TWM618511U

TWM618511U - 倉儲系統

Info

Publication number: TWM618511U
Application number: TW110205759U
Authority: TW
Inventors: 余岱璟; 陳華東; 徐巍
Original assignee: 大陸商惠州市德賽自動化技術有限公司
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2021-10-21
Also published as: CN214166192U

Abstract

本新型公開了一種倉儲系統，包括機架，該機架上設有若干個承接板，該承接板之間沿上下方向依次分佈，該承接板能夠沿前後方向進行往復運動；該機架上還設有上料倉，該上料倉位於該承接板的上方；該機架上還設有第一感測器，該第一感測器用於對該承接板的位置進行檢測。本新型的結構設計合理，通過機架上設有第一感測器，從而使本新型的倉儲系統與機械手的配合非常好，從而使得機械手能夠自動完成上蓋、料盤組裝、下料、堆疊，節省人工。

Description

倉儲系統

本創作是有關於一種倉儲結構技術領域，且特別是有關於一種倉儲系統。

現有的鏡片剪切設備倉儲機構，只有下蓋半成品倉，且每穴只可擺一盤，容量小，佔用空間大，且需要人工上上蓋。

需要解決的技術問題：現有倉儲機構與機械手不好配合，從而導致只能使用人工上蓋。

本創作提供一種倉儲系統，以解決現有倉儲機構與機械手不好配合的技術問題。

為了實現上述目的，本新型的技術方案提供了一種倉儲系統，包括機架，該機架上設有若干個承接板，該承接板之間沿上下方向依次分佈，該承接板能夠沿前後方向進行往復運動；該機架上還設有上料倉，該上料倉位於該承接板的上方；該機架上還設有第一感測器，該第一感測器用於對該承接板的位置進行檢測。在本創作之一實施例中，上述之…（此段敘述解決問題所採用的次要手段，可使用”包括”或”例如是”來進行說明，但不要使用”例如包括”來進行說明）。

進一步的技術方案中，該機架的左右兩側分別設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌，該線軌之間沿上下方向依次分佈，該承接板的左右兩側分別安裝於左右兩側的線軌上，以使該承接板能夠沿該線軌進行前後往復運動。

進一步的技術方案中，該機架的左右兩側之間設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌，左右兩側之間的該線軌之間沿上下方向依次分佈，左右兩側之間的該線軌上分別設有氣缸；該承接板的左右兩側之間安裝於該氣缸上，以使該氣缸帶動該承接板沿該線軌進行前後方向的往復運動。

進一步的技術方案中，該上料倉的左右兩側分別安裝於左右兩側的該線軌上，該上料倉的左右兩側之間安裝於該氣缸上，以使該氣缸帶動該上料倉沿該線軌進行前後方向的往復運動。

進一步的技術方案中，該機架包括底板、側支架、中間支架，該底板的左右兩側分別固定有向上延伸的側支架，該底板的左右兩側之間固定有向上延伸的該中間支架；左右兩側的該線軌分別安裝於左右兩側的該側支架上，左右兩側之間的該線軌安裝於該中間支架上；該第一感測器位於該側支架上，左右兩側的該線軌的前、後方分別設有該第一感測器。

進一步的技術方案中，該承接板上設有若干個料盤安裝槽，該料盤安裝槽之間沿左右方向依次分佈。

進一步的技術方案中，該料盤安裝槽的數量八個，該承接板的數量為四個。

進一步的技術方案中。該機架的下方設有底座，該底座的中心設有通孔，該底座的下方設有電機，該機架的底部的中心與驅動杆的頂部連接固定，該驅動杆的底端向下穿過該通孔後與該電機連接固定，以使該電機驅動該機架進行上下運動。

進一步的技術方案中，該底座的邊緣設有若干個直線軸承，該機架的底部的邊緣通過若干根連接杆分別與若干個該直線軸承進行配合。

進一步的技術方案中，該上料倉上設有若干個隔板，該隔板之間分別沿左右、前後方向依次分佈，左右方向相鄰的兩個隔板之間的空間用於放置上蓋或下蓋；該上料倉上的左前側、左後側、右前側、右後側的隔板上分別安裝有第二感測器，該第二感測器用於檢測該上蓋和該下蓋的上料情況。

綜上所述，運用本新型的技術方案，具有如下的有益效果：

（1）本新型的結構設計合理，通過機架上還設有第一感測器，第一感測器用於對承接板的位置進行檢測，本新型的倉儲系統與機械手的配合非常好，從而使得機械手能夠自動完成上蓋、料盤組裝、下料、堆疊，節省人工。

