[go: up one dir, main page]

TWM624609U - 具溫度矯正系統的體溫偵測系統 - Google Patents

具溫度矯正系統的體溫偵測系統 Download PDF

Info

Publication number
TWM624609U
TWM624609U TW110202499U TW110202499U TWM624609U TW M624609 U TWM624609 U TW M624609U TW 110202499 U TW110202499 U TW 110202499U TW 110202499 U TW110202499 U TW 110202499U TW M624609 U TWM624609 U TW M624609U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
temperature
value
body temperature
values
human body
Prior art date
Application number
TW110202499U
Other languages
English (en)
Inventor
陳萬添
Original Assignee
紫微星股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 紫微星股份有限公司 filed Critical 紫微星股份有限公司
Priority to TW110202499U priority Critical patent/TWM624609U/zh
Priority to US17/563,123 priority patent/US20220287569A1/en
Publication of TWM624609U publication Critical patent/TWM624609U/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
    • A61B5/1176—Recognition of faces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
    • A61B2560/0252—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using ambient temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0271—Thermal or temperature sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

一種具溫度矯正系統的體溫偵測系統，包括：一第一感測器，量測一範圍內的複數個物體並加以進行一辨識程序；一第二感測器，量測該範圍內的該複數個物體溫度，並輸出複數個周圍溫度值及複數個人體溫度值，其中該複數個周圍溫度值及該複數個人體溫度值係經該辨識程序判斷分別為非人體之溫度量測值及人體之溫度量測值；以及一中央處理單元，接收並加總該複數個周圍溫度值以產生一目前溫度值以及讀取一基準溫度值，比較該目前溫度值與該基準溫度值以產生一補償值，將該補償值與該複數個人體溫度值進行運算以輸出複數個實際體溫值。

