500設置於各個傳動機構400之第一傳動組件430與第二傳動組件440。緩衝單元853、854各連接於底座100及外殼500之間。須說明的是，偏心機構300受驅動機構200驅動且帶動傳動板410，以使穿設於傳動板410的連動軸420沿一第一方向D1(繪示於第6A圖)作一往復位移；同時地，各個傳動機構400之第一傳動組件430與第二傳動組件440受連動軸420連動，以連接帶動外殼500沿一第二方向D2(繪示於第6A圖)作另一往復位移，且第一方向D1與第二方向D2相異。此外，各個腳座600可拆卸地設置於底座100。腳座600具有一高度並透過此高度避免外殼500的下緣在律動過程中碰撞至地面。

藉此，本新型之上下律動機10利用驅動機構200驅動偏心機構300，且偏心機構300透過偏心旋轉以連動傳動板410與連動軸420作動，使得連動軸420同時連動第一傳動組件430與第二傳動組件440，且緩衝單元853、854輔助外殼500支撐壓力，以利於驅動機構200省力驅動。因此，外殼500受第一傳動組件430與第二傳動組件440帶動而進行與連動軸420不同方向的往復位移，進而對踩踏於外殼500上的使用者實現運動以及肌肉放鬆之效果，且通過上下律動以達到鍛煉使用者健身之目的，並通過緩衝單元853、854改善使用者於上下律動機10往復位移時的體感衝擊度，以提升使用舒適度。

由於本新型僅利用連動軸420即可連動第一傳動組件430與第二傳動組件440，並同時地連接帶動外殼500，因此上下律動機10不只是整體構造簡單，更減少了不必要的零組件且有助降低驅動機構200的扭力，進而大大降低製造成本。此外，上下律動機10的動力平均分散在各個傳動機構400的連動軸420上以及外殼500與第一傳動組件430和第二傳動組件440之接點處。因此，上下律動機10在律動過程中比習知的升降震動裝置更加平穩且不易產生動力不平均的狀況，進而減少機械磨損與零件抖動。再者，底座100可包含一底部110及環設於底部110的一側壁120。側壁120朝垂直於底部110的方向延伸並呈現一板狀結構，其用以避免使用者在外殼500的上下律動過程中誤夾手指。

請一併參閱第2圖至第4圖，其中第4圖係繪示第3圖的上下律動機10之底座100、驅動機構200及偏心機構300的爆炸示意圖。如第2圖至第4圖所示，驅動機構200可包含一馬達組件210與一皮帶輪組220。馬達組件210包含一承載座211與一馬達212。承載座211設置於底座100並包含一穿孔2111。馬達212固設於承載座211並包含一驅動軸2121，且驅動軸2121凸出承載座211之穿孔2111。皮帶輪組220受馬達組件210驅動，並可包含一軸套221、一皮帶輪222及一皮帶223。軸套221套設於驅動軸2121。皮帶輪222透過螺絲與螺帽組設於偏心機構300。皮帶223組接軸套221與皮帶輪222。當馬達212啟動時，軸套221受馬達212的驅動軸2121驅動旋轉並同時地連動皮帶223，以使皮帶輪222轉動且帶動偏心機構300。再者，緩衝單元853、854各為一緩衝柱，緩衝單元853包含外殼連接部855，緩衝單元854包含外殼連接部856，外殼連接部855、856皆直接連接外殼500並為軟性橡膠材質製成。

此外，偏心機構300可包含二支撐座310及一偏心軸320。二支撐座310設置於底座100，且各個支撐座310容設一軸承。偏心軸320樞設於各個支撐座310之軸承及傳動板410之軸承。詳細地說，偏心軸320之二端具有螺紋並將螺帽鎖接至螺紋，藉以令傳動板410定位至偏心軸320。另外，皮帶輪222套接偏心軸320，並將定位銷或是螺絲穿設於皮帶輪222與偏心機構300，使得皮帶輪222與偏心機構300同步轉動。當偏心軸320受皮帶輪222連動而轉動時，傳動板410之一端以偏心軸320的軸心為基準作偏心旋轉，且傳動板410之另一端帶動連動軸420沿第一方向D1作線性地往復位移。