（2）由於上料倉位於所述承接板的上方，即將成品倉設置於上料倉下，上料倉不用額外占內部空間，從而節省空間，增大儲存量。

（3）由於是單獨分層，承接板的每一個料盤安裝槽可迭放多個料盤。

（4）可將不同型號的產品分類擺放於成品倉，即承接板上，如：現圖中4層*8料盤安裝槽=32料盤安裝槽的設計，成品倉最多可分類擺放32種不同型號的鏡片。

（5）左右兩側之間的線軌上分別設有氣缸，從而可以將承接板一層一層放置，即能夠將需要放料盤的那一層承接板單獨推出來進行放置料盤，由於推出來後空間較大，從而可以方便放料盤，增加效率。

下面將結合本新型實施例中的附圖，對本新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，但並不構成對本新型保護範圍的限制。

在本新型中，為了更清楚的描述，作出如下說明：觀察者面對附圖1進行觀察，觀察者左下側設為右，觀察者右上側設為左，觀察者左上方設為後，觀察者右下方設為前，觀察者上面設為上，觀察者下麵設為下，應當指出文中的術語“前端”、“後端”、“左側”“右側”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置關係為基於附圖所設的方位或位置關係，僅是為了便於清楚地描述本新型，而不是指示或暗示所指的結構或零部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造，因此不能理解為對本新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用於為了清楚或簡化描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或數量。

參見圖1、圖2、圖3、圖4，本實施例提供一種倉儲系統，包括機架1，機架1上設有若干個承接板2，承接板2之間沿上下方向依次分佈，承接板2能夠沿前後方向進行往復運動；機架1上還設有上料倉3，上料倉3位於承接板2的上方；機架1上還設有第一感測器15，第一感測器15用於對承接板2的位置進行檢測。實際操作時：上料倉的左側設為僅放置空料盤上蓋，上料倉的右側設為由下至上為下蓋-上蓋-下蓋-上蓋組合擺放，機械手先夾取上蓋到左側，再夾取下蓋擺放至上料工位，完成剪切的剪片成品下料至下蓋後，機械手從上料倉的左側夾取上蓋放置於下蓋上與之閉合，完成料盤組裝，再夾取料盤放置到承接板上去，承接板向前運動到指定位置（第一感測器15檢測），供機械手放置裝載成品的料盤，承接板再向後復位，依次類推，對下一個承接板進行放置料盤。於本實施例中，

該部分的有益效果：（1）由上可知，通過機架上還設有第一感測器，第一感測器用於對承接板的位置進行檢測，本新型的倉儲系統與機械手的配合非常好，從而使得機械手能夠自動完成上蓋、料盤組裝、下料、堆疊，節省人工。（2）由於上料倉位於承接板的上方，即將成品倉設置於上料倉下，上料倉不用額外占內部空間，從而節省空間，增大儲存量。

具體地，機架1的左右兩側分別設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌5，線軌5之間沿上下方向依次分佈，承接板2的左右兩側分別安裝於左右兩側的線軌5上，以使承接板2能夠沿線軌5進行前後往復運動。

具體地，機架1的左右兩側之間設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌5，左右兩側之間的線軌5之間沿上下方向依次分佈，左右兩側之間的線軌5上分別設有氣缸6；承接板2的左右兩側之間安裝於氣缸6上，以使氣缸6帶動承接板2沿線軌5進行前後方向的往復運動。

該部分的有益效果：左右兩側之間的線軌上分別設有氣缸，從而可以將承接板一層一層放置，即能夠將需要放料盤的那一層承接板單獨推出來進行放置料盤，由於推出來後空間較大，從而可以方便放料盤，增加效率。

具體地，上料倉3的左右兩側分別安裝於左右兩側的線軌5上，上料倉3的左右兩側之間安裝於氣缸6上，以使氣缸6帶動上料倉3沿線軌5進行前後方向的往復運動。

具體地，機架1包括底板101、側支架102、中間支架103，底板101的左右兩側分別固定有向上延伸的側支架102，底板101的左右兩側之間固定有向上延伸的中間支架103；左右兩側的線軌5分別安裝於左右兩側的側支架102上，左右兩側之間的線軌5安裝於中間支架103上；第一感測器15位於側支架102上，左右兩側的線軌5的前、後方分別設有第一感測器15。

具體地，承接板2上設有若干個料盤安裝槽201，料盤安裝槽201之間沿左右方向依次分佈，左右方向的分佈方式方便迭放料盤。

該部分的有益效果：由於是單獨分層，承接板的每一個料盤安裝槽可迭放多個料盤。

具體地，料盤安裝槽201的數量八個，承接板2的數量為四個。

該部分的有益效果：可將不同型號的產品分類擺放於成品倉，即承接板上，如：現圖中4層*8料盤安裝槽=32料盤安裝槽的設計，成品倉最多可分類擺放32種不同型號的鏡片。

具體地，機架1的下方設有底座10，底座10的中心設有通孔，底座10的下方設有電機12，機架1的底部的中心與驅動杆14的頂部連接固定，驅動杆14的底端向下穿過通孔後與電機12連接固定，以使電機12驅動機架1進行上下運動，同時方便與機械手進行配合。