Description

具溫度矯正系統的體溫偵測系統
本創作係有關於一種體溫偵測系統，尤指一種可用以精準辨識捕捉人臉畫面，避開其他非人體溫度熱源干擾且搭配體溫偵測即時回饋準確溫度的體溫偵測系統。
人體溫度維持恆定，但一般市售熱感應儀器相對不穩定的主要原因在於受測者的體表溫度會隨著環境溫度而改變，因而造成受測者所量測的體表溫度與實際體溫不同。
本創作藉由熱感應對於環境溫度進行多次測量並求取平均值，進一步時時基於當時的環境溫度進行自動補償，藉此讓受測者所量測的體表溫度在補償後更趨近於實際體溫以提高溫度量測的精準度。
根據本創作的一實施例，提供一種具溫度矯正系統的體溫偵測系統，包括：一第一感測器，量測一範圍內的複數個物體並加以進行一辨識程序，其中該辨識程序包括人臉辨識；一第二感測器，量測該範圍內的該複數個物體溫度，並輸出複數個周圍溫度值及複數個人體溫度值，其中該複數個周圍溫度值係經該辨識程序判斷為非人體之溫度量測值，該複數個人體溫度 值係經該辨識程序判斷為人體之溫度量測值；以及一中央處理單元，接收並加總該複數個周圍溫度值以產生一目前溫度值以及讀取一基準溫度值，比較該目前溫度值與該基準溫度值以產生一補償值，並將該補償值與該複數個人體溫度值進行運算以輸出複數個實際體溫值。
在上述實施例中，該第一感測器包括一RGB相機。
在上述實施例中，該範圍包括2~3公尺。
在某些實施例中，該辨識程序包括瞳孔辨識。
在上述實施例中，該第二感測器包括一非接觸式溫度感測器。
在上述實施例中，每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值與該補償值進行運算。
在上述實施例中，該基準溫度值係一溫度設定校正數值。
在某些實施例中，每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值進行一線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a表一縮放率，b表一補償常數。
在某些實施例中，每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值進行一非線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a、b表縮放率，c表一補償常數。
本創作所提供之一種具溫度矯正系統的體溫偵測系統，藉由熱感應對於環境溫度持續進行多次測量並求取平均值，以大數據歸納測量出環境溫度，並比較與原基準溫度差異，對於當時的環境溫度進行自動補償，藉此讓 受測者所量測的體表溫度在補償後更趨近於實際體溫以提高溫度量測的精準度。
101,201:資料讀取值
112:第一感測器
114:第二感測器
120:中央處理單元
130:顯示單元
202:周圍溫度值
203:補償值
204:人體溫度值
205:實際溫度值
210:感測器
222:第一運算單元
224:第二運算單元
〔圖1〕係本創作之一較佳系統方塊圖。
〔圖2〕係本創作之另一較佳系統方塊圖。
本新型將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本新型亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本新型的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本新型的創作內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張，且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。
請參閱圖1所示，其為本創作之一較佳實施例之系統方塊圖。一第一感測器112，用以量測一範圍內的多個物體並加以進行一辨識程序，其中上述之範圍包括第一感測器112周圍2~3公尺的距離，而辨識程序可以是生理辨識程序，例如：瞳孔辨識等生理辨識，在本實施例中係以人臉辨識之方式加以實施，然不限於此。在本實施例中，第一感測器112可以是一RGB相機。一第二感測器114，用以量測上述之範圍內的多個物體溫度，並輸出相對應多個周圍溫度值及多個人體溫度值，其中所述之多個周圍溫度值係經上述之 辨識程序判斷為非人體之溫度量測值，而多個人體溫度值係經上述之辨識程序判斷為人體之溫度量測值。在本實施例中，第二感測器114可以是一非接觸式溫度感測器，例如：紅外線熱感應器，然不限於此。在本實施例中，多個周圍溫度值可以是第二感測器114在2~3公尺的範圍內依照除了人體以外的溫度所進行多點測溫的環境溫度，上述之多個人體溫度值可以是每一個人體溫度值更包括多個溫度值，換言之，當第一感測器112判斷所量測之物體為人體時，第二感測器114可針對此人體量測多個溫度值，並不限於一個人體只量測一個溫度值。
一中央處理單元120，係電性耦合該第一與該第二感測器，用以接收並加總上述之多個周圍溫度值以產生一目前溫度值，例如：中央處理單元120接收多個第二感測器114在2~3公尺範圍內所進行多點測溫的環境溫度值，並將其等加總取其平均值而產生上述之目前溫度值。中央處理單元120亦同時讀取一資料讀取值101，在本實施例中為一基準溫度值，此基準溫度值為一溫度設定校正後的數值，並且比較上述之目前溫度值與此基準溫度值以產生一補償值。在本實施施例中，此基準溫度值可以是儲存於一外部/內部非揮發性記憶體中的一組資料由查表方式讀入，或者是由執行程式之參數代入，然不限於此。隨後，中央處理單元120將上述之多個人體溫度值與此補償值進行運算，以輸出多個實際體溫值至一顯示單元130。而在一實施例中，多個人體溫度值可以包括5~10多人的人體溫度值，其中，每一人體溫度值更可以包括多個溫度值，在此可取每一人體溫度值中的最高溫度值代表每一人體溫度值，而在其他實施例中，亦可取每一人體溫度值中的平均溫度值代表每一人體溫度值。
