TWM642701U - 線性致動器及其手轉釋放結構 - Google Patents

Abstract

本創作係為一種線性致動器及其手轉釋放結構。線性致動器包括致動機構、伸縮結構及手轉釋放結構。手轉釋放結構包括連接座、離合座、離合器、轉接套及復位彈簧。連接座的周緣面間隔設置有複數離合槽。離合座設置在連接座的一側，包含對應離合槽設置的複數卡槽。離合器可移動地設置在連接座及離合座之間，包含環體、複數離合鍵及複數凸塊，離合鍵對應離合槽而設置在環體之內壁面，凸塊間隔設置在環體之外壁面。轉接套套置在離合器外，包含對應凸塊設置的複數螺旋槽。復位彈簧套置在連接座外並抵靠離合器。本創作的手轉釋放結構無須先下拉即可直接透過手轉方式作啟動，進而達到縮減手動釋放的啟動時間及步驟之功效。

Description

線性致動器及其手轉釋放結構

本創作係有關於線性致動器，尤指一種具有釋放結構的線性致動器。

線性致動器(Linear Actuator)已廣泛地應用在病床、電動椅等醫療器材或設備或其他需要作伸縮運作的場域中。又，用於病床或吊架等醫療設備的線性致動器大多設置有手動釋放結構。具體而言，病床用的致動器設置連結負重的伸縮桿，伸縮桿穿伸於外管內，且伸縮桿軸套於導螺桿上，導螺桿另端分別穿套有蝸輪與彈簧。其釋放結構主要係於導螺桿與蝸輪間設有壓制桿，藉由掣動壓制桿以扳掣蝸輪與導螺桿分離，進而使伸縮桿快速旋轉降下，從而達到快速釋放之功效。

再者，吊架用的手動釋放機構在發生急救處理或無法供電時可令吊架手動復位。然而，目前用於吊架高度調整的手動釋放機構需先下壓後再轉動離合器來達到手動釋放。此手動釋放的操作方式在離合器作動時需較長的離合距離，且在施行手動釋放機構需有一定的動作空間，導致線性致動器在調整時需較大的操作空間而造成不便。此外，前述手動釋放機構的離合動作多且時間長，令線性致動器無法達到更迅速的釋放效果。對此，如何解決上述問題，即為本創作人之研究目標。

有鑑於此，本創作人為達到上述目的，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。

本創作之目的，在於提供一種線性致動器及其手轉釋放結構，其釋放結構係透過直接手轉方式進行啟動，可縮減手轉釋放結構的啟動時間及步驟，增加使用時的便利性。

為了達成上述之目的，本創作係為一種線性致動器的手轉釋放結構，包括連接座、離合座、離合器、轉接套及復位彈簧。連接座的周緣面間隔設置有複數離合槽。離合座設置在連接座的一側。離合座包含對應離合槽設置的複數卡槽。離合器可移動地設置在連接座及離合座之間，離合器包含環體、複數離合鍵及複數凸塊，離合鍵對應離合槽而設置在環體之內壁面，凸塊間隔設置在環體之外壁面。轉接套套置在離合器外，轉接套包含複數螺旋槽，且該些螺旋槽對應該些凸塊而設置。復位彈簧套置在連接座外並抵靠離合器。

為了達成上述之目的，本創作係為一種線性致動器，包括致動機構、伸縮結構及手轉釋放結構。致動機構包含馬達及受馬達驅動的導螺桿。伸縮結構包含軸套在導螺桿上的螺帽及套接螺帽的伸縮管。手轉釋放結構設置在伸縮管的一外端。

相較於習知，本創作之線性致動器設置有連接伸縮管的手轉釋放結構，手轉釋放結構的啟動方式只需轉動轉接套即可帶動離合器作滑移，從而令離合座(負荷端)脫離連接座，使連接座可相對離合座作轉動，據此令伸縮管相對導螺桿作轉動，進而達到手動縮回的目的。此外，本創作之手轉釋放結構相較於現有的釋放結構在操作上更簡單快速，且無需較大的操作空間，更增使用時的便利性。

