TWM677647U - 撕膜裝置 - Google Patents

Abstract

本申請公開一種撕膜裝置，包括吸附件、承載件、挾持組件與移載件。承載件包括承載面，承載面用於抵接工件背離吸附件之一側。挾持組件包括轉動件與挾持件，挾持件用於挾持保護膜，轉動件連接挾持件，並用於驅動挾持件繞第一方向背離吸附件轉動，使保護膜被挾持之部分相對工件傾斜。移載件連接挾持組件，並用於驅動挾持組件沿撕膜方向靠近吸附件移動，以撕下保護膜。撕膜裝置藉由移載件與挾持組件配合撕下連接於工件之保護膜，且移載件與轉動件能調節撕保護膜時之角度與作用於保護膜之拉力，使撕下每張保護膜時之拉力與角度能夠相同。

Description

撕膜裝置　

本申請屬於撕膜技術領域，特別涉及一種撕膜裝置。

為保護排線之背膠，通常會於電纜之背膠之表面貼一層離型膜。於手機組裝前，需要撕掉排線上之離型膜。離型膜是一種柔性材料，於相關技術中，通常由工作人員手動撕膜，不同之工作人員撕膜時之手法不同，撕扯離型膜之拉力與角度無法統一。

有鑑於此，有必要提供一種能夠使撕下保護膜之拉力與角度統一之撕膜裝置。

本申請之實施例提供一種撕膜裝置，包括吸附件、承載件、挾持組件與移載件。吸附件用於吸附連接有保護膜之工件。承載件包括承載面，承載面用於抵接工件背離吸附件之一側。挾持組件包括轉動件與挾持件，挾持件用於挾持保護膜，轉動件連接挾持件，並用於驅動挾持件繞第一方向背離吸附件轉動，使保護膜被挾持之部分相對工件傾斜，第一方向平行於承載面。移載件連接挾持組件，並用於驅動挾持組件沿撕膜方向靠近吸附件移動，以撕下保護膜。

上述撕膜裝置中，藉由承載面抵接吸附件吸附之工件，使工件固定於吸附件與承載面之間，藉由轉動件驅動挾持件挾持之保護膜轉動，使保護膜被挾持之部分相對於工件傾斜，藉由移載件驅動挾持組件沿撕膜方向靠近吸附件移動，使挾持件帶動保護膜相對工件移動，以撕下連接於工件之保護膜。上述撕膜裝置中，藉由移載件與挾持組件配合撕下連接於工件之保護膜，且移載件與轉動件能調節撕保護膜時之角度與作用於保護膜之拉力，使撕下每張保護膜時之拉力與角度能夠相同，不易造成工件損壞。

於一些實施例中，撕膜方向與承載面形成夾角α，0°＜α＜90°；

當挾持件繞第一方向轉動後，保護膜被挾持件挾持之部分之延伸方向與承載面形成夾角β，10°＜β＜90°。

轉動件驅動挾持件挾持之保護膜轉動形成夾角β，使保護膜被挾持之部分相對於工件傾斜，撕膜方向與承載面形成夾角α，方便傾斜之撕下連接於工件之保護膜。移載件與轉動件能調節撕保護膜時之角度與作用於保護膜之拉力，不易造成工件損壞。

於一些實施例中，保護膜被挾持件挾持之部分之延伸方向垂直於撕膜方向。

於移載件對挾持件施加相同大小之作用力之情況下，當撕膜方向垂直於保護膜被挾持件挾持部分之延伸方向時，保護膜被挾持件挾持部分之延伸方向受力較大，更容易撕下粘接於工件之保護膜。

於一些實施例中，撕膜裝置還包括底座與支架，挾持組件設於支架，移載件分別連接支架與底座。移載件包括驅動部、導向部與滑動部，驅動部設於底座，滑動部設於支架，導向部設於驅動部，滑動部連接驅動部並滑動設於導向部，導向部之延伸方向平行於撕膜方向，驅動部用於驅動滑動部沿導向部移動，使支架與挾持組件隨滑動部一起沿撕膜方向移動。