在一實施例中，中央處理單元120可取上述每一人體溫度值中的最大值，然不限於此，進行一線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a表一縮放率，b表一補償常數，其中，a為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值之一比例平均值，b為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值之差值平均值。
在另一實施例中，中央處理單元120可取上述每一人體溫度值中的最大值，然不限於此，進行一非線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a、b表縮放率，c表一補償常數，其中，a、b為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值之兩比例平均值，c為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值之差值平均值。
藉此，本創作之具溫度矯正系統的體溫偵測系統即可監測2~3公尺範圍內的多個人體體溫，避開其他非人體溫度熱源干擾，並持續對當時的環境溫度進行自動補償，讓所測量的多個人體溫度在補償後趨近於實際體溫，使測量溫度更加準確。
請參閱圖2，其為本創作之另一較佳實施例之系統方塊圖。一感測器210，用以量測一範圍內的多個物體及其等之表面溫度，並且加以進行一辨識程序，藉此輸出相對應多個周圍溫度值202及多個人體溫度值204。其中所述之多個周圍溫度值202係經上述之辨識程序判斷為非人體之溫度量測值，而多個人體溫度值204係經上述之辨識程序判斷為人體之溫度量測值。其中，上述之範圍包括感測器210周圍2~3公尺的距離，辨識程序可以是生理辨識程序，例如：瞳孔辨識等生理辨識，而在本實施例中係以人臉辨識之方式加以實施，然不限於此。在一實施例中，感測器210係可以包括圖1所示之 第一感測器112及第二感測器114。在一實施例中，多個周圍溫度值202可以是感測器210在2~3公尺的範圍內，依照除了人體以外的溫度所進行多點測溫的環境溫度，而上述之多個人體溫度值204亦可以是每一個人體溫度值更包括多個溫度值，換言之，當感測器210判斷所量測之物體為人體時，感測器210可以針對此人體量測多個溫度值，並不限於一個人體只量測一個溫度值。
一第一運算單元220，用以接收並加總上述之多個周圍溫度值202以產生一目前溫度值，例如：第一運算單元220接收多個感測器210在2~3公尺範圍內所進行多點測溫的環境溫度值，並將其等加總取其平均值而產生上述之目前溫度值。第一運算單元222亦同時讀取一資料讀取值201，在一實施例中，此資料讀取值201為一基準溫度值，係一溫度設定校正後的數值，並且比較上述之目前溫度值與此基準溫度值，進而產生一補償值203。在一實施施例中，此基準溫度值可以是儲存於一外部/內部非揮發性記憶體的一組資料由查表方式讀入，或者是由執行程式之參數代入，然不限於此。隨後，一第二運算單元224將上述之多個人體溫度值204與此補償值203進行運算，例如：加法運算，以輸出多個實際體溫值。而在一實施例中，多個人體溫度值可以包括5~10多人的人體溫度值，其中，每一人體溫度值更可以包括多個溫度值，在此可取每一個人體溫度值中的最高溫度值代表每一人體溫度值，而在其他實施例中，亦可取每一個人體溫度值中的平均溫度值代表每一人體溫度值。在一實施例中，第一運算單元220與第二運算單元224係可以包括於圖1所示之中央處理單元120。
在一實施例中，第二運算單元224可取上述每一人體溫度值204中的最大值，然不限於此，進行一線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體 溫值205，x表該最大值，a表一縮放率，b表一補償常數，其中，a為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值205之一比例平均值，b為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值205之差值平均值。
在另一實施例中，第二運算單元224可取上述每一人體溫度值204中的最大值，然不限於此，進行一非線性補償運算，包括：，其中，y表一實際體溫值205，x表該最大值，a、b表縮放率，c表一補償常數，其中，a、b為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值205之兩比例平均值，c為多次測量所得之最大值與多次測量之實際體溫值205之差值平均值。
藉此，本創作之具溫度矯正系統的體溫偵測系統即可監測2~3公尺範圍內的多個人體體溫，避開其他非人體溫度熱源干擾，並持續對當時的環境溫度進行自動補償，讓所測量的多個人體溫度在補償後趨近於實際體溫，使測量溫度更加準確。
綜觀上述，周圍溫度或戶外環境低溫確實會對人體表面溫度產生影響而拉低表體溫度，下列表1為明確結果如實測額溫槍表面與本創作之系統用熱影像觀看表面溫度都呈現低於30度的溫度，其中，有模擬體溫的額溫槍預估溫度也不盡理想，若要拿來當作核心體溫也不盡合理。反觀本創作之系統比對額溫槍的表面量測結果，在強風低溫下，例如：在氣溫11℃時，仍保持2度內誤差，數值表現穩定且一致具參考價值。
Figure 110202499-A0305-02-0008-2
101:資料讀取值
112:第一感測器
114:第二感測器
120:中央處理單元
130:顯示單元