有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

請參照圖1及圖2，其係為本創作之線性致動器的伸縮管伸出時的立體外觀示意圖及伸縮管縮回時的立體外觀示意圖。本創作係為一種線性致動器1，包含一致動機構10、一伸縮結構20及一手轉釋放結構30。該致動機構10包含一馬達11及受該馬達11驅動的一導螺桿12。惟該致動機構10的組合結構非本創作之主要技術，於此不再贅述。又，該伸縮結構20包含軸套在該導螺桿12上的一螺帽21、穿接該螺帽21的一伸縮管22及一外管23。該螺帽21設置該外管23內，且該伸縮管22的一端係外露出該外管23，用以連接並帶動一負荷。此外，該手轉釋放結構30設置在該伸縮管22的一外端。

要說明的是，本創作之手轉釋放結構30係透過手轉而啟動。該線性致動器1在轉動該手轉釋放結構30後即可達到手動縮回該伸縮管22的動作。

請續參照圖3至圖5，其係為本創作之手轉釋放結構組合後的立體外觀示意圖、手轉釋放結構的立體分解示意圖及手轉釋放結構組合後的剖視圖。本創作之手轉釋放結構30包括一連接座31、一離合座32、一離合器33、一轉接套34及一復位彈簧35。該連接座31的周緣面間隔設置有複數離合槽310。該離合座32設置在該連接座31的一側，且該離合座32包含對應該些離合槽310設置的複數卡槽320。

又，該離合器33可移動地設置在該連接座31及該離合座32之間。該離合器33包含一環體331、複數離合鍵330及複數凸塊332。該些離合鍵330對應該些離合槽310而設置在該環體331之內壁面。該些凸塊332間隔設置在該環體331之外壁面。於本實施例中，該離合器33更包括複數耐磨環片333。該些耐磨環片333分別對應設置在該些凸塊332的外緣面。

再者，該轉接套34係套置在該離合器33外，且該轉接套34包含複數螺旋槽340。進一步而言，該些螺旋槽340設置在該轉接套34之內壁面，且些螺旋槽340對應該離合器33的凸塊332而設置。又，該復位彈簧35套置在該連接座31外，並抵靠該離合器33。

具體而言，該手轉釋放結構30更包括一連接柱36及一螺件37。該連接柱36具有複數內螺紋361並插置在該連接座31中。又，該螺件37設置為一螺絲。該螺件37穿過該離合座32並螺合該連接柱36的內螺紋361而結合在該連接柱36中。

於本創作的一實施例中，該手轉釋放結構30更包括一軸承38及一剎車組39。該軸承38設置在該離合座32及該連接柱36之間。該剎車組39設置在該離合座32及該連接座31之間，並位於該軸承38的一側。要說明的是，該離合座32承載負荷時的壓力會傳遞給該剎車組39，再透過該剎車組39傳遞至該連接座31。

請再參照圖6及圖7，其係為本創作之手轉釋放結構及伸縮管的組合剖視圖、轉接套及離合器之間相對位置的示意圖。本創作之手轉釋放結構30係設置在該伸縮管22的一外端。此外，該離合器33在該復位彈簧35的彈性推抵下，該離合器33的離合鍵330卡掣該離合座32的卡槽320，從而令該離合座32與該連接座31相連接。據此，該離合座32與該連接座31相連接，並受到該伸縮管22的帶動。

要說明的是，該手轉釋放結構30係透過轉動該轉接套34而啟動。該轉接套34在一外力作用下產生轉動，此時，該離合器33的凸塊332會沿著該轉接套34的螺旋槽340朝該伸縮管22的方向滑移。本實施例中，該些凸塊332分別套置有該耐磨環片333。該耐磨環片333的設置可利於該離合器33及該轉接套34之間的相對移動。