請一併參閱第2圖、第3圖及第5圖，其中第5圖係繪示第3圖的傳動機構400的爆炸示意圖。如第2圖、第3圖及第5圖所示，傳動機構400之第一傳動組件430可包含二承載座431、一固定式連動板432及二固定座433。二承載座431相對設置於底座100。固定式連動板432之板身樞設於二承載座431之間，固定式連動板432之一端樞接連動軸420，且固定式連動板432之另一端樞設於二固定座433之間。二固定座433固設於外殼500。具體而言，各個承載座431及各個固定座433均設有一個軸承(未另標號)，且固定式連動板432之板身可供三個軸承(未另標號)容設。本新型透過螺絲穿設於二承載座431之軸承及固定式連動板432之其中一軸承；同理，透過另一螺絲穿設於二固定座433之軸承及固定式連動板432之另一軸承，藉以令二承載座431、固定式連動板432及二固定座433組接成一體且相互連動。詳細地說，當連動軸420沿第一方向D1作線性地往復位移時，固定式連動板432之一端受連動軸420帶動，且固定式連動板432以穿設在二承載座431之間的螺絲作為支點呈一蹺蹺板運動。二固定座433受固定式連動板432帶動，並連動外殼500沿第二方向D2作另一往復位移。

另外，傳動機構400之第二傳動組件440可包含一承載座441、二第一連接板442、一活動式連動板443、二第二連接板444及一固定座445。承載座441設置於底座100。二第一連接板442之一端相對樞設於承載座441。活動式連動板443之板身樞接二第一連接板442之另一端，且活動式連動板443之一端樞接連動軸420。二第二連接板444之一端樞接活動式連動板443之另一端。固定座445固設於外殼500，並供二第二連接板444之另一端樞設。具體而言，承載座441與固定座445均設有一個軸承(未另標號)，且活動式連動板443之板身可供三個軸承(未另標號)容設。本新型透過螺絲穿設於承載座441之軸承及二第一連接板442之一端，透過另一螺絲穿設於二第一連接板442之另一端及活動式連動板443之其中一軸承，透過又一螺絲穿設於活動式連動板443之另一軸承及二第一連接板442之一端，且透過再一螺絲穿設於二第一連接板442之另一端及固定座445之軸承，藉以令承載座441、二第一連接板442、活動式連動板443、二第二連接板444及固定座445組接成一體且相互連動。須說明的是，當連動軸420沿第一方向D1作線性地往復位移時，活動式連動板443之一端受連動軸420帶動，活動式連動板443以穿設在二第一連接板442之另一端的螺絲作為支點呈一蹺蹺板運動。二第一連接板442之另一端受活動式連動板443推抵而來回擺盪，且二第二連接板444受活動式連動板443帶動並連動固定座445與外殼500沿第二方向D2作另一往復位移。

具體而言，二第二傳動組件440沿連動軸420的方向分別較二第一傳動組件430接近上下律動機10的外部。緩衝單元853的數量為二個，緩衝單元854的數量為二個，故緩衝單元853、854的數量共計為四個。二緩衝單元853分別鄰設於二第一傳動組件430，二緩衝單元853沿連動軸420的方向較二第一傳動組件430接近上下律動機10的外部。二緩衝單元854分別鄰設於二第二傳動組件440，二第二傳動組件440沿連動軸420的方向較二緩衝單元854接近上下律動機10的外部。換句話說，各傳動機構400的二鄰近處分別設有緩衝單元853、854，即是各傳動機構400的第一傳動組件430的鄰近處設有緩衝單元853，各傳動機構400的第二傳動組件440的鄰近處設有緩衝單元854。藉此，緩衝單元853、854除了分別鄰設於第一傳動組件430、第二傳動組件440，亦同時本質上設置於上下律動機10的四個角落，故可兼顧平衡緩衝以及降低上下律動機10的體積。於其他實施例中，緩衝單元連接於底座及外殼之間，緩衝單元的數量可為至少一個，緩衝單元可為包含彈簧的柱體，緩衝單元亦可為整體為彈性體的塊體，且緩衝單元的設置位置並不限於本新型之揭露內容。

特別的是，各個傳動機構400可更包含一致動板450。致動板450之一端樞設於偏心軸320，且致動板450之另一端包含一定位孔451。定位孔451供連動軸420之一端穿設並限制連動軸420自體旋轉。此外，上下律動機10可更包含一連接件700。連接件700固接各個傳動機構400之連動軸420，即各個傳動機構400之連動軸420透過連接件700彼此間接連接。藉此，本新型透過連接件700同步各個傳動機構400。若使用者集中踩踏在外殼500的部分區域上，各個傳動機構400仍然可維持同步作動，且外殼500亦保持線性地往復移動，進而避免零組件因不規律的晃動而導致斷裂或鬆脫，且緩衝單元853、854輔助外殼500支撐壓力，以利於驅動機構200降低扭力，並通過緩衝單元853、854改善使用者於上下律動機10往復位移時的體感衝擊度。於其他實施例中，連接件可為一曲形板金或是一金屬連接件，但本新型不以此為限。

