TWM657558U

TWM657558U - 主動偵測安全警示系統

Info

Publication number: TWM657558U
Application number: TW113202470U
Authority: TW
Inventors: 邱昱樸
Original assignee: 邱昱樸
Priority date: 2024-03-12
Filing date: 2024-03-12
Publication date: 2024-07-01

Abstract

一種主動偵測安全警示系統，尤用以安裝至一車子，該主動偵測安全警示系統包括至少一光線投影裝置、至少一影像擷取裝置、資料庫、中央控制處理器與警示裝置。光線投影裝置用以在地面投影出預設定圖案，其中該預設定圖案為多邊形且由多個網格所組成，其中預設定圖案用以提醒路人或其它車輛駕駛者。影像擷取裝置用以對地面上的該預設定圖案之一警示區域持續進行主動偵測，並且影像擷取出多個待判斷圖像。該中央控制處理器用以接收該些待判斷圖像且將每一該待判斷圖像與該原始圖像進行判斷是否相同，如果不相同則會產生一警示訊號。

Description

主動偵測安全警示系統

一種安全警示系統，尤指一種提醒該車子駕駛者之主動偵測安全警示系統。

按，現有車用警示系統主要以雷達與攝影機作為感測元件，包括碰撞警示及完全主動剎車系統(Collision Warning with Full Auto Brake，CWFAB)、自動防撞設計(Automatic Collision Avoidance System，ACAS)、盲點預警系統(Blind Spot Information System，BSIS)與車道行車輔助(Lane Keeping Assist System，LKAS)等。根據內政部警政署統計資料顯示，其中因交通事故造成當場或24小時內死亡之原因包含違規超車、逆向行駛、超速失控與未依規定轉彎等14大類，其中有比例高達1/3死亡之原因是與未注意特定路況有關，例如發生在均速降低、障礙物、顛簸、險下坡與頻繁加減速等各種存在會影響正常駕駛行為與事件之路段，顯見特定路況的警示對行車安全的重要。

現有大型車於轉彎時，尤其是右轉彎時在車子的側邊會有死角產生，行人或機車騎士若不小心即會發生嚴重的車禍，也因此常發生死亡或重傷之情事。

是以，如何解決上述現有技術之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。

本創作提供一種主動偵測安全警示系統，尤用以安裝至一車子，該主動偵測安全警示系統包括至少一光線投影裝置、至少一影像擷取裝置、資料庫、中央控制處理器與警示裝置。至少一光線投影裝置，其用以在地面投影出一預設定圖案，其中該預設定圖案為多邊形且由多個網格所組成，其中該預設定圖案用以提醒路人或其它車輛駕駛者。至少一影像擷取裝置，其用以對地面上的該預設定圖案之一警示區域持續進行主動偵測，並且影像擷取出多個待判斷圖像。資料庫，其儲存該預設定圖案之一原始圖像。中央控制處理器，其連接至該光線投影裝置、該影像擷取裝置與該資料庫，該中央控制處理器用以接收該些待判斷圖像且將每一該待判斷圖像與該原始圖像進行判斷是否相同，如果不相同則會產生一警示訊號。警示裝置，其連接至該中央控制處理器，該警示裝置收到該警示訊號後則會發出一警報聲或一警示語音以提醒該車子之駕駛者。

在本創作之一實施例中，該中央控制處理器根據該車子之時速來調整該些光線投影裝置之投影角度。

在本創作之一實施例中，該中央控制處理器將每一該待判斷圖像之網格與該原始圖像之網格進行比對，來判斷每一該待判斷圖像之部分網格是否消失，如果消失則會產生該警示訊號。

在本創作之一實施例中，該中央控制處理器將每一該待判斷圖像之網格與該原始圖像之網格進行比對，來判斷每一該待判斷圖像之部分網格是否消失，如果沒消失則持續比對判斷下一張。

在本創作之一實施例中，該預設定圖案為網格線之圖案。

在本創作之一實施例中，該預設定圖案為網格線與文字之圖案。

在本創作之一實施例中，當該預設定圖案所構成之區域內出現人或障礙物時，則該警示裝置則會提醒該車子之駕駛者。

在本創作之一實施例中，每一該光線投影裝置所對應投影出之該預設定圖案為位於不同區域，其都位於該車子之周圍。

綜上所述，本創作所揭露之主動偵測安全警示系統能夠帶來以下功效： 1. 視覺性投影警示以即時提醒其它路人或車輛駕駛者； 2. 主動警示車輛駕駛者以達到防護效果；以及 3. 安裝容易且成本低，並且有效降低意外。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本創作之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

創作人經過多年的研究及開發，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本創作如何以一種主動偵測安全警示系統來達到最有效率的功能訴求。

在下文中將參閱隨附圖式，藉以更充分地描述各種例示性實施例，並在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本創作之概念可能以許多不同形式來加以體現，且不應解釋為僅限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本創作將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本創作概念的範疇。在諸圖式中，可為了清楚而誇示俯視及側視之大小以及相對之大小。類似數字始終指示類似元件。

應理解，雖然在本文中可能使用術語：第一、第二、第三、左外側(或左邊)、右外側(或右邊)、下方、一端、尾端等來描述各種元件及其相對的位置，但此等元件不應受此等術語限制，第一、第二、第三並不具有一定的數字順序關係。此等術語乃用以清楚地區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一裝置可以稱為第二裝置而不偏離本創作之概念；以及左外側(或稱左邊)可稱為右外側(或稱右邊)而不偏離本創作概念之教示。如本文中所使用術語「及/或」包括相關聯之列出項目中之任一者及一或多者之所有組合。又，本文可能使用術語「至少一個」來描述具一個或是一個以上(二、三、四)有多個元件，但此等至少一個裝置並不僅限於實施有一個、二個、三個或四個以上的元件數目表示所實施的技術。

請參閱第一圖至第三圖，第一圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之系統架構示意圖。第二圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第一實施例示意圖。第三圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第一實施例之另一示意圖。如圖所示，本創作之主動偵測安全警示系統100尤用以安裝至一車子TK，該主動偵測安全警示系統100包括至少一光線投影裝置110、至少一影像擷取裝置120、資料庫130、中央控制處理器140與警示裝置150。至少一光線投影裝置110，其用以在地面投影出一預設定圖案PD，其中該預設定圖案PD為多邊形且由多個網格NT所組成，其中該預設定圖案PD用以提醒路人或其它車輛駕駛者。此外，多個光線投影裝置110可以分別安裝在車子的左邊、右邊、前面與後面以在地面分別投影出其對應的預設定圖案PD，如第二圖所示。至少一影像擷取裝置120，其用以對地面上的該預設定圖案PD之一警示區域持續進行主動偵測，並且影像擷取出多個待判斷圖像BD。此外，多個影像擷取裝置120可以分別安裝在車子的左邊、右邊、前面與後面以對應地對地面上的該預設定圖案PD之一警示區域持續進行主動偵測，該影像擷取裝置120例如可以是攝影機或監控器。

此外，資料庫130儲存該預設定圖案PD之一原始圖像AD，如果是不同的預設定圖案PD則會對應到不同的原始圖像AD，此外資料庫130可以透過車子上的連網設備或相關Wifi來連網以進行資料庫的更新。中央控制處理器140連接至該光線投影裝置110、該影像擷取裝置120與該資料庫130，該中央控制處理器140用以接收每一個影像擷取裝置120所傳來的多個待判斷圖像BD且將每一該待判斷圖像BD與對應的該原始圖像AD進行判斷是否相同，如果不相同則會產生一警示訊號AL。警示裝置150連接至該中央控制處理器140，該警示裝置150收到該警示訊號AL後則會發出一警報聲TA或一警示語音TB以提醒該車子TK之駕駛者。

進一步來說，中央控制處理器140將每一該待判斷圖像BD之網格NT與該原始圖像AD之網格NT進行比對，來判斷每一該待判斷圖像BD之部分網格NT是否消失，如果部分網格NT消失則會產生該警示訊號AL，如果部分網格NT都沒消失則持續比對判斷下一張。也就是說，如果有人或障礙物位於警示區域內，則待判斷圖像BD之網格NT會被遮住一部分，所以反之亦然，如果待判斷圖像BD之網格NT會被遮住一部分，則表示有人或障礙物位於警示區域內。再者，預設定圖案PD為網格線之圖案，或者是另一實施中，預設定圖案PD為網格線與文字之圖案。如第二圖所示，每一該光線投影裝置110所對應投影出之該預設定圖案PD為位於不同區域，其都位於該車子TK之周圍。透過上方所述主動偵測安全警示系統100之工作機制，如第三圖所示，當該預設定圖案PD所構成之區域內出現人、車或障礙物時，則該警示裝置150則會提醒該車子TK之駕駛者，上述第二圖與第三圖實施例之車子TK為卡車或貨車。