移載件藉由驅動部驅動滑動部沿導向部移動，使支架與挾持組件能隨滑動部一起沿撕膜方向移動，以撕下連接於工件之保護膜。

於一些實施例中，挾持件包括第一驅動件、第二驅動件與兩個夾爪，第一驅動件設於轉動件，第一驅動件連接第二驅動件，並用於驅動第二驅動件沿第一方向移動，第二驅動件連接兩個夾爪，並用於驅動兩個夾爪相對靠近或者相對遠離，兩個夾爪間隔設置，以挾持保護膜沿第二方向之相對兩側，第二方向垂直於第一方向。

挾持件藉由第一驅動件能驅動第二驅動件與夾爪沿第一方向朝保護膜移動，使兩個夾爪能於第二驅動件之驅動下挾持保護膜沿第二方向之相對兩側。

於一些實施例中，兩個夾爪相靠近之一側均設有複數防滑齒，設於同一夾爪之複數防滑齒沿第三方向間隔設置，第三方向垂直於第二方向與第一方向。

防滑齒使兩個挾持件能更穩定之挾持保護膜，防止挾持件繞第一方向背離吸附件轉動時，保護膜被挾持件挾持之部分相對夾爪滑動。

於一些實施例中，挾持件有兩個，轉動件連接兩個挾持件，轉動件包括電機、皮帶與複數傳動齒，電機與每個挾持件均同軸連接一個傳動齒，電機用於驅動相連接之傳動齒轉動，使皮帶帶動複數傳動齒一起轉動，從而使兩個挾持件同時繞第一方向轉動。

電機藉由傳動齒與皮帶帶動兩個挾持件同時轉動，以同時初步分離兩個保護膜與工件，提高撕膜效率。

於一些實施例中，吸附件包括吸盤與抵持面，吸盤設於抵持面，吸盤用於吸附工件，抵持面平行於承載面，並用於將工件抵壓於承載面。

藉由吸盤直接接觸工件，能較穩定之吸附工件，以初步定位工件；藉由抵持面將工件抵壓於承載面，以進一步之定位工件，能防止工件相對承載件與吸附件移動。

於一些實施例中，工件包括依次連接之第一連接段、挾持段與彎曲段，第一連接段用於連接保護膜。承載件包括架體與支撐塊，支撐塊連接於架體，支撐塊設有凸起，承載面設於凸起背離架體之一側，凸起用在於承載面抵接挾持段時隔開挾持組件與彎曲段。

挾持段被夾設於承載面與吸附件之間，以進一步之定位工件之位置，凸起隔開挾持組件與彎曲段，以防止彎曲段接觸挾持組件導致挾持組件與彎曲段產生干涉，從而防止挾持件繞第一方向轉動時損壞工件。

於一些實施例中，撕膜裝置還包括廢料收集件，廢料收集件包括收集槽，收集槽設於承載面背離吸附件之一側，收集槽用於裝載挾持組件撕下之保護膜。

廢料收集件藉由收集槽裝載挾持組件撕下之保護膜，以進行廢料回收，以便集中處理廢棄之保護膜。

下面將結合本申請實施方式中之附圖，對本申請之技術方案進行描述，顯然，所描述之實施方式僅僅是本申請一部分實施方式，而不是全部之實施方式。

除非另有定義，本文所使用之所有之技術與科學術語與屬於本申請之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中於本申請之說明書中所使用之術語僅是為描述具體之實施例之目不是旨在於限制本申請。

於本申請實施例之描述中，技術術語“第一”、“第二”等僅用於區別不同物件，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示之技術特徵之數量、特定順序或主次關係。於本申請實施例之描述中，“複數​”之含義是兩個以上，除非另有明確具體之限定。

於本申請實施例之描述中，術語“垂直”用於描述兩個部件之間之理想狀態。實際生產或使用之狀態中，兩個部件之間可以存於近似於垂直之狀態。術語“平行”用於描述兩個部件之間之理想狀態。實際生產或使用之狀態中，兩個部件之間可以存於近似於平行之狀態。

於本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述之特定特徵、結構或特性可以包含於本申請之至少一個實施例中。於說明書中之各個位置出現該短語並不一定均是指相同之實施例，亦不是與其它實施例互斥之獨立之或備選之實施例。於不衝突之情況下，本申請中之各個實施方式可以相互組合。

為保護排線之背膠，通常會於電纜之背膠之表面貼一層離型膜。於手機組裝前，需要撕掉排線上之離型膜。離型膜是一種柔性材料，於相關技術中，通常由工作人員手動撕膜，不同之工作人員撕膜時之手法不同，撕扯離型膜之拉力與角度無法統一，容易造成排線之拉扯損壞。

本申請之實施例提供一種撕膜裝置，包括吸附件、承載件、挾持組件與移載件。吸附件用於吸附連接有保護膜之工件。承載件包括承載面，承載面用於抵接工件背離吸附件之一側。挾持組件包括轉動件與挾持件，挾持件用於挾持保護膜，轉動件連接挾持件，並用於驅動挾持件繞第一方向背離吸附件轉動，使保護膜被挾持之部分相對工件傾斜，第一方向平行於承載面。移載件連接挾持組件，並用於驅動挾持組件沿撕膜方向靠近吸附件移動，以撕下保護膜。

上述撕膜裝置中，藉由承載面抵接吸附件吸附之工件，使工件固定於吸附件與承載面之間，藉由轉動件驅動挾持件挾持之保護膜轉動，使保護膜被挾持之部分相對於工件傾斜，藉由移載件驅動挾持組件沿撕膜方向靠近吸附件移動，使挾持件帶動保護膜相對工件移動，以撕下連接於工件之保護膜。上述撕膜裝置中，藉由移載件與挾持組件配合撕下連接於工件之保護膜，且移載件與轉動件能調節撕保護膜時之角度與作用於保護膜之拉力，使撕下每張保護膜時之拉力與角度統一，不易造成工件損壞。

下面結合附圖，對本申請之一些實施例作詳細說明。於不衝突之情況下，下述之實施例及實施例中之特徵可以相互組合。

請參閱圖1，定義第一方向、第二方向以及第三方向兩兩垂直。第一方向為圖示中平行於X所指之方向，第二方向為圖示中平行於Z所指之方向，第三方向為圖示中平行於Y所指之方向。

請參閱圖1及圖8，本申請之實施例提供一種撕膜裝置，用於撕下粘接於工件200之保護膜300。

於一些實施例中，工件200為排線。保護膜300為離型膜。離型膜粘接於排線設有背膠之區域，以保護背膠。

請參閱圖7與圖8，於一些實施例中，工件200包括依次連接之第一連接段210、挾持段220與彎曲段230。請參閱圖8，保護膜300包括相連接之第二連接段310與延伸段320。第二連接段310層疊並粘接於第一連接段210沿第二方向Z之一側，延伸段320伸出第二連接段310。

於一些實施例中，第一連接段210與挾持段220均為平板狀。平板狀之第一連接段210平行於水平面。彎曲段230垂直於挾持段220。彎曲段230平行於豎直面。彎曲段230分別連接第一連接段210與彎曲段230。

請參閱圖1至圖4，於一些實施例中，撕膜裝置包括吸附件10、承載件20、挾持組件30與移載件40。吸附件10用於吸附工件200背向保護膜300之一側，使工件200保護膜300能隨吸附件10一起移動。承載件20包括承載面2211，承載面2211用於抵接工件200背離吸附件10之一側，使吸附件10與承載面2211能挾持工件200沿第二方向Z之相對兩側，以防工件200脫離吸附件10。挾持組件30用於挾持保護膜300之延伸段320。移載件40連接挾持組件30，並用於驅動挾持組件30帶動延伸段320沿撕膜方向A移動，以撕下連接於工件200之保護膜300。

挾持組件30包括轉動件31與挾持件32。請參閱圖4，當承載面2211與吸附件10挾持挾持段220時，挾持件32能挾持保護膜300之延伸段320。轉動件31連接挾持件32，並用於驅動挾持件32繞第一方向X轉動。請參閱圖8，藉由轉動件31驅動挾持件32繞第一方向X背離吸附件10轉動時，挾持件32帶動延伸段320轉動，使保護膜300被挾持之部分相對於工件200傾斜，具體使延伸段320之延伸方向與承載面2211形成夾角β，10°＜β＜90°，以初步分離第一連接段210與第二連接段310。第一方向X平行於承載面2211。第一連接段210之延伸方向與挾持段220之延伸方向均平行於承載面2211，使延伸段320之延伸方向與第一連接段210之延伸方向形成夾角β。

藉由移載件40驅動挾持組件30沿撕膜方向A靠近吸附件10移動時，挾持件32帶動延伸段320靠近吸附件10移動，以撕下粘接於工件200之保護膜300。撕膜方向A與承載面2211形成夾角α，0°＜α＜90°。

上述撕膜裝置中，藉由移載件40與挾持組件30配合撕下連接於工件200之保護膜300，且移載件40與轉動件31能調節撕保護膜300時之角度與作用於保護膜300之拉力，使撕下每張保護膜300時之拉力與角度相同。

請參閱圖3，於圖示之實施例中，承載面2211為水平面。第二方向Z平行於豎直方向。

於一些實施例中，吸附件10連接機械臂，機械臂能驅動吸附件10於三維空間內運動，以帶動工件200朝承載件20移動，使挾持段220抵接於承載面2211。

因此，吸附件10能初步地對工件200之位置進行定位，承載面2211抵接挾持段220於吸附件10能進一步地定位工件200之位置，防止挾持組件30於沿撕膜方向A撕下保護膜300之過程中工件200發生運動。

請參閱圖4與圖5，於一些實施例中，吸附件10包括吸盤11與抵持面12，吸盤11設於抵持面12朝向承載面2211之一面，吸盤11用於吸附工件200之第一連接段210，抵持面12平行於承載面2211。抵持面12用於將工件200之挾持段220抵壓於承載面2211。

當沒有外力時，吸盤11相較於抵持面12更靠近工件200，藉由吸盤11直接接觸並吸附第一連接段210，使吸盤11之氣密性較強，吸盤11有較好之吸附效果，能較牢固之吸附工件200。當吸盤11吸附工件200朝承載面2211移動時，吸盤11沿第二方向Z靠近承載面2211移動，吸盤11受壓形變直至抵持面12與承載面2211挾持挾持段220，以定位工件200，防止工件200相對承載件20與吸附件10移動，以提升撕下保護膜300之成功率。

於一些實施例中，吸盤11之數量有三個，三個吸盤11均用於吸附第一連接段210。吸盤11亦可以為兩個或者四個，本申請對此不做限制，本領域之技術人員可以根據實際情況進行選擇。

請參閱圖1與圖2，於一些實施例中，撕膜裝置還包括底座61與支架62。底座61安裝於邊框(圖未示)或者地面。挾持組件30安裝於支架62。移載件40分別連接支架62與底座61，並藉由驅動支架62相對底座61移動使挾持組件30沿撕膜方向A移動。

於一些實施例中，移載件40包括驅動部41、導向部42與滑動部43。驅動部41固定設於底座61。滑動部43固定設於支架62。導向部42固定設於驅動部41。滑動部43連接驅動部41並滑動設於導向部42，使底座61與支架62能藉由滑動部43與導向部42相對移動。導向部42之延伸方向平行於撕膜方向A，驅動部41用於驅動滑動部43沿導向部42移動，使支架62與挾持組件30隨滑動部43沿撕膜方向A移動。

於一些實施例中，驅動部41為活塞氣缸。導向部42為滑軌，滑動部43為滑塊，滑塊滑動連接於滑軌。活塞氣缸之活塞固定連接滑塊，使活塞氣缸能使滑塊沿滑軌移動。

請參閱圖3，於一些實施例中，承載件20安裝於邊框(圖未示)或者地面。承載面2211位於承載件20之頂部，使挾持段220能位於承載面2211與吸附件10之間。

於一些實施例中，承載件20包括架體21與支撐塊22。架體21安裝於邊框(圖未示)或者地面。支撐塊22連接於架體21之頂部。支撐塊22之頂部設有凸起221。承載面2211設於凸起221背離架體21之一側。請參閱圖4，凸起221用在於承載面2211抵接挾持段220時隔開夾爪323與彎曲段230，以防彎曲段230接觸夾爪323導致夾爪323與彎曲段230發生干涉，能防止彎曲段230損壞，起到保護工件200之效果。

請參閱圖3，於一些實施例中，支撐塊22沿第一方向X滑動連接於架體21，以沿第一方向X調節凸起221之位置，使承載面2211與吸附件10能挾持挾持段220時，夾爪323能挾持延伸段320。

於一些實施例中，承載面2211與凸起221背離夾爪323之一面之間設有圓角，以防工件200刮傷或者損壞。

於一些實施例中，撕膜裝置還包括廢料收集件50，廢料收集件50安裝於邊框(圖未示)或者地面。廢料收集件50包括收集槽51。收集槽51設於承載面2211背離吸附件10之一側。收集槽51用於裝載挾持組件30撕下之保護膜300。

當移載件40驅動挾持組件30沿撕膜方向A靠近吸附件10移動撕下保護膜300後，挾持件32對應收集槽51，挾持件32鬆開保護膜300，保護膜300於動力之作用下掉入收集槽51。收集槽51一體收納廢棄之保護膜300，以便集中處理廢棄之保護膜300。

於一些實施例中，廢料收集件50還設有避讓槽52，挾持件32能穿過避讓槽52並挾持延伸段320。

請參閱圖8，於一些實施例中，撕膜方向A垂直於保護膜300被挾持件32挾持部分之延伸方向。即撕膜方向A垂直於延伸段320之延伸方向。

當夾角β越大，第一連接段210與第二連接段310初步分離之程度越大。於挾持件32對延伸段320施加相同大小之作用力之情況下，當撕膜方向A垂直於延伸段320之延伸方向時，延伸段320受力較大，更容易撕下粘接於工件200之保護膜300。

可以理解於撕下保護膜300時，保護膜300既需要受到朝向第三方向Y之作用力，從而減少第二連接段310與第一連接段210之於第三方向Y上之連接長度；保護膜300還需要受到朝向第二方向Z之作用力，以使第二連接段310背離第一連接段210運動，直至第二連接段310完全與第一連接段210分離。

於一些實施例中，夾角α為45°。於移載件40之作用下，當挾持組件30沿撕膜方向A靠近吸附件10移動時，延伸段320於第二方向Z上之受力與延伸段320於第三方向Y上之受力相同，使延伸段320受力均勻，更容易撕下粘接於工件200之保護膜300，且保護膜300不易被撕壞。夾角β為45°，使撕膜方向A垂直於延伸段320之延伸方向。

撕膜裝置藉由移載件40與轉動件31配合撕下粘接於工件200之保護膜300，夾角α與夾角β固定，使撕膜裝置能按預定之動作執行撕下每張保護膜300之動作，每張保護膜300所受之力及受力方向均相同。

於一些實施例中，第三方向Y平行於承載面2211，且第三方向Y垂直於第一方向X。

請參閱圖1，於一些實施例中，挾持件32包括第一驅動件321、第二驅動件322與兩個夾爪323。第一驅動件321設於轉動件31，第一驅動件321連接第二驅動件322，第二驅動件322連接兩個夾爪323，使第一驅動件321、第二驅動件322與兩個夾爪323於轉動件31之驅動下同時轉動。

兩個夾爪323間隔設置。第二驅動件322用於驅動兩個夾爪323相對靠近或者相對遠離。第一驅動件321用於驅動第二驅動件322沿第一方向X移動，使兩個夾爪323隨第二驅動件322一起沿第一方向X移動，以靠近並挾持延伸段320，使兩個夾爪323能於第二驅動件322之驅動下挾持延伸段320沿第二方向Z之相對兩側。

當轉動件31未工作時，兩個夾爪323沿第二方向Z間隔設置，第二驅動件322用於沿第二方向Z驅動兩個夾爪323相對靠近或者相對遠離。

於一些實施例中，第一驅動件321與第二驅動件322均為直線驅動結構。直線驅動結構包括氣缸。本申請對此不做限制，本領域之技術人員可以根據實際情況進行選擇。

請參閱圖6與圖7，於一些實施例中，兩個夾爪323相靠近之一側均設有複數防滑齒3231，使兩個挾持件32能更穩定之挾持延伸段320。當兩個夾爪323沿第二方向Z間隔設置時，設於同一個夾爪323之複數防滑齒3231沿第三方向Y間隔設置，能夠防止挾持件32於繞第一方向X背離吸附件10轉動時，延伸段320相對夾爪323滑動。

於一些實施例中，每個防滑齒3231包括挾持面3231a，每個夾爪323中之複數挾持面3231a位於同一平面且沿第三方向Y間隔設置。於兩個夾爪323中，防滑齒3231之數量相同。兩個夾爪323中之挾持面3231a沿第二方向Z一一對應，以防止兩個夾爪323夾壞保護膜300。

請參閱圖1、圖2與圖3，於一些實施例中，挾持件32有兩個，兩個挾持件32以預設距離沿第三方向Y間隔設置於支架62。承載件20包括兩個支撐塊22，兩個支撐塊22以預設距離沿第三方向Y間隔設置於架體21之頂部，一個支撐塊22形成一個凸起221，一個凸起221包括一個承載面2211。吸附件10有兩個，每個吸附件10用於吸附一個工件200。每個吸附件10吸附一個工件200，並使工件200之挾持段220抵接一個承載面2211，使每個吸附件10與一個承載面2211挾持固定一個工件200。每個挾持件32挾持一個延伸段320。

於一些實施例中，轉動件31連接兩個挾持件32。轉動件31包括電機311、皮帶312與複數傳動齒313。電機311與每個第一驅動件321均同軸連接一個傳動齒313，皮帶312張緊於複數傳動齒313，電機311用於驅動相連接之傳動齒313轉動，使皮帶312帶動複數傳動齒313一起轉動，從而使兩個挾持件32同時繞第一方向X轉動。

轉動件31藉由一個電機311驅動兩個挾持件32同時繞第一方向X轉動，以同時初步分離保護膜300與工件200。移載件40藉由驅動支架62移動使兩個挾持件32同時沿撕膜方向A移動，以同時撕下兩個保護膜300，從而提高撕膜效率。

請參閱圖3，於一些實施例中，收集槽51之數量為兩個，每個收集槽51能收集一個挾持件32撕下之保護膜300。

以上所述，僅為本申請之具體實施方式，但本申請之保護範圍並不局限於此，任何於本申請揭露之技術範圍內之變化或替換，均應涵蓋於本申請之公開範圍之內。

10:吸附件 11:吸盤 12:抵持面 20:承載件 21:架體 22:支撐塊 221:凸起 2211:承載面 30:挾持組件 31:轉動件 311:電機 312:皮帶 313:傳動齒 32:挾持件 321:第一驅動件 322:第二驅動件 323:夾爪 3231:防滑齒 3231a:挾持面 40:移載件 41:驅動部 42:導向部 43:滑動部 50:廢料收集件 51:收集槽 52:避讓槽 61:底座 62:支架 200:工件 210:第一連接段 220:挾持段 230:彎曲段 300:保護膜 310:第二連接段 320:延伸段 X:第一方向 Z:第二方向 Y:第三方向 A:撕膜方向

圖1是本申請之一個實施例中撕膜裝置之部分結構示意圖。

圖2是圖1中撕膜裝置於另一結構之示意圖。

圖3是承載件與廢料收集件之結構示意圖。

圖4是吸附件使工件部分抵持於承載面時之示意圖。

圖5是吸附件吸附工件時之示意圖。

圖6是圖1中III處之局部放大圖。

圖7是夾爪挾持保護膜時之示意圖。

圖8是撕保護膜時之示意圖。

30:挾持組件

31:轉動件

311:電機

312:皮帶

32:挾持件

321:第一驅動件

322:第二驅動件

323:夾爪

40:移載件

41:驅動部

42:導向部

43:滑動部

61:底座

62:支架

X:第一方向

Z:第二方向

Y:第三方向

A:撕膜方向

Claims (10)

1. 一種撕膜裝置，其改良在於，包括： 吸附件，用於吸附連接有保護膜之工件； 承載件，包括承載面，所述承載面用於抵接所述工件背離所述吸附件之一側； 挾持組件，包括轉動件與挾持件，所述挾持件用於挾持所述保護膜，所述轉動件連接所述挾持件，並用於驅動所述挾持件繞第一方向背離所述吸附件轉動，使所述保護膜被挾持之部分相對所述工件傾斜，所述第一方向平行於所述承載面； 移載件，連接所述挾持組件，並用於驅動所述挾持組件沿撕膜方向靠近所述吸附件移動，以撕下所述保護膜。
2. 如請求項1所述之撕膜裝置，其中，所述撕膜方向與所述承載面形成夾角α，0°＜α＜90°； 當所述挾持件繞所述第一方向轉動後，所述保護膜被所述挾持件挾持之部分之延伸方向與所述承載面形成夾角β，10°＜β＜90°。
3. 如請求項2所述之撕膜裝置，其中，所述保護膜被所述挾持件挾持之部分之延伸方向垂直於所述撕膜方向。
4. 如請求項1至3中任意一項所述之撕膜裝置，其中，所述撕膜裝置還包括底座與支架，所述挾持組件設於所述支架，所述移載件分別連接所述支架與所述底座； 所述移載件包括驅動部、導向部與滑動部，所述驅動部設於所述底座，所述滑動部設於所述支架，所述導向部設於所述驅動部，所述滑動部連接所述驅動部並滑動設於所述導向部，所述導向部之延伸方向平行於所述撕膜方向，所述驅動部用於驅動所述滑動部沿所述導向部移動，使所述支架與所述挾持組件隨所述滑動部一起沿所述撕膜方向移動。
5. 如請求項1所述之撕膜裝置，其中，所述挾持件包括第一驅動件、第二驅動件與兩個夾爪，所述第一驅動件設於所述轉動件，所述第一驅動件連接所述第二驅動件，並用於驅動所述第二驅動件沿所述第一方向移動，所述第二驅動件連接兩個所述夾爪，並用於驅動兩個所述夾爪相對靠近或者相對遠離，兩個所述夾爪間隔設置，以挾持所述保護膜沿第二方向之相對兩側，所述第二方向垂直於所述第一方向。
6. 如請求項5所述之撕膜裝置，其中，兩個所述夾爪相靠近之一側均設有複數防滑齒，設於同一所述夾爪之複數所述防滑齒沿第三方向間隔設置，所述第三方向垂直於所述第二方向與所述第一方向。
7. 如請求項1或5所述之撕膜裝置，其中，所述挾持件有兩個，所述轉動件連接兩個所述挾持件，所述轉動件包括電機、皮帶與複數傳動齒，所述電機與每個所述挾持件均同軸連接一個所述傳動齒，所述皮帶張緊於複數所述傳動齒，所述電機用於驅動相連接之所述傳動齒轉動，使所述皮帶帶動複數所述傳動齒一起轉動，從而使兩個所述挾持件同時繞所述第一方向轉動。
8. 如請求項1所述之撕膜裝置，其中，所述吸附件包括吸盤與抵持面，所述吸盤設於所述抵持面，所述吸盤用於吸附所述工件，所述抵持面平行於所述承載面，並用於將所述工件抵壓於所述承載面。
9. 如請求項1或8所述之撕膜裝置，其中，所述工件包括依次連接之第一連接段、挾持段與彎曲段，所述第一連接段用於連接所述保護膜； 所述承載件包括架體與支撐塊，所述支撐塊連接於所述架體，所述支撐塊設有凸起，所述承載面設於所述凸起背離所述架體之一側，所述凸起用在於所述承載面抵接所述挾持段時隔開所述挾持組件與所述彎曲段。
10. 如請求項1所述之撕膜裝置，其中，所述撕膜裝置還包括廢料收集件，所述廢料收集件包括收集槽，所述收集槽設於所述承載面背離所述吸附件之一側，所述收集槽用於裝載所述挾持組件撕下之所述保護膜。