TWM671677U - 具有自鎖功能的訓練器 - Google Patents

Abstract

一種具有自鎖功能的訓練器，包括一訓練器主體、一阻力機構以及一拉繩組件。該阻力機構包括一電機、一捲揚機構以及一自鎖驅動機構。該捲揚機構包括一供繞線的捲筒及至少一位於捲筒外端的法蘭擋板。該至少一法蘭擋板上設置有第一鎖定配合單元。該自鎖驅動機構包括一驅動單元和一第二鎖定配合單元。該驅動單元用於驅動該第二鎖定配合單元與該第一鎖定配合單元接合或分離，從而對該捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。藉此，在使用者暫時離開或需要將該訓練器關機時，可以主動將阻力機構鎖定，以防止該訓練器被兒童觸動而發生安全風險。

Description

具有自鎖功能的訓練器

本新型是有關於一種訓練器，特別是指一種具有自鎖功能的訓練器。

現有的健身設備，例如拉伸訓練器等，通常需要有機構來提供運動阻力，阻力機構通常為彈性構件、配重塊或者阻力輪等。近年來，也出現有通過電機來作為健身設備的阻力機構。在使用傳統配重器材進行快速力量訓練時，容易出現由於動作速度增加而使得配重端的阻力隨之急劇增大的情況；而通過電機來作為健身設備的阻力機構，則不會有此問題，設備的阻力能夠始終保持均衡。研究表明，快速力量訓練不僅能夠提高絕對力量，而且能夠提高爆發力，而爆發力意味著更快的啟動速度，更快的反應，能夠幫助運動員在訓練、比賽中取得優勢。

然而，以阻力電機作為阻力機構，當使用者需要暫時離開或者有事需要將健身設備關機時，需要將阻力機構鎖定，以防止健身設備被兒童觸動而發生安全風險。此外，在運輸過程中，同樣 需要將健身設備的阻力機構鎖定，以防止運輸過程中持續的振動對阻力機構造成損壞。另外，當健身設備遇到突然停電或者電路故障時，阻力電機將因為突然斷電而失效失去阻力，導致正在使用運動器材的人在慣性作用下突然加速，而產生安全風險。因此，如何製造出具有自鎖功能的健身器材，並且設備集成度更高，佔用空間更小，則是業內一直以來的追求。

因此，本新型之目的，即在提供一種有效提供使用者在斷電情況下的安全保護而不至於受傷的具有自鎖功能的訓練器。

於是，本新型具有自鎖功能的訓練器，包含一訓練器主體、一阻力機構、一拉繩組件、一捲揚機構，及一自鎖驅動機構。

該阻力機構設於該訓練器主體內，用於在該訓練器中提供訓練，該阻力機構包括一電機，該電機用於在訓練器中提供阻力，包括一定子組件和一轉子組件，該轉子組件能夠相對於該定子組件轉動。

該拉繩組件的一端連接該阻力機構，另一端連接有一施力構件。

該捲揚機構用於供該拉繩組件進行繞設，該捲揚機構與該電機的轉子組件傳動連接，該捲揚機構包括一供繞線的捲筒，及 至少一位於該捲筒外端的法蘭擋板，該至少一法蘭擋板上設置有一第一鎖定配合單元。

該自鎖驅動機構用於對捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作，該自鎖驅動機構包括一驅動單元和一第二鎖定配合單元，該驅動單元用於驅動該第二鎖定配合單元與該第一鎖定配合單元接合或分離，從而對捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。