請一併參閱第1圖至第5圖、第6A圖及第6B圖，其中第6A圖係繪示第1圖的上下律動機10之外殼500於最低點的前視示意圖；以及第6B圖係繪示第1圖的上下律動機10之外殼500於最高點的前視示意圖。如第1圖至第6A圖所示，當偏心軸320轉動時，各個傳動機構400之傳動板410帶動連動軸420沿第一方向D1上升至最高點，並依序地從固定式連動板432及固定座433連動到外殼500，且依序地從活動式連動板443、二第二連接板444及固定座445連動到外殼500，使外殼500沿第二方向D2下降至最低點。接著，如第6B圖所示，當偏心軸320繼續轉動時，各個傳動機構400之傳動板410帶動連動軸420沿第一方向D1下降至最低點，並依序地從固定式連動板432及固定座433連動到外殼500，且依序地從活動式連動板443、二第二連接板444及固定座445連動到外殼500，使外殼500沿第二方向D2上升至最高點。

詳細地說，偏心軸320的主軸線與偏心軸線相差可為2毫米(mm)。在第6A圖中，當外殼500位於最低點時，外殼500與腳座600之間的高度為L1，且高度L1可為117.83 mm。在第6B圖中，當外殼500位於最高點時，外殼500與腳座600之間的高度為L2，且高度L2可為119.45 mm。由此可知，高度L1與高度L2相差可為1.62 mm，即為外殼500的作動行程，但本新型不以此為限。於其他實施例中，本新型可藉由改變承載座431與固定式連動板432之間的樞接位置；或是，改變第一連接板442與活動式連動板443之間的樞接位置，進而調整外殼500的作動行程，端看使用者的需求來進行配置。另外，活動式連動板443與二第一連接板442之間的樞接點可為一活動支點A。當二第一連接板442之另一端受活動式連動板443推抵而來回擺盪時，活動支點A係沿一第三方向D3作往復位移，且第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3彼此相異。

綜上所述，本新型具有下列優點：其一，當使用者踩踏或站立在上下律動機時，可令使用者的全身產生循環律動，達到身體各部位呈週期性來回運動。其二，緩衝單元輔助外殼支撐壓力，以利於驅動機構降低扭力，並通過緩衝單元改善使用者於上下律動機往復位移時的體感衝擊度。其三，利用連動軸連動第一傳動組件與第二傳動組件，並同時地連接帶動外殼，因此上下律動機不只是整體構造簡單，更減少了不必要的零組件，進而大大降低製造成本。其四，利用連接件或者是一體成型的連動軸來同步各個傳動機構，使得各個傳動機構在外殼表面受到不平均的受力時仍然可維持同步作動，進而避免零組件因不規律的晃動而導致斷裂或鬆脫。

雖然本新型已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:上下律動機 100:底座 110:底部 120:側壁 200:驅動機構 210:馬達組件 211,431,441:承載座 2111:穿孔 212:馬達 2121:驅動軸 220:皮帶輪組 221:軸套 222:皮帶輪 223:皮帶 300:偏心機構 310:支撐座 320:偏心軸 400:傳動機構 410:傳動板 420:連動軸 430:第一傳動組件 432:固定式連動板 433,445:固定座 440:第二傳動組件 442:第一連接板 443:活動式連動板 444:第二連接板 450:致動板 451:定位孔 500:外殼 600:腳座 700:連接件 853,854:緩衝單元 855,856:外殼連接部 D1:第一方向 D2:第二方向 D3:第三方向 L1,L2:高度 A:活動支點

為讓本新型之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖係繪示依照本新型一實施例的上下律動機的立體示意圖； 第2圖係繪示第1圖的上下律動機之外殼與內部機構的爆炸示意圖； 第3圖係繪示第2圖的上下律動機之底座及二傳動機構的爆炸示意圖； 第4圖係繪示第3圖的上下律動機之底座、驅動機構及偏心機構的爆炸示意圖； 第5圖係繪示第3圖的傳動機構的爆炸示意圖； 第6A圖係繪示第1圖的上下律動機之外殼於最低點的前視示意圖；以及 第6B圖係繪示第1圖的上下律動機之外殼於最高點的前視示意圖。

10:上下律動機

100:底座

200:驅動機構

300:偏心機構

400:傳動機構

420:連動軸

500:外殼

600:腳座

700:連接件

853,854:緩衝單元

855,856:外殼連接部

Claims (11)

1. 一種上下律動機，包含： 一底座； 一驅動機構，設置於該底座； 一偏心機構，組接該驅動機構； 二傳動機構，彼此相對設置於該底座，且各該傳動機構包含： 一傳動板，組設於該偏心機構； 一連動軸，穿設於該傳動板； 一第一傳動組件，樞設於該連動軸；及 一第二傳動組件，樞設於該連動軸，該偏心機構位於該第一傳動組件與該第二傳動組件之間； 一外殼，設置於各該傳動機構之該第一傳動組件與該第二傳動組件；以及 至少一緩衝單元，連接於該底座及該外殼之間； 其中，該偏心機構受該驅動機構驅動且帶動該傳動板，以使該連動軸沿一第一方向作一往復位移，各該傳動機構之該第一傳動組件與該第二傳動組件受該連動軸連動，以連接帶動該外殼沿一第二方向作另一往復位移，該第一方向與該第二方向相異。
2. 如請求項1所述之上下律動機，其中該緩衝單元為一緩衝柱並包含一外殼連接部，該外殼連接部直接連接該外殼並為橡膠材質製成，且該驅動機構包含： 一馬達組件，包含： 一承載座，設置於該底座並包含一穿孔；及 一馬達，固設於該承載座並包含一驅動軸，該驅動軸凸出該穿孔。
3. 如請求項2所述之上下律動機，其中該驅動機構更包含： 一皮帶輪組，受該馬達組件驅動，且包含： 一軸套，套設於該驅動軸； 一皮帶輪，組設於該偏心機構；及 一皮帶，組接該軸套與該皮帶輪，該軸套受該驅動軸驅動旋轉並連動該皮帶，以使該皮帶輪轉動。
4. 如請求項1所述之上下律動機，其中該偏心機構包含： 二支撐座，設置於該底座；及 一偏心軸，樞設於該二支撐座及各該傳動機構之該傳動板。
5. 如請求項4所述之上下律動機，其中各該傳動機構更包含： 一致動板，該致動板之一端樞設於該偏心軸，該致動板之另一端包含一定位孔，該定位孔供該連動軸穿設並限制該連動軸自體旋轉。
6. 如請求項1所述之上下律動機，其中該至少一緩衝單元的數量為至少二個，該二緩衝單元分別鄰設於該二第一傳動組件，且各該第一傳動組件包含： 二承載座，相對設置於該底座； 一固定式連動板，樞設於該二承載座之間，該固定式連動板之一端樞接該連動軸；及 二固定座，固設於該外殼，並供該固定式連動板之另一端樞設； 其中，該固定式連動板受該連動軸帶動，並以該二承載座為支點呈一蹺蹺板運動。
7. 如請求項1所述之上下律動機，其中該至少一緩衝單元的數量為至少二個，該二緩衝單元分別鄰設於該二第二傳動組件，且各該第二傳動組件包含： 一承載座，設置於該底座； 二第一連接板，該二第一連接板之一端相對樞設於該承載座； 一活動式連動板，樞接該二第一連接板之另一端，該活動式連動板之一端樞接該連動軸； 二第二連接板，該二第二連接板之一端樞接該活動式連動板之另一端；及 一固定座，固設於該外殼，並供該二第二連接板之另一端樞設； 其中，該活動式連動板受該連動軸帶動，並以該二第一連接板之該另一端為支點呈一蹺蹺板運動，且該二第一連接板之該另一端受該活動式連動板推抵而來回擺盪。
8. 如請求項1所述之上下律動機，其中該二第二傳動組件沿該連動軸的方向分別較該二第一傳動組件接近該上下律動機的一外部，且該至少一緩衝單元的數量為四個； 其中，二該緩衝單元分別鄰設於該二第一傳動組件，二該緩衝單元沿該連動軸的方向較該二第一傳動組件接近該外部； 其中，另二該緩衝單元分別鄰設於該二第二傳動組件，該二第二傳動組件沿該連動軸的方向較另二該緩衝單元接近該外部。
9. 如請求項1所述之上下律動機，更包含： 一連接件，連接各該傳動機構之該連動軸。
10. 一種上下律動機，包含： 一底座； 一驅動機構，設置於該底座； 一偏心機構，組接該驅動機構； 複數傳動機構，間隔設置於該偏心機構，且各該傳動機構包含： 一傳動板，組設於該偏心機構； 一連動軸，穿設於該傳動板，該些傳動機構之複數該連動軸彼此連接； 一第一傳動組件，樞設於該連動軸；及 一第二傳動組件，樞設於該連動軸，該偏心機構位於該第一傳動組件與該第二傳動組件之間； 一外殼，設置於各該傳動機構之該第一傳動組件與該第二傳動組件；以及 複數緩衝單元，其中各該緩衝單元連接於該底座及該外殼之間，且各該傳動機構的至少一鄰近處設有至少一該緩衝單元； 其中，該偏心機構受該驅動機構驅動且帶動該傳動板，以使該連動軸沿一第一方向作一往復位移，各該傳動機構之該第一傳動組件與該第二傳動組件受該連動軸連動，以連接帶動該外殼沿一第二方向作另一往復位移，該第一方向與該第二方向相異。
11. 如請求項10所述之上下律動機，其中該偏心機構包含： 二支撐座，設置於該底座；及 一偏心軸，樞設於該二支撐座及各該傳動機構之該傳動板。

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