此外，請參閱第一圖與第四圖，第四圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第二實施例示意圖。本創作之主動偵測安全警示系統100不僅可以安裝在卡車或貨車上，也可以如第四圖那樣安裝在一般汽車上，如房車、轎車或休旅車。因此，本創作之主動偵測安全警示系統100不限於安裝至哪一種車輛類型。

值得一提的是，請同時參考第一圖、第二圖與第五圖，第五圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之調整投影角度後之示意圖。.在一實施例中，該中央控制處理器140會根據該車子TK之時速來調整該些光線投影裝置110之投影角度，而車子TK之時速與投影角度之對應關係可由實際需求來進行設計。如此一來，當車子TK靜止時，光線投影裝置110在地面所投影出一預設定圖案PD較靠近車子TK附近。當車子TK具有一定時速時(例如時速為60公里)，則光線投影裝置110在地面所投影出一預設定圖案PD較遠離車子TK，藉此可以讓後方的其它車輛可以在行車安全距離之內都能先看得到投影警示。

唯以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。故即凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

100:主動偵測安全警示系統 110:光線投影裝置 120:影像擷取裝置 130:資料庫 140:中央控制處理器 150:警示裝置 AD:原始圖像 AL:警示訊號 BD:待判斷圖像 NT:網格 PD:預設定圖案 TA:警報聲 TB:警示語音 TK:車子

第一圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之系統架構示意圖。第二圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第一實施例示意圖。第三圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第一實施例之另一示意圖。第四圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之第二實施例示意圖。第五圖係為本創作的主動偵測安全警示系統之調整投影角度後之示意圖。

100:主動偵測安全警示系統

110:光線投影裝置

120:影像擷取裝置

130:資料庫

140:中央控制處理器

150:警示裝置

AD:原始圖像

AL:警示訊號

BD:待判斷圖像

NT:網格

PD:預設定圖案

TA:警報聲

TB:警示語音

Claims

一種主動偵測安全警示系統，尤用以安裝至一車子，該主動偵測安全警示系統包括：至少一光線投影裝置，其用以在地面投影出一預設定圖案，其中該預設定圖案為多邊形且由多個網格所組成，其中該預設定圖案用以提醒路人或其它車輛駕駛者；至少一影像擷取裝置，其用以對地面上的該預設定圖案之一警示區域持續進行主動偵測，並且影像擷取出多個待判斷圖像；一資料庫，其儲存該預設定圖案之一原始圖像；一中央控制處理器，其連接至該光線投影裝置、該影像擷取裝置與該資料庫，該中央控制處理器用以接收該些待判斷圖像且將每一該待判斷圖像與該原始圖像進行判斷是否相同，如果不相同則會產生一警示訊號；以及一警示裝置，其連接至該中央控制處理器，該警示裝置收到該警示訊號後則會發出一警報聲或一警示語音以提醒該車子之駕駛者。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中該中央控制處理器根據該車子之時速來調整該些光線投影裝置之投影角度。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中該中央控制處理器將每一該待判斷圖像之網格與該原始圖像之網格進行比對，來判斷每一該待判斷圖像之部分網格是否消失，如果消失則會產生該警示訊號。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中該中央控制處理器將每一該待判斷圖像之網格與該原始圖像之網格進行比對，來判斷每一該待判斷圖像之部分網格是否消失，如果沒消失則持續比對判斷下一張。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中該預設定圖案為網格線之圖案。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中該預設定圖案為網格線與文字之圖案。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中當該預設定圖案所構成之區域內出現人或障礙物時，則該警示裝置則會提醒該車子之駕駛者。
如請求項1所述之主動偵測安全警示系統，其中每一該光線投影裝置所對應投影出之該預設定圖案為位於不同區域，其都位於該車子之周圍。