本新型之功效在於：在使用者暫時離開或需要將該訓練器關機時，可以主動將阻力機構鎖定，以防止該訓練器被兒童觸動而發生安全風險。

1:阻力機構

1’:阻力機構

10:殼體

100:多功能訓練器

11:出線孔

12:散熱孔

13:散熱風扇

2:底座

20:電機

200:多功能訓練器

21:定子組件

22:轉子組件

3:訓練器主體

30:自鎖驅動機構

301:外殼

302:外散熱孔

31:驅動單元

311:彈簧

312:安裝架

313:電磁鐵組件

32:第二鎖定配合單元

321:尾部

35:接近開關

4:支臂

40:控制器

5’:施力構件

5:把手

5”:施力構件

50:捲揚機構

51:捲筒

52:法蘭擋板

521:第一鎖定配合單元

6’:拉繩組件

6”:拉繩組件

6:拉繩組件

60:導向機構

61:導向輥

611:拉繩

7:顯示屏

70:人機交互裝置

71:飛梭旋鈕

72:顯示裝置

8:滑輪組

8’:滑輪組

8”:滑輪組

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本新型具有自鎖功能的訓練器的一實施例；圖2是該實施例的一不完整的立體圖；圖3是該實施例的一阻力機構的一立體圖；圖4是該實施例的阻力機構的一不完整的立體圖；圖5是一不完整的立體分解圖，說明該實施例的一電機、一捲 揚機構、一導向機構、和一自鎖驅動機構；圖6是一不完整的立體分解圖，說明該實施例的該電機、該捲揚機構和該自鎖驅動機構；圖7是該實施例的自鎖驅動機構的一立體圖；圖8是該實施例的自鎖驅動機構從另一個角度觀看的一立體圖；圖9是該實施例的一拉繩611穿設於一導向機構的一立體圖；圖10是一立體圖，說明該實施例的阻力機構的另一態樣；圖11是一類似於圖1的立體圖，但該實施例的阻力機構的位置不同；及圖12是一立體圖，說明本新型具有自鎖功能的訓練器的另一實施例。

參閱圖1~圖9，本新型具有自鎖功能的訓練器的一實施例，包括一訓練器主體3、一底座2、一阻力機構1、一支臂4、一把手5、一拉繩組件6、一顯示屏7和一滑輪組8。

該訓練器主體3安裝於該底座2上。該阻力機構1設於該訓練器主體3內。該拉繩組件6一端連接該阻力機構1，另一端連接有一施力構件，如把手5。該阻力機構1通過拉繩組件6連接至該把 手5，用於在該訓練器中提供訓練阻力。該訓練器主體3上設有兩個支臂4。每一該支臂4相對於該訓練器主體3的角度可調節。該等支臂4設於該訓練器主體3高度方向的上方。每一該支臂4為兩端開口的中空結構。該拉繩組件6包括一個或多個拉繩611。該滑輪組8的至少一個滑輪設於該訓練器主體3高度方向的上方。該阻力機構1設於該訓練器主體3高度方向的下方。該拉繩組件6繞設於該滑輪組8，並穿過該等支臂4，從而連接至設於該等支臂4末端的把手5。該拉繩組件6通過該滑輪組8而一端連接阻力機構1，另一端連接該施力構件。該阻力機構1設於該訓練器主體3內部下方，其上方空間能夠用作該滑輪組8的行程空間，佈局合理，空間利用率高。根據用戶的身高、訓練專項的不同，該等支臂4可以多角度上下調節，滿足不同身高和多種不同訓練類型的使用。

在其他實施例中，該等把手5可以替換為多種配件，如Y型訓練把手、三頭肌訓練繩、訓練腰帶、小腿綁帶、大腿綁帶以及輕質槓鈴桿等，實現多種專項訓練項目的無縫對接，實現直接在設備上訓練專項動作。

參閱圖1與圖2，本實施例中，每一該支臂4的末端設有另一滑輪組(圖未示)，使得該拉繩611可以根據用戶發力的方向而旋轉，既保持訓練的舒適性，又能適應複雜動作的變向發力情況，同時此設計還能保護設備和該拉繩611，延長使用壽命。

該顯示屏7設於該訓練器主體3上。該顯示屏7具有多個顯示區域(圖未示)，可以分別顯示阻力、次數、功率、最大爆發力等多項數據。該顯示屏7可以包括處理芯片，使用方便，能夠記錄之前的數據和設置，並能保存每次的運動記錄，使用戶無需複雜的操作即可下載數據，便於以後的分析和研究。

參閱圖3~圖9，該阻力機構1包括一殼體10、一電機20、一自鎖驅動機構30、一控制器40、一捲揚機構50和一導向機構60。該電機20用於在健身器材中提供阻力，例如用作拉伸訓練器的阻力來源。該控制器40電連接至該電機20，用於控制該電機20所提供的阻力大小或方向等。

該電機20、該自鎖驅動機構30和該控制器40安裝於該殼體10內。該殼體10上設置有數個散熱孔12，並固設有一散熱風扇13，用於增強該電機20、該自鎖驅動機構30和該控制器40的散熱。該電機20包括一定子組件21和一轉子組件22。該定子組件21與該殼體10相安裝固定。該轉子組件22能夠相對於該定子組件21轉動。

參閱圖2~圖4，該訓練器主體3包括一外殼301。該外殼301在沿該散熱風扇13的散熱氣流方向設有相對的兩組外散熱孔302，從而增強該阻力機構1的散熱。

該捲揚機構50用於供施力端的拉繩611進行繞設。該捲揚機構50與該電機20的轉子組件22傳動連接。該捲揚機構50包括 一供繞線的捲筒51及數量至少為一口位於該捲筒51外端的法蘭擋板52。該捲筒51與該法蘭擋板52形成一個繞線空間該法蘭擋板52上設置有一第一鎖定配合單元521。

該捲揚機構50與該轉子組件22傳動連接，可以是該捲揚機構50與該轉子組件22直接連接，也可以是該捲揚機構50通過一變速組件(圖未示)與該轉子組件22連接。該捲揚機構50能夠隨該轉子組件22共同轉動。該捲揚機構50用於纏繞健身設備施力端的拉繩611，從而為健身設備提供阻力。如圖3所示，該殼體10上方設置有一出線孔11，從而用於該拉繩611的穿出。優選的，該電機20被配置為伺服電機，從而對於阻力的調節控制更加精確。

參閱圖3~圖6，該捲筒51的一側設置有該法蘭擋板52。在一些實施例中，也可以將二該法蘭擋板52設置於該捲筒51的兩側。該法蘭擋板52可以作為擋板從而利於該拉繩611在該捲筒51上的纏繞，並且可以與該自鎖驅動機構30配合，從而在設備需要該鎖定時起鎖定件的作用。

該自鎖驅動機構30用於對該捲揚機構50的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。該自鎖驅動機構30包括一驅動單元31和一第二鎖定配合單元32。該驅動單元31用於驅動該第二鎖定配合單元32與該第一鎖定配合單元521接合或分離，從而對該捲揚機構50的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。

該第一鎖定配合單元521和該第二鎖定配合單元32是一組能夠相互鎖定配合的銷軸和銷孔。本實施例中，該第一鎖定配合單元521被配置為繞該法蘭擋板52的回轉中心圓周方向設置的多個制動銷孔。該第二鎖定配合單元32被配置為制動銷軸。

在其他一些實施例中，該自鎖驅動機構30可以與該電機20的轉子組件22配合鎖定，從而使得該阻力機構1被鎖止。然而，該電機20的轉子組件22通常存在扭矩大、轉速高，從而不易鎖止的技術問題。在本實施例中，該自鎖驅動機構30與該捲揚機構50的法蘭擋板52相配合實現鎖止，產生的鎖止力矩大，更容易且更直接地使該捲揚機構50被鎖定停止，安全性更高。

該捲筒51與該法蘭擋板52形成一個繞線空間。該自鎖驅動機構30被布置在該繞線空間的跨度範圍內，即處於該捲筒51與該法蘭擋板52所形成的跨度範圍內。

在其他一些實施例中，該自鎖驅動機構30可以位於該捲揚機構50的法蘭擋板52外側，即處於該繞線空間的範圍之外。然而，由於該捲筒51連接於該電機20的轉子組件22的一側，存在該電機20的整體長度過長的問題；如果該自鎖驅動機構30位於該捲揚機構50的法蘭擋板52外側，則會使該電機20的軸線方向的整體長度進一步增加，使得產品的外形尺寸進一步增大。因此，本實施例將該自鎖驅動機構30被佈置在該繞線空間的跨度範圍內，由於該捲 筒51具有較長的長度，使得該拉繩611在該捲筒51的纏繞不能繞滿整個捲筒51，該捲筒51外圈具有餘留的繞線空間，可以充分利用余留的繞線空間來佈置該自鎖驅動機構30，使得產品的整體尺寸得以減小，實現產品的小型化。

參閱圖2與圖3，該殼體10為長方體結構，該電機20佈置於該殼體10中，該電機20的軸線方向與該殼體10的長度方向相平行，從而更加充分利用該殼體10空間。

參閱圖1與圖2，該等支臂4分別設於該訓練器主體3的左右方向，定義該訓練器主體3的左右方向為該訓練器主體3的寬度方向。該阻力機構1設於該訓練器主體3內，且該阻力機構1的長度方向與該訓練器主體3的寬度方向對齊，使得該訓練器主體3的尺寸更小，整體佔用空間更小。

本實施例中，如圖5所示，該自鎖驅動機構30大致處於該捲揚機構50或該轉子組件22的軸向投影範圍內，從而充分利用了余留的繞線空間，產品的小型化得以提升。

此外，該自鎖驅動機構30相對於該捲筒51位於與出線方向相反的一側。本實施例中，出線方向為上方，該自鎖驅動機構30相對於該捲筒51位於下方，從而在充分利用了余留的繞線空間的同時，不會干擾正常的拉繩611的出線。

參閱圖4與圖5，在該出線孔11和該捲筒51之間設有一導 向機構60。該導向機構60包括一導向輥61。如圖4與圖9所示，該拉繩611繞過該導向輥61，再由該出線孔11穿出該殼體10外。該導向機構60能夠對該捲筒51上的拉繩611在穿出該殼體10的過程中進行導向，使得該拉繩611能夠準確對準該出線孔11，防止該拉繩611刮碰到該殼體10造成磨損而影響使用壽命。

參閱圖7與圖8，該驅動單元31包括一安裝架312、一彈簧311以及一電磁鐵組件313。該安裝架312固定安裝在該殼體10上。該電磁鐵組件313與該控制器40電連接。該第二鎖定配合單元32可滑動式安裝於該安裝架312上，並且該第二鎖定配合單元32能夠滑出該安裝架312的一端並能夠卡入該第一鎖定配合單元521。該彈簧311一端連接該安裝架312，另一端連接該第二鎖定配合單元32，從而向該第二鎖定配合單元32施加朝向該法蘭擋板52方向的彈力F1。該電磁鐵組件313作用於該第二鎖定配合單元32，並向該第二鎖定配合單元32施加遠離該法蘭擋板52方向的電磁力F2。電磁力F2大於彈力F1，從而健身設備正常供電時，該電磁鐵組件313得電而產生能夠克服彈力F1的電磁力F2，使得該第二鎖定配合單元32回縮而與該法蘭擋板52的該第一鎖定配合單元521分離。當健身設備突然斷電時，該電磁鐵組件313失電而不產生電磁力，該第二鎖定配合單元32在彈簧311的彈力F1作用下朝向該法蘭擋板52方向運動，使得該第二鎖定配合單元32因彈力F1而卡入對應的該第一鎖定 配合單元521中，從而使運動中的轉子組件22和該捲筒51被制動而停止運動，防止健身設備突然斷電失去阻力而產生安全風險。即該自鎖驅動機構30因斷電狀態而對該捲揚機構50的轉動執行鎖定的操作。在其他實施例中，該彈簧311也可以是其他彈性元件，如彈性管等。本實施例中，該自鎖驅動機構30與該控制器40電連接；該自鎖驅動機構30還可以在接收到該控制器40的控制信號後，從而對該捲揚機構50的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。當健身器材被設定處於以下狀態的至少其中之一時，該控制器40發出對該捲揚機構50的轉動執行鎖定操作的控制信號：暫時離開狀態、關機狀態或者運輸狀態。如此則健身人員需要暫時離開或者有事需要將健身設備關機時，可以主動將該阻力機構1鎖定，以防止健身設備被兒童觸動而發生安全風險。此外，在運輸過程中，同樣可以主動將健身設備的阻力機構1鎖定，以防止運輸過程中持續的振動對該阻力機構1造成損壞。

參閱圖10，在其他實施例中，一阻力機構1’還包括一人機交互裝置70。該人機交互裝置70設置在該殼體10上，以用於對該阻力機構1’的工作參數進行調節和顯示。該人機交互裝置70被配置為飛梭旋鈕顯示組件，該人機交互裝置70與該控制器40電連接，包括一飛梭旋鈕71以及一設在該飛梭旋鈕71正面的顯示裝置72。該飛梭旋鈕71能夠用來調節阻力機構1的各項工作參數，例如阻力、 次數和功率等。該顯示裝置72，例如電子錶，可以分別顯示阻力、次數、功率、最大爆發力等多項數據。當然，如圖3，該阻力機構1’也可以不設置有該人機交互裝置70，通過健身設備自身整體的控制以及該顯示裝置72來實現控制以及顯示。

在其他實施例中，該自鎖驅動機構30可以是摩擦離合機構或磁吸離合機構。即通過摩擦離合機構或磁吸離合機構實現該自鎖驅動機構30對該捲揚機構50的制動剎停操作。

參閱圖3~圖6，本實施例中，該捲筒51連接於該電機20的轉子組件22的一側，該捲筒51遠離該電機20的一側設置有該法蘭擋板52，如此該第一鎖定配合單元521能夠更加靠近回轉中心而沿該法蘭擋板52圓周方向設置，該自鎖驅動機構30與該第一鎖定配合單元521配合，從而整體產品尺寸更加緊湊，空間利用率更高。

當然，在一些實施例中，也可以不設置該殼體10，該電機20、該自鎖驅動機構30、該控制器40和該捲揚機構50直接集成於健身設備中，其也是可行的技術方案。

參閱圖6~圖8，在該安裝架312的另一端還設置有一接近開關35。該接近開關35可以是光電開關等，當該第二鎖定配合單元32回縮而與該第一鎖定配合單元521分離時，該第二鎖定配合單元32的一尾部321伸出該安裝架312並致動該接近開關35產生電信號。該接近開關35連接至該控制器40。該控制器40收到該接近開關35 產生電信號後，才控制該電機20啟動。如此防止在該第二鎖定配合單元32卡入對應的該第一鎖定配合單元521的情況下啟動該電機20，而造成設備的損壞以及相關的安全風險。

此外，雖然上述實施例是以應用在立式的訓練器為例進行說明展示，但是該阻力機構1由於具有能夠實現自鎖的功能，因此也可以應用在其他類型訓練器中。例如參閱圖11，其示出一種多功能訓練器100，包括一阻力機構1’、一拉繩組件6’、一滑輪組8’以及多個不同類型的施力構件5’。該阻力機構1’通過該拉繩組件6’及不同的滑輪組8’而分別連接至不同類型的施力構件5’，從而分別為使用者在進行不同訓練動作時提供運動阻力；又例如參閱圖12，其示出又一種多功能訓練器200，包括該阻力機構1’、一拉繩組件6”、一滑輪組8”以及多個不同類型的施力構件5”(如把手、拉力直桿、拉力彎桿、臥推手柄等)，該阻力機構1’通過該拉繩組件6”及不同的滑輪組8”而分別連接至不同類型的施力構件5”，從而分別為使用者在進行不同訓練動作時提供運動阻力，該設計有效提供使用者在斷電情況下的安全保護而不至於受傷。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1.當健身人員需要暫時離開或者有事需要將健身設備關機時，可以主動將該阻力機構1、1’鎖定，以防止健身設備被兒童 觸動而發生安全風險。此外，在運輸過程中，同樣可以主動將健身設備的阻力機構1、1’鎖定，以防止運輸過程中持續的振動該對阻力機構1、1’造成損壞。

2.該自鎖驅動機構30位於所述繞線空間的跨度範圍內，從而能夠利用繞線空間以佈置該自鎖驅動機構30，使得具有自鎖功能的阻力機構1、1’整體尺寸更小，有利於健身設備的空間充分利用以及產品的小型化。且該電機20的軸線方向與該殼體10的長度方向相平行，且該阻力機構1的長度方向與該訓練器主體3的長度方向對齊，使得該訓練器主體3的尺寸更小，整體佔用空間更小。

3.當健身設備突然斷電時，該電磁鐵組件313失電而不產生電磁力，該第二鎖定配合單元32在該彈簧311的彈力作用下朝向該法蘭擋板52方向運動，使得該第二鎖定配合單元32因彈力而卡入該第一鎖定配合單元521中，從而使運動中的轉子組件22和該捲揚機構50被制動而停止運動，防止健身設備突然斷電失去阻力而產生安全風險。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1:阻力機構

2:底座

301:外殼

302:外散熱孔

4:支臂

5:把手

6:拉繩組件

611:拉繩

7:顯示屏

8:滑輪組

Claims (12)

1. 一種具有自鎖功能的訓練器，包含： 一訓練器主體； 一阻力機構，設於該訓練器主體內，用於在該訓練器中提供訓練，該阻力機構包括一電機，該電機用於在訓練器中提供阻力，包括一定子組件和一轉子組件，該轉子組件能夠相對於該定子組件轉動； 一拉繩組件，一端連接該阻力機構，另一端連接有一施力構件； 一捲揚機構，用於供該拉繩組件進行繞設，該捲揚機構與該電機的轉子組件傳動連接，該捲揚機構包括一供繞線的捲筒，及至少一位於該捲筒外端的法蘭擋板，該至少一法蘭擋板上設置有一第一鎖定配合單元；及 一自鎖驅動機構，用於對捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作，該自鎖驅動機構包括一驅動單元和一第二鎖定配合單元，該驅動單元用於驅動該第二鎖定配合單元與該第一鎖定配合單元接合或分離，從而對捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。
2. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該訓練器還包括一滑輪組，該訓練器主體上設有該滑輪組，該滑輪組的至少一個滑輪沿一上下方向設於該訓練器主體的上方，該阻力機構沿該上下方向設於該訓練器主體的下方，該拉繩組件通過該滑輪組而一端連接該阻力機構，另一端連接該施力構件。
3. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該捲筒與該至少一法蘭擋板形成一繞線空間，該自鎖驅動機構被佈置在該繞線空間的跨度範圍內，並且該自鎖驅動機構大致處於該捲揚機構的軸向投影範圍內。
4. 如請求項3所述的具有自鎖功能的訓練器，還包括兩個沿一左右方向設於該訓練器主體的支臂，定義該左右方向為該訓練器主體的寬度方向，該阻力機構還包括一殼體，該電機佈置於該殼體中，該電機的軸線方向與該殼體的長度方向相平行，且該阻力機構的長度方向與該訓練器主體的寬度方向對齊。
5. 如請求項3所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該阻力機構還包括一殼體，該電機、該捲揚機構與該自鎖驅動機構均安裝於該殼體內，該殼體上設置有一出線孔，在該出線孔和該捲筒之間設有一導向機構，該導向機構包括一導向輥。
6. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該第一鎖定配合單元和該第二鎖定配合單元是一組能夠相互鎖定配合的銷軸和銷孔。
7. 如請求項6所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該第一鎖定配合單元為繞該法蘭擋板的回轉中心圓周方向設置的制動銷孔，該第二鎖定配合單元為制動銷軸，該驅動單元包括一安裝架、女彈性元件以及一電磁鐵組件，該第二鎖定配合單元可滑動的安裝於該安裝架上，並且能夠卡入該第一鎖定配合單元，該彈性元件的一端連接該安裝架，另一端連接該第二鎖定配合單元，從而向該第二鎖定配合單元施加朝向該至少一法蘭擋板方向的彈力，該電磁鐵組件作用於該第二鎖定配合單元，並向該第二鎖定配合單元施加遠離該法蘭擋板方向的電磁力，該電磁力大於該彈力。
8. 如請求項7所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，在該安裝架的另一端還設置有一接近開關，當該第二鎖定配合單元回縮而與該第一鎖定配合單元分離時，該第二鎖定配合單元的尾部能夠致動該接近開關。
9. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該阻力機構還包括一控制器，該電機以及該自鎖驅動機構與該控制器電連接，該自鎖驅動機構接收到該控制器的控制信號從而對該捲揚機構的轉動執行鎖定和解除鎖定的操作。
10. 如請求項9所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，當該訓練器被設定處於一暫時離開狀態、一關機狀態、一運輸狀態、一斷電狀態的至少其中之一時，該控制器發出對該捲揚機構的轉動執行鎖定操作的控制信號，且該自鎖驅動機構根據該控制信號對該捲揚機構的轉動執行鎖定的操作。
11. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該捲筒連接於該電機的該轉子組件的一側，該捲筒遠離該電機的一側設置有該至少一法蘭擋板。
12. 如請求項1所述的具有自鎖功能的訓練器，其中，該阻力機構還包括一殼體和一人機交互裝置，該電機、捲揚機構和該自鎖驅動機構均安裝於該殼體內，該人機交互裝置設置在該殼體上，用於對該阻力機構的工作參數進行調節和顯示。