Claims (9)

  1. 一種具溫度矯正系統的體溫偵測系統，包括：一第一感測器，量測一範圍內的複數個物體並加以進行一辨識程序，其中該辨識程序包括人臉辨識；一第二感測器，量測該範圍內的該複數個物體溫度，並輸出複數個周圍溫度值及複數個人體溫度值，其中該複數個周圍溫度值係經該辨識程序判斷為非人體之溫度量測值，該複數個人體溫度值係經該辨識程序判斷為人體之溫度量測值；以及一中央處理單元，電性耦合該第一與該第二感測器，接收並加總該複數個周圍溫度值以產生一目前溫度值以及讀取一基準溫度值，比較該目前溫度值與該基準溫度值以產生一補償值，並將該補償值與該複數個人體溫度值進行運算以輸出複數個實際體溫值。
  2. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中該第一感測器包括一RGB相機。
  3. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中該範圍包括2~3公尺。
  4. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中該辨識程序包括瞳孔辨識。
  5. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中該第二感測器包括一非接觸式溫度感測器。
  6. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值與該補償值進行運算。
  7. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中該基準溫度值係一溫度設定校正數值。
  8. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值進行一線性補償運算，包括：y=ax-b其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a表一縮放率，b表一補償常數。
  9. 如請求項1所述之具溫度矯正系統的體溫偵測系統，其中每一該複數個人體溫度值更包括複數個溫度值，該中央處理單元只取該複數個溫度值之一最大值進行一非線性補償運算，包括：
    Figure 110202499-A0305-02-0011-3
     其中，y表一實際體溫值，x表該最大值，a、b表縮放率，c表一補償常數。
TW110202499U 2021-03-09 2021-03-09 具溫度矯正系統的體溫偵測系統 TWM624609U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110202499U TWM624609U (zh) 2021-03-09 2021-03-09 具溫度矯正系統的體溫偵測系統
US17/563,123 US20220287569A1 (en) 2021-03-09 2021-12-28 System for Detecting Body Temperature with Temperature Compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110202499U TWM624609U (zh) 2021-03-09 2021-03-09 具溫度矯正系統的體溫偵測系統

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM624609U true TWM624609U (zh) 2022-03-21

Family

ID=81747830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110202499U TWM624609U (zh) 2021-03-09 2021-03-09 具溫度矯正系統的體溫偵測系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20220287569A1 (zh)
TW (1) TWM624609U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114707725A (zh) * 2022-03-31 2022-07-05 贵州鸿巨燃气热力工程有限公司 一种供暖管理平台

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4645961B2 (ja) * 2003-05-27 2011-03-09 カーディオウエーブ インコーポレーテッド 赤外線画像による被検体の中核体温を、遠隔、非侵襲で検出するシステムおよび方法
US8275413B1 (en) * 2011-09-17 2012-09-25 Fraden Corp. Wireless communication device with integrated electromagnetic radiation sensors
WO2018082991A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Koninklijke Philips N.V. Device, system and method for determining the core body temperature of a subject
US12220207B2 (en) * 2019-02-26 2025-02-11 Masimo Corporation Non-contact core body temperature measurement systems and methods

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114707725A (zh) * 2022-03-31 2022-07-05 贵州鸿巨燃气热力工程有限公司 一种供暖管理平台

Also Published As

Publication number Publication date
US20220287569A1 (en) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111765978A (zh) 一种红外测温处理方法及系统、智能设备及存储介质
CN103983361A (zh) 在线式网络测温热像仪标定方法
CN112798110A (zh) 一种基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法
CN113358226B (zh) 一种温度测量方法、电子设备及存储介质
CN110470414A (zh) 一种体温测量系统以及用于体温测量系统的校正方法
CN111323145A (zh) 一种温度测量方法及装置和系统
CN114018416A (zh) 一种热红外相机辐射定标方法及系统
Pan et al. Intelligent compensation method of infrared temperature measurement for multiple interference factors
TWM624609U (zh) 具溫度矯正系統的體溫偵測系統
US11835389B2 (en) Temperature measuring device and temperature measuring method
CN104050661B (zh) 面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
Dimitrov et al. Infrared temperature measurement of wall areas with automatic distance correction
KR102452394B1 (ko) 딥러닝 기반 열전대 온도센서 실측을 통한 측정대상의 전체 온도 분포 예측 장치 및 방법
CN119779492A (zh) 基于可见光及热红外的多点温度矫正方法、设备及系统
CN119290177A (zh) 一种芯片级GaAs功率器件的表面温度检测方法
CN114459615B (zh) 一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置
CN101052121B (zh) 视频系统参数动态标定方法及系统
CN114216569B (zh) 一种基于可信度评估的红外测温方法及终端
CN113792253B (zh) 基于近红外图像的中高温对象的测温方法及终端设备
CN114878001B (zh) 一种选取最优回归模型的红外测温方法
CN103940517B (zh) 一种获取金属结构内部三维温度场的方法
CN107490436A (zh) 一种红外测温系统大气透射率校正方法
CN114136461B (zh) 一种红外测温方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN112729551B (zh) 一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置
CN117490859B (zh) 一种用于辐射温度计的环境温度补偿方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees