TWM678700U - 具有受力偵測機制的線性致動裝置 - Google Patents

Abstract

本申請係關於一種具有受力偵測機制的線性致動裝置，包括殼座、傳動機構、彈性體及霍爾感測組件，殼座包括固定部件；傳動機構連接殼座且其包括受力部件；彈性體設置在固定部件和受力部件間；霍爾感測組件設置在固定部件和受力部件間；其中傳動機構的受力發生變化時，受力部件和固定部件將產生相對位移，透過位移而讓霍爾感測組件產生輸出訊號。藉此，可降低產品因遭受撞擊而損壞，且能夠隨時得知病人處於在床狀態還是離床狀態。

Description

具有受力偵測機制的線性致動裝置

本申請係有關一種線性致動裝置技術，尤指一種具有受力偵測機制的線性致動裝置。

線性致動裝置被應用在電動床、護理床、病床、電動升降桌或椅等設備上，用以作為高度或仰角的調整已相當地普遍和常見，當使用者對前述設備調整過程中遇到障礙物，則會與障礙物接觸並產生相互作用力，作用力會傳遞至線性致動裝置上，若是線性致動裝置不立即停止運作，線性致動裝置會因為障礙物而產生損壞；若障礙物是人體，則會導致人體受到傷害。

另現有的線性致動裝置大都不具備有動態偵測功能，當其被應用在醫療床架上時，醫療人員或病人家屬無法通過終端裝置或設備，實際了解到病人是處於在床狀態還是離床狀態。

因此如何解決前述產品因遭受撞擊而損壞、人體受傷、病人處於在床狀態還是離床狀態等問題，則為本申請人所要解決的技術課題。

本申請之一目的，在於提供一種具有受力偵測機制的線性致動裝置，其可降低產品因遭受撞擊而損壞，且能夠隨時得知病人處於在床狀態還是離床狀態。

為了達成上述之目的，本申請提供一種具有受力偵測機制的線性致動裝置，包括一殼座、一傳動機構、一彈性體及一霍爾感測組件，該殼座包括一固定部件；該傳動機構連接該殼座，該傳動機構包括一受力部件；該彈性體設置在該固定部件和該受力部件間；該霍爾感測組件設置在該固定部件和該受力部件間；其中，該傳動機構的受力發生變化時，該受力部件和該固定部件將產生一相對位移，並透過該位移而讓該霍爾感測組件產生一輸出訊號。

本申請還具有以下功效，當伸縮管伸出或縮回過程中，負載有所變化時內部的彈性體會產生微量變形，並讓第一感應件和第二感應件之間的距離改變並產生輸出訊號，此輸出訊號將傳送到控制盒或控制終端上，醫療人員由此便可以此來偵測病人是處於在床狀態還是離床狀態(即:床架動態的偵測)。除此之外，還可作為防撞預警來使用，當伸縮管在伸縮過程中，如果遇到障礙物導致伸縮管無法順利伸出、縮回或是伸縮管受到撞擊都會導致導螺桿的受力產生變化，進而讓彈性體產生變形，霍爾感測組件感測到彈性體的變形量將感測結果傳送到控制盒，進而對電動推桿產生斷電，以提升使用的安全性。本申請的結構簡單、組裝容易，且材料成本等也相當的低廉。

有關本申請之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本申請加以限制者。

本申請提供一種具有受力偵測機制的線性致動裝置，請參閱圖1至圖6所示，為本申請之第一實施例分解圖、部分元件組合示意圖、部分元件分解圖、部分元件組合剖視圖、圖4局部放大圖及使用狀態剖視圖。

本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其主要包括一殼座10、一傳動機構20、一彈性體30及一霍爾感測組件40。

本實施例的殼座10主要包括一固定部件11及一扣環12，本實施例的固定部件11為電動推桿的一後支座，其具有一凸台111及形成在凸台111外周圍的一外環體112，在凸台111的中心位置設有一凹坑113，於凸台111的端面設有一內環圈114，另在外環體112的內壁設有一嵌槽115。

傳動機構20連接殼座10，本實施例的傳動機構20主要包括一受力部件21，本實施例的受力部件21主要包括一機芯211、一軸承212、一伸縮管213、一鎖固件214及一固定輪215，機芯211的一端穿接軸承212，伸縮管213的一端連接一螺帽2131，且伸縮管213透過其螺帽2131與機芯211螺接並且傳動，鎖固件214鎖接機芯211並且緊迫軸承212。其中軸承212容置在前述外環體112內，並透過扣環12嵌入嵌槽115而止擋軸承212，固定輪215套接在前述機芯211並且抵貼在軸承212的端面。

本實施例的傳動機構20還包括一蝸輪22、一導引件23及一離合輪24，導引件23套接機芯211，蝸輪22套接導引件23，離合輪24套接在導引件23和固定輪215之間，且能夠沿著導引件23作軸向移動，以與固定輪215作咬合或脫離的動作。

本實施例的彈性體30為一斜盤形彈片，其設置在固定部件11和受力部件21之間。此彈性體30具有一中心孔31及形成在中心孔31外周圍的一斜板32。其中中心孔31是套接在前述內環圈114上，斜板32遠離中心孔31的區域則抵貼在軸承212的端面。

霍爾感測組件40主要包括一第一感應件41及對應第一感應件41配置的一第二感應件42，第一感應件41設置在固定部件11的凹坑113內，第二感應件42設置在受力部件21的機芯211端面。其中第一感應件41可以是一霍爾感測器或一磁性體；第二感應件42也可以是一霍爾感測器或一磁性體；本實施例的第一感應件41為一磁性體，第二感應件42則為一霍爾感測器。其中磁性體可為一磁石。

本實施例的線性致動裝置還包括一驅動機構50，其連接前述傳動機構20和殼座10，用以驅動傳動機構20之蝸輪22和機芯211產生相應的作動。由於驅動機構50屬於現有技術，因此不再作重覆性說明。

操作過程中，當傳動機構20的伸縮管213受到軸向力的施加時彈性體30將產生變形，而讓受力部件21和固定部件11的距離發生變化，同時讓第一感應件41和第二感應件42的間距跟隨改變，並以電訊方式將此訊號輸出。其中的軸向力可以是施加在伸縮管213的一拉力或一推力。

進一步說明，當電動推桿受到外部負載時，負載由伸縮管213傳遞至螺帽2131上，通過螺帽2131與機芯211的螺接，將負載傳遞到機芯211上，通過固定輪215與機芯211的機械連接，將負載從機芯211傳遞到固定輪215上；之後，再傳遞到軸承212上，並由軸承212傳遞到彈性體30上。由於第二感應件42固定在機芯211和鎖固件214的端面，第一感應件41設置在固定部件11的凹坑113中，彈性體30在負載作用下將會產生變形，而讓受力部件21的機芯211和固定部件11的凸台111間距發生變化，同時使第二感應件42和第一感應件41的距離改變，當第二感應件42和第一感應件41的距離越大，接收到的高斯值越弱；反之，當第二感應件42和第一感應件41的距離越小，接收到的高斯值則越強，將此位移訊號輸出到一控制器或一控制終端上，以進行斷電或令馬達產生相反方向的旋轉，進而使電動推桿起到保護效果。

請參閱圖7所示，為本申請之第二實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置亦為一電動推桿，其與前述第一實施例的結構大致相同，其差異在於:本實施例的第一感應件41為一霍爾感測器，第二感應件42則為一磁性體。

請參閱圖8和圖9所示，為本申請之第三實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置也是一電動推桿，其與前述第一實施例的結構大致相同，其差異在於:本實施例的受力部件21A還包括一套筒216，其設置在軸承212和彈性體30之間，彈性體30套接在前述凸台111的外周緣，第一感應件41設置在前述凹坑113內，在傳動機構20的伸縮管213受到軸向力的施加時，利用軸承212推動套筒216，並透過套筒216來使彈性體30產生變形，而讓受力部件21A的機芯211和固定部件11的凸台111間距發生變化，並在第一感應件41和第二感應件42之間產生一訊號且輸出。本實施例的第一感應件41為一磁性體，第二感應件42則為一霍爾感測器。

請參閱圖10所示，為本申請之第四實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置也是一電動推桿，其與前述第三實施例的結構大致相同，其差異在於:本實施例的第一感應件41為一霍爾感測器，第二感應件42則為一磁性體。其中第一感應件41設置在前述凸台111的端面上。

請參閱圖11和圖12所示，為本申請之第五實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置也是一電動推桿，其與前述第三實施例的結構大致相同，其差異在於:本實施例的受力部件21B還包括一套筒216，本實施例的套筒216具有一中間隔板2161，第二感應件42設置在中間隔板2161上。彈性體30套接在前述凸台111的外周緣，第一感應件41設置在前述凹坑113內，在傳動機構20的伸縮管213受到軸向力的施加時，利用軸承212推動套筒216，並透過套筒216來使彈性體30產生變形，而讓受力部件21B的中間隔板2161和固定部件11的凸台111間距發生變化，並在第一感應件41和第二感應件42之間產生一輸出訊號。本實施例的第一感應件41為一磁性體，第二感應件42則為一霍爾感測器。

請參閱圖13所示，為本申請之第六實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置也是一電動推桿，其與前述第五實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在前述凸台111的端面上，本實施例的第一感應件41為一霍爾感測器，第二感應件42則為一磁性體。

請參閱圖14和圖15所示，為本申請之第七實施例組合示意圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，本實施例的固定部件11C為升降立柱的一馬達盒體，其具有一底板116，第一感應件41設置在底板116上，且其為一霍爾感測器。

傳動機構20連接殼座10，本實施例的傳動機構20主要包括一受力部件21C，本實施例的受力部件21C主要包括一機芯211、一固定板217及一馬達218，本實施例的彈性體30C為一橡膠套筒，固定板217透過螺栓25和彈性體30C固定在前述底板116上，機芯211穿接馬達218，馬達218則被鎖設固定在固定板217上，第二感應件42設置在馬達218並且對應於第一感應件41配置，且其為一磁性體。

操作過程中，當機芯211受到軸向力的施加時彈性體30C將產生變形，而讓馬達218和底板116的間距發生變化，並在第一感應件41和第二感應件42之間產生一輸出訊號。

請參閱圖16至圖19所示，為本申請之第八實施例分解圖、部分組件組合放大圖、部分元件分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，本實施例的固定部件11D為升降立柱的一管體，其具有一底蓋117，第一感應件41設置在底蓋117上，且其為一磁性體。

傳動機構20連接殼座10，本實施例的傳動機構20主要包括一受力部件21D，本實施例的受力部件21D主要包括一電動推桿219及一安裝板220，本實施例的彈性體30D為一橡膠套筒，安裝板220透過螺栓25和彈性體30D固定在前述底蓋117上，電動推桿219的一端固定在安裝板220上，第二感應件42設置在安裝板220並且對應於第一感應件41配置，且其為一霍爾感測器。

操作過程中，當電動推桿219的機芯受到軸向力的施加時彈性體30D將產生變形，而讓安裝板220和底蓋117的間距發生變化，並在第一感應件41和第二感應件42之間產生一輸出訊號。

請參閱圖20至圖22所示，為本申請之第九實施例分解圖、部分組件組合圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，本實施例的固定部件11E為升降立柱的一外層管，其具有一罩蓋118，第一感應件41設置在罩蓋118上，且其為一磁性體。

傳動機構20連接殼座10，本實施例的傳動機構20主要包括一受力部件21E，本實施例的受力部件21E為一柱形電動推桿，本實施例的彈性體30E為一橡膠墊，固定部件11E透過罩蓋118罩合在柱形電動推桿的一端，彈性體30E則被夾持在罩蓋118和受力部件21E之間，第二感應件42設置在彈性體30E並且對應於第一感應件41配置，且其為一霍爾感測器。

操作過程中，當柱形電動推桿的機芯受到軸向力的施加時彈性體30E將產生變形，而讓柱形電動推桿和罩蓋118的間距發生變化，並在第一感應件41和第二感應件42之間產生一輸出訊號。

請參閱圖23所示，為本申請之第十實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，其與前述第七實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在底板116上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在固定板217下方，且其為一磁性體。

請參閱圖24和圖25所示，為本申請之第十一實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，其與前述第十實施例的結構大致相同，其差異在於:彈性體30F大致呈一U字形，其具有一封閉端33及一開口端34，開口端34連接固定板217，封閉端33設置在底板116上。其中第一感應件41設置在彈性體30F的封閉端33上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在固定板217下方，且其為一磁性體。

請參閱圖26所示，為本申請之第十二實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，其與前述第八實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在底蓋117上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在安裝板220下方，且其為一磁性體。

請參閱圖27所示，為本申請之第十三實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一升降立柱，其與前述第十二實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在安裝板220上方，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在電動推桿219下方，且其為一磁性體。

請參閱圖28和圖29所示，為本申請之第十四實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第一實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在驅動機構50的馬達外罩51上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在軸承212上方，且其為一磁性體。

請參閱圖30所示，為本申請之第十五實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第五實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在驅動機構50的馬達外罩51上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在軸承212上方，且其為一磁性體。

請參閱圖31和圖32所示，為本申請之第十六實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第十四實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在驅動機構50的馬達外罩51上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在機芯211上，且其為一磁性體。

請參閱圖33所示，為本申請之第十七實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第十五實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在驅動機構50的馬達外罩51上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在機芯211上，且其為一磁性體。

請參閱圖34和圖35所示，為本申請之第十八實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第十五實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在彈性體30上，且其為一磁性體；第二感應件42設置在套筒216的中間隔板2161上，且其為一霍爾感測器。

請參閱圖36所示，為本申請之第十九實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第十八實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在彈性體30，且其為一磁性體；第二感應件42設置在固定部件11上，且其為一霍爾感測器。

請參閱圖37和圖38所示，為本申請之第二十實施例分解圖和組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第十六實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在彈性體30上，且其為一磁性體；第二感應件42設置在軸承212上，且其為一霍爾感測器。

請參閱圖39所示，為本申請之第二十一實施例組合剖視圖。本實施例的線性致動裝置為一電動推桿，其與前述第二十實施例的結構大致相同，其差異在於:第一感應件41設置在固定部件11上，且其為一霍爾感測器；第二感應件42設置在彈性體30上，且其為一磁性體。

以上所述僅為本申請之較佳實施例，非用以限定本申請之專利範圍，其他運用本申請之專利精神的等效變化，均應俱屬本申請的專利範圍。

10:殼座11、11C、11D、11E:固定部件111:凸台112:外環體113:凹坑114:內環圈115:嵌槽116:底板117:底蓋118:罩蓋12:扣環20:傳動機構21、21A、21B、21C、21D、21E:受力部件211:機芯212:軸承213:伸縮管2131:螺帽214:鎖固件215:固定輪216:套筒2161:中間隔板217:固定板218:馬達219:電動推桿220:安裝板22:蝸輪23:導引件24:離合輪25:螺栓30、30C、30D、30E、30F:彈性體31:中心孔32:斜板33:封閉端34:開口端40:霍爾感測組件41:第一感應件42:第二感應件50:驅動機構51:馬達外罩

圖1 係本申請第一實施例分解圖。

圖2 係本申請第一實施例之部分元件組合示意圖。

圖3 係本申請第一實施例之部分元件分解圖。

圖4 係本申請第一實施例之部分元件組合剖視圖。

圖5 係圖4之局部區域放大圖。

圖6 係本申請第一實施例之使用狀態剖視圖。

圖7 係本申請第二實施例組合剖視圖。

圖8 係本申請第三實施例分解圖。

圖9 係本申請第三實施例組合剖視圖。

圖10 係本申請第四實施例組合剖視圖。

圖11 係本申請第五實施例分解圖。

圖12 係本申請第五實施例組合剖視圖。

圖13 係本申請第六實施例組合剖視圖。

圖14 係本申請第七實施例組合示意圖。

圖15 係本申請第七實施例組合剖視圖。

圖16 係本申請第八實施例分解圖。

圖17 係本申請第八實施例之部分組件組合放大圖。

圖18 係本申請第八實施例之部分元件分解圖。

圖19 係本申請第八實施例組合剖視圖。

圖20 係本申請第九實施例分解圖。

圖21 係本申請第九實施例之部分組件組合圖。

圖22 係本申請第九實施例組合剖視圖。

圖23 係本申請第十實施例組合剖視圖。

圖24 係本申請第十一實施例分解圖。

圖25 係本申請第十一實施例組合剖視圖。

圖26 係本申請第十二實施例組合剖視圖。

圖27 係本申請第十三實施例組合剖視圖。

圖28 係本申請第十四實施例分解圖。

圖29 係本申請第十四實施例組合剖視圖。

圖30 係本申請第十五實施例組合剖視圖。

圖31 係本申請第十六實施例分解圖。

圖32 係本申請第十六實施例組合剖視圖。

圖33 係本申請第十七實施例組合剖視圖。

圖34 係本申請第十八實施例分解圖。

圖35 係本申請第十八實施例組合剖視圖。

圖36 係本申請第十九實施例組合剖視圖。

圖37 係本申請第二十實施例分解圖。

圖38 係本申請第二十實施例組合剖視圖。

圖39 係本申請第二十一實施例組合剖視圖。

10:殼座

11:固定部件

20:傳動機構

21:受力部件

213:伸縮管

22:蝸輪

24:離合輪

50:驅動機構

Claims (26)

1. 一種具有受力偵測機制的線性致動裝置，包括：     一殼座，包括一固定部件；     一傳動機構，連接該殼座，該傳動機構包括一受力部件；     一彈性體，設置在該固定部件和該受力部件間；以及     一霍爾感測組件，設置在該固定部件和該受力部件間；     其中，該傳動機構的受力發生變化時，該受力部件和該固定部件將產生一相對位移，並透過該位移而讓該霍爾感測組件產生一輸出訊號。
2. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件設置在該固定部件，該第二感應件設置在該受力部件。
3. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該凸台設有一凹坑，該受力部件包括一機芯，該第一感應件為一磁性體，其設置在該凹坑內，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該機芯端面。  
4. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一內環圈，該受力部件包括一軸承，該彈性體為一斜盤形彈片，其具有一中心孔及形成在該中心孔外周圍的一斜板，該中心孔套接該內環圈，該斜板遠離該中心孔的區域抵貼該軸承。  
5. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該凸台設有一凹坑，該受力部件包括一機芯，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該凹坑內，該第二感應件為一磁性體，其設置在該機芯端面。  
6. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該凸台設有一凹坑，該受力部件包括一機芯、一軸承及一套筒，該機芯穿接該軸承，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間，該第一感應件為一磁性體，其設置在該凹坑內，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該機芯端面。  
7. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該受力部件包括一機芯、一軸承及一套筒，該機芯穿接該軸承，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該凸台，該第二感應件為一磁性體，其設置在該機芯端面。  
8. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該凸台設有一凹坑，該受力部件包括一機芯、一軸承及一套筒，該機芯穿接該軸承，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間且其具有一中間隔板，該第一感應件為一磁性體，其設置在該凹坑內，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該中間隔板。  
9. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一凸台，該受力部件包括一軸承及一套筒，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間且其具有一中間隔板，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該凸台，該第二感應件為一磁性體，其設置在該中間隔板。  
10. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一底板，該受力部件包括一馬達，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該底板上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該馬達。
11. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一底蓋，該受力部件包括一安裝板，該第一感應件為一磁性體，其設置在該底蓋上，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該安裝板。
12. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一底板，該受力部件包括一固定板，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該底板上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該固定板。  
13. 如請求項2所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一底蓋，該受力部件包括一安裝板，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該底蓋上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該安裝板下方。  
14. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一罩蓋，該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件為一磁性體，其設置在該罩蓋上，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該彈性體。  
15. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該固定部件具有一底板，該受力部件包括一固定板，該彈性體具有一封閉端及一開口端，該開口端連接該固定板，該封閉端設置在該底板上，該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該封閉端上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該固定板下方。
16. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一安裝板及一電動推桿，該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該安裝板上方，該第二感應件為一磁性體，其設置在該電動推桿下方。  
17. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其還包括一驅動機構，該驅動機構具有一馬達外罩，該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件設置在該馬達外罩上，該第二感應件設置在該受力部件上。
18. 如請求項17所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一軸承，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該馬達外罩上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該軸承上。
19. 如請求項17所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一軸承及一套筒，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該馬達外罩上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該軸承上。
20. 如請求項17所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一機芯，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該馬達外罩上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該機芯上。
21. 如請求項20所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，該受力部件還包括一套筒及一軸承，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間。  
22. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件設置在該彈性體上，該第二感應件設置在該受力部件。
23. 如請求項22所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一軸承及一套筒，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間且其具有一中間隔板，該第一感應件為一磁性體，其設置在該彈性體上，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該中間隔板上。
24. 如請求項22所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一軸承及一套筒，該套筒設置在該軸承和該彈性體之間，該第一感應件為一磁性體，其設置在該彈性體上，該第二感應件為一霍爾感測器，其設置在該固定部件上。
25. 如請求項22所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該受力部件包括一軸承，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該彈性體上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該軸承上。
26. 如請求項1所述之具有受力偵測機制的線性致動裝置，其中該霍爾感測組件包括一第一感應件及對應該第一感應件配置的一第二感應件，該第一感應件為一霍爾感測器，其設置在該固定部件上，該第二感應件為一磁性體，其設置在該彈性體上。