請另參照圖8及圖9，其係為本創作之手轉釋放結構的移動示意圖及手轉釋放結構的動作示意圖。該轉接套34在外力作用下作轉動(順時針方向)，並帶動該離合器33作滑移。此時，該離合器33的離合鍵330會移出該離合座32的卡槽320並滑入該連接座31的離合槽310，從而令該離合座32(負荷端)脫離該連接座31。據此，該連接座31及該連接柱36可透過該軸承38的設置而相對該離合座32作轉動，進而帶動該伸縮管22在受到荷重壓力的狀況下相對該導螺桿12作轉動，達到手動縮回的目的(另參圖1)。

要說明的是，當該離合座32及該連接座31之間存在相對轉動時，該剎車組39中的剎車片與墊片會發生摩擦，以避免在該連接座31脫離該離合座32時發生釋放速度過快的問題。

另外要說明的是，當使用者停止操作該轉接套34，該離合器33可透過該復位彈簧35的彈力而回復初始位置(離合座32與連接座31相連接)。

請再參照圖10及圖11，其係為本創作之手轉釋放結構另一實施例的立體分解示意圖及組合剖視圖。本實施例之手轉釋放結構30a包括一連接座31a、一離合座32a、一離合器33a、一轉接套34a及一復位彈簧35a。該手轉快速釋放結構30a的組合方式與前一實施例大致相同。又，本實施例相較於前一實施例的不同之處在於手轉釋放結構30a更包括一緩衝彈簧35a’。該緩衝彈簧35a’設置在該離合器33a及該離合座32a之間。該緩衝彈簧35a’的設置係用於減緩該離合器33a復位時的撞擊力道而不致發出聲響，藉以避免使用時產生噪音。

此外，本實施例與前一實施例的另一不同之處在於該轉接套34a更包含複數防滑凸片341a。該些防滑凸片341a間隔設置在該轉接套34a的外緣面，以利於使用者握持並作轉動。

值得注意的是，於本實施例中，間隔設置在該離合器33a 上的凸塊332a則並未設置有耐磨環片。又，該離合器33a的凸塊332a雖未設置有耐磨環片但並不影響該離合器33a的運動，該離合器33a及該轉接套34a之間仍可作相對移動。

請另參照圖12及圖13，其係為本創作之手轉釋放結構又一實施例的立體分解示意圖及組合剖視圖。本實施例之手轉快速釋放結構30b包括一連接座31b、一離合座32b、一離合器33b、一轉接套34b及一復位彈簧35b、一緩衝彈簧35b’、一螺件37b、一軸承38b及一剎車組39b。此外，該連接座31b的周緣面間隔設置有複數離合槽310b。該離合座32b包含對應該些離合槽310b設置的複數卡槽320b。該離合器33b包含複數凸塊332b。

再者，本實施例相較於前一實施例的不同之處在於該離合器33b的凸塊332b可移入該連接座31b的離合槽310b或該離合座32b的卡槽320b中。亦即，該離合槽310b及該卡槽320b皆可容置該凸塊332b。換言之，本實施例的該轉接套34b除了可以順時針方向作轉動外，還可以逆時針方向作轉動。

實際使用時，將該轉接套34b以逆時針方向作轉動並帶動該離合器33b作滑移。此時，該離合器33b的離合鍵330b卡掣該離合座32b的卡槽320b，該離合座32 b分離該連接座31b。

要說明的是，使用者以逆時針方向轉動該轉接套34b且不鬆手時，該離合鍵330b會保持在該卡槽320b內。又，由於該離合座32b與該連接座31b完全分離，該連接座31b(包含該伸縮管22)會開始轉動，且該伸縮管22會以較快的速度的縮回。

以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。

1:線性致動器 10:致動機構 11:馬達 12:導螺桿 20:伸縮結構 21:螺帽 22:伸縮管 23:外管 30、30a、30b:手轉釋放結構 31、31a、31b:連接座 310、310b:離合槽 32、32a、32b:離合座 320、320b:卡槽 33、33a、33b:離合器 330、330b:離合鍵 331:環體 332、332a、332b:凸塊 333:耐磨環片 34、34a、34b:轉接套 341a:防滑凸片 340:螺旋槽 35、35a、35b:復位彈簧 35a’、35b’:緩衝彈簧 36:連接柱 361:內螺紋 37、37b:螺件 38、38b:軸承 39、39b:剎車組