具體地，底座10的邊緣設有若干個直線軸承11，機架1的底部的邊緣通過若干根連接杆13分別與若干個直線軸承11進行配合。

具體地，上料倉3上設有若干個隔板7，隔板7之間分別沿左右、前後方向依次分佈，左右方向相鄰的兩個隔板7之間的空間用於放置上蓋8或下蓋9，即左右兩側的兩個隔板之間形成一個放置穴，放置穴的數量可以是從左往右形成一排八個，前後方向形成兩排，工作時，可以使左側的2*2僅放置料盤的上蓋8，右側的6*2為由下至上為下蓋-上蓋-下蓋-上蓋組合擺放；上料倉3上的左前側、左後側、右前側、右後側的隔板7上分別安裝有第二感測器4，第二感測器4用於檢測上蓋8和下蓋9的上料情況，這樣分佈可以兼顧四個角上料情況。

以上所述是本新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本新型的保護範圍。

1:機架 101:底板 102:側支架 103:中間支架 2:承接板 201:料盤安裝槽 3:上料倉 4:第二感測器 5:線軌 6:氣缸 7:隔板 8:上蓋 9:下蓋 10:底座 11:直線軸承 12:電機 13:連接杆 14:驅動杆 15:第一感測器

圖1是本新型倉儲系統的立體結構示意圖。圖2是圖1中A區域的放大圖。圖3是圖1中B區域的放大圖。圖4是圖1中C區域的放大圖。

1:機架

101:底板

102:側支架

103:中間支架

2:承接板

201:料盤安裝槽

3:上料倉

4:第二感測器

5:線軌

6:氣缸

7:隔板

8:上蓋

9:下蓋

10:底座

11:直線軸承

12:電機

13:連接杆

14:驅動杆

15:第一感測器

Claims

一種倉儲系統，包括機架，其中，該機架上設有若干個承接板，該承接板之間沿上下方向依次分佈，該承接板能夠沿前後方向進行往復運動；該機架上還設有上料倉，該上料倉位於該承接板的上方；該機架上還設有第一感測器，該第一感測器用於對該承接板的位置進行檢測。
如申請專利範圍第1項所述之倉儲系統，其中該機架的左右兩側分別設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌，該線軌之間沿上下方向依次分佈，該承接板的左右兩側分別安裝於左右兩側的線軌上，以使該承接板能夠沿該線軌進行前後往復運動。
如申請專利範圍第1項所述之倉儲系統，其中，該機架的左右兩側分別設有若干個沿前後方向進行延伸的線軌，該線軌之間沿上下方向依次分佈，該承接板的左右兩側分別安裝於左右兩側的線軌上，以使該承接板能夠沿該線軌進行前後往復運動。
如申請專利範圍第3項所述之倉儲系統，其中，該上料倉的左右兩側分別安裝於左右兩側的該線軌上，該上料倉的左右兩側之間安裝於該氣缸上，以使該氣缸帶動該上料倉沿該線軌進行前後方向的往復運動。
如申請專利範圍第3項或第4項所述之倉儲系統，其中，該機架包括底板、側支架、中間支架，該底板的左右兩側分別固定有向上延伸的側支架，該底板的左右兩側之間固定有向上延伸的該中間支架；左右兩側的該線軌分別安裝於左右兩側的該側支架上，左右兩側之間的該線軌安裝於該中間支架上；該第一感測器位於該側支架上，左右兩側的該線軌的前、後方分別設有該第一感測器。
如申請專利範圍第1項到第4項中任意一項所述之倉儲系統，其中，該承接板上設有若干個料盤安裝槽，該料盤安裝槽之間沿左右方向依次分佈。
如申請專利範圍第6項所述之倉儲系統，其中，該料盤安裝槽的數量八個，該承接板的數量為四個。
如申請專利範圍第1項到第4項中任意一項所述之倉儲系統，其中，該機架的下方設有底座，該底座的中心設有通孔，該底座的下方設有電機，該機架的底部的中心與驅動杆的頂部連接固定，該驅動杆的底端向下穿過該通孔後與該電機連接固定，以使該電機驅動該機架進行上下運動。
如申請專利範圍第8項所述之倉儲系統，其中，該底座的邊緣設有若干個直線軸承，該機架的底部的邊緣通過若干根連接杆分別與若干個該直線軸承進行配合。
如申請專利範圍第1項到第4項中任意一項所述之倉儲系統，其中，該上料倉上設有若干個隔板，該隔板之間分別沿左右、前後方向依次分佈，左右方向相鄰的兩個隔板之間的空間用於放置上蓋或下蓋；該上料倉上的左前側、左後側、右前側、右後側的隔板上分別安裝有第二感測器，該第二感測器用於檢測該上蓋和該下蓋的上料情況。