圖1 係本創作之線性致動器的伸縮管伸出時的立體外觀示意圖。

圖2 係本創作之線性致動器的伸縮管縮回時的立體外觀示意圖。

圖3 係本創作之手轉釋放結構組合後的立體外觀示意圖。

圖4 係本創作之手轉釋放結構的立體分解示意圖。

圖5 係本創作之手轉釋放結構組合後的剖視圖。

圖6 係本創作之手轉釋放結構及伸縮管的組合剖視圖。

圖7 係本創作之轉接套及離合器之間相對位置的示意圖。

圖8 係本創作之手轉釋放結構的移動示意圖。

圖9 係本創作之手轉釋放結構的動作示意圖。

圖10係本創作之手轉釋放結構另一實施例的立體分解示意圖。

圖11係本創作之手轉釋放結構另一實施例的組合剖視圖。

圖12係本創作之手轉釋放結構又一實施例的立體分解示意圖。

圖13係本創作之手轉釋放結構又一實施例的組合剖視圖。

30:手轉釋放結構

31:連接座

310:離合槽

32:離合座

320:卡槽

33:離合器

330:離合鍵

331:環體

332:凸塊

333:耐磨環片

34:轉接套

340:螺旋槽

35:復位彈簧

36:連接柱

361:內螺紋

37:螺件

38:軸承

39:剎車組

Claims (10)

1. 一種線性致動器的手轉釋放結構，包括: 一連接座，該連接座的周緣面間隔設置有複數離合槽； 一離合座，設置在該連接座的一側，該離合座包含對應該些離合槽設置的複數卡槽； 一離合器，可移動地設置在該連接座及該離合座之間，該離合器包含一環體、複數離合鍵及複數凸塊，該些離合鍵對應該些離合槽而設置在該環體之內壁面，該些凸塊間隔設置在該環體之外壁面； 一轉接套，套置在該離合器外，該轉接套包含複數螺旋槽，且該些螺旋槽對應該些凸塊而設置；以及 一復位彈簧，套置在該連接座外並抵靠該離合器。
2. 如請求項1所述之線性致動器的手轉釋放結構，其中該些螺旋槽設置在該轉接套之內壁面。
3. 如請求項1所述之線性致動器的手轉釋放結構，其更包括一連接柱及一螺件，該連接柱具有複數內螺紋並插置在該連接座中，該螺件穿過該離合座並螺合該些內螺紋而結合在該連接柱中。
4. 如請求項3所述之線性致動器的手轉釋放結構，其更包括一軸承，該軸承設置在該離合座及該連接柱之間。
5. 如請求項4所述之線性致動器的手轉釋放結構，其更包括一剎車組，該剎車組設置在該離合座及該連接座之間。
6. 如請求項5所述之線性致動器的手轉釋放結構，其中該剎車組係位於該軸承的一側。
7. 如請求項1所述之線性致動器的手轉釋放結構，其更包括一緩衝彈簧，該緩衝彈簧設置在該離合器及該離合座之間。
8. 如請求項1所述之線性致動器的手轉釋放結構，其中該離合器更包括複數耐磨環片，該些耐磨環片分別對應設置在該些凸塊的外緣面。
9. 如請求項1所述之線性致動器的手轉釋放結構，其中該轉接套更包含複數防滑凸片，該些防滑凸片間隔設置在該轉接套的外緣面。
10. 一種線性致動器，包括: 一致動機構，包含一馬達及受該馬達驅動的一導螺桿； 一伸縮結構，包含軸套在該導螺桿上的一螺帽及穿接該螺帽的一伸縮管；以及 一如請求項1至9中任一項所述之線性致動器的手轉釋放結構，設置在該伸縮管的一外端。

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